JP6926874B2

JP6926874B2 - Rotor

Info

Publication number: JP6926874B2
Application number: JP2017177262A
Authority: JP
Inventors: 英晴牛田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2021-08-25
Anticipated expiration: 2037-09-15
Also published as: JP2019054643A

Description

本発明は、ロータに関する。 The present invention relates to a rotor.

従来、複数の電磁鋼板が積層されたロータコアを備えるロータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a rotor including a rotor core in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、複数の電磁鋼板が積層された円環形状のロータコアと、回転軸線方向において、ロータコアの両端部に設けられる円環形状のエンドプレートとを備えるロータが開示されている。ロータコアには、周方向に沿って、略等角度間隔で複数の永久磁石が埋め込まれている。また、円環形状のロータコアおよび円環形状のエンドプレートの内径側（貫通孔）には、円環形状の軸体が配置されている。 Patent Document 1 discloses a rotor including a ring-shaped rotor core in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated, and ring-shaped end plates provided at both ends of the rotor core in the direction of the rotation axis. A plurality of permanent magnets are embedded in the rotor core at substantially equal angular intervals along the circumferential direction. Further, a ring-shaped shaft body is arranged on the inner diameter side (through hole) of the ring-shaped rotor core and the ring-shaped end plate.

また、円筒形状の軸体の外側面と、円環形状のロータコアの内側面および円環形状のエンドプレートの内側面とが互いに当接するように、ロータコアおよびエンドプレートの内径側に軸体が配置されている。そして、円筒形状の軸体の外側面とロータコアの内側面とが溶接されることにより、軸体とロータコアとが固定されている。また、円筒形状の軸体の外側面と円環形状のエンドプレートの内側面とが溶接されることにより、軸体とエンドプレートとが溶接されている。 Further, the shaft body is arranged on the inner diameter side of the rotor core and the end plate so that the outer surface of the cylindrical shaft body and the inner side surface of the annular rotor core and the inner side surface of the annular end plate are in contact with each other. Has been done. Then, the shaft body and the rotor core are fixed by welding the outer surface of the cylindrical shaft body and the inner surface surface of the rotor core. Further, the shaft body and the end plate are welded by welding the outer surface of the cylindrical shaft body and the inner surface surface of the ring-shaped end plate.

また、回転軸線方向から見て、円筒形状の軸体の外側面と円環形状のエンドプレートの内側面とを溶接した部分である溶接部は、周方向に沿って、互いに離間した状態で複数設けられている。また、溶接部は、永久磁石の内径側に対応する位置（永久磁石が配置される孔部に対してステータが配置される側とは径方向において反対側の位置）に設けられている。具体的には、溶接部は、周方向に沿って、永久磁石の一方端部側から他方端部側に跨るように設けられている。 Further, when viewed from the direction of the rotation axis, a plurality of welded portions, which are welded portions of the outer surface of the cylindrical shaft body and the inner surface of the annular end plate, are separated from each other along the circumferential direction. It is provided. Further, the welded portion is provided at a position corresponding to the inner diameter side of the permanent magnet (a position opposite to the side where the stator is arranged with respect to the hole portion where the permanent magnet is arranged). Specifically, the welded portion is provided so as to straddle the permanent magnet from one end side to the other end side along the circumferential direction.

特開２０１５−１１９５５７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-119557

ここで、軸体の外側面とエンドプレートの内側面とを溶接した際に、溶接による引っ張り応力（溶接部の収縮）に起因して、エンドプレートとロータコアとの間に隙間が生じる場合がある。具体的には、溶接により、エンドプレートに対して内径側の軸体の方向に引っ張られる応力が働き、エンドプレートがロータコアから離間する方向に反った形状に変形する。これにより、内径側から外径側に向かって、エンドプレートとロータコアとの間の間隔が徐々に大きくなるような隙間が生じる。また、エンドプレートとロータコアとを溶接した場合においても、エンドプレートに対してロータコア側に回転軸方向に引っ張られる応力が働き、同じくエンドプレートがロータコアから離間する方向に反った形状に変形する。 Here, when the outer surface of the shaft body and the inner surface of the end plate are welded, a gap may occur between the end plate and the rotor core due to tensile stress (contraction of the welded portion) due to welding. .. Specifically, welding exerts a stress on the end plate in the direction of the shaft on the inner diameter side, and the end plate is deformed into a warped shape in the direction away from the rotor core. As a result, a gap is created from the inner diameter side to the outer diameter side so that the distance between the end plate and the rotor core gradually increases. Further, even when the end plate and the rotor core are welded, a stress that is pulled toward the rotor core side in the rotation axis direction acts on the end plate, and the end plate is also deformed into a warped shape in the direction away from the rotor core.

また、回転軸線方向から見て、永久磁石の外径側に対応するロータコアの部分（ブリッジ部）は、径方向の幅（厚み）が比較的小さい場合がある。この場合、上記特許文献１のように、溶接部を、永久磁石の内径側に（永久磁石の一方端部側から他方端部側に跨るように）設けた場合、永久磁石の外径側に対応するロータコアの径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分において、エンドプレートとロータコアとの間に比較的大きい隙間が生じる。このため、永久磁石の外径側に対応するロータコアの径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分が磁気により振動して破断するという問題点がある。 Further, the rotor core portion (bridge portion) corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet when viewed from the rotation axis direction may have a relatively small radial width (thickness). In this case, as in Patent Document 1, when the welded portion is provided on the inner diameter side of the permanent magnet (so as to straddle the one end side to the other end side of the permanent magnet), it is on the outer diameter side of the permanent magnet. A relatively large gap is created between the end plate and the rotor core in a portion where the corresponding rotor core has a relatively small radial width (thickness). Therefore, there is a problem that a portion of the rotor core having a relatively small radial width (thickness) corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet vibrates due to magnetism and breaks.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、永久磁石の外径側に対応するロータコアの径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分が破断するのを防止することが可能なロータを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is that the radial width (thickness) of the rotor core corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet is relatively small. It is to provide a rotor capable of preventing a portion from breaking.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータは、回転軸線回りに回転されるとともに、複数の電磁鋼板が回転軸線の延びる方向である回転軸線方向に積層され、回転中心に貫通孔を有するとともに、永久磁石が配置される複数の孔部を有するロータコアと、ロータコアの貫通孔に取り付けられた回転伝達部材と、ロータコアの回転軸線方向の端部に設けられるエンドプレートと、エンドプレートと、回転伝達部材、および/または、ロータコアとが溶接された部分である複数の第１溶接部とを備え、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部は、ロータコアの周方向において隣り合う孔部の間の部分に対して、ステータが配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられているとともに、孔部に対して複数の永久磁石の各々の外径側とロータコアの外縁部との間の部分とは径方向における反対側の位置で互いに離間している。 In order to achieve the above object, the rotor in one aspect of the present invention is rotated around the rotation axis, and a plurality of electromagnetic steel plates are laminated in the direction of the rotation axis, which is the direction in which the rotation axis extends, and penetrates through the center of rotation. A rotor core having holes and having a plurality of holes in which permanent magnets are arranged, a rotation transmission member attached to a through hole of the rotor core, an end plate provided at an end portion in the rotation axis direction of the rotor core, and an end plate. And / or a plurality of first welded portions that are welded portions to the rotation transmission member and / or the rotor core, and the plurality of first welded portions are adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core when viewed from the rotation axis direction. It is provided at a position opposite to the side where the stator is arranged with respect to the portion between the matching holes, and the outer diameter side of each of the plurality of permanent magnets and the rotor core with respect to the hole. They are separated from each other at positions on the opposite side in the radial direction from the portion between the outer edge portion of the.

この発明の一の局面によるロータは、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部は、ロータコアの周方向において隣り合う孔部の間の部分に対して、ステータが配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられているとともに、孔部に対してステータが配置される側とは径方向における反対側の位置で互いに離間している。これにより、複数の第１溶接部は、孔部に対してステータが配置される側とは径方向において反対側の位置で互いに離間しているので、永久磁石の外径側に対応するロータコアの部分（ブリッジ部）において、エンドプレートとロータコアとの間に隙間が生じるのを抑制することができる。その結果、磁気による振動に起因して、永久磁石の外径側に対応するロータコアの径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分が破断するのを防止することができる。また、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部は、互いに離間している孔部に対してステータが配置される側とは径方向において反対側の位置から、隣り合う孔部の間の部分に対してステータが配置される側とは径方向において反対側の位置までの間に設けられているので、第１溶接部の各々の長さが比較的長くなり、エンドプレートと、回転伝達部材、および/または、ロータコアの溶接強度を確保することができる。これにより、溶接強度を確保しながら、永久磁石の外径側に対応するロータコアの部分が破断するのを防止することができる。 In the rotor according to one aspect of the present invention, as described above, when viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions have a stator arranged with respect to a portion between adjacent holes in the circumferential direction of the rotor core. It is provided at a position opposite to the side to be welded in the radial direction, and is separated from each other at a position opposite to the side where the stator is arranged with respect to the hole portion in the radial direction. As a result, the plurality of first welded portions are separated from each other at positions opposite to the side where the stator is arranged with respect to the hole portion in the radial direction, so that the rotor core corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet It is possible to suppress the formation of a gap between the end plate and the rotor core in the portion (bridge portion). As a result, it is possible to prevent a portion having a relatively small radial width (thickness) of the rotor core corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet from being broken due to vibration due to magnetism. Further, when viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are located between the adjacent holes from the positions opposite to the side where the stator is arranged with respect to the holes separated from each other. Since it is provided between the side where the stator is arranged and the position opposite to the side where the stator is arranged, the length of each of the first welded portions becomes relatively long, and the end plate and the rotation The welding strength of the transmission member and / or the rotor core can be ensured. As a result, it is possible to prevent the portion of the rotor core corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet from breaking while ensuring the welding strength.

本発明によれば、上記のように、永久磁石の外径側に対応するロータコアの径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分が破断するのを防止することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to prevent the portion of the rotor core having a relatively small radial width (thickness) corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet from being broken.

一実施形態による回転電機の断面図（図２の３００−３００線に沿った断面図）である。It is sectional drawing (cross-sectional view along line 300-300 of FIG. 2) of the rotary electric machine according to one Embodiment. 一実施形態によるロータコアを回転軸線方向から見た正面図である。It is a front view which looked at the rotor core by one Embodiment from the direction of the rotation axis. 図２の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of FIG. ロータ（エンドプレートが設けられた状態のロータコア）を回転軸線方向から見た正面図である。It is a front view of a rotor (rotor core with an end plate provided) viewed from the direction of the rotation axis. 電磁鋼板の部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the electromagnetic steel plate. エンドプレートの部分拡大図である。It is a partially enlarged view of the end plate. 図３の４００−４００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line 400-400 of FIG. 図４の５００−５００線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the line 500-500 of FIG. 比較例による、ロータ（エンドプレートが設けられたロータコア）を回転軸線方向から見た正面図である。It is a front view which saw the rotor (rotor core provided with an end plate) by the comparative example from the direction of the rotation axis. ロータコアとエンドプレートとの間に隙間が生じた状態の断面図である。It is sectional drawing in a state where a gap is formed between a rotor core and an end plate. 一実施形態によるロータコアの第１部分および第２部分における隙間の大きさを示す図である。It is a figure which shows the size of the gap in the 1st part and the 2nd part of the rotor core by one Embodiment. 一実施形態によるロータコアの隙間の大きさと、比較例によるロータコアの隙間の大きさとを示す図である。It is a figure which shows the size of the gap of the rotor core by one Embodiment, and the size of the gap of the rotor core by a comparative example.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［本実施形態］
（回転電機の構造）
図１〜図８を参照して、本実施形態による回転電機１（ロータ１００）の構造について説明する。 [The present embodiment]
(Structure of rotating electric machine)
The structure of the rotary electric machine 1 (rotor 100) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

本願明細書では、「回転軸線方向」とは、ロータ１００として完成した状態のロータ１００（ロータコア１０）の回転軸線に沿った方向（Ｃ方向、図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、ロータ１００として完成した状態のロータ１００（ロータコア１０）の周方向（Ｂ１方向またはＢ２方向、図２参照）を意味する。また、「内径側」とは、ロータ１００として完成した状態のロータ１００（ロータコア１０）の中心に向かう方向（Ｃ１方向、図２参照）を意味する。また、「外径側」とは、ロータ１００として完成した状態のロータ１００（ロータコア１０）の外に向かう方向（Ｃ２方向、図２参照）を意味する。 In the present specification, the "rotational axis direction" means a direction (C direction, see FIG. 1) along the rotation axis of the rotor 100 (rotor core 10) in a completed state as the rotor 100. Further, the “circumferential direction” means the circumferential direction (B1 direction or B2 direction, see FIG. 2) of the rotor 100 (rotor core 10) in a completed state as the rotor 100. Further, the “inner diameter side” means a direction (C1 direction, see FIG. 2) toward the center of the rotor 100 (rotor core 10) in a completed state as the rotor 100. Further, the “outer diameter side” means a direction (C2 direction, see FIG. 2) toward the outside of the rotor 100 (rotor core 10) in a completed state as the rotor 100.

図１に示すように、回転電機１は、ステータ２とロータ１００とを備えている。 As shown in FIG. 1, the rotary electric machine 1 includes a stator 2 and a rotor 100.

ステータ２は、ステータコア２ａと、ステータコア２ａに巻回される巻線２ｂとを備えている。 The stator 2 includes a stator core 2a and a winding 2b wound around the stator core 2a.

ロータ１００は、ロータコア１０を備えている。ロータコア１０は、円環形状を有する。また、ロータコア１０は、回転軸線回りに回転されるとともに、複数の電磁鋼板１１が回転軸線の延びる方向である軸方向（Ｚ方向）に積層されることにより形成されている。また、ロータコア１０には、回転中心に貫通孔１０ａが設けられている。 The rotor 100 includes a rotor core 10. The rotor core 10 has an annular shape. Further, the rotor core 10 is formed by being rotated around a rotation axis and a plurality of electromagnetic steel sheets 11 being laminated in an axial direction (Z direction) which is a direction in which the rotation axis extends. Further, the rotor core 10 is provided with a through hole 10a at the center of rotation.

また、ロータコア１０の貫通孔１０ａには、ハブ部材２０が取り付けられている。具体的には、ロータコア１０のハブ部材２０は、円環形状（円筒形状）を有する。ロータコア１０の内側面１０ｄ（図３参照）と、ハブ部材２０の外側面２０ａ（図３参照）とは、当接している。また、円環形状のハブ部材２０には、回転軸２１が取り付けられている。また、ステータコア２ａとロータコア１０とは、互いに対向するように配置されている。なお、ハブ部材２０は、特許請求の範囲の「回転伝達部材」の一例である。 Further, a hub member 20 is attached to the through hole 10a of the rotor core 10. Specifically, the hub member 20 of the rotor core 10 has an annular shape (cylindrical shape). The inner surface 10d of the rotor core 10 (see FIG. 3) and the outer surface 20a of the hub member 20 (see FIG. 3) are in contact with each other. A rotating shaft 21 is attached to the ring-shaped hub member 20. Further, the stator core 2a and the rotor core 10 are arranged so as to face each other. The hub member 20 is an example of a "rotation transmission member" within the scope of claims.

また、図３に示すように、ロータコア１０には、孔部１２が設けられている。孔部１２には、永久磁石３０が配置される（埋め込まれる）。孔部１２は、円環形状のロータコア１０の周方向に沿って複数（本実施形態では、１６個、図２参照）、等角度間隔で設けられている。また、孔部１２は、ロータコア１０のＺ１方向側の端面１０ｂ（図７参照）からＺ２方向側の端面１０ｃまで貫通して延びるように形成されている。また、ロータコア１０の内側面１０ｄは、ハブ部材２０の外側面２０ａに当接している。 Further, as shown in FIG. 3, the rotor core 10 is provided with a hole 12. A permanent magnet 30 is arranged (embedded) in the hole 12. A plurality of holes (16 in this embodiment, see FIG. 2) are provided at equal intervals along the circumferential direction of the ring-shaped rotor core 10. Further, the hole portion 12 is formed so as to extend from the end surface 10b (see FIG. 7) of the rotor core 10 on the Z1 direction side to the end surface 10c on the Z2 direction side. Further, the inner side surface 10d of the rotor core 10 is in contact with the outer side surface 20a of the hub member 20.

また、永久磁石３０は、複数設けられている。複数の永久磁石３０は、周方向に沿って、等角度間隔で設けられている。具体的には、１６個の永久磁石３０が、２２．５度の角度間隔で設けられている。また、永久磁石３０は、回転軸線方向から見て、周方向に延びる略矩形形状を有する。また、永久磁石３０は、外径側および内径側が、Ｓ極またはＮ極を構成している。また、１つの永久磁石３０により、１つの極（磁極）が構成されている。 Further, a plurality of permanent magnets 30 are provided. The plurality of permanent magnets 30 are provided at equal angular intervals along the circumferential direction. Specifically, 16 permanent magnets 30 are provided at an angular interval of 22.5 degrees. Further, the permanent magnet 30 has a substantially rectangular shape extending in the circumferential direction when viewed from the direction of the rotation axis. Further, the permanent magnet 30 has an S pole or an N pole on the outer diameter side and the inner diameter side. Further, one permanent magnet 30 constitutes one pole (magnetic pole).

また、図１に示すように、ロータコア１０の回転軸線方向の端部には、エンドプレート４０が設けられている。エンドプレート４０は、円環形状を有する。また、エンドプレート４０は、ロータコア１０の回転軸線方向の一方端部側（端面１０ｂ）と他方端部側（端面１０ｃ）とにそれぞれ設けられている。また、図４に示すように、エンドプレート４０の内側面４０ａは、ハブ部材２０の外側面２０ａに当接している。また、図６に示すように、回転軸線方向から見て、エンドプレート４０の内側面４０ａは、円形状を有する。 Further, as shown in FIG. 1, an end plate 40 is provided at an end portion of the rotor core 10 in the direction of the rotation axis. The end plate 40 has an annular shape. Further, the end plates 40 are provided on one end side (end face 10b) and the other end side (end face 10c) of the rotor core 10 in the direction of the rotation axis, respectively. Further, as shown in FIG. 4, the inner side surface 40a of the end plate 40 is in contact with the outer side surface 20a of the hub member 20. Further, as shown in FIG. 6, the inner side surface 40a of the end plate 40 has a circular shape when viewed from the direction of the rotation axis.

ここで、本実施形態では、ロータ１００には、ハブ部材２０と、ロータコア１０と、エンドプレート４０とが溶接された部分である複数の第１溶接部５１が設けられている。そして、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、ロータコア１０の周方向において、永久磁石３０に対応する位置（孔部１２に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置）で互いに離間するとともに、ロータコア１０の永久磁石３０が配置される複数の孔部１２のうち、隣り合う孔部１２の間に対応する位置（隣り合う孔部１２の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置）に設けられている。言い換えると、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、ロータコア１０の周方向において、永久磁石３０の中央部に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置で互いに離間するとともに、ロータコア１０に埋め込まれる複数の永久磁石３０のうち、隣り合う永久磁石３０（孔部１２）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。なお、「隣り合う永久磁石３０（孔部１２）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置」とは、ロータコア１０において、隣り合う永久磁石３０の間の部分（後述する第２部分１８）の内径側の位置を意味する。また、第１溶接部５１の溶接深さｄ１（図８参照）は、周方向に沿って略一定である。 Here, in the present embodiment, the rotor 100 is provided with a plurality of first welded portions 51, which are portions where the hub member 20, the rotor core 10, and the end plate 40 are welded. When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions 51 are located at positions corresponding to the permanent magnets 30 in the circumferential direction of the rotor core 10 (diameter direction with respect to the side where the stator 2 is arranged with respect to the hole portion 12). Of the plurality of holes 12 in which the permanent magnets 30 of the rotor core 10 are arranged, the positions corresponding to the adjacent holes 12 (between the adjacent holes 12) are separated from each other. It is provided at a position opposite to the side on which the stator 2 is arranged with respect to the portion in the radial direction). In other words, when viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions 51 are radially opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the central portion of the permanent magnet 30 in the circumferential direction of the rotor core 10. Of the plurality of permanent magnets 30 embedded in the rotor core 10 that are separated from each other at the positions, they are radially opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30 (holes 12). It is provided at the side position. In addition, "the position on the side opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30 (holes 12)" means that the permanent magnets 30 adjacent to each other in the rotor core 10 are located. It means the position on the inner diameter side of the intervening portion (second portion 18 described later). Further, the welding depth d1 (see FIG. 8) of the first welded portion 51 is substantially constant along the circumferential direction.

また、図８に示すように、第１溶接部５１は、エンドプレート４０の内側面４０ａと、ロータコア１０の内側面１０ｄと、ハブ部材２０の外側面２０ａとに跨るように設けられている。これにより、エンドプレート４０とロータコア１０とハブ部材２０とが固定される。また、図４に示すように、第１溶接部５１は、回転軸線方向から見て、エンドプレート４０の内側面４０ａと、ロータコア１０の内側面１０ｄと、ハブ部材２０の外側面２０ａとに沿うように、円弧形状を有する。また、回転軸線方向から見て、第１溶接部５１は、回転軸線方向におけるロータ１００の一方端部側（または他方端部側）において、周方向に沿って１６個設けられている。つまり、第１溶接部５１の数（１６個）は、永久磁石３０の数（１６個）と同数である。 Further, as shown in FIG. 8, the first welded portion 51 is provided so as to straddle the inner side surface 40a of the end plate 40, the inner side surface 10d of the rotor core 10, and the outer side surface 20a of the hub member 20. As a result, the end plate 40, the rotor core 10, and the hub member 20 are fixed. Further, as shown in FIG. 4, the first welded portion 51 is along the inner side surface 40a of the end plate 40, the inner side surface 10d of the rotor core 10, and the outer side surface 20a of the hub member 20 when viewed from the direction of the rotation axis. As such, it has an arc shape. Further, when viewed from the rotation axis direction, 16 first welded portions 51 are provided along the circumferential direction on one end side (or the other end side) of the rotor 100 in the rotation axis direction. That is, the number of the first welded portions 51 (16) is the same as the number of the permanent magnets 30 (16).

また、図３および図４に示すように、回転軸線方向から見て、ロータコア１０には、永久磁石３０から発生する磁束の回り込みを抑制するための溝部１３が設けられている。溝部１３は、周方向に隣り合う永久磁石３０の間に２つ設けられている。また、溝部１３は、ロータコア１０の外径側に設けられている。また、溝部１３は、径方向の沿って延びるように設けられている。また、周方向において、永久磁石３０の両側には、永久磁石３０から発生する磁束の回り込みを抑制するための空隙１４が設けられている。そして、第１溶接部５１は、溝部１３および空隙１４の内径側に対応するロータコア１０の部分に設けられている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the rotor core 10 is provided with a groove portion 13 for suppressing the wraparound of the magnetic flux generated from the permanent magnet 30 when viewed from the direction of the rotation axis. Two groove portions 13 are provided between the permanent magnets 30 adjacent to each other in the circumferential direction. Further, the groove portion 13 is provided on the outer diameter side of the rotor core 10. Further, the groove portion 13 is provided so as to extend along the radial direction. Further, in the circumferential direction, gaps 14 for suppressing the wraparound of the magnetic flux generated from the permanent magnet 30 are provided on both sides of the permanent magnet 30. The first welded portion 51 is provided in the portion of the rotor core 10 corresponding to the inner diameter side of the groove portion 13 and the gap 14.

また、本実施形態では、図４に示すように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、周方向において、ロータコア１０に埋め込まれる複数の孔部１２（永久磁石３０）のうち、隣り合う孔部１２（永久磁石３０）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に孔部１２（永久磁石３０）間に跨るように設けられている。具体的には、複数の第１溶接部５１は、隣り合う永久磁石３０の一方の一方端部側（Ｂ１方向側）から、隣り合う永久磁石３０の他方の他方端部側（Ｂ２方向側）までの間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, when viewed from the rotation axis direction, the plurality of first welded portions 51 are formed by the plurality of hole portions 12 (permanent magnets 30) embedded in the rotor core 10 in the circumferential direction. Of these, the stator 2 is provided so as to straddle the holes 12 (permanent magnets 30) at positions opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent holes 12 (permanent magnets 30). Has been done. Specifically, the plurality of first welded portions 51 are formed from one end side (B1 direction side) of adjacent permanent magnets 30 to the other end side (B2 direction side) of adjacent permanent magnets 30. It is provided at a position opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the two.

また、本実施形態では、図３に示すように、ロータ１００には、ロータコア１０の複数の電磁鋼板１１の側面１１ａ同士が溶接された部分である第２溶接部５２が設けられている。また、回転軸線方向から見て、ロータコア１０（電磁鋼板１１）は、径方向内側に突出し、第２溶接部５２が形成される凸部１５（図５参照）と、凸部１５の周方向に隣り合うように設けられる、径方向外側に窪む凹部１６（図５参照）とを含む。凹部１６は、周方向において、凸部１５の両側に設けられている。そして、図４に示すように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、それぞれ、周方向において、凸部１５および凹部１６を挟むように、隣り合う孔部１２（永久磁石３０）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。ここで、凸部１５は、複数（永久磁石３０と同数の１６個）設けられている。また、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、周方向において、隣り合う孔部１２（永久磁石３０）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置から凹部１６の近傍まで延びるように設けられている。具体的には、１つの第１溶接部５１は、一の凸部１５のＢ２方向側に隣り合う凹部１６ａから、一の凸部１５に周方向に隣り合う他の凸部１５のＢ１方向側に隣り合う凹部１６ｂまで渡るように設けられている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the rotor 100 is provided with a second welded portion 52 which is a portion where the side surfaces 11a of the plurality of electromagnetic steel sheets 11 of the rotor core 10 are welded to each other. Further, when viewed from the direction of the rotation axis, the rotor core 10 (electrical steel sheet 11) protrudes inward in the radial direction, and the convex portion 15 (see FIG. 5) on which the second welded portion 52 is formed and the convex portion 15 in the circumferential direction. Includes a recess 16 (see FIG. 5) that is provided so as to be adjacent to each other and is recessed outward in the radial direction. The concave portions 16 are provided on both sides of the convex portions 15 in the circumferential direction. Then, as shown in FIG. 4, when viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions 51 are adjacent to each other in the circumferential direction so as to sandwich the convex portion 15 and the concave portion 16 (permanent magnets). It is provided at a position opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between 30) in the radial direction. Here, a plurality of convex portions 15 (16, which is the same number as the permanent magnets 30) are provided. Further, when viewed from the rotation axis direction, the plurality of first welded portions 51 are in the radial direction with respect to the portion between the adjacent hole portions 12 (permanent magnets 30) in the circumferential direction. It is provided so as to extend from the position on the opposite side to the vicinity of the recess 16. Specifically, one first welded portion 51 is formed from a concave portion 16a adjacent to the B2 direction side of one convex portion 15 to a B1 direction side of another convex portion 15 adjacent to the one convex portion 15 in the circumferential direction. It is provided so as to extend to the recess 16b adjacent to the.

また、本実施形態では、凹部１６は、ロータコア１０を冷却するための冷媒が流通する流路を構成している。そして、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、周方向において、流路を挟むように、隣り合う孔部１２（永久磁石３０）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。なお、流路を構成する凹部１６は、回転軸線方向において、ロータコア１０の一方端部側から他方端部側に渡って、ロータコア１０を貫通するように設けられている。なお、凹部１６は、凸部１５に第２溶接部５２が形成される際に、第２溶接部５２の影響（溶接の熱、変形など）がロータコア１０に及ぼされるのを抑制する機能を有する。 Further, in the present embodiment, the recess 16 constitutes a flow path through which the refrigerant for cooling the rotor core 10 flows. Then, when viewed from the direction of the rotation axis, the stator 2 is arranged in the circumferential direction of the plurality of first welded portions 51 with respect to the portion between the adjacent hole portions 12 (permanent magnets 30) so as to sandwich the flow path. It is provided at a position opposite to the side to be welded in the radial direction. The recess 16 constituting the flow path is provided so as to penetrate the rotor core 10 from one end side to the other end side of the rotor core 10 in the direction of the rotation axis. The concave portion 16 has a function of suppressing the influence of the second welded portion 52 (heat of welding, deformation, etc.) on the rotor core 10 when the second welded portion 52 is formed on the convex portion 15. ..

また、本実施形態では、図３に示すように、回転軸線方向から見て、第２溶接部５２は、周方向において、孔部１２（永久磁石３０）の中央部に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。具体的には、第２溶接部５２は、周方向における永久磁石３０の中央部の内径側のロータコア１０の部分に設けられている。そして、図７に示すように、第２溶接部５２は、回転軸線方向において、ロータコア１０の一方端部側から他方端部側までに渡って設けられている。なお、第２溶接部５２は、ロータコア１０にのみ設けられており、エンドプレート４０には設けられていない。一方、第２溶接部５２を、エンドプレート４０とロータコア１０とに跨るように設けることも可能である。また、第２溶接部５２の溶接深さｄ２は、回転軸線方向に沿って、略一定である。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, in the second welded portion 52 when viewed from the rotation axis direction, the stator 2 is arranged with respect to the central portion of the hole portion 12 (permanent magnet 30) in the circumferential direction. It is provided at a position opposite to the side to be welded in the radial direction. Specifically, the second welded portion 52 is provided at the portion of the rotor core 10 on the inner diameter side of the central portion of the permanent magnet 30 in the circumferential direction. Then, as shown in FIG. 7, the second welded portion 52 is provided from one end side to the other end side of the rotor core 10 in the direction of the rotation axis. The second welded portion 52 is provided only on the rotor core 10 and not on the end plate 40. On the other hand, the second welded portion 52 can be provided so as to straddle the end plate 40 and the rotor core 10. Further, the welding depth d2 of the second welded portion 52 is substantially constant along the direction of the rotation axis.

また、本実施形態では、図８に示すように、複数の第１溶接部５１は、回転軸線方向において、ロータコア１０の一方端部側と他方端部側とに設けられている。上記のようにエンドプレート４０は、回転軸線方向において、ロータコア１０の両端に設けられている。そして、複数の第１溶接部５１は、ロータコア１０の両端に設けられているエンドプレート４０のそれぞれを、ロータコア１０およびハブ部材２０に固定するように、ロータコア１０の一方端部側と他方端部側とにそれぞれ設けられている。なお、第１溶接部５１は、第２溶接部５２と異なり、ロータコア１０の一方端部側から他方端部側までに渡るようには設けられていない。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, a plurality of first welded portions 51 are provided on one end side and the other end side of the rotor core 10 in the direction of the rotation axis. As described above, the end plates 40 are provided at both ends of the rotor core 10 in the direction of the rotation axis. Then, the plurality of first welded portions 51 have one end side and the other end portion of the rotor core 10 so as to fix each of the end plates 40 provided at both ends of the rotor core 10 to the rotor core 10 and the hub member 20. It is provided on each side. Note that, unlike the second welded portion 52, the first welded portion 51 is not provided so as to extend from one end side to the other end side of the rotor core 10.

また、図２〜図４に示すように、複数の永久磁石３０は、周方向に沿って等角度間隔で設けられている。具体的には１６個の永久磁石３０が２２．５度の角度間隔で設けられている。そして、本実施形態では、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、周方向において、隣り合う孔部１２（永久磁石３０）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に等角度間隔で設けられている。すなわち、１６個の第１溶接部５１が、２２．５度の角度間隔で設けられている。また、複数の第１溶接部５１の周方向に沿った方向の長さは、互いに等しい。これにより、ロータコア１０の偏心が抑制されるので、ロータコア１０をバランスよく回転させることが可能になる。 Further, as shown in FIGS. 2 to 4, the plurality of permanent magnets 30 are provided at equal angular intervals along the circumferential direction. Specifically, 16 permanent magnets 30 are provided at an angular interval of 22.5 degrees. Then, in the present embodiment, the stator 2 is arranged in the circumferential direction of the plurality of first welded portions 51 with respect to the portion between the adjacent hole portions 12 (permanent magnets 30) when viewed from the direction of the rotation axis. They are provided at equal intervals at positions opposite to the side in the radial direction. That is, 16 first welded portions 51 are provided at an angular interval of 22.5 degrees. Further, the lengths of the plurality of first welded portions 51 in the circumferential direction are equal to each other. As a result, the eccentricity of the rotor core 10 is suppressed, so that the rotor core 10 can be rotated in a well-balanced manner.

また、本実施形態では、図４に示すように、ロータコア１０は、複数の永久磁石３０の各々の外径側と、ロータコア１０の外縁部との間の第１部分１７と、周方向に隣り合う第１部分１７の間に設けられる第２部分１８とを含む。なお、第１部分１７は、ブリッジ部と呼ばれる。そして、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部５１は、周方向において、第１部分１７の中央部に対応する位置には設けられずに、第２部分１８に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。具体的には、第１溶接部５１は、第２部分１８の内径側に設けられている。ここで、第１部分１７は、周方向に隣り合う第２部分１８を接続する部分である。また、図３に示すように、回転軸線方向から見て、径方向における第１部分１７の幅Ｗ１（厚み）は、比較的小さい。たとえば、径方向において、第１部分１７の幅Ｗ１（厚み）は、永久磁石３０の幅Ｗ２よりも小さい。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the rotor core 10 is adjacent to the first portion 17 between the outer diameter side of each of the plurality of permanent magnets 30 and the outer edge portion of the rotor core 10 in the circumferential direction. Includes a second portion 18 provided between the mating first portions 17. The first portion 17 is called a bridge portion. When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions 51 are not provided at positions corresponding to the central portions of the first portion 17 in the circumferential direction, and the stator 2 is provided with respect to the second portion 18. It is provided at a position opposite to the side on which it is arranged in the radial direction. Specifically, the first welded portion 51 is provided on the inner diameter side of the second portion 18. Here, the first portion 17 is a portion connecting the second portions 18 adjacent to each other in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 3, the width W1 (thickness) of the first portion 17 in the radial direction is relatively small when viewed from the rotation axis direction. For example, in the radial direction, the width W1 (thickness) of the first portion 17 is smaller than the width W2 of the permanent magnet 30.

（ロータの製造方法）
次に、ロータ１００の製造方法について説明する。 (Rotor manufacturing method)
Next, a method of manufacturing the rotor 100 will be described.

（積層工程）
まず、複数の電磁鋼板１１が、回転軸線方向に積層される。これにより、貫通孔１０ａを有するロータコア１０が形成される。 (Laminating process)
First, a plurality of electromagnetic steel sheets 11 are laminated in the direction of the rotation axis. As a result, the rotor core 10 having the through hole 10a is formed.

（電磁鋼板の溶接工程）
次に、図７に示すように、複数の電磁鋼板１１の側面１１ａ同士（内径側の側面１１ａ同士）が回転軸線方向に沿って溶接されて、第２溶接部５２が形成される。この場合の溶接工法としては、たとえば、高エネルギービーム溶接（レーザ、電子ビームなど）が用いられる。 (Welding process of electrical steel sheet)
Next, as shown in FIG. 7, the side surfaces 11a of the plurality of electromagnetic steel sheets 11 (side surfaces 11a on the inner diameter side) are welded along the direction of the rotation axis to form the second welded portion 52. As the welding method in this case, for example, high energy beam welding (laser, electron beam, etc.) is used.

（エンドプレート配置工程）
次に、ロータコア１０（積層された複数の電磁鋼板１１）の回転軸線方向の端部にエンドプレート４０を配置する。 (End plate placement process)
Next, the end plate 40 is arranged at the end of the rotor core 10 (a plurality of laminated electromagnetic steel sheets 11) in the direction of the rotation axis.

（ハブ部材の挿入工程）
次に、ロータコア１０の貫通孔１０ａにハブ部材２０が挿入される。 (Hub member insertion process)
Next, the hub member 20 is inserted into the through hole 10a of the rotor core 10.

（ロータコア、エンドプレートおよびハブ部材の溶接工程）
その後、図８に示すように、ロータコア１０の内側面１０ｄと、エンドプレート４０の内側面４０ａと、ハブ部材２０の外側面２０ａとが、高エネルギービーム（レーザ、電子ビームなど）などにより周方向に沿って溶接される。これにより、第１溶接部５１が形成される。その後、永久磁石３０が、孔部１２に挿入される。そして、ロータ１００が完成する。 (Welding process of rotor core, end plate and hub member)
After that, as shown in FIG. 8, the inner side surface 10d of the rotor core 10, the inner side surface 40a of the end plate 40, and the outer side surface 20a of the hub member 20 are subjected to a high energy beam (laser, electron beam, etc.) in the circumferential direction. Welded along. As a result, the first welded portion 51 is formed. After that, the permanent magnet 30 is inserted into the hole 12. Then, the rotor 100 is completed.

（溶接部の影響）
次に、図９〜図１２を参照して、比較例によるロータ２００と比較しながら、第１溶接部５１を形成することによるロータコア１０への影響について説明する。 (Effect of welded part)
Next, with reference to FIGS. 9 to 12, the influence of forming the first welded portion 51 on the rotor core 10 will be described while comparing with the rotor 200 according to the comparative example.

図９に示すように、比較例によるロータ２００では、第１溶接部２５１は、永久磁石２３０に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の部分（永久磁石２３０の内径側）に設けられている。ここで、図１０に示すように、第１溶接部２５１が形成された場合、第１溶接部２５１の引っ張り応力（図１０の矢印Ｓ参照）に起因して、エンドプレート２４０とロータコア２１０との間に隙間ＣＬが生じる。また、比較例によるロータ２００では、第１溶接部２５１が永久磁石２３０に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の部分に設けられているため、永久磁石２３０の外径側とロータコア２１０の外縁部との間の第１部分２１７（ブリッジ部）において、隙間ＣＬが生じる。この場合、図９に示すように、第１部分２１７の幅Ｗ１１（厚み）が比較的小さいため、磁気による振動により、第１部分２１７が破断してしまう場合がある。 As shown in FIG. 9, in the rotor 200 according to the comparative example, the first welded portion 251 is a portion (inner diameter side of the permanent magnet 230) opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the permanent magnet 230. ). Here, as shown in FIG. 10, when the first welded portion 251 is formed, the end plate 240 and the rotor core 210 are brought together due to the tensile stress of the first welded portion 251 (see the arrow S in FIG. 10). A gap CL is generated between them. Further, in the rotor 200 according to the comparative example, since the first welded portion 251 is provided on the portion opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the permanent magnet 230, the outer diameter of the permanent magnet 230 A gap CL is formed in the first portion 217 (bridge portion) between the side and the outer edge portion of the rotor core 210. In this case, as shown in FIG. 9, since the width W11 (thickness) of the first portion 217 is relatively small, the first portion 217 may be broken due to magnetic vibration.

一方、図４に示すように、本実施形態によるロータ１００では、隣り合う永久磁石３０（孔部１２）の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の部分に第１溶接部５１が設けられている。これにより、第１溶接部５１の引っ張り応力に起因して、隣り合う永久磁石３０の間（第２部分１８）において、隙間ＣＬが生じる。図３に示すように、回転軸線方向から見て、径方向における第２部分１８の幅Ｗ３は、第１部分１７（ブリッジ部）の幅Ｗ１よりも大きいので、磁気による振動が生じても第２部分１８は破断しない。また、第１部分１７には隙間ＣＬが生じていないので、ロータ１００の回転による振動が生じても第１部分１７は破断しない。 On the other hand, as shown in FIG. 4, in the rotor 100 according to the present embodiment, the portion on the radial direction opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30 (holes 12). Is provided with a first welded portion 51. As a result, a gap CL is generated between the adjacent permanent magnets 30 (second portion 18) due to the tensile stress of the first welded portion 51. As shown in FIG. 3, the width W3 of the second portion 18 in the radial direction is larger than the width W1 of the first portion 17 (bridge portion) when viewed from the direction of the rotation axis. The second part 18 does not break. Further, since the gap CL is not generated in the first portion 17, the first portion 17 is not broken even if vibration due to the rotation of the rotor 100 occurs.

図１１は、実際のロータ１００において、第１部分１７（ブリッジ部）と第２部分１８とにおける隙間ＣＬの大きさを測定した結果を示している。図１１に示すように、第１部分１７（ブリッジ部）の隙間ＣＬの大きさが略ゼロであり、第２部分１８に隙間ＣＬが生じていることが確認された。 FIG. 11 shows the result of measuring the size of the gap CL between the first portion 17 (bridge portion) and the second portion 18 in the actual rotor 100. As shown in FIG. 11, it was confirmed that the size of the gap CL in the first portion 17 (bridge portion) was substantially zero, and that the gap CL was generated in the second portion 18.

図１２は、第１部分１７が破断するか否かの耐久試験を行った結果を示している。この試験により、隙間ＣＬの大きさが大きいほど、振動による破断が生じやすいことが確認された。そして、比較例によるロータ２００では、隙間ＣＬの最大値および平均値が、破断の上限値を超えていることが確認された。一方、本実施形態によるロータ１００では、隙間ＣＬの最大値、平均値および最小値のいずれもが、破断の上限値未満であることが確認された。これにより、複数の第１溶接部５１を、隣り合う永久磁石３０の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けることによって、第１部分１７の破断を防止できることが確認された。 FIG. 12 shows the result of performing an endurance test as to whether or not the first portion 17 breaks. From this test, it was confirmed that the larger the size of the gap CL, the more likely it is to break due to vibration. Then, in the rotor 200 according to the comparative example, it was confirmed that the maximum value and the average value of the gap CL exceeded the upper limit value of fracture. On the other hand, in the rotor 100 according to the present embodiment, it was confirmed that all of the maximum value, the average value and the minimum value of the gap CL are less than the upper limit value of fracture. As a result, the plurality of first welded portions 51 are provided at positions opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30, so that the first portion 17 can be formed. It was confirmed that breakage could be prevented.

（磁束の流れ説明）
次に、図３を参照して、永久磁石３０から発生する磁束の流れについて説明する。 (Explanation of magnetic flux flow)
Next, the flow of the magnetic flux generated from the permanent magnet 30 will be described with reference to FIG.

図３に示すように、永久磁石３０のＮ極から発生した磁束（図３の太線の矢印参照）は、隣り合う永久磁石３０のＳ極に流れ込む。ここで、周方向において、永久磁石３０の中央部の内径側のロータコア１０の部分では、磁束の流れが比較的少ない。つまり、この部分は、磁路（磁束の経路）として使用されない。これにより、永久磁石３０の中央部の内径側の部分に、第２溶接部５２を設けた場合でも、磁束の流れ（磁路）に対する、第２溶接部５２の影響（溶接歪によって生じる残留応力）が小さい。つまり、第２溶接部５２が、磁束の流れの妨げとならない。なお、第１溶接部５１が設けられる隣り合う永久磁石３０の間に対応する部分（隣り合う永久磁石３０の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の部分）は、磁路として使用される。一方、第１溶接部５１のロータコア１０に対する溶接深さｄ１は、比較的小さいので、磁束に対する第１溶接部５１の影響は小さい。 As shown in FIG. 3, the magnetic flux generated from the north pole of the permanent magnet 30 (see the thick arrow in FIG. 3) flows into the south pole of the adjacent permanent magnets 30. Here, in the circumferential direction, the flow of magnetic flux is relatively small in the portion of the rotor core 10 on the inner diameter side of the central portion of the permanent magnet 30. That is, this portion is not used as a magnetic path (magnetic flux path). As a result, even when the second welded portion 52 is provided on the inner diameter side of the central portion of the permanent magnet 30, the influence of the second welded portion 52 on the flow of magnetic flux (magnetic path) (residual stress generated by welding strain). ) Is small. That is, the second weld 52 does not interfere with the flow of magnetic flux. A portion corresponding to the adjacent permanent magnets 30 where the first welded portion 51 is provided (a portion on the radial direction opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30). ) Is used as a magnetic path. On the other hand, since the welding depth d1 of the first welded portion 51 with respect to the rotor core 10 is relatively small, the influence of the first welded portion 51 on the magnetic flux is small.

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、ロータコア（１０）の周方向において隣り合う孔部（１２）の間の部分に対して、ステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられているとともに、孔部（１２）に対してステータ（２）が配置される側とは径方向における反対側の位置で互いに離間している。これにより、複数の第１溶接部（５１）は、孔部（１２）に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置で互いに離間しているので、永久磁石（３０）の外径側に対応するロータコア（１０）の径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分において、エンドプレート（４０）とロータコア（１０）との間に隙間（ＣＬ）が生じるのを抑制することができる。その結果、磁気による振動に起因して、永久磁石（３０）の外径側に対応するロータコア（１０）の径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分が破断するのを防止することができる。また、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、互いに離間している孔部（１２）に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置から、隣り合う孔部（１２）の間の部分に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置までの間に設けられているので、第１溶接部（５１）の各々の長さが比較的長くなり、ハブ部材（２０）と、ロータコア（１０）と、エンドプレート（４０）との溶接強度を確保することができる。これにより、溶接強度を確保しながら、永久磁石（３０）の外径側に対応するロータコア（１０）の径方向の幅（厚み）が比較的小さい部分が破断するのを防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the plurality of first welded portions (51) with respect to the portion between the adjacent hole portions (12) in the circumferential direction of the rotor core (10) when viewed from the rotation axis direction. , The side opposite to the side where the stator (2) is arranged is provided at a position opposite to the side where the stator (2) is arranged, and the side opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the hole (12). Are separated from each other at the position of. As a result, the plurality of first welded portions (51) are separated from each other at positions opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the hole portion (12) in the radial direction, so that the permanent magnets are permanent magnets. A gap (CL) is formed between the end plate (40) and the rotor core (10) in a portion where the radial width (thickness) of the rotor core (10) corresponding to the outer diameter side of (30) is relatively small. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the portion of the rotor core (10) having a relatively small radial width (thickness) corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet (30) from breaking due to the vibration caused by magnetism. .. Further, when viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions (51) are radially opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the holes (12) that are separated from each other. Since it is provided between the position and the position opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the portion between the adjacent holes (12), the first welded portion ( The length of each of the 51) becomes relatively long, and the welding strength between the hub member (20), the rotor core (10), and the end plate (40) can be ensured. As a result, it is possible to prevent the portion of the rotor core (10) having a relatively small radial width (thickness) corresponding to the outer diameter side of the permanent magnet (30) from breaking while ensuring the welding strength.

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、隣り合う孔部（１２）の間の部分に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に孔部（１２）間に跨るように設けられている。このように構成すれば、周方向における第１溶接部（５１）の長さが比較的大きくなるので、ハブ部材（２０）と、ロータコア（１０）と、エンドプレート（４０）との接合強度を高めることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the stators (2) are arranged in the plurality of first welded portions (51) with respect to the portions between the adjacent hole portions (12) when viewed from the direction of the rotation axis. It is provided so as to straddle between the holes (12) at a position opposite to the side to be welded in the radial direction. With this configuration, the length of the first welded portion (51) in the circumferential direction becomes relatively large, so that the joint strength between the hub member (20), the rotor core (10), and the end plate (40) can be increased. Can be enhanced.

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、周方向において、凸部（１５）および凹部（１６）を挟むように、隣り合う孔部（１２）の間の部分に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。このように構成すれば、第１溶接部（５１）が凸部（１５）および凹部（１６）により分離されるので、分離された部分の外径側で、ロータコア（１０）の部分（ブリッジ部）に隙間（ＣＬ）が生じるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the plurality of first welded portions (51) are adjacent to each other so as to sandwich the convex portion (15) and the concave portion (16) in the circumferential direction when viewed from the rotation axis direction. It is provided at a position opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the portion between the matching holes (12) in the radial direction. With this configuration, the first welded portion (51) is separated by the convex portion (15) and the concave portion (16), so that the portion (bridge portion) of the rotor core (10) is on the outer diameter side of the separated portion. ) Can be prevented from forming a gap (CL).

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、それぞれ、周方向において、隣り合う孔部（１２）の間の部分に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置から凹部（１６）の近傍まで延びるように設けられている。このように構成すれば、周方向における第１溶接部（５１）の長さがより大きくなるので、ハブ部材（２０）と、ロータコア（１０）と、エンドプレート（４０）との接合強度をより高めることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when viewed from the rotation axis direction, the plurality of first welded portions (51) are respectively relative to the portions between the adjacent hole portions (12) in the circumferential direction. It is provided so as to extend from a position opposite to the side on which the stator (2) is arranged in the radial direction to the vicinity of the recess (16). With this configuration, the length of the first welded portion (51) in the circumferential direction becomes larger, so that the joint strength between the hub member (20), the rotor core (10), and the end plate (40) becomes higher. Can be enhanced.

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、周方向において、冷媒が流通する流路を挟むように、隣り合う孔部（１２）の間の部分に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。このように構成すれば、第１溶接部（５１）の影響（熱による変形など）が、流路に及ぶのを抑制することができるので、流路の変形を防止することができる。これにより、冷却のための冷媒をスムーズに流すことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions (51) are adjacent to each other so as to sandwich the flow path through which the refrigerant flows in the circumferential direction. It is provided at a position opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the portion between 12) in the radial direction. With this configuration, it is possible to prevent the influence of the first welded portion (51) (deformation due to heat, etc.) from reaching the flow path, so that deformation of the flow path can be prevented. As a result, the cooling refrigerant can flow smoothly.

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、第２溶接部（５２）は、周方向において、孔部（１２）の中央部に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。このように構成すれば、孔部（１２）の中央部に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置（永久磁石（３０）の中央部の内径側）は、磁束の流れが比較的少ないので、第２溶接部（５２）の影響（溶接歪によって生じる残留応力）が、磁束の流れに及ぶのを抑制することができる。これにより、磁束の流れが妨げられないので、回転電機（１）のトルクが低下するのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the second welded portion (52) when viewed from the rotation axis direction, the stator (2) is arranged with respect to the central portion of the hole portion (12) in the circumferential direction. It is provided at a position opposite to the side in the radial direction. With this configuration, the position opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the central portion of the hole portion (12) (the inner diameter side of the central portion of the permanent magnet (30)) is located. Since the flow of magnetic flux is relatively small, it is possible to suppress the influence of the second welded portion (52) (residual stress generated by welding strain) on the flow of magnetic flux. As a result, the flow of magnetic flux is not obstructed, so that it is possible to suppress a decrease in the torque of the rotary electric machine (1).

また、本実施形態では、上記のように、第１溶接部（５１）は、回転軸線方向において、ロータコア（１０）の一方端部側と他方端部側とに設けられている。このように構成すれば、第１溶接部（５１）がロータコア（１０）の一方端部側のみ（または、他方端部側のみ）に設けられる場合と比べて、エンドプレート（４０）とハブ部材（２０）との接合強度を高めることができる。また、第２溶接部（５２）は、回転軸線方向において、ロータコア（１０）の一方端部側から他方端部側までに渡って設けられている。このように構成すれば、積層された複数の電磁鋼板（１１）を互いに固定することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first welded portion (51) is provided on one end side and the other end side of the rotor core (10) in the direction of the rotation axis. With this configuration, the end plate (40) and the hub member are compared with the case where the first welded portion (51) is provided only on one end side (or only the other end side) of the rotor core (10). The bonding strength with (20) can be increased. Further, the second welded portion (52) is provided from one end side to the other end side of the rotor core (10) in the direction of the rotation axis. With this configuration, the plurality of laminated electromagnetic steel sheets (11) can be fixed to each other.

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、周方向において、隣り合う孔部（１２）の間の部分に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に等角度間隔で設けられている。このように構成すれば、周方向において複数の第１溶接部（５１）が偏って設けられる場合と異なり、ロータコア（１０）をバランスよく回転させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when viewed from the rotation axis direction, the plurality of first welded portions (51) have a stator (as opposed to a portion between adjacent hole portions (12) in the circumferential direction. 2) are provided at equal angular intervals at positions opposite to the side on which 2) is arranged in the radial direction. With this configuration, the rotor core (10) can be rotated in a well-balanced manner, unlike the case where the plurality of first welded portions (51) are provided unevenly in the circumferential direction.

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、周方向において、第１部分（１７）の中央部に対応する位置には設けられずに、第２部分（１８）に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。このように構成すれば、ロータコア（１０）の第１部分（１７）とエンドプレート（４０）との間に隙間（ＣＬ）が生じるのを、容易に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the plurality of first welded portions (51) are provided at positions corresponding to the central portions of the first portion (17) in the circumferential direction when viewed from the rotation axis direction. Instead, it is provided at a position opposite to the side where the stator (2) is arranged with respect to the second portion (18) in the radial direction. With this configuration, it is possible to easily suppress the formation of a gap (CL) between the first portion (17) of the rotor core (10) and the end plate (40).

また、本実施形態では、上記のように、回転軸線方向から見て、複数の第１溶接部（５１）は、ロータコア（１０）の周方向において、永久磁石（３０）の中央部に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置で互いに離間するとともに、複数の永久磁石（３０）のうち、隣り合う永久磁石（３０）の間の部分に対してステータ（２）が配置される側とは径方向において反対側の位置に設けられている。このように構成すれば、第１溶接部（５１）の各々の長さが比較的長くなるので、ハブ部材（２０）と、ロータコア（１０）と、エンドプレート（４０）との溶接強度を確保することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, when viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions (51) are provided with respect to the central portion of the permanent magnet (30) in the circumferential direction of the rotor core (10). The stator (2) is separated from each other at a position opposite to the side on which the stator (2) is arranged in the radial direction, and the stator (30) is located between the adjacent permanent magnets (30) among the plurality of permanent magnets (30). It is provided at a position opposite to the side on which 2) is arranged in the radial direction. With this configuration, the length of each of the first welded portions (51) becomes relatively long, so that the welding strength between the hub member (20), the rotor core (10), and the end plate (40) is ensured. can do.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、第１溶接部５１が隣り合う永久磁石３０の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に永久磁石３０間に跨るように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１溶接部５１が隣り合う永久磁石３０の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置に部分的に（永久磁石３０間に跨らないように）、設けられていてもよい。 For example, in the above embodiment, the first welded portion 51 straddles the permanent magnets 30 at a position opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30. Although the provided example is shown, the present invention is not limited to this. For example, the first welded portion 51 is partially located at a position opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30 (so as not to straddle the permanent magnets 30). ), May be provided.

また、上記実施形態では、回転軸線方向から見て、第１溶接部５１が、周方向において、隣り合う永久磁石３０の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置から凹部１６の近傍まで延びるように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１溶接部５１が、凹部１６の近傍まで延びずに、隣り合う永久磁石３０の間の部分に対してステータ２が配置される側とは径方向において反対側の位置のみに設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, when viewed from the direction of the rotation axis, the first welded portion 51 is radially opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30 in the circumferential direction. Although an example is shown in which the portion is provided so as to extend from the position on the side to the vicinity of the recess 16, the present invention is not limited to this. For example, the first welded portion 51 is provided only at a position opposite to the side where the stator 2 is arranged with respect to the portion between the adjacent permanent magnets 30 without extending to the vicinity of the recess 16. You may be.

また、上記実施形態では、ロータコア１０の凹部１６が、ロータコア１０を冷却するための冷媒が流通する流路を構成している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコア１０の凹部１６が流路として機能していなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the recess 16 of the rotor core 10 constitutes a flow path through which the refrigerant for cooling the rotor core 10 flows, but the present invention is not limited to this. For example, the recess 16 of the rotor core 10 may not function as a flow path.

また、上記実施形態では、永久磁石３０（第１溶接部５１）が１６個設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石３０（第１溶接部５１）が、１６個以外の個数設けられていてもよい。また、上記実施形態では、１つの永久磁石３０により１つの極が形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一対の永久磁石３０をＶ字状に配置して、２つの永久磁石３０により１つの極を構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which 16 permanent magnets 30 (first welded portion 51) are provided is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a number other than 16 permanent magnets 30 (first welded portion 51) may be provided. Further, in the above embodiment, an example in which one pole is formed by one permanent magnet 30 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a pair of permanent magnets 30 may be arranged in a V shape, and two permanent magnets 30 may form one pole.

また、上記実施形態では、ハブ部材２０と、ロータコア１０と、エンドプレート４０とが溶接されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、エンドプレート４０がハブ部材２０のみに溶接されていてもよいし、エンドプレート４０がロータコア１０のみに溶接されていてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the hub member 20, the rotor core 10, and the end plate 40 are welded to each other is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the end plate 40 may be welded only to the hub member 20, or the end plate 40 may be welded only to the rotor core 10.

１０ロータコア
１０ａ貫通孔
１１電磁鋼板
１１ａ側面
１２孔部
１５凸部
１６、１６ａ、１６ｂ凹部
１７第１部分
１８第２部分
２０ハブ部材（回転伝達部材）
３０永久磁石
４０エンドプレート
５１第１溶接部
５２第２溶接部
１００ロータ 10 Rotor core 10a Through hole 11 Electromagnetic steel sheet 11a Side surface 12 Hole part 15 Convex part 16, 16a, 16b Recessed part 17 First part 18 Second part 20 Hub member (rotation transmission member)
30 Permanent magnet 40 End plate 51 First weld 52 Second weld 100 Rotor

Claims

While being rotated around the rotation axis, a plurality of electrical steel sheets are laminated in the direction of the rotation axis, which is the direction in which the rotation axis extends, and has a through hole at the center of rotation and a plurality of holes in which permanent magnets are arranged. With the rotor core
With the rotation transmission member attached to the through hole of the rotor core,
An end plate provided at the end of the rotor core in the direction of the rotation axis,
A plurality of first welded portions, which are welded portions of the end plate, the rotation transmission member, and / or the rotor core, are provided.
When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are located at positions opposite to the side in which the stator is arranged in the radial direction with respect to the portion between the holes adjacent to each other in the circumferential direction of the rotor core. The portions between the outer diameter side of each of the plurality of permanent magnets and the outer edge portion of the rotor core are separated from each other at positions opposite to each other in the radial direction with respect to the hole portion. , Rotor.

When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are located on the side in which the stator is arranged with respect to the portion between the adjacent holes among the plurality of holes in the circumferential direction. The rotor according to claim 1, which is provided so as to straddle the holes at positions opposite to each other in the radial direction.

A second welded portion, which is a portion where the side surfaces of the plurality of electromagnetic steel plates of the rotor core are welded to each other, is further provided.
When viewed from the direction of the rotation axis, the rotor core protrudes inward in the radial direction, and a convex portion on which the second welded portion is formed and a concave portion on the outer side in the radial direction provided so as to be adjacent to the convex portion in the circumferential direction. Including recesses
When viewed from the direction of the rotation axis, in the plurality of first welded portions, the stator is arranged with respect to a portion between the adjacent holes so as to sandwich the convex portion and the concave portion in the circumferential direction. The rotor according to claim 1 or 2, which is provided at a position opposite to the side in the radial direction.

When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are radially opposite to the side on which the stator is arranged with respect to the portion between the adjacent holes in the circumferential direction. The rotor according to claim 3, which is provided so as to extend from the position to the vicinity of the recess.

The recess constitutes a flow path through which a refrigerant for cooling the rotor core flows.
When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are on the side where the stator is arranged with respect to a portion between the adjacent holes so as to sandwich the flow path in the circumferential direction. The rotor according to claim 3 or 4, which is provided at a position opposite to each other in the radial direction.

When viewed from the direction of the rotation axis, the second welded portion is provided at a position opposite to the side in which the stator is arranged with respect to the central portion of the hole portion in the circumferential direction. The rotor according to any one of claims 3 to 5.

The end plates are provided on one end side and the other end side in the rotation axis direction of the rotor core, respectively.
The plurality of first welded portions are provided on one end side and the other end side of the rotor core in the direction of the rotation axis.
The rotor according to any one of claims 3 to 6, wherein the second welded portion is provided from one end side to the other end side of the rotor core in the direction of the rotation axis.

The plurality of holes are provided at equal angular intervals along the circumferential direction.
When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are located at positions in the circumferential direction opposite to the side in which the stator is arranged with respect to the portion between the adjacent holes. The rotor according to any one of claims 1 to 7, which is provided at equal angular intervals.

The rotor core includes a first portion between the outer diameter side of each of the plurality of permanent magnets and an outer edge portion of the rotor core, and a second portion provided between the first portions adjacent to each other in the circumferential direction. Including
When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are not provided at positions corresponding to the central portion of the first portion in the circumferential direction, and the stator is arranged with respect to the second portion. The rotor according to any one of claims 1 to 8, which is provided at a position opposite to the side to be welded.

The rotor according to any one of claims 1 to 9, wherein the plurality of first welded portions are portions where the end plate, the rotation transmission member, and the rotor core are welded.

When viewed from the direction of the rotation axis, the plurality of first welded portions are located at positions opposite to the side in which the stator is arranged with respect to the central portion of the permanent magnet in the circumferential direction of the rotor core. The first aspect of the present invention, which is separated from each other and is provided at a position opposite to the side where the stator is arranged with respect to a portion between the adjacent permanent magnets among the plurality of permanent magnets. The rotor according to any one of 10 to 10.