JP6939753B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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Description

本発明は、苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanting machine.

従来、走行しながら圃場に苗を植え付ける苗移植機には、作動部（カム）に作動され、所定条ごとの植付装置に対する動力伝達を入切する複数の部分条クラッチを備えるものがある（たとえば、特許文献１）。このような部分条クラッチは、作動部および作動部を駆動する駆動部（モータ）をそれぞれ１つ備え、制御部によって駆動部が制御されることで、作動部によって作動される。 Conventionally, some seedling transplanting machines that plant seedlings in a field while traveling are provided with a plurality of partial strip clutches that are operated by an operating portion (cam) to turn on / off power transmission to a planting device for each predetermined row (. For example, Patent Document 1). Such a partial strip clutch is provided with one driving unit (motor) for driving the operating unit and one driving unit (motor) for driving the operating unit, and the driving unit is controlled by the control unit, so that the partial strip clutch is operated by the operating unit.

特開２０１５−１２３０１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-12301

しかしながら、上記したような従来の苗移植機では、複数の部分条クラッチを作動させる作動部、および作動部を駆動する駆動部がそれぞれ１つであるため、部分条クラッチを操作するための機構や制御が複雑で、作業者による操作も煩雑となり、部分条クラッチの誤操作が発生するおそれがあった。 However, in the conventional seedling transplanting machine as described above, since there is one operating unit for operating the plurality of partial strip clutches and one driving unit for driving the operating portions, a mechanism for operating the partial strip clutch and a mechanism for operating the partial strip clutch The control is complicated, the operation by the operator is complicated, and there is a possibility that an erroneous operation of the partial strip clutch may occur.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部分条クラッチの誤操作を防止することができる苗移植機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine capable of preventing erroneous operation of a partial strip clutch.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機（１）は、走行車体（２）の左右方向に並び、圃場に苗を植え付ける３つ以上の複数の植付装置（４１）と、前記複数の植付装置（４１）に対応し、それぞれ対応する前記植付装置（４１）に対する動力伝達の入切を行う複数の部分条クラッチ（７０）と、前記複数の部分条クラッチ（７０）に対応し、それぞれ対応する前記部分条クラッチ（７０）に対する入切指示を行う複数の指示部（２１）と、前記指示部（２１）による前記部分条クラッチ（７０）に対する入切指示を受け付け、受け付けた入切指示を前記植付装置（４１）に実行させる制御部（１００）とを備え、前記制御部（１００）は、前記指示部（２１ａ〜２１ｄ）によって前記複数の植付装置（４１ａ〜４１ｄ）のうち左右いずれか一方の端に配置された前記植付装置（４１ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７０ａ）から左右いずれか他方の端に配置された前記植付装置（４１ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７０ｄ）まで順に入切指示が行われた場合には、前記他方の端から前記一方の端までの逆順の入切指示のみを受け付け、前記複数の部分条クラッチ（７０）を作動させる入切機構（８０）を備え、前記入切機構（８０）は、前記走行車体（２）の左部に配置された前記植付装置（４１ａ，４１ｂ）に対応する前記部分条クラッチ（７０ａ，７０ｂ）を作動させる一方の作動部（８１ａ）と、前記走行車体（２）の右部に配置された前記植付装置（４１ｃ，４１ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７０ｃ，７０ｄ）を作動させる他方の作動部（８１ｂ）とを備え、前記一方の作動部（８１ａ）を駆動する第１駆動部（１５１）と、前記他方の作動部（８１ｂ）を駆動する第２駆動部（１５２）とを備え、前記制御部（１００）は、前記第１駆動部（１５１）の作動中を避けて前記第２駆動部（１５２）を作動させるとともに、前記第２駆動部（１５２）の作動中を避けて前記第１駆動部（１５１）を作動させ、前記複数の部分条クラッチ（７０）は、前記走行車体（２）の左右方向の左端の前記植付装置（４１ａ）から右端の前記植付装置（４１ｄ）までの４つの前記植付装置（４１ａ〜４１ｄ）にそれぞれ対応する第１部分条クラッチ（７０ａ）、第２部分条クラッチ（７０ｂ）、第３部分条クラッチ（７０ｃ）および第４部分条クラッチ（７０ｄ）の４つであり、前記複数の指示部（２１）は、前記第１部分条クラッチ（７０ａ）、前記第２部分条クラッチ（７０ｂ）、前記第３部分条クラッチ（７０ｃ）および前記第４部分条クラッチ（７０ｄ）にそれぞれ対応する第１指示部（２１ａ）、第２指示部（２１ｂ）、第３指示部（２１ｃ）および第４指示部（２１ｄ）の４つであり、前記制御部（１００）は、前記第１指示部（２１ａ）によって入切指示が行われた後に前記第３指示部（２１ｃ）による入切指示を行わせるような操作が行われると、該第３指示部（２１ｃ）による入切指示を受け付けず、前記第４指示部（２１ｄ）によって入切指示が行われた後に前記第２指示部（２１ｂ）による入切指示を行わせるような操作が行われると、該第２指示部（２１ｂ）による入切指示を受け付けず、前記制御部（１００）は、前記第１指示部（２１ａ）、前記第２指示部（２１ｂ）、前記第３指示部（２１ｃ）、前記第４指示部（２１ｄ）の順に連続で入切指示が行われた場合、前記第１部分条クラッチ（７０ａ）および前記第２部分条クラッチ（７０ｂ）に対応する前記第１駆動部（１５１）を作動させ、前記第２部分条クラッチ（７０ｂ）の入切が完了した後、前記第２駆動部（１５２）を駆動させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the seedling transplanting machine (1) according to claim 1 is arranged in the left-right direction of the traveling vehicle body (2), and three or more plurality of seedlings are planted in the field. A plurality of partial strip clutches (70) corresponding to the planting device (41) and the plurality of planting devices (41) and switching power transmission to / from the corresponding planting devices (41), and the above. A plurality of instruction units (21) corresponding to a plurality of partial strip clutches (70) and giving on / off instructions to the corresponding partial strip clutches (70), and the partial strip clutch (70) by the indicator unit (21). ) Is received, and the planting device (41) is provided with a control unit (100) that receives the received on / off instruction, and the control unit (100) is provided by the instruction unit (21a to 21d). The partial strip clutch (70a) corresponding to the planting device (41a) arranged at one of the left and right ends of the plurality of planting devices (41a to 41d) is arranged at the other end of the left and right. When the on / off instruction is given in order up to the partial strip clutch (70d) corresponding to the planting device (41d), only the reverse on / off instruction from the other end to the one end is accepted. The planting device (41a) is provided with an on / off mechanism (80) for operating the plurality of partial strip clutches (70), and the on / off mechanism (80) is arranged on the left side of the traveling vehicle body (2). , 41b) to one of the actuating parts (81a) for operating the partial strip clutches (70a, 70b) and the planting device (41c, 41d) arranged on the right side of the traveling vehicle body (2). A first drive unit (151) that includes the other operating unit (81b) that operates the corresponding partial strip clutches (70c, 70d) and drives the one operating unit (81a), and the other operating unit. A second drive unit (152) for driving (81b) is provided, and the control unit (100) operates the second drive unit (152) while avoiding the operation of the first drive unit (151). At the same time, the first drive unit (151) is operated while avoiding the operation of the second drive unit (152), and the plurality of partial strip clutches (70) are left ends in the left-right direction of the traveling vehicle body (2). The first partial strip clutch (70a) and the second partial strip clutch (70a) corresponding to the four planting devices (41a to 41d) from the planting device (41a) to the rightmost planting device (41d), respectively. 70b), 3rd partial clutch (70c) and 4th partial clutch (70d) The plurality of indicating units (21) include the first partial strip clutch (70a), the second partial strip clutch (70b), the third partial strip clutch (70c), and the fourth partial strip clutch (70d). , A first indicator (21a), a second indicator (21b), a third indicator (21c), and a fourth indicator (21d), respectively. When an operation is performed such that the on / off instruction is given by the first instructor (21a) and then the on / off instruction is given by the third instructor (21c), the on / off instruction is given by the third instructor (21c). When an operation is performed such that the on / off instruction is given by the second instructor (21b) after the on / off instruction is given by the fourth instructor (21d) without accepting the off instruction, the second instruction is given. The control unit (100) does not accept the on / off instruction from the unit (21b), and the control unit (100) has the first instruction unit (21a), the second instruction unit (21b), the third instruction unit (21c), and the fourth instruction unit (21c). When the on / off instruction is continuously given in the order of the indicating unit (21d), the first driving unit (151) corresponding to the first partial strip clutch (70a) and the second partial strip clutch (70b) is operated. The second drive unit (152) is driven after the second partial strip clutch (70b) has been turned on and off .

請求項２に記載の苗移植機（１）は、請求項１に記載の苗移植機（１）において、前記制御部（１００）は、前記指示部（２１）によって前記複数の植付装置（４１ａ〜４１ｄ）のうち左右いずれか一方の端に配置された前記植付装置（４１ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７０ａ）から左右いずれか他方の端に配置された前記植付装置（４１ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）まで順に入切指示が行われた後に複数同時に入切指示を行わせるような操作が行われた場合、前記他方の端から前記一方の端までの逆順の入切指示を前記植付装置（４１）に実行させることを特徴とする。 Seedling transplantation machine according to claim 2 (1), in the seedling transplantation machine (1) according to claim 1, wherein the control unit (100), said plurality of planting apparatus by the instruction unit (21) ( The planting device (41d) arranged at either the left or right end from the partial strip clutch (70a) corresponding to the planting device (41a) arranged at either the left or right end of 41a to 41d). ) Is given in order up to the partial strip clutch (71d), and then a plurality of operations are performed to simultaneously give on / off instructions, in the reverse order from the other end to the one end. It is characterized in that the planting apparatus (41) is made to execute the on / off instruction of.

請求項３に記載の苗移植機（１）は、請求項１または２に記載の苗移植機（１）において、前記一方の作動部（８１ａ）は、前記第１駆動部（１５１）によって駆動されることで前記第１部分条クラッチ（７０ａ）および前記第２部分条クラッチ（７０ｂ）を作動させ、前記他方の作動部（８１ｂ）は、前記第２駆動部（１５２）によって駆動されることで前記第３部分条クラッチ（７０ｃ）および前記第４部分条クラッチ（７０ｄ）を作動させることを特徴とする。 Seedling transplantation machine according to claim 3 (1), in the seedling transplantation machine (1) according to claim 1 or 2, prior SL one actuating portion (81a), said first drive unit by a (151) By being driven, the first partial strip clutch (70a) and the second partial strip clutch (70b) are activated, and the other operating portion (81b) is driven by the second driving portion (152). This is characterized in that the third partial strip clutch (70c) and the fourth partial strip clutch (70d) are operated.

請求項４に記載の苗移植機（１）は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機（１）において、前記制御部（１００）は、前記第４指示部（２１ｄ）、前記第３指示部（２１ｃ）、前記第２指示部（２１ｂ）、前記第１指示部（２１ａ）の順に連続で入切指示が行われた場合、前記第３部分条クラッチ（７０ｃ）および前記第４部分条クラッチ（７０ｄ）に対応する前記第２駆動部（１５２）を作動させ、前記第３部分条クラッチ（７０ｃ）の入切が完了した後、前記第１駆動部（１５１）を駆動させることを特徴とする。 The seedling transplanting machine (1) according to claim 4 is the seedling transplanting machine (1) according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control unit (100) is the fourth indicating unit (21d). ), The third indicator (21c), the second indicator (21b), and the first indicator (21a) in this order, the third partial clutch (70c). After the second drive unit (152) corresponding to the fourth partial clutch (70d) is operated and the third partial clutch (70c) is turned on and off, the first drive unit (151) It is characterized by driving.

請求項１に記載の発明によれば、左右いずれか一方の端から他方の端まで順に入切指示が行われた場合には他方の端から一方の端まで逆順の入切指示のみを受け付けるため、入切指示による、間を飛ばした部分条クラッチの入切操作、すなわち、誤操作を防止することができる。これにより、たとえば、条を飛ばすような通常行わない苗の植え付けを防止することができる。また、走行車体の左部の部分条クラッチおよび走行車体の右部の部分条クラッチをそれぞれ個別に作動させるため、たとえば、作動部が１つの場合と比べて各作動部のずれ量が少なくなり、部分条クラッチの動作を安定させることができる。また、第１駆動部の作動中には第２駆動部が作動しない、第２駆動部の作動中には第１駆動部が作動しないため、すなわち、第１駆動部および第２駆動部が同時に作動しないため、一方の端から他方の端（または、他方の端から一方の端）まで順に部分条クラッチを作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。また、左端の入切指示が行われた後に左端から２つ隣の入切指示を受け付けないため、左端から右端まで順に部分条クラッチを作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。また、右端の入切指示が行われた後に右端から２つ隣の入切指示を受け付けないため、右端から左端まで順に部分条クラッチを作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。さらに、第１部分条クラッチから第４部分条クラッチの順で作動させる場合に、第１部分条クラッチおよび第２部分条クラッチの作動、第３部分条クラッチおよび第４部分条クラッチの作動をそれぞれ個別に行うことができ、かつ、第１部分条クラッチから第４部分条クラッチまでを順番どおりに作動させることができる。 According to the invention of claim 1, when the on / off instruction is given in order from one of the left and right ends to the other end, only the on / off instruction in the reverse order is accepted from the other end to one end. , It is possible to prevent the on / off operation of the partial strip clutch that is skipped by the on / off instruction, that is, an erroneous operation. This makes it possible, for example, to prevent the planting of seedlings, which is not normally performed, such as skipping strips. Further, since the partial strip clutch on the left side of the traveling vehicle body and the partial strip clutch on the right portion of the traveling vehicle body are individually operated, for example, the amount of deviation of each operating portion is smaller than in the case where there is only one operating portion. The operation of the partial strip clutch can be stabilized. Further, the second drive unit does not operate while the first drive unit is operating, and the first drive unit does not operate while the second drive unit is operating, that is, the first drive unit and the second drive unit operate at the same time. Since it does not operate, when the partial strip clutch is operated in order from one end to the other end (or from the other end to one end), it can be operated in order. Further, since the on / off instruction two adjacent to the left end is not received after the left end on / off instruction is given, when the partial strip clutch is operated in order from the left end to the right end, it can be operated in order. Further, since the on / off instruction two adjacent to the right end is not received after the right end on / off instruction is given, when the partial strip clutch is operated in order from the right end to the left end, it can be operated in order. Further, when operating the first partial strip clutch to the fourth partial strip clutch in this order, the first partial strip clutch and the second partial strip clutch are operated, and the third partial strip clutch and the fourth partial strip clutch are operated, respectively. It can be performed individually, and the first partial strip clutch to the fourth partial strip clutch can be operated in order.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、左右いずれか一方の端から他方の端まで順に入切指示が行われた場合、その後の部分条クラッチの誤操作を防止することができる。 According to the invention of claim 2 , in addition to the effect of the invention of claim 1 , when the on / off instruction is given in order from either one of the left and right ends to the other end, the partial strip clutch thereafter. It is possible to prevent erroneous operation of.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、第１部分条クラッチから第４部分条クラッチまでを作動させる場合に、第１部分条クラッチおよび第２部分条クラッチの作動、第３部分条クラッチおよび第４部分条クラッチの作動をそれぞれ個別に行うことができ、たとえば、作動部が１つの場合と比べて各作動部のずれ量が少なくなり、部分条クラッチ（第１部分条クラッチ〜第４部分条クラッチ）の動作を安定させることができる。 According to the invention of claim 3 , in addition to the effect of the invention of claim 1 or 2 , when the first partial clutch to the fourth partial clutch are operated, the first partial clutch and the first partial clutch are operated. The operation of the second sub-row clutch, the operation of the third sub-row clutch and the operation of the fourth sub-row clutch can be performed individually. , The operation of the partial strip clutch (first partial strip clutch to fourth partial strip clutch) can be stabilized.

請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第４部分条クラッチから第１部分条クラッチの順（逆順）で作動させる場合に、第３部分条クラッチおよび第４部分条クラッチの作動、第２部分条クラッチおよび第１部分条クラッチの作動をそれぞれ個別に行うことができ、かつ、第４部分条クラッチから第１部分条クラッチまでを順番どおりに作動させることができる。 According to the invention of claim 4 , in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3 , the operation is performed in the order of the fourth partial clutch to the first partial clutch (reverse order). In this case, the operation of the 3rd part clutch and the 4th part clutch, the operation of the 2nd part clutch and the 1st part clutch can be performed individually, and the operation of the 4th part clutch to the 1st part can be performed. It is possible to operate up to the strip clutch in order.

図１は、実施形態に係る苗移植機を示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing a seedling transplanting machine according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る苗移植機を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the seedling transplanting machine according to the embodiment. 図３は、部分条クラッチの接続構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a connection configuration of the partial strip clutch. 図４は、入切機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the on / off mechanism. 図５は、左右の作動部の各動作パターンの説明図（その１）である。FIG. 5 is an explanatory diagram (No. 1) of each operation pattern of the left and right operating portions. 図６は、左右の作動部の各動作パターンの説明図（その２）である。FIG. 6 is an explanatory diagram (No. 2) of each operation pattern of the left and right operating portions. 図７は、条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その１）である。FIG. 7 is a diagram (No. 1) showing the relationship between the strip cutting pattern and each target operation of the left and right operating portions. 図８は、条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その２）である。FIG. 8 is a diagram (No. 2) showing the relationship between the strip cutting pattern and each target operation of the left and right operating portions. 図９は、条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その３）である。FIG. 9 is a diagram (No. 3) showing the relationship between the strip cutting pattern and each target operation of the left and right operating portions. 図１０は、条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その４）である。FIG. 10 is a diagram (No. 4) showing the relationship between the strip cutting pattern and each target operation of the left and right operating portions. 図１１は、条切パターンおよび左右の作動部の各目標動作の関係を示す図（その５）である。FIG. 11 is a diagram (No. 5) showing the relationship between the strip cutting pattern and each target operation of the left and right operating portions. 図１２は、部分条クラッチの構成の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the configuration of the partial strip clutch. 図１３は、直進アシストにおける距離更新制御の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of distance update control in straight-ahead assist. 図１４は、変形例に係る苗移植機を示す左側面図である。FIG. 14 is a left side view showing a seedling transplanting machine according to a modified example. 図１５は、変形例に係る苗移植機における苗植付部を示す左側面図である。FIG. 15 is a left side view showing a seedling planting portion in the seedling transplanting machine according to the modified example.

以下、添付図面を参照して本願の開示する苗移植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the seedling transplanting machine disclosed in the present application will be described in detail with reference to the attached drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

＜苗移植機１の概要＞
まず、図１および図２を参照して実施形態に係る苗移植機１の概要について説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機１を示す左側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機１を示す平面図である。 <Overview of Seedling Transplanting Machine 1>
First, an outline of the seedling transplanting machine 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a left side view showing the seedling transplanting machine 1 according to the embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the seedling transplanting machine 1 according to the embodiment.

なお、以下において、前後方向とは、苗移植機１の直進時における進行方向であり、進行方向の前方側を「前」、後方側を「後」と規定する。苗移植機１の進行方向とは、直進時において、操縦席２８からハンドル３２へ向かう方向である（図１および図２参照）。 In the following, the front-rear direction is defined as the traveling direction when the seedling transplanting machine 1 goes straight, and the front side of the traveling direction is defined as "front" and the rear side is defined as "rear". The traveling direction of the seedling transplanting machine 1 is a direction from the cockpit 28 to the steering wheel 32 when going straight (see FIGS. 1 and 2).

左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向であり、「前」側へ向けて左右を規定する。すなわち、操縦者（「作業者」ともいう）が操縦席２８に着席して前方を向いた状態で、左手側が「左」、右手側が「右」である。 The left-right direction is a direction that is horizontally orthogonal to the front-back direction, and defines the left-right direction toward the "front" side. That is, when the operator (also referred to as "worker") is seated in the driver's seat 28 and faces forward, the left hand side is "left" and the right hand side is "right".

上下方向とは、鉛直方向である。前後方向、左右方向および上下方向は互いに直交する。各方向は説明の便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、苗移植機１を指して「機体」という場合がある。 The vertical direction is the vertical direction. The front-back direction, the left-right direction, and the up-down direction are orthogonal to each other. Each direction is defined for convenience of explanation, and the present invention is not limited to these directions. Further, in the following, the seedling transplanting machine 1 may be referred to as an "airframe".

図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場内を走行する走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを備える。また、苗移植機１は、苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０を、走行車体２の後部に備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling transplanting machine 1 includes a traveling vehicle body 2 traveling in the field. The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right front wheels 4 and a pair of left and right rear wheels 5. Further, the seedling transplanting machine 1 is provided with a seedling planting portion 40 that can be raised and lowered by the seedling planting portion raising and lowering mechanism 50 at the rear portion of the traveling vehicle body 2.

走行車体２は、メインフレーム７と、メインフレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を前輪４および後輪５（駆動輪）や苗植付部４０へ伝達する動力伝達機構１５とを備える。すなわち、苗移植機１では、エンジン１０の動力によって走行車体２を前後進させるとともに苗植付部４０を駆動させる。 The traveling vehicle body 2 has a main frame 7, an engine 10 mounted on the main frame 7, and a power transmission mechanism that transmits the driving force of the engine 10 to the front wheels 4, the rear wheels 5 (driving wheels), and the seedling planting portion 40. It is provided with 15. That is, in the seedling transplanting machine 1, the traveling vehicle body 2 is moved forward and backward and the seedling planting portion 40 is driven by the power of the engine 10.

エンジン１０は、機体の左右方向における略中央に配置される。エンジン１０は、エンジンカバー１１に覆われ、操縦者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方へ突出させた状態でメインフレーム７上に搭載される。 The engine 10 is arranged substantially at the center of the airframe in the left-right direction. The engine 10 is covered with an engine cover 11 and is mounted on the main frame 7 in a state of being projected upward from the floor step 26 on which the operator puts his / her foot when riding.

フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間にわたって設けられ、メインフレーム７上に取り付けられる。フロアステップ２６の一部は、格子状であり（図２参照）、操縦者の靴に付着した泥などを圃場に落とすことができる。 The floor step 26 is provided between the front portion of the traveling vehicle body 2 and the rear portion of the engine 10, and is mounted on the main frame 7. A part of the floor step 26 has a grid pattern (see FIG. 2), and mud and the like adhering to the operator's shoes can be dropped onto the field.

フロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねるリアステップ２７が設けられる。リアステップ２７は、後方へ向かうにつれて上方へ傾斜した傾斜面を有する。リアステップ２７は、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置される。 Behind the floor step 26, a rear step 27 that also serves as a fender for the rear wheels 5 is provided. The rear step 27 has an inclined surface that inclines upward toward the rear. The rear steps 27 are arranged on the left and right sides of the engine 10.

また、苗移植機１は、操縦席２８と、操縦部３０とを備える。操縦席２８は、エンジンカバー１１の上方に配置される。操縦部３０は、操縦席２８の前方であり機体の左右方向における略中央に配置される。操縦部３０は、フロアステップ２６から上方へ突出した状態で配置され、フロアステップ２６の前部を左右に分ける。 Further, the seedling transplanting machine 1 includes a driver's seat 28 and a control unit 30. The driver's seat 28 is arranged above the engine cover 11. The control unit 30 is located in front of the cockpit 28 and substantially at the center in the left-right direction of the aircraft. The control unit 30 is arranged so as to project upward from the floor step 26, and divides the front portion of the floor step 26 into left and right.

なお、操縦部３０には、各種操作装置や燃料タンクなどが設けられ、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられる。また、操縦部３０の上部パネル３３には、操作装置を作動させる操作レバーや各種計器類、操舵用のハンドル３２、報知装置などが設けられる。 The control unit 30 is provided with various operation devices, a fuel tank, and the like, and the front portion of the control unit 30 is provided with a front cover 31 that can be opened and closed. Further, the upper panel 33 of the control unit 30 is provided with an operation lever for operating the operation device, various instruments, a steering wheel 32 for steering, a notification device, and the like.

また、操作レバーとしては、たとえば、機体の前進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５、苗植付部４０の動作を少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６がある。植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることができ、たとえば、「上昇」、「下降」、「植付」などの各モードを設定することができる。 Further, as the operation lever, for example, the operation of the speed change lever 35 and the seedling planting portion 40, which are traveling operation members for controlling the forward movement and the traveling speed of the machine body, is switched including at least the ascending state by the seedling planting portion elevating mechanism 50. There is a planting lift lever 36 which is a planting operation member. The planting elevating lever 36 can switch the operating state of the seedling planting unit 40, and can set each mode such as "up", "down", and "planting", for example.

なお、フロアステップ２６における操縦部３０の左右の側方のうち、たとえば、右側方には、苗（マット苗）を後方の苗植付部４０に向けて送るための苗レールが設けられてもよい。また、操縦部３０の左右の側方のうち、たとえば、左側方には、補給用の苗（予備苗）を載せる予備苗台が設けられてもよい。 Of the left and right sides of the control unit 30 in the floor step 26, for example, on the right side, a seedling rail for sending seedlings (mat seedlings) toward the rear seedling planting unit 40 may be provided. good. Further, of the left and right sides of the control unit 30, for example, a spare seedling stand on which a supply seedling (spare seedling) is placed may be provided on the left side.

また、機体の左右それぞれの側方には、次の植付条の目安になる線を圃場面に形成する線引きマーカが設けられてもよい。なお、線引きマーカは、機体が旋回するごとに、左右の線引きマーカが交互に作動する。 In addition, line drawing markers may be provided on the left and right sides of the machine body to form a line as a guideline for the next planting line in the field scene. As for the drawing markers, the left and right drawing markers operate alternately each time the aircraft turns.

動力伝達機構１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、エンジン１０からの動力を油圧式無段変速機１６へ伝達するベルト式動力伝達機構１７とを備える。油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Hydro Static Transmission）と呼ばれる静油圧式の無段変速機である。油圧式無段変速機１６は、たとえば、エンジン１０の前方、フロアステップ２６の下方に配置される。 The power transmission mechanism 15 includes a hydraulic continuously variable transmission 16 as a main transmission and a belt-type power transmission mechanism 17 that transmits power from the engine 10 to the hydraulic continuously variable transmission 16. The hydraulic continuously variable transmission 16 is a hydrostatic continuously variable transmission called HST (Hydro Static Transmission). The hydraulic continuously variable transmission 16 is arranged, for example, in front of the engine 10 and below the floor step 26.

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けられたプーリと、これらのプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを備え、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へ伝達する。 The belt-type power transmission mechanism 17 includes a pulley attached to the output shaft of the engine 10, a pulley attached to the input shaft of the hydraulic continuously variable transmission 16, a belt wound around these pulleys, and belt tension. The power generated by the engine 10 is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission 16 via a belt.

また、動力伝達機構１５は、エンジン１０からの動力が、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達されるトランスミッションを収容するミッションケース１８を備える。ミッションケース１８内のトランスミッションは、ベルト式動力伝達機構１７および油圧式無段変速機１６を介して伝達された動力を、副変速機で変速して、走行用動力および苗植付部４０の駆動用動力に分ける。 Further, the power transmission mechanism 15 includes a transmission case 18 that accommodates a transmission in which power from the engine 10 is transmitted via a belt-type power transmission mechanism 17 and a hydraulic continuously variable transmission 16. The transmission in the transmission case 18 shifts the power transmitted via the belt-type power transmission mechanism 17 and the hydraulic continuously variable transmission 16 by the auxiliary transmission to drive the running power and the seedling planting unit 40. Divide into power.

また、操縦席２８の後方には、施肥装置９０が配置される。施肥装置９０は、肥料を貯留する肥料ホッパ９１を備え、肥料ホッパ９１内の肥料を一定量ずつ繰り出し、繰り出された肥料を、たとえば、ブロアの送風によって苗植付部４０側へ移送する。 A fertilizer application device 90 is arranged behind the driver's seat 28. The fertilizer application device 90 includes a fertilizer hopper 91 for storing fertilizer, feeds out the fertilizer in the fertilizer hopper 91 in a fixed amount, and transfers the fed out fertilizer to the seedling planting section 40 side by, for example, blowing air from a blower.

＜苗植付部４０＞
ここで、苗植付部４０について説明する。図１および図２に示すように、苗植付部４０は、苗植付部昇降機構５０を介して走行車体２の後部に昇降自在に連結される。 <Sapling planting section 40>
Here, the seedling planting section 40 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting portion 40 is vertically connected to the rear portion of the traveling vehicle body 2 via the seedling planting portion elevating mechanism 50.

苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク５１を有する。昇降リンク５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結する平行リンク機構であるリンク部材を有する。リンク部材は、前後方向に延在する２つの部材を有する。２つの部材は、上側に位置する上部リンク部材であるアッパーリンク５３、アッパーリンク５３の下側に位置するロアリンク５４である。アッパーリンク５３およびロアリンク５４は共に、左右一対で設けられる。 The seedling planting section elevating mechanism 50 has an elevating link 51. The elevating link 51 has a link member which is a parallel link mechanism for connecting the rear portion of the traveling vehicle body 2 and the seedling planting portion 40. The link member has two members extending in the front-rear direction. The two members are an upper link 53, which is an upper link member located on the upper side, and a lower link 54, which is located on the lower side of the upper link 53. Both the upper link 53 and the lower link 54 are provided in pairs on the left and right.

アッパーリンク５３およびロアリンク５４は、メインフレーム７の後部に立設された背面視門型の後部フレームであるリンクベースフレーム５５に回動自在に連結され、また、アッパーリンク５３およびロアリンク５４の他端側が苗植付部４０に回動自在に連結され、苗植付部４０を、走行車体２に対して昇降可能に連結する。 The upper link 53 and the lower link 54 are rotatably connected to the link base frame 55, which is a rear view gate type rear frame erected at the rear of the main frame 7, and the upper link 53 and the lower link 54 are connected to each other. The other end side is rotatably connected to the seedling planting portion 40, and the seedling planting portion 40 is rotatably connected to the traveling vehicle body 2.

苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する昇降シリンダ５６を有する。苗植付部昇降機構５０は、昇降シリンダ５６の伸縮動作によって、苗植付部４０を昇降させる。苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させる。また、苗植付部昇降機構５０は、苗植付部４０を対地作業位置（対地植付位置）まで下降させる。 The seedling planting portion elevating mechanism 50 has an elevating cylinder 56 that expands and contracts by flood control. The seedling planting part elevating mechanism 50 raises and lowers the seedling planting part 40 by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 56. The seedling planting section elevating mechanism 50 raises the seedling planting section 40 to a non-working position. Further, the seedling planting section elevating mechanism 50 lowers the seedling planting section 40 to the ground working position (ground planting position).

苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の条で植え付ける。本実施形態においては、苗植付部４０は、苗を８つの条で植え付ける、いわゆる８条植えである。 The seedling planting section 40 plants a range in which seedlings are planted with a plurality of rows. In the present embodiment, the seedling planting section 40 is a so-called eight-row planting in which seedlings are planted with eight rows.

また、苗植付部４０は、植付装置４１と、積載部４５と、圃場面を均す均平装置を構成するセンターフロート６１およびサイドフロート６２とを有する。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配置され、それぞれ２条分の植付爪４２を有する。なお、苗植付部４０に向けた駆動用動力は、エンジン１０からシャフト（図示せず）を介して伝達される。植付装置４１においては、機体の左右方向に延在するパイプ内部に配設された駆動軸の回転によって植付爪４２が駆動される。 Further, the seedling planting section 40 has a planting device 41, a loading section 45, and a center float 61 and a side float 62 constituting a leveling device for leveling the field scene. The planting device 41 is arranged one by two, and each has two planting claws 42. The driving power toward the seedling planting portion 40 is transmitted from the engine 10 via a shaft (not shown). In the planting device 41, the planting claw 42 is driven by the rotation of the drive shaft arranged inside the pipe extending in the left-right direction of the machine body.

積載部４５は、機体の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面を有する。積載部４５は、それぞれの苗載せ面に土付きのマット状苗が載せられる。これにより、積載部４５の苗載せ面に乗せられた苗が植え付けられて無くなるたびに、たとえば、作業者が圃場外に苗を取りに戻る必要がなく、連続的に作業を行うことができ、作業能率が向上する。 The loading unit 45 has a seedling loading surface corresponding to the number of planting rows partitioned in the left-right direction of the machine body. On the loading section 45, mat-shaped seedlings with soil are placed on each seedling loading surface. As a result, every time the seedlings placed on the seedling loading surface of the loading unit 45 are planted and disappear, for example, the worker does not have to return to pick up the seedlings outside the field, and the work can be continuously performed. Work efficiency is improved.

また、図１および図２に示すように、積載部４５の前方、すなわち、苗載せ面の裏面には、植付装置４１を操作するための後述する入切機構８０が設けられる。なお、入切機構８０の詳細な構成については、図４を用いて後述する。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, an on / off mechanism 80 described later for operating the planting device 41 is provided in front of the loading portion 45, that is, on the back surface of the seedling loading surface. The detailed configuration of the on / off mechanism 80 will be described later with reference to FIG.

＜部分条クラッチ７０＞
次に、図３を参照して部分条クラッチ７０について説明する。図３は、部分条クラッチ７０の接続構成を示すブロック図である。なお、図３は、植付装置４１を後方から見た模式図であり、植付装置４１に対する動力伝達の入切を２条ごとに行う部分条クラッチ７０を示す図である。苗移植機１（図１および図２参照）は、図３に示すように、指示部２１と、部分条クラッチ７０と、入切機構８０と、制御部１００と、駆動部１５０とを備える。 <Partial clutch 70>
Next, the partial strip clutch 70 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a connection configuration of the partial strip clutch 70. Note that FIG. 3 is a schematic view of the planting device 41 viewed from the rear, and is a diagram showing a partial strip clutch 70 that turns on / off the power transmission to the planting device 41 every two rows. As shown in FIG. 3, the seedling transplanting machine 1 (see FIGS. 1 and 2) includes an indicator unit 21, a partial strip clutch 70, an on / off mechanism 80, a control unit 100, and a drive unit 150.

図３に示すように、植付装置４１は、３つ以上の複数であり、走行車体２（図１および図２参照）の左右方向に並んでいる。本実施形態では、植付装置４１は、左から第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄの４つが順に並んでいる。 As shown in FIG. 3, a plurality of three or more planting devices 41 are arranged in the left-right direction of the traveling vehicle body 2 (see FIGS. 1 and 2). In the present embodiment, four planting devices 41 are arranged in this order from the left: the first planting device 41a, the second planting device 41b, the third planting device 41c, and the fourth planting device 41d.

なお、苗植付部４０（図１および図２参照）は、上記したように、８条植えであり、フレームを兼ねる植付伝動ケース４６を備える。植付伝動ケース４６は、後部が４つに分岐され、分岐したそれぞれの後端部には、植付装置４１を構成する、ロータリケース４７と、植付爪４２とが設けられる。 As described above, the seedling planting section 40 (see FIGS. 1 and 2) is provided with an eight-row planting case 46 that also serves as a frame. The rear portion of the planting transmission case 46 is branched into four, and each branched rear end is provided with a rotary case 47 and a planting claw 42 that form a planting device 41.

すなわち、植付装置４１は、第１植付装置４１ａにより１、２条の植え付けを行い、第２植付装置４１ｂにより３、４条の植え付けを行い、第３植付装置４１ｃにより５、６条の植え付けを行い、第４植付装置４１ｄにより７、８条の植え付けを行う。 That is, in the planting device 41, 1 and 2 rows are planted by the 1st planting device 41a, 3 and 4 rows are planted by the 2nd planting device 41b, and 5 and 6 are planted by the 3rd planting device 41c. The rows are planted, and 7 and 8 rows are planted by the fourth planting device 41d.

部分条クラッチ７０は、第１植付装置４１ａ〜第４植付装置４１ｄに対応して複数（４つ）であり、左右方向に並んでいる。本実施形態では、部分条クラッチ７０は、左から第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの４つが順に並んでいる。第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄは、それぞれ対応する第１植付装置４１ａ〜第４植付装置４１ｄに対する動力伝達の入切を行う。 A plurality (four) of the partial strip clutches 70 correspond to the first planting device 41a to the fourth planting device 41d, and are arranged in the left-right direction. In the present embodiment, four partial strip clutches 70 are arranged in this order from the left: the first partial strip clutch 70a, the second partial strip clutch 70b, the third partial strip clutch 70c, and the fourth partial strip clutch 70d. The first partial row clutch 70a to the fourth partial row clutch 70d turn on / off the power transmission to the corresponding first planting device 41a to the fourth planting device 41d, respectively.

すなわち、部分条クラッチ７０は、第１部分条クラッチ７０ａにより第１植付装置４１ａに対する動力伝達の入切を行い、第２部分条クラッチ７０ｂにより第２植付装置４１ｂに対する動力伝達の入切を行い、第３部分条クラッチ７０ｃにより第３植付装置４１ｃに対する動力伝達の入切を行い、第４部分条クラッチ７０ｄにより第４植付装置４１ｄに対する動力伝達の入切を行う。 That is, the partial strip clutch 70 turns on / off the power transmission to the first planting device 41a by the first partial strip clutch 70a, and turns on / off the power transmission to the second planting device 41b by the second partial strip clutch 70b. Then, the third partial-row clutch 70c turns on / off the power transmission to the third planting device 41c, and the fourth partial-row clutch 70d turns on / off the power transmission to the fourth planting device 41d.

指示部２１は、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄに対応して複数（４つ）であり、たとえば、左右方向に並んでいる。本実施形態では、指示部２１は、左から第１指示部２１ａ、第２指示部２１ｂ、第３指示部２１ｃおよび第４指示部２１ｄの４つが順に並んでいる。第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄは、後述する入切機構８０を操作することで、それぞれ対応する第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄに対する入切指示を行う。 There are a plurality of (four) indicating units 21 corresponding to the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d, and they are arranged in the left-right direction, for example. In the present embodiment, the instruction unit 21 has four instruction units 21a, a second instruction unit 21b, a third instruction unit 21c, and a fourth instruction unit 21d arranged in this order from the left. The first instruction unit 21a to the fourth instruction unit 21d operate the on / off mechanism 80, which will be described later, to give an on / off instruction to the corresponding first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d, respectively.

すなわち、指示部２１は、操縦者によって、第１指示部２１ａが押されると第１部分条クラッチ７０ａの入切指示を行い、第２指示部２１ｂが押されると第２部分条クラッチ７０ｂの入切指示を行い、第３指示部２１ｃが押されると第３部分条クラッチ７０ｃの入切指示を行い、第４指示部２１ｄが押されると第４部分条クラッチ７０ｄの入切指示を行う。 That is, the instruction unit 21 gives an instruction to turn on / off the first partial line clutch 70a when the first instruction part 21a is pushed, and engages the second partial line clutch 70b when the second instruction part 21b is pushed. When the third indicator 21c is pressed, the third partial clutch 70c is instructed to be turned on and off, and when the fourth indicator 21d is pressed, the fourth partial clutch 70d is instructed to be turned on and off.

また、指示部２１（第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄ）は、押しボタンスイッチであり、好ましくは、押し操作で点灯し、再度の押し操作で消灯するランプスイッチである。なお、指示部２１がランプスイッチの場合、たとえば、部分条クラッチ７０に対する「入」指示の場合には点灯し、部分条クラッチ７０に対する「切」指示の場合には消灯する。 Further, the indicator unit 21 (first indicator unit 21a to fourth indicator unit 21d) is a push button switch, preferably a lamp switch that lights up by a push operation and turns off by a push operation again. When the indicator 21 is a lamp switch, for example, it lights up when the "on" instruction is given to the partial strip clutch 70, and turns off when the "off" instruction is given to the partial strip clutch 70.

制御部１００は、苗移植機１全体を制御し、たとえば、演算処理および各種装置の動作を制御する処理装置（ＣＰＵ）のようなプロセッサ、プログラムおよびデータを記憶する記憶装置（メモリ）、および入出力インターフェースを含むコンピュータである。 The control unit 100 controls the entire seedling transplanting machine 1, for example, a processor such as a processing unit (CPU) that controls arithmetic processing and the operation of various devices, a storage device (memory) that stores programs and data, and an input / output device. A computer that includes an output interface.

制御部１００は、指示部２１（第１指示部２１ａ〜第４指示部２１ｄ）による部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）に対する入切指示を受け付ける。制御部１００は、受け付けた入切指示を、植付装置４１（第１植付装置４１ａ〜第４植付装置４１ｄ）に実行させる。 The control unit 100 receives an on / off instruction for the partial strip clutch 70 (first partial strip clutch 70a to fourth partial strip clutch 70d) by the indicator unit 21 (first indicator section 21a to fourth indicator section 21d). The control unit 100 causes the planting device 41 (first planting device 41a to fourth planting device 41d) to execute the received on / off instruction.

制御部１００には、苗植付部４０の昇降検知手段であるリンクセンサ５１１と、操舵検知手段であるハンドルセンサ３２１とが電気的に接続され、それぞれの検知信号が入力されるとともに制御信号を出力する。なお、リンクセンサ５１１は、昇降リンク５１の上昇高さ（回動角）、ハンドルセンサ３２１は、ハンドル３２の切れ角を検知する。 The link sensor 511, which is a means for detecting the elevation of the seedling planting unit 40, and the handle sensor 321 which is a steering detection means are electrically connected to the control unit 100, and the respective detection signals are input and the control signal is transmitted. Output. The link sensor 511 detects the ascending height (rotation angle) of the elevating link 51, and the handle sensor 321 detects the turning angle of the handle 32.

駆動部１５０は、第１駆動部１５１と、第２駆動部１５２とを備える。第１駆動部１５１は、たとえば、電動モータであり、後述する作動部８１のうちの一方の作動部８１ａを駆動する。第２駆動部１５２は、第１駆動部１５１と同様、たとえば、電動モータであり、後述する作動部８１のうちの他方の作動部８１ｂを駆動する。駆動部１５０（第１駆動部１５１および第２駆動部１５２）は、制御部１００によって動作制御される。 The drive unit 150 includes a first drive unit 151 and a second drive unit 152. The first drive unit 151 is, for example, an electric motor, and drives one of the actuating portions 81a, which will be described later. Like the first drive unit 151, the second drive unit 152 is, for example, an electric motor, and drives the other operation unit 81b of the operation units 81 described later. The operation of the drive unit 150 (first drive unit 151 and second drive unit 152) is controlled by the control unit 100.

入切機構８０は、複数（４つ）の部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）を個別に作動させる。入切機構８０は、部分条クラッチ７０
を作動させる作動部８１を備える。作動部８１は、一方の作動部８１ａと、他方の作動部８１ｂとを備える。 The on / off mechanism 80 individually operates a plurality of (four) partial strip clutches 70 (first partial strip clutch 70a to fourth partial strip clutch 70d). The on / off mechanism 80 is a partial strip clutch 70.
81 is provided. The actuating portion 81 includes one actuating portion 81a and the other actuating portion 81b.

一方の作動部８１ａは、植付装置４１のうち、走行車体２の左部（左右方向の中心よりも左方）に配置された第１植付装置４１ａおよび第２植付装置４１ｂに対応する第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを作動させる。すなわち、一方の作動部（以下、「左作動部」という）８１ａは、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂに対する動力伝達の入切を操作する。 One of the operating portions 81a corresponds to the first planting device 41a and the second planting device 41b arranged on the left portion (leftward from the center in the left-right direction) of the traveling vehicle body 2 among the planting devices 41. The first partial strip clutch 70a and the second partial strip clutch 70b are operated. That is, one of the actuating portions (hereinafter referred to as "left actuating portion") 81a operates on / off of power transmission to the first partial strut clutch 70a and the second partial strut clutch 70b.

他方の作動部８１ｂは、植付装置４１のうち、走行車体２の右部（左右方向の中心よりも右方）に配置された第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対応する第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを作動させる。すなわち、他方の作動部（以下、「右作動部」という）８１ｂは、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄに対する動力伝達の入切を操作する。なお、左右の作動部８１ａ，８１ｂの具体的な構成については、図４を用いて後述する。 The other operating portion 81b corresponds to the third planting device 41c and the fourth planting device 41d arranged on the right portion (rightward from the center in the left-right direction) of the traveling vehicle body 2 among the planting devices 41. The third partial strip clutch 70c and the fourth partial strip clutch 70d are operated. That is, the other operating portion (hereinafter referred to as “right operating portion”) 81b operates the on / off of power transmission to the third partial strip clutch 70c and the fourth partial strut clutch 70d. The specific configurations of the left and right operating portions 81a and 81b will be described later with reference to FIG.

このように、左右の作動部８１ａ，８１ｂを備え、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを個別に作動させるため、たとえば、作動部８１が１つの場合と比べて各作動部８１ａ，８１ｂのそれぞれのずれ量が少なくなり、部分条クラッチ７０の動作を安定させることができる。 In this way, the left and right operating portions 81a and 81b are provided, and the first partial strip clutch 70a, the second partial strip clutch 70b, the third partial strip clutch 70c, and the fourth partial strip clutch 70d are individually operated. Compared with the case where there is only one operating portion 81, the amount of deviation of each of the operating portions 81a and 81b is reduced, and the operation of the partial strip clutch 70 can be stabilized.

また、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂは、４つの部分条クラッチ７０のうち、互いに隣接しない部分条クラッチ７０を同時に作動させることができる。たとえば、左作動部８１ａによって、左端に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａ、右作動部８１ｂによって、右端に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄを同時に作動させることができるなど、操作自由度が向上する。 Further, the left actuating portion 81a and the right actuating portion 81b can simultaneously operate the partial strip clutch 70s of the four partial strip clutches 70 that are not adjacent to each other. For example, the left actuating portion 81a corresponds to the first partial strip clutch 70a arranged at the left end, and the right actuating portion 81b corresponds to the fourth planting device 41d arranged at the right end. The degree of freedom of operation is improved, for example, the four-part clutch 70d can be operated at the same time.

また、図３に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）によって入切機構８０に接続される。 Further, as shown in FIG. 3, the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d are each connected to the on / off mechanism 80 by the clutch wire 71 (first clutch wire 71a to fourth clutch wire 71d). ..

第１クラッチワイヤ７１ａ、第２クラッチワイヤ７１ｂ、第３クラッチワイヤ７１ｃおよび第４クラッチワイヤ７１ｄが入切機構８０に引っ張られることで、これらに対応する、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」となり、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄに対応する、第１植付装置４１ａ、第２植付装置４１ｂ、第３植付装置４１ｃおよび第４植付装置４１ｄに対する動力伝達が切れる。 When the first clutch wire 71a, the second clutch wire 71b, the third clutch wire 71c, and the fourth clutch wire 71d are pulled by the on / off mechanism 80, the first partial section clutch 70a and the second partial line corresponding to these are pulled. The first planting device 41a and the second planting device 41a and the second planting device 41a corresponding to the first partial line clutch 70a to the fourth partial line clutch 70d when the clutch 70b, the third partial line clutch 70c and the fourth partial line clutch 70d are "disengaged". The power transmission to the device 41b, the third planting device 41c and the fourth planting device 41d is cut off.

＜入切機構８０および作動部８１＞
次に、図４、図５および図６を参照して入切機構８０および作動部８１について説明する。図４は、入切機構８０の説明図であり、入切機構８０の正面図である。図５および図６は、左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンの説明図であり、左右の作動部８１ａ，８１ｂの正面図である。 <On / off mechanism 80 and operating unit 81>
Next, the on / off mechanism 80 and the operating portion 81 will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 6. FIG. 4 is an explanatory view of the on / off mechanism 80, and is a front view of the on / off mechanism 80. 5 and 6 are explanatory views of each operation pattern of the left and right operating portions 81a and 81b, and are front views of the left and right operating portions 81a and 81b.

図４に示し、かつ、上記したように、入切機構８０は、部分条クラッチ７０を作動させる作動部８１を備える。作動部８１は、回動カム８１１と、一対のアーム部８１２，８１３を有する。回動カム８１１は、支点８１４を中心に回動可能な円板カムである。回動カム８１１は、後述する摺動ピン８１７が摺動するカム溝８１５を有する。カム溝８１５は、回動カム８１１の外周形状にならって外側に向けて膨らむように湾曲している一対の溝であり、また、一対が対向するように形成される。 As shown in FIG. 4 and as described above, the on / off mechanism 80 includes an operating portion 81 that operates the partial strip clutch 70. The operating portion 81 has a rotating cam 811 and a pair of arm portions 812,813. The rotary cam 811 is a disk cam that can rotate around the fulcrum 814. The rotating cam 811 has a cam groove 815 on which the sliding pin 817 described later slides. The cam groove 815 is a pair of grooves curved so as to bulge outward in accordance with the outer peripheral shape of the rotating cam 811, and the pair is formed so as to face each other.

一対のアーム部８１２，８１３はそれぞれ、回動支点８１６を中心に回動可能であり、基端部にカム溝８１５に挿入される摺動ピン８１７を有する。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの基端部には、クラッチワイヤ７１が接続される。また、一対のアーム部８１２，８１３のそれぞれの先端部には、苗植付部４０において苗を載せる積載部４５（図１および図２参照）の苗送りベルト４３（図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７２、および施肥装置９０（図１および図２参照）の駆動部に接続されたワイヤ７３が接続される。 Each of the pair of arm portions 812, 813 is rotatable about a rotation fulcrum 816, and has a sliding pin 817 inserted into the cam groove 815 at the base end portion. Further, a clutch wire 71 is connected to each base end portion of the pair of arm portions 812 and 813. Further, at each tip of the pair of arm portions 812 and 813, a driving portion of a seedling feeding belt 43 (see FIG. 2) of a loading portion 45 (see FIGS. 1 and 2) on which seedlings are placed in the seedling planting portion 40 The wire 72 connected to the wire 72 and the wire 73 connected to the drive unit of the fertilizer application device 90 (see FIGS. 1 and 2) are connected to the wire 72.

たとえば、図４のＡ部に示すように、作動部８１は、回動カム８１１が回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位する。これに伴い、基端部がクラッチワイヤ７１を引っ張り、対応する部分条クラッチ７０（図３参照）を「入」状態とする。また、作動部８１は、回動カム８１１がさらに回動することで、摺動ピン８１７が回動するカム溝８１５内を摺動して変位し、先端部が引かれてクラッチワイヤ７１を緩め、対応する部分条クラッチ７０を「切」状態とする。 For example, as shown in the A portion of FIG. 4, the operating portion 81 slides and displaces in the cam groove 815 in which the sliding pin 817 rotates when the rotating cam 811 rotates. Along with this, the base end portion pulls the clutch wire 71, and the corresponding partial strip clutch 70 (see FIG. 3) is put into the “on” state. Further, when the rotating cam 811 rotates further, the operating portion 81 slides and displaces in the cam groove 815 where the sliding pin 817 rotates, and the tip portion is pulled to loosen the clutch wire 71. , The corresponding partial wire clutch 70 is set to the "disengaged" state.

また、作動部８１は、アーム部８１２，８１３の先端部によってワイヤ７２，７３が引かれることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置９０の駆動を「切」状態とし、ワイヤ７２，７３が緩められることで、苗送りベルト４３の駆動および施肥装置９０の駆動を「切」状態とする。苗送りベルト４３は、苗を送っても植付爪４２（図１参照）が作動していないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する苗送りベルト４３の駆動を「切」状態とする。また、施肥装置９０１は、苗の植え付けが行われない場合には肥料を散布する必要がないため、「切」状態の部分条クラッチ７０に対応する施肥装置９０の駆動を「切」状態とする。 Further, in the operating portion 81, the wires 72 and 73 are pulled by the tips of the arm portions 812 and 813, so that the drive of the seedling feeding belt 43 and the drive of the fertilizer application device 90 are set to the “off” state, and the wires 72 and 73 are moved. By being loosened, the drive of the seedling feeding belt 43 and the drive of the fertilizer application device 90 are put into the "off" state. In the seedling feeding belt 43, since the planting claw 42 (see FIG. 1) is not operating even when the seedlings are fed, the drive of the seedling feeding belt 43 corresponding to the partial strip clutch 70 in the “off” state is in the “off” state. And. Further, since the fertilizer application device 901 does not need to spray fertilizer when the seedlings are not planted, the drive of the fertilizer application device 90 corresponding to the partial strip clutch 70 in the "off" state is set to the "off" state. ..

このように、部分条クラッチ７０が「入」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置９０の駆動も「入」状態となり、部分条クラッチ７０が「切」状態の場合には苗送りベルト４３および施肥装置９０の駆動も「切」状態となるため、苗が植え付けられた場合には苗送りや肥料の散布を行い、苗が植え付けられない場合には苗送りや肥料の散布を行わないなど、作業内容に適した駆動が可能となる。 As described above, when the partial strip clutch 70 is in the "on" state, the drive of the seedling feeding belt 43 and the fertilizer application device 90 is also in the "on" state, and when the partial strip clutch 70 is in the "off" state, the seedling feeding belt Since the drive of 43 and the fertilizer application device 90 is also in the “off” state, seedling feeding and fertilizer spraying are performed when seedlings are planted, and seedling feeding and fertilizer spraying are not performed when seedlings are not planted. It is possible to drive according to the work content.

また、入切機構８０は、ベース部８２を備える。ベース部８２の取付面８２１には作動部８１が取り付けられる。なお、図４には、紙面右側に左作動部８１ａ、紙面左側に右作動部８１ｂを示している。作動部８１である左右の作動部８１ａ，８１ｂは、ベース部８２上において左右方向に対称に並んで配置される。すなわち、左右の作動部８１ａ，８１ｂにおける左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび左右の（一対の）アーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂは、左右方向に対称に並んで配置される。 Further, the on / off mechanism 80 includes a base portion 82. The operating portion 81 is attached to the mounting surface 821 of the base portion 82. In FIG. 4, the left actuating portion 81a is shown on the right side of the paper surface, and the right actuating portion 81b is shown on the left side of the paper surface. The left and right actuating portions 81a and 81b, which are actuating portions 81, are arranged symmetrically in the left-right direction on the base portion 82. That is, the left and right rotating cams 811a, 811b and the left and right (paired) arm portions 812a, 812b, 813a, 813b in the left and right operating portions 81a, 81b are arranged symmetrically in the left-right direction.

ここで、図５および図６を参照して左右の作動部８１ａ，８１ｂの各動作パターンを説明する。なお、図５には、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを左から順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示している。また、図６には、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａまでを逆順に切り操作する場合の左右の回動カム８１１ａ，８１１ｂおよび一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂの動作を示している。 Here, each operation pattern of the left and right operating portions 81a and 81b will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In addition, in FIG. 5, the left and right rotating cams 811a, 811b and the pair of arm portions 812a, 812b, 813a, 813b when the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d are sequentially cut from the left are shown. Shows the operation of. Further, FIG. 6 shows the left and right rotating cams 811a, 811b and the pair of arm portions 812a, 812b, 813a, 813b when the fourth partial strip clutch 70d to the first partial strip clutch 70a are turned in reverse order. It shows the operation.

また、図５および図６において破線で囲んだ状態（図５（ａ）および図６（ａ）に示す状態）は、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄの全てが「入」状態のいわゆる「全条入」状態である。 Further, in the state surrounded by the broken line in FIGS. 5 and 6 (the state shown in FIGS. 5A and 6A), all of the first partial line clutch 70a to the fourth partial line clutch 70d are “on”. It is a so-called "all-article" state.

図５（ａ）に示すように、「全条入」の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。なお、図５（ａ）示す状態は、左右の作動部８１ａ，８１ｂが共に「全条入」の位置にある。 As shown in FIG. 5A, in the case of "all-row", the pair of left and right arm portions 812a, 812b, 813a, 813b are clutch wires 71 (first clutch wire 71a to fourth clutch wire 71d), respectively. Pull. In the state shown in FIG. 5A, the left and right actuating portions 81a and 81b are both in the “all-row” position.

図５（ｂ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａのみが「切」の場合、第１指示部２１ａ（図３参照）が押し操作されることで（第１指示部２１ａが押されて第１部分条クラッチ７０ａが「入」状態であるときに、第１指示部２１ａが再度押されることで）左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａのみを緩める。 As shown in FIG. 5 (b), when only the first partial wire clutch 70a is "disengaged", the first indicator 21a (see FIG. 3) is pushed (the first indicator 21a is pushed). When the first partial wire clutch 70a is in the "on" state, the left rotation cam 811a rotates (by pushing the first indicator 21a again), and the base end portion of the left arm portion 812a is displaced. Then, only the first clutch wire 71a is loosened.

また、図５（ｃ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」の場合、第２指示部２１ｂ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１３ａは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａに加えて第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。 Further, as shown in FIG. 5 (c), when the first partial wire clutch 70a and the second partial wire clutch 70b are "off", the second indicator 21b (see FIG. 3) is pushed to rotate counterclockwise. The cam 811a further rotates, and the base end portion of the left arm portion 813a is displaced to loosen the second clutch wire 71b in addition to the first clutch wire 71a.

また、図５（ｄ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」の場合、第３指示部２１ｃ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。 Further, as shown in FIG. 5 (d), when the first partial wire clutch 70a, the second partial wire clutch 70b and the third partial wire clutch 70c are "off", the third indicator 21c (see FIG. 3) is used. When pushed, the right rotation cam 811b rotates, and the base end portion of the right arm portion 812b is displaced to loosen the third clutch wire 71c.

さらに、図５（ｅ）に示すように、第１部分条クラッチ７０ａ、第２部分条クラッチ７０ｂ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄが「切」のいわゆる「全条切」の場合、第４指示部２１ｄ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１３ｂは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄを緩める。 Further, as shown in FIG. 5E, the so-called "all-row clutch" in which the first partial-row clutch 70a, the second partial-row clutch 70b, the third partial-row clutch 70c and the fourth partial-row clutch 70d are "off" is "disengaged". In the case of, the right rotation cam 811b is further rotated by pushing the fourth indicator portion 21d (see FIG. 3), and the base end portion of the right arm portion 813b is displaced to loosen the fourth clutch wire 71d.

図６（ａ）に示すように、「全条入」の場合、左右の一対のアーム部８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂはそれぞれ、クラッチワイヤ７１（第１クラッチワイヤ７１ａ〜第４クラッチワイヤ７１ｄ）を引っ張る。なお、図６（ａ）示す状態は、左右の作動部８１ａ，８１ｂが共に「全条入」の位置にある。 As shown in FIG. 6A, in the case of “all-row”, the pair of left and right arm portions 812a, 812b, 813a, and 813b are clutch wires 71 (first clutch wire 71a to fourth clutch wire 71d), respectively. Pull. In the state shown in FIG. 6A, the left and right actuating portions 81a and 81b are both in the “all-row” position.

また、図６（ｂ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄのみが「切」の場合、第４指示部２１ｄ（図３参照）が押されることで（第４指示部２１ｄが押されて第４部分条クラッチ７０ｄが「入」状態であるときに、第４指示部２１ｄが再度押されることで）右回動カム８１１ｂが回動し、右アーム部８１３ｂは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄのみを緩める。 Further, as shown in FIG. 6B, when only the fourth partial line clutch 70d is “disengaged”, the fourth indicator 21d (see FIG. 3) is pressed (the fourth indicator 21d is pressed). When the fourth indicator clutch 70d is in the "on" state, the fourth indicator 21d is pushed again) to rotate the right rotation cam 811b, and the base end of the right arm 813b is displaced. Then, only the 4th clutch wire 71d is loosened.

また、図６（ｃ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄおよび第３部分条クラッチ７０ｃが「切」の場合、第３指示部２１ｃ（図３参照）が押されることで右回動カム８１１ｂがさらに回動し、右アーム部８１２ｂは、基端部が変位して第４クラッチワイヤ７１ｄに加えて第３クラッチワイヤ７１ｃを緩める。 Further, as shown in FIG. 6C, when the fourth partial wire clutch 70d and the third partial wire clutch 70c are “off”, the third indicator 21c (see FIG. 3) is pushed to rotate clockwise. The cam 811b further rotates, and the base end portion of the right arm portion 812b is displaced to loosen the third clutch wire 71c in addition to the fourth clutch wire 71d.

また、図６（ｄ）に示すように、第４部分条クラッチ７０ｄ、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第２部分条クラッチ７０ｂが「切」の場合、第２指示部２１ｂ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａが回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第２クラッチワイヤ７１ｂを緩める。 Further, as shown in FIG. 6D, when the fourth partial wire clutch 70d, the third partial wire clutch 70c and the second partial wire clutch 70b are “off”, the second indicator 21b (see FIG. 3) When pushed, the left rotation cam 811a rotates, and the base end portion of the left arm portion 812a is displaced to loosen the second clutch wire 71b.

さらに、図６（ｅ）に示すように、「全条切」の場合、第１指示部２１ａ（図３参照）が押されることで左回動カム８１１ａがさらに回動し、左アーム部８１２ａは、基端部が変位して第１クラッチワイヤ７１ａを緩める。 Further, as shown in FIG. 6 (e), in the case of "full-strand cutting", the left rotation cam 811a is further rotated by pushing the first indicator 21a (see FIG. 3), and the left arm portion 812a Displaces the base end portion and loosens the first clutch wire 71a.

このように、入切機構８０が一方の作動部（左作動部）８１ａおよび他方の作動部（右作動部）８１ｂを備えることで、たとえば、走行車体２（図１および図２参照）左部の部分条クラッチ７０である第１部分条クラッチ７０ａや第２部分条クラッチ７０ｂ、走行車体２右部の部分条クラッチ７０である第３部分条クラッチ７０ｃや第４部分条クラッチ７０ｄを左右でそれぞれ個別に作動させることができ、複数の部分条クラッチ７０の入切の順番などの制約が少なくなり、部分条クラッチ７０の操作自由度が向上する。 In this way, the on / off mechanism 80 includes one operating portion (left operating portion) 81a and the other operating portion (right operating portion) 81b, so that, for example, the left portion of the traveling vehicle body 2 (see FIGS. 1 and 2) The first partial-row clutch 70a and the second partial-row clutch 70b, which are the partial-row clutch 70, and the third partial-row clutch 70c and the fourth partial-row clutch 70d, which are the partial-row clutch 70 on the right side of the traveling vehicle body 2, are used on the left and right, respectively. Since it can be operated individually, restrictions such as the order of turning on and off the plurality of partial strip clutches are reduced, and the degree of freedom of operation of the partial strip clutch 70 is improved.

本実施形態においては、制御部１００は、指示部２１によって左右いずれか一方の端、たとえば、左端に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａから、左右いずれか他方の端、たとえば、右端に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄまで順に入切指示が行われた場合には、他方の端（右端）から一方の端（左端）までの逆順の入切指示のみを受け付ける。制御部１００は、たとえば、左から順に１，２条→３，４条→５，６条→７，８条切の順に作動させた後に「全条入」に復帰させる場合、右ユニットが全条入の位置に到達するまでは左ユニットを１，２条→３，４条切の状態で待機させる。 In the present embodiment, the control unit 100 has one of the left and right ends of the control unit 100, for example, from the first partial strip clutch 70a corresponding to the first planting device 41a arranged at the left end of the control unit 100. When the on / off instruction is given in order from the other end (right end) to one end (left end), for example, when the on / off instruction is given in order up to the fourth partial strip clutch 70d corresponding to the fourth planting device 41d arranged at the right end. ) Only the reverse on / off instructions are accepted. For example, when the control unit 100 is operated in the order of 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th, and 8th from the left, and then returned to "all-row", the right unit is all. The left unit is made to stand by in the state of 1, 2 → 3, 4 until it reaches the position of entry.

このような構成によれば、たとえば、左端から右端まで順に入切指示が行われた場合には右端から左端まで逆順の入切指示のみを受け付けるため、入切指示による、間を飛ばした部分条クラッチ７０の入切操作、すなわち、誤操作を防止することができる。これにより、たとえば、条を飛ばすような通常行わない苗の植え付けを防止することができる。 According to such a configuration, for example, when the on / off instruction is given in order from the left end to the right end, only the on / off instruction in the reverse order is accepted from the right end to the left end. It is possible to prevent the clutch 70 from being turned on and off, that is, an erroneous operation. This makes it possible, for example, to prevent the planting of seedlings, which is not normally performed, such as skipping strips.

また、制御部１００は、第１駆動部１５１の作動中を避けて第２駆動部１５２を作動させるとともに、第２駆動部１５２の作動中を避けて第１駆動部１５１を作動させる。このような構成によれば、第１駆動部１５１の作動中には第２駆動部１５２が作動しない、第２駆動部１５２の作動中には第１駆動部１５１が作動しないため、すなわち、第１駆動部１５１および第２駆動部１５２が同時に作動しないため、左端から右端（または右端から左端）まで順に部分条クラッチ７０を作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。 Further, the control unit 100 operates the second drive unit 152 while avoiding the operation of the first drive unit 151, and operates the first drive unit 151 while avoiding the operation of the second drive unit 152. According to such a configuration, the second drive unit 152 does not operate while the first drive unit 151 is operating, and the first drive unit 151 does not operate while the second drive unit 152 is operating, that is, the first drive unit 151. Since the 1 drive unit 151 and the 2nd drive unit 152 do not operate at the same time, when the partial strip clutch 70 is operated in order from the left end to the right end (or from the right end to the left end), it can be operated in order.

また、制御部１００は、指示部２１によって左右いずれか一方の端、たとえば、左端に配置された第１植付装置４１ａに対応する第１部分条クラッチ７０ａから、左右いずれか他方の端、たとえば、右端に配置された第４植付装置４１ｄに対応する第４部分条クラッチ７０ｄまで順に入切指示が行われた後、同時に複数の入切指示が行われた場合、右端から左端までの逆順の入切指示を、たとえば、所定の時間差を設けて第１駆動部１５１および第２駆動部１５２を作動させることで、植付装置４１に実行させる。このような構成によれば、たとえば、左端から右端まで順に入切指示が行われた場合、その後の部分条クラッチ７０の誤操作を防止することができる。 Further, the control unit 100 is connected to either the left or right end, for example, the left or right end, for example, from the first partial strip clutch 70a corresponding to the first planting device 41a arranged at the left end by the instruction unit 21. , When multiple on / off instructions are given at the same time after the on / off instructions are given in order up to the 4th partial strip clutch 70d corresponding to the 4th planting device 41d arranged at the right end, the reverse order from the right end to the left end is given. The planting device 41 is made to execute the on / off instruction of, for example, by operating the first drive unit 151 and the second drive unit 152 with a predetermined time difference. According to such a configuration, for example, when the on / off instruction is given in order from the left end to the right end, it is possible to prevent the subsequent erroneous operation of the partial strip clutch 70.

また、制御部１００は、第１部分条クラッチ７０ａに対応する第１指示部２１ａによる入切指示が行われた後、第１指示部２１ａと隣接しない、２つ隣の第３指示部２１ｃによる入切指示が行われると、第３指示部２１ｃによる入切指示を受け付けない。すなわち、制御部１００は、たとえば、１，２条→５，６条切の順に作動する制御を行わない。このような構成によれば、左端の入切指示が行われた後に左端から２つ隣の入切指示を受け付けないため、左端から右端まで順に部分条クラッチ７０を作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。 Further, the control unit 100 is not adjacent to the first instruction unit 21a but is not adjacent to the first instruction unit 21a but is adjacent to the third instruction unit 21c after the on / off instruction is given by the first instruction unit 21a corresponding to the first partial throttle clutch 70a. When the on / off instruction is given, the on / off instruction by the third instruction unit 21c is not accepted. That is, the control unit 100 does not perform control that operates in the order of, for example, 1st, 2nd, 5th, and 6th. According to such a configuration, after the leftmost on / off instruction is given, the next two on / off instructions from the left end are not accepted. Therefore, when the partial strip clutch 70 is operated in order from the left end to the right end, the clutch 70 is operated in order. Can be activated.

また、制御部１００は、第４部分条クラッチ７０ｄに対応する第４指示部２１ｄによる入切指示が行われた後、第４指示部２１ｄと隣接しない、２つ隣の第２指示部２１ｂによる入切指示が行われると、第２指示部２１ｂによる入切指示を受け付けない。すなわち、制御部１００は、たとえば、７，８条→３，４条切の順に作動する制御を行わない。このような構成によれば、右端の入切指示が行われた後に右端から２つ隣の入切指示を受け付けないため、右端から左端まで順に部分条クラッチ７０を作動させる場合に、順番どおりに作動させることができる。 Further, the control unit 100 is not adjacent to the fourth instruction unit 21d but is adjacent to the second instruction unit 21b after the on / off instruction is given by the fourth instruction unit 21d corresponding to the fourth partial clutch 70d. When the on / off instruction is given, the on / off instruction by the second instruction unit 21b is not accepted. That is, the control unit 100 does not perform control that operates in the order of, for example, 7th, 8th, and 3rd, 4th. According to such a configuration, after the right end on / off instruction is given, the next two on / off instructions from the right end are not accepted. Therefore, when the partial strip clutch 70 is operated in order from the right end to the left end, the clutch 70 is operated in order. Can be activated.

また、左作動部８１ａは、制御部１００に制御される第１駆動部１５１によって駆動されることで、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂを作動させる。また、右作動部８１ｂは、制御部１００に制御される第２駆動部１５２によって駆動されることで、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄを作動させる。このような構成によれば、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを作動させる場合に、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂの作動、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの作動をそれぞれ個別に行うことができる。これにより、たとえば、作動部が１つの場合と比べて各作動部、すなわち、左作動部８１ａおよび右作動部８１ｂのそれぞれのずれ量は少なくなり、第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄの動作を安定させることができる。 Further, the left operating unit 81a is driven by the first driving unit 151 controlled by the control unit 100 to operate the first partial strip clutch 70a and the second partial strip clutch 70b. Further, the right operating unit 81b is driven by the second driving unit 152 controlled by the control unit 100 to operate the third partial strip clutch 70c and the fourth partial strip clutch 70d. According to such a configuration, when the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d are operated, the first partial strip clutch 70a and the second partial strip clutch 70b are operated, and the third partial strip clutch 70c is operated. And the fourth partial section clutch 70d can be operated individually. As a result, for example, the amount of deviation of each operating portion, that is, the left operating portion 81a and the right operating portion 81b is smaller than in the case where there is only one operating portion, and the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch are reduced. The operation of 70d can be stabilized.

また、制御部１００は、第１指示部２１ａ、第２指示部２１ｂ、第３指示部２１ｃおよび第４指示部２１ｄの順に連続で入切指示が行われた場合、第１駆動部１５１を作動させ、第１駆動部１５１による第２部分条クラッチ７０ｂの入切が完了した後、第２駆動部１５２を駆動させる。このような構成によれば、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄの順で作動させる場合に、第１部分条クラッチ７０ａおよび第２部分条クラッチ７０ｂの作動、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの作動をそれぞれ個別に行うことができ、かつ、第１部分条クラッチ７０ａから第４部分条クラッチ７０ｄまでを順番どおりに作動させることができる。 Further, the control unit 100 operates the first drive unit 151 when the on / off instruction is continuously given in the order of the first instruction unit 21a, the second instruction unit 21b, the third instruction unit 21c, and the fourth instruction unit 21d. The second drive unit 152 is driven after the first drive unit 151 completes the engagement / disengagement of the second partial strip clutch 70b. According to such a configuration, when the first partial-row clutch 70a to the fourth partial-row clutch 70d are operated in this order, the first partial-row clutch 70a and the second partial-row clutch 70b are operated, and the third partial-row clutch is operated. The 70c and the fourth partial strip clutch 70d can be operated individually, and the first partial strip clutch 70a to the fourth partial strip clutch 70d can be operated in order.

また、制御部１００は、第４指示部２１ｄ、第３指示部２１ｃ、第２指示部２１ｂおよび第１指示部２１ａの順に連続で入切指示が行われた場合、第２駆動部１５２を作動させ、第２駆動部１５２による第３部分条クラッチ７０ｃの入切が完了した後、第１駆動部１５１を駆動させる。このような構成によれば、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａの順（逆順）で作動させる場合に、第３部分条クラッチ７０ｃおよび第４部分条クラッチ７０ｄの作動、第２部分条クラッチ７０ｂおよび第１部分条クラッチ７０ａの作動をそれぞれ個別に行うことができ、かつ、第４部分条クラッチ７０ｄから第１部分条クラッチ７０ａまでを順番どおりに作動させることができる。 Further, the control unit 100 operates the second drive unit 152 when the on / off instruction is continuously given in the order of the fourth instruction unit 21d, the third instruction unit 21c, the second instruction unit 21b, and the first instruction unit 21a. After the second drive unit 152 completes the on / off of the third partial clutch 70c, the first drive unit 151 is driven. According to such a configuration, when the fourth partial strip clutch 70d to the first partial strip clutch 70a are operated in the order (reverse order), the third partial strip clutch 70c and the fourth partial strip clutch 70d are operated, the second. The partial strip clutch 70b and the first partial strip clutch 70a can be operated individually, and the fourth partial strip clutch 70d to the first partial strip clutch 70a can be operated in order.

＜左右の作動部８１ａ，８１ｂの各目標動作の具体例＞
次に、図７〜図１１を参照して、部分条クラッチ７０による動力伝達の入切における制御部１００（図３参照）の制御による左右の作動部８１ａ，８１ｂの各目標動作の具体例について説明する。図７〜図１１は、条切パターンおよび左右の作動部８１ａ，８１ｂの各目標動作の関係を示す図であり、図７（ａ）は、「右１〜８切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図７（ｂ）は、「右１〜６切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。 <Specific examples of each target operation of the left and right operating parts 81a and 81b>
Next, with reference to FIGS. 7 to 11, specific examples of the target operations of the left and right operating units 81a and 81b under the control of the control unit 100 (see FIG. 3) when the power transmission is turned on and off by the partial strip clutch 70. explain. 7 to 11 are diagrams showing the relationship between the strip cutting pattern and each target operation of the left and right operating portions 81a and 81b, and FIG. 7A is a diagram showing the relationship between the left and right operating portions 81a in "right 1 to 8 cutting". , 81b, FIG. 7 (b) is the target motion of the left and right operating portions 81a and 81b in “right 1 to 6 off”.

また、図８（ａ）は、「右１〜４切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図８（ｂ）は、「右１，２切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。図９は、「全条入」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。 Further, FIG. 8A shows the target movements of the left and right operating portions 81a and 81b in the “right 1 to 4 off”, and FIG. 8 (b) shows the left and right actuating portions 81a and 81b in the “right 1 and 2 off”. This is the target movement of. FIG. 9 shows the target movements of the left and right operating portions 81a and 81b in the “all-row entry”.

また、図１０（ａ）は、「左１，２切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図１０（ｂ）は、「左１〜４切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。図１１（ａ）は、「左１〜６切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作、図１１（ｂ）は、「左１〜８切」における左右の作動部８１ａ，８１ｂの目標動作である。 Further, FIG. 10 (a) shows the target movements of the left and right operating portions 81a and 81b in the “left 1 and 2 off”, and FIG. 10 (b) shows the left and right actuating portions 81a and 81b in the “left 1 to 4 off”. This is the target movement of. FIG. 11A shows the target operation of the left and right operating portions 81a and 81b in the “left 1 to 6 off”, and FIG. 11B shows the target operation of the left and right actuating portions 81a and 81b in the “left 1 to 8 off”. It is an operation.

なお、図７〜図１１において、たとえば、「右１〜８切」とは、８条植えの場合に部分条クラッチ７０を右から全条（１〜８条）切るパターンであり、たとえば、「右１〜６切」とは、部分条クラッチ７０を右から１〜６条切るパターンである。また、たとえば、「左１〜８切」とは、８条植えの場合に部分条クラッチ７０を左から全条（１〜８条）切るパターンであり、たとえば、「左１〜６切」とは、部分条クラッチ７０を左から１〜６条切るパターンである。 In addition, in FIGS. 7 to 11, for example, "right 1 to 8 cut" is a pattern in which the partial line clutch 70 is cut from the right to all lines (1 to 8 lines) in the case of 8-row planting. "Right 1 to 6 disengagement" is a pattern in which the partial strut clutch 70 is disengaged 1 to 6 from the right. Further, for example, "left 1 to 8 cuts" is a pattern in which the partial line clutch 70 is cut from the left to all lines (1 to 8 lines) in the case of 8-row planting, and is, for example, "left 1 to 6 cuts". Is a pattern in which the partial strip clutch 70 is disengaged from the left by 1 to 6 strips.

また、図７〜図１１において、「左ユニット」とは、左作動部８１ａ（図４参照）を含む、部分条クラッチ７０の切り替え操作ユニットであり、「右ユニット」とは、右作動部８１ｂ（図４参照）を含む、部分条クラッチ７０の切り替え操作ユニットである。 Further, in FIGS. 7 to 11, the "left unit" is a switching operation unit of the partial strip clutch 70 including the left actuating portion 81a (see FIG. 4), and the "right unit" is the right actuating portion 81b. It is a switching operation unit of the partial strip clutch 70 including (see FIG. 4).

また、図７〜図１１において、左ユニットにおける「Ｂ，Ａ」の表示は、「左３，４条→１，２条の順に切る位置（図５（ｃ）〜（ｅ）の左作動部８１ａ参照）」であり、左ユニットにおける「Ｂ」の表示は、「左３，４条切の位置（図６（ｄ）の左作動部８１ａ参照）」であり、左ユニットにおける「Ａ」の表示は、左１，２条切の位置（図５（ｂ）の左作動部８１ａ参照）」であり、左ユニットにおける「Ａ，Ｂ」の表示は、「左１，２条→３，４条の順に切る位置（図６（ｅ）の左作動部８１ａ参照）」である。 Further, in FIGS. 7 to 11, the indication of "B, A" in the left unit is the position where the left unit is cut in the order of "left 3, 4 articles-> 1, 2 articles (left actuating part in FIGS. 5 (c) to 5 (e)". 81a) ”, and the indication of“ B ”in the left unit is“ the position of the left 3 and 4 strips (see the left actuating part 81a in FIG. 6 (d)) ”, and the display of“ A ”in the left unit. The display is the position of the left 1 and 2 cuts (see the left actuating part 81a in FIG. 5 (b)), and the display of "A and B" in the left unit is "left 1 and 2 → 3, 4". It is a position to cut in the order of the strips (see the left actuating portion 81a in FIG. 6E) ”.

また、図７〜図１１において、右ユニットにおける「Ｄ，Ｃ」の表示は、「右１，２条→３，４条の順に切る位置（図６（ｃ）の右作動部８１ｂ参照）」であり、右ユニットにおける「Ｄ」の表示は、「右１，２条切の位置（図６（ｂ）の右作動部８１ｂ参照）」であり、右ユニットにおける「Ｃ」の表示は、右３，４条切の位置（図５（ｄ）の右作動部８１ｂ参照）」であり、右ユニットにおける「Ｃ，Ｄ」の表示は、「右３，４条→１，２条の順に切る位置（図５（ｅ）の右作動部８１ｂ参照）」である。 Further, in FIGS. 7 to 11, the indication of "D, C" in the right unit is "position to cut in the order of right 1, 2, → 3, 4 (see right operating portion 81b in FIG. 6 (c))". The indication of "D" in the right unit is "the position of the right 1st and 2nd strips (see the right actuating portion 81b in FIG. 6B)", and the indication of "C" in the right unit is the right. The position of the 3rd and 4th strips (see the right actuating part 81b in FIG. 5D) ”, and the display of“ C, D ”in the right unit is“ cut in the order of the 3rd and 4th strips → the 1st and 2nd strips on the right. Position (see right actuating portion 81b in FIG. 5E) ”.

たとえば、図４に示す左右の作動部８１ａ，８１ｂを含む２つのユニット（左ユニットおよび右ユニット）によって複数（４つ）の部分条クラッチ７０（第１部分条クラッチ７０ａ〜第４部分条クラッチ７０ｄ）を作動させる場合、１つのユニットで４条分の部分条クラッチ７０を作動させる。このため、部分条クラッチ７０を、たとえば、左から順に１，２条（第１部分条クラッチ７０ａ）、３，４条（第２部分条クラッチ７０ｂ）、５，６条（第３部分条クラッチ７０ｃ）、７，８条（第４部分条クラッチ７０ｄ）の順に作動させた後に「全条入」に復帰させる場合、２つのユニットが同時に「全条入」の位置を目標として作動するため、部分条クラッチ７０は、１，２条→３，４条→５，６条→７，８条切（全条切）、１，２条→５，６条切、全条入の順で植付装置４１に対する動力伝達の入切を行う。このような順番で植付装置４１に対する動力伝達の入切が行われると、苗の植え付けに条を飛ばすなどのばらつきが発生してしまう。このため、部分条クラッチ７０を、上記したように、左から順または右から順に作動させることが好ましい。 For example, a plurality of (four) partial strip clutches 70 (first partial strip clutch 70a to fourth partial strip clutch 70d) are provided by two units (left unit and right unit) including the left and right actuating portions 81a and 81b shown in FIG. ) Is operated, one unit operates the partial line clutch 70 for four lines. Therefore, for example, the partial strip clutch 70 is, in order from the left, 1st and 2nd (1st partial strip clutch 70a), 3rd and 4th row (2nd partial row clutch 70b), and 5 and 6th row (3rd partial row clutch). When returning to "all-row" after operating in the order of 70c), 7 and 8 (4th partial clutch 70d), the two units operate at the same time aiming at the "all-row" position. Partial strip clutch 70 is planted in the order of 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 strips (all strips), 1, 2, 5, 6 strips, and all strips. The power transmission to the attachment device 41 is turned on and off. If the power transmission to the planting device 41 is turned on and off in this order, variations such as skipping rows in planting the seedlings will occur. Therefore, it is preferable to operate the partial strip clutch 70 in order from the left or from the right as described above.

ここから、制御部１００の制御による条切パターンおよび左右のユニット（左右の作動部８１ａ，８１ｂ）の各目標動作の関係について説明する。 From here, the relationship between the striping pattern controlled by the control unit 100 and the target movements of the left and right units (left and right operating units 81a and 81b) will be described.

図７（ａ）は、左右のユニットの両方による全体の目標が「右１〜８切」の場合の条切パターンである。図７（ａ）に示すように、「右１〜８切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１，２切」、「全条入」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。また、左ユニットは、「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。 FIG. 7A is a striping pattern when the overall target of both the left and right units is “right 1 to 8 cut”. As shown in FIG. 7 (a), in the "right 1 to 8 cut" striping pattern, the right unit operates when the entire left unit is "right 1, 2 cut" and "all striped". It is controlled to wait with "all articles" until it is completed. Further, the left unit is controlled to stand by at "A, B" until the operation of the right unit is completed in the case of "left 1 to 6 off" and "left 1 to 8 off". In the case of "left 1 or 2 off" or "left 1 to 4 off", the right unit is controlled to stand by in "all-row" until the left unit completes its operation.

図７（ｂ）は、全体の目標が「右１〜６切」の場合の条切パターンである。図７（ｂ）に示すように、「右１〜６切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１，２切」、「全条入」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。また、左ユニットは、「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。 FIG. 7B is a striping pattern when the overall target is “right 1 to 6 cut”. As shown in FIG. 7 (b), in the "right 1 to 6 cut" striping pattern, the right unit operates when the entire left unit is "right 1, 2 cut" and "all striped". It is controlled to wait with "all articles" until it is completed. Further, the left unit is controlled to stand by at "A, B" until the operation of the right unit is completed in the case of "left 1 to 6 off" and "left 1 to 8 off". In the case of "left 1 or 2 off" or "left 1 to 4 off", the right unit is controlled to stand by in "all-row" until the left unit completes its operation.

図８（ａ）は、全体の目標が「右１〜４切」の場合の条切パターンである。図８（ａ）に示すように、「右１〜４切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。 FIG. 8A is a striping pattern when the overall target is “right 1-4 cut”. As shown in FIG. 8A, in the strip pattern of "right 1 to 4 cut", the left unit is the right unit when the whole is "left 1 to 6 cut" and "left 1 to 8 cut". Is controlled to wait at "A, B" until the operation is completed. In the case of "left 1 or 2 off" or "left 1 to 4 off", the right unit is controlled to stand by in "all-row" until the left unit completes its operation.

図８（ｂ）は、全体の目標が「右１，２切」の場合の条切パターンである。図８（ｂ）に示すように、「右１，２切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。また、右ユニットは、「左１，２切」、「左１〜４切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。 FIG. 8B is a striping pattern when the overall target is “right 1, 2 cut”. As shown in FIG. 8 (b), in the "right 1 and 2 cut" strip pattern, the left unit is the right unit when the whole is "left 1 to 6 cut" and "left 1 to 8 cut". Is controlled to wait at "A, B" until the operation is completed. The right unit is controlled to stand by at "D, C" until the operation of the left unit is completed in the case of "right 1 to 8 off" and "right 1 to 6 off". Further, the right unit is controlled to stand by in the case of "left 1 or 2 off" or "left 1 to 4 off" by "all-rowing" until the operation of the left unit is completed.

図９は、全体の目標が「全条入」の場合の条切パターンである。図９に示すように、「全条入」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。 FIG. 9 shows a cutting pattern when the overall goal is “all-row entry”. As shown in FIG. 9, in the “all-row” striping pattern, the left unit is until the right unit is fully operated when the whole is “left 1 to 6 cut” and “left 1 to 8 cut”. It is controlled to wait at "A, B". The right unit is controlled to stand by at "D, C" until the operation of the left unit is completed when the whole is "right 1 to 8 off" and "right 1 to 6 off".

図１０（ａ）は、全体の目標が「左１，２切」の場合の条切パターンである。図１０（ａ）に示すように、「左１，２切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１〜４切」、「右１，２切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。また、左ユニットは、全体が「左１〜６切」、「左１〜８切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「Ａ，Ｂ」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。 FIG. 10A is a striping pattern when the overall target is “left 1, 2 cut”. As shown in FIG. 10A, in the "left 1, 2 cut" strip pattern, the left unit is the right unit when the whole is "right 1 to 4 cut" and "right 1, 2 cut". Is controlled to wait in "all-row" until the operation is completed. Further, the left unit is controlled to stand by at "A, B" until the operation of the right unit is completed when the whole is "left 1 to 6 off" and "left 1 to 8 off". The right unit is controlled to stand by at "D, C" until the operation of the left unit is completed when the whole is "right 1 to 8 off" and "right 1 to 6 off".

図１０（ｂ）は、全体の目標が「左１〜４切」の場合の条切パターンである。図１０（ｂ）に示すように、「左１〜４切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１，２切」、「全条入」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。 FIG. 10B is a striping pattern when the overall target is “left 1-4 cut”. As shown in FIG. 10 (b), in the "left 1 to 4 cut" strip pattern, the left unit operates when the whole is "right 1, 2 cut" and "all strips". It is controlled to wait with "all articles" until it is completed. The right unit is controlled to stand by at "D, C" until the operation of the left unit is completed when the whole is "right 1 to 8 off" and "right 1 to 6 off".

図１１（ａ）は、全体の目標が「左１〜６切」の場合の条切パターンである。図１１（ａ）に示すように、「左１〜６切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１〜４切」、「右１，２切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。また、右ユニットは、全体が「全条入」、「左１，２切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。 FIG. 11A is a striping pattern when the overall target is “left 1 to 6 cut”. As shown in FIG. 11A, in the strip pattern of "left 1 to 6 cut", the left unit is the right unit when the whole is "right 1 to 4 cut" and "right 1 and 2 cut". Is controlled to wait in "all-row" until the operation is completed. The right unit is controlled to stand by at "D, C" until the operation of the left unit is completed when the whole is "right 1 to 8 off" and "right 1 to 6 off". In addition, the right unit is controlled to stand by in "all-row" until the left unit completes its operation when the whole is "all-row" and "left 1,2 off".

図１１（ｂ）は、全体の目標が「左１，２切」の場合の条切パターンである。図１１（ｂ）に示すように、「左１，２切」の条切パターンでは、左ユニットは、全体が「右１〜４切」、「右１，２切」の場合に、右ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。右ユニットは、全体が「右１〜８切」、「右１〜６切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「Ｄ，Ｃ」で待機するよう制御される。また、右ユニットは、全体が「全条入」、「左１，２切」の場合に、左ユニットが作動完了するまで「全条入」で待機するよう制御される。 FIG. 11B is a striping pattern when the overall target is “left 1, 2 cut”. As shown in FIG. 11B, in the "left 1, 2 cut" strip pattern, the left unit is the right unit when the whole is "right 1 to 4 cut" and "right 1, 2 cut". Is controlled to wait in "all-row" until the operation is completed. The right unit is controlled to stand by at "D, C" until the operation of the left unit is completed when the whole is "right 1 to 8 off" and "right 1 to 6 off". In addition, the right unit is controlled to stand by in "all-row" until the left unit completes its operation when the whole is "all-row" and "left 1,2 off".

ここで、図１２を参照して部分条クラッチ７０の構成について説明する。図１２は、部分条クラッチ７０の構成の説明図であり、（ａ）は、部分条クラッチ７０の右側面図、（ｂ）は、部分条クラッチ７０の背面図である。苗移植機１（図１参照）においては、エンジン１０（図１参照）から伝達される動力、すなわち、植付装置４１（図１参照）へ伝達される動力の伝動量が低下する位置で部分条クラッチ７０を作動させる。 Here, the configuration of the partial strip clutch 70 will be described with reference to FIG. 12A and 12B are explanatory views of the configuration of the partial strip clutch 70, FIG. 12A is a right side view of the partial strip clutch 70, and FIG. 12B is a rear view of the partial strip clutch 70. In the seedling transplanting machine 1 (see FIG. 1), the part at a position where the power transmitted from the engine 10 (see FIG. 1), that is, the power transmitted to the planting device 41 (see FIG. 1) is reduced. Activate the strip clutch 70.

図１２に示すように、苗移植機１は、動力伝達部１２０と、減速部１３０とをさらに備える。動力伝達部１２０は、植付装置４１へ動力を伝達する。動力伝達部１２は、ベルト（たとえば、チェーンベルト）１２１によって動力を伝達する。減速部１３０は、植付装置４１の動力伝達上流側に設けられ、動力伝達部１２０の動力伝達下流側において伝動量を低下させる。減速部１３０は、減速プーリ１３１を備える。減速部１３０は、動力伝達部１２０の動力伝達下流側においてベルト１２１による動力の伝達回転数を低下させる。 As shown in FIG. 12, the seedling transplanting machine 1 further includes a power transmission unit 120 and a deceleration unit 130. The power transmission unit 120 transmits power to the planting device 41. The power transmission unit 12 transmits power by a belt (for example, a chain belt) 121. The speed reduction unit 130 is provided on the upstream side of the power transmission of the planting device 41, and reduces the transmission amount on the downstream side of the power transmission of the power transmission unit 120. The speed reduction unit 130 includes a speed reduction pulley 131. The speed reduction unit 130 reduces the power transmission speed by the belt 121 on the power transmission downstream side of the power transmission unit 120.

このような構成によれば、伝動量が低くなる位置で部分条クラッチ７０を作動させるため、部分条クラッチ７０に関係する部品に加わる負荷が低減されて部分条クラッチ７０の入り切り動作が安定する。 According to such a configuration, since the partial strip clutch 70 is operated at a position where the transmission amount is low, the load applied to the parts related to the partial strip clutch 70 is reduced and the on / off operation of the partial strip clutch 70 is stabilized.

＜直進アシストにおける距離更新制御＞
苗移植機１は、ハンドル３２（図１参照）の切れ角と、機体の位置情報とに基づいて、制御部１００がハンドル３２を制御することで、圃場Ｆにおける機体の自動直進を補助（直進アシスト）する機能を有する。なお、ハンドル３２の切れ角に代えて、たとえば、前輪４（図１参照）の切れ角を舵角として検知してもよい。また、機体（苗移植機１）の位置情報は、たとえば、走行車体２（図１参照）に設けられた、位置情報取得装置としてのＧＮＳＳユニットにより取得される。 <Distance update control in straight-ahead assist>
In the seedling transplanting machine 1, the control unit 100 controls the handle 32 based on the turning angle of the handle 32 (see FIG. 1) and the position information of the machine, thereby assisting the automatic straight movement of the machine in the field F (straight ahead). It has a function to assist). Instead of the steering angle of the steering wheel 32, for example, the steering angle of the front wheel 4 (see FIG. 1) may be detected as the steering angle. Further, the position information of the machine body (seedling transplanting machine 1) is acquired by, for example, a GNSS unit as a position information acquisition device provided in the traveling vehicle body 2 (see FIG. 1).

次に、図１３を参照して、制御部１００（図３参照）による、直進アシストにおける距離更新制御について説明する。図１３は、直進アシストにおける距離更新制御の説明図である。図１３に示すように、苗移植機１は、圃場Ｆ内を往復しながら、所定の作業幅で苗を植え付ける。このとき、直進アシストが実行されることで、ハンドル３２を用いた操縦者のマニュアル操作としては、枕地近傍で行う旋回操作だけでよく、直進走行については、苗移植機１は自動直進ラインＬ１に沿って自動走行する。なお、図１３中、符号Ｌ２は、枕地における苗移植機１のマニュアル操作による旋回ラインである。また、符号Ｅは、圃場Ｆの出入口である。 Next, with reference to FIG. 13, the distance update control in the straight-ahead assist by the control unit 100 (see FIG. 3) will be described. FIG. 13 is an explanatory diagram of distance update control in straight-ahead assist. As shown in FIG. 13, the seedling transplanting machine 1 reciprocates in the field F and plants seedlings within a predetermined working width. At this time, since the straight-ahead assist is executed, the manual operation of the operator using the handle 32 only needs to be a turning operation performed in the vicinity of the headland, and for straight-ahead traveling, the seedling transplanter 1 has an automatic straight-ahead line L1. It runs automatically along. In FIG. 13, reference numeral L2 is a turning line by manual operation of the seedling transplanting machine 1 in the headland. Further, reference numeral E is an entrance / exit of the field F.

直進アシストにおける苗移植機１の自動直進ラインＬ１は、基準ラインＬ３に対して平行となる。基準ラインＬ３は、苗の植え付け方向にあわせて、圃場内に予め設定される。すなわち、直進アシストの開始位置および終了位置をそれぞれ基準始点Ｐ１および基準終点Ｐ２として、制御部１００において取得し、取得した基準始点Ｐ１および基準終点Ｐ２を結ぶ線分を、基準ラインＬ３として登録（設定）する。 The automatic straight-ahead line L1 of the seedling transplanting machine 1 in the straight-ahead assist is parallel to the reference line L3. The reference line L3 is preset in the field according to the planting direction of the seedlings. That is, the start position and the end position of the straight-ahead assist are acquired by the control unit 100 as the reference start point P1 and the reference end point P2, respectively, and the line segment connecting the acquired reference start point P1 and the reference end point P2 is registered (set) as the reference line L3. )do.

これまでは、基準始点Ｐ１を取得した後は、基準終点Ｐ２を取り忘れて苗植付部４０を上昇されると、基準終点Ｐ２の再取得するために、たとえば、基準終点Ｐ２の取得予定位置まで戻り、苗植付部４０を下降させて基準終点Ｐ２を取得し、基準終点Ｐ２取得後に苗植付部４０を再度上昇させた場合、最後に苗植付部を下げ上げ操作した短い直進距離が基準ラインＬ３として設定されるおそれがある。 Until now, after the reference start point P1 was acquired, if the reference end point P2 was forgotten and the seedling planting portion 40 was raised, for example, in order to reacquire the reference end point P2, for example, the planned acquisition position of the reference end point P2. When the seedling planting part 40 is lowered to acquire the reference end point P2 and the seedling planting part 40 is raised again after obtaining the reference end point P2, the short straight-ahead distance in which the seedling planting part is finally lowered and operated is short. May be set as the reference line L3.

本実施形態では、制御部１００は、基準始点Ｐ１および基準終点Ｐ２を取得する場合、基準始点Ｐ１を取得した後は基準終点Ｐ２を取得するまで苗植付部４０を上昇させても直進距離（基準ラインＬ３）を更新しない。これにより、基準終点Ｐ２を取り忘れて再取得のために苗移植機１を戻した場合でも、基準ラインＬ３を適切に設定することができる。 In the present embodiment, when the control unit 100 acquires the reference start point P1 and the reference end point P2, even if the seedling planting unit 40 is raised until the reference end point P2 is acquired after the reference start point P1 is acquired, the straight-ahead distance ( The reference line L3) is not updated. As a result, even if the reference end point P2 is forgotten and the seedling transplanting machine 1 is returned for reacquisition, the reference line L3 can be set appropriately.

＜ポット苗用の箱送り制御＞
次に、図１４および図１５を参照して、変形例（苗移植機１Ａ）について説明する。図１４は、変形例に係る苗移植機１Ａを示す左側面図である。図１５は、変形例に係る苗移植機１Ａにおける苗植付部４０Ａを示す左側面図である。 <Box feed control for pot seedlings>
Next, a modified example (seedling transplanting machine 1A) will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a left side view showing the seedling transplanting machine 1A according to the modified example. FIG. 15 is a left side view showing the seedling planting portion 40A in the seedling transplanting machine 1A according to the modified example.

図１４に示すように、苗移植機１Ａは、育苗されたポット苗が複数配列された樹脂製の苗トレイが供給され、供給された苗トレイからポット苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付部４０Ａを、走行車体２の後部に備える。 As shown in FIG. 14, in the seedling transplanting machine 1A, a resin seedling tray in which a plurality of raised pot seedlings are arranged is supplied, and the pot seedlings are taken out from the supplied seedling tray and planted in the field. 40A is provided at the rear of the traveling vehicle body 2.

苗移植機１Ａにおいては、作業者が、苗の植え付け作業中に苗トレイを取り出しながら、取り出した苗トレイを苗植付部４０Ａの苗トレイ搬送部１４０へ運び、搬送路１４１の始端部から順次補給する。なお、搬送路１４１は、たとえば、植え付け条（２条）あたり１枚の苗トレイを順次搬送し、複数（４つ）の植付装置４１Ａごとにポット苗を供給する。 In the seedling transplanting machine 1A, the worker takes out the seedling tray during the seedling planting work, carries the taken out seedling tray to the seedling tray transporting section 140 of the seedling planting section 40A, and sequentially starts from the starting end of the transport path 141. Replenish. The transport path 141 sequentially transports one seedling tray per planting row (two rows), and supplies pot seedlings to each of a plurality of (four) planting devices 41A.

図１４および図１５に示すように、苗移植機１Ａは、上段の搬送路１４１ａに２枚、下段の搬送路１４１ｂに２枚、それぞれ苗の供給口１４２ａ，１４２ｂに苗を載せることができる。このように、上段および下段の先端部に苗を載せた方から優先的に植付装置４１Ａまで苗トレイを搬送するが、連続で（絶え間なく）苗を供給すると、上段および下段のいずれか一方の段の苗のみが供給され、他方の段には苗が載ったままとなり、他方の段に載ったままの苗が乾燥してしまうことがある。 As shown in FIGS. 14 and 15, the seedling transplanting machine 1A can place two seedlings on the upper transport path 141a and two seedlings on the lower transport path 141b, respectively, on the seedling supply ports 142a and 142b, respectively. In this way, the seedling tray is preferentially transported from the person who placed the seedlings on the tips of the upper and lower tiers to the planting device 41A, but when the seedlings are continuously (continuously) supplied, either the upper tier or the lower tier is supplied. Only the seedlings on the first stage are supplied, the seedlings on the other stage remain on the other stage, and the seedlings on the other stage may dry out.

この場合、作業補助者は、たとえば、上段の２枚の苗が植付装置４１Ａに供給された後、上段が空になると下段の苗が供給されるため、ユニット分（８条植えの場合は全８条分、すなわち、４ユニット分）の苗を供給せずに待つ必要がある。 In this case, for example, the work assistant supplies the seedlings in the lower row when the upper row becomes empty after the two seedlings in the upper row are supplied to the planting device 41A, so that the unit portion (in the case of 8-row planting) It is necessary to wait without supplying seedlings for all 8 rows, that is, 4 units).

また、苗を供給するタイミングが来た状態は、４ユニット分の苗が少なくなっている状態であり、作業補助者は、迅速に苗の供給作業を行わなければ、苗が植え付けられない欠株が発生してしまう。また、ポット苗を取り出した苗トレイ（空箱）を回収する空箱回収装置が一時的にストックすることができる数量にも限りがあるため、作業補助者は、空箱が溜まり過ぎないように、空箱を回収しなければならない。ところが、ポット苗用の苗移植機１Ａでは、作業者（操縦者）が機体の操作を行い、作業補助者が機体走行中にポット苗の供給および空箱の回収を行う作業形態であるため、ユニット数（条数）が多いほど、作業補助者には多大な労力を強いることになる。 In addition, when it is time to supply seedlings, the number of seedlings for 4 units has decreased, and the work assistant cannot plant seedlings unless the seedlings are supplied promptly. Will occur. In addition, since the quantity that can be temporarily stocked by the empty box collection device that collects the seedling tray (empty box) from which the pot seedlings have been taken out is limited, the work assistant should prevent the empty boxes from accumulating too much. , I have to collect the empty box. However, in the seedling transplanting machine 1A for pot seedlings, the worker (operator) operates the machine, and the work assistant supplies pot seedlings and collects empty boxes while the machine is running. The larger the number of units (number of rows), the greater the effort required for the work assistant.

本例では、苗移植機１Ａの制御部によって、上段および下段共に苗トレイが載っている場合は、先に供給された一方の段（たとえば、上段）から連続供給が所定回数（最大で２〜３回程度）行われると、他方の段（下段）から供給するよう制御される。このような構成によれば、苗供給する段が自動で切り替わるため、作業補助者は苗トレイを供給するのが上段であるか、または下段であるかを気にすることなく、いずれかの供給口１４２ａ，１４２ｂに苗トレイを載せればよい。これにより、作業補助者の労力が軽減される。 In this example, when the seedling trays are placed on both the upper and lower stages by the control unit of the seedling transplanting machine 1A, continuous supply is performed a predetermined number of times (up to 2 to 2) from one of the previously supplied stages (for example, the upper stage). When it is performed (about 3 times), it is controlled to supply from the other stage (lower stage). According to such a configuration, the seedling supply stage is automatically switched, so that the work assistant does not care whether the seedling tray is supplied in the upper stage or the lower stage. Seedling trays may be placed on the mouths 142a and 142b. This reduces the labor of the work assistant.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described as described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１ 苗移植機
１Ａ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１１ エンジンカバー
１５ 動力伝達機構
１６ 油圧式無段変速機
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース
２１ 指示部
２１ａ 第１指示部
２１ｂ 第２指示部
２１ｃ 第３指示部
２１ｄ 第４指示部
２６ フロアステップ
２７ リアステップ
２８ 操縦席
３０ 操縦部
３１ フロントカバー
３２ ハンドル
３３ 上部パネル
３５ 変速レバー
３６ 植付昇降レバー
４０ 苗植付部
４０Ａ 苗植付部
４１ 植付装置
４１Ａ 植付装置
４１ａ 第１植付装置
４１ｂ 第２植付装置
４１ｃ 第３植付装置
４１ｄ 第４植付装置
４２ 植付爪
４３ 苗送りベルト
４５ 積載部
４６ 植付伝動ケース
４７ ロータリケース
５０ 苗植付部昇降機構
５１ 昇降リンク
５３ アッパーリンク
５４ ロアリンク
５５ リンクベースフレーム
５６ 昇降シリンダ
６１ センターフロート
６２ サイドフロート
７０ 部分条クラッチ
７０ａ 第１部分条クラッチ
７０ｂ 第２部分条クラッチ
７０ｃ 第３部分条クラッチ
７０ｄ 第４部分条クラッチ
７１ クラッチワイヤ
７２ ワイヤ
７３ ワイヤ
８０ 入切機構
８１ 作動部
８１ａ 一方の作動部（左作動部）
８１ｂ 他方の作動部（右作動部）
８１１ 回動カム
８１１ａ 左回動カム
８１１ｂ 右回動カム
８１２ アーム部
８１２ａ 左アーム部
８１２ｂ 右アーム部
８１３ アーム部
８１３ａ 左アーム部
８１３ｂ 右アーム部
８１４ 支点
８１５ カム溝
８１６ 回動支点
８１７ 摺動ピン
８２ ベース部
８２１ 取付面
９０ 施肥装置
９１ 肥料ホッパ
１００ 制御部
１２０ 動力伝達部
１２１ ベルト
１３０ 減速部
１３１ 減速プーリ
１４０ 苗トレイ搬送部
１４１ 搬送路
１４１ａ 上段の搬送路
１４１ｂ 下段の搬送路
１５０ 駆動部
１５１ 第１駆動部
１５２ 第２駆動部
Ｅ 出入口
Ｆ 圃場
Ｌ１ 自動直進ライン
Ｌ２ 旋回ライン
Ｌ３ 基準ライン
Ｐ１ 基準始点
Ｐ２ 基準終点 1 Seedling transplanter 1A Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 4 Front wheels 5 Rear wheels 7 Main frame 10 Engine 11 Engine cover 15 Power transmission mechanism 16 Hydraulic stepless transmission 17 Belt type power transmission mechanism 18 Mission case 21 Indicator 21a 1st Indicator 21b 2nd indicator 21c 3rd indicator 21d 4th indicator 26 Floor step 27 Rear step 28 Driver's seat 30 Control section 31 Front cover 32 Handle 33 Upper panel 35 Shift lever 36 Planting lift lever 40 Seedling planting section 40A Seedling planting part 41 Planting device 41A Planting device 41a 1st planting device 41b 2nd planting device 41c 3rd planting device 41d 4th planting device 42 Planting claw 43 Seedling feeding belt 45 Loading part 46 Planting Transmission case 47 Rotary case 50 Seedling planting part elevating mechanism 51 Elevating link 53 Upper link 54 Lower link 55 Link base frame 56 Elevating cylinder 61 Center float 62 Side float 70 Partial line clutch 70a 1st part line clutch 70b 2nd part line Clutch 70c 3rd Part Clutch 70d 4th Part Clutch 71 Clutch Wire 72 Wire 73 Wire 80 On / Off Mechanism 81 Acting Part 81a One Acting Part (Left Acting Part)
81b The other working part (right working part)
811 Rotating cam 811a Left rotating cam 811b Right rotating cam 812 Arm part 812a Left arm part 812b Right arm part 813 Arm part 813a Left arm part 813b Right arm part 814 fulcrum 815 Cam groove 816 Rotating fulcrum 817 Sliding pin 82 Base 821 Mounting surface 90 Fertilizer application device 91 Fertilizer hopper 100 Control unit 120 Power transmission unit 121 Belt 130 Deceleration unit 131 Deceleration pulley 140 Seedling tray transport unit 141 Transport path 141a Upper transport path 141b Lower transport path 150 Drive section 151 1st Drive unit 152 2nd drive unit E Doorway F Field L1 Automatic straight line L2 Swivel line L3 Reference line P1 Reference start point P2 Reference end point

Claims (4)

走行車体の左右方向に並び、圃場に苗を植え付ける３つ以上の複数の植付装置と、
前記複数の植付装置に対応し、それぞれ対応する前記植付装置に対する動力伝達の入切を行う複数の部分条クラッチと、
前記複数の部分条クラッチに対応し、それぞれ対応する前記部分条クラッチに対する入切指示を行う複数の指示部と、
前記指示部による前記部分条クラッチに対する入切指示を受け付け、受け付けた入切指示を前記植付装置に実行させる制御部とを備え、
前記制御部は、
前記指示部によって前記複数の植付装置のうち左右いずれか一方の端に配置された前記植付装置に対応する前記部分条クラッチから左右いずれか他方の端に配置された前記植付装置に対応する前記部分条クラッチまで順に入切指示が行われた場合には、前記他方の端から前記一方の端までの逆順の入切指示のみを受け付け、
前記複数の部分条クラッチを作動させる入切機構を備え、
前記入切機構は、
前記走行車体の左部に配置された前記植付装置に対応する前記部分条クラッチを作動させる一方の作動部と、
前記走行車体の右部に配置された前記植付装置に対応する前記部分条クラッチを作動させる他方の作動部とを備え、
前記一方の作動部を駆動する第１駆動部と、
前記他方の作動部を駆動する第２駆動部とを備え、
前記制御部は、
前記第１駆動部の作動中を避けて前記第２駆動部を作動させるとともに、前記第２駆動部の作動中を避けて前記第１駆動部を作動させ、
前記複数の部分条クラッチは、
前記走行車体の左右方向の左端の前記植付装置から右端の前記植付装置までの４つの前記植付装置にそれぞれ対応する第１部分条クラッチ、第２部分条クラッチ、第３部分条クラッチおよび第４部分条クラッチの４つであり、
前記複数の指示部は、
前記第１部分条クラッチ、前記第２部分条クラッチ、前記第３部分条クラッチおよび前記第４部分条クラッチにそれぞれ対応する第１指示部、第２指示部、第３指示部および第４指示部の４つであり、
前記制御部は、
前記第１指示部によって入切指示が行われた後に前記第３指示部による入切指示を行わせるような操作が行われると、該第３指示部による入切指示を受け付けず、
前記第４指示部によって入切指示が行われた後に前記第２指示部による入切指示を行わせるような操作が行われると、該第２指示部による入切指示を受け付けず、
前記制御部は、
前記第１指示部、前記第２指示部、前記第３指示部、前記第４指示部の順に連続で入切指示が行われた場合、前記第１部分条クラッチおよび前記第２部分条クラッチに対応する前記第１駆動部を作動させ、前記第２部分条クラッチの入切が完了した後、前記第２駆動部を駆動させること
を特徴とする苗移植機。 Three or more multiple planting devices that line up in the left-right direction of the traveling vehicle and plant seedlings in the field,
A plurality of partial strip clutches corresponding to the plurality of planting devices and for turning on / off the power transmission to the corresponding planting devices, respectively.
A plurality of instruction units corresponding to the plurality of partial strip clutches and giving on / off instructions to the corresponding partial strip clutches,
It is provided with a control unit that receives an on / off instruction for the partial strip clutch by the instruction unit and causes the planting device to execute the received on / off instruction.
The control unit
Corresponding to the planting device arranged at either the left or right end from the partial strip clutch corresponding to the planting device arranged at one of the left and right ends of the plurality of planting devices by the indicator. When the on / off instruction is given in order up to the partial strip clutch, only the reverse on / off instruction from the other end to the one end is accepted .
It is equipped with an on / off mechanism for operating the plurality of partial strip clutches.
The on / off mechanism is
One operating portion that activates the partial strip clutch corresponding to the planting device arranged on the left portion of the traveling vehicle body, and
It is provided with the other operating portion for operating the partial strip clutch corresponding to the planting device arranged on the right portion of the traveling vehicle body.
A first drive unit that drives one of the operating units,
A second driving unit for driving the other operating unit is provided.
The control unit
The second drive unit is operated while avoiding the operation of the first drive unit, and the first drive unit is operated while avoiding the operation of the second drive unit.
The plurality of partial strip clutches
The first partial row clutch, the second partial row clutch, the third partial row clutch and the four partial row clutches corresponding to the four planting devices from the planting device at the left end in the left-right direction of the traveling vehicle body to the planting device at the right end, respectively. The fourth part is the four clutches,
The plurality of indicators
The first indicator, the second indicator, the third indicator and the fourth indicator corresponding to the first partial clutch, the second partial clutch, the third partial clutch and the fourth partial clutch, respectively. There are four
The control unit
If an operation is performed such that the on / off instruction is given by the third instructor after the on / off instruction is given by the first instructor, the on / off instruction by the third instructor is not accepted.
If an operation is performed such that the on / off instruction is given by the second instructor after the on / off instruction is given by the fourth instructor, the on / off instruction by the second instructor is not accepted.
The control unit
When the on / off instruction is continuously given in the order of the first indicator, the second indicator, the third indicator, and the fourth indicator, the first partial clutch and the second partial clutch are subjected to the on / off instruction. A seedling transplanting machine characterized in that the corresponding first driving unit is operated and the second driving unit is driven after the engagement / disengagement of the second partial clutch is completed. 前記制御部は、
前記指示部によって前記複数の植付装置のうち左右いずれか一方の端に配置された前記植付装置に対応する前記部分条クラッチから左右いずれか他方の端に配置された前記植付装置に対応する前記部分条クラッチまで順に入切指示が行われた後に複数同時に入切指示を行わせるような操作が行われた場合、前記他方の端から前記一方の端までの逆順の入切指示を前記植付装置に実行させること
を特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 The control unit
Corresponding to the planting device arranged at either the left or right end from the partial strip clutch corresponding to the planting device arranged at one of the left and right ends of the plurality of planting devices by the indicating unit. When an operation is performed such that a plurality of on / off instructions are given at the same time after the on / off instructions are given in order up to the partial strip clutch, the on / off instruction in the reverse order from the other end to the one end is given. The seedling transplanting machine according to claim 1 , wherein the planting apparatus is used to execute the seedling transplanting machine. 前記一方の作動部は、
前記第１駆動部によって駆動されることで前記第１部分条クラッチおよび前記第２部分条クラッチを作動させ、
前記他方の作動部は、
前記第２駆動部によって駆動されることで前記第３部分条クラッチおよび前記第４部分条クラッチを作動させること
を特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。 Before Symbol one of the operating portion,
By being driven by the first driving unit, the first partial strip clutch and the second partial strip clutch are actuated.
The other operating part is
The seedling transplanting machine according to claim 1 or 2 , wherein the third-part clutch and the fourth-part clutch are operated by being driven by the second drive unit. 前記制御部は、
前記第４指示部、前記第３指示部、前記第２指示部、前記第１指示部の順に連続で入切指示が行われた場合、前記第３部分条クラッチおよび前記第４部分条クラッチに対応する前記第２駆動部を作動させ、前記第３部分条クラッチの入切が完了した後、前記第１駆動部を駆動させること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の苗移植機。 The control unit
When the on / off instruction is continuously given in the order of the fourth indicator, the third indicator, the second indicator, and the first indicator, the third partial clutch and the fourth partial clutch are subjected to the on / off instruction. activates the corresponding second driving unit, after the on-off of the third portion row clutch is completed, according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to drive the first drive unit Seedling transplant machine.
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