JP6912803B2 - Pile penetration measurement method and pile penetration measurement tool - Google Patents
Pile penetration measurement method and pile penetration measurement tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP6912803B2 JP6912803B2 JP2017152260A JP2017152260A JP6912803B2 JP 6912803 B2 JP6912803 B2 JP 6912803B2 JP 2017152260 A JP2017152260 A JP 2017152260A JP 2017152260 A JP2017152260 A JP 2017152260A JP 6912803 B2 JP6912803 B2 JP 6912803B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pile
- penetration
- linear body
- measuring
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
本発明は、杭の貫入量の測定方法等に関する。 The present invention relates to a method for measuring a pile penetration amount and the like.
従来から、杭の施工時に支持層を判断する管理指標として、杭の貫入量が用いられている。例えば、杭の一回転当たりの地中への貫入量(PR値)が所定の管理値以下となった場合に、支持層を確認できたと判断して打ち止めの判断を行う。 Conventionally, the intrusive amount of piles has been used as a management index for judging the support layer at the time of pile construction. For example, when the amount of penetration (PR value) into the ground per rotation of the pile is equal to or less than the predetermined control value, it is determined that the support layer has been confirmed and the stop is determined.
特許文献1には、回転杭の回転数と回転杭の深度との関係から貫入量を求める貫入量の検出方法が記載されている。この方法では、検出器の計測値が伝達される制御装置において、回転杭の回転数及び回転杭の深度に基づいて貫入量が算出される。 Patent Document 1 describes a method for detecting the intrusion amount for obtaining the intrusion amount from the relationship between the rotation speed of the rotating pile and the depth of the rotating pile. In this method, the penetration amount is calculated based on the rotation speed of the rotating pile and the depth of the rotating pile in the control device to which the measured value of the detector is transmitted.
ところで、特許文献1に記載された検出方法ではコンピュータを用いて貫入量の算出を行うが、改ざんできるデジタルデータは信頼性が高いとは言えない。そのため、デジタルデータ以外の形式で、貫入量の測定結果を残すことが求められる場合がある。このような場合、従来は、杭に接続されたヤットコロッドなどに記録紙を巻き付けた後、記録紙に筆記具の先端を押し付けながら杭の回転貫入を行い、貫入量を求めるための筆跡を記録紙に残す。しかし、この場合、杭の回転貫入の際に杭には少なからずぶれが生じるために、筆記具で記録紙に描く作業が容易ではなく、さらに降雨時に作業がしにくいという問題がある。 By the way, in the detection method described in Patent Document 1, the penetration amount is calculated by using a computer, but it cannot be said that the digital data that can be tampered with is highly reliable. Therefore, it may be required to leave the measurement result of the penetration amount in a format other than digital data. In such a case, conventionally, after wrapping the recording paper around a yat corod connected to the stake, the stake is rotated and penetrated while pressing the tip of the writing instrument against the recording paper, and the handwriting for determining the penetration amount is recorded. Leave in. However, in this case, there is a problem that the work of drawing on the recording paper with a writing tool is not easy and the work is difficult when it rains because the pile is not a little shaken when the pile is rotated and penetrated.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、杭の貫入量の測定方法において、天候に拘わらず貫入量の測定作業が容易な測定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a measuring method for measuring the intrusion amount of piles, which facilitates the measurement work of the intrusion amount regardless of the weather.
上述の課題を解決するべく、第1の発明は、地中に回転貫入する杭の貫入量の測定方法であって、杭または杭に接続されたロッドを巻付対象物とした場合、巻付対象物の外周面に糸又は紐などの線状体の端部を固定すると共に、杭の打設箇所の側方において巻付対象物から延ばした線状体を保持する準備ステップと、準備ステップ後に、線状体を張った状態で杭を回転貫入させて、打設箇所の側方から繰り出される線状体を略一定の高さで巻付対象物の外周面に巻き付けさせる貫入ステップと、貫入ステップにおいて巻付対象物の外周面に線状体が巻き付けられた所定区間について、杭の軸方向の長さを測定する測定ステップとを実行する。 In order to solve the above-mentioned problems, the first invention is a method for measuring the amount of penetration of a pile that rotates and penetrates into the ground, and when the pile or a rod connected to the pile is used as a winding object, the pile is wound. A preparatory step and a preparatory step of fixing the end of a linear body such as a thread or a string to the outer peripheral surface of the object and holding the linear body extended from the wound object on the side of the pile driving location. Later, a penetration step in which the pile is rotated and penetrated with the linear body stretched, and the linear body unwound from the side of the casting location is wound around the outer peripheral surface of the object to be wound at a substantially constant height. In the penetration step, a measurement step of measuring the axial length of the pile is executed for a predetermined section in which the linear body is wound around the outer peripheral surface of the object to be wound.
第2の発明は、第1の発明において、線状体の端部には磁石が取り付けられ、準備ステップでは、巻付対象物の外周面に磁石を貼り付けて、線状体の端部を固定する。 In the second invention, in the first invention, a magnet is attached to the end of the linear body, and in the preparation step, the magnet is attached to the outer peripheral surface of the object to be wound to attach the end of the linear body. Fix.
第3の発明は、第1又は第2の発明の杭の貫入量の測定方法に用いる貫入量の測定用具であって、糸又は紐などの線状体が巻き付けられたリールと、線状体における巻き出し側の端部に取り付けられた磁石とを備えている。 The third invention is a tool for measuring the amount of penetration used in the method for measuring the amount of penetration of a pile according to the first or second invention, which is a reel around which a linear body such as a thread or a string is wound and a linear body. It is equipped with a magnet attached to the end on the unwinding side of the above.
第4の発明は、第3の発明において、リールと同じ器具に取り付けられ、リールから巻き出された線状体を通す穴又は溝が形成された高さ調整部とを備えている。 The fourth invention includes, in the third invention, a height adjusting portion which is attached to the same instrument as the reel and has a hole or a groove formed through which a linear body unwound from the reel passes.
第1の発明では、巻付対象物に線状体の端部を固定して杭を回転貫入させて、巻付対象物に線状体を略一定の高さで巻き付け、線状体を巻き付けた所定区間について杭の軸方向の長さを測定するという手法によって杭の貫入量を測定する。そのため、回転貫入時の杭のぶれの影響を受けにくく、また降雨の影響も受けにくい。従って、天候に拘わらず貫入量の測定作業が容易な測定方法を提供することができる。 In the first invention, the end of the linear body is fixed to the object to be wound and a pile is rotated and penetrated, the linear body is wound around the object to be wound at a substantially constant height, and the linear body is wound. The amount of penetration of the pile is measured by the method of measuring the length of the pile in the axial direction for the predetermined section. Therefore, it is not easily affected by the shake of the pile at the time of rotational penetration, and is also not easily affected by rainfall. Therefore, it is possible to provide a measuring method that facilitates the measurement work of the intrusion amount regardless of the weather.
また、第2及び第3の各発明では、巻付対象物に磁石を貼り付けて線状体の端部を固定するため、巻付対象物への線状体の端部の固定作業が容易である。 Further, in each of the second and third inventions, since the magnet is attached to the winding object to fix the end portion of the linear body, it is easy to fix the end portion of the linear body to the winding object. Is.
第4の発明では、リールから巻き出された線状体を通す穴又は溝が形成された高さ調整部が、リールと同じ器具に取り付けられる。そのため、線状体を略一定の高さで巻付対象物の外周面に巻き付けさせるための器具又は部品(第4の発明では、高さ調整部)について、同様の機能の器具等を地盤に設置する場合に比べて小さくすることができる。 In the fourth invention, a height adjusting portion having a hole or groove formed through which a linear body unwound from the reel is passed is attached to the same instrument as the reel. Therefore, for an instrument or part (in the fourth invention, the height adjusting portion) for winding the linear body around the outer peripheral surface of the object to be wound at a substantially constant height, an instrument or the like having the same function is used as the ground. It can be made smaller than when it is installed.
以下、図1−図4を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の一例であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. The following embodiments are examples of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention, its applications, or its uses.
[1.杭の施工方法の概要]
まず杭(鋼管杭)10の施工方法について説明する。杭10の施工では、杭10の打設長に応じて、1本又は複数本の杭10a,10bを用いる。複数本の杭10a,10bを用いる場合、まず下杭10aを回転貫入して埋設した後に、下杭10aに継ぎ杭10b(中杭又は上杭)を溶接又は機械式継手などで接合し、継ぎ杭10bを回転貫入する。
[1. Outline of pile construction method]
First, the construction method of the pile (steel pipe pile) 10 will be described. In the construction of the
下杭10aには、図1及び図2に示すように、先端に螺旋羽根11が設けられたものが使用される。各杭10a,10bは、杭打ち機25への建込みを行った後に、杭打ち機25によって回転貫入(回転圧入)される。杭打ち機25によって杭10a,10bを回転させると、螺旋羽根11の回転による推進力によって杭10a,10bが圧入される。
As the
鋼管杭10の施工では、所定数の杭10a,10bが埋設されると、図1(a)に示すヤットコロッド10cの建込みを行い、杭打ち機25によってヤットコロッド10cを回転させて杭10a,10bをさらに回転貫入する。ヤットコロッド10cは、一番上の杭10bに接続される。そして、下杭10aの下端が打設完了深度の少し手前の深さに到達すると、杭10a,10bの打設を一時停止し、貫入量の測定を行う。貫入量の測定についての詳細は後述する。そして、貫入量の測定結果によって支持層を確認できた場合に打ち止めの判断を行う。杭10の打ち止め判断後、ヤットコロッド10cは引き抜かれる。
In the construction of the
[2.杭の貫入量の測定方法]
次に、杭10の貫入量の測定方法について詳細に説明する。実施形態に係る貫入量の測定方法では、準備ステップ、貫入ステップ、及び測定ステップがこの順番で行われる。
[2. How to measure the amount of pile penetration]
Next, a method of measuring the penetration amount of the
準備ステップでは、作業者が、貫入量を測定する対象の杭10の打設箇所の側方に三脚15を設置し、図1(a)に示すように、三脚15の脚頭部15aにリール16(貫入量の測定用具)を設置する。リール16は、水平回転可能に脚頭部15a上に固定される。具体的に、図1(a)において波線で囲まれた拡大図に示すように、リール16における筒状部(胴部)16aの内側に棒状部材17を通し、脚頭部15aの貫通孔にも棒状部材17を通した状態で、リール16は回転軸が上下方向を向く姿勢で設置される。なお、リール16の筒状部16aには水糸20が巻き付けられ、水糸20の端部(巻き出し側の端部)には磁石18が取り付けられている。水糸20としては、ヤットコロッド10cの外周面上に巻き付けた場合に目立つ色(例えば赤色)のものを用いる。また、棒状部材17が通されたリール16が脚頭部15a上から動くことを防止するために、重しによって棒状部材17をリール16に押しつけてもよい。
In the preparation step, the operator installs the
また、準備ステップでは、作業者が、杭10の打設箇所と三脚15との間に、ヤットコロッド10cに水糸20が巻き付く高さを一定にするための糸通し用部材19を設ける。本実施形態では、糸通し用部材19として、穴を有する糸通し部19aが端に設けられた棒状杭(ペグ)を用いる。また、穴を有する糸通し部19aは、その穴全体が、リール16の筒状部16aの下端より下側又は筒状部16aの上端より上側になるように設ける。なお、糸通し用部材19の代わりに、別途に三脚を設置して、その三脚上に糸通し部19aを取り付けてもよい。
Further, in the preparation step, the operator provides a threading
そして、作業者は、脚頭部15a上のリール16から水糸20を横方向に引っ張り出し、図1(b)に示すように、糸通し部19aに水糸20を通した後に、ヤットコロッド10cの外周面に磁石18を貼り付けて水糸20の端部を固定する。作業者は、糸通し部19aから磁石18の貼付箇所までの間は水糸20が略水平に張った状態にする。つまり、ヤットコロッド10cの外周面では、磁石18が糸通し部19aの穴と略同じ高さに固定される。そして、この状態で貫入ステップを行う。
Then, the operator pulls the
貫入ステップでは、図2(a)に示すように、杭打ち機25によってヤットコロッド10cを回転させて杭10の打設を再開する。ヤットコロッド10cの回転中は、水糸20にテンションがかかるようにする。そうすると、リール16から水糸20が巻き出されて、水糸20がヤットコロッド10cの外周面に巻き付いていく。水糸20は糸通し部19aに通されてヤットコロッド10c側が略水平になっているため、リール16から水糸20が巻き出される高さは変化するが、水糸20がヤットコロッド10cの外周面に巻き付く高さは略一定になる。ヤットコロッド10cが回転貫入されることで、水糸20はヤットコロッド10cに螺旋状に巻き付く。
In the penetration step, as shown in FIG. 2A, the
また、杭10の打設再開後は、1人の作業者がレベル測量器(図示省略)を覗き込み、打設再開後の杭10の貫入量を目視で見続ける、作業者は、打設再開後の貫入量が例えば20cmになったタイミングで、杭打ち機25のオペレーターに「打設の終了」を伝えて杭打ち機25によるヤットコロッド10cの回転を停止させる。
Further, after the
なお、図3は、杭の貫入量の測定する際の三脚15等の配置を表す平面図である。図1及び図2は、三脚15とヤットコロッド10cとが重ならないように、便宜的に左側から杭打ち機25、ヤットコロッド10c及び三脚15を記載しているが、本実施形態では、図3に示すように、杭打ち機25の運転席25a側に三脚15を設置している。このように配置するのは、杭打ち機25のオペレーターがいる運転席25aの前方又は左側に、レベル測量器及びその作業者が配置する様にし、杭打ち機25のオペレーターに「打設の終了」の合図を伝えやすくする為である。なお、杭の貫入量の測定時の平面配置は、図3の配置に限定されない。
Note that FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of the
次に、測定ステップを行う。作業者30は、図2(b)に示すように、コンベックス(巻尺)、物差しなどの長さを測定する長さ測定具21を用いて、ヤットコロッド10cの外周面に水糸20が巻き付けられた全区間のうち最後の一巻き分(所定区間)について、ヤットコロッド10cの軸方向の測定長Lを測定する。この測定状況は、別の作業者が写真で撮影する。
Next, a measurement step is performed. As shown in FIG. 2B, the
ここで、長さ測定具21を用いて測定した測定長Lは、打設終了直前に最後の1回転で回転貫入された杭10の貫入長と等しくなる。そのため、最後の一巻き分の軸方向の長さを測ることで、1回転当たりの貫入量(PR値)の測定結果が得られる。作業者は、PR値の測定結果を杭打ち機25における貫入量のデジタル計測値(最後の1回転の計測値)と照合してPR値の測定結果の妥当性を確認できた場合、支持層を確認できたものと判断する。
Here, the measurement length L measured by using the length measuring tool 21 is equal to the penetration length of the
[3.実施形態の効果など]
本実施形態では、ヤットコロッド10cに水糸20の端部を固定して杭10を回転貫入させて、ヤットコロッド10cに水糸20を略一定の高さで巻き付け、水糸20を巻き付けた所定区間について杭10の軸方向の長さを測定するという手法によって杭10の貫入量を測定する。そのため、回転貫入時の杭10のぶれの影響を受けにくく、また降雨の影響も受けにくい。従って、天候に拘わらず貫入量の測定作業が容易な測定方法を提供することができる。また、貫入量の測定時は地盤が固いために杭を逆回転させる場合があるが、そのような事態の時も容易に測定作業をやり直すことができる。
[3. Effects of embodiments, etc.]
In the present embodiment, the end of the
また、ヤットコロッド10cに磁石18を貼り付けて水糸20の端部を固定するため、ヤットコロッド10cへの水糸20の端部の固定作業が容易である。
Further, since the
[4.その他の実施形態]
上述の実施形態において、リール16は必須ではなく、ヤットコロッド10cの回転貫入中に作業者が、ヤットコロッド10cの外周面の貼付箇所から延び出た水糸20を一定の高さで持ってテンションをかけながら、水糸20を繰り出してもよい。また、ヤットコロッド10cの外周面の貼付箇所から延び出た水糸20を糸通し部19aに通して作業者が持ってもよい。
[4. Other embodiments]
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、線状体20として水糸を用いたが、これに限定されず紐、ロープなど他のものを用いてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the water thread is used as the
また、上述の実施形態において、磁石18によってヤットコロッド10cの外周面に水糸20を貼り付けたが、テープ等の他の手段で水糸20を貼り付けてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、本発明の貫入量の測定方法を直杭に適用した例について説明したが、本発明の貫入量の測定方法を斜杭に適用してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the example in which the method for measuring the intrusion amount of the present invention is applied to a straight pile has been described, but the method for measuring the intrusion amount of the present invention may be applied to an oblique pile.
また、上述の実施形態では、地盤に対して糸通し用部材19を設けたが、図4に示すように、リール16と同じ器具に取り付ける部品として、リール16から巻き出された水糸20を通す穴又は溝が形成された高さ調整部23を貫入量の測量用具35に設けてもよい。図4(a)では、高さ調整部23が、リール16と共に回転しない三脚15の脚頭部15aに固定されている。高さ調整部23には、穴を有する糸通し部23aが設けられている。リール16から巻き出された水糸20は、糸通し部23aの穴に通される。また、図4(b)では、脚頭部15aに棒状部材17を固定しており、高さ調整部23は棒状部材17に固定されている。高さ調整部23は棒状部材17を介して三脚15に取り付けられている。高さ調整部23には、溝を有する糸通し部23aが設けられている。リール16から巻き出された水糸20は、糸通し部23aの溝(上側が開放された溝)に通される。
Further, in the above-described embodiment, the threading
また、上述の実施形態では、貫入ステップにおいてヤットコロッド10cの外周面に糸20が巻き付けられた区間のうち最後の一巻き分について杭10の軸方向の長さを測定したが、複数回の巻かれた区間について杭10の軸方向の長さを測定し、巻付け回数で測定長を割ってPR値の測定結果を算出してもよい。
Further, in the above-described embodiment, the axial length of the
本発明は、杭の貫入量の測定方法等に適用可能である。 The present invention can be applied to a method for measuring the amount of penetration of piles and the like.
10 杭
10a 下杭
10b 継ぎ杭
10c ヤットコロッド(ロッド)
15 三脚
16 リール(貫入量の測定用具)
18 磁石
19 糸通し用部材
20 水糸(線状体)
21 長さ測定具
25 杭打ち機
10
15
18
21
Claims (4)
前記杭または前記杭に接続されたロッドを巻付対象物とした場合、前記巻付対象物の外周面に糸又は紐などの線状体の端部を固定すると共に、前記杭の打設箇所の側方において前記巻付対象物から延ばした前記線状体を保持する準備ステップと、
前記準備ステップ後に、前記線状体を張った状態で前記杭を回転貫入させて、前記打設箇所の側方から繰り出される前記線状体を略一定の高さで前記巻付対象物の外周面に巻き付けさせる貫入ステップと、
前記貫入ステップにおいて前記巻付対象物の外周面に前記線状体が巻き付けられた所定区間について、前記杭の軸方向の長さを測定する測定ステップとを実行することを特徴とする、貫入量の測定方法。 It is a method of measuring the amount of penetration of piles that rotate and penetrate into the ground.
When the pile or a rod connected to the pile is used as a winding object, the end of a linear body such as a thread or a string is fixed to the outer peripheral surface of the winding object, and the pile is placed at a place where the pile is placed. A preparatory step for holding the linear body extended from the winding object on the side of the
After the preparatory step, the pile is rotationally penetrated in a state where the linear body is stretched, and the linear body drawn out from the side of the driving portion is drawn out from the side of the driving portion at a substantially constant height to be the outer periphery of the winding object. The penetration step to wrap it around the surface and
In the penetration step, the penetration amount is characterized by executing a measurement step of measuring the axial length of the pile in a predetermined section in which the linear body is wound around the outer peripheral surface of the winding object. Measurement method.
前記準備ステップでは、前記巻付対象物の外周面に前記磁石を貼り付けて、前記線状体の端部を固定することを特徴とする、請求項1に記載の貫入量の測定方法。 A magnet is attached to the end of the linear body,
The method for measuring the penetration amount according to claim 1, wherein in the preparation step, the magnet is attached to the outer peripheral surface of the winding object to fix the end portion of the linear body.
糸又は紐などの線状体が巻き付けられたリールと、
前記線状体における巻き出し側の端部に取り付けられた磁石とを備えていることを特徴とする、貫入量の測定用具。 A tool for measuring the amount of penetration used in the method for measuring the amount of penetration of a pile according to claim 1 or 2.
A reel around which a linear body such as a thread or string is wound,
A tool for measuring the amount of penetration, which comprises a magnet attached to an end portion of the linear body on the unwinding side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017152260A JP6912803B2 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Pile penetration measurement method and pile penetration measurement tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017152260A JP6912803B2 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Pile penetration measurement method and pile penetration measurement tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019031802A JP2019031802A (en) | 2019-02-28 |
JP6912803B2 true JP6912803B2 (en) | 2021-08-04 |
Family
ID=65524120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017152260A Active JP6912803B2 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Pile penetration measurement method and pile penetration measurement tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6912803B2 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5226853A (en) * | 1975-08-26 | 1977-02-28 | Nippon Fume Can Kk | Automatic recording method for driven length of pile |
JPH0649941U (en) * | 1992-12-04 | 1994-07-08 | 株式会社原子力エンジニアリング | Power transmission mechanism with rotation amount measurement function |
JPH0995944A (en) * | 1995-10-03 | 1997-04-08 | Ohbayashi Corp | Recording apparatus for piling work |
JP3831181B2 (en) * | 2000-07-05 | 2006-10-11 | 新日本製鐵株式会社 | Construction management system and construction management method for rotary press-fit piles |
JP5575589B2 (en) * | 2010-09-14 | 2014-08-20 | 日本車輌製造株式会社 | Detection method of penetration amount using pile driver and construction method of rotating pile |
-
2017
- 2017-08-07 JP JP2017152260A patent/JP6912803B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019031802A (en) | 2019-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1944449B1 (en) | Method for determining the effects of the wind on an awning | |
CN104291150B (en) | Fiber winding method and Filament Winding Equipment | |
KR101529901B1 (en) | ground and tunnel behavior measuring apparatus | |
KR101421237B1 (en) | Waterlevel interlocking type Monitoring Device | |
JP6912803B2 (en) | Pile penetration measurement method and pile penetration measurement tool | |
JP4105123B2 (en) | Structure displacement / deformation detection system using optical fiber sensor | |
CN106193137A (en) | Laser measuring method and device for cast-in-place pile | |
KR20150076519A (en) | Apparatus for calculating winch wire | |
JP7382726B2 (en) | Tube body inclination measuring device | |
JP2013019235A (en) | Soil measuring method and soil measuring apparatus for use in the same | |
KR20080016057A (en) | The coordinate displacement system which uses the length displacement sensor | |
JP3742936B2 (en) | Method and apparatus for measuring excavation accuracy of underground excavator | |
CN219829884U (en) | Auxiliary positioning device for plumb bob | |
JP7209295B2 (en) | LINEAR OBJECT INSTALLATION DEVICE AND LINEAR OBJECT INSTALLATION METHOD | |
JPH06331592A (en) | Potential measuring instrument with cable delivery hoisting device | |
KR100271827B1 (en) | Multi-point extensometer system and automatic measuring method using such system | |
CN108387197B (en) | Wire pulling device for monitoring earth surface displacement | |
JP7265464B2 (en) | Linear body installation method | |
KR20030086213A (en) | Apparatus for measuring gradient of slope | |
CN206052796U (en) | Bored concrete pile laser surveying device | |
JP7299501B2 (en) | Pipe soil measurement method and pipe soil measurement system | |
JP7015090B2 (en) | Drilling rod with deformation detector | |
JP2515823B2 (en) | Drilling method and drilling device for branch pipe opening position after in-pipe lining | |
CN117589108B (en) | Positioning detection method and device suitable for vertical splicing arch bridge steel truss | |
JP7127780B2 (en) | Diameter expansion amount management device, diameter expansion amount management system, and diameter expansion amount management method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20170823 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200721 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210603 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6912803 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |