JP6910841B2 - 撮像装置及びその調整方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、魚眼レンズであるレンズ101を含む撮像光学系を有する。不図示の被写体像は、レンズ101を介して、CCDまたはCMOSセンサなどの撮像素子102に入射する。撮像素子102上に結像した被写体像は電気信号に変換され、A/Dコンバータでデジタル信号(画像信号)に変換され、画像処理部103に入力される。画像処理部103は、入力された画像に、ガンマ補正やカラーバランス調整など、所定の画像処理を行う。所定の画像処理が行われた画像は、出力機器や保存機器などに出力される。
本発明の第2の実施の形態では、算出部106は、素子特性として、欠陥画素に関する情報に加えて、撮像面上の輝度ムラに関する情報も考慮して目標位置を決定する。第1の実施の形態に対して、図3に代えて図4を用い、さらに図5、図6を用いて本実施の形態を説明する。本実施の形態における結像位置調整処理は、主に撮像装置の製品としての出荷前に実施されることが想定される。
図7は、本発明の第3の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る撮像装置の構成は、制御機構として図1に示すブロックに、補正処理部701及び駆動部702が追加された点が第1の実施の形態と異なる。また、第1の実施の形態に対して、図3に代えて図9を用い、さらに図8、図10を用いて本実施の形態を説明する。本実施の形態における結像位置調整処理は、主に撮像装置の製品としての出荷後に実施されることが想定されるが、出荷前に実施されてもよい。
図11は、本発明の第4の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る撮像装置の構成は、制御機構として図1に示すブロックに、駆動部702、振動検知部1101、振動補正部1102及び制限設定部1103が追加された点が第1の実施の形態と異なる。また、第1の実施の形態に対して、図3に代えて図13を用い、さらに図12を用いて本実施の形態を説明する。本実施の形態における結像位置調整処理は、主に撮像装置の製品としての出荷後に実施されることが想定される。
102 撮像素子
104 特性検知部
105 結像位置検知部
106 算出部
Claims (10)
- 魚眼レンズを含む撮像光学系と、
前記撮像光学系に対する相対的位置を移動可能に構成され、前記撮像光学系により結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子の特性を取得する第1の取得手段と、
前記撮像素子における前記被写体像の結像位置を取得する第2の取得手段と、
前記第1の取得手段により取得された前記撮像素子の前記特性と、前記第2の取得手段により取得された結像位置とに基づいて、移動させるべき前記撮像素子の目標位置を決定する決定手段と、を有し、
前記決定手段は、前記目標位置への前記撮像素子の移動後における前記被写体像の結像領域が前記撮像素子の有効画素の領域内となるように、且つ、前記目標位置への前記撮像素子の移動前に比し、前記目標位置への前記撮像素子の移動後の方が、前記被写体像の結像領域における前記特性が改善されるように、前記目標位置を決定することを特徴とする撮像装置。 - 前記特性には、前記撮像素子における欠陥画素に関する情報が含まれ、
前記決定手段は、前記目標位置への前記撮像素子の移動前に比し、前記目標位置への前記撮像素子の移動後の方が、前記被写体像の結像領域における欠陥画素の数が少なくなるように、前記目標位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記特性には、前記撮像素子における撮像面上の輝度ムラに関する情報が含まれ、
前記決定手段は、前記目標位置への前記撮像素子の移動前に比し、前記目標位置への前記撮像素子の移動後の方が、前記被写体像の結像領域における輝度ムラが少なくなるように、前記目標位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記特性には、前記撮像素子における欠陥画素に関する情報、及び、前記撮像素子における撮像面上の輝度ムラに関する情報が含まれ、
前記決定手段は、前記目標位置への前記撮像素子の移動前に比し、前記目標位置への前記撮像素子の移動後の方が、前記被写体像の結像領域における欠陥画素の数及び前記被写体像の結像領域における輝度ムラの少なくとも一方が少なくなるように、前記目標位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像素子により出力された画像の歪みを補正する補正手段を有し、
前記決定手段は、前記補正手段が用いられる場合に、前記撮像素子の有効画素の領域内で且つ、前記目標位置への前記撮像素子の移動後における前記被写体像の結像領域のうち所定の領域を除いた領域における前記特性が改善されるように、前記目標位置を決定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記所定の領域は、前記被写体像の結像領域における中央の領域であることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置の振れを検知する検知手段と、
前記撮像光学系の光軸に対する垂直方向及び水平方向のそれぞれにおいて、前記検知手段により検知された振れに応じて、前記撮像素子の有効画素領域よりも広くない移動制限領域を設定する設定手段と、を有し、
前記決定手段は、前記目標位置への前記撮像素子の移動後における前記被写体像の結像領域が、前記設定手段により設定された前記移動制限領域内となるように、前記目標位置を決定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記目標位置へ前記撮像素子を駆動する駆動手段を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記目標位置に応じて、前記撮像素子における信号の読み出し領域を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 魚眼レンズを含む撮像光学系と、前記撮像光学系に対する相対的位置を移動可能に構成され、前記撮像光学系により結像した被写体像を電気信号に変換する撮像素子と、を有する撮像装置の調整方法であって、
前記撮像素子の特性を取得する第1の取得ステップと、
前記撮像素子における前記被写体像の結像位置を取得する第2の取得ステップと、
前記第1の取得ステップにより取得された前記撮像素子の前記特性と、前記第2の取得ステップにより取得された結像位置とに基づいて、移動させるべき前記撮像素子の目標位置を決定する決定ステップと、を有し、
前記決定ステップは、前記目標位置への前記撮像素子の移動後における前記被写体像の結像領域が前記撮像素子の有効画素の領域内となるように、且つ、前記目標位置への前記撮像素子の移動前に比し、前記目標位置への前記撮像素子の移動後の方が、前記被写体像の結像領域における前記特性が改善されるように、前記目標位置を決定することを特徴とする撮像装置の調整方法。
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