JP6910490B2

JP6910490B2 - Radiation irradiation device

Info

Publication number: JP6910490B2
Application number: JP2020038162A
Authority: JP
Inventors: 正佳松浦
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2016-07-26
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2021-07-28
Anticipated expiration: 2036-07-26
Also published as: JP2020078743A

Description

本発明は、バッテリから電力の供給を受ける放射線源を有する放射線照射装置に関するものである。 The present invention relates to a radiation irradiator having a radiation source that receives power from a battery.

従来、手術室、検査室または入院患者の病室などにおいて患者の放射線画像を撮影する場合に用いられる可搬型の放射線照射装置が種々提案されている。 Conventionally, various portable radiation irradiation devices have been proposed that are used when taking a radiographic image of a patient in an operating room, an examination room, a hospital room of an inpatient, or the like.

この可搬型の放射線照射装置は、基本的に、車輪により走行可能とされた脚部と、放射線源駆動用のバッテリおよび放射線源の駆動に関わる電気回路等からなる制御部を収容して脚部の上に保持された本体部と、本体部に接続されたアーム部とを備え、アーム部の先端に放射線源を取り付けることにより構成されている。 This portable radiation irradiation device basically accommodates a leg portion that can be driven by wheels, a control unit including a battery for driving the radiation source and an electric circuit related to driving the radiation source, and the leg portion. It is provided with a main body portion held on the top and an arm portion connected to the main body portion, and is configured by attaching a radiation source to the tip of the arm portion.

このような放射線照射装置の使用時には、まず、放射線照射装置を患者のベッドの近くまで移動する。次いで、放射線源を所望とする位置に移動し、かつ放射線検出器を被検体の背後の所望とする位置に移動する。そして、この状態において、放射線源を駆動して被検体に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を放射線検出器により検出して、被検体の放射線画像を取得する。 When using such a radiation irradiator, the radiation irradiator is first moved closer to the patient's bed. The radiation source is then moved to the desired position and the radiation detector is then moved to the desired position behind the subject. Then, in this state, the radiation source is driven to irradiate the subject with radiation, and the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation detector to acquire a radiation image of the subject.

ここで、従来、可搬型の放射線照射装置においては、バッテリとして鉛蓄電池が用いられていた。しかしながら、鉛蓄電池は、頻繁に充電を行った場合、メモリ効果によって電池の劣化が早くなり、また、エネルギー密度が小さいため重量が重くなるという問題がある。 Here, conventionally, in a portable radiation irradiation device, a lead storage battery has been used as a battery. However, when the lead-acid battery is frequently charged, there is a problem that the battery deteriorates quickly due to the memory effect and the weight becomes heavy due to the low energy density.

そこで、放射線照射装置のバッテリとして、リチウムイオンバッテリを用いることが提案されている（たとえば特許文献１〜特許文献３参照）。 Therefore, it has been proposed to use a lithium ion battery as the battery of the irradiation apparatus (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２０１３−１８００５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-180059 特開２０１０−２７３８２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-273827 特開２０１４−１５０９４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-150948

しかしながら、リチウムイオンバッテリを用いる場合でも、いつくかの問題点がある。リチウムイオンバッテリは、リチウムイオン電池を直列接続したものであるため、内部抵抗が大きい。したがって、放射線を発生させる際、放射線源に大電流を流した場合には、リチウムイオンバッテリの電圧降下が大きくなり、電池定格に下限値以下となってリチウムイオンバッテリの寿命が短くなってしまう。 However, even when using a lithium-ion battery, there are some problems. Since the lithium ion battery is a lithium ion battery connected in series, it has a large internal resistance. Therefore, when a large current is passed through the radiation source when generating radiation, the voltage drop of the lithium ion battery becomes large, the battery rating becomes equal to or less than the lower limit value, and the life of the lithium ion battery is shortened.

また、リチウムイオンバッテリを直列接続して数を増やせば各リチウムイオンバッテリの電流値を抑えることができるが、直列化によって内部抵抗が大きくなり電圧降下が増加する。 Further, if the number of lithium ion batteries is increased by connecting them in series, the current value of each lithium ion battery can be suppressed, but the internal resistance increases and the voltage drop increases due to the serialization.

本発明は、上記の問題に鑑み、放射線を発生した際に流れる大電流に起因するバッテリの劣化を防止することができる放射線照射装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a radiation irradiation device capable of preventing deterioration of a battery due to a large current flowing when radiation is generated.

本発明の放射線照射装置は、放射線を発生する放射線発生部と、放射線発生部に電力を供給するバッテリ部と、放射線発生部からの放射線の出射指示を受け付ける出射指示受付部とを備え、バッテリ部が、蓄電池と、蓄電池に並列接続されたコンデンサと、蓄電池からコンデンサに対して電力供給する状態から、コンデンサから放射線発生部に対して電力供給する状態に切り替える切替部とを有し、切替部が、出射指示受付部において受け付けられた指示に応じて、電力供給の状態を切り替える。 The radiation irradiation device of the present invention includes a radiation generating unit that generates radiation, a battery unit that supplies power to the radiation generating unit, and an emission instruction receiving unit that receives an emission instruction of radiation from the radiation generating unit, and is a battery unit. However, it has a storage battery, a capacitor connected in parallel to the storage battery, and a switching unit that switches from a state in which power is supplied from the storage battery to the capacitor to a state in which power is supplied from the capacitor to the radiation generating unit. , The power supply state is switched according to the instruction received by the emission instruction receiving unit.

また、上記本発明の放射線照射装置において、切替部は、蓄電池とコンデンサとの間に接続されたスイッチ素子を有することができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the switching unit may have a switch element connected between the storage battery and the capacitor.

また、上記本発明の放射線照射装置において、出射指示受付部は、放射線の出射準備指示および放射線の出射指示の２段階の指示を受け付け、切替部は、出射準備指示に応じて、蓄電池からコンデンサに対して電力供給する状態にすることができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the emission instruction receiving unit receives a two-step instruction of radiation emission preparation instruction and radiation emission instruction, and the switching unit changes from the storage battery to the capacitor in response to the emission preparation instruction. On the other hand, the power can be supplied.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、蓄電池からコンデンサへの充電が完了したことを報知する報知部を備えることができる。 Further, the radiation irradiation device of the present invention may be provided with a notification unit for notifying that charging from the storage battery to the capacitor is completed.

また、上記本発明の放射線照射装置において、報知部は、蓄電池からコンデンサへの充電が完了した時点で発光する発光部を備えることができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the notification unit may include a light emitting unit that emits light when charging from the storage battery to the capacitor is completed.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、コンデンサから蓄電池への逆流電流を抑制する逆流電流抑制部を備えることができる。 Further, the radiation irradiation device of the present invention may be provided with a backflow current suppressing unit that suppresses the backflow current from the capacitor to the storage battery.

また、上記本発明の放射線照射装置において、逆流電流抑制部は、ダイオード素子を有することができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the backflow current suppressing unit may have a diode element.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、蓄電池からコンデンサへの突入電流を抑制する突入電流抑制部を備えることができる。 Further, the radiation irradiation device of the present invention may be provided with an inrush current suppressing unit that suppresses an inrush current from the storage battery to the capacitor.

また、上記本発明の放射線照射装置において、突入電流抑制部は、抵抗素子を有することができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the inrush current suppressing unit may have a resistance element.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、コンデンサとして、電気２重層コンデンサを用いることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation apparatus of the present invention, it is preferable to use an electric double layer capacitor as the capacitor.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、蓄電池として、リチウムイオン電池を用いることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, it is preferable to use a lithium ion battery as the storage battery.

本発明の放射線照射装置によれば、バッテリ部が、蓄電池と、蓄電池に並列接続されたコンデンサと、蓄電池からコンデンサに対して電力供給する状態から、コンデンサから放射線発生部に対して電力供給する状態に切り替える切替部とを有し、切替部が、出射指示受付部において受け付けられた指示に応じて、電力供給の状態を切り替える。したがって、放射線発生部から放射線を発生させる際、蓄電池から放射線発生部に対して直接電力を供給するのではなく、コンデンサの放電電圧によって放射線発生部に電力を供給するようにしたので、蓄電池の電圧降下による劣化を防止することができる。 According to the radiation irradiation device of the present invention, the battery unit is a state in which power is supplied from the storage battery, a capacitor connected in parallel to the storage battery, and a state in which power is supplied from the storage battery to the capacitor, and a state in which power is supplied from the capacitor to the radiation generation unit. It has a switching unit for switching to, and the switching unit switches the state of power supply according to the instruction received by the emission instruction receiving unit. Therefore, when the radiation is generated from the radiation generating part, the power is supplied to the radiation generating part by the discharge voltage of the capacitor instead of supplying the electric power directly from the storage battery to the radiation generating part. Deterioration due to descent can be prevented.

また、出射指示受付部において受け付けられた指示に応じて電力供給の状態を切り替えるようにしたので、ユーザの所望のタイミングでコンデンサの放電電圧を放射線発生部に供給することができる。 Further, since the power supply state is switched according to the instruction received by the emission instruction receiving unit, the discharge voltage of the capacitor can be supplied to the radiation generating unit at the user's desired timing.

本発明の放射線照射装置の一実施形態の全体形状を示す斜視図A perspective view showing the overall shape of an embodiment of the radiation irradiation device of the present invention. 本発明の放射線照射装置の一実施形態の使用時の状態を示す図The figure which shows the state at the time of use of one Embodiment of the radiation irradiation apparatus of this invention. 脚部を下方から見た図View of the legs from below バッテリ部および放射線発生部の電気的な構成を示す模式図Schematic diagram showing the electrical configuration of the battery section and radiation generating section バッテリ部のコンデンサへの充電から放射線の曝射までの動作を説明するためのタイミングチャートTiming chart to explain the operation from charging the capacitor of the battery to exposure to radiation バッテリ部のその他の実施形態を示す図The figure which shows the other embodiment of the battery part. スイッチ素子に印加されるゲート電圧の一例を示す図The figure which shows an example of the gate voltage applied to a switch element. バッテリ部のその他の実施形態を示す図The figure which shows the other embodiment of the battery part. 図１に示す放射線照射装置を前方から見た図A view of the radiation irradiation device shown in FIG. 1 as viewed from the front. 放射線検出器を放射線の検出面側から見た外観斜視図External perspective view of the radiation detector as seen from the radiation detection surface side

以下、本発明の放射線照射装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、放射線照射装置における放射線発生部への電力供給の構成に特徴を有するものであるが、まずは、放射線照射装置の全体構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線照射装置の非使用時における全体形状を示す斜視図であり、図２は、本実施形態の放射線照射装置の使用時の状態を示す側面図である。なお、以下において、たとえば医療機関の床等の装置載置面上に放射線照射装置が載置された状態において、鉛直方向上側および下側をそれぞれ「上」および「下」といい、また、同じ状態において鉛直方向に対して直角となる方向を「水平」方向という。また、以下に説明する図中においては、鉛直方向をz方向とし、放射線照射装置の左右方向をｘ方向とし、放射線照射装置の前後方向をｙ方向として設定している。なお、ここでいう前方とは、装置使用時に放射線照射装置の本体部からアーム部が延伸している側のことをいう。 Hereinafter, an embodiment of the radiation irradiation device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is characterized in the configuration of power supply to the radiation generating unit in the radiation irradiation device, but first, the overall configuration of the radiation irradiation device will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the overall shape of the radiation irradiation device of the present embodiment when not in use, and FIG. 2 is a side view showing a state of the radiation irradiation device of the present embodiment when in use. In the following, when the irradiation device is mounted on the device mounting surface such as the floor of a medical institution, the upper and lower sides in the vertical direction are referred to as "upper" and "lower", respectively, and are the same. The direction perpendicular to the vertical direction in the state is called the "horizontal" direction. Further, in the drawings described below, the vertical direction is set as the z direction, the left-right direction of the radiation irradiation device is set as the x direction, and the front-back direction of the radiation irradiation device is set as the y direction. The term "front" as used herein means the side where the arm portion extends from the main body portion of the radiation irradiation device when the device is used.

本実施形態の放射線照射装置１は、図１および図２に示すように、脚部１０と、本体部２０と、支持部材３０と、アーム部４０と、放射線発生部５０とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the radiation irradiation device 1 of the present embodiment includes a leg portion 10, a main body portion 20, a support member 30, an arm portion 40, and a radiation generating portion 50.

脚部１０は、装置載置面２上を走行可能なものであり、本体部２０が載置される板状の台座部１１と、台座部１１から前方に向かって延設されたフットアーム部１２とから構成されている。図３は、脚部１０を下方から見た図である。図３に示すように、フットアーム部１２は、前方に向かって左右方向に広がるＶ字型に形成されている。そして、フットアーム部１２の前方の２つの先端部１２ａの底面に第１のキャスター１０ａがそれぞれ設けられており、台座部１１の後方の２つの隅の底面に第２のキャスター１０ｂがそれぞれ設けられている。上述したようにフットアーム部１２をＶ字型とすることによって、たとえば脚部１０全体を矩形に形成した場合と比較すると、脚部１０を回転させた際に、その縁部が周囲の障害物にぶつかりにくいので、取り回しやすくできる。また、軽量化も図ることができる。 The leg portion 10 is capable of traveling on the device mounting surface 2, and has a plate-shaped pedestal portion 11 on which the main body portion 20 is mounted and a foot arm portion extending forward from the pedestal portion 11. It is composed of twelve. FIG. 3 is a view of the leg portion 10 as viewed from below. As shown in FIG. 3, the foot arm portion 12 is formed in a V shape that spreads in the left-right direction toward the front. The first casters 10a are provided on the bottom surfaces of the two tip portions 12a in front of the foot arm portion 12, and the second casters 10b are provided on the bottom surfaces of the two corners behind the pedestal portion 11. ing. By making the foot arm portion 12 V-shaped as described above, for example, as compared with the case where the entire leg portion 10 is formed into a rectangular shape, when the leg portion 10 is rotated, its edge portion is an obstacle around it. Since it is hard to hit, it can be easily handled. In addition, weight reduction can be achieved.

第１のキャスター１０ａは、上下方向に延びる軸を有し、その軸を中心として、水平面内において車輪の回転軸が旋廻可能にフットアーム部１２に取り付けられている。また、第２のキャスター１０ｂも、上下方向に延びる軸を有し、その軸を中心として、水平面内において車輪の回転軸が旋回可能に台座部１１に取り付けられている。なお、ここでいう車輪の回転軸とは、車輪が回転して走行する際の回転軸のことである。第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂによって、脚部１０は、装置載置面２上を任意の方向に走行可能に構成されている。 The first caster 10a has a shaft extending in the vertical direction, and the rotation shaft of the wheel is rotatably attached to the foot arm portion 12 in a horizontal plane about the shaft. Further, the second caster 10b also has a shaft extending in the vertical direction, and the rotation shaft of the wheel is attached to the pedestal portion 11 so as to be able to turn around the shaft in the horizontal plane. The rotation axis of the wheel referred to here is a rotation axis when the wheel rotates and travels. The first casters 10a and the second casters 10b allow the legs 10 to travel in any direction on the device mounting surface 2.

また、脚部１０の後方には、図１に示すように、ペダル部１３が設けられている。ペダル部１３は、第１のペダル１３ａと第２のペダル１３ｂとの２つのペダルから構成されている。第１のペダル１３ａは、第２のキャスター１０ｂを旋廻不可能な状態とするためのペダルである。ユーザが第１のペダル１３ａを踏むことによって、第２のキャスター１０ｂの旋廻がロック機構によってロックされ、旋廻不可能な状態となるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 1, a pedal portion 13 is provided behind the leg portion 10. The pedal unit 13 is composed of two pedals, a first pedal 13a and a second pedal 13b. The first pedal 13a is a pedal for making the second caster 10b unable to rotate. When the user steps on the first pedal 13a, the rotation of the second caster 10b is locked by the lock mechanism so that the rotation cannot be performed.

また、第２のペダル１３ｂは、第２のキャスター１０ｂを旋廻不可能な状態から旋廻可能な状態とするためのペダルである。ユーザが第２のペダル１３ｂを踏むことによって、ロック機構による第２のキャスター１０ｂのロックが解除され、再び旋廻可能な状態となるように構成されている。 Further, the second pedal 13b is a pedal for changing the second caster 10b from a non-rotatable state to a rotatable state. When the user steps on the second pedal 13b, the lock of the second caster 10b by the locking mechanism is released, and the second caster 10b is configured to be in a rotatable state again.

第２のキャスター１０ｂの旋廻をロックするロック機構については、公知の構成を用いることができ、たとえば第２のキャスター１０ｂの車輪の両サイドを板状の部材で挟むようにして旋廻をロックするようにしてもよいし、第２のキャスター１０ｂが有する上下方向に延びる軸の回転を停止させる部材を設けることによって旋廻をロックするようにしてもよい。 A known configuration can be used for the locking mechanism for locking the rotation of the second caster 10b. For example, both sides of the wheel of the second caster 10b are sandwiched between plate-shaped members to lock the rotation. Alternatively, the rotation may be locked by providing a member that stops the rotation of the shaft extending in the vertical direction of the second caster 10b.

本体部２０は、脚部１０の台座部１１に載置されたものであり、筐体２１を備える。筐体２１内には、放射線照射装置１の駆動を制御する制御部２２および電力供給部６０が収容されている。 The main body 20 is mounted on the pedestal 11 of the legs 10 and includes a housing 21. A control unit 22 and a power supply unit 60 that control the drive of the radiation irradiation device 1 are housed in the housing 21.

制御部２２は、放射線発生部５０における管電流、照射時間および管電圧等の放射線の発生および照射に関する制御、並びに後述する放射線検出器により取得された放射線画像に対する画像処理等の放射線画像の取得に関する制御を行うものである。制御部２２は、たとえば制御のためのプログラムをインストールしたコンピュータ、専用のハードウェア、または両者を組み合わせて構成される。 The control unit 22 relates to control of radiation generation and irradiation such as tube current, irradiation time and tube voltage in the radiation generation unit 50, and acquisition of a radiation image such as image processing for a radiation image acquired by a radiation detector described later. It controls. The control unit 22 is configured by, for example, a computer in which a program for control is installed, dedicated hardware, or a combination of both.

電力供給部６０は、放射線発生部５０、モニタ２３および後述するクレードル２５内に収容された放射線検出器に対して電力を供給するものである。なお、モニタ２３は、本体部２０に対して着脱可能に構成するようにしてもよく、その場合、電力供給部６０は、モニタ２３に内蔵されたバッテリに対して電力を供給して充電する。また、放射線検出器もバッテリを内蔵したものであり、電力供給部６０は、その内蔵されたバッテリに対して電力を供給して充電する。 The power supply unit 60 supplies power to the radiation generator 50, the monitor 23, and the radiation detector housed in the cradle 25 described later. The monitor 23 may be configured to be detachable from the main body 20, and in that case, the power supply unit 60 supplies power to the battery built in the monitor 23 to charge the monitor 23. Further, the radiation detector also has a built-in battery, and the power supply unit 60 supplies power to the built-in battery to charge the built-in battery.

図４は、電力供給部６０および放射線発生部５０の電気的な構成を示す模式図である。電力供給部６０は、図４に示すように、バッテリ部６１、インバータ回路部６２および第１の昇圧回路部６３を備えている。 FIG. 4 is a schematic view showing the electrical configuration of the power supply unit 60 and the radiation generation unit 50. As shown in FIG. 4, the power supply unit 60 includes a battery unit 61, an inverter circuit unit 62, and a first booster circuit unit 63.

バッテリ部６１は、リチウムイオンバッテリ６１ａと、コンデンサ６１ｂと、スイッチ素子６１ｃと、バッテリ制御部６４とを備えている。 The battery unit 61 includes a lithium ion battery 61a, a capacitor 61b, a switch element 61c, and a battery control unit 64.

リチウムイオンバッテリ６１ａは、本発明の蓄電池に相当するものであり、複数のリチウムイオン電池を直列および並列接続してセル化したものである。本実施形態のリチウムイオンバッテリ６１ａは、４８Ｖの電圧を出力するものである。リチウムイオンバッテリ６１ａから出力される電圧は４８Ｖに限られるものではないが、６０Ｖ以下であることが望ましい。６０以下とすることによって、絶縁沿面空間距離を小さくすることができ、小型化を図ることができる。 The lithium-ion battery 61a corresponds to the storage battery of the present invention, and is formed by connecting a plurality of lithium-ion batteries in series and in parallel to form a cell. The lithium ion battery 61a of the present embodiment outputs a voltage of 48V. The voltage output from the lithium ion battery 61a is not limited to 48V, but is preferably 60V or less. By setting it to 60 or less, the insulation creepage space distance can be reduced, and miniaturization can be achieved.

また、本実施形態においては、１つのリチウムイオンバッテリを用いるようにしたが、これに限らず、２以上のリチウムイオンバッテリを並列接続して用いるようにしてもよい。この場合、複数のリチウムイオンバッテリは同極同士を短絡することが好ましい。このように接続することによってノイズを低減することができる。 Further, in the present embodiment, one lithium ion battery is used, but the present invention is not limited to this, and two or more lithium ion batteries may be connected and used in parallel. In this case, it is preferable that the plurality of lithium ion batteries have the same poles short-circuited with each other. Noise can be reduced by connecting in this way.

また、このようにリチウムイオンバッテリを並列接続することによって、直列接続する場合と比較すると絶縁沿面空間距離を小さくすることができ、小型化を図ることができる。ただし、２以上のリチウムイオンバッテリを直列接続するようにしてもよい。 Further, by connecting the lithium ion batteries in parallel in this way, the insulation creepage space distance can be reduced as compared with the case where the lithium ion batteries are connected in series, and the size can be reduced. However, two or more lithium ion batteries may be connected in series.

また、本実施形態においては、軽量化および取扱いが容易という観点から蓄電池としてリチウムイオンバッテリを用いるようにしたが、これに限らず、ニッケル水素電池からなるバッテリ、ＮａＳ電池からなるバッテリおよび燃料電池からなるバッテリなどを用いることができる。なお、蓄電池は、必ずしも本体部２０内に設置されたものでなくてもよく、たとえば電気自動車の蓄電池を用いるようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, a lithium ion battery is used as the storage battery from the viewpoint of weight reduction and ease of handling, but the present invention is not limited to this, and includes a battery made of a nickel hydrogen battery, a battery made of a NaS battery, and a fuel cell. A battery or the like can be used. The storage battery does not necessarily have to be installed in the main body 20, and for example, a storage battery of an electric vehicle may be used.

コンデンサ６１ｂは、リチウムイオンバッテリ６１ａに並列接続され、リチウムイオンバッテリ６１ａによって充電されるものである。コンデンサ６１ｂとしては、電気２重層コンデンサを用いることが好ましいが、これに限らず、電解コンデンサを用いるようにしてもよい。コンデンサ６１ｂの容量としては、電力供給部６０からの出力される電圧が、リチウムイオンバッテリ６１ａの出力電圧の４倍以上６倍以下となるような容量とすることが望ましい。 The capacitor 61b is connected in parallel to the lithium ion battery 61a and is charged by the lithium ion battery 61a. As the capacitor 61b, it is preferable to use an electric double layer capacitor, but the present invention is not limited to this, and an electrolytic capacitor may be used. It is desirable that the capacity of the capacitor 61b is such that the voltage output from the power supply unit 60 is 4 times or more and 6 times or less the output voltage of the lithium ion battery 61a.

電力供給部６０からの出力される電圧をリチウムイオンバッテリ６１ａの出力電圧の４倍以上とすることによって、後述するケーブル部７０を経由する際における外部からのノイズに対して強くすることができる。また、電力供給部６０からの出力される電圧をリチウムイオンバッテリ６１ａの出力電圧の６倍以下とすることによって、ケーブル部７０として高圧ケーブルを用いる必要がなく、コストの削減を図ることができる。さらに、ケーブル部７０の配線被覆を薄くすることができるので、ケーブル部７０の自由度を向上させることができる。これによりケーブル部７０が内部に延設される後述するアーム部４０の動きをスムーズにすることができる。具体的には、電力供給部６０からの出力される電圧は、６０Ｖ以上３００Ｖ以下であることが望ましい。本実施形態においては、電力供給部６０からの出力される電圧は２５０Ｖとする。 By setting the voltage output from the power supply unit 60 to be four times or more the output voltage of the lithium ion battery 61a, it is possible to make it stronger against noise from the outside when passing through the cable unit 70 described later. Further, by setting the voltage output from the power supply unit 60 to 6 times or less the output voltage of the lithium ion battery 61a, it is not necessary to use a high voltage cable as the cable unit 70, and the cost can be reduced. Further, since the wiring coating of the cable portion 70 can be thinned, the degree of freedom of the cable portion 70 can be improved. As a result, the movement of the arm portion 40, which will be described later, in which the cable portion 70 is extended inside can be smoothed. Specifically, it is desirable that the voltage output from the power supply unit 60 is 60 V or more and 300 V or less. In this embodiment, the voltage output from the power supply unit 60 is 250V.

スイッチ素子６１ｃは、リチウムイオンバッテリ６１ａとコンデンサ６１ｂとの間に接続されるものであり、後述する曝射スイッチ９０の操作に応じてオンおよびオフするものである。スイッチ素子６１ｃとしては、たとえばＦＥＴ（Field effect transistor）スイッチのような半導体スイッチを用いることが好ましい。ただし、これに限らず、リレーのようなメカニカルスイッチを用いてもよい。 The switch element 61c is connected between the lithium ion battery 61a and the condenser 61b, and is turned on and off according to the operation of the exposure switch 90 described later. As the switch element 61c, it is preferable to use a semiconductor switch such as a FET (Field effect transistor) switch. However, the present invention is not limited to this, and a mechanical switch such as a relay may be used.

スイッチ素子６１ｃがオンしている間、リチウムイオンバッテリ６１ａによってコンデンサ６１ｂが充電され、スイッチ素子６１ｃがオフした際、コンデンサ６１ｂに充電された電圧が放電される。 While the switch element 61c is on, the lithium ion battery 61a charges the capacitor 61b, and when the switch element 61c is off, the voltage charged in the capacitor 61b is discharged.

バッテリ制御部６４は、曝射スイッチ９０の操作に応じてスイッチ素子６１ｃのオンおよびオフを制御するものである。具体的には、本実施形態においては、スイッチ素子６１ｃとしてＦＥＴスイッチを用い、バッテリ制御部６４は、曝射スイッチ９０の操作に応じてＦＥＴスイッチのゲートに対してゲート電圧を印加するものである。なお、本実施形態においては、スイッチ素子６１ｃおよびバッテリ制御部６４が、本発明の切替部に相当するものである。 The battery control unit 64 controls the on / off of the switch element 61c according to the operation of the exposure switch 90. Specifically, in the present embodiment, the FET switch is used as the switch element 61c, and the battery control unit 64 applies a gate voltage to the gate of the FET switch in response to the operation of the exposure switch 90. .. In the present embodiment, the switch element 61c and the battery control unit 64 correspond to the switching unit of the present invention.

インバータ回路部６２は、バッテリ部６１のコンデンサ６１ｂから放電された直流電圧を交流電圧に変換するものである。具体的には、インバータ回路部６２は、正極側インバータ回路６２ａと負極側インバータ回路６２ｂとを備えている。なお、インバータ回路の回路構成としては、図４に示す回路構成に限らず、その他の公知なインバータ回路を採用するようにしてもよい。 The inverter circuit unit 62 converts the DC voltage discharged from the capacitor 61b of the battery unit 61 into an AC voltage. Specifically, the inverter circuit unit 62 includes a positive electrode side inverter circuit 62a and a negative electrode side inverter circuit 62b. The circuit configuration of the inverter circuit is not limited to the circuit configuration shown in FIG. 4, and other known inverter circuits may be adopted.

第１の昇圧回路部６３は、インバータ回路部６２から出力された交流電圧を昇圧するものである。具体的には、第１の昇圧回路部６３は、正極側第１の昇圧回路６３ａと負極側第１の昇圧回路６３ｂとを備えている。そして、本実施形態の正極側第１の昇圧回路６３ａは、正極側インバータ回路６２ａから出力される交流電圧を昇圧するものであり、たとえば４倍以上６倍以下の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態においては、正極側第１の昇圧回路６３ａは、正極側インバータ回路６２ａから出力された４８Ｖの交流電圧を２５０Ｖの交流電圧に昇圧する。 The first booster circuit unit 63 boosts the AC voltage output from the inverter circuit unit 62. Specifically, the first booster circuit unit 63 includes a first booster circuit 63a on the positive electrode side and a first booster circuit 63b on the negative electrode side. The first booster circuit 63a on the positive electrode side of the present embodiment boosts the AC voltage output from the inverter circuit 62a on the positive electrode side, and boosts the AC voltage to, for example, 4 times or more and 6 times or less. .. In the present embodiment, the positive electrode side first booster circuit 63a boosts the 48V AC voltage output from the positive electrode side inverter circuit 62a to an AC voltage of 250V.

一方、負極側第１の昇圧回路６３ｂは、負極側インバータ回路６２ｂから出力される交流電圧を昇圧するものであり、正極側第１の昇圧回路６３ａと同様に、たとえば４倍以上６倍以下の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態においては、負極側第１の昇圧回路６３ｂは、負極側インバータ回路６２ｂから出力された４８Ｖの交流電圧を２５０Ｖの交流電圧に昇圧する。負極側第１の昇圧回路６３ｂから出力される交流電圧についても、６０Ｖ以上３００Ｖ以下であることが望ましい。なお、第１の昇圧回路部６３の具体的な回路構成については、種々の公知な回路構成を採用することができる。 On the other hand, the first booster circuit 63b on the negative electrode side boosts the AC voltage output from the inverter circuit 62b on the negative electrode side, and is, for example, 4 times or more and 6 times or less like the first booster circuit 63a on the positive electrode side. It boosts to AC voltage. In the present embodiment, the first booster circuit 63b on the negative electrode side boosts the AC voltage of 48 V output from the inverter circuit 62b on the negative electrode side to an AC voltage of 250 V. The AC voltage output from the first booster circuit 63b on the negative electrode side is also preferably 60 V or more and 300 V or less. As for the specific circuit configuration of the first booster circuit unit 63, various known circuit configurations can be adopted.

なお、電力供給部６０のリチウムイオンバッテリ６１ａは、図示省略したコネクタを介して外部電源と接続され、外部電源からの電力の供給を受けてリチウムイオンバッテリ６１ａが充電される。 The lithium ion battery 61a of the power supply unit 60 is connected to an external power source via a connector (not shown), and the lithium ion battery 61a is charged by receiving power supplied from the external power source.

そして、電力供給部６０の第１の昇圧回路部６３から出力された交流電圧は、ケーブル部７０を介して放射線発生部５０に供給される。ケーブル部７０は、本体部２０内に設けられた電力供給部６０とアーム部４０の先端に設けられた放射線発生部５０とを電気的に接続するものであり、正極側電力供給配線７０ａと負極側電力供給配線７０ｂとを備えている。正極側電力供給配線７０ａと負極側電力供給配線７０ｂは、それぞれ導電性部材を絶縁性部材で被覆したものであり、支持部材３０内部およびアーム部４０内部に延設されたものである。ケーブル部７０の長さは、たとえば３ｍ程度であり、配線抵抗は、たとえば約７５ｍΩである。また、図示省略したが、ケーブル部７０は、正極側電力供給配線７０ａおよび負極側電力供給配線７０ｂの他に、制御部２２から出力された制御信号を放射線発生部５０に供給する制御信号配線も備えている。 Then, the AC voltage output from the first booster circuit unit 63 of the power supply unit 60 is supplied to the radiation generation unit 50 via the cable unit 70. The cable portion 70 electrically connects the power supply portion 60 provided in the main body portion 20 and the radiation generating portion 50 provided at the tip of the arm portion 40, and is a positive electrode side power supply wiring 70a and a negative electrode. It is provided with a side power supply wiring 70b. The positive electrode side power supply wiring 70a and the negative electrode side power supply wiring 70b are conductive members coated with insulating members, respectively, and are extended inside the support member 30 and inside the arm portion 40. The length of the cable portion 70 is, for example, about 3 m, and the wiring resistance is, for example, about 75 mΩ. Further, although not shown, the cable unit 70 includes, in addition to the positive electrode side power supply wiring 70a and the negative electrode side power supply wiring 70b, a control signal wiring that supplies the control signal output from the control unit 22 to the radiation generation unit 50. I have.

放射線発生部５０は、筐体５１（図１参照）内に放射線源、昇圧回路および倍電圧整流回路などが設けられたものであり、いわゆるモノタンクである。本実施形態の放射線発生部５０は、図４に示すように、放射線源としてのＸ線管５２と、第２の昇圧回路部５３と、倍電圧整流回路部５４とを備えている。 The radiation generating unit 50 is a so-called monotank in which a radiation source, a booster circuit, a voltage doubler rectifier circuit, and the like are provided in a housing 51 (see FIG. 1). As shown in FIG. 4, the radiation generation unit 50 of the present embodiment includes an X-ray tube 52 as a radiation source, a second booster circuit unit 53, and a voltage doubler rectifier circuit unit 54.

第２の昇圧回路部５３は、ケーブル部７０を経由して入力された交流電圧を昇圧するものである。具体的には、第２の昇圧回路部５３は、正極側第２の昇圧回路５３ａと負極側第２の昇圧回路５３ｂとを備えている。そして、本実施形態の正極側第２の昇圧回路５３ａは、正極側電力供給配線７０ａから供給される交流電圧を昇圧するものであり、たとえば５０倍以上の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態の正極側第２の昇圧回路５３ａは、正極側電力供給配線７０ａから供給された２５０Ｖの交流電圧を１２．５ｋＶの交流電圧に昇圧する。 The second booster circuit unit 53 boosts the AC voltage input via the cable unit 70. Specifically, the second booster circuit unit 53 includes a second booster circuit 53a on the positive electrode side and a second booster circuit 53b on the negative electrode side. The second booster circuit 53a on the positive electrode side of the present embodiment boosts the AC voltage supplied from the power supply wiring 70a on the positive electrode side, and boosts the AC voltage to, for example, 50 times or more. The second booster circuit 53a on the positive electrode side of the present embodiment boosts the AC voltage of 250 V supplied from the power supply wiring 70a on the positive electrode side to an AC voltage of 12.5 kV.

一方、負極側第２の昇圧回路５３ｂは、負極側電力供給配線７０ｂから供給される交流電圧を昇圧するものであり、正極側第２の昇圧回路５３ａと同様に、たとえば５０倍以上の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態の負極側第２の昇圧回路５３ｂは、負極側電力供給配線７０ｂから供給された２５０Ｖの交流電圧を１２．５ｋＶの交流電圧に昇圧する。なお、第２の昇圧回路部５３の具体的な回路構成については、種々の公知な回路構成を採用することができる。 On the other hand, the second booster circuit 53b on the negative electrode side boosts the AC voltage supplied from the power supply wiring 70b on the negative electrode side, and like the second booster circuit 53a on the positive electrode side, for example, an AC voltage of 50 times or more. It boosts the pressure to. The second booster circuit 53b on the negative electrode side of the present embodiment boosts the AC voltage of 250 V supplied from the power supply wiring 70b on the negative electrode side to an AC voltage of 12.5 kV. As for the specific circuit configuration of the second booster circuit unit 53, various known circuit configurations can be adopted.

また、本実施形態においては、上述したように第１の昇圧回路部６３と第２の昇圧回路部５３の２つの昇圧回路部を設けるようにしたが、必ずしもこのような構成に限らず、いずれか一方のみの昇圧回路部を設け、これにより昇圧するようにしてもよい。 Further, in the present embodiment, as described above, the two booster circuit units of the first booster circuit unit 63 and the second booster circuit unit 53 are provided, but the configuration is not necessarily limited to such a configuration, and any of them may be provided. A booster circuit unit for only one of them may be provided to boost the voltage.

倍電圧整流回路部５４は、第２の昇圧回路部５３から出力された交流電圧を倍電圧整流するものである。具体的には、倍電圧整流回路部５４は、正極側倍電圧整流回路５４ａと負極側倍電圧整流回路５４ｂとを備えている。そして、正極側倍電圧整流回路５４ａは、正極側第２の昇圧回路５３ａから出力される交流電圧を倍電圧整流するものであり、たとえば４倍の正の直流電圧に整流するものである。本実施形態の正極側倍電圧整流回路５４ａは、正極側第２の昇圧回路５３ａによって昇圧された１２．５ｋＶの交流電圧を５０ｋＶの直流電圧に整流するものである。 The voltage doubler rectifier circuit unit 54 double-voltage rectifies the AC voltage output from the second booster circuit unit 53. Specifically, the voltage doubler rectifier circuit unit 54 includes a positive electrode side voltage doubler rectifier circuit 54a and a negative electrode side voltage doubler rectifier circuit 54b. The positive voltage double voltage rectifier circuit 54a double-voltage rectifies the AC voltage output from the positive positive side second booster circuit 53a, and rectifies the AC voltage to, for example, four times the positive DC voltage. The positive electrode side voltage doubler rectifier circuit 54a of the present embodiment rectifies an AC voltage of 12.5 kV boosted by a second booster circuit 53a on the positive electrode side to a DC voltage of 50 kV.

一方、負極側倍電圧整流回路５４ｂは、負極側第２の昇圧回路５３ｂから出力される交流電圧を倍電圧整流するものであり、たとえば４倍の負の直流電圧に整流するものである。本実施形態の負極側倍電圧整流回路５４ｂは、負極側第２の昇圧回路５３ｂによって昇圧された１２．５ｋＶの交流電圧を−５０ｋＶの直流電圧に整流するものである。なお、倍電圧整流回路部５４の具体的な回路構成については、図４に示す回路構成に限らず、種々の公知な回路構成を採用することができる。 On the other hand, the negative voltage side voltage doubler rectifier circuit 54b double-voltage rectifies the AC voltage output from the negative voltage side second booster circuit 53b, and rectifies the AC voltage to, for example, four times as much negative DC voltage. The negative electrode side voltage doubler rectifier circuit 54b of the present embodiment rectifies an AC voltage of 12.5 kV boosted by a second booster circuit 53b on the negative electrode side to a DC voltage of −50 kV. The specific circuit configuration of the voltage doubler rectifier circuit unit 54 is not limited to the circuit configuration shown in FIG. 4, and various known circuit configurations can be adopted.

Ｘ線管５２は、倍電圧整流回路部５４から出力された直流電圧が印加されることによって放射線を発生するものである。本実施形態においては、上述したように正極側倍電圧整流回路５４ａによって５０ｋＶの直流電圧がＸ線管５２の正極側に供給され、かつ負極側倍電圧整流回路５４ｂによって−５０ｋＶの直流電圧がＸ線管５２の負極側に供給され、その結果、Ｘ線管５２には、１００ｋＶの直流電圧が印加されることになる。 The X-ray tube 52 generates radiation when a DC voltage output from the voltage doubler rectifier circuit unit 54 is applied. In the present embodiment, as described above, a DC voltage of 50 kV is supplied to the positive electrode side of the X-ray tube 52 by the positive electrode side voltage doubler rectifier circuit 54a, and a DC voltage of −50 kV is X by the negative electrode side voltage doubler rectifier circuit 54b. It is supplied to the negative electrode side of the wire tube 52, and as a result, a DC voltage of 100 kV is applied to the X-ray tube 52.

曝射スイッチ９０は、放射線発生部５０からの放射線の出射（曝射）指示を受け付けるものである。なお、本実施形態においては、曝射スイッチ９０が、本発明の出射指示受付部に相当するものである。本実施形態の曝射スイッチ９０は、図４に示すように、曝射ＳＷ１と曝射ＳＷ２とを備えている。曝射ＳＷ１は、放射線の出射準備指示を受け付けるものであり、曝射ＳＷ２は、放射線の出射指示を受け付けるものである。 The exposure switch 90 receives an instruction to emit (exposure) radiation from the radiation generating unit 50. In the present embodiment, the exposure switch 90 corresponds to the emission instruction receiving unit of the present invention. As shown in FIG. 4, the exposure switch 90 of the present embodiment includes an exposure SW1 and an exposure SW2. The exposure SW1 receives a radiation emission preparation instruction, and the exposure SW2 receives a radiation emission instruction.

ユーザによって曝射ＳＷ１がオンされた場合には、バッテリ制御部６４によってスイッチ素子６１ｃがオンされ、これによりリチウムイオンバッテリ６１ａによってコンデンサ６１ｂが充電される。また、ユーザによって曝射ＳＷ２がオンされた場合には、バッテリ制御部６４によってスイッチ素子６１ｃがオフされ、これによりコンデンサ６１ｂから放電電圧が出力される。 When the exposure SW1 is turned on by the user, the switch element 61c is turned on by the battery control unit 64, whereby the capacitor 61b is charged by the lithium ion battery 61a. When the exposure SW2 is turned on by the user, the battery control unit 64 turns off the switch element 61c, whereby the discharge voltage is output from the capacitor 61b.

なお、本実施形態においては、曝射ＳＷ１と曝射ＳＷ２の２つの別のスイッチを設けるようにしたが、曝射スイッチ９０の構成としてはこれに限らず、たとえば半押しと全押しの２段階の押下状態を受け付けるスイッチを用い、半押しされた場合には、スイッチ素子６１ｃをオンし、全押しされた場合には、スイッチ素子６１ｃをオフするようにしてもよい。 In the present embodiment, two separate switches, the exposure SW1 and the exposure SW2, are provided, but the configuration of the exposure switch 90 is not limited to this, for example, two stages of half-press and full-press. A switch that accepts the pressed state of is used, and the switch element 61c may be turned on when the switch element 61c is pressed halfway, and the switch element 61c may be turned off when the switch element 61c is fully pressed.

また、曝射スイッチ９０は、後述するモニタ２３における入力部２４に設けるようにしてもよいし、モニタ２３とは別に設けるようにしてもよい。 Further, the exposure switch 90 may be provided at the input unit 24 of the monitor 23, which will be described later, or may be provided separately from the monitor 23.

また、本実施形態においては、ユーザによる曝射ＳＷ１および曝射ＳＷ２の操作に応じて、リチウムイオンバッテリ６１ａによるコンデンサ６１ｂへの充電およびコンデンサ６１ｂからの放電を切り替えるようにしたが、これに限らず、技師が登録する撮影メニューを判断して、リチウムイオンバッテリ６１ａとコンデンサ６１ｂとの接続を切り替える制御機能を付加してもよい。撮影メニューとしては、たとえば短時間のＸ線撮影を短時間で複数回行う撮影メニューなどがある。この撮影メニューが選択された場合には、リチウムイオンバッテリ６１ａとコンデンサ６１ｂとを接続したままの状態で、すなわち充電状態のままでコンデンサ６１ｂから放電させて放射線曝射を行うことが望ましい。なお、この場合、コンデンサ６１ｂの容量については、コンデンサ６１ｂからの放電時に発生する電源供給側の電圧ドロップが、リチウムイオンバッテリ６１ａの使用可能範囲に収まるように設計することが望ましい。 Further, in the present embodiment, charging of the condenser 61b by the lithium ion battery 61a and discharging from the condenser 61b are switched according to the operation of the exposure SW1 and the exposure SW2 by the user, but the present invention is not limited to this. , The shooting menu registered by the engineer may be determined, and a control function for switching the connection between the lithium ion battery 61a and the capacitor 61b may be added. As a shooting menu, for example, there is a shooting menu in which a short-time X-ray shooting is performed a plurality of times in a short time. When this photographing menu is selected, it is desirable to discharge the lithium ion battery 61a and the capacitor 61b from the capacitor 61b in a state of being connected, that is, in a charged state to perform radiation exposure. In this case, it is desirable that the capacity of the capacitor 61b be designed so that the voltage drop on the power supply side that occurs when discharging from the capacitor 61b falls within the usable range of the lithium ion battery 61a.

また、バッテリ制御部６４は、コンデンサ６１ｂの端子電圧を監視するものである。そして、スイッチ素子６１ｃがオンされてコンデンサ６１ｂが充電され、コンデンサ６１ｂの端子電圧が予め設定された閾値以上となった場合には、発光部９１を発光させる。発光部９１が発光することによって、ユーザに対してコンデンサ６１ｂの充電が完了したことが知らせることができる。したがって、ユーザは、発光部９１の発光を確認して曝射ＳＷ２をオンすることができ、コンデンサ６１ｂへの充電と放射線の曝射とを効率良く行うことができる。発光部９１としては、たとえばＬＥＤ（light emitting diode）を用いることができる。なお、本実施形態においては、コンデンサ６１ｂの端子電圧を監視して発光部９１を発光させるようにしたが、これに限らず、たとえ曝射ＳＷ１がオンされてからの時間を計測し、計測された時間が予め設定された閾値以上となった場合に発光部９１を発光させるようにしてもよい。計測時間の閾値は、コンデンサ６１ｂへの充電速度およびコンデンサ６１ｂの容量にもよるが、０．８秒以上４秒以下であることが望ましい。 Further, the battery control unit 64 monitors the terminal voltage of the capacitor 61b. Then, when the switch element 61c is turned on, the capacitor 61b is charged, and the terminal voltage of the capacitor 61b becomes equal to or higher than a preset threshold value, the light emitting unit 91 is made to emit light. When the light emitting unit 91 emits light, the user can be notified that the charging of the capacitor 61b is completed. Therefore, the user can check the light emission of the light emitting unit 91 and turn on the exposure SW2, and can efficiently charge the capacitor 61b and expose the radiation. As the light emitting unit 91, for example, an LED (light emitting diode) can be used. In the present embodiment, the terminal voltage of the capacitor 61b is monitored to cause the light emitting unit 91 to emit light, but the present invention is not limited to this, and even if the exposure SW1 is turned on, the time is measured and measured. The light emitting unit 91 may be made to emit light when the time spent exceeds a preset threshold value. The threshold value of the measurement time depends on the charging speed of the capacitor 61b and the capacity of the capacitor 61b, but is preferably 0.8 seconds or more and 4 seconds or less.

また、上記説明では、コンデンサ６１ｂの充電が完了した場合に発光部９１を点灯させるようにしたが、コンデンサ６１ｂへの充電完了だけでなく、たとえばフィラメントへの電圧印加などのその他の放射線曝射準備動作が完了したことを検出した場合に発光部９１を発光させるようにしてもよい。 Further, in the above description, the light emitting unit 91 is turned on when the charging of the capacitor 61b is completed, but not only the charging of the capacitor 61b is completed but also other radiation exposure preparations such as applying a voltage to the filament are prepared. When it is detected that the operation is completed, the light emitting unit 91 may be made to emit light.

また、本実施形態においては、発光部９１が、本発明の報知部に相当するものであるが、報知部の構成はこれに限らず、たとえばコンデンサ６１ｂの充電が完了した際に音を発するものでもよいし、モニタ２３にメッセージを表示させるものでもよい。 Further, in the present embodiment, the light emitting unit 91 corresponds to the notification unit of the present invention, but the configuration of the notification unit is not limited to this, and for example, a sound is emitted when the charging of the capacitor 61b is completed. Alternatively, the monitor 23 may display a message.

ここで、バッテリ部６１のコンデンサ６１ｂへの充電から放射線の曝射までの放射線照射装置１の動作を、図５に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。 Here, the operation of the radiation irradiation device 1 from charging the capacitor 61b of the battery unit 61 to radiation exposure will be described with reference to the timing chart shown in FIG.

まず、ユーザによって曝射ＳＷ１がオンされ、これに応じてスイッチ素子６１ｃがオンし、コンデンサ６１ｂの充電が開始される。コンデンサ６１ｂの充電が進み、コンデンサ６１ｂの端子電圧が閾値電圧以上となった場合には、バッテリ制御部６４によって発光部９１が制御され、発光部９１が点灯する。 First, the exposure SW1 is turned on by the user, the switch element 61c is turned on accordingly, and the charging of the capacitor 61b is started. When the charging of the capacitor 61b progresses and the terminal voltage of the capacitor 61b becomes equal to or higher than the threshold voltage, the light emitting unit 91 is controlled by the battery control unit 64, and the light emitting unit 91 lights up.

そして、ユーザは、発光部９１の点灯を確認した後、曝射ＳＷ２をオンする。曝射ＳＷ２のオンによってスイッチ素子６１ｃがオフし、これによりコンデンサ６１ｂの放電電圧が放射線発生部５０に供給され、放射線発生部５０から放射線が曝射される。 Then, after confirming that the light emitting unit 91 is lit, the user turns on the exposure SW2. When the exposure SW2 is turned on, the switch element 61c is turned off, whereby the discharge voltage of the capacitor 61b is supplied to the radiation generating unit 50, and the radiation is exposed from the radiation generating unit 50.

なお、バッテリ部６１については、コンデンサ６１ｂに充電された電荷がリチウムイオンバッテリ６１ａ側に逆流しないように、図６に示すようにダイオード素子６１ｄをさらに設けるようにしてもよい。ダイオード素子６１ｄは、本発明の逆流電流抑制部に相当するものであるが、逆流電流抑制部としては、ダイオード素子６１ｄに限らず、その他の公知な素子または回路を用いることができる。 As for the battery unit 61, a diode element 61d may be further provided as shown in FIG. 6 so that the electric charge charged in the capacitor 61b does not flow back to the lithium ion battery 61a side. The diode element 61d corresponds to the backflow current suppressing unit of the present invention, but the backflow current suppressing unit is not limited to the diode element 61d, and other known elements or circuits can be used.

また、リチウムイオンバッテリ６１ａからコンデンサ６１ｂに充電する際の突入電流を減らすため、電流制限を行うようにしてもよい。具体的には、バッテリ制御部６４によってスイッチ素子６１ｃに印加されるゲート電圧を、図７の実線で示すように時間の経過に応じて徐々に増加させるようにしてもよい。ゲート電圧の波形を図７の実線で示すように制御することによって、コンデンサ６１ｂに流れる電流の波形を図７の点線で示すように制御することができ、コンデンサ６１ｂへの突入電流を抑制することができる。 Further, in order to reduce the inrush current when charging the capacitor 61b from the lithium ion battery 61a, the current may be limited. Specifically, the gate voltage applied to the switch element 61c by the battery control unit 64 may be gradually increased with the passage of time as shown by the solid line in FIG. By controlling the waveform of the gate voltage as shown by the solid line in FIG. 7, the waveform of the current flowing through the capacitor 61b can be controlled as shown by the dotted line in FIG. 7, and the inrush current to the capacitor 61b can be suppressed. Can be done.

また、スイッチ素子６１ｃとしてリレースイッチを用いる場合には、リチウムイオンバッテリ６１ａからコンデンサ６１ｂに充電する際の突入電流を減らすため、図８に示すように抵抗素子６１ｅをコンデンサ６１ｂに直列に接続するようにしてもよい。 When a relay switch is used as the switch element 61c, the resistance element 61e is connected in series with the capacitor 61b as shown in FIG. 8 in order to reduce the inrush current when charging the capacitor 61b from the lithium ion battery 61a. It may be.

なお、上述したゲート電圧を印加するバッテリ制御部６４および抵抗素子６１ｅは、本発明の突入電流抑制部に相当するものであるが、突入電流抑制部としては、これに限らず、その他の公知な素子または回路を用いることができる。 The battery control unit 64 and the resistance element 61e for applying the gate voltage described above correspond to the inrush current suppression unit of the present invention, but the inrush current suppression unit is not limited to this, and other known devices are known. Elements or circuits can be used.

図１および図２に戻り、アーム部４０の先端（一端）には、Ｌ字形状の線源取付部３２が設けられている。放射線発生部５０は、アーム部４０の一端に対して、線源取付部３２を介して取り付けられている。そして、図１および図２に示すように、アーム部４０の一端から取り出されたケーブル部７０がコネクタを介して放射線発生部５０に接続されている。 Returning to FIGS. 1 and 2, an L-shaped radiation source mounting portion 32 is provided at the tip (one end) of the arm portion 40. The radiation generating portion 50 is attached to one end of the arm portion 40 via the radiation source attaching portion 32. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the cable portion 70 taken out from one end of the arm portion 40 is connected to the radiation generating portion 50 via the connector.

放射線発生部５０は、線源取付部３２に対して、軸ＡＸ２を回動軸として回動可能に接続されている。回動軸ＡＸ２は、左右方向（ｘ方向）に延びる軸である。なお、線源取付部３２は、摩擦機構を介して放射線発生部５０が回動するように放射線発生部５０を保持している。このため、放射線発生部５０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、アーム部４０に対する相対角度を維持する。 The radiation generating unit 50 is rotatably connected to the radiation source mounting unit 32 with the shaft AX2 as a rotating shaft. The rotation shaft AX2 is a shaft extending in the left-right direction (x direction). The radiation source mounting portion 32 holds the radiation generating portion 50 so that the radiation generating portion 50 rotates via the friction mechanism. Therefore, the radiation generating unit 50 can rotate by applying a strong external force to some extent, does not rotate unless an external force is applied, and maintains a relative angle with respect to the arm unit 40.

また、筐体２１の上面にはモニタ２３が取り付けられている。また、筐体２１の上部には、放射線照射装置１を押したり引いたりするためのハンドル部２６が取り付けられている。ハンドル部２６は、筐体２１を一周するように設けられており、放射線照射装置１の後ろ側だけでなく、前側や側方側からも握ることができるように構成されている。図９は、放射線照射装置１を前方から見た図である。図９に示すように、ハンドル部２６は、本体部２０の前側まで回り込んで設けられている。 A monitor 23 is attached to the upper surface of the housing 21. Further, a handle portion 26 for pushing or pulling the radiation irradiation device 1 is attached to the upper portion of the housing 21. The handle portion 26 is provided so as to go around the housing 21, and is configured so that it can be gripped not only from the rear side of the radiation irradiation device 1 but also from the front side and the side side. FIG. 9 is a view of the radiation irradiation device 1 as viewed from the front. As shown in FIG. 9, the handle portion 26 is provided so as to wrap around to the front side of the main body portion 20.

モニタ２３は液晶パネル等からなり、被検体の撮影により取得された放射線画像、および放射線照射装置１の制御に必要な各種情報を表示する。また、モニタ２３はタッチパネル方式の入力部２４を備えており、放射線照射装置１の操作に必要な各種指示の入力を受け付ける。具体的には、撮影条件の設定のための入力、および撮影すなわち放射線の出射のための入力を受け付けることができる。モニタ２３は、表示面の水平方向に対する傾きおよび回転位置を変更可能に筐体２１の上面に取り付けられている。また、タッチパネル方式の入力部２４に代えて、各種操作を行うためのボタン等を入力部として備えるものとしてもよい。 The monitor 23 is composed of a liquid crystal panel or the like, and displays a radiation image acquired by photographing a subject and various information necessary for controlling the radiation irradiation device 1. Further, the monitor 23 is provided with a touch panel type input unit 24, and receives inputs of various instructions necessary for operating the radiation irradiation device 1. Specifically, it is possible to accept an input for setting imaging conditions and an input for imaging, that is, emitting radiation. The monitor 23 is attached to the upper surface of the housing 21 so that the inclination and rotation position of the display surface with respect to the horizontal direction can be changed. Further, instead of the touch panel type input unit 24, a button or the like for performing various operations may be provided as the input unit.

アーム部４０の他端には、支持部材３０の一端が接続されている。アーム部４０は、支持部材３０に対して、軸ＡＸ１を回動軸として回動可能に接続されている。回動軸ＡＸ１は、左右方向（ｘ方向）に延びる軸である。アーム部４０は、回動軸ＡＸ１を中心として、支持部材３０となす角度が変更されるように、図２に示す矢印Ａ方向に回動する。 One end of the support member 30 is connected to the other end of the arm portion 40. The arm portion 40 is rotatably connected to the support member 30 with the shaft AX1 as a rotation shaft. The rotation shaft AX1 is a shaft extending in the left-right direction (x direction). The arm portion 40 rotates about the rotation shaft AX1 in the direction of arrow A shown in FIG. 2 so that the angle formed with the support member 30 is changed.

回動軸ＡＸ１を有する回動部３１は、摩擦機構を介してアーム部４０が回動するようにアーム部４０を保持している。このため、アーム部４０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、支持部材３０に対する相対角度を維持する。 The rotating portion 31 having the rotating shaft AX1 holds the arm portion 40 so that the arm portion 40 rotates via a friction mechanism. Therefore, the arm portion 40 can rotate by applying a strong external force to some extent, does not rotate unless an external force is applied, and maintains a relative angle with respect to the support member 30.

なお、アーム部４０および放射線発生部５０の回動について、摩擦機構を介するものとしているが、公知のロック機構により回動位置を固定するものとしてもよい。この場合、ロック機構を解除することにより、アーム部４０および放射線発生部５０の回動が可能となる。そして、所望とする回動位置においてロック機構をロックすることにより、回動位置を固定することができる。 Although the rotation of the arm portion 40 and the radiation generating portion 50 is via a friction mechanism, the rotation position may be fixed by a known lock mechanism. In this case, by releasing the lock mechanism, the arm portion 40 and the radiation generating portion 50 can be rotated. Then, the rotation position can be fixed by locking the lock mechanism at the desired rotation position.

支持部材３０の他端は、本体部２０の前方側の面に接続されている。支持部材３０は、本体部２０に対して固定して設けられており、本体部２０に対して回転不能に取り付けられている。本実施形態においては、上述したように第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂの旋廻によって、本体部２０と一緒にアーム部４０の向きを自由に変更することができるので、支持部材３０に自由度を持たせる必要がなく、より簡略な構成とすることができる。ただし、これに限定されず、取り回し性を重視して、支持部材３０を回転するように構成してもよい。すなわち、支持部材３０が、支持部材３０の本体部２０に対する接続部分の中心を通り、かつ鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転可能に構成するようにしてもよい。 The other end of the support member 30 is connected to the front surface of the main body 20. The support member 30 is fixed to the main body 20 and is attached to the main body 20 so as not to rotate. In the present embodiment, as described above, the orientation of the arm portion 40 can be freely changed together with the main body portion 20 by rotating the first caster 10a and the second caster 10b, so that the support member 30 can be used. It is not necessary to have a degree of freedom, and a simpler configuration can be made. However, the present invention is not limited to this, and the support member 30 may be configured to rotate with an emphasis on maneuverability. That is, the support member 30 may be configured to be rotatable with an axis extending in the vertical direction as a rotation axis passing through the center of the connection portion of the support member 30 with respect to the main body portion 20.

本実施形態において、被検体の撮影時には、図２に示すように、ベッド３に仰臥している被検体Ｈの下に放射線検出器８０を配置し、放射線発生部５０から出射した放射線を被検体Ｈに照射することにより行われる。なお、放射線検出器８０および放射線照射装置１は、有線あるいは無線により接続されている。これにより、放射線検出器８０により取得された被検体Ｈの放射線画像は、放射線照射装置１に直接入力される。 In the present embodiment, at the time of photographing the subject, as shown in FIG. 2, the radiation detector 80 is arranged under the subject H lying on the bed 3, and the radiation emitted from the radiation generating unit 50 is the subject. This is done by irradiating H. The radiation detector 80 and the radiation irradiation device 1 are connected by wire or wirelessly. As a result, the radiation image of the subject H acquired by the radiation detector 80 is directly input to the radiation irradiation device 1.

ここで、図１０を参照して放射線検出器８０について簡単に説明する。図１０は放射線検出器を放射線の検出面側である前面から見た外観斜視図である。図１０に示すように放射線検出器８０は、矩形平板形状を有し、検出部８１を収容する筐体８２を備えたカセッテ型の放射線検出器である。検出部８１は、周知のように、入射した放射線を可視光に変換するシンチレータ（蛍光体）、およびＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板を備える。ＴＦＴアクティブマトリクス基板上には、シンチレータからの可視光に応じた電荷を蓄積する複数の画素が配列された矩形状の撮像領域が形成される。 Here, the radiation detector 80 will be briefly described with reference to FIG. FIG. 10 is an external perspective view of the radiation detector as viewed from the front side on the radiation detection surface side. As shown in FIG. 10, the radiation detector 80 is a cassette type radiation detector having a rectangular flat plate shape and having a housing 82 for accommodating the detection unit 81. As is well known, the detection unit 81 includes a scintillator (fluorescent material) that converts incident radiation into visible light, and a TFT (Thin Film Transistor) active matrix substrate. On the TFT active matrix substrate, a rectangular imaging region in which a plurality of pixels accumulating charges corresponding to visible light from the scintillator are arranged is formed.

筐体８２は、四隅がＲ面取りされた金属製の枠を備え、その内部には検出部８１の他に、ＴＦＴのゲートにゲートパルスを与えてＴＦＴをスイッチングさせるゲートドライバ、および画素に蓄積された電荷を、Ｘ線画像を表すアナログの電気信号に変換して出力する信号処理回路等を備えた撮影制御部等が内蔵されている。また、筐体８２は、例えば、フイルムカセッテ、ＩＰ（Imaging Plate）カセッテ、あるいはＣＲ（Computed Radiography）カセッテとほぼ同様の、国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）４０９０：２００１に準拠した大きさである。 The housing 82 is provided with a metal frame whose four corners are rounded, and is stored in a detection unit 81, a gate driver that gives a gate pulse to the gate of the TFT to switch the TFT, and pixels. It has a built-in imaging control unit or the like equipped with a signal processing circuit or the like that converts the charged charge into an analog electric signal representing an X-ray image and outputs the signal. Further, the housing 82 has a size conforming to the international standard ISO (International Organization for Standardization) 4090: 2001, which is almost the same as, for example, a film cassette, an IP (Imaging Plate) cassette, or a CR (Computed Radiography) cassette. ..

筐体８２の前面には、放射線を透過させる透過板８３が取り付けられている。透過板８３は、放射線検出器８０における放射線の検出領域とほぼ一致するサイズであり、軽量で剛性が高く、かつ放射線透過性が高いカーボン材料から形成されている。なお、検出領域の形状は、筐体８２の前面の形状と同様の長方形である。また、放射線検出器８０の厚さ方向において、筐体８２の枠の部分は透過板８３よりも突出している。このため、透過板８３が傷つきにくいものとなっている。 A transmission plate 83 for transmitting radiation is attached to the front surface of the housing 82. The transmission plate 83 has a size substantially matching the radiation detection region of the radiation detector 80, and is formed of a carbon material that is lightweight, has high rigidity, and has high radiation permeability. The shape of the detection area is a rectangle similar to the shape of the front surface of the housing 82. Further, in the thickness direction of the radiation detector 80, the frame portion of the housing 82 protrudes from the transmission plate 83. Therefore, the transparent plate 83 is not easily damaged.

筐体８２の前面の四隅には、放射線検出器８０を識別するための識別情報を表すマーカ８４Ａ〜８４Ｄが付与されている。本実施形態においては、マーカ８４Ａ〜８４Ｄは、それぞれ直交する２つのバーコードからなる。 Markers 84A to 84D representing identification information for identifying the radiation detector 80 are attached to the four corners on the front surface of the housing 82. In this embodiment, the markers 84A to 84D consist of two barcodes that are orthogonal to each other.

また、筐体８２のマーカ８４Ｃ，８４Ｄ側の側面には、放射線検出器８０を充電するためのコネクタ８５が取り付けられている。 Further, a connector 85 for charging the radiation detector 80 is attached to the side surface of the housing 82 on the markers 84C and 84D sides.

本実施形態による放射線照射装置１の使用時においては、操作者は図１に示すアーム部４０の初期位置から、アーム部４０を図示反時計回り方向に回動軸ＡＸ１の周りに回動させることにより、図２に示すように、被検体Ｈの真上の目標位置に放射線発生部５０を移動させる。そして、放射線発生部５０を目標位置に移動させた後、入力部２４からの指示により放射線発生部５０を駆動して、被検体Ｈに放射線を照射し、被検体Ｈを透過した放射線を放射線検出器８０により検出して、被検体Ｈの放射線画像を取得することができる。 When using the radiation irradiation device 1 according to the present embodiment, the operator rotates the arm portion 40 around the rotation shaft AX1 in the counterclockwise direction shown in the drawing from the initial position of the arm portion 40 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the radiation generating unit 50 is moved to a target position directly above the subject H. Then, after moving the radiation generating unit 50 to the target position, the radiation generating unit 50 is driven according to the instruction from the input unit 24 to irradiate the subject H with radiation, and the radiation transmitted through the subject H is detected by radiation. A radiographic image of the subject H can be obtained by detecting with the device 80.

なお、放射線検出器８０としては、上述したようにシンチレータと受光素子を備えたＴＦＴアクティブマトリクス基板とを積層したものであって、かつＴＦＴアクティブマトリクス基板側（シンチレータ側とは反対側）から放射線の照射を受けるものを用いることが望ましい。このような高感度な放射線検出器８０を用いることによって、放射線発生部５０として低出力線源を用いることができ、放射線発生部５０の重量を軽くすることができる。なお、一般的に放射線発生部５０の線源出力と放射線発生部５０の重量とは比例関係にある。 The radiation detector 80 is a stack of a scintillator and a TFT active matrix substrate provided with a light receiving element as described above, and emits radiation from the TFT active matrix substrate side (opposite to the scintillator side). It is desirable to use one that receives irradiation. By using such a highly sensitive radiation detector 80, a low-power radiation source can be used as the radiation generating unit 50, and the weight of the radiation generating unit 50 can be reduced. In general, the radiation source output of the radiation generating unit 50 and the weight of the radiation generating unit 50 are in a proportional relationship.

そして、上述したように放射線発生部５０の重量を軽くすることができるので、放射線照射装置１全体の重量も軽くすることができる。これにより、本実施形態の放射線照射装置１のように第２のキャスター１０ｂ（後輪）として旋廻キャスターを用いることによって、放射線照射装置１の旋回性能を向上させることができ、著しくハンドリングを良くすることができる。 Since the weight of the radiation generating unit 50 can be reduced as described above, the weight of the entire radiation irradiating device 1 can also be reduced. As a result, by using the rotating casters as the second casters 10b (rear wheels) as in the radiation irradiation device 1 of the present embodiment, the turning performance of the radiation irradiation device 1 can be improved, and the handling is remarkably improved. be able to.

なお、放射線発生部５０の線源出力は、１５ｋＷ以下であることが好ましく、４ｋＷ以下であることがさらに好ましい。また、放射線照射装置１全体の重量は、１２０ｋｇ以下であることが好ましく、９０ｋｇ以下であることがさらに好ましい。 The radiation source output of the radiation generating unit 50 is preferably 15 kW or less, and more preferably 4 kW or less. The weight of the entire radiation irradiation device 1 is preferably 120 kg or less, and more preferably 90 kg or less.

次に、本体部２０における放射線検出器８０を収容可能な構成について説明する。図１および図２に示すように、本体部２０の筐体２１は、支持部材３０が取り付けられた側とは反対側の面に、支持部材３０の側に傾斜する平坦面２１ａを有し、この平坦面２１ａにクレードル２５が設けられている。 Next, a configuration capable of accommodating the radiation detector 80 in the main body 20 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 21 of the main body 20 has a flat surface 21a inclined toward the support member 30 on a surface opposite to the side on which the support member 30 is attached. A cradle 25 is provided on the flat surface 21a.

クレードル２５の上面には、放射線検出器８０を挿入するための挿入口２５ａが形成されている。挿入口２５ａは、放射線検出器８０が嵌め合うサイズの細長形状を有する。本実施形態においては、放射線検出器８０のコネクタ８５を有する側の一端部側から挿入口２５ａに挿入され、これにより、この一端部がクレードル２５の底部に支持されて、放射線検出器８０がクレードル２５に保持される。この際、放射線検出器８０の前面は、平坦面２１ａの側に向けられる。 An insertion port 25a for inserting the radiation detector 80 is formed on the upper surface of the cradle 25. The insertion port 25a has an elongated shape sized to fit the radiation detector 80. In the present embodiment, the radiation detector 80 is inserted into the insertion port 25a from one end side of the radiation detector 80 on the side having the connector 85, whereby one end is supported by the bottom of the cradle 25, and the radiation detector 80 is cradle. It is held at 25. At this time, the front surface of the radiation detector 80 is directed toward the flat surface 21a.

クレードル２５の底部にはコネクタ２５ｂが取り付けられている。コネクタ２５ｂは、放射線検出器８０がクレードル２５に保持された際に、放射線検出器８０のコネクタ８５と電気的に接続する。コネクタ２５ｂは、バッテリ部６１のリチウムイオンバッテリ６１ａと電気的に接続されている。したがって、放射線検出器８０がクレードル２５に保持された際には、放射線検出器８０のコネクタ８５とクレードル２５のコネクタ２５ｂを介して、リチウムイオンバッテリ６１ａによって放射線検出器８０が充電される。 A connector 25b is attached to the bottom of the cradle 25. The connector 25b electrically connects to the connector 85 of the radiation detector 80 when the radiation detector 80 is held in the cradle 25. The connector 25b is electrically connected to the lithium ion battery 61a of the battery unit 61. Therefore, when the radiation detector 80 is held in the cradle 25, the radiation detector 80 is charged by the lithium ion battery 61a via the connector 85 of the radiation detector 80 and the connector 25b of the cradle 25.

なお、本実施形態においては、リチウムイオンバッテリ６１ａによって放射線検出器８０を充電可能に構成したが、上述したようにモニタ２３をリチウムイオンバッテリ６１ａによって充電可能に構成してもよく、さらに、本体部２０に対して外部コネクタをさらに設け、モニタ以外の外部機器を接続可能に構成してもよい。そして、外部コネクタを介して、リチウムイオンバッテリ６１ａによって外部機器に電力を供給し充電可能に構成するようにしてもよい。外部機器としては、たとえばコンソールとして使用されるノート型のコンピュータなどがある。 In the present embodiment, the radiation detector 80 is rechargeable by the lithium ion battery 61a, but the monitor 23 may be rechargeable by the lithium ion battery 61a as described above. An external connector may be further provided for 20 so that an external device other than the monitor can be connected. Then, power may be supplied to the external device by the lithium ion battery 61a via the external connector so that the external device can be charged. External devices include, for example, notebook computers used as consoles.

なお、本発明の放射線照射装置は、上記実施形態の放射線照射装置１のような脚部１０を必ずしも備えてなくてもよい。また、支持部材３０およびアーム部４０の構成は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、その他の構成としてもよい。 The radiation irradiation device of the present invention does not necessarily have to include the leg portion 10 like the radiation irradiation device 1 of the above embodiment. Further, the configuration of the support member 30 and the arm portion 40 is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be other configurations.

１放射線照射装置
２装置載置面
３ベッド
１０脚部
１０ａ第１のキャスター
１０ｂ第２のキャスター
１１台座部
１２フットアーム部
１２ａ先端部
１３ペダル部
１３ａ第１のペダル
１３ｂ第２のペダル
２０本体部
２１筐体
２１ａ平坦面
２２制御部
２３モニタ
２４入力部
２５クレードル
２５ａ挿入口
２５ｂコネクタ
２６ハンドル部
３０支持部材
３１回動部
３２線源取付部
４０アーム部
５０放射線発生部
５１筐体
５２Ｘ線管
５３第２の昇圧回路部
５３ａ正極側昇圧回路
５３ｂ負極側昇圧回路
５４倍電圧整流回路部
５４ａ正極側倍電圧整流回路
５４ｂ負極側倍電圧整流回路
６０電力供給部
６１バッテリ部
６１ａリチウムイオンバッテリ
６１ｂコンデンサ
６１ｃスイッチ素子
６１ｄダイオード素子
６１ｅ抵抗素子
６２インバータ回路部
６２ａ正極側インバータ回路
６２ｂ負極側インバータ回路
６３第１の昇圧回路部
６４バッテリ制御部
７０ケーブル部
７０ａ正極側電力供給配線
７０ｂ負極側電力供給配線
８０放射線検出器
８１検出部
８２筐体
８３透過板
８５コネクタ
９０曝射スイッチ
９１発光部
ＡＸ１回動軸
ＡＸ２回動軸
Ｈ被検体
８４Ａ-８４Ｄマーカ 1 Radiation irradiation device 2 Device mounting surface 3 Bed 10 Leg 10a First caster 10b Second caster 11 Pedestal 12 Foot arm 12a Tip 13 Pedal 13a First pedal 13b Second pedal 20 Main body 21 Housing 21a Flat surface 22 Control unit 23 Monitor 24 Input unit 25 Cradle 25a Insertion port 25b Connector 26 Handle unit 30 Support member 31 Rotating unit 32 Source mounting unit 40 Arm unit 50 Radiation generating unit 51 Housing 52 X-ray tube 53 Second booster circuit part 53a Positive side booster circuit 53b Negative side booster circuit 54 Double voltage rectifier circuit part 54a Positive side voltage doubler rectifier circuit 54b Negative side voltage doubler rectifier circuit 60 Power supply part 61 Battery part 61a Lithium ion battery 61b Connector 61c Switch element 61d Diode element 61e Resistance element 62 Inverter circuit part 62a Positive side inverter circuit 62b Negative side inverter circuit 63 First booster circuit part 64 Battery control part 70 Cable part 70a Positive side power supply wiring 70b Negative side power supply wiring 80 Radiation detector 81 Detection unit 82 Housing 83 Transmission plate 85 Connector 90 Exposure switch 91 Light emitting unit AX1 Rotation axis AX2 Rotation axis H Subject 84A-84D Marker

Claims

The radiation generating part that generates radiation and the radiation generating part
A battery unit that supplies electric power to the radiation generating unit and
It is provided with an emission instruction receiving unit that receives an emission instruction of the radiation from the radiation generating unit.
A switching unit in which the battery unit switches from a storage battery, a capacitor connected in parallel to the storage battery, and a state in which power is supplied from the storage battery to the capacitor to a state in which power is supplied from the capacitor to the radiation generating unit. It is a radiation irradiation device having and
A notification unit for notifying that charging from the storage battery to the capacitor is completed is further provided.
The switching unit includes a switch element for switching the state of the power supply and a battery control unit for controlling on / off of the switch element in response to an instruction received by the emission instruction receiving unit.
When the battery control unit charges the capacitor and the terminal voltage of the capacitor becomes equal to or higher than a preset threshold value, the battery control unit controls the notification unit, and the notification unit completes charging the capacitor. Irradiation device to notify that.

The radiation irradiation device according to claim 1, wherein the switching unit has a switch element connected between the storage battery and the capacitor.

The emission instruction receiving unit receives a two-step instruction of the radiation emission preparation instruction and the radiation emission instruction.
The radiation irradiation device according to claim 1 or 2, wherein the switching unit is in a state of supplying electric power from the storage battery to the capacitor in response to the emission preparation instruction.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification unit includes a light emitting unit that emits light when charging from the storage battery to the capacitor is completed.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a backflow current suppressing unit that suppresses a backflow current from the capacitor to the storage battery.

The radiation irradiation device according to claim 5, wherein the backflow current suppression unit has a diode element.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an inrush current suppressing unit that suppresses an inrush current from the storage battery to the capacitor.

The radiation irradiation device according to claim 7, wherein the inrush current suppressing unit has a resistance element.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 8, wherein the capacitor is an electric double layer capacitor.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 9, wherein the storage battery is a lithium ion battery.