JP6931647B2 - 反応性装甲 - Google Patents

Description

本発明は、概して、飛来する運動エネルギー貫通弾（ＫＥＰ：Kinetic Energy Penetrator）または高エネルギー対戦車（ＨＥＡＴ：Ｈｉｇｈ Ｅｎｅｒｇｙ Ａｎｔｉ−Ｔａｎｋ）弾頭から装甲車両または装甲構造体を保護する技術分野に関する。より具体的には、本発明は、飛来するタンデム弾頭から装甲車両または装甲構造体を保護する技術に関する。

本来、ＨＥＡＴ弾は、装甲車両の外装を貫通することによって作動し、内部の乗員の殺傷、重要な機械システムの機能停止、あるいはその両方に作用する。

装甲車両が成形炸薬搭載ＨＥＡＴの衝撃に耐えられるようにするために、爆発反応性装甲（ＥＲＡ：Explosive Reactive Armor）と名付けられた外装爆発要素が車両の装甲に取り付けられている。

標準的なＥＲＡは、反応性要素または動的要素と呼ばれる、通常は金属製の２枚の板に挟まれた、高爆発性のシートまたは圧延鋼板からできている。

一例では、飛来するロケット推進式ＨＥＡＴ、例えばＲＰＧ−７（Ruchnoy Protivotankovyy Granatomyot 7）、を衝突時に無力化するために、前記反応性装甲の前記高性能爆薬が爆発して、前記反応性装甲の金属板を、成形炸薬のジェット（高速噴流）に向けて強制的に発射する。発射された板は、金属製のジェット貫通弾を崩壊させる。

従来技術の一例では、前記ＥＲＡの顕著な有効性は、主に二つの基本的なメカニズムに起因する。第１に、前記移動中の板は、成形炸薬のジェットの衝突時の有効速度及び角度を変化させる。その結果、前記ジェットの入射角を変化させ、これによって、前記ジェットの集中度を低下させる。第２には、前記板は、成形炸薬の弾頭のどの衝突方向に対しても角度がついており、また、前記板は通常外向きに移動しているので、前記板の上での衝突点は時間とともに変化し、前記ジェットは前記板の新しい別の部分を切断しながら進行する必要がある。この第２の効果によって、衝突中の有効板厚を大きく増加させる。

また、前記ＥＲＡは、ＲＰＧ−７、ＴＯＷ（Tube‐launched, Optically‐tracked, Wire‐guided）、ＬＡＷ（Light Anti-Tank Weapon）等の一段型ロケット推進式ＨＥＡＴ成形弾頭の迎撃に非常に有効であることが証明されている。

また、兵士が、装甲車の迎撃にロケット推進式ＨＥＡＴを使用することが多く、前記ＥＲＡの迎撃にタンデム爆弾という名前の新しい弾頭技術が開発されている。本質的に、タンデム爆弾兵器は、２段階以上の爆発段階を有する爆発装置または飛翔体である。このタンデム爆弾兵器は、装甲車（主に戦車）を対戦車爆弾から守るために設計された反応性装甲に対して効果的である。

前記タンデム爆弾は、２つ以上の爆発段階を持つ。前記タンデム爆弾兵器の第１の爆発段階は、典型的には、第２の弾頭が妨害無しに通過するようにするため、衝突時に前記ＥＲＡをトリガする程度の威力の弱い炸薬である。一般に、これは主炸薬が飛来する前に前記反応性装甲を爆発させ、迎撃用爆発のタイミングが第２の爆発段階に飛来する主炸薬を破壊しないようにすることを意図している。前記タンデム爆弾の第２の爆発段階は、第１の爆発位置と同じ場所を標的とする。これは、反応性装甲の盲点である。前記反応性装甲は、ＨＥＡＴジェットの衝撃に耐えるための装甲車両の主要な武器であるので、前記反応性装甲が第１の爆発段階で無効化されると、主炸薬（第２の爆発用）は前記車両の主装甲を貫通する可能性が増大する。

したがって、本発明の目的は、タンデム弾頭を迎撃することができる反応性装甲モジュールを提供することである。

本発明の別の目的は、タンデム弾頭の攻撃に耐えることができるように既存の反応性装甲モジュールの感度を改良し増強することである。

本発明のさらに別の目的は、前記改良した反応性装甲を、容易で、比較的軽量で、かつ信頼性の高い形で提供することである。

本発明の第１の態様によれば、本発明が提供する反応性装甲は、第１トリガ・スクリーンと爆薬層とを含む爆発反応性装甲モジュールと、前記反応性装甲モジュールの近傍に配置され、起爆のために前記第１トリガ・スクリーンに接続された、少なくとも１つの爆発モジュールとを含む。

本発明の第２の態様によれば、本発明が提供する反応性装甲モジュールは、飛来する飛翔体によってトリガ可能な爆薬層を有し、前記爆薬層は、前記飛来する飛翔体に対して爆破した剪断部品を発射するように成形される。

本発明の第３の態様によれば、本発明が提供する反応性装甲モジュールは、第１先端部及び第２先端部と、前記第１先端部と前記第２先端部との間に延在し、かつ、それぞれの爆薬層と整列する第１鋼鉄層及び第２鋼鉄層と、前記第１鋼鉄層に隣接する前記第１先端部に位置する第１炸薬と、前記第２鋼鉄層に隣接する前記第２先端部に位置する第２炸薬と、飛来する飛翔体に反応してはさみ爆発の効果を出すために、前記第１炸薬および前記第２炸薬を時間遅延させて爆発させるように構成されたトリガ・スクリーンとを含む。

また、様々な態様において、前記反応性装甲モジュールは、剛性粒子から成る粒子層を少なくとも１層、含むことができ、前記剛性粒子は、複数の爆薬層に関係付けて配置され、前記爆薬層の爆発の後に、飛来するジェットを崩壊させるための粒子雲を形成する。前記反応性装甲モジュールにおいて、前記粒子層内の前記剛性粒子の少なくともいくつかは、比較的剛性の低い外殻によって囲まれた剛性コアを含むことができる。前記モジュールにおいて、前記爆薬層の少なくとも１つは、爆薬レンズを有する成形炸薬を含むことができる。

前記爆薬層は、前記モジュール全体に亘って不均一に分散することによって分裂的な波面を形成することができる。

前記爆薬層の１つは、空孔または溝を少なくとも１つ含む成形領域を少なくとも１つ含むことができる。

前記反応性装甲モジュールは、剛性粒子から成る粒子層を少なくとも１層含むことができ、前記剛性粒子は、複数の爆薬層に関係付けて配置され、前記爆薬層の爆発の後に、飛来するジェットを崩壊させるための粒子雲を形成する。

前記粒子層中の前記剛性粒子の少なくともいくつかは、比較的剛性の低い外殻によって取り囲まれた剛性コアを含むことができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは、成形炸薬を含むことができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは、少なくとも１つの爆薬レンズを含むことができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは、前記モジュール全体に亘って不均一に分散することによって分裂的な波面を形成することができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは、空孔または溝を少なくとも１つ含む、成形領域を少なくとも１つ含む。

前記モジュールは、複数の爆薬レンズに成形された少なくとも一つの爆薬層を含むことができ、前記レンズは、飛来する飛翔体に剪断力を加えるようにトリガすることができる。

前記モジュールは、前記爆薬層を一層、または複数層トリガするためのトリガ・スクリーンを含むことができる。

前記スクリーンは、少なくとも２つのトリガ部に分割することができ、各トリガ部は、飛来する飛翔体の異なる接近角度によってトリガされ、前記爆薬層の異なる部分で爆発を起こすことができる。

前記爆薬層の爆発の後に、飛来するジェットを崩壊させるための粒子雲を形成するように、前記複数の爆薬層に対して剛性粒子の層を少なくとも１層配置することができる。

前記粒子層内の前記剛性粒子の少なくともいくつかは、比較的剛性の低い外殻によって囲まれた剛性コアを含むことができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは成形炸薬を含むことができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは、少なくとも１つの爆薬レンズを含むことができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは、前記モジュール全体に不均一に分散され、それにより分列的な波面を形成することができる。

前記爆薬層の少なくとも１つは、少なくとも１つの空孔または少なくとも１つの溝を含む少なくとも１つの成形領域を含むことができる。

一実施形態では、複数の爆薬レンズに成形された爆薬層を少なくとも１層含むことができ、複数の前記爆薬レンズは、飛来する飛翔体に対して剪断力を与えるようにトリガすることができる。

前記モジュールは、複数の爆薬レンズに成形された爆薬層を少なくとも１層含むことができ、複数の前記爆薬レンズは、飛来する飛翔体に対して剪断力を与えるようにトリガすることができる。

前記モジュールは、前記爆薬層を一層、または複数層の爆薬層をトリガするためのトリガ・スクリーンを含むことができる。

前記スクリーンは、少なくとも２つのトリガ部に分割することができ、各トリガ部は、飛来する飛翔体の異なる接近角度によってトリガされ、前記爆薬層の異なる部分で爆発を起こすことができる。

前記モジュールは、時間をあけて順番にまたは同時に、異なる爆薬層またはそれぞれの爆薬層の異なる部分を爆発させることができる。

前記モジュールは、平面を有し、少なくとも１つの鋼板を含むことができる。前記鋼板には、高性能爆薬層が少なくとも１つ取り付けられており、かつ、前記鋼板は、前記平面に対して傾斜させることができる。

前記モジュールは、複数の鋼板によって両側を挟まれた爆薬層を、少なくとも一つ含むことができる。

前記モジュールは２つの爆薬層を含み、各々の爆薬層は鋼板によって両側を挟まれ、前記爆薬層の１つは前記モジュールの外側に配置され、前記爆薬層の他の１つは前記モジュールの内側に配置され、前記外側の爆薬層が含む爆薬の爆発速度は、前記内側の爆薬層が含む爆薬の爆発速度よりも遅くすることができる。

前記モジュールは、鋼板によって両側が挟まれた第３の爆薬層を含み、前記第３の爆薬層は、前記２つの爆薬層の外側に配置され、前記２つの爆薬層の両方より爆発速度を速くすることができる。

本発明の第４の態様によれば、本発明が提供する反応性装甲モジュールは複数の爆発層を含み、前記爆薬層の各々が飛来する飛翔体に応答してトリガすることができ、前記各爆薬層の各々が爆発速度の異なる爆発材料から構成される。

本発明の第５の態様によれば、本発明が提供する反応性装甲モジュールは一つの爆薬層を含み、前記爆薬層は複数の爆薬レンズに成形することができ、前記レンズは、飛来する飛翔体に対して剪断力を与えるようにトリガすることができる。

前記トリガ・スクリーンは、何枚も積層して、かつ処理ユニットに接続することができ、前記処理ユニットは、各々のトリガ・スクリーンが起動される間の経過時間を計算することによって、事象を予測するように、飛来する物体の速度を計算することができる。上述の機構を使用して、前述のような爆破シーケンスを作動させるために、トリガ・スクリーンを拡張することができる。

ＨＥＡＴ成形炸薬タンデム弾頭の概略構造を示す図である。 典型的な反応性装甲モジュールの断面図である。 本発明の一実施形態による反応性装甲モジュールの構造を示す断面図である。 本発明が提案する反応モジュール３０の概略動作を示す図である。 本発明が提案する反応性装甲モジュールの反応モジュールの概略構造を示す図である。 本発明が提案する反応性装甲モジュールの反応モジュール１３０の別の実施形態を示す図である。 本発明が提案する反応性装甲モジュールのさらに別の反応モジュールを示す図である。 本発明が提案する反応性装甲モジュールのさらに別の反応モジュールを示す図である。 本発明の一つによる実施形態のＥＲＡで使用されるトリガ・スクリーンを示す図である。 本発明の一実施形態によるトリガ・スクリーンを備えた、図２の実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるトリガ・スクリーンを備えた、図７の実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態によるトリガ・スクリーンを備えた図８の実施形態を示しており、 反応性爆発時の鋏み効果を有する実施形態を示す図である。 本明細書では開示されていない、従来技術による他の反応性装甲モジュールを示す図である。 本明細書では開示されていない、従来技術による他の反応性装甲モジュールを示す図である。 本明細書では開示されていない、従来技術による他の反応性装甲モジュールを示す図である。 本発明の一実施形態による、複数の方向に向けられた波面を形成するための成形炸薬ライナーを有する反応性装甲モジュールを示す図である。 図１２に記載された、粒子ベース爆発反応性装甲モジュールと爆発反応性装甲モジュールとを組み合わせたモジュールを示す図である。 反応性モジュールの従来技術の構造を示す図である。 本発明の様々な実施形態を示す図である。 本発明の様々な実施形態を示す図である。 本発明の様々な実施形態を示す図である。 本発明の様々な実施形態を示す図である。 本発明の様々な実施形態を示す図である。 本発明の様々な実施形態を示す図である。 本発明の様々な実施形態を示す図である。 本発明のさらに別の実施形態を示す図である。 本発明のさらに別の実施形態を示す図である。

本実施形態による反応性装甲は、第１トリガ・スクリーン及び爆薬層を含む爆薬反応性装甲モジュールと、前記反応性装甲モジュールの近傍に置かれ、起爆のために前記第１トリガ・スクリーンに接続された少なくとも１つの爆薬モジュールとを含む。

爆薬モジュールの使用有無によらず、前記反応性装甲モジュールは、指向性波面を生成するための成形炸薬を有することができ、前記トリガ・スクリーンは、少なくとも２つのトリガ部に分割することができ、各トリガ部は、飛来する飛翔体の異なる接近角度によってトリガされ、前記反応性装甲モジュールの異なる部分で、または別の爆薬モジュールを有する場合その爆薬モジュールで爆発を起こすことができる。

図１は、ＨＥＡＴ成形炸薬タンデム弾頭１０の概略構造を示す。弾頭１０は、先端部１１、先頭（第１）炸薬１２、第１段信管１３、間隔棒１４、主炸薬１５、および第２（主炸薬）信管１６を含む。

上述のように、一般的な反応性装甲と衝突するとき、前記タンデム弾頭の前記第１炸薬は爆発して第１ジェットを起こし、この第１ジェットは前記反応性装甲炸薬を作動させる。その後、所定の精密なタイミングで、前記タンデム弾頭の前記第２炸薬が爆発して第２ジェットを引き起こし、この第２ジェットは、前記反応モジュール内の前記第１炸薬によって事前に作動させられた場所から車両の本体装甲を貫通する。

図２は、典型的な反応性装甲モジュール２０の断面を示す。前記反応性装甲モジュール２０は、前面板２１、背面板２２、および前記２つの板の間の高性能炸薬２３を有する。前述のように、前記反応性装甲の顕著な有効性は、主として２つの基本的メカニズムに起因する。第１に、前記移動板は、前記成形炸薬のジェットの衝突時の有効速度および角度を変化させ、前記ジェットの入射角を変化させて前記ジェットの集中度を低下させる。第２には、前記板は前記成形炸薬の弾頭の典型的な衝突方向に対しても角度がついているので、かつ、前記板は外向きに移動するので、前記移動板の上の衝突点は時間と共に変化し、前記ジェットは前記板の新しい板材部分を切断する必要があり、事実上、着弾時に有効板厚が増大する。

典型的な反応性装甲は、ＲＰＧ７、ＴＯＷ、ＬＯＷ等の一段ロケット推進式ＨＥＡＴ成形炸薬弾頭を迎撃するのに非常に有効であることを示しているが、しかしながら、ＲＰＧ−２９等のタンデム弾頭を迎撃することができない。

図３は、本発明の一実施形態による反応性装甲モジュール３０の構造を示す断面図である。反応性装甲３０は独立型モジュールとすることができ、または既存の反応性装甲モジュールの追加モジュールとすることができる。後者の場合、反応性装甲３０は、一般的な反応性装甲モジュール（図２の２０）の前部に、またはモジュール２０の後部におくことができる。特定の実施形態では、モジュール３０とモジュール２０との間に空間をおくことができる。

本発明のモジュール３０は前面板３１、および背面板３２を有する。一実施形態では、前記板は、鋼鉄、バリスティック・アルミニウム、チタン、アルミナ等のなんらかの剛性材料、または前記材料の合成物で作られる。別の実施形態では、板３１および３２は、Ｄｙｎｅｍａ、Ｓｐｅｃｔｒａ、Ａｒａｍｉｄ等の、ポリマーまたは類似の特性を有する材料で作られる。別の実施形態では、板３１および３２は、ポリマーと剛性材料を組み合わせたもので作ることができる。さらに別の実施形態では、前面板３１および背面板３２は、それぞれ、異なる材料または異なる材料の組み合わせで作ることができる。

モジュール３０は、さらに、前面板３１と背面板３２との間に２つの内層を有する。前記２つの内層の第１の層は粒子層３３であり、前記２つの内層の第２の層は高性能爆薬層３４である。

粒子層３３は複数の剛体粒子を含む。例えば、前記剛体粒子は、球形、円筒形、または飛来するタンデム弾頭との衝突を確実にし、前記タンデム弾頭への貫入を確認する可能性を最大限にするように特別に設計された形状を持つことができる。いくつかの実施形態では、種々の形状を組み合わせたものを使用することができる。

また、挿入図に示すように、粒子３３１１は軽量材料３３１３の層と外殻３３１４に囲まれた鉄心３３１２を有することができる。その結果、粒子３３１１が相互に離間し、爆薬層３４が爆発したときに互いに干渉することがない。

図４は、本発明のいくつかの実施形態の反応モジュール３０の動作方法の概略を示す図である。２つの反応性装甲板３０と２０は一方が他方の前に置かれる。タンデム弾頭５０が前面にある反応性装甲板３０の前面板３１に衝突すると、前記タンデム弾頭の第１の信管が爆発を引き起こして、前記前面板を突破するジェットを作り出す。前記ジェットが粒子層３３を突破すると、前記ジェットは最終的に高性能爆薬層３４に衝突して、前記爆薬層の爆発を引き起こし、この爆発が前記粒子をタンデム弾頭５０の主（第２）炸薬に向かって射出する。これらの粒子は、前記タンデム弾頭の飛来する第２の部分に向かって射出され、第２の弾頭の前記第２の部分の爆発が引き起こされる前に、この第２の部分に超高速で衝突する。超高速で進む前記金属粒子の前記衝突は、前記タンデム弾頭の前記第２の部分の故障のない完全な状態を毀損し、結合し集中したジェットを形成するタンデム弾頭の能力を著しく損なう。場合によっては、多数の粒子が前記第２の部分に命中すると、前記第２の部分の主炸薬を爆発させることはできないとしても、前記第２の部分を全く無役にすることができる可能性がある。

本明細書で以降、より詳細に説明するが、反応性装甲層３０は、爆発のタイミングの制御を可能にする、トリガ・スクリーンを含むことができる。

一実施形態では、前記粒子は、前記ジェットが引き起こす機械的衝撃によって引き起こされる前記粒子間の運動エネルギーのやりとりを低減するために離間して置くことができる。前記粒子間の離間は、各粒子を柔らかい材料、例えば、アルミニウム、ポリマー、又は、エネルギー吸収膨張材料で被覆することで実現することができる。これは、図３と粒子３３１１を参照して上記で説明したものである。代替的には、エネルギー吸収要素を前記粒子間においてもよい。さらに別の代替方法では、前記高性能炸薬は前記粒子間に混合することもできる。さらに別の実施形態では、前記粒子間に炸薬を混合するのに加えて、高性能炸薬の背面層が設けられる。別の実施形態では、前記粒子層と前記前面板との間に追加の爆薬層を設けることができる。別の実施形態では、前記炸薬を損傷する可能性のある前記金属粒子への前記ジェットの運動衝撃による前記高性能爆薬層への損傷を防止するために、前記粒子と前記高性能爆薬層との間に剛性材料または複合材料の層を配置することができる。

別の実施形態では、ケーシングの断面構造は、所望の粒子雲のベクトルおよび形状を生成するように前記爆発のエネルギーを誘導する構造に設計される。例えば、前記高性能爆薬は湾曲した形状に成形される、または傾斜もしくは湾曲したケーシングの中に配置される。以下にいくつかの例を示す。さらに別の代替方法では、剛性材料が成形された爆薬の一部の上に配置され、飛散粒子相互間の時間差爆発を起こすことができる。別の態様では、爆発時に前記粒子ベクトルに前記爆風の効果を与えられるように、ピラミッド型要素等の幾何形状要素がその先端部を爆薬層に向けて前記粒子間に挿入される。

本発明の実施形態の反応モジュール３０は、前面板３１の前に追加の前面層を有することもできる。このような追加の前面層は、前記タンデム弾頭との衝突時に、電子的信号か、または、前記追加の前面層に装着された爆発物によって引き起こされる連続的な爆風のどちらかで反応性装甲モジュールを作動させるトリガリング機構として使用することができる。

別の実施形態では、近接信管または近接センサを１つまたは複数の反応性装甲モジュール３０と結合させて、タンデム弾頭が前面板と衝突する前に爆発を作動させるようにすることができる。

図５は、さらに別の実施形態による反応モジュールの概略構造を示す。前述の実施形態とは反対に、図５の反応モジュールは、本技術分野で内破という周知の効果を利用するように設計され、前記反応モジュールの前記爆風は飛来するＨＥＡＴジェットに向けられ、前記爆風の波は所定の構造で配置された剛体粒子からなるボディの中に向かい、前記構造を内部崩壊させ、前記構造を形成していた前記剛体粒子が相互の相対的位置を動的に変化させるときに、前記飛来するジェットに多方向運動衝撃を何度も加えて、前記飛来するジェットを運動している前記剛体粒子と何度も相互作用させることにより前記飛来するジェットを変形させる。このとき、各剛体粒子の衝突時の角度、速度、表面等は、前記剛体粒子が形成されたときだけでなく、前記ＨＥＡＴジェットの初期貫通段階においてもＨＥＡＴジェットに影響を及ぼす。さらに、前記初期衝突の後でも、前記内破の残留爆発エネルギーによって前記剛体粒子がその崩壊作用を継続するので、前記ＨＥＡＴジェットの後尾への衝突が継続する。反応モジュール１３０は、前面板１３１、背面板１３２、前面板１３１の後面に装着された前面爆薬層１３４、および粒子層１３３を含む。本実施形態の爆薬層１３４は、前面板１３１の後面のほぼ全領域を覆う。前記ＨＥＡＴ炸薬による衝撃を受けると、爆薬層１３４は起爆され、前記剛体粒子の前記構造を自己崩壊させる爆発を起こし、上述のように内破し、そして、前記剛体粒子が多方向から前記ＨＥＡＴジェットに大きな運動エネルギーを加えることを引き起こすことにより、効果的に、前記ジェットに損傷を与え、前記ジェットを崩壊させる。

図６は、本発明の一実施形態による反応モジュール１３０のさらに別の実施形態を示す。反応モジュール１３０は、前面板１３１、背面板１３２、前面板１３１の後面に装着された前面爆薬層１３４、および粒子層１３３を有する。本実施形態の爆薬層１３４は、前面板１３１の後面の実質的に全領域を覆い、また、前記反応モジュールの側板に沿って延長部１４１を有する。前記ＨＥＡＴ炸薬の衝突時に、前記爆薬層は、前記爆発波に沿って前記剛体粒子を放出させる爆発を起こすように起動される。前記爆発波が爆発層の非対称幾何形状から出たとき、前記爆発波の軌跡ははっきりしていない。と言うよりむしろ、各表面から出た爆発波は前記粒子を一つ以上の方向に動かして、前記飛来するＨＥＡＴジェットに多数の力学的力を加え、前記ジェットを効果的に崩壊させる。任意ではあるが、前記爆薬の幾何形状は、衝撃波中心を多数作り出すために多様な形であり、前記粒子が多数の方向から前記ジェットに大きな運動エネルギーを加えるように前記粒子を射出して、前記ジェットを効果的に破壊する。さらに、爆発によって生成される前記衝撃波の焦点は、当該技術分野でモンロー効果として知られる方法で指向性爆発波を生成するように前記爆薬の幾何学的構造を成形することにより、方向付けかつ／または強化することができる。前記ＨＥＡＴジェットとの衝突コース、または、結局は前記ＨＥＡＴジェットに影響を与えることになる２次的衝撃を前記粒子に対して与えるような他の粒子との衝突コースに向けて、前記粒子を発射するように、前記衝撃波を所与の方向に向けさせ、かつ、増幅する形状に、爆風レンズ１４０が形成される。一つの実施形態では、前記爆風のある部分は前記爆風レンズによって焦点が合わせられるが、他の部分はそうでない。この効果は、前記爆風レンズ１４０の中にライナーを挿入することによって高めることができる。他の実施形態では、前記爆風レンズの前記働きは、前記剛体粒子の軌道を所望のコースまで誘導し、前記衝撃波を分散させることができる。

図７は、本発明のさらに別の実施形態を示す。図６の爆薬層の延長部１４１は、片側表面を完全に覆っているのに対して、延長部１４１ａは表面の一部しか覆っていない。さらに、図６の実施形態では、延長部１４１が１つしかないが、図７の実施形態は第２の延長部１４１ｂを有し、第２の延長部１４１ｂは、この例では、前記反応性装甲モジュール１３０の反対側の角に配置されている。延長部１４１ｂは、前記側面全体を覆うことができる。好ましくは、２つの延長部１４１ａおよび１４１ｂは、図示のように異なる軸線上に配置される。前記ＨＥＡＴ炸薬の衝撃を受けると、前記爆薬層は、前記剛体粒子を前記爆発波に沿って発射させるような爆発を起こすように起爆される。爆発波には、（本実施形態での爆薬層の非対称幾何形状の効果として）複数の中心があるので、前記飛来するＨＥＡＴジェットが炸薬１３４の爆発を引き起こす衝突時に、各表面からの前記爆発波は、前記粒子を複数の方向に連続的に動かすことができる。前記爆発点は延長部１４１ａまたは延長部１４１ｂのどちらかに近接させることができるので、前記爆発は、前記延長部の一方に他方よりも早く到達することができる。前記爆発が、確実に非同時的に起こるようにするために、延長部１４１ａおよび１４１ｂに異なるタイプの爆薬を使用することができる。さらに、２つの延長部は、爆風イールド効果の低下を防止するために、厳密な一直線上では対向していない。別の実施形態では、側面１４１ａおよび１４１ｂに隣接する剛体粒子は、それぞれ異なる質量、異なる形状、異なる整列構造のうちの１つまたは複数を有する。さらに、前記粒子は、異なる密度かつ異なる粒子配列、異なる引張り強度の複数の材料に埋め込むことができる。

前記非対称構造により生成される多数の力学的力は、前記ジェットを効果的に崩壊させる。また本実施形態では、図６と同様に、前記爆薬の前記幾何形状は、衝撃波の中心を多数作り出すために多様にすることができ、これにより、前記粒子が一つ以上の方向から前記ジェットに高運動エネルギーを加える、前記ジェットを効果的に破壊するように、前記粒子を発射することができる。さらに、爆発によって生成される前記衝撃波の焦点は、当該技術分野でモンロー効果として周知の方法で指向性爆発波を生成するように前記爆薬の幾何学的構造を成形することにより、方向付けかつ／または強化することができる。爆風レンズ１４０（図６に示す）は、前記衝撃波を所与の方向に向けた形状にし、方向付けをし、かつ増幅させるように、かつ、前記ＨＥＡＴジェットとの衝突コース、または、結局は前記ＨＥＡＴジェットに影響を与えることになる２次的衝撃を前記粒子に対して与えるような他の粒子との衝突コースに向けて、前記粒子を発射するように、前記爆薬層の１つまたは複数の箇所に組み込むことができる。この効果は、前記爆風レンズ１４０の中にライナーを挿入することによって増強することができる。代替実施形態では、前記爆風レンズの機能を変更して、前記剛体粒子の所望のコースまでの軌跡を生成するように前記衝撃波を分散させることができる。

図８は、本発明のさらに別の実施形態による３層構造反応モジュールを示す。前記３層は単なる例に過ぎず、さらに別の層を追加して別の実施形態を構成できることは容易にわかるであろう。反応性モジュール２３０は、ストライク面２３１と、後面２３２と、第１爆薬層２３４と、第２爆薬層２３５と、第３爆薬層２３６と、第４爆薬層２３７とを含む。第１スチール壁２４６は、開口２４６ａ、２４６ｂ、及び２４６ｃを有し、第１爆薬層２３４と第２爆薬層２３５との間に配置され、第１爆薬層２３４と第２爆薬層２３５とを分離する。爆薬層２３４，２３５，２３６、および２３７は、単一の比較的反応速度が速い爆発性材料で構成することができる。第１の粒子と爆発物の構造２３３ａが前記ストライク面と第１の鋼鉄壁２４６との間に配置され、鋼鉄壁２４６の背後に第２の粒子と爆発物の構造２３３ｂが配置される。セパレータ２３９は、第２の粒子と爆発物の構造２３３ｂと第３の粒子と爆発物の構造２３３ｃとを分離する。構造２３３ａは、爆薬層２３４〜２３７の爆薬よりも反応が遅い爆薬で構成することができる。構造２３３ｂは、さらに反応が遅い爆薬で構成することができる。構造２３３ｃは、他のすべての構造の爆薬よりも反応が遅い爆薬で構成することができる。ＨＥＡＴジェットと衝突すると、爆薬層２３４が爆発し、剛性粒子を様々な方向に射出し、それにより、前記飛来する弾頭の主炸薬を破壊する。

前記層の間の爆発の進展は明確には決まらず、いくつかの進展経路が可能である。例えば、前記爆発が第１の粒子構造２３３ａ内で始まると、爆風は開口２４６内を伝搬して第２の主爆薬層２３５を作動させ、第２の爆薬層２３５の即時爆発を引き起こす。第２の爆薬層２３５が爆発すると、上記で詳述した内破過程が粒子構造２３３ｂの中で始まり、粒子構造２３３ｂは自己崩壊する。この爆発に続いて、前記爆風は爆薬層２３６内を伝搬して、爆薬層２３７の爆破シーケンスを起動する。爆薬層２３７の爆発は、粒子構造２３３ｃの内部崩壊を引き起こし、このとき、粒子構造２３３ｃの粒子が崩壊した粒子構造２３３ｂと衝突する。この複数の爆発構造による内破の、複数回の発生は、前記飛来するＨＥＡＴジェットを効果的に崩壊させる。より詳細には、前記非対称配列により生成された多くの力学的べクトルが、前記ジェットを効果的に崩壊させる。

また本実施形態では、図６と同様に、前記爆薬幾何形状は、多数の衝撃波中心を作り出すように変えることができ、これにより、前記粒子を射出して前記粒子を二つ以上の方向から前記ジェットに大きな運動エネルギーを加え、前記ジェットを効果的に破壊することができる。さらに、当該技術分野でモンロー効果として周知の方法で指向性爆発波を生成するように前記爆薬の幾何学的構造を作ることによって爆薬を成形することにより、爆発によって生成される前記衝撃波の集束の方向付け及び／または増幅を行うことができる。爆風レンズ１４０（図６に示す）は、前記衝撃波を所与の方向に向けた形状にし、方向付けをし、かつ増幅させるように、かつ、前記ＨＥＡＴジェットとの衝突コース、または、結局は前記ＨＥＡＴジェットに影響を与えることになる２次的衝撃を前記粒子に対して与えるような他の粒子との衝突コースに向けて、前記粒子を発射するように、前記爆薬層の１つまたは複数の箇所に組み込むことができる。この効果は、前記爆風レンズ１４０の中にライナーを挿入することによって増強することができる。代替実施形態では、前記爆風レンズの機能を変更して、前記剛体粒子の所望のコースまでの軌跡を生成するように前記衝撃波を分散させることができる。前記鋼板またはセパレータ内に前記開口を含めることは任意選択であることは容易にわかるであろう。

この例は非限定的なものである。その理由は、１つまたは複数の爆薬層を遮蔽し、それによって爆薬層の崩壊が時期尚早に発生することを防止するために、追加のセパレータ、レンズ、または鋼板を使用することができるからである。さらに、前記鋼板を補強するために、上述のように、アルミナ９８やシリコン・カーバイド等の材料が前記反応モジュールの一部として使用してもよく、また、ポリマー等の複数の種々の材料または多様な幾何形状を有する中空構造を、上述したような、前記モジュールの最終結果に影響を及ぼす可能性のある爆風誘発力と物理的および機械的効果とを方向付け、強化し、弱化させること、等のために使用できることにも留意して頂きたい。本発明の前記反応モジュールの使用は、独立型モジュールとして、あるいは他のモジュール、すなわち本明細書に記載のモジュールか、または従来技術から既知のモジュールと組み合わせて、実行することができることに留意して頂きたい。

前記典型的な反応性装甲は、一般に、垂直方向に対して斜めにして実装することは容易にわかるであろう（この状態は、図２および図４には概略的にも示されていない）。

本発明の別の実施形態では、本発明の前記ＥＲＡ内での爆破シーケンスの時間制御起動を可能にするために、トリガ・スクリーンが設けられる。トリガ・スクリーンは当技術分野で周知である。例えば、図９に示すトリガ・スクリーン、モデル番号ＰＴ−０３０３５００６００ＭＫは、ホイスナーコーポレーション（Whithner Corporation、米国企業）によって製造されている。トリガ・スクリーンは、一般的には、トリガ・スクリーンの貫通時に電気回路を閉じるために使用される。前記トリガ・スクリーンへの貫入時、電気回路が閉じられ、起爆回路が起動されて、前記炸薬の爆発を起こす。トリガ・スクリーンは、代替的には、ピエゾ素子によって作ることができる。このピエゾ素子は、爆発事象に起因する圧力の発生時に電流を生成する素子である。または電磁場の検出によって起爆装置を作動させることができる。本明細書の、トリガ・スクリーンに言及している全ての場所において、爆破タイミング制御または爆破シーケンス制御を実行する他の手段が含まれることを理解されたい。

爆破シーケンスの遅れ時間は当技術分野で知られる手段で制御することができ、例えば、トリガ・スクリーンの貫通時刻から５〜２０マイクロ秒で爆破シーケンスが始まることを可能にする。爆薬層１３４または前記炸薬で重要と考えられる他の部分から前記トリガ・スクリーンまでの距離は、前記ジェットによる衝撃を受ける前に前記爆発を起こすようにする統御を可能にする大きな要素である。図９〜図９Ｃに示すように、トリガ・スクリーン２４１は、高性能爆薬層１３４の爆風の時間制御をするために使用される。本発明の複数の実施形態によれば、この種のトリガ・スクリーン２４１は前記ストライク面の後部に実装される。爆薬層１３４からトリガ・スクリーン２４１までの距離は、前記ジェットが図９Ｂの前記ＥＲＡ内の要素に衝突する前に前記炸薬内で爆破シーケンスを開始することができるまでの最大時間を決定するように調整することができる。図９Ｃでは、前記スクリーンは、例えば、前記炸薬を構成する要素内に配置される。前記ジェットが前記炸薬を構成する前記要素の中を通り抜けるとき、前記ジェットが前記炸薬内の設定した箇所に飛来する前に、前記炸薬は爆破シーケンスを起動する。

この種の技術は、従来技術のＥＲＡモジュール２０（図２参照）をトリガして、前記成形炸薬のジェットが前記高性能爆薬を挟む前記前面鋼板に衝突する前にＥＲＡモジュール２０を爆発させるためにも使用できることは容易にわかるであろう。トリガ・スクリーン２４１（図９Ａに示す）を使用する前記トリガ機構を利用すると、図２の前記ＥＲＡモジュールが前記ジェットを迎撃する可能性を劇的に高めることができることも容易にわかるであろう。図９Ａ、９Ｂ、及び９Ｃは、ＥＲＡ２０の前面板２１の前に所定の距離を置いて配置されたスクリーン２４１を示す。前記起爆装置は、図９Ａ、９Ｂ、及び９Ｃで数字２４３として示されている。前記爆発回路は、通常品であり、簡潔にするために上記の図には示されていない。

上述のトリガ・スクリーン２４１は、前記飛来するジェットと前記ＥＲＡ内の所定の要素が衝突する前に爆破シーケンスを起動するために、当技術分野で周知の他の手段によって増強または置換することができることも容易にわかるであろう。

図９に示すように、トリガ・スクリーン２４１は、２つ以上の別個のスクリーン２４１ａ及び２４１ｂに分割することができる。分割されたトリガ・スクリーンのうち、最初に作動された方が、前記反応性装甲の特定の場所から爆発を開始することができる。したがって、異なる方向からのミサイル攻撃に対しては、異なる爆発波ベクトルによって防御することができる。

図９Ａについてより詳細に説明する。図９Ａは、上述のように爆薬層２１を起爆する起爆装置２４３をトリガするためのトリガ・スクリーン２１を追加した、典型的な反応性装甲モジュールを断面形状でより詳細に示す。トリガ・スクリーン２４１は、空間２４１２内のストライク面２４１０の背後から所定の距離の位置に配置されている。空間２４１２は、所定の大きさであり、ストライク板２４１０と前部鋼板２１との間に配置されている。前部鋼板２１は、後部鋼板２２の前方に配置されている。

前記空間は、任意のサイズでよく、空隙でもよいし、例えばポリマー等で充填されていてもよい。上述のように、スクリーン２４１は起爆装置２４３に接続されており、両者の距離は、前記トリガ・スクリーン作動後の正確な所定の時間に爆薬層２３を起爆するように設定される。

図９Ｂは、図７に示す反応性装甲モジュールに本実施形態のトリガ・スクリーンを付加した反応性装甲モジュールの断面形状を示す。トリガ・スクリーン２４１は、空間２４１２内のストライク面２４１０の背後に所定の距離だけ離れて配置されている。空間２４１２は、所定の大きさであり、ストライク板２４１０と前部鋼板２１との間に配置されている。前部鋼板２１は、後部鋼板２２の前方に配置されている。

前記空間は、任意のサイズでよく、空隙でもよいし、例えばポリマー等で充填されていてもよい。上述のように、スクリーン２４１は起爆装置２４３に接続されており、両者の距離は、前記トリガ・スクリーン作動後の正確な所定の時間に爆薬層２３を起爆するように設定される。延長部１４１ａおよび１４１ｂは、前記爆発物の全体的分布と相まって、前記爆発波面の高度な破壊性を確実にする。

図９Ｃは、図８に示す反応性装甲モジュールに本実施形態のトリガ・スクリーンを付加した反応性装甲モジュールの断面形状を示す。トリガ・スクリーン２４１は、ストライク面２４１０の背後の空間２４１２内に所定の距離だけ離れて配置されている。空間２４１２は、所定の大きさを持ち、ストライク板２４１０と前部鋼板２４６との間に配置され、第１爆薬層２３３ａを含む。前部鋼板２４６は、複数の開口２４６ａ、２４６ｂ、及び２４６ｃを有し、爆薬層２３３ｂと２３３ｃの前方に配置され、爆薬層２３３ｃは同様に後部鋼板２３２の前方に配置されている。

空間２４１２は、任意のサイズでよい。前述のように、スクリーン２４１は、起爆装置２４３に接続され、両者の距離は、破壊力のある波面を生成するために、前記トリガ・スクリーンが起動された後、爆薬層２３３ａ、２３３ｂおよび２３３ｃを正確に時間遅延 された順序で爆発させるように設定される。

図９Ｄを参照して説明する。図９Ｄは、図９Ｂの前記粒子が、鋼材層を複数層重ねたものに置き換わっていることを示す。鋼材層の各々は爆発物の層が背後にある。前記モジュールの両側の２つの炸薬が爆発され、はさみ効果を引き起こす。

図１０は、本発明の別の実施形態を開示する。本実施形態では、爆薬層２３４は、水平面か垂直面のどちらかに対していくらか傾斜するように形成または成型される。前記反応性装甲の炸薬の前記構成では、爆発時、粒子構造２３３は、粒子構造２３３に衝突しようとする前記ジェット２７７に斜め方向のせん断力を加えながら、前記飛来するＨＥＡＴジェットに向かって発射される。図１１に示す別の実施形態では、前記反応性装甲は、前記傾斜した爆薬層２３４に加えて、配線２７８を介して前記爆破シーケンスを作動させ、その結果、前述のように、起爆装置２４３を爆発させるためのトリガ・スクリーン２４１を有する。前記トリガ・スクリーンは、電磁信号または無線周波数（ＲＦ）信号を生成するために電気回路を閉路する手段として使用することができる。前記信号は、適切な受信機によって受信され、次に、起爆装置２４３を作動させることができる爆破シーケンスを始動する。
さらに別の実施形態では、前記爆破シーケンスを始動することができるトリガ・スクリーン、又は他の装置を、１つ以上の反応性装甲モジュールに接続することができる。または、図９に関して説明したように、前記トリガ・スクリーンを分割して、前記飛来する飛翔体の方向によって、異なるトリガ・シーケンスを前記反応性装甲ユニット内で実行することができる。

前記トリガ・スクリーンは、例えば図１１に示すように、上述の実施形態のいずれでも動作することができる。前記トリガ・スクリーン、前記スイッチング機構、または前記起爆装置へ供給する電力は、以下の手段によって得ることができる。（ａ）電池、（ｂ）コンデンサ、（ｃ）誘導型回路、（ｄ）当技術分野で周知の方法で、ロッキング運動により振り子型素子を電磁場中で動かすことによって電気を発生させ、コンデンサや電池等に供給する電気機械素子、（ｅ）前記ＨＥＡＴジェットから圧力または衝撃がかかったとき電気を発生させて前記トリガ・スクリーン内に向けることができる圧電素子、代替的には、発生させた電力で、コンデンサまたは電池内に貯蔵されたエネルギーを前記爆破シーケンスの作動のために放出させるスイッチング機構を作動させることができる圧電素子、（ｆ）接触（前記ＨＥＡＴの爆発によって始動される）したとき、上述の動作に必要な電気を発生させる、当技術分野では周知の化学物質または金属の使用。

上記手段（ｂ）、（ｅ）、および（ｆ）は、前記トリガ・スクリーンと連結して、または上述の実施形態のいずれかに記載した前記反応性装甲用のトリガ機構として使用することができる。これらの手段は、前記トリガ・スクリーンに取って代わることができ、衝突時に、前記爆破シーケンスを始動するのに必要な電力を放出することができる。好ましくは、前記要素（ｂ）、（ｅ）、および（ｆ）は前記炸薬の前にいくらかの距離を置いて配置される方がよい。

図１２は、高性能爆薬層１６２を挟む２つの鋼板１６０と１６１とを含む反応性装甲を示す。前記高性能炸薬は、図１２の上部に横方向に長く描かれているトリガ・スクリーンが作動するときに、該トリガ・スクリーンによって作動される起爆装置１６３が固定されている。前記トリガ・スクリーンを貫通するとき、鋼板１６０と１６１との間に挟まれた高性能爆薬１６２との接触が始まる前に、前記トリガ・スクリーン機構によって爆発が始動され、前記高性能爆薬が爆発し、前記飛来するジェット１６５と前記反応性装甲サンドイッチが衝突する前に、１つまたは複数の金属板を前記飛来するジェットに向けて射出する。前記トリガ・スクリーンは、前記ＨＥＡＴジェットとは異なる要素による偶発的な作動を防止するためにストライク面１６６の背後にある。前記爆薬層は前記ストライク面に対して一定の角度がついており、前記飛来するジェットに対して一定の角度のある爆発によって、前記飛来するジェットの一点集中度を弱めることができる。

バッテリ１６７は、起爆装置１６３を作動させる電力を供給することができる。

上述の反応性装甲モジュールのすべてまたはいずれかのストライク面１６６が、鋼鉄、チタン、バリスティック・アルミニウム、あらゆる種類の金属合金等の剛性金属要素から構成できることは容易にわかるであろう。さらに、前記ストライク面は、アルミナや炭化ホウ素等の剛性材料から構成することができる。さらに、前記ストライク面は、アラミドやダイネマ等の各種ポリマーから構成することができる。さらに、前記ストライク面は、ガラスや炭素繊維等の圧縮繊維から構成することができる。上記材料の各々またはいずれかが、鋼鉄として図面に示されているストライク面と組み合わせるか、または置き換えることができる。同じことが、本明細書で鋼鉄層として示されている他の全ての層に適用される。

図１３は、本発明のさらに別の実施形態を示す。図１２と同一の部分には同一の参照符号を付し、本実施形態の理解のために必要な場合を除いて説明を省略する。爆薬層１７０は、前記飛来するジェット１６５を崩壊させる波面を生成するように設計された成形炸薬レンズ１７１を一つ又は複数含む。前記レンズは、ライナー１７２（当技術分野で周知）を具備していてもいなくてもよい。前記ライナーは、前記爆発のエネルギーを吸収し過ぎないようにするために、銅または同様の材料にすることができる。前記爆薬レンズは、異なる方向の衝撃に向いた構成１７３および１７４のような様々な構成で設けることができる。前記爆薬レンズを使用して作成された反応性装甲モジュールは、前記トリガ・スクリーン１６４を使用して前記レンズを作動させることにより、前記飛来するＨＥＡＴジェット１６５を迎撃するために使用することができる。一実施形態では、前記モジュールの異なる部分は異なる形状のレンズを有する。さらに別の実施形態では、前記モジュールの前記異なる部分は、異なる方向からの衝撃が適切に方向付けされた爆発波と衝突するように、前記トリガ・スクリーンの異なる部分によって作動される。

より適した方向に爆風を向けるために、前記レンズの断面形状は、三角形（図に示す）、球形、または任意の他の形状にすることができる。別の実施形態では、前記レンズは、溝または空孔を複数有する部分球形にすることができる。前記溝はライナーで充填することができる。前記溝または空孔は、力を集中させることによって前記レンズの効果を強化することができる。

図１４は、図１２に記載された、粒子ベース爆発反応性装甲モジュール７２０と爆発反応性装甲モジュール７２１とを組み合わせたものを示す。図１２と同一の部分は、図１２と同一の参照符号を付しており、本実施形態の理解のために必要な場合を除き、再度説明されない。反応性装甲モジュール７２０および７２１の各々には、トリガ・スクリーン１６４が設けられている。前記２つのトリガ・スクリーンのいずれも、前記反応性モジュールを、時間制御された爆破シーケンスで起動することができる。飛来するタンデム飛翔体７２２は、初期ジェット７２３を生成する。前記初期ジェットは、第１モジュール７２０のスクリーン１６４をトリガし、その結果発生する爆発により、粒子雲７２４が形成され、飛翔体７２２の主爆発のより大きなジェットを消滅させる。モジュール７２１はまだトリガされないままである。しかし、飛来する飛翔体７２２がモジュール７２０を超えて着弾する場合トリガされる。または、モジュール７２１は、さらに別のタンデム飛翔体の攻撃に備えて同じ場所で迎撃体勢のまま維持される。

本明細書のすべての実施形態において、複数の前記モジュールは、タンデム構成のように連続的に作動することができ、例えば、複数の前記モジュールは、一つのモジュールを他のモジュールの前に、または、一つのモジュールを他のモジュールの横に、または、数個の反応性装甲モジュールのクラスタ構成にして配置される。各モジュールは、上述のように各モジュール自体のトリガ機構を有することができる、または単一のトリガ機構によってトリガすることができる。１つの反応性装甲モジュールに結合されるトリガ・スクリーンは、起動時に、他のモジュール内の爆破シーケンスを始動して、上述のように連動して作動することができる。

さらに別の実施形態では、前記ＨＥＡＴジェットを消滅または大きく変形させる可能性を高めるために、本出願に記載した反応性装甲モジュール、または当該技術分野で周知の反応性装甲モジュールを複数、連続配置している、すなわち、一つのモジュールを他のモジュールの前に、または、一つのモジュールを他のモジュールの上に、または、一つのモジュールを他のモジュールの横に、等のように配置して、時間間隔を制御して起動する。当技術分野で周知の１つ又は複数の反応性装甲モジュールには、爆発反応性装甲、非自動反応性装甲等がある。図１５Ａの非限定的な例に示す、鋼鉄層９０１、高性能爆薬層９０２、および鋼鉄層９０３を含む爆発性反応性装甲モジュール９００は、図１５Ｂのモジュールの前に配置される。非限定的な例では、図１５Ｂのモジュール９２０は、本出願で詳細に説明したように、トリガ・スクリーン９２１、鋼鉄層９２２、高性能爆薬層９２３、起爆装置９２４、エネルギー源９２５、配線９２６、および鋼鉄層９２７を含む。図１５Ｃは、図１５Ａの反応性モジュール９００と図１５Ｂの反応性モジュール９２０と、その間に充填材９５２，９５３、および９５４を詰めた組み合わせ構成９３０を示す。

前記充填材は、共通のケーシング内の前記反応性モジュールを支持するために使用され、かつ／又はモジュール９００及び９２０の前記鋼板の減速又は加速を可能にし、さらに、散逸する残存爆発エネルギーの維持を可能にする。前記充填材は、高密度発泡スチロール、低密度発泡スチロール等の異なる密度のポリマー、または、機械的支持を提供するように成形することができる任意の材料で作ることができる。前記機械的支持は、空孔を材料に挿入して、かつ／またはハニカム構造のような重量を支持することができる機械的構造を構築して、面密度を交互に変えること、あるいは、流体のようなエネルギー吸収材料を前記任意の材料に挿入すること、または、空孔９５２，９５３、および９５４に配置された容器内に水等の流体を含有させることによって達成される。さらに、前記充填材は、発泡スチロール等をベースとする剛性材料を製造するために、ガスのポンピングによる製造と同様にして、異なる面密度を有する金属を含む複合材料で製造することができる。さらに、モジュール９００および９２０の各々の中の異なる質量の鋼板を使用することによって、前記モジュールの爆発の残留効果の間の相互作用を、爆発波と前記鋼鉄要素との間の所定の衝突パターンに従うように修正することができる。

例えば、モジュール９２０の鋼板９２２および９２７が異なる質量を有する場合、前記鋼板は、前記爆発の残留効果との相互作用だけでなく、反対方向にかつ／または異なる速度で飛んで行き、必要と考えられる程度に、より高速またはより低速で前記ＨＥＡＴジェットに衝突することができる。衝突時には、ＨＥＡＴジェット９４０の先端は、モジュール９００および９２０を爆発させる。モジュール９３０全体の効率を最適化するために、以下のパラメータを調整する。（ａ）モジュール９００と９２０との間の距離、（ｂ）モジュール９００と９２０との間の相対角度、（ｃ）充填材９５２，９５３および９５４の材料特性および機械的特性、（ｄ）使用される高性能爆発物の技術的特性、その重量（１モジュール当たりの密度）、およびモジュール９００および９２０のそれぞれにおいて異なる質量を持つ異なる爆薬を使用することの技術的利点、（ｅ）起爆装置の技術的特性、または、図１５Ｄに示すような単一モジュールへ複数の起爆装置を配置する技術的利点、（ｆ）爆発の始動を可能にするために爆発用配線を使用する場合の爆発用配線の特性。

前記爆発物の技術的特徴には、前記爆発物の爆発速度が含まれる。例えば、層９００は最も遅い層にすることができる。層９２０は、より高速な層にすることができ、例えば、トリガ・スクリーンを使用して作動させることができる。第３の層を、前記飛来する飛翔体の方向に向けて前方に追加することができ、さらに、追加する層を超高速な層にして、トリガ・スクリーンによって作動させることができる。他の適切な組み合わせを使用してもよい。図１５Ｂでは単一の起爆装置９２４を使用しているが、図１５Ｄにはいくつかの起爆装置をモジュール９２０内で使用する実施形態を示す。より詳細には、図１５Ｄは複数の起爆装置９２４Ａ〜９２４Ｎの配列の上面図を示している。図１５Ｂの起爆装置９２４のような起爆装置が起動されると、爆発始動時から高性能爆薬の全質量が消費される時までに設定した時間量が経過する。前記高性能爆発物の塊の全体９２３（図１５Ｂ）が爆破される時間を最短化し高速化するために、複数の起爆装置を前記高性能爆発物の中に分散させ、より均一な爆発を起こすために同時に作動させることができる。または、順番に爆発させるために特定の方向に向いた起爆装置を設けることができる。前述のような複数の起爆装置の使用は、本発明の様々な実施形態の全てに適用することができる。

前記鋼板に前記ＨＥＡＴジェットが加えるエネルギーは、鋼鉄をチタンのような金属合金で置き換えても、図１５Ａのような反応性モジュールの全体的な性能にほとんど差が生じない程度のものなので、現在は反応性装甲モジュールに鋼鉄が使用される。すなわち、同じ厚さが要求される。図１５Ｂに示すような本発明の実施形態では、鋼鉄は、チタンおよびアルミニウム合金のような低密度材料に置き換えることができる。バリスティック・アルミニウムおよびチタン合金を使用すると、大量の部材が前記飛来するＨＥＡＴジェットに向かって発射されるため、大幅な性能向上を実現できた。高速のより厚い移動板と前記飛来するジェットとの相互作用は非常に効率的であることが証明されており、飛来するＨＥＡＴジェットに対して発射されるチタンの等価質量が、前記ジェットの鋼鉄製の目標物への貫通を防止する効率は、同じ質量の鋼鉄を使用する反応性装甲モジュールと比較して、２５０％高い。さらに、図１５Ａの反応モジュールと図１５Ｂの反応モジュールとを同じ量の高性能爆薬とバリスティック・アルミニウムとチタン合金とを用いて比較すると、バリスティック・アルミニウムとチタン合金を使用する場合、前記ジェットの鋼鉄製目標物への貫通を１５０％の効率で防止するという点で、非常に優れた性能（１５０％）が得られた。

図１６は、二つの反応性モジュール８２０および８２１を示す。単一トリガ・スクリーン８３２は、２つの反応性モジュール８２０及び８２１を作動させる時間制御爆破シーケンスをトリガするために使用され、反応性モジュール８２０及び８２１は一方が他方の前に配置される。前記モジュールは、図示のように空間で分離してもよいし、接触していてもよい。トリガ・スクリーン８３２は、トリガ・スクリーン８３２を含む反応性装甲８２０と、トリガ・スクリーン８３２が接続線８４１によって接続される反応性装甲８２１の両方を作動させる。接続線８４１には、有線接続、誘導、ＲＦ（無線）、または当技術分野で周知の他の接続手段が含まれる。さらに別の実施形態では、トリガ・スクリーン８３２は、反応モジュール８２０内に収容されているが、他の反応モジュール８２１のみを作動させるようにすることができる。その場合、反応モジュール８２０は、前記ＨＥＡＴジェットの衝撃によって作動する。さらに別の実施形態では、モジュール８２０は、粒子を含まず、高性能爆薬のみを含むことができる。図１６の上記説明は、例示であり、必要な変更をくわえれば、本出願で説明した反応性モジュール、又は当技術分野で周知の反応性モジュールの任意の組み合わせに適用できる。

さらに別の実施形態では、上述したような時間制御爆破シーケンスは、当技術分野で周知のタイミング制御手段を使用して実現することができる。更に別の実施形態では、単一のトリガ要素から時間制御爆破シーケンスを始動するために、異なる反応時間を有する起爆装置を使用する。

また、図１５Ｅに示す本発明の実施形態において、１枚以上の金属シート９７６を、図１５Ｂの前記モジュール、または本発明の他の任意のモジュールの前（すなわち、前記トリガ・スクリーンの前）に、及び／又は背後に配置することができることは容易にわかるであろう。ここで、前記残留爆発エネルギーは、前記板を前記飛来するＨＥＡＴジェットまたは飛び去っていくＨＥＡＴジェットそれぞれに向けて発射するために使用される。

図１５Ｆに示す、さらに別の非限定的な実施形態では、炸薬９４４、起爆装置９８０、エネルギー源９２５、及び接続配線９７７を含む爆薬モジュール９７９が開示されている。モジュール９７９は、当技術分野で周知のＮＥＲＡ(Non-Explosive Reactive Armor)モジュールまたはＥＲＡモジュールの近傍に配置される。モジュール９７９は、前記ＥＲＡ／ＮＥＲＡモジュールの作動に連動して、飛来するＨＥＡＴジェットによって作動されるように、当技術分野で周知、または本願で説明したトリガ機構と結合される。モジュール９７９は、第１番目のジェットがトリガ機構を貫通した時に爆発して、前記飛来する主弾頭を破壊する爆発波を発生させる。２個以上のモジュール９７９が、任意の所与の反応性装甲モジュールの近傍に配置される。前記爆発物は、剛性粒子と混合することができる、また、上述のようにレンズで成形してもよく、前述の実施形態のように空孔または溝を含むことができる。

爆発モジュール９７９は、炸薬９４４の周囲に配置することができる剛性要素を含むことができる。爆発モジュール９７９は、剛性ケーシング９４５に詰めることができる。

図１５Ｇに示されている、さらに別の非限定的な実施形態では、爆薬モジュール９７９はモジュール９２０の近傍に配置される。前記炸薬は、前記モジュール全体の作動と連動して爆発するようになっており、起爆装置９８０は、トリガ機構９２１によって、配線９７７のような通信要素を介して作動される。炸薬９４４の爆発は、応答時間がより遅い起爆装置の使用によって時間遅延させることができる。モジュール９７９全体は、モジュール９２０に対して上の位置に取り付けてもよいし、モジュール９２０の頂部、またはその横、または任意の他の適切な位置に配置することができる。モジュール９７９は、ＲＰＧ２９等のタンデム爆弾の本体を破壊することを意図している。前記爆薬モジュールは、前記炸薬の損傷を避けるために、防弾材料でできた保護シールドで覆うことができる。前記炸薬をカバーで覆うために金属または任意の前述の代替物で作られた剛性ケース９４５を使用する場合、前記カバーの内部は、前記ケースを通る爆発エネルギーを迅速に放出することができるように溝を設けることができる。別の実施形態では、前記爆発物は、前記材料内に刻み目のある、銅のような金属製の構造内に当該技術分野で周知の方法でモールドされる。前記刻み目は、剛性ケース９４５の瞬間的な排除が確実にできるように爆薬レンズとして作用し、爆発波が炸薬９４４から（例えば）ＲＰＧ２９の本体に到達することを可能にする。

図１５Ｈに示すさらに別の非限定的実施形態では、例えば、図１５Ｆに記載されたモジュールの列を含む、合成モジュール１０００が開示されている。炸薬モジュール９７９は、モジュール１０００の近傍に配置され、モジュール１０００の作動に連動して爆発する。さらに別の実施形態では、モジュール１０００に含まれる任意の要素のいずれかの部分的な作動によって、炸薬９７９を作動させることができる。さらに別の実施形態では、炸薬９７９は、当技術分野で周知のセンサ要素に結合された独立したトリガ機構によって爆発させることができる。さらに別の実施形態では、炸薬９７９は、モジュール１０００の作動に連携した爆破シーケンスと連動して、当技術分野で周知のセンサ要素と結合された独立のトリガ機構によって爆発させることができる。

図１５Ｈに示すように、追加スクリーン９２６０が設けられている。スクリーン９２６０は、飛来するＨＥＡＴジェットによって作動し、所定の爆破シーケンスに従って炸薬９４４をトリガするように、スクリーン９２１の前、背後、またはその近傍に配置することができる。非限定的な例として、炸薬９４４の起爆は、炸薬９４４の一部としての反応の遅い起爆装置を使用することによって遅延させることができる。さらに別の実施形態では、反応性装甲モジュール１００５を使用することができ、単一のトリガ・スクリーン１００２は、それ自体の爆薬層９７６、及びモジュール９７９の両方をトリガすることができ、後者は、ワイヤ９７７を介して爆発を遅延させることができる。

挿入図１００６に示すように、モジュール１０００や１００５のようなＥＲＡモジュールを爆発モジュール９７９のクラスタの中心に配置することができる。前記中心に配置するモジュールは、本願の実施形態によるＥＲＡモジュール、または、任意の種類の既存のＥＲＡモジュールとすることができる。

さらに別の非限定的な実施形態では、当該技術分野において周知の、または本願で前述したトリガ機構は、このトリガ機構によって作動される、起爆装置のような爆発機構、または任意の他の爆発機構を装着／挿入することによって、当該技術分野で周知のＥＲＡモジュールを強化することができる。

さらに別の非限定的な実施形態では、本明細書に記載されているようなＥＲＡを作動するトリガ機構を、保護されたプラットフォーム上に配置されたレーダシステム／電子光学システムに結合することができる。その目的は、飛来するミサイルを検知して、本発明のシステムのいずれかの実施形態を先制的に作動させる、または攻撃準備させることである。

さらに別の非限定的な実施形態において、上記のような本発明のトリガ機構は、当該技術分野で周知のＥＲＡ／ＮＥＲＡを増強するために、爆薬モジュール９７９に結合することができる。

さらに別の非限定的な実施形態では、当該技術分野で周知のＥＲＡ／ＮＥＲＡを増強するために、当技術分野で周知のトリガ機構を爆薬モジュール９７９に結合することができる。

ここで、ＥＲＡ／ＮＥＲＡは、最近のＭＢＴ（Modern Battle Tank）のような車両の装甲に集積された部分であり、本発明の任意の実施形態に係るシステムは、既存の装甲を増強又は置き換えることができることは容易にわかるであろう。

さらに別の非限定的な実施形態では、起爆装置９８０は、ワイヤ９７７のような通信要素を介して、トリガ機構９２１によって作動される。炸薬９４４の爆発は、応答時間のより遅い起爆装置を使用して時間遅延させることができる。爆発モジュール９７９全体は、モジュール９２０に対して高い位置に取り付けることも、モジュール９２０の頂部またはその横に配置することもできる。爆発モジュール９７９は、ＲＰＧ２９のようなタンデム爆弾の本体を破壊することを意図している。前記爆発モジュール９７９は、前記炸薬９４４の損傷を避けるために、防弾材料でできた保護シールドで覆うことができる。前記炸薬をカバーで覆うために金属製の剛性ケーシング９４５を使用する場合、前記カバーの内部は、前記ケースを通る爆発エネルギーの迅速な放出を可能にするように溝を彫ることができる。別の実施形態では、前記爆発物は、前記材料内に刻み目のある、銅のような金属製の構造内に当該技術分野で周知の方法でモールドされる。前記刻み目は、剛性ケース９４５の瞬間的な除去が確実にできるように爆薬レンズとして作用し、爆発波が炸薬９４４から（例えば）ＲＰＧ２９の本体に到達することを可能にする。

上述したように、高性能爆薬は、本発明の種々のモジュールの鋼板の間に挟むことができる。前記高性能爆薬が爆発すると、前記金属板の１つ又は複数が、前記飛来するジェットに向かって発射され、前記飛来するジェットを変形させる。前記金属板が前記ジェットを変形させる能力を改良するために、前記金属板の各々は図１７に示すようないくつかの層を含むことができる。非限定的な実施形態では、一枚の板１１００は、鋼鉄等の剛性材料からできた２枚の鋼板、それぞれ、Ｌ１とＬ２と、ポリカーボネート等の高密度ポリマーＬ３の層を含むことができる。前記高密度ポリマーは、Ｌ３と板１１００全体の全体的な面密度を低減するために、穿孔Ｐ１、Ｐ２、・・Ｐｎを有する。前記高密度ポリマーの穿孔Ｐは、例えば、空気、または、液体、固体材料、または高性能爆発物のような他の物質で充填することができる。

前記高密度ポリマーの厚さｔは、予め設計された仕様に応じて前記鋼板の間に間隙を作成できるように変更することができる。本発明の別の実施形態では、前記高密度ポリマーは、アルミニウム等の剛性材料および／または当技術分野で周知の積層複合材料に置き換えることができる。２枚の鋼板の間の層Ｌ３の厚さｔは、一方の側の厚さｔ１を他方の側の厚さｔ２よりも薄くすることができ、これによって前記鋼板の間に角度を持たせることができる。層Ｌ３は、横に並んだ複数の部分から構成できることは容易にわかるであろう。前記サンドイッチ構造は、上述のような層Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３を任意の数含むことができる。また、板Ｌ１およびＬ２の厚さは変更することができる。さらに、前記サンドイッチ構造は、すべてのＥＲＡ／ＮＥＲＡモジュールで使用することができる。非限定的な例では、厚さ１０ｍｍの鋼鉄製前面板を改造して、５ｍｍの厚さの鋼鉄層Ｌ１、ｔ１＝２０ｍｍかつｔ２＝２０ｍｍの厚さで深い穿孔を持つポリカーボネート層Ｌ３、および厚さ５ｍｍの後面板Ｌ２から成る前面板とすることができる。別の非限定的な例では、１０ｍｍの厚さの鋼鉄製前面板を改造して、５ｍｍの厚さの鋼鉄層Ｌ１、ｔ１＝２０ｍｍかつｔ２＝１０ｍｍの厚さで深い穿孔を持つポリカーボネート層Ｌ３、および厚さ５ｍｍの後面板Ｌ２から成る前面板とすることができる。

本明細書の用語「鋼鉄」は、複数種の剛性材料及び／又は弾道弾を停止させる性能を備えた合金の同義語として使用することができることは容易にわかるであろう。

本発明のいくつかの実施形態について図を用いて説明してきたが、本発明の実用化は、本発明の思想から逸脱せずに、また特許請求の範囲を超えずに、多くの修正、変更、および調整をして、かつ当業者の想到の範囲内にある多くの均等物または代替解決策を用いて行えることは明らかである。

Claims (35)

1. 爆発反応性装甲モジュールと少なくとも１つの爆薬モジュールとを含み、
   前記爆発反応性装甲モジュールは、保護カバーと、前記保護カバーの背後にある第１トリガ・スクリーンと、第１の形の成形炸薬と、爆薬層とを含み、
   少なくとも１つの前記爆薬モジュールは前記爆発反応性装甲モジュールから分離され、第２の形の成形炸薬を含み、かつ前記爆発反応性装甲モジュールと前記爆薬層との近傍に置かれ、起爆のために前記第１トリガ・スクリーンに接続されていること
   を特徴とする、反応性装甲。
2. 前記第１の形の成形炸薬および前記第２の形の成形炸薬の少なくとも１つが、空孔または溝を少なくとも１つ含むこと
   を特徴とする、請求項１に記載の反応性装甲。
3. 前記爆発反応性装甲モジュール内に剛性粒子から成る粒子層を含み、前記剛性粒子は、飛来するジェットを崩壊させるための粒子雲を形成すること
   を特徴とする、請求項１〜２のいずれか１項に記載の反応性装甲。
4. 前記粒子層中の前記剛性粒子の少なくともいくつかは、比較的剛性の低い外殻によって囲まれた剛性コアを含むこと
   を特徴とする、請求項３に記載の反応性装甲。
5. 飛来する飛翔体によってトリガすることができる爆薬層を含み、前記爆薬層は、前記飛来する飛翔体に対し爆破した剪断部品を発射するように成型されており、
   前記爆薬層は、反応性装甲モジュール全体に亘って不均一に分散することによって分裂した波面を形成すること
   を特徴とする反応性装甲モジュール。
6. 前記爆薬層は、成形炸薬を含むこと
   を特徴とする、請求項５に記載の反応性装甲モジュール。
7. 前記爆薬層は、爆薬レンズを少なくとも１つ含むことを特徴とする、請求項５または６に記載の反応性装甲モジュール。
8. 前記爆薬層は、少なくとも１つの空孔または少なくとも１つの溝を含む成形領域を少なくとも１つ含むことを特徴とする、請求項５〜７のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
9. 剛性粒子から成る粒子層を含み、前記剛性粒子は、前記爆薬層に関係付けて配置され、前記爆薬層の爆発の後に続く飛来するジェットを崩壊させるための粒子雲を形成すること
   を特徴とする、請求項５〜８のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
10. 前記粒子層内の前記剛性粒子の少なくともいくつかは、比較的剛性の低い外殻によって囲まれた剛性コアを含むこと
    を特徴とする、請求項９に記載の反応性装甲モジュール。
11. 第１先端部及び第２先端部と、
    前記第１先端部と前記第２先端部との間に延在し、かつ、それぞれの爆薬層で裏打ちされた第１鋼鉄層及び第２鋼鉄層と、
    前記第１鋼鉄層に隣接する前記第１先端部に位置する第１炸薬と、
    前記第２鋼鉄層に隣接する前記第２先端部に位置する第２炸薬と、
    飛来する飛翔体に反応してはさみ爆発の効果を出すために、前記第１炸薬と前記第２炸薬とを時間間隔をおいて爆発させるトリガ・スクリーンと、を含むこと
    を特徴とする、反応性装甲モジュール。
12. 前記第１および第２の炸薬は成形炸薬であること
    を特徴とする、請求項１１に記載の反応性装甲モジュール。
13. 剛性粒子から成る粒子層をさらに含み、前記剛性粒子は、前記爆薬層に関係付けて配置され、前記爆薬層の爆発の後に、飛来するジェットを崩壊させるための粒子雲を形成すること
    を特徴とする、請求項１１または１２に記載の反応性装甲モジュール。
14. 前記粒子層内の前記剛性粒子の少なくともいくつかは、比較的剛性の低い外殻によって囲まれた剛性コアを含むこと
    を特徴とする、請求項１３に記載の反応性装甲モジュール。
15. 複数の爆薬層を含み、前記爆薬層の各々が、飛来する飛翔体に応答してトリガされ、かつ、前記爆薬層の各々が爆発速度の異なる爆発材料から構成されること
    を特徴とする、反応性装甲モジュール。
16. 剛性粒子の層を少なくとも１層含み、前記剛性粒子は、前記爆薬層の爆発の後に、飛来するジェットを崩壊するための粒子雲を形成するように、前記複数の爆薬層に関係付けて配置されること
    を特徴とする、請求項１５に記載の反応性装甲モジュール。
17. 前記剛性粒子の層内の前記剛性粒子の少なくともいくつかは、相対的に剛性の低い外殻によって囲まれた剛性コアを含むこと
    を特徴とする、請求項１６に記載の反応性装甲モジュール。
18. 前記爆薬層の少なくとも１つが成形炸薬を含むことを特徴とする、請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
19. 前記爆薬層の少なくとも１つが、少なくとも１つの爆薬レンズを含むことを特徴とする、請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
20. 前記爆薬層の少なくとも１つが、前記反応性装甲モジュール上に不均一に分散することにより分裂した波面を形成することを特徴とする、請求項１５〜１９のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
21. 前記爆薬層の少なくとも１つが、少なくとも１つの空孔または少なくとも１つの溝を含む少なくとも１つの成形領域を含むことを特徴とする、請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
22. 複数の爆薬レンズに成形された爆薬層を少なくとも１層含み、前記複数の爆薬レンズは、飛来する飛翔体に対して剪断力を加えるようにトリガできることを特徴とする、請求項５〜２１のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
23. 前記爆薬層を一層、または複数層の爆薬層をトリガするためのトリガ・スクリーンを含むことを特徴とする、請求項５〜２２のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
24. 前記トリガ・スクリーンは、少なくとも２つのトリガ部に分割することができ、各トリガ部は、飛来する飛翔体の異なる接近角度によってトリガされ、前記爆薬層の異なる部分で爆発を起こすことを特徴とする、請求項２３に記載の反応性装甲モジュール。
25. 異なる爆薬層またはそれぞれの爆薬層の異なる部分を、時間をあけて順番に爆発させることを特徴とする、請求項５〜２４のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
26. 平面を有し、少なくとも１つの鋼板を含み、前記鋼板には、少なくとも１つの高性能爆薬層が取り付けられており、かつ、前記鋼板は、前記平面に対して傾斜していることを特徴とする、請求項５〜２５のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
27. 複数の鋼板によって両側を挟まれた爆薬層を、少なくとも一つ含むことを特徴とする、請求項５〜２６のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
28. ２つの爆薬層を含み、各々の爆薬層は鋼板によって両側を挟まれ、前記爆薬層の１つは外側に配置され、前記爆薬層の他の１つは内側に配置され、前記外側の爆薬層の爆薬の爆発速度は、前記内側の爆薬層の爆薬の爆発速度よりも遅いことを特徴とする、請求項２７に記載の反応性装甲モジュール。
29. 鋼板によって両側が挟まれた第３の爆薬層を含み、前記第３の爆薬層は、前記２つの爆薬層の外側に配置され、かつ、前記２つの爆薬層の両方より爆発速度が速いことを特徴とする、請求項２８に記載の反応性装甲モジュール。
30. 爆薬層とトリガ・スクリーンとを含み、前記トリガ・スクリーンは、少なくとも２つのトリガ部に分割することができ、各トリガ部は、飛来する飛翔体の異なる接近角度によってトリガされ、前記爆薬層の異なる部分で爆発を起こすことができることを特徴とする、反応性装甲モジュール。
31. 前記反応性装甲モジュールは、第１の形の成形炸薬を含むことを特徴とする、請求項３０に記載の反応性装甲モジュール。
32. 前記反応性装甲モジュールは、第２の形の成形炸薬を含むことを特徴とする、請求項３１に記載の反応性装甲モジュール。
33. 前記第１の形の成形炸薬および前記第２の形の成形炸薬の少なくとも１つが、空孔または溝を少なくとも１つ含むことを特徴とする、請求項３２に記載の反応性装甲モジュール。
34. 複数の剛性粒子から成る剛性粒子層をさらに含み、前記複数の剛性粒子は、飛来するジェットを崩壊させるための粒子雲を形成することを特徴とする、請求項３０〜３３のいずれか１項に記載の反応性装甲モジュール。
35. 前記剛性粒子層内の前記複数の剛性粒子の少なくともいくつかは、比較的剛性の低い外殻によって囲まれた剛性コアを含むことを特徴とする、請求項３４に記載の反応性装甲モジュール。

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