JP6918648B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態では、動画像中の編集対象とするフレームの範囲(編集範囲と呼ぶ)の先頭フレームに対して設定された仮想ライトの位置姿勢を示す情報を、仮想ライトの動きを規定する動作モードに応じた座標空間において編集範囲内の各フレームに伝搬する。それにより、動作モードごとにふるまいの異なる仮想ライトを設定可能とする。本実施形態では、カメラ基準モード、被写体基準モード、及びシーン基準モードの3種から仮想ライトの動作モードを選択することができる。それぞれの動作モードについては、後述する。
動作モードがカメラ基準モードである仮想ライトについては、編集範囲内においてフレーム画像を撮像したカメラに対する相対位置関係が保たれるように、各フレームにおける位置姿勢情報が設定される。あるフレーム画像を撮像した際のカメラ座標系で表されたライトの位置座標pや方向ベクトルvは、そのフレーム画像を撮像したカメラに対する相対的な位置座標及び向きを表している。したがって、ステップS305でカメラ基準モードが選択された場合には、ステップS306でキーフレームに対して設定された仮想ライトの位置座標p(t0)及び方向ベクトルv(t0)と同一の値が、編集範囲内の各フレームに対して設定される。具体的には、位置座標p(t0)及び方向ベクトルv(t0)と同一の値が、各フレームにおける仮想ライトの位置座標p(t)及び方向ベクトルv(t)として設定される。
動作モードが被写体基準モードである仮想ライトについては、編集範囲内において基準被写体に対する相対位置関係が保たれるように、各フレームにおける位置姿勢情報が設定される。
動作モードがシーン基準モードである仮想ライトについては、編集範囲内においてシーン中に設定した基準位置との相対位置関係が保たれるように、各フレームにおける位置姿勢情報が設定される。本実施形態では、キーフレームカメラの位置をシーンの基準位置Osとし、キーフレームカメラ座標系をシーンの基準座標系(以後、シーン座標系と呼ぶ)として用いる。基準位置に対する仮想ライトの相対位置関係を保つには、先述した被写体基準モード時における被写体座標系をシーン座標系に置き換えて考えればよい。ただし、キーフレームカメラ座標系をシーン座標系として用いる場合、キーフレームカメラ座標系からシーン座標系への位置姿勢情報の変換は不要となる。その理由は、ステップS306でキーフレームに対して設定された仮想ライトの位置座標p(t0)と方向ベクトルv(t0)の値がそのままシーン座標系での仮想ライトの位置座標ps(t0)及び方向ベクトルvs(t0)となるからである。そして、位置姿勢情報ps(t0)、vs(t0)を各フレームにおけるカメラ座標系に変換した値を、各フレームにおける仮想ライトの位置座標p(t)及び方向ベクトルv(t)として設定する。シーン座標系(すなわちキーフレームカメラ座標系)から各フレームにおけるカメラ座標系への変換は、キーフレームカメラ座標系で表された各フレームにおけるカメラ座標系の原点Oc及び座標軸Xc,Yc,Zc方向の単位ベクトルを用いて式1で求められる。各フレームにおけるキーフレームカメラ座標系でのカメラの位置座標と向きは、公知のカメラ位置姿勢推定技術を用いて取得することができる。カメラ位置姿勢推定技術については本発明の主眼ではないため、詳細な説明を省略する。
拡散反射光成分ID = Id * kd * ( N・L ) ・・・式4
環境光成分IA = Ia * ka ・・・式5
鏡面反射光成分IS = Is * ks * ( L・R )^n ・・・式6
反射ベクトルR = −E + 2( N・E )N ・・・式7
F’(I,j)=F(i,j)+G0(i,j) +G1(i,j) +・・・+GM-1(i,j) ・・・式8
このようにして出力フレーム画像データが生成される。この時、出力フレーム画像は、仮想ライトの位置姿勢と被写体の形状とに応じて入力フレーム画像の明るさが変更された画像となる。
第1実施形態では、動作モードをユーザが任意に選択する方法について説明した。しかし、入力動画像データを撮像した際の撮影機材や被写体の条件によっては、被写体やカメラの位置姿勢情報を常に取得できるとは限らない。これらの位置姿勢情報が得られないフレームでは、被写体基準モードやシーン基準モードでの仮想ライトの位置を算出することが困難となる。一方で、ユーザは出力動画像データが表示されるまで仮想ライティング処理が成功するか否かを知ることができず、処理に必要な位置姿勢情報が欠けていた場合には作業の手戻りが発生する。そこで、本実施形態においては、予め動画像データを解析し、各フレームにおいて選択可能な動作モードを限定する例について説明する。なお、本実施形態においても第1実施形態と同様に、カメラ基準モード、被写体基準モード、及びシーン基準モードの3種から動作モードが選択可能であるとする。
第1及び第2実施形態では、編集範囲として先頭フレームの時刻と、その時刻からの経過時間とを設定する方法について説明した。本実施形態では、編集範囲の先頭フレームと末尾フレームとをキーフレームとして指定し、両フレーム間で仮想ライトの位置姿勢情報を補間する。それにより、編集範囲内の各フレームに対するライティングパラメータを設定する。
画像データ生成部203は、ステップS306で2つのキーフレームに対して設定された仮想ライトの位置座標p(t0),p(te)及び方向ベクトルv(t0),v(te)の値をそれぞれ、以下の式9及び式10に従い線形補間する。これにより、編集範囲内の各フレームにおける当該仮想ライトの位置座標p(t)及び方向ベクトルv(t)が得られる。
p(t) = p(t0)*(te-t)/(te-t0)+p(te)*( t-t0) /(te-t0) ・・・式9
v(t) = v(t0)*(te-t)/(te-t0)+v(te)*( t-t0) /(te-t0) ・・・式10
まず、画像データ生成部203は、ステップS306で2つのキーフレームに対して設定された仮想ライトの位置座標p(t0),p(te)と方向ベクトルv(t0),v(te)とを、各時刻における被写体座標系での値に変換する。仮想ライトの位置座標の変換後の値を、po(t0),po(te)とする。また、仮想ライトの方向ベクトルの変換後の値を、vo(t0),vo(te)とする。
先述した被写体基準モード時の処理における被写体座標系を、シーン座標系に置き換えて考えればよい。なお、本実施形態でも第1実施形態と同じく時刻t0におけるカメラ座標系をシーン座標系として用いる。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
パラメータ設定部202
画像データ生成部203
Claims (20)
- 入力動画像データに含まれる複数フレームのうち少なくとも1つのフレームに対して、仮想ライトの動きを規定する第1の動作モードと、前記第1の動作モードとは異なる前記仮想ライトの動きを規定する第2の動作モードとを少なくとも含む複数の動作モードのうち、1つの動作モードを選択する設定手段と、
前記設定手段により設定された動作モードに基づいて、前記複数フレームに設定する前記仮想ライトのパラメータを導出する導出手段と、
前記導出手段により導出された前記仮想ライトのパラメータに基づいて、前記複数フレームそれぞれに対して前記仮想ライトによる照明効果を加えるライティング処理を実行する実行手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記入力動画像データに含まれる前記複数フレームそれぞれを、前記導出手段により前記導出された前記仮想ライトのパラメータに基づき前記ライティング処理が施された前記複数フレームそれぞれに置き換えて得られる、出力動画像データを出力する出力手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記仮想ライトの位置または方向が前記動作モードに従って時間軸上で変化するように、前記複数フレームそれぞれに設定する前記仮想ライトのパラメータを導出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記動作モードには少なくとも、前記仮想ライトをカメラに追従させるカメラ基準モードと、前記仮想ライトを被写体に追従させる被写体基準モードと、前記仮想ライトの動作がカメラや被写体の動作に依存しないシーン基準モードと、が含まれる
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記入力動画像データを解析して該入力動画像データについて設定可能な前記動作モードを決定し、前記設定可能な前記動作モードを示す選択肢情報を生成する生成手段をさらに備え、
前記設定手段は、
前記選択肢情報により示される前記動作モードの中から、1つの動作モードを選択する
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、
前記入力動画像データを撮像により取得したカメラの設置状態に応じて、該入力動画像データについて設定可能な前記動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、
前記入力動画像データから被写体の位置姿勢を示す情報が取得できるか否かに応じて、該入力動画像データについて設定可能な前記動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、
前記入力動画像データから、該入力動画像データを撮像により取得したカメラの位置姿勢を示す情報が取得できるか否かに応じて、該入力動画像データについて設定可能な前記動作モードを決定する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - ユーザの指示に基づき、前記入力動画像データに含まれる前記複数フレームのうち少なくとも1つのフレームに対して、前記仮想ライトのパラメータを設定するパラメータ設定手段をさらに備え、
前記導出手段は、
前記設定手段により設定された動作モードに基づいて、前記パラメータ設定手段によって設定された前記仮想ライトのパラメータを座標変換し、前記座標変換された前記仮想ライトのパラメータに基づいて前記複数フレームに設定する前記仮想ライトのパラメータを導出する
ことを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 時間軸上で連続する複数フレームが、前記ライティング処理の対象とされ、
前記ライティング処理の対象とされる前記複数フレームを、ユーザの指示に基づき指定する指定手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記複数の動作モードの中からいずれかの動作モードを指定させるための第1のユーザインタフェイスと、前記仮想ライトのパラメータとして前記仮想ライトの位置姿勢と発光特性を表すパラメータを指定させるための第2のユーザインタフェイスと、を少なくとも表示装置に表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記設定手段は、
前記第1のユーザインタフェイスを介してユーザが指定した動作モードを選択し、
前記導出手段は、
前記第2のユーザインタフェイスを介してユーザが指定した前記仮想ライトのパラメータを、前記設定手段により設定された動作モードに基づいて座標変換し、前記座標変換された前記仮想ライトのパラメータに基づいて前記複数フレームに設定する前記仮想ライトのパラメータを導出する
ことを特徴とする請求項1から請求項10のうちのいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記仮想ライトのパラメータを、前記入力動画像データを撮像により取得したカメラの位置姿勢に基づく座標系で表された値から、前記設定手段により設定された動作モードに対応する座標系で表した値に変換する
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記仮想ライトを被写体に追従させる被写体基準モードが前記設定手段により設定された場合には、前記仮想ライトのパラメータを、前記仮想ライトを追従させる被写体の位置姿勢に基づく座標系で表した値に変換する
ことを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記仮想ライトの動作が前記カメラや被写体の動作に依存しないシーン基準モードが前記設定手段により設定された場合には、前記仮想ライトのパラメータを、シーン中に設定された基準位置に基づく座標系で表した値に変換する
ことを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、
前記仮想ライトを前記カメラに追従させるカメラ基準モードが前記設定手段により設定された場合には、前記座標変換を行わない
ことを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、
前記第1のユーザインタフェイスを介してユーザが指定した動作モードと、前記入力動画像データから取得可能なカメラまたは被写体の位置姿勢を示す情報とから、前記仮想ライトのパラメータとして設定不可であると判断された発光特性を、前記第2のユーザインタフェイスにおいて指定できないようにする
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 時間軸上で連続する複数フレームが、前記ライティング処理の対象とされ、
前記表示制御手段は、
前記ライティング処理の対象とされる前記複数フレームの先頭フレームの時刻と、該時刻からの経過時間とをユーザに指定させるための第3のユーザインタフェイスを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 時間軸上で連続する複数フレームが、前記ライティング処理の対象とされ、
前記表示制御手段は、
前記ライティング処理の対象とされる前記複数フレームの先頭フレーム及び末尾フレームの時間軸上における位置をユーザに指定させるための第4のユーザインタフェイスを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理装置。 - 入力動画像データに含まれる複数フレームのうち少なくとも1つのフレームに対して、仮想ライトの動きを規定する第1の動作モードと、前記第1の動作モードとは異なる前記仮想ライトの動きを規定する第2の動作モードとを少なくとも含む複数の動作モードのうち、1つの動作モードを選択する設定ステップと、
前記設定ステップにより設定された動作モードに基づいて、前記複数フレームに設定する前記仮想ライトのパラメータを導出する導出ステップと、
前記導出ステップにより導出された前記仮想ライトのパラメータに基づいて、前記複数フレームそれぞれに対して前記仮想ライトによる照明効果を加えるライティング処理を実行する実行ステップと、を含む
ことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から18のいずれか1項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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