JP6927181B2

JP6927181B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP6927181B2
Application number: JP2018203159A
Authority: JP
Inventors: 加藤　哲; 哲加藤; 山口　信; 信山口; 満夫根田; 章沖本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2038-10-29
Also published as: JP2020068670A; JP7131674B2; JP2021168702A

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、圃場で作業を行う苗移植機などの作業車両において複数の部分条クラッチを１つの入切機構によって作動させる構成が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。 Conventionally, in a work vehicle such as a seedling transplanting machine that works in a field, a configuration in which a plurality of partial strip clutches are operated by one on / off mechanism is known (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２０１５−０２７２６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-0272669 特開２０１４−１３５９０１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-135901 特開２０１５−１２３０１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-12301

しかしながら、上記した従来の構成では、たとえば、第１から第４までの４つの部分条クラッチが左右方向に並ぶ場合、左右いずれかの端に位置する第１クラッチ（または、第４クラッチ）から、第１→第２→第３→第４（または、第４→第３→第２→第１）の順に作動させ、たとえば、第３クラッチを作動させる場合には、第１→第２→第３（または、第４→第３）のように順を追って操作する必要がある。また、たとえば、第３クラッチを「入」にして他の３つの部分条クラッチを「切」にするような操作を行うことはできない。このように、従来の構成は、操作自由度が低いものであった。 However, in the conventional configuration described above, for example, when the four partial strip clutches 1 to 4 are arranged in the left-right direction, the first clutch (or the fourth clutch) located at either the left or right end is used. 1st → 2nd → 3rd → 4th (or 4th → 3rd → 2nd → 1st), for example, when operating the 3rd clutch, 1st → 2nd → 1st It is necessary to operate in order as in 3 (or 4th → 3rd). Further, for example, it is not possible to perform an operation such that the third clutch is "on" and the other three partial clutches are "disengaged". As described above, the conventional configuration has a low degree of freedom of operation.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作自由度を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of improving the degree of freedom of operation.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両（１）は、機体の後部において苗を積載する積載部（４５）と、機体の後部において左右方向に並び、前記積載部（４５）に積載された苗を圃場に植え付ける植付装置（４１）と、前記植付装置（４１）に対応する複数の部分条クラッチ（７０）と、前記複数の部分条クラッチ（７０）を「入」状態または「切」状態とする入切機構（８０）とを備え、前記入切機構（８０）は、機体の左部に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）を「入」状態または「切」状態とする作動させる一方の作動部（８１ａ）と、機体の右部に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）を「入」状態または「切」状態とする作動させる他方の作動部（８１ｂ）とを備え、前記部分条クラッチ（７０）は、少なくとも３つであり、前記一方の作動部（８１ａ）および前記他方の作動部（８１ｂ）は、前記部分条クラッチ（７０）のうち、機体の一端部側に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）から機体の他端部側に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）へ順に「入」状態とした後、他端部側に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）から逆順に「切」状態とすることなく他端部側に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）以外の部分条クラッチ（７０）から「切」状態とすることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the work vehicle (1) according to claim 1 is arranged in the left-right direction at the rear part of the machine body with the loading part (45) for loading seedlings at the rear part of the machine body. , A planting device (41) for planting seedlings loaded on the loading unit (45) in a field, a plurality of partial strip clutches (70) corresponding to the planting device (41), and the plurality of partial strip clutches. It is provided with an on / off mechanism (80) that puts (70) in an "on" state or an "off" state, and the on / off mechanism (80) corresponds to a planting device (41) arranged on the left side of the machine body. One of the operating parts (81a) that activates the partial strip clutch (70) to be in the "on" state or the "off" state, and the partial strip clutch corresponding to the planting device (41) located on the right side of the machine body. The other operating portion (81b) for operating the (70) in the “on” state or the “off” state is provided, and the partial strip clutch (70) is at least three, and the one operating portion (81a) is provided. ) And the other operating portion (81b) are the other part of the partial strip clutch (70) from the partial strip clutch (70) corresponding to the planting device (41) arranged on one end side of the machine body. Part corresponding to the planting device (41) arranged on the end side After being in the "on" state in order to the partial strip clutch (70), the part corresponding to the planting device (41) arranged on the other end side. The partial strip clutch (70) other than the partial strip clutch (70) corresponding to the planting device (41) arranged on the other end side is "disengaged" without turning the strip clutch (70) into the "disengaged" state in the reverse order. It is characterized by being in a state.

請求項２に記載の作業車両（１）は、請求項１に記載の作業車両（１）において、前記部分条クラッチ（７０）は、少なくとも３つであり、前記一方の作動部（８１ａ）および前記他方の作動部（８１ｂ）は、前記部分条クラッチ（７０）のうち、互いに隣接しない部分条クラッチ（７０）を同時に「入」状態とすることを特徴とする。 The work vehicle (1) according to claim 2 is the work vehicle (1) according to claim 1, wherein the partial strip clutch (70) is at least three, and the one operating portion (81a) and the above-mentioned one operating portion (81a) The other operating portion (81b) is characterized in that, of the partial strip clutches (70), the partial strip clutches (70) that are not adjacent to each other are simultaneously "on" .

請求項３に記載の作業車両（１）は、請求項２に記載の作業車両（１）において、前記一方の作動部（８１ａ）および前記他方の作動部（８１ｂ）は、前記部分条クラッチ（７０）のうち、機体の左端部に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）および機体の右端部に配置された植付装置（４１）に対応する部分条クラッチ（７０）を同時に「入」状態とすることを特徴とする。 The work vehicle (1) according to claim 3 is the work vehicle (1) according to claim 2, wherein the one operating portion (81a) and the other operating portion (81b) are the partial strip clutch ( Of the 70), the partial strip clutch (70) corresponding to the planting device (41) arranged at the left end of the fuselage and the partial strip clutch (41) corresponding to the planting device (41) arranged at the right end of the fuselage. It is characterized in that 70) is simultaneously put into the "on" state.

請求項４に記載の作業車両（１）は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両（１）において、前記植付装置（４１）へ動力を伝達する動力伝達部と、前記植付装置（４１）の動力伝達上流側に設けられ、前記動力伝達部の動力伝達下流側において伝動量を低下させる減速部とをさらに備え、前記一方の作動部（８１ａ）および前記他方の作動部（８１ｂ）は、前記減速部によって伝動量が低下された状態で前記部分条クラッチ（７０）を作動させることを特徴とする。 The work vehicle (1) according to claim 4 includes a power transmission unit that transmits power to the planting device (41) in the work vehicle (1) according to any one of claims 1 to 3. The planting device (41) is provided on the upstream side of the power transmission, and further includes a deceleration unit that reduces the amount of transmission on the downstream side of the power transmission of the power transmission unit. The actuating portion (81b) is characterized in that the partial strip clutch (70) is actuated in a state where the transmission amount is reduced by the deceleration portion.

請求項５に記載の作業車両（１）は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車両（１）において、前記積載部（４５）に設けられ、前記植付装置（４１）に向けて苗を送る苗送りベルト（４３）と、前記植付装置（４１）によって植え付けられた苗に向けて肥料を散布する施肥装置（１５０）とをさらに備え、前記部分条クラッチ（７０）、前記苗送りベルト（４３）および前記施肥装置（１５０）は、それぞれに接続されたワイヤ（７１，７２，７３）により引っ張られることで動力伝達の入り切りが操作され、前記部分条クラッチ（７０）は、前記ワイヤのうち、前記部分条クラッチに接続されたワイヤ（７１）が引っ張られることで動力伝達が入り状態となり、前記苗送りベルト（４３）および前記施肥装置（１５０）は、前記ワイヤのうち、前記苗送りベルト（４３）および前記施肥装置（１５０）にそれぞれ接続されたワイヤ（７２，７３）が緩められることで動力伝達が入り状態となることを特徴とする。 The work vehicle (1) according to claim 5 is provided in the loading unit (45) in the work vehicle (1) according to any one of claims 1 to 4, and the planting device (41) is provided. A seedling feeding belt (43) for sending seedlings toward the plant and a fertilizer application device (150) for spraying fertilizer toward the seedlings planted by the planting device (41) are further provided, and the partial strip clutch (70) is further provided. The seedling feeding belt (43) and the fertilizer application device (150) are pulled by wires (71, 72, 73) connected to each of the seedling feeding belt (43) to operate power transmission on / off, and the partial strip clutch (70). The power transmission is turned on by pulling the wire (71) connected to the partial strip clutch among the wires, and the seedling feeding belt (43) and the fertilizer application device (150) are of the wire. Among them, the wire (72, 73) connected to the seedling feeding belt (43) and the fertilizer application device (150), respectively, is loosened so that the power transmission is turned on.

請求項１に記載の発明によれば、機体の左部の部分条クラッチおよび機体の右部の部分条クラッチをそれぞれ個別に「入」状態または「切」状態とすることができ、部分条クラッチの操作自由度を向上させることができる。また、たとえば、作動部が１つの場合と比べて各作動部のずれ量が少なくなるため、部分条クラッチの動作を安定させることができる。また、部分条クラッチを一端から順に「入」状態とした場合でも他端から逆順に「切」状態に戻す必要がないため、操作時間を短縮することができ、部分条クラッチの操作自由度を向上させることができる。 According to the invention of claim 1, the left partial strip clutch of the airframe and the right partial strip clutch of the airframe can be individually put into the "on" state or the "off" state, respectively. The degree of freedom of operation can be improved. Further, for example, since the amount of deviation of each operating portion is smaller than that in the case where there is only one operating portion, the operation of the partial strip clutch can be stabilized. Further, even when the partial strip clutch is turned on in order from one end, it is not necessary to return it to the "off" state in reverse order from the other end, so that the operation time can be shortened and the degree of freedom of operation of the partial strip clutch can be reduced. Can be improved.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、互いに隣接しない部分条クラッチを同時に作動させるため、操作時間を短縮することができる。また、たとえば、第１から第４までの４つの部分条クラッチが順に並んでいる場合、第１「入」、第２「切」、第３「入」、第４「切」のように、左右方向において入り切りを交互に設定するなど、これまでは行えなかった操作が可能となり、部分条クラッチの操作自由度を向上させることができる。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, since the partial strip clutches that are not adjacent to each other are operated at the same time, the operation time can be shortened. Further, for example, when the four partial strip clutches from the first to the fourth are arranged in order, the first "on", the second "off", the third "on", the fourth "off", and so on. It is possible to perform operations that could not be performed before, such as setting the on / off alternately in the left-right direction, and it is possible to improve the degree of freedom in operating the partial strip clutch.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、左端部の部分条クラッチおよび右端部の部分条クラッチを同時に作動させるため、操作時間を短縮することができる。また、たとえば、第１から第４までの４つの部分条クラッチが順に並んでいる場合、第１「入」、第２「切」、第３「切」、第４「入」のように設定すれば、隙間をあけて苗を植え付けることができるため、風通しや水の流れが良好となり、苗の育成を安定させることができる。また、このように、左右方向における両端部だけを「入」に設定するなど、これまでは行えなかった操作が可能となり、部分条クラッチの操作自由度を向上させることができる。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, the left end partial strip clutch and the right end partial strip clutch are operated at the same time, so that the operation time can be shortened. can. Further, for example, when four partial strip clutches from the first to the fourth are arranged in order, the first "on", the second "off", the third "off", and the fourth "on" are set. If this is done, the seedlings can be planted with a gap, so that the ventilation and the flow of water are improved, and the growth of the seedlings can be stabilized. Further, in this way, it is possible to perform operations that could not be performed so far, such as setting only both ends in the left-right direction to "ON", and it is possible to improve the degree of freedom in operating the partial strip clutch.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、伝動量が低下する位置で部分条クラッチを作動させるため、部品に加わる負荷が低減されて入り切り動作が安定する。 According to the invention of claim 4 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, a load applied to the component is applied to operate the partial strip clutch at a position where the transmission amount is reduced. Is reduced and the on / off operation is stable.

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、部分条クラッチが「入」状態の場合には苗送りベルトおよび施肥装置の駆動も「入」状態となり、部分条クラッチが「切」状態の場合には苗送りベルトおよび施肥装置の駆動も「切」状態となるため、苗が植え付けられた場合には苗送りや肥料の散布を行い、苗が植え付けられない場合には苗送りや肥料の散布を行わないなど、作業内容に適した駆動が可能となる。 According to the invention of claim 5 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 4 , when the partial strip clutch is in the "on" state, the seedling feeding belt and the fertilizer application device The drive is also in the "on" state, and when the partial strip clutch is in the "off" state, the drive of the seedling feeding belt and fertilizer application device is also in the "off" state. It is possible to drive according to the work content, such as spraying and not feeding seedlings or spraying fertilizer when seedlings cannot be planted.

図１は、実施形態に係る作業車両の一例を示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing an example of a work vehicle according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る作業車両の一例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an example of a work vehicle according to the embodiment. 図３は、部分条クラッチの接続構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a connection configuration of the partial strip clutch. 図４は、入切機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the on / off mechanism. 図５は、左右の作動部の各動作パターンの説明図（その１）である。FIG. 5 is an explanatory diagram (No. 1) of each operation pattern of the left and right operating portions. 図６は、左右の作動部の各動作パターンの説明図（その２）である。FIG. 6 is an explanatory diagram (No. 2) of each operation pattern of the left and right operating portions. 図７は、予備苗台の手すりの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the handrail of the spare seedling stand. 図８は、（ａ）予備苗台の手すりの分解斜視図であり、（ｂ）手すりの回動支点部の平面図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of (a) a handrail of a spare seedling stand, and (b) a plan view of a rotation fulcrum portion of the handrail. 図９は、予備苗台の手すりの変形例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of a modified example of the handrail of the spare seedling stand. 図１０は、苗レールの手すりの説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of the handrail of the seedling rail. 図１１は、車体ルーフの説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of the vehicle body roof. 図１２は、アゼクラッチスプロケットの説明図である。FIG. 12 is an explanatory view of the Aze Clutch sprocket.

以下、添付図面を参照して本願の開示する作業車両の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the work vehicle disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

＜作業車両１＞
まず、図１および図２を参照して実施形態に係る作業車両１の一例について説明する。図１は、実施形態に係る作業車両１の一例を示す左側面図である。図２は、実施形態に係る作業車両１の一例を示す平面図である。なお、以下では、作業車両１として、圃場内を走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機を例に説明する。 <Work vehicle 1>
First, an example of the work vehicle 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a left side view showing an example of the work vehicle 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view showing an example of the work vehicle 1 according to the embodiment. In the following, as the work vehicle 1, a seedling transplanting machine for planting seedlings in the field while traveling in the field will be described as an example.

また、以下において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席２８からハンドル３２へ向かう方向である（図１および図２参照）。 Further, in the following, the front-rear direction is defined as the traveling direction when the seedling transplanting machine 1 goes straight, and the front side of the traveling direction is defined as "front" and the rear side is defined as "rear". The traveling direction of the seedling transplanting machine 1 is a direction from the cockpit 28 to the steering wheel 32 when going straight (see FIGS. 1 and 2).

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席２８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。 The left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-back direction, and defines left-right toward the "front" side. That is, when the operator (also referred to as "worker") is seated in the driver's seat 28 and faces forward, the left hand side is "left" and the right hand side is "right".

上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。 The vertical direction is the vertical direction. The front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other. Each direction is defined for convenience of explanation, and the present invention is not limited to these directions. Further, in the following, the seedling transplanting machine 1 may be referred to as an "airframe".

図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを有する。また、苗移植機１は、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０を、走行車体２の後部に備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling transplanting machine 1 includes a traveling vehicle body 2 traveling in a field. The traveling vehicle body 2 has a pair of left and right front wheels 4 and a pair of left and right rear wheels 5. Further, the seedling transplanting machine 1 is provided with a seedling planting portion 40 that can be raised and lowered by the seedling planting portion raising and lowering mechanism 50 at the rear portion of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、メインフレーム７と、メインフレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を前輪４および後輪５（駆動輪）や苗植付部４０へ伝達する動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力によって走行車体２を前後進させるとともに苗植付部４０を駆動させる。 The traveling vehicle body 2 has a main frame 7, an engine 10 mounted on the main frame 7, and a power transmission mechanism that transmits the driving force of the engine 10 to the front wheels 4, the rear wheels 5 (driving wheels), and the seedling planting portion 40. It is provided with 15. That is, in the seedling transplanting machine 1, the traveling vehicle body 2 is moved forward and backward and the seedling planting portion 40 is driven by the power of the engine 10.

エンジン１０は、機体の左右方向における略中央に配置される。エンジン１０は、エンジンカバー１１に覆われ、操縦者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態でメインフレーム７上に搭載される。 The engine 10 is arranged substantially at the center of the airframe in the left-right direction. The engine 10 is covered with an engine cover 11 and is mounted on the main frame 7 in a state of being projected upward from the floor step 26 on which the operator puts his / her foot when riding.

フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、メインフレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状であり（図２参照）、操縦者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。 The floor step 26 is provided between the front portion of the traveling vehicle body 2 and the rear portion of the engine 10, and is mounted on the main frame 7. A part of the floor step 26 has a grid pattern (see FIG. 2), and mud and the like adhering to the operator's shoes can be dropped onto the field.

フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねるリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方へ向かうにつれて上方へ傾斜した傾斜面を有する。リアステップ２７は、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。 Behind the floor step 26, a rear step 27 that also serves as a fender for the rear wheels 5 is provided. The rear step 27 has an inclined surface that inclines upward toward the rear. The rear steps 27 are arranged on the left and right sides of the engine 10.

また、苗移植機１は、操縦席２８と、操縦部３０とを備える。操縦席２８は、エンジンカバー１１の上方に配置される。操縦部３０は、操縦席２８の前方であり機体の左右方向における略中央に配置される。操縦部３０は、フロアステップ２６から上方へ突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部を左右に分断している。 Further, the seedling transplanting machine 1 includes a driver's seat 28 and a control unit 30. The driver's seat 28 is arranged above the engine cover 11. The control unit 30 is located in front of the cockpit 28 and substantially at the center in the left-right direction of the aircraft. The control unit 30 is arranged so as to project upward from the floor step 26, and divides the front portion of the floor step 26 into left and right.

なお、操縦部３０には、各種操作装置やエンジン燃料の燃料タンクなどが設けられ、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられる。また、操縦部３０の上部パネル３３には、操作装置を作動させる操作レバーや各種計器類、操舵用のハンドル３２、報知装置などが設けられる。 The control unit 30 is provided with various operation devices, a fuel tank for engine fuel, and the like, and a front cover 31 that can be opened and closed is provided at the front portion of the control unit 30. Further, the upper panel 33 of the control unit 30 is provided with an operation lever for operating the operation device, various instruments, a steering wheel 32 for steering, a notification device, and the like.

また、操作レバーとしては、たとえば、機体の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５、苗植付部４０の動作状態を少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６などがある。植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることができ、たとえば、「上昇」、「下降」、「植付」などの各モードを設定することができる。 Further, as the operation lever, for example, the operating state of the speed change lever 35 and the seedling planting portion 40, which are traveling operation members for controlling the forward movement and the traveling speed of the machine body, includes at least an ascending state by the seedling planting portion elevating mechanism 50. There is a planting lift lever 36 which is a planting operation member to be switched. The planting elevating lever 36 can switch the operating state of the seedling planting unit 40, and can set each mode such as "up", "down", and "planting", for example.

フロアステップ２６における操縦部３０の左右の側方のうち、たとえば、右側方には、苗（マット苗）を後方の苗植付部４０に向けて送るための苗レール１３０が設けられ、左側方には、補給用の苗（予備苗）を載せておく予備苗台１４０が設けられる。予備苗台１４０は、フロアステップ２６から上方へ延びた支持筒１４１によって回転自在に支持される。 Of the left and right sides of the control unit 30 in the floor step 26, for example, on the right side, a seedling rail 130 for sending seedlings (mat seedlings) toward the rear seedling planting unit 40 is provided, and on the left side. Is provided with a spare seedling stand 140 on which seedlings for replenishment (spare seedlings) are placed. The spare seedling stand 140 is rotatably supported by a support cylinder 141 extending upward from the floor step 26.

また、機体の左右それぞれの側方には、次の植付条の目安になる線を圃場面に形成する線引きマーカが設けられてもよい。なお、線引きマーカは、機体が旋回するごとに、左右の線引きマーカが交互に作動する。 In addition, line drawing markers may be provided on the left and right sides of the machine body to form a line as a guideline for the next planting line in the field scene. As for the drawing markers, the left and right drawing markers operate alternately each time the aircraft turns.

動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６へ伝達するベルト式動力伝達機構１７とを有する。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機１６は、エンジン１０の前方、フロアステップ２６の下方に配置される。 The power transmission mechanism 15 includes a hydraulic continuously variable transmission 16 as a main transmission and a belt type power transmission mechanism 17 that transmits power from the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16. The hydraulic continuously variable transmission 16 is a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). The hydraulic continuously variable transmission 16 is arranged in front of the engine 10 and below the floor step 26.

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けられたプーリと、これらのプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを有し、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。 The belt-type power transmission mechanism 17 includes a pulley attached to the output shaft of the engine 10, a pulley attached to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16, a belt wound around these pulleys, and belt tension. It has a tension pulley for adjusting the speed, and transmits the power generated by the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16 via a belt.

また、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの動力が、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達されるトランスミッションを収容するミッションケース１８を有する。ミッションケース１８内のトランスミッションは、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達された動力を、副変速機で変速して、走行用動力および苗植付部４０の駆動用動力に分ける。 Further, the power transmission mechanism 15 has a transmission case 18 that accommodates a transmission in which power from the engine 10 is transmitted via a belt-type power transmission mechanism 17 and a hydraulic continuously variable transmission 16. The transmission in the transmission case 18 shifts the power transmitted via the belt-type power transmission mechanism 17 and the hydraulic continuously variable transmission 16 by the auxiliary transmission to drive the running power and the seedling planting unit 40. Divide into power.

また、操縦席２８の後方には、施肥装置が配置される。施肥装置１５０は、肥料を貯留する肥料ホッパ１５１と、肥料ホッパ１５１内の肥料を一定量ずつ繰り出す肥料繰出部１５２と、繰り出された肥料を肥料ホース１５４によって苗植付部４０側へ移送するブロア１５３とを有する。 A fertilizer application device is arranged behind the driver's seat 28. The fertilizer application device 150 includes a fertilizer hopper 151 for storing fertilizer, a fertilizer feeding section 152 for feeding out a fixed amount of fertilizer in the fertilizer hopper 151, and a blower for transferring the fed fertilizer to the seedling planting section 40 side by a fertilizer hose 154. It has 153 and.

＜苗植付部４０＞
ここで、苗植付部４０について説明する。図１および図２に示すように、苗植付部４０は、苗植付部昇降機構５０を介して走行車体２の後部に昇降自在に連結される。 <Sapling planting section 40>
Here, the seedling planting section 40 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting portion 40 is vertically connected to the rear portion of the traveling vehicle body 2 via the seedling planting portion elevating mechanism 50.

苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク５１を有する。昇降リンク５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結する平行リンク機構であるリンク部材を有する。リンク部材は、前後方向に延在する２つの部材を有する。２つの部材は、上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３、アッパーリンク５３の下側に位置するロアリンク５４である。アッパーリンク５３およびロアリンク５４は共に、左右一対で設けられる。 The seedling planting section elevating mechanism 50 has an elevating link 51. The elevating link 51 has a link member which is a parallel link mechanism for connecting the rear portion of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting portion 40. The link member has two members extending in the front-rear direction. The two members are an upper link 53, which is an upper link member located on the upper side, and a lower link 54, which is located on the lower side of the upper link 53. Both the upper link 53 and the lower link 54 are provided in pairs on the left and right.

アッパーリンク５３およびロアリンク５４は、メインフレーム７の後部に立設された背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、また、アッパーリンク５３およびロアリンク５４の他端側が苗植付部４０に回動自在に連結され、苗植付部４０を、走行車体２に対して昇降可能に連結する。 The upper link 53 and the lower link 54 are rotatably connected to the link base frame 55, which is a rear view gate type rear frame erected at the rear of the main frame 7, and the upper link 53 and the lower link 54 are connected to each other. The other end side is rotatably connected to the seedling planting portion 40, and the seedling planting portion 40 is rotatably connected to the traveling vehicle body 2.

苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する昇降シリンダ５６を有する。苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させる。また、苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を対地作業位置（対地植付位置）まで下降させる。 The seedling planting portion elevating mechanism 50 has an elevating cylinder 56 that expands and contracts by flood control. The seedling planting part elevating mechanism 50 raises and lowers the seedling planting part 40 by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 56. The seedling planting section elevating mechanism 50 raises the seedling planting section 40 to a non-working position. Further, the seedling planting section elevating mechanism 50 lowers the seedling planting section 40 to the ground working position (ground planting position).

苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の条で植え付ける。本実施形態においては、苗植付部４０は、苗を８つの条で植え付ける、いわゆる８条植えである。 The seedling planting section 40 plants a range in which seedlings are planted with a plurality of rows. In the present embodiment, the seedling planting section 40 is a so-called eight-row planting in which seedlings are planted with eight rows.

また、苗植付部４０は、植付装置４１と、積載部４５と、圃場面を均す均平装置を構成するセンターフロート６１およびサイドフロート６２とを有する。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配置され、それぞれ２条分の植付爪４２を有する。なお、苗植付部４０に向けた駆動用動力は、エンジン１０からシャフト（図示せず）を介して伝達される。植付装置４１においては、機体の左右方向に延在するパイプ内部に配設された駆動軸の回転によって植付爪４２が駆動される。 Further, the seedling planting section 40 includes a planting device 41, a loading section 45, and a center float 61 and a side float 62 constituting a leveling device for leveling the field scene. The planting device 41 is arranged one by two, and each has two planting claws 42. The driving power toward the seedling planting portion 40 is transmitted from the engine 10 via a shaft (not shown). In the planting device 41, the planting claw 42 is driven by the rotation of the drive shaft arranged inside the pipe extending in the left-right direction of the machine body.

積載部４５は、機体の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面を有する。積載部４５は、それぞれの苗載せ面に土付きのマット状苗が載せられる。これにより、積載部４５の苗載せ面に乗せられた苗が植え付けられて無くなるたびに、たとえば、作業者が圃場外に苗を取りに戻る必要がなく、連続的に作業を行うことができ、作業能率が向上する。 The loading unit 45 has a seedling loading surface corresponding to the number of planting rows partitioned in the left-right direction of the machine body. On the loading section 45, mat-shaped seedlings with soil are placed on each seedling loading surface. As a result, every time the seedlings placed on the seedling loading surface of the loading unit 45 are planted and disappear, for example, the worker does not have to return to pick up the seedlings outside the field, and the work can be continuously performed. Work efficiency is improved.

＜部分条クラッチ７０＞
次に、図３を参照して部分条クラッチ７０について説明する。図３は、部分条クラッチ７０の接続構成の一例を示すブロック図である。なお、図３は、植付装置４１などを上方から見た場合の模式図（模式平面図）である。苗移植機１（図１および図２参照）は、植付装置４１へ向けた動力を入り切り可能に伝達する複数の部分条クラッチ７０を備える。 <Partial clutch 70>
Next, the partial strip clutch 70 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the connection configuration of the partial strip clutch 70. Note that FIG. 3 is a schematic view (schematic plan view) when the planting device 41 or the like is viewed from above. The seedling transplanting machine 1 (see FIGS. 1 and 2) includes a plurality of partial strip clutches 70 that transmit power toward the planting device 41 so as to be able to turn on and off.

複数の部分条クラッチ７０は、少なくとも３つであり、植付装置４１に対応する。図３に示すように、本実施形態においては、部分条クラッチ７０は、４つの植付装置４１（第１植付装置４１ａ〜第４植付装置４１ｄ）に対応して４つ（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）設けられる。 The plurality of partial strip clutches 70 are at least three and correspond to the planting device 41. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, there are four partial strip clutches 70 (first portion) corresponding to four planting devices 41 (first planting device 41a to fourth planting device 41d). The strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d) are provided.

苗植付部４０（図１および図２参照）は、上記したように、８条植えであり、フレームを兼ねる植付伝動ケース４６をさらに有する。植付伝動ケース４６は、後部が４つに分岐され、分岐したそれぞれの後端部にはロータリケース４７が設けられる。ロータリケース４７には、上記した植付爪４２が取り付けられる。 As described above, the seedling planting section 40 (see FIGS. 1 and 2) is planted in eight rows and further has a planting transmission case 46 that also serves as a frame. The rear portion of the planting transmission case 46 is branched into four, and a rotary case 47 is provided at each of the branched rear ends. The above-mentioned planting claw 42 is attached to the rotary case 47.

第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄはそれぞれ、各２条分の苗を植え付ける第１植付装置４１ａ〜第４植付装置４１ｄごとの苗の植え付けを個別に制御するように構成される。すなわち、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄによって、第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対する動力の伝達が入り切りされる。 The first partial row clutch 70a to the fourth partial row clutch 70d are configured to individually control the planting of seedlings for each of the first planting device 41a to the fourth planting device 41d for planting seedlings for two rows each. Will be done. That is, the first planting device 41a, the second planting device 41b, and the third planting device are provided by the first partial strip clutch 70a, the second partial strip clutch 70b, the third partial strip clutch 70c, and the fourth partial strip clutch 70d. The transmission of power to the 41c and the fourth planting device 41d is turned on and off.

また、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）によって、入切機構８０に接続されている。そして、第１クラッチワイヤ７１ａ、第２クラッチワイヤ７１ｂ、第３クラッチワイヤ７１ｃおよび第４クラッチワイヤ７１ｄが入切機構８０に引っ張られることにより、これらに対応する、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」となり、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄに対応する、第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対する動力の伝達が切れる。 Further, the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d are each connected to the on / off mechanism 80 by a clutch wire 71 (first clutch wire 71a to fourth clutch wire 71d). Then, the first clutch wire 71a, the second clutch wire 71b, the third clutch wire 71c, and the fourth clutch wire 71d are pulled by the on / off mechanism 80, so that the first partial clutch 70a and the second clutch wire 70a correspond to these. The first planting device 41a, the second planting device 41a, which corresponds to the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d, with the partial strip clutch 70b, the third partial strip clutch 70c, and the fourth partial strip clutch 70d turned "off". The transmission of power to the planting device 41b, the third planting device 41c, and the fourth planting device 41d is cut off.

入切機構８０は、部分条クラッチ７０を作動させる作動部８１を有する。作動部８１は、一方の作動部８１ａと、他方の作動部８１ｂとを有する。一方の作動部８１ａは、植付装置４１のうち機体の左部（左右方向の中心よりも左方）に配置された第１植付装置４１ａおよび第２植付装置４１ｂに対応する第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを作動させる。すなわち、一方の作動部（以下、「左作動部」という）８１ａは、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂに対する動力伝達を入り切り操作する。 The on / off mechanism 80 has an operating portion 81 that operates the partial strip clutch 70. The actuating portion 81 has one actuating portion 81a and the other actuating portion 81b. One operating portion 81a is a first portion of the planting device 41 corresponding to the first planting device 41a and the second planting device 41b arranged on the left side of the machine body (leftward from the center in the left-right direction). The strip clutch 70a and the second partial strip clutch 70b are operated. That is, one of the actuating portions (hereinafter referred to as "left actuating portion") 81a turns on and off the power transmission to the first partial strut clutch 70a and the second partial strut clutch 70b.

他方の作動部８１ｂは、植付装置４１のうち機体の右部（左右方向の中心よりも右方）に配置された第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対応する第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを作動させる。すなわち、他方の作動部（以下、「右作動部」という）８１ｂは、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄに対する動力伝達を入り切り操作する。なお、左右の作動部８１ａ，８１ｂの具体的な構成については、図４を用いて後述する。 The other operating portion 81b is a third portion of the planting device 41 corresponding to the third planting device 41c and the fourth planting device 41d arranged on the right side of the machine body (to the right of the center in the left-right direction). The strip clutch 70c and the fourth partial strip clutch 70d are operated. That is, the other operating portion (hereinafter referred to as “right operating portion”) 81b turns on and off the power transmission to the third partial strip clutch 70c and the fourth partial strut clutch 70d. The specific configurations of the left and right operating portions 81a and 81b will be described later with reference to FIG.

このように、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、４つの部分条クラッチ７０のうち、互いに隣接しない部分条クラッチ７０を同時に作動させることができる。たとえば、左作動部８１ａによって、機体の左端部に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａ、右作動部８１ｂによって、機体の右端部に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄを同時に作動させることができる。 In this way, the left actuating portion 81a and the right actuating portion 81b can simultaneously actuate the partial strip clutch 70s of the four partial strip clutches 70 that are not adjacent to each other. For example, the left actuating portion 81a causes the first partial strip clutch 70a corresponding to the first planting device 41a arranged at the left end portion of the airframe, and the right actuating portion 81b arranges the fourth planting at the right end portion of the airframe. The fourth sub-article clutch 70d corresponding to the device 41d can be operated at the same time.

また、苗移植機１（図１および図２参照）は、入切機構８０を操作する入切操作部２０を備える。入切操作部２０は、たとえば、複数の押しボタンスイッチ（以下、「操作ボタン」という）２１である。操作ボタン２１は、たとえば、操縦部３０（図１および図２参照）に設けられる。 Further, the seedling transplanting machine 1 (see FIGS. 1 and 2) includes an on / off operation unit 20 for operating the on / off mechanism 80. The on / off operation unit 20 is, for example, a plurality of push button switches (hereinafter, referred to as “operation buttons”) 21. The operation button 21 is provided on, for example, the control unit 30 (see FIGS. 1 and 2).

図３に示すように、操作ボタン２１は、第１ボタン２１ａ〜第４ボタン２１ｄの４つである。第１ボタン２１ａ〜第４ボタン２１ｄは、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄを入り切りする場合に押され、操縦者によって、第１ボタン２１ａが押されると第１部分条クラッチ７０ａが入り切りされ、第２ボタン２１ｂが押されると第２部分条クラッチ７０ｂが入り切りされ、第３ボタン２１ｃが押されると第３部分条クラッチ７０ｃが入り切りされ、第４ボタン２１ｄが押されると第４部分条クラッチ７０ｄが入り切りされる。 As shown in FIG. 3, there are four operation buttons 21, the first button 21a to the fourth button 21d. The first button 21a to the fourth button 21d are pressed when the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d are turned on and off, and when the first button 21a is pressed by the operator, the first partial strip clutch 70a is pressed. Is turned on and off, the second partial strip clutch 70b is turned on and off when the second button 21b is pressed, the third partial strip clutch 70c is turned on and off when the third button 21c is pressed, and the fourth button 21d is pressed. The partial strip clutch 70d is turned on and off.

また、第１ボタン２１ａ〜第４ボタン２１ｄは、操縦者に押されることで、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄを「入」状態とし、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄが「入」状態のときに操縦者に再度押されることで、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄを「切」状態とする。 Further, the first button 21a to the fourth button 21d are pushed by the operator to put the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d in the "on" state, and the first partial strip clutch 70a to the fourth. When the partial line clutch 70d is pushed again by the operator when the partial line clutch 70d is in the "on" state, the first partial line clutch 70a to the fourth partial line clutch 70d are put into the "off" state.

ここで、これまでは、第１ボタン２１ａ〜第４ボタン２１ｄにより第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄを入り切りする場合、たとえば、左端に配置された第１ボタン２１ａから順に、または、右端に配置された第４ボタン２１ｄから逆順に押さなければ、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄを入り切りすることができなかった。 Here, until now, when the first button 21a to the fourth button 21d are used to switch the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d on and off, for example, in order from the first button 21a arranged at the left end, or The first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d could not be turned on and off unless the fourth button 21d arranged at the right end was pressed in the reverse order.

このため、たとえば、第３部分条クラッチ７０ｃを「入」状態とするためには、まず、第１ボタン２１ａを押し、次に、第２ボタン２１ｂを押して第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを「入」状態としてから第３ボタン２１ｃを押して第３部分条クラッチ７０ｃを「入」状態とする必要がある。また、第３部分条クラッチ７０ｃを「入」状態とするためには、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「入」状態である必要があるため、たとえば、第３部分条クラッチ７０ｃだけを「入」状態とすることができない。すなわち、これまでは、部分条クラッチ７０の操作自由度が低いものであった。本実施形態では、入切機構８０および作動部８１を、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上可能なように構成している。 Therefore, for example, in order to put the third partial strip clutch 70c into the “on” state, first the first button 21a is pressed, and then the second button 21b is pressed to press the first partial strip clutch 70a and the second portion. It is necessary to put the groove clutch 70b in the "on" state and then press the third button 21c to put the third partial line clutch 70c in the "on" state. Further, in order to put the third partial line clutch 70c in the "on" state, the first partial line clutch 70a and the second partial line clutch 70b must be in the "on" state. Therefore, for example, the third partial line clutch 70b must be in the "on" state. Only the clutch 70c cannot be in the "on" state. That is, until now, the degree of freedom in operation of the partial strip clutch 70 has been low. In the present embodiment, the on / off mechanism 80 and the operating portion 81 are configured so that the degree of freedom of operation of the partial strip clutch 70 can be improved.

＜入切機構８０および作動部８１＞
次に、図４、図５および図６を参照して入切機構８０および作動部８１について説明する。図４は、入切機構８０の説明図であり、入切機構８０の背面図である。図５および図６は、左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンの説明図であり、左右の作動部８１ａ，８１ｂの背面図である。 <On / off mechanism 80 and operating unit 81>
Next, the on / off mechanism 80 and the operating portion 81 will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. FIG. 4 is an explanatory view of the on / off mechanism 80, and is a rear view of the on / off mechanism 80. 5 and 6 are explanatory views of each operation pattern of the left and right operating portions 81a and 81b, and are rear views of the left and right operating portions 81a and 81b.

図４に示し、かつ、上記したように、入切機構８０は、部分条クラッチ７０を作動させる作動部８１を有する。作動部８１は、回動カム８１１と、一対のアーム部８１２，８１３を有する。回動カム８１１は、支点８１４を中心に回動可能な円板カムである。回動カム８１１は、後述する摺動ピン８１７が摺動するカム溝８１５を有する。カム溝８１５は、回動カム８１１の外周形状にならって外側に向けて膨らむように湾曲している一対の溝であり、また、一対が対向するように形成される。 As shown in FIG. 4 and as described above, the on / off mechanism 80 has an operating portion 81 for operating the partial strip clutch 70. The operating portion 81 has a rotating cam 811 and a pair of arm portions 812,813. The rotary cam 811 is a disk cam that can rotate around the fulcrum 814. The rotating cam 811 has a cam groove 815 on which the sliding pin 817 described later slides. The cam groove 815 is a pair of grooves curved so as to bulge outward according to the outer peripheral shape of the rotating cam 811, and the pair is formed so as to face each other.

一対のアーム部８１２，８１３はそれぞれ、回動支点８１６を中心に回動可能であり、基端部にカム溝８１５に挿入される摺動ピン８１７を有する。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの基端部には、クラッチワイヤ７１が接続される。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの先端部には、苗植付部４０において苗を載せる積載部４５（図１および図２参照）の苗送りベルト４３（図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７２、および施肥装置１５０（図１および図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７３が接続される。 Each of the pair of arm portions 812, 813 is rotatable about a rotation fulcrum 816, and has a sliding pin 817 inserted into the cam groove 815 at the base end portion. Further, a clutch wire 71 is connected to each base end portion of the pair of arm portions 812 and 813. Further, at each tip of the pair of arm portions 812 and 813, a driving portion of a seedling feeding belt 43 (see FIG. 2) of a loading portion 45 (see FIGS. 1 and 2) on which seedlings are placed in the seedling planting portion 40 The wire 72 connected to the wire 72 and the wire 73 connected to the drive unit of the fertilizer application device 150 (see FIGS. 1 and 2) are connected to the wire 72.

たとえば、図４のＡ部に示すように、作動部８１は、回動カム８１１が回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位する。これに伴い、基端部がクラッチワイヤ７１を引っ張り、対応する部分条クラッチ７０（図３参照）を「入」状態とする。また、作動部８１は、回動カム８１１がさらに回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位し、先端部が引かれてクラッチワイヤ７１を緩め、対応する部分条クラッチ７０を「切」状態とする。 For example, as shown in the A portion of FIG. 4, the operating portion 81 slides and displaces in the cam groove 815 in which the sliding pin 817 rotates when the rotating cam 811 rotates. Along with this, the base end portion pulls the clutch wire 71, and the corresponding partial strip clutch 70 (see FIG. 3) is put into the “on” state. Further, when the rotating cam 811 rotates further, the operating portion 81 slides and displaces in the cam groove 815 where the sliding pin 817 rotates, and the tip portion is pulled to loosen the clutch wire 71. , The corresponding partial wire clutch 70 is set to the "disengaged" state.

また、作動部８１は、アーム部８１２，８１３の先端部によってワイヤ７２，７３が引かれることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置１５０の駆動を「切」状態とし、ワイヤ７２，７３が緩められることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置１５０の駆動を「切」状態とする。苗送りベルト４３は、苗を送っても植付爪４２（図１参照）が作動していないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する苗送りベルト４３の駆動を「切」状態とする。また、施肥装置１５０は、苗の植え付けが行われない場合には肥料を散布する必要がないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する施肥装置１５０の駆動を「切」状態とする。 Further, in the operating portion 81, the wires 72 and 73 are pulled by the tips of the arm portions 812 and 813, so that the drive of the seedling feeding belt 43 and the drive of the fertilizer application device 150 are set to the “off” state, and the wires 72 and 73 are moved. By being loosened, the drive of the seedling feeding belt 43 and the drive of the fertilizer application device 150 are put into the "off" state. In the seedling feeding belt 43, since the planting claw 42 (see FIG. 1) is not operating even when the seedlings are fed, the drive of the seedling feeding belt 43 corresponding to the partial strip clutch 70 in the “off” state is in the “off” state. And. Further, since the fertilizer application device 150 does not need to spray fertilizer when the seedlings are not planted, the drive of the fertilizer application device 150 corresponding to the partial strip clutch 70 in the "off" state is set to the "off" state. ..

このような構成によれば、部分条クラッチ７０が「入」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置１５０の駆動も「入」状態となり、部分条クラッチ７０が「切」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置１５０の駆動も「切」状態となるため、苗が植え付けられた場合には苗送りや肥料の散布を行い、苗が植え付けられない場合には苗送りや肥料の散布を行わないなど、作業内容に適した駆動が可能となる。 According to such a configuration, when the partial strip clutch 70 is in the “on” state, the drive of the seedling feeding belt 43 and the fertilizer application device 150 is also in the “on” state, and when the partial strip clutch 70 is in the “off” state. Since the drive of the seedling feeding belt 43 and the fertilizer application device 150 is also in the "off" state, the seedling feeding and fertilizer are sprayed when the seedlings are planted, and the seedling feeding and fertilizer are applied when the seedlings are not planted. It is possible to drive according to the work content, such as not spraying.

また、入切機構８０は、ベース部８２を有する。ベース部８２の取付面８２１には、作動部８１が取り付けられ、作動部８１である左右の作動部８１ａ，８１ｂが左右方向に対称に並んで配置される。すなわち、左右の作動部８１ａ，８１ｂにおける左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび左右の（一対の）アーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂが左右方向に対称に並んで配置される。 Further, the on / off mechanism 80 has a base portion 82. An actuating portion 81 is attached to the mounting surface 821 of the base portion 82, and the left and right actuating portions 81a and 81b, which are the actuating portions 81, are arranged symmetrically in the left-right direction. That is, the left and right rotating cams 811a, 811b and the left and right (paired) arm portions 812a, 812b, 813a, 813b in the left and right operating portions 81a, 81b are arranged symmetrically in the left-right direction.

ここで、図５および図６を参照して左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンを説明する。なお、図５には、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示し、図６には、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａまでを逆順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示している。 Here, each operation pattern of the left and right operating portions 81a and 81b will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Note that FIG. 5 shows the operations of the left and right rotating cams 811a and 811b and the pair of arm portions 812a, 812b, 813a and 813b when the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d are sequentially disengaged. 6 shows the left and right rotating cams 811a, 811b and the pair of arm portions 812a, 812b, 813a, 813b when the fourth partial strip clutch 70d to the first partial strip clutch 70a are turned in reverse order. Shows the operation of.

図５（ａ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄの全てが「入」状態のいわゆる「全条入」状態の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。 As shown in FIG. 5 (a), when all of the first partial wire clutch 70a to the fourth partial wire clutch 70d are in the so-called "all-row" state, the pair of left and right arm portions 812a, 812b , 813a, 813b pull the clutch wire 71 (first clutch wire 71a to fourth clutch wire 71d).

図５（ｂ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａのみが「切」状態の場合、第１ボタン２１ａ（図３参照）が押されることで（第１ボタン２１ａが押されて第１部分条クラッチ７０ａが「入」状態であるときに、第１ボタン２１ａが再度押されることで）右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａのみを緩める。また、図５（ｃ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」状態の場合、第２ボタン２１ｂ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１３ｂは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａに加えて第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。 As shown in FIG. 5B, when only the first partial wire clutch 70a is in the “off” state, the first button 21a (see FIG. 3) is pressed (the first button 21a is pressed and the first button 21a is pressed). The right rotation cam 811b rotates (by pressing the first button 21a again when the partial wire clutch 70a is in the "on" state), and the base end portion of the right arm portion 812b is displaced to the first position. Loosen only the clutch wire 71a. Further, as shown in FIG. 5C, when the first partial wire clutch 70a and the second partial wire clutch 70b are in the “off” state, the second button 21b (see FIG. 3) is pressed to rotate clockwise. The cam 811b further rotates, and the base end portion of the right arm portion 813b is displaced to loosen the second clutch wire 71b in addition to the first clutch wire 71a.

また、図５（ｄ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」状態の場合、第３ボタン２１ｃ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。さらに、図５（ｅ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」状態のいわゆる「全条切」状態の場合、第４ボタン２１ｄ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１３ａは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄを緩める。 Further, as shown in FIG. 5 (d), when the first partial wire clutch 70a, the second partial wire clutch 70b and the third partial wire clutch 70c are in the "off" state, the third button 21c (see FIG. 3) is pressed. When pushed, the left rotation cam 811a rotates, and the base end portion of the left arm portion 812a is displaced to loosen the third clutch wire 71c. Further, as shown in FIG. 5 (e), the so-called "all-row clutch" in which the first partial-row clutch 70a, the second partial-row clutch 70b, the third partial-row clutch 70c and the fourth partial-row clutch 70d are in the "off" state. In this state, the left rotation cam 811a is further rotated by pressing the fourth button 21d (see FIG. 3), and the base end portion of the left arm portion 813a is displaced to loosen the fourth clutch wire 71d. ..

図６（ａ）に示すように、「全条入」状態の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。 As shown in FIG. 6A, in the "all-row" state, the pair of left and right arm portions 812a, 812b, 813a, 813b are the clutch wires 71 (first clutch wires 71a to fourth clutch wires 71d). Pull.

図６（ｂ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄのみが「切」状態の場合、第４ボタン２１ｄ（図３参照）が押されることで（第４ボタン２１ｄが押されて第４部分条クラッチ７０ｄが「入」状態であるときに、第４ボタン２１ｄが再度押されることで）左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１３ａは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄのみを緩める。また、図６（ｃ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」状態の場合、第３ボタン２１ｃ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄに加えて第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。 As shown in FIG. 6B, when only the fourth partial clutch 70d is in the “disengaged” state, the fourth button 21d (see FIG. 3) is pressed (the fourth button 21d is pressed and the fourth button is pressed). The left rotation cam 811a rotates (by pressing the fourth button 21d again when the partial wire clutch 70d is in the "on" state), and the base end portion of the left arm portion 813a is displaced to the fourth position. Loosen only the clutch wire 71d. Further, as shown in FIG. 6C, when the fourth partial wire clutch 70d and the third partial wire clutch 70c are in the “off” state, the third button 21c (see FIG. 3) is pressed to rotate counterclockwise. The cam 811a further rotates, and the base end portion of the left arm portion 812a is displaced to loosen the third clutch wire 71c in addition to the fourth clutch wire 71d.

また、図６（ｄ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」状態の場合、第２ボタン２１ｂ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。さらに、図６（ｅ）に示すように、「全条切」状態の場合、第１ボタン２１ａ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａを緩める。 Further, as shown in FIG. 6D, when the fourth partial wire clutch 70d, the third partial wire clutch 70c and the second partial wire clutch 70b are in the “off” state, the second button 21b (see FIG. 3) is pressed. When pushed, the right rotation cam 811b rotates, and the base end portion of the right arm portion 812b is displaced to loosen the second clutch wire 71b. Further, as shown in FIG. 6 (e), in the "full-strand off" state, the right rotation cam 811b is further rotated by pressing the first button 21a (see FIG. 3), and the right arm portion 812b Displaces the base end portion and loosens the first clutch wire 71a.

また、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、４つの部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）のうち、機体の一端部側に配置された植付装置４１に対応する部分条クラッチ７０から機体の他端部側に配置された植付装置４１に対応する部分条クラッチ７０へ順に作動させた後、他端部側に配置された植付装置４１に対応する部分条クラッチ７０以外のクラッチから作動させることができる。たとえば、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、機体の左端部側に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａから機体の右端部側に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄへ順に作動させた後、第４部分条クラッチ７０ｄ以外の部分条クラッチ７０である、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第３部分条クラッチ７０ｃのいずれかから作動させることができる。 Further, the left operating portion 81a and the right operating portion 81b are planting devices 41 arranged on one end side of the machine body among the four partial strip clutches 70 (first partial strip clutch 70a to fourth partial strip clutch 70d). After operating the partial strip clutch 70 corresponding to the partial strip clutch 70 corresponding to the partial strip clutch 70 arranged on the other end side of the machine body in order, it corresponds to the planting device 41 arranged on the other end side. It can be operated from a clutch other than the partial strip clutch 70. For example, the left actuating portion 81a and the right actuating portion 81b are arranged on the right end side of the machine body from the first partial strip clutch 70a corresponding to the first planting device 41a arranged on the left end side of the machine body. After operating the fourth partial-row clutch 70d corresponding to the attachment device 41d in order, the first partial-row clutch 70a, the second partial-row clutch 70b, and the third partial-row clutch 70, which are the partial-row clutch 70 other than the fourth partial-row clutch 70d. It can be operated from any of the partial strip clutches 70c.

以上説明した実施形態によれば、複数の部分条クラッチ７０を作動させる入切機構８０が一方の作動部（左作動部）８１ａおよび他方の作動部（右作動部）８１ｂを備えることで、たとえば、機体左部の部分条クラッチ７０である第１部分条クラッチ７０ａや第２部分条クラッチ７０ｂ、機体右部の部分条クラッチ７０である第３部分条クラッチ７０ｃや第４部分条クラッチ７０ｄを左右でそれぞれ個別に作動させることができる。これにより、複数の部分条クラッチ７０の入り切りの順番などの制約が少なくなり、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。 According to the embodiment described above, the on / off mechanism 80 for operating the plurality of partial strip clutches 70 includes one operating portion (left operating portion) 81a and the other operating portion (right operating portion) 81b, for example. The first partial strip clutch 70a and the second partial strip clutch 70b, which are the partial strip clutch 70 on the left side of the fuselage, and the third partial strip clutch 70c and the fourth partial strip clutch 70d, which are the partial strip clutch 70 on the right side of the fuselage, are left and right. Can be operated individually with. As a result, restrictions such as the order in which the plurality of partial strip clutches 70 are turned on and off are reduced, and the degree of freedom in operation of the partial strip clutch 70 can be improved.

また、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂの２つの作動部８１で複数の（４つの）部分条クラッチ７０を作動させるため、たとえば、作動部８１が１つの場合と比べて、回動カム８１１の回動量や回動カム８１１の回動によるクラッチワイヤ７１の引っ張り量などのずれが少なくなる。すなわち、作動部８１の動作のずれ量が少なくなる。これにより、部分条クラッチ７０の動作を安定させることができる。 Further, since the two operating portions 81 of the left operating portion 81a and the right operating portion 81b operate the plurality of (four) partial wire clutches 70, for example, the rotary cam 811 is compared with the case where the operating portion 81 is one. The amount of rotation of the clutch wire 71 and the amount of pulling of the clutch wire 71 due to the rotation of the rotation cam 811 are reduced. That is, the amount of deviation in the operation of the operating portion 81 is reduced. As a result, the operation of the partial strip clutch 70 can be stabilized.

また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａおよび第４部分条クラッチ７０ｄのような互いに隣接しない部分条クラッチ７０を同時に作動させるため、操作時間を短縮することができる。また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａを「入」、第２部分条クラッチ７０ｂを「切」、第３部分条クラッチ７０ｃを「入」、第４部分条クラッチ７０ｄを「切」のように、左右方向において入り切りを交互に設定するなど、これまでは行えなかった操作が可能となり、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。 Further, for example, since the partial strip clutches 70 that are not adjacent to each other, such as the first partial strip clutch 70a and the fourth partial strip clutch 70d, are operated at the same time, the operation time can be shortened. Further, for example, the first partial line clutch 70a is "on", the second partial line clutch 70b is "off", the third partial line clutch 70c is "on", and the fourth partial line clutch 70d is "off". It is possible to perform operations that could not be performed so far, such as alternately setting on / off in the left-right direction, and it is possible to improve the degree of freedom in operation of the partial strip clutch 70.

また、左端部の第１部分条クラッチ７０ａおよび右端部の第４部分条クラッチ７０ｄを同時に作動させるため、操作時間を短縮することができる。また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａを「入」、第２部分条クラッチ７０ｂを「切」、第３部分条クラッチ７０ｃを「切」、第４部分条クラッチ７０ｄを「入」のように設定すれば、隙間をあけて苗を植え付けることができるため、風通しや水の流れが良好となり、苗の育成を安定させることができる。また、このように、左右方向における両端部だけを「入」に設定するなど、これまでは行えなかった操作が可能となり、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。 Further, since the first partial strip clutch 70a at the left end portion and the fourth partial strip clutch 70d at the right end portion are operated at the same time, the operation time can be shortened. Further, for example, the first partial line clutch 70a is "on", the second partial line clutch 70b is "off", the third partial line clutch 70c is "off", and the fourth partial line clutch 70d is "on". If it is set, the seedlings can be planted with a gap, so that the ventilation and the flow of water are improved, and the growth of the seedlings can be stabilized. Further, in this way, it is possible to perform operations that could not be performed so far, such as setting only both ends in the left-right direction to "ON", and it is possible to improve the degree of freedom of operation of the partial strip clutch 70.

また、たとえば、左端部の第１部分条クラッチ７０ａから右端部の第４部分条クラッチ７０ｄまで順に作動させた（たとえば、「入」状態にした）場合でも、右端部の第４部分条クラッチ７０ｄから逆順に戻す（「切」状態にする）必要がないため、操作時間を短縮することができ、部分条クラッチ７０の操作自由度を向上させることができる。 Further, for example, even when the first partial-row clutch 70a at the left end and the fourth partial-row clutch 70d at the right end are operated in order (for example, in the "on" state), the fourth partial clutch 70d at the right end is operated. Since it is not necessary to return the clutch 70 in the reverse order (turn it to the "off" state), the operation time can be shortened and the degree of freedom of operation of the partial strip clutch 70 can be improved.

なお、上記した実施形態において、操作ボタン２１にＬＥＤランプなどの発光部を設けるか、または、操作ボタン２１自体を発光可能に設け、部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）が「全条入」または「全条切」で、左右いずれか端部以外の部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａまたは第４部分条クラッチ７０ｄ）に対応する操作ボタン２１（第２部分条クラッチ７０ｂに対応する第２ボタン２１ｂまたは第３部分条クラッチ７０ｃに対応する第３ボタン２１ｃ）が押された場合、これらの操作ボタン２１ｂ，２１ｃは、保留状態を示すために点滅し、再度押されると入り切りする構成としてもよい。このように、保留状態を示すために操作ボタン２１を点滅させることで、通常は端部から操作される部分条クラッチ７０と混同した操作が行われてもこれを防ぐことができ、誤操作を防止することができる。 In the above-described embodiment, the operation button 21 is provided with a light emitting unit such as an LED lamp, or the operation button 21 itself is provided so as to be capable of emitting light, and the partial strip clutch 70 (first partial strip clutch 70a to fourth partial strip) is provided. The operation button 21 (clutch 70d) corresponding to the partial strip clutch 70 (first partial strip clutch 70a or fourth partial strip clutch 70d) other than either the left or right end when the "full strip on" or "full row off" is used. When the second button 21b corresponding to the second partial clutch 70b or the third button 21c corresponding to the third partial clutch 70c) is pressed, these operation buttons 21b and 21c blink to indicate the hold state. However, it may be configured to turn on and off when pressed again. In this way, by blinking the operation button 21 to indicate the hold state, it is possible to prevent an operation confused with the partial strip clutch 70, which is normally operated from the end, and prevent an erroneous operation. can do.

また、たとえば、第１部分条クラッチ７０ａが「切」、第２部分条クラッチ７０ｂが「入」、第３部分条クラッチ７０ｃが「入」、第４部分条クラッチ７０ｄが「入」の場合、第３部分条クラッチ７０ｃに対応する第３ボタン２１ｃが押されると保留状態を示すために点滅し、第３ボタン２１ｃが再度押されると第３部分条クラッチ７０ｃが「切」状態となるように構成してもよい。これにより、操作ボタン２１（第３ボタン２１ｃ）の誤操作を防止することができる。 Further, for example, when the first partial line clutch 70a is "off", the second partial line clutch 70b is "on", the third partial line clutch 70c is "on", and the fourth partial line clutch 70d is "on". When the 3rd button 21c corresponding to the 3rd partial clutch 70c is pressed, it blinks to indicate the holding state, and when the 3rd button 21c is pressed again, the 3rd partial clutch 70c is in the "off" state. It may be configured. This makes it possible to prevent erroneous operation of the operation button 21 (third button 21c).

また、上記した実施形態においては、エンジン１０（図１参照）から伝達される動力、すなわち、植付装置４１へ伝達される動力の伝動量が低下する位置で部分条クラッチ７０を作動させる。苗移植機１（図１参照）は、動力伝達部と、減速部とをさらに備える。動力伝達部は、植付装置４１へ動力を伝達する。動力伝達部は、ベルトによって動力を伝達する。減速部は、植付装置４１の動力伝達上流側に設けられ、動力伝達部の動力伝達下流側において伝動量を低下させる。減速部は、プーリ（減速プーリ）であり、動力伝達部の動力伝達下流側においてベルトによる動力の伝達回転数を低下させる。 Further, in the above-described embodiment, the partial strip clutch 70 is operated at a position where the power transmitted from the engine 10 (see FIG. 1), that is, the amount of power transmitted to the planting device 41 is reduced. The seedling transplanting machine 1 (see FIG. 1) further includes a power transmission unit and a deceleration unit. The power transmission unit transmits power to the planting device 41. The power transmission unit transmits power by a belt. The speed reduction unit is provided on the upstream side of the power transmission of the planting device 41, and reduces the amount of transmission on the downstream side of the power transmission of the power transmission unit. The speed reduction unit is a pulley (reduction pulley), and reduces the power transmission speed by the belt on the power transmission downstream side of the power transmission unit.

このような構成によれば、伝動量が低くなる位置で部分条クラッチ７０を作動させるため、部分条クラッチ７０に関係する部品に加わる負荷が低減されて部分条クラッチ７０の入り切り動作が安定する。 According to such a configuration, since the partial strip clutch 70 is operated at a position where the transmission amount is low, the load applied to the parts related to the partial strip clutch 70 is reduced and the on / off operation of the partial strip clutch 70 is stabilized.

＜予備苗台１４０の手すり１４２＞
図７および図８を参照して予備苗台１４０の手すり１４２について説明する。図７は、予備苗台１４０の手すり１４２の説明図である。図８（ａ）は、予備苗台１４０の手すり１４２の分解斜視図であり、図８（ｂ）は、手すり１４２の回動支点部１４３の平面図である。上記したように、予備苗台１４０は、機体前部における機体の左側方に設けられ、予備苗を載せる台である。また、図７に示し、かつ、上記したように、予備苗台１４０は、支持筒１４１によって回転自在に支持される。 <Handrail 142 of spare seedling stand 140>
The handrail 142 of the spare seedling stand 140 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is an explanatory view of the handrail 142 of the spare seedling stand 140. FIG. 8A is an exploded perspective view of the handrail 142 of the spare seedling stand 140, and FIG. 8B is a plan view of the rotation fulcrum portion 143 of the handrail 142. As described above, the spare seedling stand 140 is provided on the left side of the machine body at the front part of the machine body and is a table on which the spare seedlings are placed. Further, as shown in FIG. 7 and as described above, the spare seedling stand 140 is rotatably supported by the support cylinder 141.

図７に示すように、予備苗台１４０には、手すり１４２が設けられる。なお、図７に示す例では、予備苗台１４０が上下に複数（２つ）並んでいるが、予備苗台１４０が１つであってもよい。手すり１４２は、たとえば、先端部が予備苗台１４０の載置面１４０ａの幅方向（左右方向）に屈曲された鉤状に形成される。手すり１４２は、予備苗台１４０の前部に配置され、回動支点部１４３を支点として前後方向に回動可能に設けられる。また、手すり１４２は、直立させた状態でロックされ手すりとして機能し、図７中の矢線Ｂ１に示すように、後方に向けて回動させることで載置面１４０ａに載置された空箱などの押えとして機能し、図７中の矢線Ｂ２に示すように、前方に向けて回動させることで収納状態となる。 As shown in FIG. 7, the spare seedling stand 140 is provided with a handrail 142. In the example shown in FIG. 7, a plurality (two) of spare seedling stands 140 are arranged one above the other, but one spare seedling stand 140 may be used. The handrail 142 is formed, for example, in the shape of a hook whose tip is bent in the width direction (left-right direction) of the mounting surface 140a of the spare seedling stand 140. The handrail 142 is arranged at the front portion of the spare seedling stand 140, and is provided so as to be rotatable in the front-rear direction with the rotation fulcrum portion 143 as a fulcrum. Further, the handrail 142 is locked in an upright state and functions as a handrail, and as shown by the arrow line B1 in FIG. 7, the handrail 142 is placed on the mounting surface 140a by rotating it backward. As shown by the arrow line B2 in FIG. 7, it functions as a presser foot, and is put into a stored state by rotating it forward.

回動支点部１４３は、予備苗台１４０の載置面１４０ａよりも上方、かつ、載置面１４０ａの左右の幅内に収まるように配置される。図８（ａ）に示すように、回動支点部１４３は、シリンダ１４４と、付勢部材１４５と、蓋部材１４６と、ピン１４７とを有する。回動支点部１４３では、シリンダ１４４内において、シリンダ１４４に挿入された手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが、圧縮ばねなどの付勢部材１４５によってシリンダ１４４の軸Ｌ方向に付勢された状態で、シリンダ１４４に収容される。また、回動支点部１４３では、手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが、円板状の蓋部材１４６の中央に形成された孔に挿通され、ピン１４７によって抜け止めされる。 The rotation fulcrum portion 143 is arranged so as to be above the mounting surface 140a of the spare seedling stand 140 and within the left and right widths of the mounting surface 140a. As shown in FIG. 8A, the rotation fulcrum portion 143 has a cylinder 144, an urging member 145, a lid member 146, and a pin 147. In the rotation fulcrum portion 143, in the cylinder 144, the bending base end portion 142a of the handrail 142 inserted into the cylinder 144 is urged in the axial L direction of the cylinder 144 by an urging member 145 such as a compression spring. , Housed in cylinder 144. Further, in the rotation fulcrum portion 143, the bending base end portion 142a of the handrail 142 is inserted into a hole formed in the center of the disc-shaped lid member 146, and is prevented from coming off by a pin 147.

図８（ａ）および（ｂ）に示すように、回動支点部１４３は、手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが挿入される側の端面１４４ａがスロープ状に形成される。また、端面１４４ａのうち最も突出している部分には軸Ｌ方向に溝１４４ｂが形成される。溝１４４ｂには手すり１４２の屈曲基端部１４２ａに突設された凸部１４２ｂが挿入され、凸部１４２ｂが溝１４４ｂに挿入されることで、手すり１４２がロックされる。 As shown in FIGS. 8A and 8B, the rotation fulcrum portion 143 has a slope-shaped end surface 144a on the side where the bending base end portion 142a of the handrail 142 is inserted. Further, a groove 144b is formed in the most protruding portion of the end surface 144a in the axial L direction. A convex portion 142b projecting from the bent base end portion 142a of the handrail 142 is inserted into the groove 144b, and the convex portion 142b is inserted into the groove 144b to lock the handrail 142.

このように、予備苗台１４０に手すり１４２を設けることで、操縦者は安全に乗り降りすることができる。このとき、手すり１４２は、回動支点部１４３によってロックされる。また、手すり１４２は、載置面１４０ａに載置された、苗が取り外された空箱などの押えとなる。この場合、シリンダ１４４内の付勢部材１４５によって手すり１４２の屈曲基端部１４２ａが付勢されることで、手すり１４２は空箱を押える向きに付勢される。また、手すり１４２は、不使用時には前方に回動させることで収納状態となる。この場合も、付勢部材１４５によって手すり１４２は収納姿勢となる向きに付勢される。 In this way, by providing the handrail 142 on the spare seedling stand 140, the operator can get on and off safely. At this time, the handrail 142 is locked by the rotation fulcrum portion 143. Further, the handrail 142 serves as a retainer for an empty box or the like on which the seedlings have been removed, which is placed on the mounting surface 140a. In this case, the bending base end portion 142a of the handrail 142 is urged by the urging member 145 in the cylinder 144, so that the handrail 142 is urged in the direction of pressing the empty box. Further, the handrail 142 is put into a stored state by rotating it forward when not in use. Also in this case, the handrail 142 is urged by the urging member 145 in the direction in which the handrail 142 is in the stowed position.

図９は、予備苗台１４０の手すりの変形例（手すり１４２Ａ）の説明図である。図９に示すように、手すり１４２Ａは、環状に形成され、たとえば、予備苗台１４０の内側フレーム１４８に取り付けられ、操縦者の搭乗時の手すりとして使用される。これにより、操縦者は安全に乗り降りすることができる。なお、このような手すり１４２Ａは、たとえば、機体前部に広い面積を有するような苗移植機において好適に設けることができる。 FIG. 9 is an explanatory view of a modified example of the handrail of the spare seedling stand 140 (handrail 142A). As shown in FIG. 9, the handrail 142A is formed in an annular shape, and is attached to, for example, the inner frame 148 of the spare seedling stand 140, and is used as a handrail when the operator is on board. This allows the operator to get on and off safely. In addition, such a handrail 142A can be suitably provided in, for example, a seedling transplanting machine having a large area in the front part of the machine body.

＜苗レール１３０の手すり１３１＞
また、図１０を参照して苗レール１３０の手すり１３１について説明する。図１０は、苗レール１３０の手すり１３１の説明図である。上記したように、苗レール１３０は、機体前部における機体の右側方に設けられ、マット苗を後方の苗植付部４０（図１および図２参照）に向けて送るレールである。 <Handrail 131 of seedling rail 130>
Further, the handrail 131 of the seedling rail 130 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory view of the handrail 131 of the seedling rail 130. As described above, the seedling rail 130 is a rail provided on the right side of the machine body in the front part of the machine body and sends the mat seedlings toward the rear seedling planting part 40 (see FIGS. 1 and 2).

図１０に示すように、苗レール１３０には、苗レール１３０の内側フレーム１３２に取り付けられた手すり１３１が設けられる。手すり１３１は、矩形ループ状であり、苗レール１３０の前後にわたって設けられる。また、手すり１３１は、苗レール１３０のレール面１３０ａから前方に延出している。これまでは、苗レール１３０には苗レール１３０の前部および後部には作業者（操縦者）や作業補助者が苗レールを引き回すために用いるグリップが設けられていたが、このような手すり１３１を設けることにより、作業者や作業補助者が、苗レール１３０のグリップとして使用する他、乗り降り時の手すりとして使用することができる。なお、手すり１３１は、平行リンク状に形成されることで、たとえば、手すり状態や、上下方向につぶれた収納状態のように、形態が変更可能に設けられてもよい。なお、手すり状態の場合には可動部がロックされる。 As shown in FIG. 10, the seedling rail 130 is provided with a handrail 131 attached to the inner frame 132 of the seedling rail 130. The handrail 131 has a rectangular loop shape and is provided in front of and behind the seedling rail 130. Further, the handrail 131 extends forward from the rail surface 130a of the seedling rail 130. Until now, the seedling rail 130 was provided with grips used by workers (operators) and work assistants to route the seedling rail at the front and rear of the seedling rail 130. Such a handrail 131 By providing the above, workers and work assistants can use it as a grip for the seedling rail 130 and also as a handrail when getting on and off. By forming the handrail 131 in a parallel link shape, the handrail 131 may be provided so that its form can be changed, for example, in a handrail state or a stored state collapsed in the vertical direction. In the case of the handrail state, the movable part is locked.

＜車体ルーフ９０＞
また、図１１を参照して車体ルーフ９０について説明する。図１１は、車体ルーフ９０の説明図である。図１１に示すように、操縦席２８および操縦部３０の上方に車体ルーフ９０が設けられてもよい。車体ルーフ９０は、ルーフ部９１と、巻取部９２とを有する。ルーフ部９１は、たとえば、ゴアテックス（登録商標）のような撥水機能を有する生地により形成され、一方の端縁となる先端縁にフック９１１を有する。また、ルーフ部９１は、他方の端縁となる基端縁側が巻取部９２に取り付けられる。 <Body roof 90>
Further, the vehicle body roof 90 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an explanatory view of the vehicle body roof 90. As shown in FIG. 11, the vehicle body roof 90 may be provided above the driver's seat 28 and the control unit 30. The vehicle body roof 90 has a roof portion 91 and a winding portion 92. The roof portion 91 is formed of, for example, a fabric having a water-repellent function such as Gore-Tex (registered trademark), and has a hook 911 at a tip edge serving as one end edge. Further, in the roof portion 91, the base end edge side, which is the other end edge, is attached to the winding portion 92.

巻取部９２は、ルーフ部９１を、巻き取り方向に付勢しつつ収容する。すなわち、車体ルーフ９０は、巻取部９２に収容されたルーフ部９１が、外力により先端縁側となる前方へ引き出され、外力が除去されると、巻取部９２により巻き取られることで、基端縁側となる後方へ引き込まれる。また、車体ルーフ９０を取り付けるために、走行車体２には、前側フレーム９３と、後側フレーム９４とが設けられる。 The take-up portion 92 accommodates the roof portion 91 while urging it in the take-up direction. That is, the vehicle body roof 90 is based on the fact that the roof portion 91 housed in the winding portion 92 is pulled forward by an external force to be the tip edge side, and when the external force is removed, the roof portion 91 is wound by the winding portion 92. It is pulled backward on the veranda. Further, in order to attach the vehicle body roof 90, the traveling vehicle body 2 is provided with a front side frame 93 and a rear side frame 94.

前側フレーム９３は、走行車体２の前部における左右側部から上方へ延伸し、上部において左右方向に延びた前側梁部９３１を有し、全体としてコ字状に形成される。上記したルーフ部９１は、フック９１１が前側梁部９３１に引っ掛けられることで、引き出された状態で保持される。また、前側フレーム９３は、たとえば、操縦者が機体前方から乗り降りするときに掴む手すりとして機能するとともに、ドリンクホルダ９５や小物入れが取り付けられる取付部としても機能する。 The front frame 93 has a front beam portion 931 extending upward from the left and right side portions in the front portion of the traveling vehicle body 2 and extending in the left-right direction at the upper portion, and is formed in a U shape as a whole. The roof portion 91 described above is held in a pulled out state by hooking the hook 911 on the front beam portion 931. Further, the front frame 93 functions as, for example, a handrail that the operator grasps when getting on and off from the front of the machine body, and also functions as a mounting portion to which the drink holder 95 and the accessory case are attached.

後側フレーム９４は、走行車体２の後部において左右側部から上方へ延伸し、上部において左右方向に延びた後側梁部９４１を有し、全体としてコ字状に形成される。上記した巻取部９２は、後側梁部９４１に取り付けられる。また、後側フレーム９４は、たとえば、操縦者が機体側方から乗り降りするときに掴む手すりとしても機能する。 The rear frame 94 has a rear beam portion 941 extending upward from the left and right side portions at the rear portion of the traveling vehicle body 2 and extending in the left-right direction at the upper portion, and is formed in a U shape as a whole. The winding portion 92 described above is attached to the rear beam portion 941. The rear frame 94 also functions as, for example, a handrail that the operator grasps when getting on and off from the side of the aircraft.

このような構成によれば、車体ルーフ９０が撥水機能を有することで晴天時の日除けや雨天時の雨除けを兼ねるため、快適性および利便性が向上し、シンプル構成で軽量な収納式のルーフとなる。なお、前側フレーム９３および後側フレーム９４を、たとえば、アルミやカーボン素材を使用することでさらに軽量化することができる。また、車体ルーフ９０は、苗移植機１だけでなく、小型トラクタや乗用管理機などの作業車両にも使用可能である。 According to such a configuration, since the vehicle body roof 90 has a water-repellent function, it also serves as a shade in fine weather and a rain shield in rainy weather, so that comfort and convenience are improved, and a simple configuration and a lightweight retractable type. It becomes the roof. The weight of the front frame 93 and the rear frame 94 can be further reduced by using, for example, aluminum or carbon material. Further, the vehicle body roof 90 can be used not only for the seedling transplanting machine 1 but also for a work vehicle such as a small tractor or a passenger management machine.

＜アゼクラッチスプロケット１００＞
また、図１２を参照してアゼクラッチスプロケット１００について説明する。図１２は、アゼクラッチスプロケット１００の説明図であり、アゼクラッチスプロケット１００の模式的な斜視図である。図１２に示すように、部分条クラッチ７０（図３参照）において動力を伝達するための部材であるスプロケット（アゼクラッチスプロケット）１００は、カム溝（第１カム溝）１０１にさらに深いカム溝（第２カム溝）１０２が形成された２段カム構造である。第２カム溝１０２は、第１カム溝の終端部から前方に向けて５０°の範囲に形成される。 <Aze Clutch Sprocket 100>
Further, the Aze Clutch Sprocket 100 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is an explanatory view of the Aze Clutch Sprocket 100, and is a schematic perspective view of the Aze Clutch Sprocket 100. As shown in FIG. 12, the sprocket (Azeclutch sprocket) 100, which is a member for transmitting power in the partial strip clutch 70 (see FIG. 3), has a cam groove (1st cam groove) 101 deeper than the cam groove (1st cam groove) 101. It is a two-stage cam structure in which the second cam groove) 102 is formed. The second cam groove 102 is formed in a range of 50 ° from the end of the first cam groove toward the front.

このような構成によれば、２段カム構造であるため、アゼクラッチスプロケットが逆転してもピン（部分条クラッチ７０）が第２カム溝に入り、逆転を防止することができる。これにより、たとえば、苗植付部４０を高速で駆動している高速作業の場合でも、植付爪４２（図１および図２参照）が慣性により逆転しても動力が遮断されているため、異音やシャクリを低減することができるとともに、高速切りが可能となる。 According to such a configuration, since the two-stage cam structure is used, even if the aze clutch sprocket reverses, the pin (partial strip clutch 70) enters the second cam groove and the reverse rotation can be prevented. As a result, for example, even in the case of high-speed work in which the seedling planting portion 40 is driven at high speed, the power is cut off even if the planting claw 42 (see FIGS. 1 and 2) is reversed due to inertia. It is possible to reduce abnormal noise and crispness, and it is possible to cut at high speed.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１作業車両（苗移植機）
２走行車体
４前輪
５後輪
７メインフレーム
１０エンジン
１１エンジンカバー
１５動力伝達機構
１６油圧式無段変速機
１７ベルト式動力伝達機構
１８ミッションケース
２０入切操作部
２１押しボタンスイッチ（操作ボタン）
２６フロアステップ
２７リアステップ
２８操縦席
３０操縦部
３１フロントカバー
３２ハンドル
３３上部パネル
３５変速レバー
３６植付昇降レバー
４０苗植付部
４１植付装置
４２植付爪
４３苗送りベルト
４５積載部
４６植付伝動ケース
４７ロータリケース
５０苗植付部昇降機構
５１昇降リンク
５３アッパーリンク
５４ロアリンク
５５リンクベースフレーム
５６昇降シリンダ
６１センターフロート
６２サイドフロート
７０部分条クラッチ
７１クラッチワイヤ
７２ワイヤ
７３ワイヤ
８０入切機構
８１作動部
８１ａ一方の作動部（左作動部）
８１ｂ他方の作動部（右作動部）
８１１回動カム
８１１ａ左回動カム
８１１ｂ右回動カム
８１２アーム部
８１２ａ左アーム部
８１２ｂ右アーム部
８１３アーム部
８１３ａ左アーム部
８１３ｂ右アーム部
８１４支点
８１５カム溝
８１６回動支点
８１７摺動ピン
８２ベース部
８２１取付面
９０車体ルーフ
９１ルーフ部
９１１フック
９２巻取部
９３前側フレーム
９３１前側梁部
９４後側フレーム
９４１後側梁部
９５ドリンクホルダ
１００アゼクラッチスプロケット
１０１第１カム溝
１０２第２カム溝
１３０苗レール
１３０ａレール面
１３１手すり
１３２内側フレーム
１４０予備苗台
１４０ａ載置面
１４１支持筒
１４２手すり
１４２ａ屈曲基端部
１４２ｂ凸部
１４３回動支点部
１４４シリンダ
１４４ａ端面
１４４ｂ溝
１４５付勢部材（圧縮ばね）
１４６蓋部材
１４７ピン
１４８内側フレーム
１５０施肥装置
１５１肥料ホッパ
１５２肥料繰出部
１５３ブロア
１５４肥料ホース 1 Work vehicle (seedling transplanter)
2 Traveling vehicle body 4 Front wheels 5 Rear wheels 7 Main frame 10 Engine 11 Engine cover 15 Power transmission mechanism 16 Hydraulic continuously variable transmission 17 Belt type continuously variable transmission 18 Mission case 20 On / off operation unit 21 Push button switch (operation button)
26 Floor step 27 Rear step 28 Driver's seat 30 Control part 31 Front cover 32 Handle 33 Upper panel 35 Shift lever 36 Planting elevating lever 40 Seedling planting part 41 Planting device 42 Planting claw 43 Seedling feed belt 45 Loading part 46 Planting Transmission case 47 Rotary case 50 Seedling planting part elevating mechanism 51 Elevating link 53 Upper link 54 Lower link 55 Link base frame 56 Elevating cylinder 61 Center float 62 Side float 70 Partial strip clutch 71 Clutch wire 72 Wire 73 Wire 80 On / off mechanism 81 Acting part 81a One operating part (left operating part)
81b The other working part (right working part)
811 Rotating cam 811a Left rotating cam 811b Right rotating cam 812 Arm part 812a Left arm part 812b Right arm part 813 Arm part 813a Left arm part 813b Right arm part 814 fulcrum 815 Cam groove 816 Rotating fulcrum 817 Sliding pin 82 Base part 821 Mounting surface 90 Body roof 91 Roof part 911 Hook 92 Winding part 93 Front side frame 931 Front side beam part 94 Rear side frame 941 Rear side beam part 95 Drink holder 100 Aze Clutch Sprocket 101 1st cam groove 102 2nd cam groove 130 Seedling rail 130a Rail surface 131 Handrail 132 Inner frame 140 Spare seedling stand 140a Mounting surface 141 Support cylinder 142 Handrail 142a Bending base end 142b Convex 143 Rotating fulcrum 144 Cylinder 144a End face 144b Groove 145 Biasing member )
146 Lid member 147 Pin 148 Inner frame 150 Fertilizer application device 151 Fertilizer hopper 152 Fertilizer feeding part 153 Blower 154 Fertilizer hose

Claims

A loading section for loading seedlings at the rear of the aircraft,
A planting device that is lined up in the left-right direction at the rear of the machine and plants the seedlings loaded on the loading section in the field.
A plurality of partial strip clutches corresponding to the planting device,
It is equipped with an on / off mechanism that puts the plurality of partial strip clutches in the “on” state or the “off” state.
The on / off mechanism has one operating part that puts the partial strip clutch corresponding to the planting device located on the left side of the machine into the "on" state or the "off" state, and the planting part placed on the right side of the machine. It is equipped with the other operating part that puts the partial strip clutch corresponding to the attached device in the "on" state or the "off" state .
There are at least three partial strip clutches,
The one operating portion and the other operating portion are planted on the other end side of the machine body from the partial strip clutch corresponding to the planting device arranged on the one end side of the machine body among the partial strip clutches. After the partial strip clutch corresponding to the attached device is in the "on" state in order, the other end portion is not put into the "off" state in the reverse order from the partial strip clutch corresponding to the planting device arranged on the other end side. A work vehicle characterized in that the partial strip clutch other than the partial strip clutch corresponding to the planting device arranged on the side is turned off.

Before SL one actuating unit and the other actuating unit, the partial strip of the clutch, the working vehicle according to claim 1, characterized in that the partial row clutch simultaneously "ON" state that are not adjacent to each other.

The one operating portion and the other operating portion are attached to the partial strip clutch arranged at the left end portion of the airframe and the planting device arranged at the right end portion of the airframe among the partial strip clutches. The work vehicle according to claim 2, wherein the corresponding partial-row clutches are simultaneously "on".

A power transmission unit that transmits power to the planting device,
Further provided with a deceleration unit provided on the upstream side of the power transmission of the planting device and reducing the amount of transmission on the downstream side of the power transmission of the power transmission unit.
The one according to any one of claims 1 to 3 , wherein the one operating portion and the other operating portion operate the partial strip clutch in a state where the transmission amount is reduced by the deceleration portion. Work vehicle.

A seedling feeding belt provided in the loading portion and sending seedlings to the planting device,
Further equipped with a fertilizer application device for spraying fertilizer toward the seedlings planted by the planting device.
The partial strip clutch, the seedling feeding belt, and the fertilizer application device are pulled by wires connected to each of them to operate the on / off of power transmission.
In the partial strip clutch, power transmission is turned on by pulling the wire connected to the partial strip clutch among the wires.
The seedling feeding belt and the fertilizer application device are characterized in that power transmission is turned on by loosening the wires connected to the seedling feeding belt and the fertilizer application device, respectively. The work vehicle according to any one of 4.