JP6912057B2 - ヤットコ - Google Patents

Description

本発明は、架線工事等の高所作業に用いられる遠隔操作棒に取り付け可能な先端工具としてのヤットコに関するものである。

図１０に示したのは、従来の遠隔操作用ヤットコ１００である。遠隔操作用ヤットコ１００は、先端工具であるヤットコ１０１を支持するための主軸１０２と、ヤットコ１０１の開閉操作のための操作軸１０３とを備えている。

ヤットコ１０１を構成する固定片１０１ａ側が主軸１０２と一体に固定され、可動片１０１ｂ側は操作軸１０３と連結されている。これにより、主軸１０２を支えて操作軸１０３を操作することにより、遠隔位置から先端に取り付けたヤットコ１０１を開閉操作することが可能となる。図示しないが、操作軸１０３を手元側に備えた操作レバーに連結すると、操作レバーの握り具合によって可動片１０１ｂを開閉操作できるので、直感的な作業が可能となる。このような遠隔操作用ヤットコ１００については、例えば、特許文献１に記載がある。

一方、ロボットハンドの分野では、図１１に示すようなワーク把持装置２００の構成が知られている（特許文献２）。

図１０に示した遠隔操作用ヤットコ１００の構成とは異なり、開閉機構に送りネジ２０３が利用されている。図１１の構成では、２つの可動片２０１がネジ軸２０３ｂを中心として対称に配置されている。それぞれの可動片２０１には連結片２０２が連結されており、これらの連結片２０２が共に送りネジ２０３を構成するナット２０３ａに連結されている。このように構成されているので、ナット２０３ａが螺合されているネジ軸２０３ｂを回転制御することによりナット２０３ａを上下動させ、このナット２０３ａに連結された可動片２０１を開閉操作することが可能である。

特開２０１１−０９７７８５号公報 特開２００９−２９７８８６号公報

ところで、近年では、架線工事などの現場において、労力の低減のために、電動機の回転動力を利用した手持ち工具が多く利用されている。よって、上述の図１１に示したような構成の把持機構を遠隔操作用のヤットコに転用することも考えられる。

しかしながら、架線工事などで用いられるヤットコは把持対象が重量物であることが多く、安全に把持するためには、大きな把持力を発生させる必要がある。

一方、工事現場で用いられるようなドリルドライバーは、高トルク仕様のものが多いので、大きな把持力を得るという点においては適している。ただし、送りネジ機構のナットを小刻みに移動させるような用途においては、穴あけ又は締付の目的に利用する場合とは異なり微妙な力加減が必要とされるので取り扱いが難しい。

特に、サーボモータを用いて回転制御が行われるロボットハンドとは異なり、汎用の回転工具を用いてネジ軸を回転制御し、視認性の良くない遠隔位置にある小さなナットの位置を調節する作業には熟練を要する。

また、遠隔操作の負担を軽減させるために、先端工具はできるだけ軽量に構成するのが望ましい。したがって、ネジ軸を必要以上に長く設定することができない。そのため、ナットの終端位置を規定するナット止めが必須となる。しかし、ナット止めで規定された小さい可動範囲内でナットを送ると、慎重に操作を行っても、ナットが終端位置のナット止めに突き当たってしまう頻度が高くなる。この場合、高トルクの回転工具であれば、ボルトを締結するときのように、ナットがロックされてしまう可能性もある。さらに、ロック状態を解除するために逆転させる場合、急激に解除されると、可動片が予想外の動きをしてしまう恐れがあり安全性が問題となる。

そこで、本発明では、ドリルドライバー等の回転工具を利用することができ、且つ、ロックが生じ難いヤットコを提供することを目的とする。リンク機構ではなく回転により遠方から伝達駆動することで、作業する上で安全で、またドリルドライバー等を用いた作業が容易になる。

上記目的を達成するために、本発明のヤットコは、固定片及び可動片を有し、送りネジの直線運動を利用して前記可動片を開閉操作するヤットコであって、前記送りネジを構成するネジ軸と、前記ネジ軸に螺合配置され前記可動片に連結されるナットと、前記ナットの可動範囲を規定するために前記ネジ軸上に配置されたナット止部とを備えたことを特徴とする。

また、本発明のヤットコは、上記構成に加えて、前記ネジ軸と前記ナットと前記ナット止部の少なくとも２つの間に、摩擦を低減する摩擦低減構造を有していることを特徴とする。

また、本発明のヤットコは、上記構成に加えて、前記ナット止部は、少なくとも前記ナットと接触する部分が、前記ネジ軸の軸周りに回転可能に設けられていることを特徴とする。

また、本発明のヤットコは、上記構成に加えて、前記ナット止部は、前記ネジ軸と一体に軸回転するように配置され、前記ナットと対向する領域に、少なくとも１つの凸部が形成されていることを特徴とする。

また、本発明のヤットコは、上記構成に加えて、前記ナット止部は、前記ネジ軸と一体に軸回転するように配置されており、前記ナットは、前記ナット止部と対向する領域に、少なくとも１つの凸部が形成されていることを特徴とする。

また、本発明のヤットコは、上記構成に加えて、前記固定片は、前記ネジ軸と交差する方向へ前記ネジ軸の基端側から延設されたベース上に立設されていることを特徴とする。

また、本発明のヤットコは、上記構成に加えて、前記固定片は、先端側へ向かうに連れて前記ネジ軸との間隔が開く方向へ延びるように前記ネジ軸の基端側から延設されたベース上に立設されていることを特徴とする。

以上のように本発明によれば、ナット止部によりナットの可動範囲が規定されるので、
ネジ軸を可動範囲と同程度の長さに設定することができ、軽量化が図られる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ナット止部に当接するまでナットを移動させた場合であっても、ネジ軸とナット止部、又は、ナット止部とナットとの間の少なくとも一方の接触摩擦が低減されるので、ネジ軸に対するナットの固着を防止することが可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ナット止部に当接する位置に達したナットは、ネジ軸が逆回転した際に、ネジ軸の軸周りに回転可能に設けられているナット止部の一部と供回りできるので、ネジ軸に対してナットが固着することなく、反転方向への移動が容易になる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ナット止部には、ナットと対向する領域に少なくとも１つの凸部が形成されているので、ナット止部とナットとは互いに対向する投影領域よりも小さい領域で接触する。これにより、両者間の接触抵抗は小さくなるので、ナット止部に当接する位置に達したナットは、ネジ軸が逆回転した際に、容易に反転方向へ移動できる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、ナットには、ナット止部と対向する領域に少なくとも１つの凸部が形成されているので、ナットとナット止部とは互いに対向する投影領域よりも小さい領域で接触する。これにより、両者間の接触抵抗は小さくなるので、ナット止部に当接する位置に達したナットは、ネジ軸が逆回転した際に、容易に反転方向へ移動させることが可能となる。

また、本発明によれば、上記効果に加えて、固定片がネジ軸に対してオフセット配置されるので、ネジ軸近傍に回転機構を有する操作棒を連結すると、固定片及び可動片が操作軸からオフセット配置される。これにより、上下方向に並んだ障害物との干渉を回避して、下方から把持対象に適切な力で支えることが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係るヤットコの全体斜視図である。 図１のヤットコの動作を示しており、（ａ）は開状態、（ｂ）は閉状態を示した図である。 図１のネジ軸の上端側周辺の拡大斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係るヤットコのネジ軸上端側周辺の拡大正面図である。 本発明の第３の実施の形態に係るヤットコのネジ軸上端側周辺の拡大正面図である。 本発明の第４の実施の形態に係るヤットコのネジ軸周辺の拡大正面図である。 本発明の第５の実施の形態に係るヤットコのネジ軸周辺の拡大正面図である。 本発明の第６の実施の形態に係るヤットコのネジ軸周辺の拡大正面図である。 本発明の第７の実施の形態に係るヤットコの正面図である。 従来の遠隔操作用ヤットコを示す図である。 従来のワーク把持装置を示す図である。

以下、本発明に係るヤットコについて図を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るヤットコ１の全体斜視図を示している。この
ヤットコ１は、固定片１ａと、これに相対回転可能に軸支された可動片１ｂとを有し、以下で説明する送りネジ部２から得られる直線運動を利用して円弧運動をする可動片１ｂを開閉操作できる構成となっている。したがって、二点鎖線で示したような回転力を伝達できる遠隔操作棒５０を連結すると、架線工事などの遠隔操作用として使用することができる。

固定片１ａと送りネジ部２とは、ベース８上に一体構成されている。このベース８を介した送りネジ部２の下方には外部からの回転力を内側の入力軸９ａで受ける回転入力部９が設けられており、上述のような回転機構を内蔵した遠隔操作棒５０から回転力を受けることができる。この回転入力部９は、アダプタを用いれば回転工具を近傍で接続することもできるので、作業内容に応じて柔軟な使い分けが可能である。

回転入力部９の入力軸９ａはネジ軸４と同軸に構成されている。このネジ軸４にはナット３がネジ対偶で螺合配置されている。したがって、入力軸９ａから伝達される回転力によりネジ軸４が回転することによりナット３を上下動させることができる。

ナット３と可動片１ｂとは連結片７により連結されている。このように構成されているので、外部から入力される回転力によりネジ軸４、ナット３及び連結片７を介してヤットコ１の可動片１ｂを開閉操作することができる。次に、このヤットコ１の動作について図２を用いて説明する。

図２は図１のヤットコ１の動作を示しており、（ａ）は開状態を、（ｂ）は閉状態を示している。

まず図２（ａ）を参照して、本実施の形態に係るヤットコ１の構成では、ネジ軸４の回転によりナット３が持ち上がると可動片１ｂが開く。図２（ａ）ではナット３がネジ軸４の上端に設けられた先端側ナット止部５に当接する終端位置まで持ち上がっているので、可動片１ｂは全開状態である。図２において、ナット３と可動片１ｂとを連結する連結片７上には、力の伝達方向を示すための一点鎖線を示した。また、可動片１ｂ上には、同様に、連結片７との連結箇所と可動片１ｂの回動中心である支点１ｃとを結ぶように一点鎖線を示した。これら２本の一点鎖線の間の角αは、略直角になっており、開状態において最も力の伝達効率が良い角度に設定されているのが分かる。

次に図２（ｂ）を参照して、支点１ｃと操作端１ｄ側とを結ぶ一点鎖線と、連結片７に沿った一点鎖線との間の閉状態における角βは、図２（ａ）の状態よりも開かれて９０度よりも大きくなっているのが見て取れる。

つまり、本実施の形態に係るヤットコ１は、閉状態に近づくにつれて把持力が徐々に低減される構成になっている。このように構成されているので、必要以上に強大な力で挟圧することを抑止し、把持対象に損傷が生じるのを防止することが可能である。また、連結片７はネジ対偶に配置されたナット３に連結されているので、緩やかな把持状態であっても緩みが生じ難く、安全に作業を行うことが可能である。

ヤットコ１の入力軸９ａを回転させるには、工事現場などで多用されているドリルドライバーなどの回転工具を利用することができる。本来穴あけなどの用途に用いられるドリルドライバーは、高トルクの出力が可能である。したがって、予め入力軸９ａを回転させるために、適度なトルクの設定をしていなかったり、作業者の熟練度が低いために力加減がうまくいかない場合などに、ナット３が先端側ナット止部５に対して勢いよく突き当たる場合も考えられる。

そうすると、ナット３がネジ軸４に対して締結されてロック状態となる可能性がある。このような問題に対して、本発明のヤットコ１では、ネジ軸４に対してナット３がロックしないように、両者の間に摩擦低減構造が用いられている。なお、本発明に係るヤットコ１では、後述する実施の形態を含めて開示するように、摩擦低減構造は、ネジ軸４とナット３とナット止部の少なくとも２つの間に配置若しくは形成されていればよい。続いて、この摩擦低減構造について図３を用いて説明する。

図３は、図１のネジ軸４の上端側周辺を示した拡大斜視図である。ここでは、ネジ軸４側の構造が理解し易いように、ナット３及び連結片７を仮想線（二点鎖線）で表している。また、ネジ軸４の回転方向を矢印Ａ、Ｂで示している。

本実施の形態に係るヤットコ１の送りネジ部２では、先端側ナット止部５は、ネジ軸４の周りに回転自在に設けられた回転部５ａと、ネジ軸４に締結固定される締結部５ｂとから構成されている。なお、締結部５ｂは、ネジ軸４に対して固定されていればよく、固定方法は締結だけに限定されるものではない。図３では説明の便宜のため、回転部５ａ側に斜線を施し、両者を区別し易いように表している。

図３では、ナット３が先端側ナット止部５に当接する位置まで持ち上げられている状態が示されている。上述のように、ナット３が先端側ナット止部５に対して大きな力で押し付けられると、一般的なボルトとナットでは締結固定の状態となる。しかし、本実施の形態に係る先端側ナット止部５は、ネジ軸４の周りに回転自在である回転部５ａとナット３とが当接している。このため、ネジ軸４が図３に示すように矢印Ａの方向（平面視で時計回りの方向。すなわち、ナット３が上昇する方向）に回転操作されてナット３が回転部５ａに突き当たった場合であっても、矢印Ｂの方向へ逆回転される際、ナット３に当接している回転部５ａに対して締結部５ｂは相対回転可能であるので、締結部５ｂが締結されているネジ軸４は比較的小さな力で反転可能となる。

このように、本実施の形態に係るヤットコ１では、先端側ナット止部５を介してナット３からネジ軸４へ繋がる力の伝達経路に摩擦を低減する構造（回転部５ａと締結部５ｂとの間の相対回転可能な構造）が設けられているので、ネジ軸４に対してナット３がロックするのを防止できる。そして、終端位置からのナット３の反転操作がスムーズであれば、不用意に可動片１ｂが急激な動きをすることを防止できるので、作業の安全性が向上する。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図４を用いて説明する。

図４は、第２の実施の形態に係るヤットコのネジ軸４上端側周辺の拡大正面図を示している。なお、第１の実施の形態に係るヤットコ１と同一の構成については同一符号を付して説明する。ここでも図３の場合と同様に、ネジ軸４側の構造が理解し易いように、ナット３及び連結片７を仮想線で表している。

本実施の形態に係る送りネジ部２２において、先端側ナット止部２５の構成が第１の実施の形態とは異なっている。先端側ナット止部２５には、図３の先端側ナット止部５のように、ネジ軸４周りに回転自在となる回転部５ａに相当する構成を有していない。先端側ナット止部２５は全体がネジ軸４と一体となって回転する。

ここで、図４を詳しく見ると、先端側ナット止部２５の下方には、ナット３と対向する領域内に受け側凸部２５ａ（斜線を施した部分）が形成されているのが分かる。本実施の形態に係る受け側凸部２５ａはナット３側に略半球形状に突出形成されている構造である
。このため、ナット３に対しては点で接触する。これにより、ナット３が先端側ナット止部２５と当接した状態で、ナット３を下方へ反転移動させる際、すなわち、ネジ軸４を逆回転させる際、ネジ軸４と一体となって回転する先端側ナット止部２５の受け側凸部２５ａは、それらの頂点でナット３上を滑る。したがって、本実施の形態に係るヤットコでは、受け側凸部２５ａが摩擦低減構造と言える。

このように、本実施の形態に係る送りネジ部２２においては、ナット３から先端側ナット止部２５を介したネジ軸４までの力の伝達経路のうち、先端側ナット止部２５に、ナット３との摩擦を低減する構造が設けられている。よって、第１の実施の形態に係る構成と同様に、ネジ軸４に対してナット３がロックするのを防止することができる。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について、図５を用いて説明する。

図５は、第３の実施の形態に係るヤットコのネジ軸上端側周辺の拡大正面図を示している。なお、第１の実施の形態に係るヤットコ１と同一の構成については、同一符号を付して説明する。

本実施の形態に係る送りネジ部４２において、ナット４３及び先端側ナット止部４５の構成が第１の実施の形態とは異なっている。先端側ナット止部４５には、図１の先端側ナット止部５のように、ネジ軸４周りに回転自在となる回転部５ａに相当する構成を有していない。第２の実施の形態同様、先端側ナット止部４５はネジ軸４と一体となって回転する。

ここで、図５を詳しく見ると、ナット４３の上方には、先端側ナット止部４５と対向する領域内にナット側凸部４３ａ（斜線を施した部分）が形成されているのが分かる。本実施の形態に係るナット側凸部４３ａは先端側ナット止部４５側に略半球形状に突出形成されている構造である。このため、先端側ナット止部４５に対しては点で接触する。これにより、ナット４３が先端側ナット止部４５に当接した状態で、ナット４３を下方へ反転移動させる際、すなわち、ネジ軸４を逆回転させる際、ネジ軸４と一体となって回転する先端側ナット止部４５は、ナット４３の凸部４３ａの頂点上を滑る。したがって、本実施の形態に係るヤットコでは、ナット側凸部４３ａが摩擦低減構造と言える。

このように、本実施の形態に係る送りネジ部４２においては、ナット４３から先端側ナット止部４５を介したネジ軸４までの力の伝達経路のうち、ナット４３に、先端側ナット止部４５との摩擦を低減する構造が設けられている。よって、第１の実施の形態に係る構成と同様に、ネジ軸４に対してナット４３がロックするのを防止することができる。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について、図６を用いて説明する。

図６は、第４の実施の形態に係るヤットコのネジ軸周辺の拡大正面図を示している。なお、第１の実施の形態に係るヤットコ１と同一の構成については、同一符号を付して説明する。

本実施の形態に係る送りネジ部５２において、ナット５３及び先端側ナット止部５５の構成が第３の実施の形態とは異なっている。先端側ナット止部５５には、図５のナット４３の上面に形成されていたナット側凸部４３ａに相当するナット側凸部５３ａ（図中の斜線部分）を備えていることに加えて、上下方向に対象となる位置にも、ナット側凸部５３
ｂ（図中の斜線部分）が形成されている。これらナット側凸部５３ａ、５３ｂは、ともに、半球状の突起構造である。

本実施の形態に係る先端側ナット止部５５は、第３の実施の形態に係る先端側ナット止部４５と同様にネジ軸４と一体となって回転する構成となっており、ナット５３が上方で突き当たった際、ナット側凸部５３ａが摩擦低減構造として作用する。すなわち、点接触する半球状の突起構造の頂点で接するので、ナット５３に対して先端側ナット止部５５は周方向へ滑りやすい構成となっている。

一方、ネジ軸４の基端側には基端側ナット止部５６が設けられている。この基端側ナット止部５６も上述の先端側ナット止部５５と同様に、ネジ軸４と一体となって回転する構成となっている。したがって、ナット５３は、降下した際、下方のナット側凸部５３ｂを介して基端側ナット止部５６と当接する。ナット５３は、反転操作により上昇する際、摩擦低減構造であるナット側凸部５３ｂの頂点が基端側ナット止部５６上を相対的に滑ることによって固着を防ぎ、スムーズに基端側ナット止部５６から離間することが可能である。

（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について、図７を用いて説明する。

図７は、第５の実施の形態に係るヤットコのネジ軸周辺の拡大正面図を示している。なお、第１の実施の形態に係るヤットコ１と同一の構成については、同一符号を付して説明する。

本実施の形態に係る送りネジ部６２において、ネジ軸４の下方に基端側ナット止部６６が設けられている構成が第１の実施の形態とは異なっている。この基端側ナット止部６６は、先端側ナット止部５の回転部５ａと同様に、ネジ軸４周りに回転自在の状態で配置されている。したがって、基端側ナット止部６６は下降してくるナット３に対して、回転部５ａ同様に摩擦低減構造となる。これら回転部５ａ及び基端側ナット止部６６は、説明の便宜のため斜線を施して図示されている。

このように、本実施の形態に係る送りネジ部６２においては、ナット３から先端側ナット止部５及び基端側ナット止部６６を介したネジ軸４までの力の伝達経路のうち、先端側ナット止部５及び基端側ナット止部６６とネジ軸４との間の摩擦力を低減する構造が設けられている。よって、第１の実施の形態に係る構成に加えて、可動片１ｂ（図２参照）の閉状態位置においても、ネジ軸４に対するナット３のロックを防止することができる。

（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について、図８を用いて説明する。

図８は、第６の実施の形態に係るヤットコのネジ軸周辺の拡大正面図を示している。なお、第１の実施の形態に係るヤットコ１と同一の構成については、同一符号を付して説明する。

本実施の形態に係る送りネジ部７２は、第５の実施の形態において示した送りネジ部６２の先端側ナット止部５に相当する先端側ナット止部７５を備えると共に、基端側ナット止部６６に相当する基端側ナット止部７６を備えている。

しかし、本実施の形態に係る先端側ナット止部７５において、ネジ軸４に締結される締結部７５ｂを中心に回転自在に配置されている回転部７５ａの下面には、受け側凸部７５
ｃが少なくとも２箇所に形成されている。したがって、ナット３が上方へ移動し、先端側ナット止部７５に突き当たった際、ナット３は受け側凸部７５ｃの頂点で接する。

このように構成されているので、第５の実施の形態の構成と同様に、ナット３が先端側ナット止部７５に当接した場合であっても、受け側凸部７５ｃを介してナット３と接する回転部７５ａが、ネジ軸４に締結された締結部７５ｂに対して回転自在であるため、反転操作を行う際、ネジ軸４の回転の妨げとはならない。

また、注油不足などの原因により回転部７５ａが締結部７５ｂに固着してしまった場合であっても、本実施の形態に係る構成では、ナット３と先端側ナット止部７５とは、回転部７５ａの下面側に形成された複数の受け側凸部７５ｃの頂点のみで接しているので、接触抵抗は小さい。

これにより、回転部７５ａは、ナット３の上面を受け側凸部７５ｃの頂点で滑ることにより、ネジ軸４とスムーズに供回りすることができる。

このように、本実施の形態に係る構成では、締結部７５ｂと回転部７５ａとの間、及び、受け側凸部７５ｃとナット３との間のそれぞれに摩擦低減構造を有しているので、少なくとも一方の摩擦低減構造が作用すれば、ナット３の固着を確実に防止することが可能となる。

さらに、図８の構成では、基端側ナット止部７６の上面にも少なくとも２箇所に受け側凸部７６ａが形成されている。したがって、先端側ナット止部７５について上述したのと同様に、ネジ軸４と基端側ナット止部７６との間、及び、ナット３の下面と受け側凸部７６ａとの間のそれぞれに摩擦低減構造を有しており、基端側においても確実にナット３の固着を回避できる構成となっている。

（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について、図９を用いて説明する。なお、上記の各実施の形態に係るヤットコと同一の構成については、同一符号を付して説明する。

図９は、第７の実施の形態に係るヤットコ９１の正面図である。第１の実施の形態に示したヤットコ１に対してヤットコ９１はベース９８の形状が異なっている。ネジ軸４と交差する方向へ延びるように配置されている点においてはヤットコ１のベース８（図１参照）と同様であるが、ヤットコ９１では、ネジ軸４の先端側へ向けて傾斜して形成されている点が異なっている。

このように、遠隔操作棒５０（図１参照）を連結する回転入力部９からオフセットして固定片１ａを配置すると、第１の実施の形態のヤットコ１と同様に、例えば、上下方向に配置された複数の電線に対して、下方の電線と干渉することなく上方の電線に対する操作を容易に行うことができる。

すなわち、斜め方向から遠隔操作棒５０を伸ばして操作するのではなく、下方から把持又は持ち上げといった操作をすることができるので、遠隔操作棒５０を振り回す際の回転モーメントを最小限に抑えた取り回しが可能となり作業者の負担を軽減できる。

特に、本実施の形態に係る構成のように、ベース９８が斜め上方に向かって形成されていると、下方に配置された電線などの障害物を避けて水平方向へ差し込む際に干渉が生じ難いので、より安全に操作することができる。

以上に述べてきたように、本発明の各実施の形態に係る構成によれば、可動片１ｂの可動範囲がネジ軸４上に設けたナット止部により規定される。また、ナットとナット止部の間には摩擦低減構造が形成されている。したがって、規制のために可動片１ｂに直接突き当てるストッパ部材のような構成を設ける必要がない。すなわち、開閉動作に伴う可動片１ｂへの衝撃や損傷を防止できるので、耐久性及び安全性の向上が図られる。また、開閉動作に伴う衝撃や損傷の生じる可能性のあるナット止部は、可動片１ｂに比べて低コストで交換可能であることから、メンテナンスのコスト削減も可能である。

なお、以上に述べてきた構成は、本発明の一例であり、以下のような変形例も含まれる。

上記の第１の実施の形態では、可動片１ｂと連結片７とが全開となる状態において略直角の配置が形成される構成を例として示した。このように構成すると、全開状態である先端側のナット止部５と接する位置において最も力の伝達効率が良くなる。すなわち、上方の先端側のナット止部５とナット３との固着解除を容易にすること、または、可動片１ｂを閉じた際に把持対象を保護することに着目すれば、可動片１ｂと連結片７とが全開となる状態において互いに直交する方向に配置され、可動片１ｂが閉じると共に徐々に可動片１ｂと連結片７とのなす角が大きくなるように設定するのが望ましい。しかし、これは必須の構成ではなく、把持する対象に応じて、力の伝達効率が最大となる位置を全開位置以外に設定しても構わない。

上記の第２の実施の形態では、受け側凸部２５ａは、先端側ナット止部２５に複数形成されている構成を例として示した。しかし、少なくとも１箇所形成されていれば、先端側ナット止部２５とナット３との間の摩擦力は大幅に低減することが可能である。

上記の第２の実施の形態では、受け側凸部２５ａは略半球形状に形成されている構成を例として示した。しかし、半球形状に限らず、ナット３と先端側ナット止部２５とが互いに対向する領域よりも小さい範囲で突出形成される構成であれば、例えば円錐型やリング状などの他の形状であっても構わない。第３の実施の形態におけるナット側凸部４３ａも同様である。

上記の第２及び第３の実施の形態では、ネジ軸４の上端側に摩擦低減構造が設けられている構成を例として示した。しかし、ネジ軸４の基端側にも摩擦低減構造が設けられていても構わない。

上記の第２及び第３の実施の形態では、先端側ナット止部２５及び４５は、ネジ軸４の周りに回転自在となる部分を有していない構成を例として示した。しかし、第１の実施の形態の先端側ナット止部５における回転部５ａのような構成を有していても構わない。このように構成すると、さらに摩擦力を低減することが可能となる。

上記の各実施の形態では、固定片１ａがネジ軸４及び遠隔操作棒５０の連結される回転入力部９からオフセットした位置に立設された構成を例として示した。しかし、ネジ軸４及び遠隔操作棒５０の配置の延長上に固定片１ａを設ける構造であっても構わない。

上記の第７の実施の形態では、ネジ軸４と直交する方向に対してネジ軸４の先端側に傾斜して配置されたベース９８に対して固定片１ａが立設されている構成を例として示した。しかし、ネジ軸４の先端側に向かうにつれて、ネジ軸４との間隔が開く方向へ固定片１ａが立設されてる構成であれば、傾斜した領域は、ベース９８ではなく固定片１ａの軸で形成されていても構わない。すなわち、ベース９８はネジ軸４に直交配置されていても、固定片１ａの軸がネジ軸４の基端側から先端側に向かって距離を拡大するように傾斜して形成されているような構成も同様の効果を得ることが可能である。

本発明のヤットコは、送りネジ部機構のロックを防止できるので、汎用のドリルドライバー等の回転工具を用いて開閉操作を行っても、ロックなどが原因で急激に動作することを防止できる。このため特に、視認性の悪い架線工事などの遠隔操作において使われるヤットコとしても有用である。

１、９１ ヤットコ
１ａ 固定片
１ｂ 可動片
１ｃ 支点
１ｄ 操作端
２、２２、４２、５２、６２、７２ 送りネジ部
３、４３、５３ ナット
４ ネジ軸
５、２５、４５、５５、７５ 先端側ナット止部
５ａ、７５ａ 回転部（摩擦低減構造）
５ｂ、７５ｂ 締結部
５６、６６、７６ 基端側ナット止部
７ 連結片
８、９８ ベース
９ 回転入力部
９ａ 入力軸
２５ａ、７５ｃ、７６ａ 受け側凸部（摩擦低減構造）
４３ａ、５３ａ、５３ｂ ナット側凸部（摩擦低減構造）
５０ 遠隔操作棒
１００ 遠隔操作用ヤットコ
１０１ ヤットコ
１０１ａ 固定片
１０１ｂ 可動片
１０２ 主軸
１０３ 操作軸
２００ ワーク把持装置
２０１ 可動片
２０２ 連結片
２０３ 送りネジ
２０３ａ ナット
２０３ｂ ネジ軸

Claims (7)

1. 固定片及び可動片を有し、送りネジの直線運動を利用して前記可動片を開閉操作するヤットコであって、
   前記送りネジを構成するネジ軸と、
   前記ネジ軸に螺合配置され前記可動片に連結されるナットと、
   前記ナットの可動範囲を規定するために前記ネジ軸上に配置されたナット止部と
   を備えたことを特徴とするヤットコ。
2. 前記ネジ軸と前記ナットと前記ナット止部の少なくとも２つの間に、摩擦を低減する摩擦低減構造を有していることを特徴とする請求項１に記載のヤットコ。
3. 前記ナット止部は、少なくとも前記ナットと接触する部分が、前記ネジ軸の軸周りに回動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のヤットコ。
4. 前記ナット止部は、前記ネジ軸と一体に軸回転するように配置され、前記ナットと対向する領域に、少なくとも１つの凸部が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のヤットコ。
5. 前記ナット止部は、前記ネジ軸と一体に軸回転するように配置されており、前記ナットは、前記ナット止部と対向する領域に、少なくとも１つの凸部が形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のヤットコ。
6. 前記固定片は、前記ネジ軸と交差する方向へ前記ネジ軸の基端側から延設されたベース上に立設されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のヤットコ。
7. 前記固定片は、先端側へ向かうに連れて前記ネジ軸との間隔が開く方向へ延びるように前記ネジ軸の基端側から延設されたベース上に立設されていることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のヤットコ。

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