JP6919729B2 - 絶縁劣化監視装置及び絶縁劣化監視方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る絶縁劣化監視装置が適用されたモータ駆動システムの構成とデータフローを示すブロック図である。実施の形態1のモータ駆動システムは、例えば、圧延プラントの圧延機のモータ駆動システムとして構成される。実施の形態1のモータ駆動システムは、圧延機を構成する各圧延スタンドに設けられた複数のモータ5,6,7と、複数のモータ5,6,7と対をなすモータ駆動用の複数のインバータ2,3,4と、複数のインバータ2,3,4のそれぞれに電力を供給する共通コンバータ1とを備える。
前述の実施の形態1では、データ保持部10eに地絡電流の電流値を保持するまでのリアルタイム処理と、データ二次処理部10fによるデータ保持部10eに保持されたデータの二次処理とが同一のソフトウェアで実施されている。しかし、リアルタイム処理とデータの二次処理とを同一のソフトウェアで実施することは、種々の事情により必ずしも適切とは限らない。
2 ユニットAのインバータ
3 ユニットBのインバータ
4 ユニットCのインバータ
5 ユニットAのモータ
6 ユニットBのモータ
7 ユニットCのモータ
8 上側電圧二分割抵抗
9 下側電圧二分割抵抗
10 コンピュータ(第1のコンピュータ)
10a 地絡電流測定部
10b タイミング制御部
10c 直流電圧発生指示部
10d 測定電流データ処理部
10e データ保持部
10f データ二次処理部
10g ユーザ通知部
10h データ送信部
10i 通知受信部
11 第2のコンピュータ
11a データ受信部
11b データ二次処理部
11c 通知送信部
12 地絡電流測定フラグ管理部
13 フラグ制御部
14 直流電圧発生指示フラグ管理部
15 共通コンバータソフトウェア
15a 共通コンバータ制御部
16 インバータAソフトウェア
16a インバータA制御部
16b インバータA条件処理部
17 インバータBソフトウェア
17a インバータB制御部
17b インバータB条件処理部
18 インバータCソフトウェア
18a インバータC制御部
18b インバータC条件処理部
19 条件処理部
Claims (10)
- 1つのモータ駆動用のインバータと1又は複数のモータとからなる複数のインバータユニットと、前記複数のインバータユニットのそれぞれに電力を供給するコンバータと、前記コンバータの出力端と大地との間に流れる地絡電流を測定する地絡電流測定器とを備えるモータ駆動システムに適用され、前記複数のインバータユニットのそれぞれの絶縁劣化を監視する絶縁劣化監視装置であって、
ソフトウェアが実装されたコンピュータを備え、
前記ソフトウェアは、
前記複数のインバータユニットの少なくとも1つの停止中に、停止しているインバータユニットの中から1つのインバータユニットを選択し、選択されたインバータユニットを構成するモータ駆動用のインバータである対応インバータに直流電圧を発生させる第1の処理と、
前記対応インバータに直流電圧を発生させている間に前記地絡電流測定器によって地絡電流の電流値を繰り返し測定する第2の処理と、
前記第2の処理により取得された地絡電流の電流値の測定データを、前記選択されたインバータユニットに関連付けてインバータユニット毎に時系列に記録する第3の処理と、
前記インバータユニット毎に時系列に記録された地絡電流の電流値の測定データに基づいて、前記複数のインバータユニットのそれぞれの絶縁劣化の傾向を解析する第4の処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする絶縁劣化監視装置。 - 前記ソフトウェアは、前記第4の処理における解析結果より何れかのインバータユニットにおける異常の発生が検知された場合にユーザに対して異常の発生を通知する第5の処理、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項1に記載の絶縁劣化監視装置。
- 前記コンピュータは、ネットワークで接続された第1のコンピュータと第2のコンピュータとを含み、
前記ソフトウェアは、少なくとも前記第1の処理、前記第2の処理、及び前記第3の処理を前記第1のコンピュータに実行させる第1のソフトウェアと、少なくとも前記第4の処理を前記第2のコンピュータに実行させる第2のソフトウェアとを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の絶縁劣化監視装置。 - 前記第2の処理において、前記対応インバータに直流電圧を発生させてから所定時間の経過後、地絡電流の電流値の測定を開始することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の絶縁劣化監視装置。
- 前記第2の処理において、前記対応インバータに直流電圧を発生させている間に地絡電流の電流値の測定を複数回実施することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の絶縁劣化監視装置。
- 前記第1の処理において、前記複数のインバータユニットの全ての停止中に1つのインバータユニットを選択し、選択されたインバータユニットを構成するモータ駆動用のインバータである対応インバータに直流電圧を発生させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の絶縁劣化監視装置。
- 前記第3の処理において、前記複数のインバータユニットの一部が稼働しているときに測定された地絡電流の電流値は参考値として記録することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の絶縁劣化監視装置。
- 1つのモータ駆動用のインバータと1又は複数のモータとからなる複数のインバータユニットと、前記複数のインバータユニットのそれぞれに電力を供給するコンバータと、前記コンバータの出力端と大地との間に流れる地絡電流を測定する地絡電流測定器とを備えるモータ駆動システムにおいて前記モータの絶縁低下を前記インバータユニット単位で監視する絶縁劣化監視方法であって、
前記複数のインバータユニットの少なくとも1つの停止中に、停止しているインバータユニットの中から1つのインバータユニットを選択し、選択されたインバータユニットを構成するモータ駆動用のインバータである対応インバータに直流電圧を発生させる第1のステップと、
前記対応インバータに直流電圧を発生させている間に前記地絡電流測定器によって地絡電流の電流値を繰り返し測定する第2のステップと、
前記第2のステップで測定された地絡電流の電流値の測定データを、前記選択されたインバータユニットに関連付けてインバータユニット毎に時系列に記録する第3のステップと、
前記インバータユニット毎に時系列に記録された地絡電流の電流値の測定データに基づいて、前記複数のインバータユニットのそれぞれの絶縁劣化の傾向を解析する第4のステップと、
を含むことを特徴とする絶縁劣化監視方法。
- 前記第4のステップで得られた解析結果より何れかのインバータユニットにおける異常の発生が検知された場合にユーザに対して異常の発生を通知する第5のステップ、をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の絶縁劣化監視方法。
- 少なくとも前記第1のステップ、前記第2のステップ、及び前記第3のステップは第1のコンピュータに実行させ、
少なくとも前記第4のステップは前記第1のコンピュータにネットワークで接続された第2のコンピュータに実行させることを特徴とする請求項8又は9に記載の絶縁劣化監視方法。
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