JP6923223B2 - Reciprocating hydroelectric power generation mechanism with lift function - Google Patents

Reciprocating hydroelectric power generation mechanism with lift function Download PDF

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    • Y02E10/20Hydro energy

Description

本発明は、リフト機能を有する往復式水力発電機構を提供し、特に、翼が流体の流力を受け推力を発生することによって、往復移動フレームがこれに連動して直線運動し、ステアリングモータによって翼の角度を調整し、翼に対して逆方向の押戻し力を流体に発生させ、これにより往復循環する直線運動を発生させるとともに、自在継手によって動力を伝達しコネクティングロッド及びクランクシャフトを回転させ、この反復によって発電装置を駆動して発電するものを指す。 The present invention provides a reciprocating hydroelectric power generation mechanism having a lift function, and in particular, when the blade receives a fluid flow force and generates a thrust, the reciprocating moving frame moves linearly in conjunction with the flow force of the fluid, and the steering motor causes the reciprocating moving frame to move linearly. The angle of the wing is adjusted, and a push-back force in the opposite direction to the wing is generated in the fluid to generate a linear motion that reciprocates, and the power is transmitted by the universal joint to rotate the connecting rod and crankshaft. , Refers to the one that drives the power generation device to generate power by this repetition.

水力発電(Hydroelectric power)は、水頭の位置エネルギーを利用し、流動時に運動エネルギーを発生させ、これによって発電装置のタービンを回転させ、さらに発電機を連動させて発電するものである。 Hydroelectric power uses the potential energy of the head to generate kinetic energy when it flows, thereby rotating the turbine of the power generator and further interlocking the generators to generate electricity.

大多数の水力発電は、いずれも大型水力発電に属し、大型水力発電に必要な発電条件には、水頭及び流量などの要素が含まれ、各条件に対応するため、用いられる水力発電機のタイプには、衝動水車、反動水車及び反力水車が含まれ、このうち、衝動水車にはPelton、Turgo及びCross Flowなどのタイプが含まれ、反動水車にはDeriaz、Vertical Francis及びHorizontal Francisのタイプが含まれ、反力水車にはPropeller軸流式水車、Kaplan軸流式水車、Bulbバルブ式水車及びS−type管流式水車が含まれる。 The majority of hydraulic power generation belongs to large-scale hydraulic power generation, and the power generation conditions required for large-scale hydraulic power generation include factors such as head and flow rate, and the type of hydraulic power generator used to meet each condition. Includes impulse turbines, reaction turbines and reaction turbines, of which impulse turbines include types such as Pelton, Turgo and Cross Flow, and reaction turbines include Deriz, Vertical Francis and Horizontal Francis types. Included, reaction turbines include Propeller shaft turbines, Kapplan turbines, Hub valve turbines and S-type pipe turbines.

台湾電力股▲ふん▼有限公司の小水力電力購入実施弁法においては、容量20,000キロワット未満に適用されると定義されており、国際連合及び世界銀行はさらに、小型(Small)水力発電を容量1,000キロワット以上10,000キロワット未満、ミニ型(Mini)水力発電を容量100キロワット以上1,000キロワット未満、マイクロ型(Micro)水力発電を容量100キロワット未満と定義しており、明らかにマイクロ水力の用水路は水頭が非常に小さく、従来式大型水力発電の、高水頭が必要であるとの条件には合わない。 The Taiwan Power Company's Small Hydro Purchase Implementation Law defines that it applies to capacities of less than 20,000 kilowatts, and the United Nations and the World Bank will also provide small hydropower. It defines capacity of 1,000 kW or more and less than 10,000 kW, mini-type (Mini) hydropower as capacity of 100 kW or more and less than 1,000 kW, and micro-type (Micro) hydropower as capacity of less than 100 kW. Micro hydro irrigation canals have very small heads and do not meet the requirements of conventional large hydropower, which require high heads.

一方、従来式のマイクロ水力用水路発電機は、例えばわが国の「L.C.S.川流式水力発電システム」のようにいずれも回転式水車を採用しているが、これは低水頭及び低流量の緩勾配(3/1,000以上)用水路又は運河への装着に適しており、適用流速は1.5〜5メートル毎秒、適用流量は25〜30立方メートル毎秒であり、その設置費用は約10万/キロワットである。このために従来式のマイクロ水力用水路発電機は、その翼の方向が用水路の水流平面と平行であり、従って各翼と用水路との幅はほぼ等しく、このため用水路内に流木、土砂又はゴミなどの夾雑物があると、翼に挟まって翼の回転に影響したり、さらには翼の損壊に繋がる。この他、その翼が水面まで進んだとき、衝撃によって抵抗が生まれ、具体的に回転作用を発生する際には、翼が水中まで進んだときにしか作用が発揮されず、このため実際に電力を生むためのコストが高く、効果もよくない。さらに、従来式のマイクロ水力用水路発電機は非常に体積が大きく、運搬、架設及び保守がしづらく、このため増水期には直接に水面から除去できず、大型のクレーン車で吊り上げる必要があり、多くの時間、人手及び金銭的コストがかかる。またその架設コストも非常に高く、発電効果は低いため、実用性は依然として大きく制限される。 On the other hand, conventional micro hydroelectric aqueduct generators all use rotary turbines, such as Japan's "LCS river flow hydroelectric power generation system", which have low head and low head. Suitable for installation in irrigation canals or canals with gentle flow rates (3 / 1,000 or more), with an applicable flow rate of 1.5 to 5 meters per second, an applicable flow rate of 25 to 30 cubic meters per second, and its installation cost is approximately. It is 100,000 / kilowatt. For this reason, conventional micro hydro canal generators have their blades oriented parallel to the canal's water flow plane, so the width of each blade and the canal is approximately equal, which causes drifting wood, earth and sand or debris in the canal. If there are impurities in the wing, they will be caught in the wing and affect the rotation of the wing, and even damage the wing. In addition, when the wing advances to the surface of the water, resistance is generated by the impact, and when a specific rotational action is generated, the action is exerted only when the wing advances to the water surface, so the actual power is generated. The cost to produce is high and the effect is not good. In addition, conventional micro hydro aqueduct generators are very large in volume and difficult to transport, erection and maintenance, so they cannot be removed directly from the water surface during the flood season and must be lifted by a large mobile crane. It costs a lot of time, labor and money. In addition, the installation cost is very high and the power generation effect is low, so that the practicality is still greatly limited.

これに鑑み、発明者らはマイクロ水力発電についてさらに鋭意研究するとともに開発及び改良を行い、好適な発明により上記の問題の解決を試み、かつ、試験と修正を繰り返した結果、本発明を世に問うものである。 In view of this, the inventors further diligently researched, developed and improved the micro hydroelectric power generation, tried to solve the above problem by a suitable invention, and repeated tests and corrections, and as a result, questioned the present invention to the world. It is a thing.

ここで、本発明の目的は上述の問題を解決することであり、この目的を達成するため、発明者らは、リフト機能を有する往復式水力発電機構を提供し、それは、 Here, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and in order to achieve this object, the inventors provide a reciprocating hydroelectric power generation mechanism having a lift function.

固定フレームと、往復移動フレームと、少なくとも1の翼と、ステアリングモータと、発電装置とを含み、 Includes a fixed frame, a reciprocating frame, at least one wing, a steering motor, and a power generator.

このうち、固定フレームは、流体の流動する流路に架設するためのものであり、少なくとも1のスライドレールが設けられており、 Of these, the fixed frame is for erection in a flow path through which a fluid flows, and is provided with at least one slide rail.

往復移動フレームは、スライドレールに摺動設置され、スライドレールに沿って横方向に直線往復移動でき、複数の回転軸が枢設されており、回転軸には流体に伸び入ることが可能な翼がそれぞれ設けられており、翼はそれぞれ伝動ロッドに連結し枢設されており、隣接する翼とこれに対応して連接される伝動ロッド及び回転軸との間には、平行四辺形機構が形成されて各翼の方向転換を同期でき、当該ステアリングモータによって1つの翼の角度を回転させると、他の翼も同期して方向転換し、これにより翼が流体の流力を受けて推力を発生し、当該往復移動フレームを連動させて横方向に直線往復移動させる。 The reciprocating frame is slidably installed on the slide rail, can move linearly reciprocating laterally along the slide rail, has multiple rotation axes pivotally installed, and the rotation axis is a wing capable of extending into a fluid. Are provided, and the wings are connected to the transmission rod and pivotally installed, and a parallel quadrilateral mechanism is formed between the adjacent wings and the transmission rod and the rotating shaft that are connected correspondingly. The direction change of each wing can be synchronized, and when the angle of one wing is rotated by the steering motor, the other wing also changes direction in synchronization, so that the wing receives the flow force of the fluid and generates thrust. Then, the reciprocating movement frame is interlocked to move the reciprocating movement frame in a straight line in the lateral direction.

1つの実施例において、当該往復移動フレームの頂端と底端にはそれぞれ、上支持フレーム及び下支持フレームが横向き設置され、当該上支持フレーム及び当該下支持フレームには、回転軸と対応する箇所にそれぞれ軸受が固定設置され、回転軸を対応する軸受に対応枢設するようになっている。 In one embodiment, an upper support frame and a lower support frame are installed sideways at the top end and the bottom end of the reciprocating movement frame, respectively, and the upper support frame and the lower support frame are provided at locations corresponding to the rotation axis. Each bearing is fixedly installed, and the rotating shaft is pivotally installed corresponding to the corresponding bearing.

往復移動フレームが固定フレームのスライドレールにおいて移動する構造については、1つの実施例において、固定フレームの前端、後端及び頂端にそれぞれスライドレールが設けられ、当該往復移動フレームは前フレーム、トップフレーム及び後フレームからなり、それぞれに1又は複数のスライドブロックが設けられ、これによりそれぞれがスライドレールに摺動設置される。 Regarding the structure in which the reciprocating frame moves on the slide rail of the fixed frame, in one embodiment, slide rails are provided at the front end, the rear end, and the top end of the fixed frame, respectively, and the reciprocating moving frame includes the front frame, the top frame, and the top frame. It consists of a rear frame, each of which is provided with one or more slide blocks, each of which is slidably installed on a slide rail.

発電装置は、当該往復移動フレームに接続して設置されるとともに、往復運動を回転運動に変換し、これにより当該発電装置が連動して発電する。往復移動フレームが直線運動を回転運動に変換することについては、往復移動フレームに移動ユニットが固定設置されており、当該移動ユニットに自在継手が設けられ、当該自在継手にコネクティングロッドが枢設され、当該コネクティングロッドの当該自在継手に対する他端にクランクシャフトが枢設され、当該コネクティングロッドは当該クランクシャフトよりも長く、当該クランクシャフトは当該伝動ロッドに対応する一端でシャフトに垂直枢設され、当該シャフトは当該発電装置に接続して設置され、これにより、当該移動ユニットが直線往復移動するとき、当該コネクティングロッド及び当該クランクシャフトが連動して当該シャフト周りを回転するとともに、当該シャフトが連動して回転し、このようにシャフトの回転によって当該発電装置を駆動して発電を行う。 The power generation device is installed by being connected to the reciprocating moving frame, and the reciprocating motion is converted into a rotary motion, whereby the power generation device interlocks to generate power. Regarding the conversion of linear motion into rotary motion by the reciprocating moving frame, a moving unit is fixedly installed in the reciprocating moving frame, a universal joint is provided in the moving unit, and a connecting rod is pivotally installed in the universal joint. A crankshaft is pivotally installed at the other end of the connecting rod with respect to the universal joint, the connecting rod is longer than the crankshaft, and the crankshaft is vertically pivoted to the shaft at one end corresponding to the transmission rod. Is installed by connecting to the power generation device, so that when the moving unit reciprocates in a straight line, the connecting rod and the crankshaft are interlocked to rotate around the shaft, and the shaft is interlocked to rotate. Then, in this way, the rotation of the shaft drives the power generation device to generate power.

単一又は複数の翼間は、大きな隙間を有して小型夾雑物が通過しやすくすることができ、かつ、翼が方向転換機構により方向転換され、このことも夾雑物が翼に引っかかって推力が減少する現象を起こりにくくしている。 There is a large gap between the single or multiple blades to facilitate the passage of small contaminants, and the blades are turned by a turning mechanism, which also causes the contaminants to get caught in the blades and cause thrust. Is less likely to occur.

大型夾雑物がある場合又は増水時に本案を引き上げ可能とするため、本発明には、当該流路に架設するための2つのサポートユニットがさらに含まれ、各サポートユニットには軸管が設けられ、当該固定フレームの両端にはそれぞれスタンドフレームが直立設置され、スタンドフレームにはそれぞれ円柱軸が設置され、円柱軸はそれぞれ軸管内に対応して枢設されるとともに、当該自在継手及び当該シャフトと同一中心線上に位置し、固定フレームを引き上げる際、自在継手によってコネクティングロッドとクランクシャフトも、干渉を受けずに引き上げることができ、本発明の異なる平面における往復運動及びリフト運動がすべて完了できる。リフト運動については、固定フレームにリフト支持フレームが設けられるとともに、巻き上げ機構を設置し、ロープが巻き上げ・巻き下ろし可能に設置され、当該ロープは滑車により支持され、当該ロープは当該巻き上げ機構の末端に対応して当該リフト支持フレームに固定設置され、これにより当該巻き上げ機構がロープによって当該固定フレーム、往復移動フレーム及び翼を巻き取ることができ、当該固定フレーム、往復移動フレーム及び翼が、円柱軸の枢動により力を受けて引き上げられ又は引き下げられ、これにより、水中に大型夾雑物がない場合、翼を引き下げ水中に潜らせて、上記のような往復式運動により発電を行うことができ、大型夾雑物がある場合は、巻き上げ機構により固定フレーム、往復移動フレーム及び翼をリフトすることにより、翼を持ち上げて水面から離して夾雑物を流すことができ、増水時にも前述のようにするだけで、翼を持ち上げて水面から離すことができ、水流に影響を与えたり本発明が損壊したりすることがない。 In order to allow the proposal to be pulled up when there are large impurities or when the water level rises, the present invention further includes two support units for erection in the flow path, and each support unit is provided with a shaft tube. Stand frames are installed upright at both ends of the fixed frame, cylindrical shafts are installed on the stand frames, and the cylindrical shafts are pivotally installed corresponding to the inside of the shaft tube, and are the same as the universal joint and the shaft. Located on the centerline, when pulling up the fixed frame, the universal joint also allows the connecting rod and crankshaft to be pulled up without interference, allowing all reciprocating and lifting movements in different planes of the invention to be completed. For lift motion, a lift support frame is provided on the fixed frame, a hoisting mechanism is installed, a rope is installed so that it can be hoisted and unwound, the rope is supported by a pulley, and the rope is at the end of the hoisting mechanism. Correspondingly, it is fixedly installed on the lift support frame, whereby the hoisting mechanism can wind the fixed frame, the reciprocating frame and the wing by a rope, and the fixed frame, the reciprocating frame and the wing are of the cylindrical axis. It is pulled up or down by the force of the pivot, so that if there are no large impurities in the water, the wings can be pulled down and submerged in the water to generate power by the reciprocating motion as described above. If there are contaminants, the hoisting mechanism lifts the fixed frame, reciprocating frame and wing so that the wing can be lifted away from the water surface to allow the contaminants to flow. , The wings can be lifted away from the surface of the water without affecting the water flow or damaging the present invention.

以上に記載のリフト機能を有する往復式水力発電機構では、当該流路にさらにストッパブロックが設けられ、それは当該固定フレームの下流側に設置されて、翼が流動中の流体に伸び入る際に発生する水抵抗に抗するために用いられ、ストッパブロックにより当該固定フレームが固定できるようにし、これによって本発明の固定フレームを支持でき、翼が水流の衝撃を受けて水流方向の変位が発生するのを防止するとともに、翼が確実に水面と垂直になるようにし、さらに翼の方向転換角度の調節を利用して、大きな往復横移動力を受け往復移動フレームを動かし、発電効率を確保する。 In the reciprocating hydroelectric power generation mechanism having the lift function described above, a stopper block is further provided in the flow path, which is installed on the downstream side of the fixed frame and occurs when the blade extends into the flowing fluid. It is used to resist the water resistance, which allows the fixed frame to be fixed by the stopper block, which can support the fixed frame of the present invention, and the wing receives the impact of the water flow and the displacement in the water flow direction occurs. In addition to ensuring that the wing is perpendicular to the water surface, the adjustment of the direction change angle of the wing is used to receive a large reciprocating lateral movement force to move the reciprocating movement frame and ensure power generation efficiency.

以上に記載のリフト機能を有する往復式水力発電機構では、当該シャフトの一端が変速装置Aに接続して設置され、当該変速装置Aの他端に弾み車が設けられ、当該弾み車の他端に変速装置Bが設けられ、当該発電装置には伝動軸が設けられ、当該変速装置Bは当該伝動軸に連接する。一般的に、往復移動フレームの移動頻度N1はあまり高くはできず、弾み車の回転速度N2が早いほど、その蓄積する運動エネルギーは大きくなり、システムがより安定し、発電装置の定格回転速度N3も高くなるため、N2>N3>>N1であり、N2>>N1であるため、変速装置Aを設計して往復移動フレームの比較的低い往復速度N1を高回転速度のN2に変換するのに用い、さらに変速装置Bを利用して当該弾み車の回転速度N2を当該発電装置に対応する回転速度N3に変換する。動力源は往復式運動端であるため、まずエネルギーを弾み車に伝達してから、発電装置に伝達すると、弾み車の高速回転にはエネルギー吸収、エネルギー放出の安定作用があるため、発電装置の回転速度を安定させることができ、電力を安定的に出力する効果を達成する。 In the reciprocating hydroelectric power generation mechanism having the lift function described above, one end of the shaft is connected to the transmission A and installed, a bouncing wheel is provided at the other end of the transmission A, and the other end of the bouncing wheel is changed. The device B is provided, the power generation device is provided with a transmission shaft, and the transmission B is connected to the transmission shaft. In general, the movement frequency N1 of the reciprocating moving frame cannot be very high, and the faster the rotation speed N2 of the bouncing wheel, the larger the accumulated kinetic energy, the more stable the system, and the rated rotation speed N3 of the power generation device. Since it is high, N2> N3 >> N1 and N2 >> N1. Therefore, it is used to design the transmission A and convert the relatively low reciprocating speed N1 of the reciprocating moving frame into the high rotation speed N2. Further, the transmission speed N2 is converted into the rotation speed N3 corresponding to the power generation device by using the transmission B. Since the power source is a reciprocating moving end, if energy is first transmitted to the bouncing wheel and then to the power generation device, the high-speed rotation of the bouncing wheel has the stabilizing effect of energy absorption and energy release, so the rotation speed of the power generation device Can be stabilized, and the effect of stable power output is achieved.

本発明の俯瞰概略図である。It is a bird's-eye view schematic diagram of this invention. 本発明の往復移動フレームを固定フレームに位置決めした立体概略図である。It is a three-dimensional schematic view which positioned the reciprocating movement frame of this invention to a fixed frame. 本発明を前面から見た使用状態の概略図である。It is the schematic of the use state which looked at the present invention from the front. 本発明を前面から見た他の使用状態の概略図である。It is the schematic of the other use state which looked at the present invention from the front. 図3の翼が第1推力位置にあり、右方向に移動しているときの使用状態の概略図である。It is a schematic diagram of the use state when the wing of FIG. 3 is in the first thrust position and is moving to the right. 図4の翼が第1推力位置にあり、右方向に移動しているときの使用状態の概略図である。It is a schematic diagram of the use state when the wing of FIG. 4 is in the first thrust position and is moving to the right. 本発明の側面概略図である。It is a side view of this invention. 本発明の巻き上げ機構が往復移動フレーム及び翼をリフトするときの側面から見た使用状態の概略図である。It is the schematic of the use state seen from the side when the winding mechanism of this invention lifts a reciprocating moving frame and a wing.

発明者らの技術手段について、より深く本発明を理解し認めていただくよう、数種類の好適な実施例と図面を組み合わせて以下に詳細な説明を行う。 The technical means of the inventors will be described in detail below in combination with several suitable examples and drawings so that the present invention can be understood and acknowledged more deeply.

まず図1〜7を参照されたい。本発明はリフト機能を有する往復式水力発電機構であり、 First, refer to FIGS. 1 to 7. The present invention is a reciprocating hydroelectric power generation mechanism having a lift function.

少なくとも1のスライドレール11が設けられた、流体の流動する流路Fに架設するための固定フレーム1と、 A fixed frame 1 for erection in a flow path F through which a fluid flows, provided with at least one slide rail 11.

スライドレール11上に設置され、スライドレール11に沿って横方向に直線往復移動でき、複数の回転軸21が枢設されており、回転軸21には流体に伸び入ることが可能な翼3がそれぞれ設けられており、翼3はそれぞれ伝動ロッド4に連結し枢設されている、往復移動フレーム2と、回転軸21に動力を伝達し、対応する翼3の流体方向の角度を往復して調整し、回転軸21は翼3の頂端の一側に枢設され、伝動ロッド4は翼3の頂端の他側に枢設され、隣接する翼3とこれに対応して連接される伝動ロッド4及び回転軸21との間に、図5、6に示すように、平行四辺形機構を形成させることができ、これにより各翼3の方向転換を同期させることができるステアリングモータ5であって、当該ステアリングモータ5によって1つの翼3の角度を回転させると、他の翼も同期して方向転換し、これにより翼3が流体の流力を受けて推力Fxを発生し、当該往復移動フレーム2を連動させ横方向に直線往復移動させる、ステアリングモータ5と、を含む。 Installed on the slide rail 11, it can reciprocate linearly in the lateral direction along the slide rail 11, and a plurality of rotating shafts 21 are pivotally installed. The rotating shaft 21 has a wing 3 capable of extending into a fluid. Each of the blades 3 is provided, and the blades 3 are connected to the transmission rod 4 and are pivotally installed. Adjusting, the rotating shaft 21 is pivotally installed on one side of the apex of the wing 3, and the transmission rod 4 is pivotally installed on the other side of the apex of the wing 3, and the transmission rod correspondingly connected to the adjacent wing 3. As shown in FIGS. 5 and 6, a parallel quadrilateral mechanism can be formed between the 4 and the rotating shaft 21, whereby the steering motor 5 can synchronize the direction change of each blade 3. When the steering motor 5 rotates the angle of one blade 3, the other blades also change direction in synchronization, whereby the blade 3 receives the flow force of the fluid to generate a thrust Fx, and the reciprocating movement frame. Includes a steering motor 5 that interlocks 2 and linearly reciprocates in the lateral direction.

伝動ロッド4に翼3が枢設される構造については、1つの実施例において、翼3の頂端にそれぞれ位置決め軸31が設けられ、位置決め軸31は当該伝動ロッド4に対応しこれを貫くように組み付けられ、翼3全体の角度が同期回転するスムーズさと安定性のために、好適には、当該往復移動フレーム2の頂端と底端にそれぞれ上支持フレーム22及び下支持フレーム23が横向き設置され、当該上支持フレーム22及び当該下支持フレーム23には、回転軸21と対応する箇所にそれぞれ軸受221、231が固定設置され、回転軸21を対応する軸受221、231に対応枢設するようになっている。 Regarding the structure in which the wing 3 is pivotally installed on the transmission rod 4, in one embodiment, a positioning shaft 31 is provided at the apex end of the wing 3, and the positioning shaft 31 corresponds to the transmission rod 4 and penetrates the positioning shaft 31. For smoothness and stability when assembled and the angles of the entire wing 3 rotate synchronously, the upper support frame 22 and the lower support frame 23 are preferably installed sideways at the top and bottom ends of the reciprocating moving frame 2, respectively. Bearings 221 and 231 are fixedly installed in the upper support frame 22 and the lower support frame 23 at locations corresponding to the rotating shaft 21, respectively, and the rotating shaft 21 is pivotally installed corresponding to the corresponding bearings 221 and 231. ing.

往復移動フレーム2が固定フレーム1のスライドレール11に摺動設置されることについては、具体的な実施例において、例えば図2、7のように、当該固定フレーム1の前端、後端及び頂端にそれぞれスライドレール11が設けられ、 Regarding the fact that the reciprocating moving frame 2 is slidably installed on the slide rail 11 of the fixed frame 1, in a specific embodiment, for example, as shown in FIGS. Slide rails 11 are provided for each,

当該往復移動フレーム2は、当該固定フレーム1の前端、頂端及び後端にそれぞれ対応して前フレーム24、トップフレーム25及び後フレーム26を有し、前フレーム24、トップフレーム25及び後フレーム26にはそれぞれ1又は複数のスライドブロック27が設けられ、これによりそれぞれが当該固定フレーム1の前端、頂端及び後端に位置するスライドレール11に摺動設置される。この配置によって、摩擦を減らすようにして移動でき、翼3が効果的に動力を伝達できるようになり、かつ、頂端に位置するスライドレール11及び対応するスライドブロック27は、往復移動フレーム2及び翼3全体の重量Wを支持するために用いることができ、前端及び後端のスライドレール11及びスライドブロック27は、水流から翼3に対する推力Fy及び発生したトルクを受けることができ、これによりすべての力が単一のスライドレール11に集中することを避けてスライドレール11及びスライドブロック27の使用年限を延長する。1つの実施例において、当該流路Fにさらにストッパブロック111が設置されてもよく、それは当該固定フレーム1の下流側に置かれ、翼3が流動中の流体に伸び入る際に発生する水抵抗に抗するために用いられ、ストッパブロック111により当該固定フレーム1が固定できるようにするとともに、これにより固定フレーム1の位置を限定し、翼3が流体に伸び入るときに水面と垂直になるようにして、これにより水流が効果的に翼3に作用することを確保する。ストッパブロック111の設置位置については、1つの実施例において、流路Fの両側の壁面に設置して固定フレーム1を止める機能を達成できる。 The reciprocating moving frame 2 has a front frame 24, a top frame 25, and a rear frame 26 corresponding to the front end, the top end, and the rear end of the fixed frame 1, respectively, and the front frame 24, the top frame 25, and the rear frame 26 Are provided with one or more slide blocks 27, respectively, which are slidably installed on slide rails 11 located at the front end, the top end and the rear end of the fixed frame 1. This arrangement allows the wings to move in a manner that reduces friction, allowing the wings 3 to effectively transmit power, and the slide rails 11 and corresponding slide blocks 27 located at the apex are reciprocating frames 2 and wings. Can be used to support the weight W of the entire 3 and the front and rear end slide rails 11 and slide blocks 27 can receive thrust Fy and generated torque from the water stream to the wing 3 thereby all. The period of use of the slide rail 11 and the slide block 27 is extended by avoiding the concentration of the force on the single slide rail 11. In one embodiment, a stopper block 111 may be further installed in the flow path F, which is placed downstream of the fixed frame 1 and causes water resistance when the blade 3 extends into the flowing fluid. The stopper block 111 allows the fixed frame 1 to be fixed, thereby limiting the position of the fixed frame 1 so that the wing 3 is perpendicular to the water surface when it extends into the fluid. This ensures that the water flow effectively acts on the wing 3. Regarding the installation position of the stopper block 111, in one embodiment, the function of installing the stopper block 111 on the wall surfaces on both sides of the flow path F to stop the fixed frame 1 can be achieved.

また発電装置6は、往復移動フレーム2のリニア往復運動を円周回転運動に変換することにより発電装置6を発電させる。具体的に例を挙げると、当該往復移動フレーム2にはさらに移動ユニット28が固定設置されており、当該移動ユニット28に自在継手29が設けられ、かつ当該自在継手29にコネクティングロッド291が枢設され、当該コネクティングロッド291の当該自在継手29に対応する一端にクランクシャフト292が枢設され、当該コネクティングロッド291は当該クランクシャフト292よりも長く、当該クランクシャフト292は当該伝動ロッド4に対応する一端でシャフト293に垂直枢設され、当該シャフト293は当該発電装置6に接続して設置される。これにより、当該移動ユニット28が往復移動フレーム2に連動して直線往復移動するとき、自在継手29及びコネクティングロッド291の剛性により、自在継手29及びコネクティングロッド291の枢設点と、コネクティングロッド291及びクランクシャフト292の枢設点並びに長さの差異が組み合わさって、コネクティングロッド291及びクランクシャフト292が当該シャフト293周りを一方向に回転運動するとともに、これにより当該シャフト293が連動して回転し、シャフト293の回転によって当該発電装置6を駆動して発電させる。また1つの実施例において、当該発電装置6は3キロワットから100キロワットのマイクロ型発電機であってよい。 Further, the power generation device 6 generates power by converting the linear reciprocating motion of the reciprocating movement frame 2 into a circumferential rotational motion. Specifically, to give a specific example, a moving unit 28 is further fixedly installed in the reciprocating moving frame 2, a universal joint 29 is provided in the moving unit 28, and a connecting rod 291 is pivotally installed in the universal joint 29. A crankshaft 292 is pivotally installed at one end of the connecting rod 291 corresponding to the universal joint 29, the connecting rod 291 is longer than the crankshaft 292, and the crankshaft 292 is one end corresponding to the transmission rod 4. The shaft 293 is vertically installed on the shaft 293, and the shaft 293 is connected to the power generation device 6 and installed. As a result, when the moving unit 28 reciprocates linearly in conjunction with the reciprocating moving frame 2, the rigidity of the universal joint 29 and the connecting rod 291 causes the pivot points of the universal joint 29 and the connecting rod 291 to move, and the connecting rod 291 and the connecting rod 291. Combined with the difference in the pivot points and lengths of the crankshaft 292, the connecting rod 291 and the crankshaft 292 rotate around the shaft 293 in one direction, whereby the shaft 293 rotates in conjunction with each other. The rotation of the shaft 293 drives the power generation device 6 to generate power. Further, in one embodiment, the power generator 6 may be a micro-generator of 3 kW to 100 kW.

このため、流路F内の水流が流速の運動エネルギー及び微傾斜度を有するとともに流動方向が単一であり、翼3が翼状に設置されることにより、ある回転角度において、水流の流力Fy及び横向き推力Fxを受けるようになり、ステアリングモータ5で翼3の角度を適宜に調整して大きな横向き移動推力Fx及び小さな抵抗Fyを発生させることができる。 Therefore, the water flow in the flow path F has the kinetic energy of the flow velocity and the slight inclination, and has a single flow direction. By installing the blades 3 in a blade shape, the flow force Fy of the water flow at a certain rotation angle. And the lateral thrust Fx is received, and the angle of the blade 3 can be appropriately adjusted by the steering motor 5 to generate a large lateral thrust Fx and a small resistance Fy.

その具体的形状及び角度の設定は周知の技術に属し、本発明では翼3の具体的形状は限定しないためここでは贅述しない。推力は前述のとおり、また図3、5に示すように、往復移動フレーム2が固定フレーム1の左に位置するときは、ステアリングモータ5が回転軸21を介して、対応する翼3を図3、5に示す位置となるよう調整し、隣接する翼3及び伝動ロッド4は平行四辺形機構を形成し、このため翼3がステアリングモータ5の回転を受けて角度を変えると、伝動ロッド4は対応してその他の翼3を押し動かすことができ、すべての翼3の角度を同期させ、翼3が図5に示す位置に方向転換したときは、流体の流力で発生する右移動の推力Fxを受けることになり、さらに往復移動フレーム2が連動して右へ移動する。 The setting of the specific shape and the angle belongs to a well-known technique, and since the specific shape of the wing 3 is not limited in the present invention, it is not described here. The thrust is as described above, and as shown in FIGS. 3 and 5, when the reciprocating moving frame 2 is located to the left of the fixed frame 1, the steering motor 5 passes the corresponding wing 3 via the rotating shaft 21 in FIG. Adjusted to the position shown in 5 and 5, the adjacent blade 3 and the transmission rod 4 form a parallel quadrilateral mechanism. Therefore, when the blade 3 receives the rotation of the steering motor 5 and changes the angle, the transmission rod 4 changes. Correspondingly, the other wings 3 can be pushed and moved, the angles of all the wings 3 are synchronized, and when the wings 3 change direction to the position shown in FIG. 5, the thrust of the right movement generated by the flow force of the fluid. It will receive Fx, and the reciprocating movement frame 2 will move to the right in conjunction with it.

また図4及び図6に示すように、往復移動フレーム2が固定フレーム1の最右端まで移動したときは、ステアリングモータ5を前述のように制御して、翼3を図6に示す位置まで回転させることにより、翼3が流体の流力Fyで発生する左移動の推力Fxに対応するようにし、さらに往復移動フレーム2が連動して固定フレーム1の左端へ移動するようにでき、固定フレーム1の最左端まで移動したときは、ステアリングモータ5を制御して、再度翼3を図3、5に示す位置まで回転させることにより、往復移動フレーム2を固定フレーム1の右へ移動させることができ、これを反復すれば、リニア往復運動の効果を達成することができる。 Further, as shown in FIGS. 4 and 6, when the reciprocating moving frame 2 moves to the rightmost end of the fixed frame 1, the steering motor 5 is controlled as described above to rotate the blade 3 to the position shown in FIG. By making the blade 3 correspond to the thrust Fx of the left movement generated by the flow force Fy of the fluid, the reciprocating movement frame 2 can be interlocked and moved to the left end of the fixed frame 1. When moving to the leftmost end of, the reciprocating moving frame 2 can be moved to the right of the fixed frame 1 by controlling the steering motor 5 and rotating the wing 3 to the position shown in FIGS. 3 and 5 again. By repeating this, the effect of linear reciprocating motion can be achieved.

ステアリングモータ5に対する制御方式は数多く存在するが、1つの実施例においては、往復移動フレーム2に位置センサ(図示せず)を装着してもよく、ステアリングモータ5はステッピングモータとしてもよく、これにより往復移動フレーム2の位置に基づいてステアリングモータ5に翼3を第1推力位置又は第2推力位置にあるよう調節させている。ただしこれは例示的な説明にすぎず、これには限定されない。 There are many control methods for the steering motor 5, but in one embodiment, a position sensor (not shown) may be attached to the reciprocating moving frame 2, and the steering motor 5 may be a stepping motor. Based on the position of the reciprocating movement frame 2, the steering motor 5 is adjusted so that the blade 3 is in the first thrust position or the second thrust position. However, this is only an exemplary explanation and is not limited thereto.

また図1、3、4に示すように、一般的には往復移動フレーム2の移動頻度N1はあまり高くできないため、これを移動させて効果的な発電ができるよう、シャフト293の一端が変速装置A7に接続して設置され、当該変速装置A7の他端に弾み車8が設けられ、当該弾み車の他端に変速装置B7’が設けられ、当該発電装置6には伝動軸61が設けられ、当該変速装置B7’は当該伝動軸61に連接する。往復移動フレーム2の移動頻度N1はあまり高くはできず、弾み車8の回転速度N2が早いほど、その蓄積する運動エネルギーは大きくなり、システムがより安定し、発電装置6の定格回転速度N3も高くなるため、N2>N3>>N1であり、N2>>N1であるため、変速装置A7を設計して往復移動フレーム2の比較的低い往復速度N1を高回転速度のN2に変換するのに用い、さらに変速装置B7’を利用して当該弾み車8の回転速度N2を当該発電装置6に対応する回転速度N3に変換する。動力源は往復式運動端であるため、まずエネルギーを弾み車8に伝達してから、発電装置6に伝達すると、弾み車8の高速回転にはエネルギー吸収、エネルギー放出の安定作用があるため、発電装置6の回転速度を安定させることができ、電力を安定的に出力する効果を達成する。 Further, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, in general, the movement frequency N1 of the reciprocating movement frame 2 cannot be made very high, so that one end of the shaft 293 is a transmission so that the reciprocating movement frame 2 can be moved to generate effective power. It is connected to A7 and installed, a bouncing wheel 8 is provided at the other end of the transmission A7, a transmission B7'is provided at the other end of the bouncing wheel, and a transmission shaft 61 is provided at the power generation device 6. The transmission B7'is connected to the transmission shaft 61. The movement frequency N1 of the reciprocating movement frame 2 cannot be made very high, and the faster the rotation speed N2 of the bouncing wheel 8, the larger the accumulated kinetic energy, the more stable the system, and the higher the rated rotation speed N3 of the power generation device 6. Therefore, since N2> N3 >> N1 and N2 >> N1, the transmission A7 is designed and used to convert the relatively low reciprocating speed N1 of the reciprocating moving frame 2 into the high rotation speed N2. Further, the transmission speed N2 of the bouncing wheel 8 is converted into the rotation speed N3 corresponding to the power generation device 6 by using the transmission B7'. Since the power source is a reciprocating moving end, when energy is first transmitted to the bouncing wheel 8 and then to the power generation device 6, the high-speed rotation of the bouncing wheel 8 has the stabilizing effect of energy absorption and energy release, so that the power generation device. The rotation speed of 6 can be stabilized, and the effect of stably outputting electric power is achieved.

1つの実施例において、本発明は付属書類1に示すように、当該発電装置6、弾み車8、変速装置A7及び変速装置B7’を橋梁に架設して本発明の支持に役立ててもよい。ただしこれは例示的な説明にすぎず、これには限定されない。 In one embodiment, as shown in Annex 1, the present invention may support the present invention by erection of the power generation device 6, the bouncing wheel 8, the transmission A7 and the transmission B7'on a bridge. However, this is only an exemplary explanation and is not limited thereto.

このため、本発明を発電に適用できる範囲は非常に広く、水頭の高さ及び/又は流量が比較的小さい状況下での発電に適用可能であり、このため河川及び関連工場の汚水が排出される用水路に応用して発電の効果を達成でき、かつ本発明は全体の体積が小さく、設置及び保守が容易であるため、本発明全体の適用性を高めることができる。 Therefore, the range in which the present invention can be applied to power generation is very wide, and it can be applied to power generation in a situation where the head height and / or the flow rate is relatively small, so that sewage from rivers and related factories is discharged. Since the effect of power generation can be achieved by applying it to a water canal, and the present invention has a small overall volume and is easy to install and maintain, the applicability of the entire invention can be enhanced.

前述のように、本発明の翼3間は、相互が平行かつ間隔をあけて配列されているため、水流中に小型夾雑物があっても、翼3間の隙間を通過でき、翼3の角度を回転する際も、夾雑物が翼3に引っかかって推力が減少する現象を起こりにくくできる。水流中に大型夾雑物がある場合は、これを排除できる。このため1つの実施例においては、図3、4及び図7に示すように、本発明は、橋梁Bに架設するための2つのサポートユニット12を有し、各サポートユニット12には軸管121が設けられ、当該固定フレーム1の両端の頂端にはそれぞれスタンドフレーム13が直立設置され、スタンドフレーム13にはそれぞれ円柱軸14が水平設置され、円柱軸14はそれぞれ軸管121内に対応して枢設されるとともに、当該自在継手29及び当該シャフト293と同一中心線上に位置するが、特に説明が必要な点は、自在継手29、円柱軸14は図3に示すように同一中心線上に設置でき、かつ自在継手29の設計と組み合わせて、コネクティングロッド291及びクランクシャフト293も干渉を受けずに引き上げることができ、本発明の異なる平面における往復運動及びリフト運動がすべて完了できるという点である。リフト運動については、固定フレーム1にリフト支持フレーム15が設けられるとともに、巻き上げ機構9を設置してロープ91の巻き上げ・巻き下ろしを行い、このため当該巻き上げ機構9はロープ91の巻き上げ・巻き下ろしのためのモータであってもよい。当該ロープ91は滑車92により支持され、滑車92は円柱軸14よりも高い位置に架設されるとともに、付属書類1〜3に示す橋梁に設置され、かつ当該ロープ91の当該巻き上げ機構9に対応する末端は当該リフト支持フレーム15に固定接続されている。このため、水道内に大型夾雑物があるとき、又は増水期には、図8及び付属書類1〜3に示すように、巻き上げ機構9を手動又はリモートで制御してロープ91の巻き取りを行うことができ、ロープ91は滑車92を支点として、これにより往復移動フレーム2のリフト支持フレーム15を引き動かし、往復移動フレーム2並びにこれと組み付けられた翼3及び固定フレーム1が、往復移動フレーム2に連動し円柱軸14を枢動の支点として回転するように持ち上げられ、翼3を水面から出し、さらに大型夾雑物が水の流れとともに通過できるとともに、洪水の排水阻害を防止でき、また本発明が増水によって損壊することも回避でき、正常動作可能になったら、巻き上げ機構9によってロープ91を徐々に下ろし、固定フレーム1を引き下げて上述の往復運動を行って発電ができる。 As described above, since the blades 3 of the present invention are arranged in parallel and spaced apart from each other, even if there are small impurities in the water flow, they can pass through the gap between the blades 3 and the blades 3 can pass through the gaps between the blades 3. Even when rotating at an angle, it is possible to prevent the phenomenon that impurities are caught on the wing 3 and the thrust is reduced. If there are large contaminants in the stream, they can be eliminated. Therefore, in one embodiment, as shown in FIGS. 3, 4 and 7, the present invention has two support units 12 for erection on the bridge B, and each support unit 12 has a shaft pipe 121. The stand frame 13 is installed upright at the apex ends of both ends of the fixed frame 1, the cylindrical shaft 14 is horizontally installed on the stand frame 13, and the cylindrical shaft 14 corresponds to the inside of the shaft tube 121. It is pivotally installed and is located on the same center line as the universal joint 29 and the shaft 293, but the point that requires special explanation is that the universal joint 29 and the cylindrical shaft 14 are installed on the same center line as shown in FIG. It is possible, and in combination with the design of the universal joint 29, the connecting rod 291 and the crankshaft 293 can also be pulled up without interference, and all reciprocating and lifting motions on different planes of the present invention can be completed. Regarding the lift motion, the lift support frame 15 is provided on the fixed frame 1, and the hoisting mechanism 9 is installed to wind up and down the rope 91. Therefore, the hoisting mechanism 9 winds up and unwinds the rope 91. It may be a motor for The rope 91 is supported by the pulley 92, the pulley 92 is erected at a position higher than the cylindrical shaft 14, is installed on the bridge shown in Attachments 1 to 3, and corresponds to the hoisting mechanism 9 of the rope 91. The end is fixedly connected to the lift support frame 15. Therefore, when there are large impurities in the water supply or during the flood season, the rope 91 is wound by manually or remotely controlling the winding mechanism 9 as shown in FIG. 8 and Attachments 1 to 3. The rope 91 can use the pulley 92 as a fulcrum, thereby pulling the lift support frame 15 of the reciprocating movement frame 2, and the reciprocating movement frame 2, the wings 3 and the fixed frame 1 assembled thereto can be moved by the reciprocating movement frame 2. The columnar shaft 14 is lifted so as to rotate as a fulcrum of the pivot, the wing 3 is taken out from the water surface, and large impurities can pass along with the flow of water, and the drainage obstruction of the flood can be prevented. It can be avoided that the rope is damaged by the increase in water, and when normal operation is possible, the rope 91 is gradually lowered by the winding mechanism 9, the fixed frame 1 is pulled down, and the above-mentioned reciprocating motion is performed to generate power.

以上をまとめると、本発明が開示する技術手段は確かに既知等の問題を効果的に解決できるとともに、所定の目的及び効果を達成しており、かつ出願前に刊行物などにも見受けられず、いまだ公開使用されておらずかつ大きな進歩性があるため、特許法でいう発明に属することを確信し、ここに法に基づき出願するものである。どうか詳細に審査いただき発明特許を賜るよう、お願い申し上げる。 Summarizing the above, the technical means disclosed by the present invention can certainly effectively solve known problems, achieve a predetermined purpose and effect, and are not found in publications before filing an application. Since it has not been used publicly yet and has great inventive step, I am convinced that it belongs to the invention referred to in the patent law, and I am applying here based on the law. Please examine in detail and obtain an invention patent.

以上の記載は、本発明の数種類の好適な実施例にすぎず、これにより本発明実施の範囲を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲及び明細書の内容に基づいて行われる等価の変更及び修飾は、いずれも本発明特許がカバーする範囲内に属するものとすべきである。 The above description is merely a few preferred examples of the present invention, which does not limit the scope of implementation of the present invention, and is equivalent to the scope of claims of the present invention and the contents of the specification. Any changes or modifications to the above should be within the scope of the claims of the present invention.

1 固定フレーム
11 スライドレール
111 ストッパブロック
12 サポートユニット
121 軸管
13 スタンドフレーム
14 円柱軸
15 リフト支持フレーム
2 往復移動フレーム
21 回転軸
22 上支持フレーム
221 軸受
23 下支持フレーム
231 軸受
24 前フレーム
25 トップフレーム
26 後フレーム
27 スライドブロック
28 移動ユニット
29 自在継手
291 コネクティングロッド
292 クランクシャフト
293 シャフト
3 翼
31 位置決め軸
4 伝動ロッド
5 ステアリングモータ
6 発電装置
61 伝動軸
7 変速装置A
7’ 変速装置B
8 弾み車
9 巻き上げ機構
91 ロープ
92 滑車
F 流路
B 橋梁
1 Fixed frame 11 Slide rail 111 Stopper block 12 Support unit 121 Shaft tube 13 Stand frame 14 Cylindrical shaft 15 Lift support frame 2 Reciprocating movement frame 21 Rotating shaft 22 Upper support frame 221 Bearing 23 Lower support frame 231 Bearing 24 Front frame 25 Top frame 26 Rear frame 27 Slide block 28 Moving unit 29 Universal joint 291 Connecting rod 292 Crankshaft 293 Shaft 3 Wings 31 Positioning shaft 4 Transmission rod 5 Steering motor 6 Power generation device 61 Transmission shaft 7 Transmission A
7'Transmission device B
8 Momentum 9 Winding mechanism 91 Rope 92 Pulley F Flow path B Bridge

Claims (5)

少なくとも1のスライドレールが設けられた、流体の流動する流路に架設するための固定フレームと、
前記スライドレール上に設置され、前記スライドレールに沿って横方向に直線往復移動でき、複数の回転軸が枢設されており、前記回転軸には流体に伸び入ることが可能な翼がそれぞれ設けられており、隣り合う前記翼間はそれぞれ伝動ロッドに連結し枢設されている、往復移動フレームと、
前記回転軸に動力を伝達し、対応する前記翼の流体方向に対する角度を往復して調整し、前記回転軸は前記翼の頂端の一側に枢設され、前記伝動ロッドは前記翼の頂端の他側に枢設され、各前記翼の方向転換を同期できるステアリングモータであって、前記ステアリングモータによって1つの前記翼の角度を回転させると、他の前記翼も同期して方向転換し、前記翼が流体の流力を受けて推力を発生し、前記往復移動フレームを連動させ横方向に直線往復移動させる、ステアリングモータと、
前記往復移動フレームに接続して設置されるとともに、往復運動を回転運動に変換し、これにより連動されて発電する発電装置と、
を含み、
前記往復移動フレームにはさらに移動ユニットが固定設置されており、前記移動ユニットに自在継手が設けられ、前記自在継手にコネクティングロッドが枢設され、前記コネクティングロッドの前記自在継手に対する他端にクランクシャフトが枢設され、前記コネクティングロッドは前記クランクシャフトよりも長く、前記クランクシャフトは前記伝動ロッドに対応する一端でシャフトに垂直枢設され、前記シャフトは前記発電装置に接続して設置され、これにより、前記移動ユニットが直線往復移動するとき、前記コネクティングロッド及び前記クランクシャフトが連動して前記シャフト周りを回転するとともに、前記シャフトが連動して回転し、このようにシャフトの回転によって前記発電装置を駆動して発電を行い、
前記流路に架設するための2つのサポートユニットがさらに含まれ、各サポートユニットには軸管が設けられ、前記固定フレームの両端にはそれぞれスタンドフレームが直立設置され、前記スタンドフレームにはそれぞれ円柱軸が設置され、前記円柱軸はそれぞれ前記軸管内に対応して枢設されるとともに、前記自在継手及び前記シャフトと同一中心線上に位置し、前記固定フレームにはリフト支持フレームと、ロープが巻き上げ・巻き下ろし可能に設置された巻き上げ機構とが設けられ、前記ロープは滑車により支持され、前記ロープは前記巻き上げ機構の末端に対応して前記リフト支持フレームに固定設置され、これにより前記巻き上げ機構がロープによって前記固定フレームを巻き取ることができ、前記固定フレームが、円柱軸の枢動により力を受けて引き上げられ又は引き下げられる、リフト機能を有する往復式水力発電機構。
A fixed frame for erection in a fluid flow path, provided with at least one slide rail,
It is installed on the slide rail, can move linearly reciprocating in the lateral direction along the slide rail, has a plurality of rotation axes pivotally installed, and each of the rotation axes is provided with wings capable of extending into a fluid. A reciprocating moving frame and a reciprocating moving frame, which are connected to a transmission rod and are pivotally installed between the adjacent wings.
Power is transmitted to the rotating shaft to reciprocate and adjust the angle of the corresponding blade with respect to the fluid direction, the rotating shaft is pivotally installed on one side of the apex of the blade, and the transmission rod is at the apex of the blade. It is a steering motor that is pivotally installed on the other side and can synchronize the direction change of each of the wings. When the steering motor rotates the angle of one of the wings, the other wings also change direction in synchronization, and the above. A steering motor and a steering motor in which the blade receives the flow force of the fluid to generate a thrust, and the reciprocating frame is interlocked to move the reciprocating frame in a straight line in the lateral direction.
A power generation device that is connected to the reciprocating motion frame and is installed, converts reciprocating motion into rotary motion, and generates electricity in conjunction with this.
Only including,
A moving unit is further fixedly installed in the reciprocating moving frame, a universal joint is provided in the moving unit, a connecting rod is pivotally installed in the universal joint, and a crankshaft is provided at the other end of the connecting rod with respect to the universal joint. The connecting rod is longer than the crankshaft, the crankshaft is pivoted perpendicular to the shaft at one end corresponding to the transmission rod, and the shaft is connected and installed to the power generator. When the moving unit reciprocates in a straight line, the connecting rod and the crankshaft are interlocked to rotate around the shaft, and the shaft is interlocked to rotate. In this way, the rotation of the shaft causes the power generation device to rotate. Drive to generate power,
Two support units for erection in the flow path are further included, each support unit is provided with a shaft tube, stand frames are installed upright at both ends of the fixed frame, and each of the stand frames has a columnar shape. A shaft is installed, and the cylindrical shaft is pivotally installed corresponding to the inside of the shaft pipe, and is located on the same center line as the universal joint and the shaft. A lift support frame and a rope are wound up on the fixed frame. A hoisting mechanism installed so as to be unwound is provided, the rope is supported by a pulley, and the rope is fixedly installed on the lift support frame corresponding to the end of the hoisting mechanism, whereby the hoisting mechanism is provided. A reciprocating hydraulic power generation mechanism having a lift function, in which the fixed frame can be wound by a rope, and the fixed frame is pulled up or down by receiving a force by the pivot of a cylindrical shaft.
前記固定フレームは、前端、後端及び頂端にそれぞれ前記スライドレールが設けられ、前記往復移動フレームは前記固定フレームの前端、頂端及び後端に対応して前フレーム、トップフレーム及び後フレームを有し、前記前フレーム、トップフレーム及び後フレームにはそれぞれスライドブロックが設けられ、これによりそれぞれが前記固定フレームの前端、後端及び頂端に位置するスライドレールに摺動設置される、請求項1に記載のリフト機能を有する往復式水力発電機構。 The fixed frame is provided with the slide rails at the front end, the rear end, and the top end, respectively, and the reciprocating moving frame has a front frame, a top frame, and a rear frame corresponding to the front end, the top end, and the rear end of the fixed frame. The front frame, the top frame, and the rear frame are each provided with slide blocks, whereby the slide blocks are slidably installed on the slide rails located at the front end, the rear end, and the top end of the fixed frame, according to claim 1. Reciprocating hydroelectric power generation mechanism with a lift function. 前記往復移動フレームの頂端と底端にはそれぞれ、上支持フレーム及び下支持フレームが横向き設置され、前記上支持フレーム及び前記下支持フレームには、前記回転軸と対応する箇所にそれぞれ軸受が固定設置され、前記回転軸を対応する前記軸受に枢設するようになっている、請求項1に記載のリフト機能を有する往復式水力発電機構。 An upper support frame and a lower support frame are installed sideways at the top end and the bottom end of the reciprocating moving frame, respectively, and bearings are fixedly installed on the upper support frame and the lower support frame at locations corresponding to the rotation shafts, respectively. The reciprocating hydraulic power generation mechanism having a lift function according to claim 1, wherein the rotating shaft is pivotally installed in the corresponding bearing. 前記シャフトの一端が変速装置Aに接続して設置され、前記変速装置Aの他端に弾み車が設けられ、前記弾み車の他端に変速装置Bが設けられ、前記発電装置には伝動軸が設けられ、前記変速装置Bは前記伝動軸に連接し、前記変速装置Aは、往復移動フレームの比較的低い往復速度N1を高回転速度のN2に変換するのに用いられ、さらに変速装置Bを利用して前記弾み車の回転速度N2を前記発電装置に対応する回転速度N3に変換し、前記弾み車は、全体の回転速度をより安定させるために用いられるとともに、前記発電装置の発電効率を高めることもできる、請求項1〜3のいずれか1項に記載のリフト機能を有する往復式水力発電機構。 One end of the shaft is connected to the transmission A and installed, a bouncing wheel is provided at the other end of the transmission A, a transmission B is provided at the other end of the bouncing wheel, and the power generation device is provided with a transmission shaft. The transmission B is connected to the transmission shaft, and the transmission A is used to convert a relatively low reciprocating speed N1 of the reciprocating moving frame into a high rotation speed N2, and further uses the transmission B. Then, the rotation speed N2 of the bouncing wheel is converted into the rotation speed N3 corresponding to the power generation device, and the bouncing wheel is used to further stabilize the overall rotation speed and also to increase the power generation efficiency of the power generation device. A reciprocating hydroelectric power generation mechanism having a lift function according to any one of claims 1 to 3. 前記流路にさらにストッパブロックが設けられ、それは前記固定フレームの下流側に設置されて、前記翼が流動中の流体に伸び入る際に発生する水抵抗に抗するために用いられ、ストッパブロックにより前記固定フレームが固定できるようにしている、請求項1〜のいずれか1項に記載のリフト機能を有する往復式水力発電機構。 A stopper block is further provided in the flow path, which is installed on the downstream side of the fixed frame and is used to resist the water resistance generated when the blade extends into the flowing fluid, by the stopper block. The reciprocating hydroelectric power generation mechanism having a lift function according to any one of claims 1 to 4 , wherein the fixed frame can be fixed.
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