JP6929661B2 - 試料キャリアハンドリング装置 - Google Patents
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Description
したがって、試料ハンドリングキャリア装置は、試料キャリアと高い信頼性で相互作用する小型装置として実現されることができる。
本発明の別の態様は、端部分が、試料キャリアと相互作用するように構成され、例えば、端部分が、試料キャリアを引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すために試料キャリアと相互作用するための着脱可能な固定要素を備える。特に創意的な診断ラボラトリ試料採取キャリア運搬システムに関して、試料キャリアは、対応する固定装置をそれぞれ備える。
本発明の別の態様では、ハンドリング装置は、プルプッシュ要素をその運動の間案内するリンク運動部を備える。具体的には、リンク運動部の案内棒は、プッシュプル要素自体によって実現される、またはリンク運動部の案内棒が、プルプッシュ要素に連結される。本明細書で使用される意味におけるリンク運動部は、プッシュプル要素を逸らせる、またはプルプッシュ要素を巻き上げる、巻き戻す要素である。
創意的な診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムのさらなる態様は、運搬装置が、試料キャリアを運ぶために運搬ベルトを備えることである。試料キャリアハンドリング装置は、試料キャリアが、運搬ベルトの運動の方向に対して垂直に移動可能であるように、運搬ベルトに連結される。これにより、コンパクトな構成で、試料キャリアを確実に運搬ベルトに載せること、および運搬ベルトから降ろすことが可能になる。
本発明のさらなる任意選択的な特徴および実施形態は、好適な実施形態についてのこの後の記述で、好ましくは従属請求項と関連させて、さらに詳細に開示される。そこにおいて、それぞれの任意選択的特徴は、当業者であれば理解されるように、単独的なやり方で、ならびに何らかの任意の実行可能な組合せで、実現されることができる。本発明の範囲は、好適な実施形態によって制限されない。実施形態は、概略的に図示されている。そこでは、これらの図中の同一の参照番号は、同一のまたは機能的に相当する要素を指している。
図1および図2に示す実施形態では、可動台34が動く間、硬質ロッド32の端部分18が可能な製造の精度の範囲内で運動軸16をたどることを、リンク運動部が実現するように、案内棒30は湾曲している。ハウジングの中で硬質ロッド32が第1の位置にあるとき、可動台34は、上側位置に動かされ、硬質ロッドのほとんどは、周辺面の内側に置かれる。第2の位置では、可動台34は、下側位置に動かされる。この位置では、可動台の遠方部分は、センサ要素44と係合する、すなわち光障壁を遮断する。これにより、可動台がその下側位置にあることを示すための信号が発生される。硬質ロッド32は、この第2の位置では、周辺面の外に最大長lだけ突出する。運動軸16の方向における周辺面の寸法は、mである。比率l/mは、この実施形態では、1.2〜3の範囲である。
図示していないさらなる実施形態では、さらに、鎖の端部分は、端部分と接触しようとしている試料キャリアの表面と相互作用するように構成されるさらなる1つまたは複数の要素を備える。例えば磁石、電磁石、可動フック、吸込要素、接着要素、面ファスナ要素、および/または接触面が、試料キャリア表面で対応する要素とそれぞれ相互作用するように構成される、端部分に配置される。
図6は、図5に示す診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムのより大きい詳細図の別の図を示す。さらなる送入ベルト102および送出ベルト104が示される。さらにここではさらなる送出ベルトの前に、さらなる試料キャリアハンドリング装置10が、置かれている。相互連結ベルト106上には、4つの試料キャリア108が示される。
12 ハウジング
16 運動軸
18 端部分
20 中心軸
24 鎖
26 駆動装置
28 歯車
30 案内棒
32 硬質ロッド
34 可動台
35 遠方部分
36 リンクブロック
42 本体
44 センサ要素
50 第1の側壁
52 中間壁
53 スリット
54 前壁
56 第2の側壁
58 ベルト駆動
102 送入ベルト
104 送出ベルト
106 相互連結ベルト
107 突起部
108 試料キャリア
110 試料容器
l 最大長
m 長さ
Claims (9)
- 試料キャリア(108)をハンドリングするための試料キャリアハンドリング装置(10)であって、前記試料キャリア(108)は、診断ラボラトリで使用される試料を収納する試料容器(110)を運ぶように構成されており、
前記試料キャリアハンドリング装置(10)は、
少なくとも一部が閉じており、周辺面を画定するハウジング(12)と、
プルプッシュ要素であって、前記プルプッシュ要素の端部分(18)を用いて前記試料キャリア(108)を引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すという動きをするように構成されたプルプッシュ要素と、を備え、
前記プルプッシュ要素は、前記プルプッシュ要素の長手方向に延在する中心軸(20)を有し、
前記プルプッシュ要素が動く間、前記プルプッシュ要素の前記端部分(18)が運動軸(16)にあることを保ちながら前記プルプッシュ要素の前記中心軸(20)がその方向を変えるように、前記プルプッシュ要素は、前記ハウジング(12)の中に配置され、
前記運動軸(16)は、前記ハウジング(12)を構成する一つの壁部であって鉛直方向に延在する壁部(52)に設けられた鉛直方向に延在するスリットに対して垂直な軸であり、
前記プルプッシュ要素が、鎖(24)である、
試料キャリアハンドリング装置(10)。 - 前記端部分(18)が、前記運動軸(16)に沿って前記プルプッシュ要素の第1の位置と第2の位置との間の最大距離lだけ、前記周辺面の外へ動くことができるように、前記プルプッシュ要素が、前記ハウジング(12)の中に配置され、
前記運動軸(16)に沿った前記周辺面の寸法が、mであり、
比率l/mが、1.1〜20の範囲、または詳細には1.2〜8の範囲、またはより詳細には1.4〜5の範囲であり、
前記第1の位置は、前記プルプッシュ要素の少なくとも半分以上が前記周辺面の内部に置かれる位置であり、前記第2の位置は、前記プルプッシュ要素の少なくとも半分以上が前記周辺面の外に突出する位置である、請求項1に記載の試料キャリアハンドリング装置(10)。 - 前記端部分(18)が、前記試料キャリア(108)を引っ張る、押す、または引っ張るおよび押すように前記試料キャリア(108)と相互作用するように構成される、請求項1または2に記載の試料キャリアハンドリング装置(10)。
- 前記端部分(18)が、磁石、電磁石、可動フック、吸引要素、接着要素、面ファスナ要素、前記試料キャリア(108)と相互作用するように構成される接触面、からなるリストの中の1つまたは複数を備える、請求項3に記載の試料キャリアハンドリング装置。
- 駆動装置(26)を備え、前記駆動装置(26)が、前記鎖(24)と接触するように配置される車輪に連結されている、請求項1に記載の試料キャリアハンドリング装置(10)。
- 診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムであって、運搬装置、試料キャリア(108)、および請求項1から5までのいずれか1項に記載の試料キャリアハンドリング装置(10)を備え、前記試料キャリアハンドリング装置(10)が、前記試料キャリア(108)をハンドリングするために前記運搬装置と連結されている、診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
- 前記運搬装置が、前記試料キャリア(108)を運ぶために運搬ベルトを備え、前記試料キャリア(108)が前記運搬ベルトの運動の方向に対して垂直に移動可能であるように、前記試料キャリアハンドリング装置(10)が前記運搬ベルトに連結される、請求項6に記載の診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
- 前記運搬ベルトに対して平行または垂直に配置されたさらなる運搬ベルトを備え、前記試料キャリア(108)が前記運搬ベルトから前記さらなる運搬ベルトまで、および/または前記さらなる運搬ベルトから前記運搬ベルトまで移動可能であるように、前記試料キャリアハンドリング装置(10)が前記運搬ベルトに連結される、請求項7に記載の診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
- 前記診断ラボラトリ試料キャリア運搬システムが、前記試料キャリア(108)を支持する運搬面を備え、前記試料キャリアハンドリング装置(10)が、前記試料キャリア(108)を前記運搬面上へまたは前記運搬面から、押す、引っ張る、または押すおよび引っ張るために前記運搬面に連結される、請求項6に記載の診断ラボラトリ試料キャリア運搬システム。
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