JP6923200B2 - Bending machine - Google Patents

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

本発明は、金属管を変形させる際に用いる曲げ加工装置に関する。 The present invention relates to a bending apparatus used when deforming a metal tube.

液体や気体を流すための管は、用途に応じて様々な種類が存在するが、その大半は、直線状で販売されている。ただし管は、曲がった状態で使用することも多く、その際は、施工者などが様々な手段で曲げ加工を行っている。曲げ加工は、薄肉の金属管であれば、手動のパイプベンダーなどでも対応できるが、手動では生産性が悪いため、多数を曲げる際は、何らかの加工装置が必要になる。また厚肉の金属管を曲げる際は、加工装置が不可欠である。 There are various types of tubes for flowing liquids and gases depending on the application, but most of them are sold in a straight line. However, the pipe is often used in a bent state, and in that case, the builder or the like bends the pipe by various means. If it is a thin metal pipe, bending can be performed by a manual pipe bender or the like, but since the productivity is poor manually, some kind of processing equipment is required when bending a large number of pipes. Moreover, when bending a thick metal pipe, a processing device is indispensable.

金属管などの曲げ加工については、これまでにも様々な技術開発が進められており、その例として後記の特許文献が挙げられる。そのうち特許文献1では、パワープレスによるパイプ曲げ加工機が開示されており、専用の加工機を用いることなく、汎用のパワープレスで曲げ加工を行うことで、コストダウンや生産性の向上を実現している。この加工機は、下型と上型でパイプを挟み込む構造で、下型は、上下に移動可能な下中型と、回転可能な下外型と、の三要素に分割されている。そして上型の下降に伴い、下中型が押圧され、その下のクッションゴムを加圧するほか、下外型が跳ね上がるように回転し、パイプを適正な曲げ形状に仕上げる。なお加工後は、クッションゴムの弾性でパイプが自然に跳ね出される。 Various technological developments have been made so far regarding the bending process of metal pipes and the like, and the patent document described later is given as an example. Among them, Patent Document 1 discloses a pipe bending machine using a power press, and by performing bending with a general-purpose power press without using a dedicated processing machine, cost reduction and productivity improvement are realized. ing. This processing machine has a structure in which a pipe is sandwiched between a lower mold and an upper mold, and the lower mold is divided into three elements, a lower middle mold that can move up and down and a rotatable lower outer mold. Then, as the upper mold descends, the lower middle mold is pressed to pressurize the cushion rubber underneath, and the lower outer mold rotates so as to pop up, finishing the pipe into an appropriate bent shape. After processing, the elasticity of the cushion rubber causes the pipe to pop out naturally.

特許文献2では、アーム用部材の製造方法が開示されている。アーム用部材は、中空パイプ材を用いた部材本体の両端に継手部を接合し、部材本体をプレス加工でU字状に曲げたもので、部材本体の曲げ加工には、ポンチと受けダイスを用いている。ポンチはU字状で、また受けダイスには成形凹部を設けてあり、ポンチを下降させることで、部材本体を成形凹部に押し込み、所定の形状に整える。さらに、プレス加工時のスプリングバックを考慮し、押圧ダイスを装備することが開示されている。 Patent Document 2 discloses a method for manufacturing an arm member. The arm member is made by joining joints to both ends of the member body using a hollow pipe material and bending the member body into a U shape by press working. To bend the member body, use a punch and a receiving die. I am using it. The punch is U-shaped, and the receiving die is provided with a molding recess. By lowering the punch, the member body is pushed into the molding recess and adjusted to a predetermined shape. Further, it is disclosed that a pressing die is provided in consideration of springback during press working.

特許文献3では、パイプ材等の折り曲げ加工装置が開示されている。この装置は、受け型に一対の受け子を設け、受け子で支持されたパイプ材の中央を押圧ラムで押し込み、パイプ材を折り曲げる構造である。さらに、パイプ材のスプリングバック分を吸収できるよう、受け子を回動させ、パイプ材の両端平行部を内方に押圧する機能を備えている。なお受け子を回動させるため、受け型や受け子を載せる基盤は二分割してあり、折り曲げられたパイプ材の頂部が受け型を押圧することで基盤が回動し、基盤に載った受け子も一体で回動する。 Patent Document 3 discloses a bending apparatus for a pipe material or the like. This device has a structure in which a pair of receivers are provided in a receiver, the center of the pipe material supported by the receivers is pushed by a pressing ram, and the pipe material is bent. Further, it has a function of rotating the receiver and pressing the parallel portions at both ends of the pipe material inward so as to absorb the springback portion of the pipe material. In order to rotate the receiver, the receiver and the base on which the receiver is placed are divided into two parts, and the top of the bent pipe material presses the receiver to rotate the base, and the receiver placed on the base. The child also rotates integrally.

特開昭50−103463号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 50-103463 特開2000−176581号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-176581 実用新案登録第3205593号公報Utility Model Registration No. 32055593

曲げられた金属管の使用例として、地中に温水を流し、その熱で氷雪を融かす方式のロードヒーティングが挙げられる。この方式は、路面が濡れないなどの利点を有するが、施工に際しては、温水を流す金属管を狭い間隔でつづら折り状に敷設するため、U字状に曲げられた金属管が多数必要になる。しかし、曲げられた金属管を外部から調達するならば、需要と供給とのバランスから購入価格が高くなり、施工価格の上昇も避けられず、この方式のロードヒーティングの普及を妨げる要因になっている。そこで施工者自らが加工装置を所有し、安価に曲げ加工を行うことも検討されるが、その場合でも、温水の流れを妨げないよう高い加工精度を有し、しかも現地での施工作業を円滑に行えることが望ましい。 An example of the use of a bent metal pipe is road heating, in which hot water is allowed to flow underground and the heat melts ice and snow. This method has advantages such as the road surface not getting wet, but in the construction, since the metal pipes through which hot water flows are laid in a zigzag shape at narrow intervals, a large number of metal pipes bent in a U shape are required. However, if bent metal pipes are procured from the outside, the purchase price will be high due to the balance between supply and demand, and the construction price will inevitably rise, which will hinder the spread of this method of road heating. ing. Therefore, it is considered that the contractor owns the processing equipment and bends it at low cost, but even in that case, it has high processing accuracy so as not to obstruct the flow of hot water, and the construction work on site is smooth. It is desirable to be able to do it.

本発明はこうした実情を基に開発されたもので、金属管を安価且つ高精度で変形させることのできる曲げ加工装置の提供を目的としている。 The present invention has been developed based on such circumstances, and an object of the present invention is to provide a bending apparatus capable of deforming a metal tube at low cost and with high accuracy.

前記の課題を解決するための請求項1記載の発明は、概ね水平に配置された金属管を上型と下型との接触面で挟み込み、該金属管の中間部を下方に押し込んで変形させる曲げ加工装置であって、前記接触面の上型側には、前記金属管の上半分を嵌め込む収容溝を設け、該接触面の下型側には、該金属管の下半分を嵌め込む収容溝を設け、該金属管は該接触面に沿うように変形させ、前記上型は、油圧シリンダ等で上下方向に移動可能としてあり、前記下型は、左右に位置する固定型と中央に位置する可動型との三要素に分割してあり、該固定型はフレームに固定してあり、また該可動型は該フレームに対して上下方向に移動可能としてあり、通常は該可動型を該固定型よりも上方に配置してあり、前記固定型の上部外側には、変形前の前記金属管を載せる一対の押圧体を配置してあり、該押圧体は、前記フレームに対して回動自在に取り付け、且つ該押圧体と前記可動型はリンクで接続してあり、該可動型が下方に移動することで、該リンクを介して該押圧体が内側に移動し、前記上型が下降することで前記金属管の中央部が下方に押し込まれ、同時に該金属管の両端部が立ち上がっていき、さらに該上型が前記可動型を押し込むことで前記押圧体が移動し、該金属管の両端部を内向きに押し込むことを特徴とする曲げ加工装置である。 In the invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems, a metal pipe arranged substantially horizontally is sandwiched between contact surfaces of an upper mold and a lower mold, and an intermediate portion of the metal pipe is pushed downward to be deformed. In the bending device, an accommodating groove for fitting the upper half of the metal pipe is provided on the upper mold side of the contact surface, and the lower half of the metal pipe is fitted on the lower mold side of the contact surface. A storage groove is provided, the metal pipe is deformed along the contact surface, the upper mold can be moved in the vertical direction by a hydraulic cylinder or the like, and the lower mold is located in the center of the fixed mold located on the left and right. It is divided into three elements with a movable mold located, the fixed mold is fixed to a frame, and the movable mold is movable in the vertical direction with respect to the frame, and usually the movable mold is referred to as the movable mold. It is arranged above the fixed mold, and a pair of pressing bodies on which the metal tube before deformation is placed is arranged on the outer side of the upper part of the fixed mold, and the pressing bodies rotate with respect to the frame. It is freely attached, and the pressing body and the movable mold are connected by a link, and when the movable mold moves downward, the pressing body moves inward through the link and the upper mold descends. By doing so, the central portion of the metal pipe is pushed downward, and at the same time, both ends of the metal pipe rise up, and when the upper mold pushes the movable mold, the pressing body moves, and the metal pipe It is a bending device characterized by pushing both ends inward.

本発明による曲げ加工装置は、まっすぐに伸びる金属管を変形させるために用い、金属管の両端部を除く中間部を上型で押し込み、下型に密着させる構造である。そして加工前の金属管は、概ね水平に配置するが、上型は金属管よりも上方に配置し、下型は金属管よりも下方に配置し、上型と下型との接触面で金属管を挟み込む。したがって、この接触面を装置の側面から見た場合、中央部が下方に突出するように伸びており、金属管は、接触面に沿うように変形する。なお金属管は、原則として中空の円断面とするが、諸条件が揃うならば、中空ではないものにも対応できるほか、円断面以外にも対応できる。 The bending apparatus according to the present invention is used to deform a metal pipe that extends straight, and has a structure in which an intermediate portion excluding both ends of the metal pipe is pushed by an upper mold and brought into close contact with the lower mold. The metal pipe before processing is arranged almost horizontally, but the upper mold is arranged above the metal pipe, the lower mold is arranged below the metal pipe, and the contact surface between the upper mold and the lower mold is made of metal. Insert the tube. Therefore, when this contact surface is viewed from the side surface of the device, the central portion extends so as to project downward, and the metal tube is deformed along the contact surface. As a general rule, the metal tube has a hollow circular cross section, but if various conditions are met, it can be used for non-hollow ones and also for other than circular cross sections.

上型と下型との接触面には、金属管を嵌め込む収容溝を設ける。収容溝は、上型と下型の双方に設けるため、個々の型に形成される収容溝は、接触面を基準として概ね対称形になる。本発明では、金属管の全長のうち、変形を生じさせる全区間を上型と下型で挟み込むため、その横断面の変形が規制され、当初の形状を維持でき、つぶれなどの不具合を防ぐ。また上型は、油圧シリンダなどで上下に移動可能とするが、下型は、床面に据え置かれるフレームに取り付ける。 A storage groove for fitting a metal tube is provided on the contact surface between the upper mold and the lower mold. Since the accommodating grooves are provided in both the upper mold and the lower mold, the accommodating grooves formed in the individual molds are substantially symmetrical with respect to the contact surface. In the present invention, since the entire section of the total length of the metal pipe that causes deformation is sandwiched between the upper mold and the lower mold, deformation of the cross section thereof is regulated, the original shape can be maintained, and defects such as crushing are prevented. The upper mold can be moved up and down with a hydraulic cylinder, etc., while the lower mold is attached to a frame that is placed on the floor.

下型は、その中央上部がくり抜かれた形状になるが、一体構造ではなく、中央に位置する可動型と、その左右に位置する固定型の三要素に分割してあり、そのうち固定型だけがフレームと一体化される。対して可動型は、フレームに対して上下方向に移動可能とする。なお可動型にはバネなどを組み込み、常時、固定型よりも上方に配置する。そして上型が下降して可動型を押し込むことで、可動型は、隣接する固定型と段差なく並び、下型全体の収容溝も段差なく並ぶ。 The lower mold has a hollowed-out shape at the upper center, but it is not an integral structure, but is divided into three elements: a movable mold located in the center and a fixed mold located on the left and right, of which only the fixed mold is used. It is integrated with the frame. On the other hand, the movable type is movable in the vertical direction with respect to the frame. A spring or the like is built into the movable type, and it is always placed above the fixed type. Then, when the upper mold is lowered and the movable mold is pushed in, the movable mold is lined up with the adjacent fixed mold without a step, and the accommodating groove of the entire lower mold is also lined up without a step.

押圧体は、左右二箇所で一対になり、変形前の金属管の両端部を載せるほか、金属管のスプリングバックを考慮し、変形の最終段階で金属管の両端部を内向きに押し込む役割を担う。したがって押圧体は、下型よりも上方に配置するほか、上型が通り抜ける空間を確保するため、固定型よりも外側に配置する。ただし押圧体は、フレームに固定するのではなく、フレームに対して回動自在に取り付け、曲げ加工の最終段階で内側に移動することで、金属管の両端部を押し込む。なお実際の装置では、アームなどの部品を介して押圧体をフレームに取り付ける。 The pressing body is paired at two places on the left and right, and in addition to placing both ends of the metal tube before deformation, it also has the role of pushing both ends of the metal tube inward at the final stage of deformation in consideration of the springback of the metal tube. Carry. Therefore, the pressing body is arranged above the lower mold and outside the fixed mold in order to secure a space through which the upper mold can pass. However, the pressing body is not fixed to the frame, but is rotatably attached to the frame and moved inward at the final stage of the bending process to push both ends of the metal tube. In an actual device, the pressing body is attached to the frame via a part such as an arm.

リンクは、可動型と押圧体を接続する棒状の部品で、可動型が下方に移動するに連れ、押圧体が内側に移動するように組み込む。可動型は、上型との接触で下方に押し込まれるが、その際、リンクによって押圧体が内側に移動し、下型の上方に覆い被さる。なお、下型が可動型に接触するタイミングは、曲げ加工の最終段階であり、その際、金属管の中間部は上型と下型で挟み込まれるが、金属管の両端部は、上型と下型で挟み込まれることがなく、徐々に上向きになる。そこで金属管の両端部を押圧体で押し込み、本来よりも余分に変形させることで、後のスプリングバックによる影響を排除する。 The link is a rod-shaped part that connects the movable mold and the pressing body, and is incorporated so that the pressing body moves inward as the movable mold moves downward. The movable mold is pushed downward by contact with the upper mold, and at that time, the pressing body is moved inward by the link and covers the upper portion of the lower mold. The timing at which the lower mold contacts the movable mold is the final stage of bending, and at that time, the middle part of the metal tube is sandwiched between the upper mold and the lower mold, but both ends of the metal pipe are the upper mold. It gradually turns upward without being pinched by the lower mold. Therefore, by pushing both ends of the metal tube with a pressing body and deforming it more than it should be, the influence of the subsequent springback is eliminated.

可動型と押圧体の具体的な構造は自在に決めることができ、押圧体については前記のように、アームを介してフレームに取り付けることがある。その場合、リンクの一端は、押圧体ではなく、アームに取り付けてもよい。またリンクの円滑な移動を実現するため、リンクの両端部は、ピンなどを介して可動型や押圧体に取り付ける。さらに、金属管の特性に応じて押し込み量を変化させるため、リンクの長さは、調整可能とすることが望ましい。そのほか、可動型や押圧体の移動範囲を規制するため、必要に応じてストッパなどを組み込む。 The specific structure of the movable type and the pressing body can be freely determined, and the pressing body may be attached to the frame via the arm as described above. In that case, one end of the link may be attached to the arm instead of the pressing body. Further, in order to realize smooth movement of the link, both ends of the link are attached to a movable type or a pressing body via a pin or the like. Further, since the pushing amount is changed according to the characteristics of the metal tube, it is desirable that the length of the link can be adjusted. In addition, in order to regulate the movable range of the movable type and the pressing body, a stopper or the like is installed as necessary.

加工時は、まず上型を上昇させて押圧体から遠ざけ、次に一対の押圧体の上に金属管を載せ、上型を徐々に下降させると、上型の中央部が金属管に接触し、上型で金属管の中央部が押し下げられてV字状に変形し、押圧体に載る両端部は徐々に立ち上がっていき、やがて金属管が可動型に接触する。その際、金属管の中央部は、上型と可動型で完全に挟み込まれるため、押し潰されるような変形が規制され、当初の横断面を維持する。 At the time of processing, first raise the upper mold to move it away from the pressing body, then place a metal tube on the pair of pressing bodies, and gradually lower the upper mold, the central part of the upper mold comes into contact with the metal tube. In the upper mold, the central part of the metal tube is pushed down and deformed into a V shape, and both ends on the pressing body gradually rise, and eventually the metal tube comes into contact with the movable mold. At that time, since the central portion of the metal pipe is completely sandwiched between the upper mold and the movable mold, deformation such as crushing is restricted, and the original cross section is maintained.

その後、上型がさらに下降すると、リンクを介して押圧体が内側に移動するほか、金属管が固定型に嵌まり込み、上型と下型との接触面に沿うように変形する。その際、金属管は上型と下型で挟み込まれるため、その全区間が当初の横断面を維持する。また、上型が可動型を押し下げることで、金属管の両端部は、押圧体によって内向きに押し込まれ、本来よりも余分に変形する。しかし装置から取り出した金属管は、型による拘束が解かれてスプリングバックを生じるため、余分な変形が解消され、正規の形状に仕上がる。なお、スプリングバックの具体的な数値は、金属管の特性によって異なる。そこで実際には、リンクの長さなどを調整する機能を持たせ、あらゆる状況において、金属管が正規の形状に仕上がるようにする。 After that, when the upper mold is further lowered, the pressing body moves inward via the link, and the metal tube is fitted into the fixed mold and deformed along the contact surface between the upper mold and the lower mold. At that time, since the metal pipe is sandwiched between the upper mold and the lower mold, the entire section thereof maintains the original cross section. Further, when the upper mold pushes down the movable mold, both ends of the metal tube are pushed inward by the pressing body and are deformed more than originally intended. However, the metal tube taken out from the device is released from the restraint by the mold and springs back, so that the extra deformation is eliminated and the metal tube is finished in a regular shape. The specific value of the springback differs depending on the characteristics of the metal tube. Therefore, in reality, it is provided with a function to adjust the length of the link, etc., so that the metal tube is finished in a regular shape in all situations.

このように、上型と下型との接触面に収容溝を設け、そこに金属管を挟み込むことで、曲げ加工の最終段階では上型と下型が接触し、金属管の全長のうち、変形を生じさせる全区間が収容溝の内部に嵌まり込む。そのため金属管は、上型や下型からはみ出すような変形が規制され、つぶれなどの不具合を防ぐことができる。また、リンクを介して押圧体を移動させ、金属管の両端部を内向きに押し込むことで、加工後のスプリングバックで正規の形状に仕上がり、ただちに使用可能になる。 In this way, by providing an accommodating groove on the contact surface between the upper mold and the lower mold and sandwiching the metal pipe therethrough, the upper mold and the lower mold come into contact at the final stage of the bending process, and the total length of the metal pipe is covered by the accommodating groove. The entire section that causes deformation fits inside the accommodating groove. Therefore, the metal pipe is restricted from being deformed so as to protrude from the upper mold and the lower mold, and defects such as crushing can be prevented. In addition, by moving the pressing body via the link and pushing both ends of the metal tube inward, the spring back after processing finishes it in a regular shape, and it can be used immediately.

押圧体は、変形前の金属管を載せる機能と、金属管の両端部を内向きに押し込む機能を兼ね備えているほか、押圧体の移動には、可動型の移動を利用しており、専用の動力源が不要である。しかもリンクは単純な棒状であるため、金属管の両端部を押し込む機構は、単純且つ軽量で、これらの特徴により、装置構成が簡素化され、その価格を抑制できるほか、金属管の曲げ径が大きい場合でも、リンクの延長を伸ばすだけで無理なく対応できる。そのほか可動型は、曲げ加工の途中段階で金属管に接触するため、早い段階で金属管が上型と下型で挟み込まれ、安定した変形が実現する。 The pressing body has both the function of placing the metal tube before deformation and the function of pushing both ends of the metal tube inward, and the pressing body uses movable movement for exclusive use. No power source is required. Moreover, since the link is a simple rod shape, the mechanism for pushing both ends of the metal tube is simple and lightweight, and these features simplify the device configuration, reduce the price, and reduce the bending diameter of the metal tube. Even if it is large, it can be handled reasonably by simply extending the extension of the link. In addition, since the movable type comes into contact with the metal pipe in the middle of the bending process, the metal pipe is sandwiched between the upper mold and the lower mold at an early stage, and stable deformation is realized.

請求項2記載の発明は、金属管の横断面の不正な変形を防ぐためのもので、上型の収容溝は、金属管の横断面の半分を超える範囲を収容する大きさであることを特徴とする。請求項2記載の発明では、上型と下型の収容溝を対称形とするのではなく、上型については、金属管の横断面の半分を超える範囲を収容できる大きさとする。その結果、下型の収容溝が小さくなり、上下の収容溝は、接触面を挟んで対称形になることはなく、上型の方が大きい非対称形になる。このように上型の収容溝を大形化することで、金属管が上型だけに嵌まり込んだ際、その変形を強固に規制することができ、つぶれなどの不具合が生じにくくなる。 The invention according to claim 2 is for preventing improper deformation of the cross section of the metal pipe, and the accommodation groove of the upper mold has a size of accommodating a range exceeding half of the cross section of the metal pipe. It is a feature. In the invention according to claim 2, the accommodating grooves of the upper die and the lower die are not symmetrical, but the upper die has a size capable of accommodating more than half of the cross section of the metal pipe. As a result, the accommodating groove of the lower die becomes smaller, and the upper and lower accommodating grooves do not become symmetrical with respect to the contact surface, and the upper die becomes a larger asymmetrical shape. By enlarging the accommodating groove of the upper die in this way, when the metal tube is fitted only in the upper die, its deformation can be tightly regulated, and defects such as crushing are less likely to occur.

請求項3記載の発明は、上型や下型の構造に関するもので、上型は、細分化された分断上型を接触面の長手方向に沿って複数並べた構成で、下型は、細分化された分断下型を接触面の長手方向に沿って複数並べた構成であることを特徴とする。 The invention according to claim 3 relates to the structure of an upper mold or a lower mold. The upper mold has a configuration in which a plurality of subdivided divided upper molds are arranged along the longitudinal direction of the contact surface, and the lower mold is subdivided. It is characterized in that a plurality of the divided lower dies are arranged along the longitudinal direction of the contact surface.

請求項3記載の発明は、上型と下型のいずれとも、接触面の長手方向に対して細分化された分断型を用いることを特徴としており、個々の分断型は、金属板の一辺に収容溝を切り抜いた形状になる。そして、接触面の長手方向に沿って分断型を複数並べることで、一個の上型や下型が完成する。なお個々の分断型の厚さは、金属管の曲げ径よりも十分に小さく、そこに形成する収容溝は、金属管の曲げ径を考慮する必要がない。そのため分断型は、金属板の一辺に収容溝を切り抜いただけの単純な形状になり、塊状の型よりも、製造に要する費用を削減できる。また、個々の分断型を差し替え可能とすることで、装置の維持管理も容易になる。 The invention according to claim 3 is characterized in that both the upper mold and the lower mold use a split mold that is subdivided with respect to the longitudinal direction of the contact surface, and each split mold is provided on one side of a metal plate. The shape is cut out from the accommodating groove. Then, by arranging a plurality of dividing dies along the longitudinal direction of the contact surface, one upper die or lower die is completed. The thickness of each divided mold is sufficiently smaller than the bending diameter of the metal pipe, and the accommodating groove formed therein does not need to consider the bending diameter of the metal pipe. Therefore, the split mold has a simple shape in which the accommodating groove is cut out on one side of the metal plate, and the manufacturing cost can be reduced as compared with the massive mold. Further, by making it possible to replace the individual division type, the maintenance of the device becomes easy.

請求項1記載の発明のように、上型と下型との接触面に収容溝を設け、そこに金属管を挟み込むことで、曲げ加工の最終段階では上型と下型が接触し、金属管の全長のうち、変形を生じさせる全区間が収容溝の内部に嵌まり込む。そのため金属管は、上型や下型からはみ出すような変形が規制され、つぶれなどの不具合を防ぐことができ、金属管の全長にわたって当初の横断面が維持され、精度に優れた金属管を製造することができる。特に可動型は、曲げ加工の途中段階で金属管に接触するため、早い段階で金属管が上型と下型で挟み込まれ、安定した変形が実現する。 As in the invention of claim 1, by providing an accommodating groove on the contact surface between the upper die and the lower die and sandwiching the metal pipe therefor, the upper die and the lower die come into contact with each other at the final stage of the bending process, and the metal Of the total length of the pipe, the entire section that causes deformation fits inside the accommodating groove. Therefore, deformation of the metal pipe that protrudes from the upper and lower molds is regulated, defects such as crushing can be prevented, the initial cross section is maintained over the entire length of the metal pipe, and a metal pipe with excellent accuracy is manufactured. can do. In particular, the movable type comes into contact with the metal pipe in the middle of the bending process, so that the metal pipe is sandwiched between the upper mold and the lower mold at an early stage, and stable deformation is realized.

また、リンクを介して押圧体を移動させ、金属管の両端部を内向きに押し込むことで、加工後のスプリングバックで正規の形状に仕上がり、後に調整を行うことなく、ただちに金属管を使用可能になる。しかも押圧体は、変形前の金属管を載せる機能を兼ね備えているほか、押圧体の移動は、可動型の移動をリンクで伝達することで実現しており、専用の動力源が不要である。なお、スプリングバックに対応する技術は従来から存在する。しかし本発明では、単純な棒状のリンクを用いることで装置構成が簡素化され、その価格を抑制でき、金属管を安価で曲げることが可能で、仮に金属管の曲げ径が大きい場合でも、リンクの延長を伸ばすだけで無理なく対応でき、関連箇所が大型化することはない。 In addition, by moving the pressing body via the link and pushing both ends of the metal tube inward, the springback after processing finishes the regular shape, and the metal tube can be used immediately without any adjustment later. become. Moreover, the pressing body also has a function of mounting the metal tube before deformation, and the movement of the pressing body is realized by transmitting the movable movement with a link, so that a dedicated power source is not required. In addition, the technology corresponding to springback has existed conventionally. However, in the present invention, by using a simple rod-shaped link, the device configuration can be simplified, the price can be suppressed, the metal tube can be bent at low cost, and even if the bending diameter of the metal tube is large, the link can be used. It can be dealt with reasonably just by extending the extension of, and the related parts will not become large.

請求項2記載の発明のように、上型の収容溝は、金属管の横断面の半分を超える範囲を収容する大きさとすることで、金属管が上型に嵌まり込んだ後、金属管の横断面の半分よりも大きい範囲を拘束できるため、その変形が強固に規制され、金属管が下型に接触するまでの間、押し潰されるような変形を防ぎ、当初の横断面形状を維持する。 As in the invention of claim 2, the upper mold accommodating groove is sized to accommodate a range exceeding half of the cross section of the metal pipe, so that the metal pipe is fitted into the upper mold and then the metal pipe is accommodated. Since it can constrain a range larger than half of the cross section of the pipe, its deformation is tightly regulated, preventing crushing deformation until the metal tube contacts the lower mold, and maintaining the original cross section shape. do.

請求項3記載の発明のように、上型および下型は、細分化された分断上型や分断下型を用い、これらを接触面の長手方向に沿って複数並べた構成とすることで、個々の分断上型や分断下型は、金属板の一辺に収容溝を切り抜いただけの単純な形状になる。そのため、レーザー加工機などで金属板を切り出すだけで分断上型や分断下型を製造でき、これらを組み付けると上型や下型が完成し、高価な専用の金型を用意する必要がなく、装置の製造価格を抑制できる。 As in the invention of claim 3, the upper mold and the lower mold are subdivided upper molds and lower split molds, and a plurality of these are arranged along the longitudinal direction of the contact surface. The individual upper division mold and lower division mold have a simple shape in which a storage groove is cut out on one side of the metal plate. Therefore, it is possible to manufacture a split upper mold and a split lower mold simply by cutting out a metal plate with a laser processing machine, etc., and when these are assembled, the upper mold and lower mold are completed, and there is no need to prepare an expensive dedicated mold. The manufacturing price of the device can be suppressed.

本発明による曲げ加工装置の構成例を示す斜視図で、金属管を上型と下型で挟み込み、U字状に変形させる。In a perspective view showing a configuration example of a bending apparatus according to the present invention, a metal tube is sandwiched between an upper die and a lower die and deformed into a U shape. 図1の曲げ加工装置に金属管を載せた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which put the metal tube on the bending apparatus of FIG. 図2の後、油圧シリンダを作動させ、上型で金属管を押し込み始めた状態を示す斜視図である。After FIG. 2, it is a perspective view showing a state in which the hydraulic cylinder is operated and the metal pipe is started to be pushed in by the upper die. 図3の後、上型が可動型に接触した状態を示す斜視図である。After FIG. 3, it is a perspective view showing a state in which the upper die is in contact with the movable die. 図4の後、上型と下型が接触した最終段階を示す斜視図である。After FIG. 4, it is a perspective view which shows the final stage which the upper die and the lower die came into contact with each other. アームに対して押圧体の位置を調整可能とした構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure which made it possible to adjust the position of a pressing body with respect to an arm. 上型と下型の構成例を示す斜視図と縦断面図で、上型は複数の分断上型を並べたもので、下型は複数の分断下型を並べたものである。また縦断面図に示すように、収容溝の最大径部は、分断上型の方に偏って配置してある。In the perspective view and the vertical cross-sectional view showing the configuration examples of the upper mold and the lower mold, the upper mold is an arrangement of a plurality of divided upper molds, and the lower mold is an arrangement of a plurality of divided lower molds. Further, as shown in the vertical cross-sectional view, the maximum diameter portion of the accommodating groove is unevenly arranged toward the split upper die. 初期段階で金属管を適切に曲げるため、補助型を用いる場合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case where the auxiliary mold is used in order to bend a metal tube appropriately in an initial stage. U字状に曲げられた金属管をロードヒーティングで用いる場合を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the case where the metal tube bent in a U shape is used for road heating.

図1は、本発明による曲げ加工装置の構成例を示し、金属管Pを上型11と下型21で挟み込み、U字状に変形させる。この装置の上型11は、下方に突出する円弧状で、その外周面が下型21との接触面15になり、この接触面15の中央には、全長にわたり、金属管Pの上半分を嵌め込む収容溝16を設けてある。また下型21は、上型11と対になり、その上面が上型11との接触面25になり、この接触面25は、装置の側面から見ると下方に突出する半円形である。さらに下型21は、左右両側に位置する固定型23と、中央に位置する可動型24の三要素に分割してある。 FIG. 1 shows a configuration example of a bending apparatus according to the present invention, in which a metal tube P is sandwiched between an upper die 11 and a lower die 21 and deformed into a U shape. The upper die 11 of this device has an arc shape protruding downward, and its outer peripheral surface becomes a contact surface 15 with the lower die 21, and the upper half of the metal tube P is provided at the center of the contact surface 15 over the entire length. A storage groove 16 for fitting is provided. Further, the lower mold 21 is paired with the upper mold 11, and the upper surface thereof is a contact surface 25 with the upper mold 11, and the contact surface 25 is a semicircular shape protruding downward when viewed from the side surface of the device. Further, the lower mold 21 is divided into three elements, a fixed mold 23 located on both the left and right sides and a movable mold 24 located in the center.

上型11は、油圧シリンダ14で上下方向に移動可能で、油圧シリンダ14から伸びるロッド17は、コネクタ18を介して上型11に接続されている。また下型21の固定型23は、フレーム41に固定されている。フレーム41は、本発明による曲げ加工装置の土台になる部品で、床面に据え置かれる。そして図の固定型23は、直角三角形に似た形状で、その直角部を構成する二辺がフレーム41に接触している。なおフレーム41の形状は、自在に決めることができ、フレーム41と固定型23との取り付け方法も自在である。そのほか実際の装置では、油圧シリンダ14を取り付けるため、別途に柱なども必要になる。 The upper mold 11 can be moved in the vertical direction by the hydraulic cylinder 14, and the rod 17 extending from the hydraulic cylinder 14 is connected to the upper mold 11 via the connector 18. Further, the fixed mold 23 of the lower mold 21 is fixed to the frame 41. The frame 41 is a component that serves as a base for the bending apparatus according to the present invention, and is placed on the floor surface. The fixed mold 23 in the figure has a shape similar to a right triangle, and the two sides forming the right angle portion are in contact with the frame 41. The shape of the frame 41 can be freely determined, and the method of attaching the frame 41 and the fixed mold 23 can also be freely determined. In addition, in an actual device, since the hydraulic cylinder 14 is attached, a pillar or the like is also required separately.

下型21の中央部を構成する可動型24は、フレーム41に対し、一定の範囲で上下方向に移動可能で、通常はバネなどの押し上げ具46により、固定型23よりも上方に配置してある。なお、可動型24の円滑な移動を実現するため、その下には台座42を設けてあり、さらに、可動型24の移動範囲を制限するため、フレーム41にストッパ47を設けてある。ストッパ47は、固定型23と可動型24が段差なく並んだ際に機能し、そこから先の下降を防ぐ。 The movable mold 24 forming the central portion of the lower mold 21 can move in the vertical direction within a certain range with respect to the frame 41, and is usually arranged above the fixed mold 23 by a push-up tool 46 such as a spring. be. A pedestal 42 is provided under the movable type 24 in order to realize smooth movement of the movable type 24, and a stopper 47 is provided on the frame 41 in order to limit the moving range of the movable type 24. The stopper 47 functions when the fixed mold 23 and the movable mold 24 are lined up without a step, and prevents the stopper 47 from descending further.

フレーム41の左右両側の上部には、金属管Pを載せる押圧体36を配置してある。押圧体36は、金属管Pの転動を防ぐため、中央がくびれた鼓状で、さらに押圧体36は、その両側に配置されたアーム33を介してフレーム41に取り付けてある。アーム33は支点ピン32を中心として回動可能で、フレーム41の上面には、支点ピン32を保持するブロック31を設けてある。また押圧体36の中心には、上ピン35を差し込んであり、上ピン35の両端部は、アーム33の先端付近で保持されている。 Pressing bodies 36 on which the metal tube P is placed are arranged on the upper left and right sides of the frame 41. The pressing body 36 has a drum shape with a constricted center in order to prevent the metal tube P from rolling, and the pressing body 36 is attached to the frame 41 via arms 33 arranged on both sides thereof. The arm 33 can rotate about the fulcrum pin 32, and a block 31 for holding the fulcrum pin 32 is provided on the upper surface of the frame 41. An upper pin 35 is inserted into the center of the pressing body 36, and both ends of the upper pin 35 are held near the tip of the arm 33.

押圧体36は通常時、ブロック31よりも上方に位置する。そのため、押圧体36の落下を防ぐストッパ43を設けてある。ストッパ43はフレーム41から伸び、アーム33の中間付近に接触し、その移動範囲を制限しており、押圧体36に載った金属管Pが上型11で押し込まれた際も、押圧体36が落下することはない。 The pressing body 36 is normally located above the block 31. Therefore, a stopper 43 is provided to prevent the pressing body 36 from falling. The stopper 43 extends from the frame 41 and comes into contact with the vicinity of the middle of the arm 33 to limit its movement range. Even when the metal tube P mounted on the pressing body 36 is pushed by the upper die 11, the pressing body 36 is pushed. It will not fall.

可動型24と押圧体36はリンク34で接続してあり、可動型24が下降するに連れ、押圧体36は内側に移動する。リンク34は単純な棒状で、その下端部は、可動型24を載せる台座42を貫く下ピン45に取り付けられ、またリンク34の上端部は、押圧体36の中心に差し込まれた上ピン35に取り付けられ、下ピン45の下降により、上ピン35は下方に引き寄せられるが、支点ピン32との兼ね合いでアーム33が回動し、押圧体36が内側に移動する。なおリンク34は、バランスを考慮して押圧体36の左右両側に配置してあり、さらにリンク34の両端部は、下ピン45や上ピン35に対し、自在に回動可能である。 The movable mold 24 and the pressing body 36 are connected by a link 34, and as the movable mold 24 descends, the pressing body 36 moves inward. The link 34 has a simple rod shape, the lower end thereof is attached to the lower pin 45 penetrating the pedestal 42 on which the movable type 24 is placed, and the upper end portion of the link 34 is attached to the upper pin 35 inserted in the center of the pressing body 36. The upper pin 35 is pulled downward by the lowering of the lower pin 45, but the arm 33 rotates in consideration of the fulcrum pin 32, and the pressing body 36 moves inward. The links 34 are arranged on the left and right sides of the pressing body 36 in consideration of balance, and both ends of the link 34 can be freely rotated with respect to the lower pin 45 and the upper pin 35.

実際に金属管Pを曲げる際は、まず左右の押圧体36を跨ぐように金属管Pを載せ、次に油圧シリンダ14のロッド17を徐々に突出させていくと、上型11の中央部が金属管Pに接触する。以降、押圧体36に載せられた金属管Pは、上型11だけでV字状に変形していくが、やがて金属管Pが可動型24に接触し、金属管Pの中央部は、上型11と可動型24で挟み込まれ、そのつぶれを防ぐ。引き続き上型11が下降すると、金属管Pの中間部は、上型11と下型21で緩みなく挟み込まれ、さらに金属管Pの両端部は、スプリングバックを吸収できるよう、押圧体36で内向きに押し込まれる。 When actually bending the metal pipe P, the metal pipe P is first placed so as to straddle the left and right pressing bodies 36, and then the rod 17 of the hydraulic cylinder 14 is gradually projected, so that the central portion of the upper mold 11 is formed. Contact the metal tube P. After that, the metal tube P mounted on the pressing body 36 is deformed into a V shape only by the upper die 11, but eventually the metal tube P comes into contact with the movable die 24, and the central portion of the metal tube P is raised. It is sandwiched between the mold 11 and the movable mold 24 to prevent its collapse. When the upper die 11 is subsequently lowered, the intermediate portion of the metal tube P is sandwiched between the upper die 11 and the lower die 21 without loosening, and both ends of the metal tube P are inside by the pressing body 36 so as to absorb the springback. Pushed in the direction.

図2は、図1の曲げ加工装置に金属管Pを載せた状態を示す。加工前の金属管Pは、所定の長さに切断された直線状で、その両端部を左右の押圧体36の上に載せる。押圧体36の中央は鼓状にくびれており、また左右の押圧体36の高さは揃っており、金属管Pは安定して据え置かれる。なお、押圧体36を支持するアーム33は、ストッパ43に接触しており、押圧体36がさらに落下することはない。そのほか油圧シリンダ14のロッド17は、完全に引き込まれており、上型11は金属管Pの上方に位置する。 FIG. 2 shows a state in which the metal tube P is placed on the bending apparatus of FIG. The metal tube P before processing is a straight line cut to a predetermined length, and both ends thereof are placed on the left and right pressing bodies 36. The center of the pressing body 36 is constricted in a drum shape, the heights of the left and right pressing bodies 36 are the same, and the metal tube P is stably stationary. The arm 33 that supports the pressing body 36 is in contact with the stopper 43, so that the pressing body 36 does not fall further. In addition, the rod 17 of the hydraulic cylinder 14 is completely retracted, and the upper die 11 is located above the metal pipe P.

図3は、図2の後、油圧シリンダ14を作動させ、上型11で金属管Pを押し込み始めた状態を示す。油圧シリンダ14を作動させ、そのロッド17を徐々に突出させていくと、やがて上型11の最下部が金属管Pの中央部に接触し、金属管PをV字状に変形させていく。その際、金属管Pの上半分は上型11の収容溝16に嵌まり込み、金属管Pの中央部は徐々に変形し、金属管Pの両端部は徐々に直立していく。 FIG. 3 shows a state in which the hydraulic cylinder 14 is operated after FIG. 2 and the metal pipe P is started to be pushed by the upper die 11. When the hydraulic cylinder 14 is operated and the rod 17 is gradually projected, the lowermost portion of the upper die 11 comes into contact with the central portion of the metal pipe P, and the metal pipe P is deformed into a V shape. At that time, the upper half of the metal tube P is fitted into the accommodating groove 16 of the upper die 11, the central portion of the metal tube P is gradually deformed, and both ends of the metal tube P are gradually upright.

上型11が金属管Pに接触することで、押圧体36には下向きの荷重が作用する。その際、支点ピン32と上ピン35との位置関係から、押圧体36は外側に移動しようとするが、押圧体36を支えるアーム33がストッパ43に接触しており、押圧体36は移動不能である。そのため、上型11から金属管Pと押圧体36を介して伝達される下向きの荷重は、ストッパ43で受け止められ、上型11と押圧体36だけで金属管Pが変形し、この段階では下型21は機能していない。 When the upper mold 11 comes into contact with the metal tube P, a downward load acts on the pressing body 36. At that time, the pressing body 36 tries to move outward due to the positional relationship between the fulcrum pin 32 and the upper pin 35, but the arm 33 supporting the pressing body 36 is in contact with the stopper 43, and the pressing body 36 cannot move. Is. Therefore, the downward load transmitted from the upper die 11 via the metal tube P and the pressing body 36 is received by the stopper 43, and the metal tube P is deformed only by the upper die 11 and the pressing body 36. Mold 21 is not functioning.

図4は、図3の後、上型11が可動型24に接触した状態を示す。下型21は、左右の固定型23と中央の可動型24の三要素に分割されているが、そのうち可動型24は、固定型23よりも上方に配置してあり、早い段階で上型11と接触する。したがって金属管Pの中央部は、曲げ加工の途中で上型11と可動型24で挟み込まれ、双方の収容溝16、26からはみ出すような変形が規制され、当初の円断面を維持する。なおこの段階において、可動型24が金属管Pの変形を規制できるよう、押し上げ具46は、相応の反力を発生するように調整してある。 FIG. 4 shows a state in which the upper die 11 is in contact with the movable die 24 after FIG. The lower mold 21 is divided into three elements, a fixed mold 23 on the left and right and a movable mold 24 in the center. Among them, the movable mold 24 is arranged above the fixed mold 23, and the upper mold 11 is located at an early stage. Contact with. Therefore, the central portion of the metal tube P is sandwiched between the upper die 11 and the movable die 24 in the middle of the bending process, and the deformation that protrudes from both the accommodating grooves 16 and 26 is restricted, and the original circular cross section is maintained. At this stage, the push-up tool 46 is adjusted to generate a corresponding reaction force so that the movable type 24 can regulate the deformation of the metal tube P.

図4に示す状態では、金属管Pの両端部が上型11で押し込まれて固定型23に嵌まり込み、上向きに曲げられる。したがって金属管Pの両端部は、押圧体36から離れる。その段階で金属管PはU字状になるが、金属管Pを装置から取り外すと、スプリングバックにより、両端部がV字状に開いてしまう。なお金属管Pの両端部は、最後まで上型11と下型21で挟み込まれることがない。そのため加工後の金属管Pは、半円形ではなくU字状になる。 In the state shown in FIG. 4, both ends of the metal tube P are pushed by the upper die 11 to fit into the fixed die 23 and are bent upward. Therefore, both ends of the metal tube P are separated from the pressing body 36. At that stage, the metal tube P becomes U-shaped, but when the metal tube P is removed from the device, both ends open in a V-shape due to springback. Both ends of the metal tube P are not sandwiched between the upper die 11 and the lower die 21 until the end. Therefore, the processed metal tube P has a U shape instead of a semicircular shape.

図5は、図4の後、上型11と下型21が接触した最終段階を示す。上型11が可動型24を押し込み、上型11と下型21が完全に接触しており、金属管Pの中間部は、上型11と下型21の収容溝16、26で挟み込まれる。また可動型24の移動により、リンク34が上ピン35を引き寄せてアーム33を回動させ、押圧体36を内側に移動させる。その結果、金属管Pの両端部は、押圧体36で内向きに押し込まれて拝み形状になる。ただし金属管Pを装置から取り出すと、その両端部はスプリングバックによって外側に開き、平行に揃う。なおスプリングバックについては、金属管Pの両端部のほか、上型11と下型21で挟み込まれる中間部でも発生することが知られている。そこで上型11と下型21との接触面15、25は、わずかではあるが実際の曲げ径よりも小径としてある。 FIG. 5 shows the final stage of contact between the upper die 11 and the lower die 21 after FIG. The upper die 11 pushes in the movable die 24, the upper die 11 and the lower die 21 are in complete contact, and the intermediate portion of the metal tube P is sandwiched between the accommodating grooves 16 and 26 of the upper die 11 and the lower die 21. Further, by moving the movable type 24, the link 34 pulls the upper pin 35 to rotate the arm 33, and the pressing body 36 is moved inward. As a result, both ends of the metal tube P are pushed inward by the pressing body 36 to form a worship shape. However, when the metal tube P is taken out of the device, both ends thereof are opened outward by springback and are aligned in parallel. It is known that the springback occurs not only at both ends of the metal tube P but also at the intermediate portion sandwiched between the upper die 11 and the lower die 21. Therefore, the contact surfaces 15 and 25 between the upper die 11 and the lower die 21 have a slightly smaller diameter than the actual bending diameter.

可動型24は、フレーム41に対して上下方向に移動可能だが、可動型24を載せる台座42がストッパ47に接触することで、そこから先に下降することはない。ストッパ47は、可動型24が固定型23と段差なく並ぶ際に機能する。また台座42の下降に伴い、押し上げ具46は圧縮される。そのほか押圧体36は、金属管Pの変形にも関与するため、その周辺の下ピン45やリンク34や上ピン35やアーム33などは、十分な強度を持たせる必要があり、リンク34はバランスを考慮して左右両側に配置してある。 The movable type 24 can move in the vertical direction with respect to the frame 41, but when the pedestal 42 on which the movable type 24 is placed comes into contact with the stopper 47, the movable type 24 does not descend further from there. The stopper 47 functions when the movable type 24 is lined up with the fixed type 23 without a step. Further, as the pedestal 42 is lowered, the push-up tool 46 is compressed. In addition, since the pressing body 36 is also involved in the deformation of the metal tube P, the lower pin 45, the link 34, the upper pin 35, the arm 33, and the like around the pressing body 36 need to have sufficient strength, and the link 34 is balanced. It is arranged on both the left and right sides in consideration of.

図1から図5では、円断面の金属管Pを用いているが、上型11や下型21の収容溝16、26の形状を調整することで、様々な横断面の金属管Pに対応可能である。また中空ではない棒材についても、同様に変形させることができる。そのほか図1から図5では、金属管をU字状に変形させているが、上型11と下型21を交換することで、他の形状に変形させることもできる。ただしその場合でも、金属管Pの両端部は、押圧体36で変形させる。 Although the metal pipe P having a circular cross section is used in FIGS. 1 to 5, the metal pipe P having various cross sections can be supported by adjusting the shapes of the accommodating grooves 16 and 26 of the upper die 11 and the lower die 21. It is possible. Further, a bar material that is not hollow can be similarly deformed. In addition, in FIGS. 1 to 5, the metal tube is deformed into a U shape, but it can be deformed into another shape by exchanging the upper die 11 and the lower die 21. However, even in that case, both ends of the metal tube P are deformed by the pressing body 36.

図6は、アーム33に対して押圧体36の位置を調整可能とした構造を示す。先の図5に示すように、変形の最終段階では、押圧体36が金属管Pの両端部を押し込むが、その押し込み量は、曲げ径や金属管Pの直径や肉厚など、様々な要因に基づいて調整する必要がある。そこで、あらゆる状況で金属管Pを適切に押し込めるよう、アーム33に対して押圧体36の位置を調整可能とすることもできる。図6では、アーム33の先端付近に長穴38を設け、その中で上ピン35が移動できるようにしてあり、上ピン35と一体で押圧体36も移動する。 FIG. 6 shows a structure in which the position of the pressing body 36 can be adjusted with respect to the arm 33. As shown in FIG. 5, in the final stage of deformation, the pressing body 36 pushes both ends of the metal tube P, and the pushing amount is determined by various factors such as the bending diameter, the diameter and wall thickness of the metal tube P, and the like. Need to be adjusted based on. Therefore, the position of the pressing body 36 with respect to the arm 33 can be adjusted so that the metal tube P can be appropriately pushed in in all situations. In FIG. 6, an elongated hole 38 is provided near the tip of the arm 33 so that the upper pin 35 can move in the elongated hole 38, and the pressing body 36 also moves integrally with the upper pin 35.

さらに、アーム33と押圧体36との位置関係を固定するため、アーム33の外側にクレビス51を配置してある。クレビス51は、頭部52とオネジ53で構成され、頭部52に上ピン35を差し込むことで、クレビス51と上ピン35が一体化する。またオネジ53は、アーム33の中間部から伸びる枝板37を貫いている。そしてオネジ53にナット54を螺合させ、ナット54で枝板37を挟み込むことで、アーム33に対する上ピン35の位置が固定される。したがって、押圧体36に大きな荷重が作用した際も、押圧体36はアーム33に対して移動することがなく、確実に金属管Pを押し込むことができる。 Further, in order to fix the positional relationship between the arm 33 and the pressing body 36, the clevis 51 is arranged on the outside of the arm 33. The clevis 51 is composed of a head 52 and a male screw 53, and by inserting the upper pin 35 into the head 52, the clevis 51 and the upper pin 35 are integrated. Further, the male screw 53 penetrates the branch plate 37 extending from the intermediate portion of the arm 33. Then, the nut 54 is screwed into the male screw 53, and the branch plate 37 is sandwiched between the nut 54, whereby the position of the upper pin 35 with respect to the arm 33 is fixed. Therefore, even when a large load is applied to the pressing body 36, the pressing body 36 does not move with respect to the arm 33, and the metal tube P can be reliably pushed in.

図6の上方では、上ピン35が長穴38の上方に位置している。しかし、ナット54を緩めてクレビス51を下方に移動させると、押圧体36も一体で下方に移動し、そこでナット54を締め付けると、図6の下方に示すように、上ピン35を長穴38の下方で固定することができる。なお実際には、押圧体36の位置のほか、リンク34の長さも調整できるようにしてあり、これらを一体的に調整することで、諸条件が異なる場合でも、金属管Pを正規の形状に仕上げることができる。 In the upper part of FIG. 6, the upper pin 35 is located above the elongated hole 38. However, when the nut 54 is loosened and the clevis 51 is moved downward, the pressing body 36 also moves downward integrally, and when the nut 54 is tightened there, the upper pin 35 is inserted into the elongated hole 38 as shown in the lower part of FIG. Can be fixed below. Actually, in addition to the position of the pressing body 36, the length of the link 34 can also be adjusted, and by adjusting these integrally, the metal tube P can be made into a regular shape even if various conditions are different. Can be finished.

図7は、上型11と下型21の構成例を示し、上型11は、複数の分断上型12を並べたもので、また下型21は、複数の分断下型22を並べたものである。分断上型12や分断下型22は、硬質の金属板に収容溝16、26を形成したもので、これを上型11と下型21との接触面15、25の長手方向に沿って複数並べることで、一個の上型11や下型21が完成する。なお分断上型12は、半円形に曲げられた載置板19に固定され、隣接する分断上型12の境界には隙間が生じる。そのほか載置板19の中央には、ロッド17を取り付けるためのコネクタ18を設けてある。 FIG. 7 shows a configuration example of the upper mold 11 and the lower mold 21, in which the upper mold 11 is an arrangement of a plurality of divided upper molds 12, and the lower mold 21 is an arrangement of a plurality of divided lower molds 22. Is. The split upper die 12 and the split lower die 22 have accommodating grooves 16 and 26 formed in a hard metal plate, and a plurality of the accommodating grooves 16 and 26 are formed along the longitudinal direction of the contact surfaces 15 and 25 between the upper die 11 and the lower die 21. By arranging them side by side, one upper mold 11 and lower mold 21 are completed. The split upper mold 12 is fixed to the mounting plate 19 bent into a semicircle, and a gap is formed at the boundary between the adjacent split upper molds 12. In addition, a connector 18 for attaching the rod 17 is provided in the center of the mounting plate 19.

下型21は、左右の固定型23と中央の可動型24の三要素に分割されるが、固定型23や可動型24を構成する複数の分断下型22を一体化するため、側載置台28と中載置台29を用いており、側載置台28は固定型23になり、中載置台29は可動型24になる。なお、個々の分断上型12や分断下型22の厚さは、金属管Pの曲げ径に対して十分に小さい。そのため個々の収容溝16、26は、金属管Pの曲げ径を考慮した二次元的な曲面にする必要がなく、単純な切り抜きで構わない。 The lower mold 21 is divided into three elements, a fixed mold 23 on the left and right and a movable mold 24 in the center. 28 and the middle mounting base 29 are used, the side mounting base 28 becomes a fixed type 23, and the middle mounting base 29 becomes a movable type 24. The thickness of the individual split upper die 12 and the split lower die 22 is sufficiently smaller than the bending diameter of the metal tube P. Therefore, the individual accommodating grooves 16 and 26 do not need to have a two-dimensional curved surface in consideration of the bending diameter of the metal pipe P, and may be simply cut out.

そのほか図7の右方に示すように、分断上型12と分断下型22の双方の収容溝16、26は、接触面15、25を基準として対称形に配置しない場合がある。このような分断上型12と分断下型22を接触させると、収容溝16、26の中心は、分断上型12の方に偏っている。その結果、金属管Pが下型21に接触する前の段階において、金属管Pの半分以上が分断上型12に嵌まり込み、その最大径部分が分断上型12で挟み込まれ、金属管Pの変形が規制される。 In addition, as shown on the right side of FIG. 7, the accommodating grooves 16 and 26 of both the split upper die 12 and the split lower die 22 may not be arranged symmetrically with respect to the contact surfaces 15 and 25. When such a split upper mold 12 and a split lower mold 22 are brought into contact with each other, the centers of the accommodating grooves 16 and 26 are biased toward the split upper mold 12. As a result, before the metal tube P comes into contact with the lower die 21, more than half of the metal tube P is fitted into the split upper die 12, and the maximum diameter portion thereof is sandwiched by the split upper die 12, and the metal tube P is sandwiched. Deformation is regulated.

なお、分断上型12と分断下型22を用いる場合でも、その収容溝16、26は、接触面15、25を基準として対称形に配置してもよい。また、図7の右方に示す分断上型12の収容溝16は、単純な円形としてあるが、金属管Pを円滑に嵌め込むため、最大径部分から下の区間を単純な垂直面として、収容溝16を円形ではなくU字状にすることもある。 Even when the split upper die 12 and the split lower die 22 are used, the accommodating grooves 16 and 26 may be arranged symmetrically with respect to the contact surfaces 15 and 25. Further, the accommodating groove 16 of the split upper die 12 shown on the right side of FIG. 7 has a simple circular shape, but in order to smoothly fit the metal pipe P, the section below the maximum diameter portion is set as a simple vertical surface. The accommodating groove 16 may be U-shaped instead of circular.

図8は、初期段階で金属管Pを適切に曲げるため、補助型55を用いる場合を示している。通常、一連の曲げ加工は、上型11と下型21と押圧体36だけで行うが、曲げ径や金属管Pの特性によっては、金属管Pの中央部が過大に変形することがある。特に、曲げ加工の初期段階では、図3に示すように、上型11だけで変形が進むため、金属管Pの拘束が不十分になり、横断面が大きく変形する可能性がある。図8はその対策例を示すもので、上型11と補助型55で金属管Pを挟み込み、横断面の変形を抑制する。 FIG. 8 shows a case where the auxiliary mold 55 is used in order to properly bend the metal tube P in the initial stage. Normally, a series of bending processes is performed only by the upper die 11, the lower die 21, and the pressing body 36, but the central portion of the metal tube P may be excessively deformed depending on the bending diameter and the characteristics of the metal tube P. In particular, in the initial stage of the bending process, as shown in FIG. 3, since the deformation proceeds only with the upper die 11, the restraint of the metal tube P becomes insufficient, and the cross section may be significantly deformed. FIG. 8 shows an example of the countermeasure, in which the metal tube P is sandwiched between the upper die 11 and the auxiliary die 55 to suppress the deformation of the cross section.

補助型55は、上型11に組み込まれる部品で、湾曲することなく水平に伸び、その上面の中央には、金属管Pを嵌め込む収容溝56を設けてある。また補助型55の左右側面の中央には、上方に伸びる接続板57を取り付けてある。そして上型11の上面の中央には、塊状の支持片59を設けてあり、補助型55を上型11に接近させ、二枚の接続板57で支持片59を挟み込み、双方を貫くようにボルト58を差し込むと、補助型55が上型11に取り付けられる。さらに、上型11の収容溝16と補助型55の収容溝56で構成される空間により、金属管Pを保持することができる。 The auxiliary mold 55 is a component incorporated into the upper mold 11 and extends horizontally without being curved, and a storage groove 56 into which the metal pipe P is fitted is provided in the center of the upper surface thereof. Further, a connecting plate 57 extending upward is attached to the center of the left and right side surfaces of the auxiliary mold 55. A massive support piece 59 is provided in the center of the upper surface of the upper mold 11, and the auxiliary mold 55 is brought close to the upper mold 11, and the support piece 59 is sandwiched between the two connecting plates 57 so as to penetrate both of them. When the bolt 58 is inserted, the auxiliary mold 55 is attached to the upper mold 11. Further, the metal pipe P can be held by the space formed by the accommodating groove 16 of the upper die 11 and the accommodating groove 56 of the auxiliary die 55.

補助型55を用いる際は、まず上型11を持ち上げ、ボルト58を用いて補助型55を上型11に組み込み、併せて収容溝16、56に金属管Pを差し込む。次に上型11を下降させると、金属管Pの両端部が押圧体36に接触し、その中央部が徐々に変形するが、補助型55によって当初の横断面形状が維持され、つぶれなどの不具合を防ぐ。ただし、補助型55が下型21に接触してはならず、変形がある程度進んだ段階で補助型55を取り外し、以降は、上型11と下型21で金属管Pを挟み込む。なお補助型55の代替として、可動型24を用いることもできる。その場合、可動型24の移動範囲を増大させ、図2に示す段階で可動型24を金属管Pに接触させる。その結果、可動型24は、補助型55と同様の機能を併せ持つことになる。 When using the auxiliary mold 55, first, the upper mold 11 is lifted, the auxiliary mold 55 is incorporated into the upper mold 11 by using a bolt 58, and the metal pipe P is inserted into the accommodating grooves 16 and 56. Next, when the upper die 11 is lowered, both ends of the metal tube P come into contact with the pressing body 36, and the central portion thereof is gradually deformed. Prevent defects. However, the auxiliary mold 55 must not come into contact with the lower mold 21, and the auxiliary mold 55 is removed when the deformation has progressed to some extent, and thereafter, the metal tube P is sandwiched between the upper mold 11 and the lower mold 21. As an alternative to the auxiliary type 55, the movable type 24 can also be used. In that case, the moving range of the movable mold 24 is increased, and the movable mold 24 is brought into contact with the metal tube P at the stage shown in FIG. As a result, the movable type 24 has the same functions as the auxiliary type 55.

図9は、U字状に曲げられた金属管Pをロードヒーティングで用いる場合を示す。この図のロードヒーティングは、金属管Pに温水を流して路面を加熱する方式で、散水を行わないため、路面が濡れることもなく、歩行者などの快適性が向上する。その施工に際しては、図9の上方に示すように、路面を広い範囲で一定の深さまで掘削し、一段下がった掘り込み部を設ける。次に、掘り込み部の全域に金属管Pを敷設するが、均一な加熱を実現するため、直線状の金属管Pを狭い間隔で配置してあり、その端部同士をU字状の金属管Pで接続してある。そして、掘り込み部を埋め戻して路面を整備すると、図9の下方に示すように、金属管Pは完全に埋め込まれる。 FIG. 9 shows a case where a U-shaped bent metal tube P is used for road heating. The road heating in this figure is a method of heating the road surface by flowing hot water through the metal pipe P, and since water is not sprinkled, the road surface does not get wet and the comfort of pedestrians and the like is improved. In the construction, as shown in the upper part of FIG. 9, the road surface is excavated to a certain depth in a wide range, and a digging portion lowered by one step is provided. Next, metal pipes P are laid over the entire area of the dug portion, but in order to realize uniform heating, linear metal pipes P are arranged at narrow intervals, and the ends thereof are U-shaped metal. It is connected by a tube P. Then, when the dug portion is backfilled and the road surface is improved, the metal pipe P is completely embedded as shown in the lower part of FIG.

金属管Pを流れる温水は、次第に温度が低下する。そこで図9では、給水直後の金属管Pと排水直前の金属管Pを隣接させており、発散される熱量が全域でほぼ均等になる。なお、図9のようなロードヒーティングでは、温水の熱を効率よく外部に発散させるため、熱伝導に優れた薄肉の金属管Pを用いることが望ましい。対して樹脂管は、断熱性が高く効率が低下するため、このような用途には適さない。 The temperature of the hot water flowing through the metal tube P gradually decreases. Therefore, in FIG. 9, the metal pipe P immediately after water supply and the metal pipe P immediately before drainage are adjacent to each other, and the amount of heat dissipated is substantially equal over the entire area. In the road heating as shown in FIG. 9, it is desirable to use a thin metal tube P having excellent heat conduction in order to efficiently dissipate the heat of hot water to the outside. On the other hand, the resin tube is not suitable for such an application because it has a high heat insulating property and a low efficiency.

図9に示すように、ロードヒーティングで金属管Pを狭い間隔で敷設するには、U字状に曲げられた金属管Pが多数必要になり、その全てを外部から調達すると、施工価格の上昇が避けられない。しかし、本発明による曲げ加工装置を用いることで、自前で金属管Pを確保できるため、施工価格を抑制できる。また本発明では、金属管Pの両端部を平行に揃えることができ、現地で金属管Pの形状を調整する必要がない。そのため、直ちに敷設作業に着手することができ、施工時の手間や時間を削減できる。当然ながら、本発明による曲げ加工装置の導入には、相応の投資が必要になるが、施工数を確保することで投資は無理なく回収できる。なお本発明は、ロードヒーティングで用いる金属管Pを曲げるために開発されたが、金属管Pの用途に制限はなく、加えて、曲げ形状はU字状に限定されるものではない。 As shown in FIG. 9, in order to lay the metal pipes P at narrow intervals by road heating, a large number of U-shaped bent metal pipes P are required, and if all of them are procured from the outside, the construction price will be increased. The rise is inevitable. However, by using the bending apparatus according to the present invention, the metal pipe P can be secured by itself, so that the construction cost can be suppressed. Further, in the present invention, both ends of the metal tube P can be aligned in parallel, and it is not necessary to adjust the shape of the metal tube P on site. Therefore, the laying work can be started immediately, and the labor and time during construction can be reduced. As a matter of course, the introduction of the bending apparatus according to the present invention requires a reasonable investment, but the investment can be reasonably recovered by securing the number of construction works. Although the present invention has been developed for bending the metal tube P used in road heating, the use of the metal tube P is not limited, and the bending shape is not limited to the U shape.

11 上型
12 分断上型
14 油圧シリンダ
15 接触面(上型側)
16 収容溝(上型側)
17 ロッド
18 コネクタ
19 載置板
21 下型
22 分断下型
23 固定型
24 可動型
25 接触面(下型側)
26 収容溝(下型側)
28 側載置台
29 中載置台
31 ブロック
32 支点ピン
33 アーム
34 リンク
35 上ピン
36 押圧体
37 枝板
38 長穴
41 フレーム
42 台座
43 ストッパ(アームと接触)
45 下ピン
46 押し上げ具
47 ストッパ(台座と接触)
51 クレビス
52 頭部
53 オネジ
54 ナット
55 補助型
56 収容溝
57 接続板
58 ボルト
59 支持片
P 金属管
11 Upper mold 12 Divided upper mold 14 Hydraulic cylinder 15 Contact surface (upper mold side)
16 Storage groove (upper mold side)
17 Rod 18 Connector 19 Mounting plate 21 Lower mold 22 Divided lower mold 23 Fixed mold 24 Movable mold 25 Contact surface (lower mold side)
26 Storage groove (lower mold side)
28 Side mount 29 Middle mount 31 Block 32 Supporting pin 33 Arm 34 Link 35 Upper pin 36 Pressing body 37 Branch plate 38 Long hole 41 Frame 42 Pedestal 43 Stopper (contact with arm)
45 Lower pin 46 Push-up tool 47 Stopper (contact with pedestal)
51 Clevis 52 Head 53 Male screw 54 Nut 55 Auxiliary type 56 Storage groove 57 Connection plate 58 Bolt 59 Support piece P Metal pipe

Claims (3)

概ね水平に配置された金属管(P)を上型(11)と下型(21)との接触面(15、25)で挟み込み、該金属管(P)の中間部を下方に押し込んで変形させる曲げ加工装置であって、
前記接触面(15、25)の上型(11)側には、前記金属管(P)の上半分を嵌め込む収容溝(16)を設け、該接触面(15、25)の下型(21)側には、該金属管(P)の下半分を嵌め込む収容溝(26)を設け、該金属管(P)は該接触面(15、25)に沿うように変形させ、
前記上型(11)は、油圧シリンダ(14)等で上下方向に移動可能としてあり、
前記下型(21)は、左右に位置する固定型(23)と中央に位置する可動型(24)との三要素に分割してあり、該固定型(23)はフレーム(41)に固定してあり、また該可動型(24)は該フレーム(41)に対して上下方向に移動可能としてあり、通常は該可動型(24)を該固定型(23)よりも上方に配置してあり、
前記固定型(23)の上部外側には、変形前の前記金属管(P)を載せる一対の押圧体(36)を配置してあり、該押圧体(36)は、前記フレーム(41)に対して回動自在に取り付け、且つ該押圧体(36)と前記可動型(24)はリンク(34)で接続してあり、該可動型(24)が下方に移動することで、該リンク(34)を介して該押圧体(36)が内側に移動し、
前記上型(11)が下降することで前記金属管(P)の中央部が下方に押し込まれ、同時に該金属管(P)の両端部が立ち上がっていき、さらに該上型(11)が前記可動型(24)を押し込むことで前記押圧体(36)が移動し、該金属管(P)の両端部を内向きに押し込むことを特徴とする曲げ加工装置。
A metal tube (P) arranged substantially horizontally is sandwiched between contact surfaces (15, 25) between the upper die (11) and the lower die (21), and the intermediate portion of the metal tube (P) is pushed downward to deform. It is a bending machine that makes
An accommodating groove (16) into which the upper half of the metal tube (P) is fitted is provided on the upper die (11) side of the contact surface (15, 25), and the lower die (15, 25) of the contact surface (15, 25) is provided. On the 21) side, an accommodating groove (26) into which the lower half of the metal tube (P) is fitted is provided, and the metal tube (P) is deformed along the contact surfaces (15, 25).
The upper mold (11) can be moved in the vertical direction by a hydraulic cylinder (14) or the like.
The lower mold (21) is divided into three elements, a fixed mold (23) located on the left and right and a movable mold (24) located in the center, and the fixed mold (23) is fixed to the frame (41). The movable mold (24) is movable in the vertical direction with respect to the frame (41), and the movable mold (24) is usually arranged above the fixed mold (23). can be,
A pair of pressing bodies (36) on which the metal tube (P) before deformation is placed are arranged on the upper outer side of the fixed mold (23), and the pressing bodies (36) are mounted on the frame (41). The pressing body (36) and the movable mold (24) are connected by a link (34), and the movable mold (24) moves downward to cause the link (24). The pressing body (36) moves inward via 34), and the pressing body (36) moves inward.
When the upper mold (11) is lowered, the central portion of the metal pipe (P) is pushed downward, and at the same time, both ends of the metal pipe (P) are raised, and the upper mold (11) is further raised. A bending apparatus characterized in that the pressing body (36) moves by pushing the movable mold (24), and both ends of the metal tube (P) are pushed inward.
前記上型(11)の前記収容溝(16)は、前記金属管(P)の横断面の半分を超える範囲を収容する大きさであることを特徴とする請求項1記載の曲げ加工装置。 The bending apparatus according to claim 1, wherein the accommodating groove (16) of the upper die (11) has a size accommodating a range exceeding half of the cross section of the metal pipe (P). 前記上型(11)は、細分化された分断上型(12)を前記接触面(15)の長手方向に沿って複数並べた構成で、前記下型(21)は、細分化された分断下型(22)を前記接触面(25)の長手方向に沿って複数並べた構成であることを特徴とする請求項1または2記載の曲げ加工装置。 The upper mold (11) has a configuration in which a plurality of subdivided upper molds (12) are arranged along the longitudinal direction of the contact surface (15), and the lower mold (21) has a subdivided division. The bending apparatus according to claim 1 or 2, wherein a plurality of lower molds (22) are arranged along the longitudinal direction of the contact surface (25).
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