JP6915066B2 - モータドライブシステム - Google Patents
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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Description
20 制御部
30 インバータ
40 表示部
50 モータ
60 負荷
101 撮像部
102 マッチング処理部
103 特徴量データベース
201 モータ動作状態管理部
202 動作指令生成部
203 パラメータ生成部
204 通信部
205 動作指令対応表
206 ユーザ確認要否一覧表
207 ユーザ確認方法一覧表
208 パラメータ生成表
211 CPU
212 記憶部
213 操作部
214 通信部
215 表示部
301 通信部
302 パラメータ設定部
303 駆動部
320 緊急停止受信部
321 STO信号受信部
322 STO信号受信部
3030 本体制御部
3032 整流回路部
3033 直流平滑回路部
3034 インバータ部
3035 ゲート駆動部
400 状態表示
401〜405 アイコン
406 手の認識結果
407 枠アイコン
408 ゲージアイコン
409 通知アイコン
410 ロック解除の動作を示すアイコン
411 アイコン
412 手の認識結果
Claims (6)
- モータに電源を供給するインバータと、
ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、
モータの動作状態を管理するモータ動作状態管理部と、
前記ジェスチャ認識部で認識したジェスチャから動作指令を生成する動作指令生成部と、
該動作指令生成部が生成した該動作指令に基づいて該インバータのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
該動作指令とモータ動作状態との関係から、該動作指令の実行可否に対するユーザの確認要否を示すユーザ確認要否一覧を保持したデータベースと、
を備え、
前記動作指令生成部は、
前記ユーザ確認要否一覧を参照して、生成した動作指令の実行可否をユーザに確認するか判断し、
生成した動作指令が緊急停止の場合は、モータ動作状態がいかなる場合でも該動作指令が実行可能と判断すること、
を特徴とするモータドライブシステム。 - モータに電源を供給するインバータと、
ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、
モータの動作状態を管理するモータ動作状態管理部と、
前記ジェスチャ認識部で認識したジェスチャから動作指令を生成する動作指令生成部と、
該動作指令生成部が生成した該動作指令に基づいて該インバータのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
該動作指令とモータ動作状態との関係から、該動作指令の実行可否に対するユーザの確認要否を示すユーザ確認要否一覧を保持したデータベースと、
を備え、
前記動作指令生成部は、
該ユーザ確認要否一覧を参照して、生成した動作指令の実行可否をユーザに確認するか判断し、
該ユーザ確認要否一覧を参照して、ユーザへの確認が必要と判断した際に、予め定められた一定時間間隔だけジェスチャ動作が継続した場合に、ユーザの確認が検出できたと判断すること、
を特徴とするモータドライブシステム。 - 前記動作指令生成部は、該ユーザ確認要否一覧を参照して、ユーザへの確認が必要と判断した際に、予め定められたロック解除動作を示すジェスチャが検出できた場合に、ユーザの確認が検出できたと判断すること、
を特徴とする請求項1に記載のモータドライブシステム。 - モータに電源を供給するインバータと、
ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、
モータの動作状態を管理するモータ動作状態管理部と、
前記ジェスチャ認識部で認識したジェスチャから動作指令を生成する動作指令生成部と、
該動作指令生成部が生成した該動作指令に基づいて該インバータのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
該動作指令とモータ動作状態との関係から、該動作指令の実行可否に対するユーザの確認要否を示すユーザ確認要否一覧を保持したデータベースと、
緊急停止信号を送信する緊急停止送信部と、を備え、
前記動作指令生成部は、
該ユーザ確認要否一覧を参照して、生成した動作指令の実行可否をユーザに確認するか判断し、
生成した動作指令が緊急停止の場合は、緊急停止信号を送信すること、
を特徴とするモータドライブシステム。 - モータに電源を供給するインバータと、
ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、
モータの動作状態を管理するモータ動作状態管理部と、
前記ジェスチャ認識部で認識したジェスチャから動作指令を生成する動作指令生成部と、
該動作指令生成部が生成した該動作指令に基づいて該インバータのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
該動作指令とモータ動作状態との関係から、該動作指令の実行可否に対するユーザの確認要否を示すユーザ確認要否一覧を保持したデータベースと、
緊急停止信号を送信する緊急停止送信部と、を備え、
前記動作指令生成部は、
該ユーザ確認要否一覧を参照して、生成した動作指令の実行可否をユーザに確認するか判断し、
前記ジェスチャ認識部からエラーを受信した場合に、緊急停止信号を送信すること、
を特徴とするモータドライブシステム。 - モータに電源を供給するインバータと、
ジェスチャを認識するジェスチャ認識部と、
モータの動作状態を管理するモータ動作状態管理部と、
前記ジェスチャ認識部で認識したジェスチャから動作指令を生成する動作指令生成部と、
該動作指令生成部が生成した該動作指令に基づいて該インバータのパラメータを生成するパラメータ生成部と、
該動作指令とモータ動作状態との関係から、該動作指令の実行可否に対するユーザの確認要否を示すユーザ確認要否一覧を保持したデータベースと、
緊急停止信号を送信する緊急停止送信部と、を備え、
前記動作指令生成部は、
該ユーザ確認要否一覧を参照して、生成した動作指令の実行可否をユーザに確認するか判断し、
前記ジェスチャ認識部から予め定められた時間間隔だけ待っても認識結果が得られない場合に、緊急停止信号を送信すること、
を特徴とするモータドライブシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017163020 | 2017-08-28 | ||
JP2017163020 | 2017-08-28 | ||
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019539123A Active JP6915066B2 (ja) | 2017-08-28 | 2018-08-06 | モータドライブシステム |
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