JP6918384B1 - ボール発射装置 - Google Patents
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Abstract
Description
これらの実施形態のボール発射装置は、ドローン本体に搭載され、火災現場の上空にて滞空静止飛行しながら消火ボールを発射する装置として用いられる。第1実施形態及び第2実施形態のボール発射装置は、発射機構部の方式が異なる。第1実施形態ではローラ式の発射機構部が採用され、第2実施形態ではアーム式の発射機構部が採用される。第1、第2実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
図1〜図5を参照し、第1実施形態のボール発射装置について説明する。なお、図1、図2に示されるボール発射装置7の全体構成のうち、第1実施形態に特有な一部の構成を除いた部分は後述の第2実施形態にも共通する。
次に図3〜図5を参照し、第1実施形態のローラ式発射機構部30の構成について説明する。図3(a)、(b)に示すように、この発射機構部30は、一対のローラ321、322、モータ311、312、及び押し出し部材40を備える。図3(a)では、視方向の手前側に見える一方のローラ322及びモータ312のみを図示する。他方のローラ321及びモータ311は、その真後ろに配置されている。一対のローラ321、322はボールの投擲方向Tに直交する軸を回転軸としてモータ311、312により回転駆動される。押し出し部材40は、ボールストッパ31、32と同じようにスロープ10の上部に設けられる。その設置位置は先頭ボールB1を後ろ側から押すために最も都合のよい位置となっている。
図6〜図10を参照し、第2実施形態のボール発射装置について説明する。図6に示すように、第2実施形態ではアーム式発射機構部50が採用される。この発射機構部50は発射位置ボールストッパ60、アーム52、「付勢部材」としてのばね53、トリガー部55、アームリセット部56を備える。ボールB1、B2、B3は第1実施形態と同様にスロープ10に収納されている。
第2実施形態においてはスロープ10の各ボールが進む方向と投擲方向Tとは直角に交差している。また、第2実施形態ではスロープ10の最前位に位置する発射位置周辺の形状が異なり、アーム52が先頭ボールB1の投擲方向後ろ側の面に衝突して付勢力を伝達する。そのため、アーム通過空間が発射位置付近に設けられている。発射位置に入った先頭ボールB1は、発射位置ボールストッパ60とスロープ10前方の端部に引っ掛かった状態で発射まで待機する。
上述の実施形態の発射機構部は、先頭ボールとの機械的接触により推進力を伝達する機構としてローラ式またはアーム式の機構が採用されている。これに限らず他の実施形態では、先頭ボールとの機械的接触により推進力を伝達するものであれば、どのような発射方式を用いてもよい。また、第2実施形態の「付勢部材」として、ばね53に代えてゴム等の弾性体を用いてもよい。
21−23 ボールストッパ
30 発射機構部(第1実施形態)
50 発射機構部(第2実施形態)
7 ボール発射装置
8 ドローン本体
B1−B3 ボール
Claims (2)
- ドローン本体(8)に搭載され、空中でボールを発射するボール発射装置であって、
複数のボール(B1−B3)が前方の発射位置に向かって順に重力によって移動するように収容されたスロープ(10)と、
前記スロープ内のボールが前方に移動するのを規制する閉状態と、ボールが前方に移動するのを許容する開状態とが切り替え可能に設けられた複数のボールストッパ(21−23)と、
前記スロープの最前位に位置する先頭ボールとの機械的接触による推進力の伝達により、先頭ボールを投擲方向に発射する発射機構部(50)と、
を備え、
先頭ボールが発射されると前記スロープ内の後続のボールが順に前方に移動し、前記スロープの最前位に位置して新たに先頭ボールとなり、順次連続して発射可能となり、
前記発射機構部は、
先頭ボールを発射位置に保持する発射位置ボールストッパ(60)と、
ボールの投擲方向に直交する軸を支点として回転し、先頭ボールの投擲方向の後ろ側の面に当接可能なハンド部(51)を前記支点の反対側に有するアーム(52)と、
前記アームをボールの投擲方向に対応する投擲回転方向に回転させるように付勢する付勢部材(53)と、
前記付勢部材の付勢力に抗して先頭ボールの発射手前の準備位置に前記アームを保持するアームストッパ(54)を有し、前記アームストッパを前記準備位置から解除して前記アームを投擲回転方向に回転させることにより、前記ハンド部が先頭ボールに衝突して推進力を付与し、先頭ボールを発射するトリガー部(55)と、
先頭ボールが発射された後、前記アームを回転させて前記準備位置に戻すアームリセット部(56)と、
を備えるボール発射装置。 - 前記ボールは、内部に消火剤が収容された消火用ボールである請求項1に記載のボール発射装置。
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