JP6934988B2

JP6934988B2 - Radiation irradiation device

Info

Publication number: JP6934988B2
Application number: JP2020131927A
Authority: JP
Inventors: 正佳松浦; 直明萩原; 丈恭小林
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2036-07-01
Also published as: JP2020171867A

Description

本発明は、放射線源が設けられたアーム部を有する放射線照射装置に関するものである。 The present invention relates to a radiation irradiation device having an arm portion provided with a radiation source.

従来、手術室、検査室または入院患者の病室などにおいて患者の放射線画像を撮影する場合に用いられる可搬型の放射線照射装置が種々提案されている（特許文献１〜特許文献３参照）。 Conventionally, various portable radiation irradiation devices used for taking radiographic images of patients in an operating room, an examination room, a hospital room of an inpatient, or the like have been proposed (see Patent Documents 1 to 3).

この可搬型の放射線照射装置は、基本的に、車輪により走行可能とされた脚部と、放射線源駆動用のバッテリおよび放射線源の駆動に関わる電気回路等からなる制御部を収容して脚部の上に保持された本体部と、本体部に接続されたアーム部とを備え、アーム部の先端に放射線源を取り付けることにより構成されている。 This portable radiation irradiation device basically accommodates a leg that can be driven by wheels, a battery for driving the radiation source, an electric circuit related to the drive of the radiation source, and the like. It is provided with a main body portion held on the top and an arm portion connected to the main body portion, and is configured by attaching a radiation source to the tip of the arm portion.

このような放射線照射装置の使用時には、まず、放射線照射装置を患者のベッドの近くまで移動する。次いで、放射線源を所望とする位置に移動し、かつ放射線検出器を被検体の背後の所望とする位置に移動する。そして、この状態において、放射線源を駆動して被検体に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を放射線検出器により検出して、被検体の放射線画像を取得する。 When using such a radiation irradiator, the radiation irradiator is first moved closer to the patient's bed. The radiation source is then moved to the desired position and the radiation detector is then moved to the desired position behind the subject. Then, in this state, the radiation source is driven to irradiate the subject with radiation, and the radiation transmitted through the subject is detected by the radiation detector to acquire a radiation image of the subject.

ここで、従来、可搬型の放射線照射装置においては、バッテリとして鉛蓄電池が用いられていた。しかしながら、鉛蓄電池は、頻繁に充電を行った場合、メモリ効果によって電池の劣化が早くなり、また、エネルギー密度が小さいため重量が重くなるという問題がある。 Here, conventionally, in a portable radiation irradiation device, a lead storage battery has been used as a battery. However, when the lead-acid battery is frequently charged, there is a problem that the battery deteriorates quickly due to the memory effect and the weight becomes heavy due to the low energy density.

そこで、放射線照射装置のバッテリとして、リチウムイオンバッテリを用いることが提案されている（たとえば特許文献１〜特許文献３参照）。 Therefore, it has been proposed to use a lithium ion battery as the battery of the radiation irradiation device (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２０１３−１８００５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-180059 特開２０１０−２７３８２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-273827 特開２０１４−１５０９４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-150948

しかしながら、リチウムイオンバッテリを用いる場合でも、いつくかの問題点がある。リチウムイオンバッテリは、リチウムイオン電池を直列接続したものであるため、内部抵抗が大きい。したがって、放射線を発生させる際、放射線源に大電流を流した場合には、リチウムイオンバッテリの電圧降下が大きくなり、電池定格に下限値以下となってリチウムイオンバッテリの寿命が短くなってしまう。 However, even when using a lithium-ion battery, there are some problems. Since the lithium ion battery is a lithium ion battery connected in series, it has a large internal resistance. Therefore, when a large current is passed through the radiation source when generating radiation, the voltage drop of the lithium ion battery becomes large, the battery rating becomes equal to or less than the lower limit value, and the life of the lithium ion battery is shortened.

また、リチウムイオンバッテリを直列接続して数を増やせば各リチウムイオンバッテリの電流値を抑えることができるが、直列化によって内部抵抗が大きくなり電圧降下が増加する。さらに、リチウムイオンバッテリを直列接続することによって６０Ｖを超える電圧を出力させた場合、絶縁沿面空間距離が大きくなり、大型化する問題がある。 Further, if the number of lithium ion batteries is increased by connecting them in series, the current value of each lithium ion battery can be suppressed, but the internal resistance increases and the voltage drop increases due to the series connection. Further, when a voltage exceeding 60 V is output by connecting lithium ion batteries in series, there is a problem that the insulation creepage space distance becomes large and the size becomes large.

また、リチウムイオンバッテリから６０Ｖ以下の電圧を出力させる場合には、その出力電圧を昇圧して放射線源に供給する必要がある。 Further, when outputting a voltage of 60 V or less from a lithium ion battery, it is necessary to boost the output voltage and supply it to a radiation source.

しかしながら、上述した可搬型の放射線照射装置の場合、本体部のバッテリから出力された電圧をアーム部を経由して放射線源に供給する必要がある。この場合、本体部において放射線源の使用電圧（たとえば１００ｋＶ程度）まで昇圧したのでは、アーム部内に高圧ケーブルを設ける必要がある。しかしながら、高圧ケーブルは、高価なものであるため、コストアップとなる。さらに、高圧ケーブルは、分厚い絶縁部材によって被覆されたものであるため、これをアーム部内に延設することによって、アーム部の移動の自由度が損なわれてしまう。 However, in the case of the above-mentioned portable radiation irradiation device, it is necessary to supply the voltage output from the battery of the main body to the radiation source via the arm. In this case, if the voltage is boosted to the working voltage of the radiation source (for example, about 100 kV) in the main body, it is necessary to provide a high voltage cable in the arm. However, the high-voltage cable is expensive, which increases the cost. Further, since the high-voltage cable is covered with a thick insulating member, the freedom of movement of the arm portion is impaired by extending the high-voltage cable in the arm portion.

そこで、本体部ではなく、放射線源側において昇圧することも考えられるが、この場合、アーム部を経由する電圧値が小さくなるため、外部からのノイズの影響を受けやすくなる問題がある。 Therefore, it is conceivable to boost the voltage on the radiation source side instead of the main body portion, but in this case, since the voltage value passing through the arm portion becomes small, there is a problem that the voltage value is easily affected by external noise.

本発明は、上記の問題に鑑み、上述したようなコストアップを招くことなく、さらに耐ノイズ性およびアーム部の自由度を向上させることができる放射線照射装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a radiation irradiation device capable of further improving noise resistance and the degree of freedom of the arm portion without causing the above-mentioned cost increase.

本発明の放射線照射装置は、放射線を発生する放射線発生部と、放射線発生部が一端に取り付けられたアーム部と、アーム部の他端が接続された本体部とを備え、本体部が、リチウムイオンバッテリを並列接続したバッテリ部と、バッテリ部から出力された電圧を昇圧する第１の昇圧回路部とを有し、放射線発生部が、第１の昇圧回路部によって昇圧され、アーム部を経由して入力された電圧をさらに昇圧する第２の昇圧回路部を有する。 The radiation irradiation device of the present invention includes a radiation generating portion that generates radiation, an arm portion to which the radiation generating portion is attached to one end, and a main body portion to which the other end of the arm portion is connected. It has a battery unit in which an ion battery is connected in parallel and a first booster circuit unit that boosts the voltage output from the battery unit. The radiation generating unit is boosted by the first booster circuit unit and passes through the arm unit. It has a second booster circuit unit that further boosts the input voltage.

また、上記本発明の放射線照射装置において、第１の昇圧回路部は、バッテリ部から出力された電圧を４倍以上６倍以下の電圧に昇圧することができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the first booster circuit unit can boost the voltage output from the battery unit to a voltage of 4 times or more and 6 times or less.

また、上記本発明の放射線照射装置において、第２の昇圧回路部は、アーム部を経由して入力された電圧を５０倍以上の電圧に昇圧することができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the second booster circuit unit can boost the voltage input via the arm unit to a voltage of 50 times or more.

また、上記本発明の放射線照射装置において、第１の昇圧回路部から出力される電圧は、６０Ｖ以上３００Ｖ以下であることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the voltage output from the first booster circuit unit is preferably 60 V or more and 300 V or less.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、リチウムイオンバッテリの同極同士が短絡されていることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, it is preferable that the same electrodes of the lithium ion battery are short-circuited.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、バッテリ部から放射線発生部への電力供給を遮断する遮断部を備えることができる。 Further, the radiation irradiation device of the present invention may be provided with a blocking unit that cuts off the power supply from the battery unit to the radiation generating unit.

また、上記本発明の放射線照射装置において、遮断部は、バッテリ部が有するリチウムイオンバッテリのそれぞれに設けられた遮断回路を有することができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the cutoff unit may have a cutoff circuit provided for each of the lithium ion batteries included in the battery part.

また、上記本発明の放射線照射装置において、複数の遮断回路を同時に操作可能な操作部を有することができる。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, it is possible to have an operation unit capable of simultaneously operating a plurality of blocking circuits.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、リチウムイオンバッテリの同極同士が短絡されており、その短絡部分に遮断部を設けることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the same electrodes of the lithium ion battery are short-circuited, and it is preferable to provide a blocking portion at the short-circuited portion.

また、上記本発明の放射線照射装置においては、バッテリ部から出力される電圧が６０Ｖ以下であることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, the voltage output from the battery unit is preferably 60 V or less.

また、上記本発明の放射線照射装置において、バッテリ部は、被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器を充電可能であることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, it is preferable that the battery unit can charge a radiation detector that detects radiation transmitted through a subject.

また、上記本発明の放射線照射装置において、バッテリ部は、外部機器に対して電力を供給可能であることが好ましい。 Further, in the radiation irradiation device of the present invention, it is preferable that the battery unit can supply electric power to an external device.

本発明の放射線照射装置によれば、本体部に対して、リチウムイオンバッテリを並列接続したバッテリ部と、バッテリ部から出力された電圧を昇圧する第１の昇圧回路部とを設けるようにしたので、第１の昇圧回路部によって、ノイズに強い電圧の大きさまで昇圧することができる。そして、放射線発生部に対して、アーム部を経由して入力された電圧をさらに昇圧する第２の昇圧回路部を設けるようにしたので、すなわち、本体部と放射線発生部との両方で昇圧するようにしたので、アーム部を経由する電圧を低くすることができる。したがって、アーム部内に高圧ケーブルを設ける必要がないので、コストの削減を図ることができ、かつアーム部の自由度を向上させることができる。 According to the irradiation apparatus of the present invention, the main body is provided with a battery unit in which a lithium ion battery is connected in parallel and a first booster circuit unit that boosts the voltage output from the battery unit. The first booster circuit unit can boost the voltage to a voltage that is resistant to noise. Then, the radiation generating unit is provided with a second boosting circuit unit that further boosts the voltage input via the arm unit, that is, both the main body and the radiation generating unit boost the voltage. Therefore, the voltage passing through the arm portion can be lowered. Therefore, since it is not necessary to provide a high-voltage cable in the arm portion, the cost can be reduced and the degree of freedom of the arm portion can be improved.

本発明の放射線照射装置の一実施形態の全体形状を示す斜視図A perspective view showing the overall shape of an embodiment of the radiation irradiation device of the present invention. 本発明の放射線照射装置の一実施形態の使用時の状態を示す図The figure which shows the state at the time of use of one Embodiment of the radiation irradiation apparatus of this invention. 脚部を下方から見た図View of the legs from below 電力供給部および放射線発生部の電気的な構成を示す模式図Schematic diagram showing the electrical configuration of the power supply unit and the radiation generation unit 図１に示す放射線照射装置を前方から見た図A view of the radiation irradiation device shown in FIG. 1 as viewed from the front. 放射線検出器を放射線の検出面側から見た外観斜視図External perspective view of the radiation detector as seen from the radiation detection surface side 遮断部の構成の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of the cutoff part 操作レバーの一例を示す図The figure which shows an example of the operation lever 遮断部の構成のその他の例を示す図The figure which shows the other example of the structure of the cutoff part

以下、本発明の放射線照射装置の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は、放射線照射装置における放射線発生部への電力供給の構成に特徴を有するものであるが、まずは、放射線照射装置の全体構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線照射装置の非使用時における全体形状を示す斜視図であり、図２は、本実施形態の放射線照射装置の使用時の状態を示す側面図である。なお、以下において、たとえば医療機関の床等の装置載置面上に放射線照射装置が載置された状態において、鉛直方向上側および下側をそれぞれ「上」および「下」といい、また、同じ状態において鉛直方向に対して直角となる方向を「水平」方向という。また、以下に説明する図中においては、鉛直方向をz方向とし、放射線照射装置の左右方向をｘ方向とし、放射線照射装置の前後方向をｙ方向として設定している。なお、ここでいう前方とは、装置使用時に放射線照射装置の本体部からアーム部が延伸している側のことをいう。 Hereinafter, an embodiment of the radiation irradiation device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is characterized in the configuration of power supply to the radiation generating unit in the radiation irradiation device, but first, the overall configuration of the radiation irradiation device will be described. FIG. 1 is a perspective view showing the overall shape of the radiation irradiation device of the present embodiment when not in use, and FIG. 2 is a side view showing a state of the radiation irradiation device of the present embodiment when in use. In the following, when the irradiation device is mounted on the device mounting surface such as the floor of a medical institution, the upper and lower sides in the vertical direction are referred to as "upper" and "lower", respectively, and are the same. The direction perpendicular to the vertical direction in the state is called the "horizontal" direction. Further, in the drawings described below, the vertical direction is set as the z direction, the left-right direction of the radiation irradiation device is set as the x direction, and the front-back direction of the radiation irradiation device is set as the y direction. The term "front" as used herein means the side where the arm portion extends from the main body portion of the radiation irradiation device when the device is used.

本実施形態の放射線照射装置１は、図１および図２に示すように、脚部１０と、本体部２０と、支持部材３０と、アーム部４０と、放射線発生部５０とを備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the radiation irradiation device 1 of the present embodiment includes a leg portion 10, a main body portion 20, a support member 30, an arm portion 40, and a radiation generating portion 50.

脚部１０は、装置載置面２上を走行可能なものであり、本体部２０が載置される板状の台座部１１と、台座部１１から前方に向かって延設されたフットアーム部１２とから構成されている。図３は、脚部１０を下方から見た図である。図３に示すように、フットアーム部１２は、前方に向かって左右方向に広がるＶ字型に形成されている。そして、フットアーム部１２の前方の２つの先端部１２ａの底面に第１のキャスター１０ａがそれぞれ設けられており、台座部１１の後方の２つの隅の底面に第２のキャスター１０ｂがそれぞれ設けられている。上述したようにフットアーム部１２をＶ字型とすることによって、たとえば脚部１０全体を矩形に形成した場合と比較すると、脚部１０を回転させた際に、その縁部が周囲の障害物にぶつかりにくいので、取り回しやすくできる。また、軽量化も図ることができる。 The leg portion 10 is capable of traveling on the device mounting surface 2, and has a plate-shaped pedestal portion 11 on which the main body portion 20 is mounted and a foot arm portion extending forward from the pedestal portion 11. It is composed of twelve. FIG. 3 is a view of the leg portion 10 as viewed from below. As shown in FIG. 3, the foot arm portion 12 is formed in a V shape that spreads in the left-right direction toward the front. The first casters 10a are provided on the bottom surfaces of the two tip portions 12a in front of the foot arm portion 12, and the second casters 10b are provided on the bottom surfaces of the two corners behind the pedestal portion 11. ing. By making the foot arm portion 12 V-shaped as described above, for example, as compared with the case where the entire leg portion 10 is formed into a rectangular shape, when the leg portion 10 is rotated, its edge portion is an obstacle around it. Since it is hard to hit, it can be easily handled. In addition, weight reduction can be achieved.

第１のキャスター１０ａは、上下方向に延びる軸を有し、その軸を中心として、水平面内において車輪の回転軸が旋廻可能にフットアーム部１２に取り付けられている。また、第２のキャスター１０ｂも、上下方向に延びる軸を有し、その軸を中心として、水平面内において車輪の回転軸が旋回可能に台座部１１に取り付けられている。なお、ここでいう車輪の回転軸とは、車輪が回転して走行する際の回転軸のことである。第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂによって、脚部１０は、装置載置面２上を任意の方向に走行可能に構成されている。 The first caster 10a has a shaft extending in the vertical direction, and the rotation shaft of the wheel is rotatably attached to the foot arm portion 12 in a horizontal plane about the shaft. Further, the second caster 10b also has a shaft extending in the vertical direction, and the rotation shaft of the wheel is attached to the pedestal portion 11 so as to be able to turn around the shaft in the horizontal plane. The rotation axis of the wheel referred to here is a rotation axis when the wheel rotates and travels. The first casters 10a and the second casters 10b allow the legs 10 to travel on the device mounting surface 2 in any direction.

また、脚部１０の後方には、図１に示すように、ペダル部１３が設けられている。ペダル部１３は、第１のペダル１３ａと第２のペダル１３ｂとの２つのペダルから構成されている。第１のペダル１３ａは、第２のキャスター１０ｂを旋廻不可能な状態とするためのペダルである。ユーザが第１のペダル１３ａを踏むことによって、第２のキャスター１０ｂの旋廻がロック機構によってロックされ、旋廻不可能な状態となるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 1, a pedal portion 13 is provided behind the leg portion 10. The pedal unit 13 is composed of two pedals, a first pedal 13a and a second pedal 13b. The first pedal 13a is a pedal for making the second caster 10b unable to rotate. When the user steps on the first pedal 13a, the rotation of the second caster 10b is locked by the lock mechanism so that the rotation cannot be performed.

また、第２のペダル１３ｂは、第２のキャスター１０ｂを旋廻不可能な状態から旋廻可能な状態とするためのペダルである。ユーザが第２のペダル１３ｂを踏むことによって、ロック機構による第２のキャスター１０ｂのロックが解除され、再び旋廻可能な状態となるように構成されている。 Further, the second pedal 13b is a pedal for changing the second caster 10b from a non-rotatable state to a rotatable state. When the user depresses the second pedal 13b, the lock of the second caster 10b by the locking mechanism is released, and the second caster 10b is configured to be in a rotatable state again.

第２のキャスター１０ｂの旋廻をロックするロック機構については、公知の構成を用いることができ、たとえば第２のキャスター１０ｂの車輪の両サイドを板状の部材で挟むようにして旋廻をロックするようにしてもよいし、第２のキャスター１０ｂが有する上下方向に延びる軸の回転を停止させる部材を設けることによって旋廻をロックするようにしてもよい。 A known configuration can be used for the locking mechanism for locking the rotation of the second caster 10b. For example, both sides of the wheel of the second caster 10b are sandwiched between plate-shaped members to lock the rotation. Alternatively, the rotation may be locked by providing a member that stops the rotation of the shaft extending in the vertical direction of the second caster 10b.

本体部２０は、脚部１０の台座部１１に載置されたものであり、筐体２１を備える。筐体２１内には、放射線照射装置１の駆動を制御する制御部２２および電力供給部６０が収容されている。 The main body 20 is mounted on the pedestal 11 of the legs 10 and includes a housing 21. A control unit 22 and a power supply unit 60 that control the drive of the radiation irradiation device 1 are housed in the housing 21.

制御部２２は、放射線発生部５０における管電流、照射時間および管電圧等の放射線の発生および照射に関する制御、並びに後述する放射線検出器により取得された放射線画像に対する画像処理等の放射線画像の取得に関する制御を行うものである。制御部２２は、たとえば制御のためのプログラムをインストールしたコンピュータ、専用のハードウェア、または両者を組み合わせて構成される。 The control unit 22 relates to control of radiation generation and irradiation such as tube current, irradiation time and tube voltage in the radiation generation unit 50, and acquisition of a radiation image such as image processing for a radiation image acquired by a radiation detector described later. It controls. The control unit 22 is configured by, for example, a computer in which a program for control is installed, dedicated hardware, or a combination of both.

電力供給部６０は、放射線発生部５０、モニタ２３および後述するクレードル２５内に収容された放射線検出器に対して電力を供給するものである。なお、モニタ２３は、本体部２０に対して着脱可能に構成するようにしてもよく、その場合、電力供給部６０は、モニタ２３に内蔵されたバッテリに対して電力を供給して充電する。また、放射線検出器もバッテリを内蔵したものであり、電力供給部６０は、その内蔵されたバッテリに対して電力を供給して充電する。 The power supply unit 60 supplies power to the radiation generator 50, the monitor 23, and the radiation detector housed in the cradle 25 described later. The monitor 23 may be configured to be detachable from the main body 20, and in that case, the power supply unit 60 supplies power to the battery built in the monitor 23 to charge the monitor 23. Further, the radiation detector also has a built-in battery, and the power supply unit 60 supplies power to the built-in battery to charge the built-in battery.

図４は、電力供給部６０および放射線発生部５０の電気的な構成を示す模式図である。電力供給部６０は、図４に示すように、バッテリ部６１と、インバータ回路部６２と、第１の昇圧回路部６３とを備えている。 FIG. 4 is a schematic view showing the electrical configuration of the power supply unit 60 and the radiation generation unit 50. As shown in FIG. 4, the power supply unit 60 includes a battery unit 61, an inverter circuit unit 62, and a first booster circuit unit 63.

バッテリ部６１は、複数のリチウムイオンバッテリを並列接続したものである。具体的には、本実施形態のバッテリ部６１は、２つのリチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂを並列接続したものである。なお、本実施形態においては、２つのリチウムイオンバッテリを並列接続するようにしたが、リチウムイオンバッテリの数は２つに限らず、３以上のリチウムイオンバッテリを並列接続するようにしてもよい。 The battery unit 61 is formed by connecting a plurality of lithium ion batteries in parallel. Specifically, the battery unit 61 of the present embodiment is formed by connecting two lithium ion batteries 61a and 61b in parallel. In the present embodiment, two lithium-ion batteries are connected in parallel, but the number of lithium-ion batteries is not limited to two, and three or more lithium-ion batteries may be connected in parallel.

また、複数のリチウムイオンバッテリは同極同士を短絡することが好ましい。このように接続することによって、大電流が流れる経路を小さく制限することができるのでノイズを低減することができる。 Further, it is preferable that a plurality of lithium ion batteries have the same poles short-circuited with each other. By connecting in this way, it is possible to limit the path through which a large current flows to a small extent, so that noise can be reduced.

このようにリチウムイオンバッテリを並列接続することによって、直列接続する場合と比較すると内部抵抗を小さくすることができ、これにより放射線発生時における電圧降下を抑制することができ、リチウムイオンバッテリの寿命劣化を抑制することができる。また、直列接続する場合と比較すると絶縁沿面空間距離を小さくすることができ、小型化を図ることができる。 By connecting lithium-ion batteries in parallel in this way, the internal resistance can be reduced compared to the case of connecting in series, which can suppress the voltage drop when radiation is generated, and the life of the lithium-ion battery deteriorates. Can be suppressed. In addition, the insulation creepage space distance can be reduced as compared with the case of connecting in series, and the size can be reduced.

リチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂは、複数のリチウムイオン電池を直列および並列接続してセル化したものであり、それぞれ４８Ｖの電圧を出力するものである。各リチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂから出力される電圧は４８Ｖに限られるものではないが、６０Ｖ以下であることが望ましい。６０以下とすることによって、絶縁沿面空間距離を小さくすることができ、小型化を図ることができる。 The lithium-ion batteries 61a and 61b are formed by connecting a plurality of lithium-ion batteries in series and in parallel to form a cell, each of which outputs a voltage of 48 V. The voltage output from each of the lithium ion batteries 61a and 61b is not limited to 48V, but is preferably 60V or less. By setting the value to 60 or less, the insulation creepage space distance can be reduced, and miniaturization can be achieved.

インバータ回路部６２は、バッテリ部６１から出力された直流電圧を交流電圧に変換するものである。具体的には、インバータ回路部６２は、正極側インバータ回路６２ａと負極側インバータ回路６２ｂとを備えている。なお、インバータ回路の回路構成としては、図４に示す回路構成に限らず、その他の公知なインバータ回路を採用するようにしてもよい。 The inverter circuit unit 62 converts the DC voltage output from the battery unit 61 into an AC voltage. Specifically, the inverter circuit unit 62 includes a positive electrode side inverter circuit 62a and a negative electrode side inverter circuit 62b. The circuit configuration of the inverter circuit is not limited to the circuit configuration shown in FIG. 4, and other known inverter circuits may be adopted.

第１の昇圧回路部６３は、インバータ回路部６２から出力された交流電圧を昇圧するものである。具体的には、第１の昇圧回路部６３は、正極側第１の昇圧回路６３ａと負極側第１の昇圧回路６３ｂとを備えている。そして、本実施形態の正極側第１の昇圧回路６３ａは、正極側インバータ回路６２ａから出力される正の交流電圧を昇圧するものであり、たとえば４倍以上６倍以下の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態においては、正極側第１の昇圧回路６３ａは、正極側インバータ回路６２ａから出力された４８Ｖの交流電圧を２５０Ｖの交流電圧に昇圧する。 The first booster circuit unit 63 boosts the AC voltage output from the inverter circuit unit 62. Specifically, the first booster circuit unit 63 includes a first booster circuit 63a on the positive electrode side and a first booster circuit 63b on the negative electrode side. The first booster circuit 63a on the positive side of the present embodiment boosts the positive AC voltage output from the inverter circuit 62a on the positive side, and boosts the AC voltage to, for example, 4 times or more and 6 times or less. Is. In the present embodiment, the positive electrode side first booster circuit 63a boosts the 48V AC voltage output from the positive electrode side inverter circuit 62a to an AC voltage of 250V.

このように正極側第１の昇圧回路６３ａによって４倍以上の交流電圧に昇圧することにより外部からのノイズに対して強くすることができる。また、正極側第１の昇圧回路６３ａによって６倍以下の交流電圧に昇圧することにより、後述するケーブル部７０として高圧ケーブルを用いる必要がなく、コストの削減を図ることができる。さらに、ケーブル部７０の配線被覆を薄くすることができるので、ケーブル部７０の自由度を向上させることができる。これによりケーブル部７０が内部に延設される後述するアーム部４０の動きをスムーズにすることができる。具体的には、正極側第１の昇圧回路６３ａから出力される交流電圧は、６０Ｖ以上３００Ｖ以下であることが望ましい。 By boosting the AC voltage to four times or more by the first booster circuit 63a on the positive electrode side in this way, it is possible to strengthen against noise from the outside. Further, by boosting the AC voltage to 6 times or less by the first booster circuit 63a on the positive electrode side, it is not necessary to use a high voltage cable as the cable portion 70 described later, and the cost can be reduced. Further, since the wiring coating of the cable portion 70 can be thinned, the degree of freedom of the cable portion 70 can be improved. As a result, the movement of the arm portion 40, which will be described later, in which the cable portion 70 is extended inside can be smoothed. Specifically, it is desirable that the AC voltage output from the first booster circuit 63a on the positive electrode side is 60 V or more and 300 V or less.

一方、負極側第１の昇圧回路６３ｂは、負極側インバータ回路６２ｂから出力される負の交流電圧を昇圧するものであり、正極側第１の昇圧回路６３ａと同様に、たとえば４倍以上６倍以下の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態においては、負極側第１の昇圧回路６３ｂは、負極側インバータ回路６２ｂから出力された−４８Ｖの交流電圧を−２５０Ｖの交流電圧に昇圧する。負極側第１の昇圧回路６３ｂから出力される交流電圧についても、−３００Ｖ以上−６０Ｖ以下であることが望ましい。なお、第１の昇圧回路部６３の具体的な回路構成については、種々の公知な回路構成を採用することができる。 On the other hand, the negative electrode side first booster circuit 63b boosts the negative AC voltage output from the negative electrode side inverter circuit 62b, and like the positive electrode side first booster circuit 63a, for example, 4 times or more and 6 times. It boosts to the following AC voltage. In the present embodiment, the negative electrode side first booster circuit 63b boosts the −48V AC voltage output from the negative electrode side inverter circuit 62b to the −250V AC voltage. The AC voltage output from the first booster circuit 63b on the negative electrode side is also preferably −300 V or more and -60 V or less. As for the specific circuit configuration of the first booster circuit unit 63, various known circuit configurations can be adopted.

なお、電力供給部６０は、図示省略したコネクタを介して外部電源と接続され、外部電源からの電力の供給を受けてリチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂが充電される。 The power supply unit 60 is connected to an external power source via a connector (not shown), and the lithium ion batteries 61a and 61b are charged by receiving power from the external power source.

そして、電力供給部６０から出力された交流電圧は、ケーブル部７０を介して放射線発生部５０に供給される。ケーブル部７０は、本体部２０内に設けられた電力供給部６０とアーム部４０の先端に設けられた放射線発生部５０とを電気的に接続するものであり、正極側電力供給配線７０ａと負極側電力供給配線７０ｂとを備えている。正極側電力供給配線７０ａと負極側電力供給配線７０ｂは、それぞれ導電性部材を絶縁性部材で被覆したものであり、支持部材３０内部およびアーム部４０内部に延設されたものである。ケーブル部７０の長さは、たとえば３ｍ程度であり、配線抵抗は、たとえば約７５ｍΩである。また、図示省略したが、ケーブル部７０は、正極側電力供給配線７０ａおよび負極側電力供給配線７０ｂの他に、制御部２２から出力された制御信号を放射線発生部５０に供給する制御信号配線も備えている。 Then, the AC voltage output from the power supply unit 60 is supplied to the radiation generation unit 50 via the cable unit 70. The cable portion 70 electrically connects the power supply portion 60 provided in the main body portion 20 and the radiation generating portion 50 provided at the tip of the arm portion 40, and the positive electrode side power supply wiring 70a and the negative electrode side negative electrode. It is provided with a side power supply wiring 70b. The positive electrode side power supply wiring 70a and the negative electrode side power supply wiring 70b are conductive members coated with insulating members, respectively, and are extended inside the support member 30 and inside the arm portion 40. The length of the cable portion 70 is, for example, about 3 m, and the wiring resistance is, for example, about 75 mΩ. Further, although not shown, the cable unit 70 includes, in addition to the positive electrode side power supply wiring 70a and the negative electrode side power supply wiring 70b, a control signal wiring that supplies the control signal output from the control unit 22 to the radiation generation unit 50. I have.

放射線発生部５０は、筐体５１（図１参照）内に放射線源、昇圧回路および倍電圧整流回路などが設けられたものであり、いわゆるモノタンクである。本実施形態の放射線発生部５０は、図４に示すように、放射線源としてのＸ線管５２と、第２の昇圧回路部５３と、倍電圧整流回路部５４とを備えている。 The radiation generating unit 50 is a so-called monotank in which a radiation source, a booster circuit, a voltage doubler rectifier circuit, and the like are provided in a housing 51 (see FIG. 1). As shown in FIG. 4, the radiation generation unit 50 of the present embodiment includes an X-ray tube 52 as a radiation source, a second booster circuit unit 53, and a voltage doubler rectifier circuit unit 54.

第２の昇圧回路部５３は、ケーブル部７０を経由して入力された交流電圧を昇圧するものである。具体的には、第２の昇圧回路部５３は、正極側第２の昇圧回路５３ａと負極側第２の昇圧回路５３ｂとを備えている。そして、本実施形態の正極側第２の昇圧回路５３ａは、正極側電力供給配線７０ａから供給される正の交流電圧を昇圧するものであり、たとえば５０倍以上の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態の正極側第２の昇圧回路５３ａは、正極側電力供給配線７０ａから供給された２５０Ｖの交流電圧を１２．５ｋＶの交流電圧に昇圧する。 The second booster circuit unit 53 boosts the AC voltage input via the cable unit 70. Specifically, the second booster circuit unit 53 includes a second booster circuit 53a on the positive electrode side and a second booster circuit 53b on the negative electrode side. The second booster circuit 53a on the positive side of the present embodiment boosts the positive AC voltage supplied from the power supply wiring 70a on the positive side, and boosts the AC voltage to, for example, 50 times or more. .. The second booster circuit 53a on the positive side of the present embodiment boosts the AC voltage of 250 V supplied from the power supply wiring 70a on the positive side to an AC voltage of 12.5 kV.

一方、負極側第２の昇圧回路５３ｂは、負極側電力供給配線７０ｂから供給される負の交流電圧を昇圧するものであり、正極側第２の昇圧回路５３ａと同様に、たとえば５０倍以上の交流電圧に昇圧するものである。本実施形態の負極側第２の昇圧回路５３ｂは、負極側電力供給配線７０ｂから供給された−２５０Ｖの交流電圧を−１２．５ｋＶの交流電圧に昇圧する。なお、第２の昇圧回路部５３の具体的な回路構成については、種々の公知な回路構成を採用することができる。 On the other hand, the second booster circuit 53b on the negative electrode side boosts the negative AC voltage supplied from the power supply wiring 70b on the negative electrode side, and like the second booster circuit 53a on the positive electrode side, for example, 50 times or more. It boosts to AC voltage. The second booster circuit 53b on the negative side of the present embodiment boosts the AC voltage of −250 V supplied from the power supply wiring 70b on the negative side to an AC voltage of -12.5 kV. As for the specific circuit configuration of the second booster circuit unit 53, various known circuit configurations can be adopted.

倍電圧整流回路部５４は、第２の昇圧回路部５３から出力された交流電圧を倍電圧整流するものである。具体的には、倍電圧整流回路部５４は、正極側倍電圧整流回路５４ａと負極側倍電圧整流回路５４ｂとを備えている。そして、正極側倍電圧整流回路５４ａは、正極側第２の昇圧回路５３ａから出力される正の交流電圧を倍電圧整流するものであり、たとえば４倍の直流電圧に整流するものである。本実施形態の正極側倍電圧整流回路５４ａは、正極側第２の昇圧回路５３ａによって昇圧された１２．５ｋＶの交流電圧を５０ｋＶの直流電圧に整流するものである。 The voltage doubler rectifier circuit unit 54 double-voltage rectifies the AC voltage output from the second booster circuit unit 53. Specifically, the voltage doubler rectifier circuit unit 54 includes a positive electrode side voltage doubler rectifier circuit 54a and a negative electrode side voltage doubler rectifier circuit 54b. The positive voltage double voltage rectifier circuit 54a double-voltage rectifies the positive AC voltage output from the positive positive side second booster circuit 53a, and rectifies the positive AC voltage to, for example, four times the DC voltage. The positive voltage double voltage rectifier circuit 54a of the present embodiment rectifies the 12.5 kV AC voltage boosted by the positive positive side second booster circuit 53a to a DC voltage of 50 kV.

一方、負極側倍電圧整流回路５４ｂは、負極側第２の昇圧回路５３ｂから出力される負の交流電圧を倍電圧整流するものであり、正極側倍電圧整流回路５４ａと同様に、たとえば４倍の直流電圧に整流するものである。本実施形態の負極側倍電圧整流回路５４ｂは、負極側第２の昇圧回路５３ｂによって昇圧された−１２．５ｋＶの交流電圧を−５０ｋＶの直流電圧に整流するものである。なお、倍電圧整流回路部５４の具体的な回路構成については、図４に示す回路構成に限らず、種々の公知な回路構成を採用することができる。 On the other hand, the negative voltage side voltage doubler rectifier circuit 54b double-voltage rectifies the negative AC voltage output from the negative side voltage booster circuit 53b, and is, for example, quadrupled like the positive voltage side voltage doubler rectifier circuit 54a. It rectifies to the DC voltage of. The negative voltage double voltage rectifier circuit 54b of the present embodiment rectifies an AC voltage of -12.5 kV boosted by a second booster circuit 53b on the negative electrode side to a DC voltage of −50 kV. The specific circuit configuration of the voltage doubler rectifier circuit unit 54 is not limited to the circuit configuration shown in FIG. 4, and various known circuit configurations can be adopted.

Ｘ線管５２は、倍電圧整流回路部５４から出力された直流電圧が印加されることによって放射線を発生するものである。本実施形態においては、上述したように正極側倍電圧整流回路５４ａによって５０ｋＶの直流電圧がＸ線管５２の正極側に供給され、かつ負極側倍電圧整流回路５４ｂによって−５０ｋＶの直流電圧がＸ線管５２の負極側に供給され、その結果、Ｘ線管５２には、１００ｋＶの直流電圧が印加されることになる。 The X-ray tube 52 generates radiation when a DC voltage output from the voltage doubler rectifier circuit unit 54 is applied. In the present embodiment, as described above, a DC voltage of 50 kV is supplied to the positive electrode side of the X-ray tube 52 by the positive electrode side voltage doubler rectifier circuit 54a, and a DC voltage of −50 kV is X by the negative electrode side voltage doubler rectifier circuit 54b. It is supplied to the negative electrode side of the wire tube 52, and as a result, a DC voltage of 100 kV is applied to the X-ray tube 52.

放射線発生部５０のＸ線管５２からの放射線の出射は、モニタ２３における入力部２４からの操作者の指示により行われる。 Radiation is emitted from the X-ray tube 52 of the radiation generating unit 50 according to the instruction of the operator from the input unit 24 of the monitor 23.

図１および図２に戻り、アーム部４０の先端（一端）には、Ｌ字形状の線源取付部３２が設けられている。放射線発生部５０は、アーム部４０の一端に対して、線源取付部３２を介して取り付けられている。そして、図１および図２に示すように、アーム部４０の一端から取り出されたケーブル部７０がコネクタを介して放射線発生部５０に接続されている。 Returning to FIGS. 1 and 2, an L-shaped radiation source mounting portion 32 is provided at the tip (one end) of the arm portion 40. The radiation generating portion 50 is attached to one end of the arm portion 40 via the radiation source attaching portion 32. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the cable portion 70 taken out from one end of the arm portion 40 is connected to the radiation generating portion 50 via the connector.

放射線発生部５０は、線源取付部３２に対して、軸ＡＸ２を回動軸として回動可能に接続されている。回動軸ＡＸ２は、左右方向（ｘ方向）に延びる軸である。なお、線源取付部３２は、摩擦機構を介して放射線発生部５０が回動するように放射線発生部５０を保持している。このため、放射線発生部５０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、アーム部４０に対する相対角度を維持する。 The radiation generating unit 50 is rotatably connected to the radiation source mounting unit 32 with the shaft AX2 as a rotating shaft. The rotation shaft AX2 is a shaft extending in the left-right direction (x direction). The radiation source mounting portion 32 holds the radiation generating portion 50 so that the radiation generating portion 50 rotates via the friction mechanism. Therefore, the radiation generating unit 50 can rotate by applying a strong external force to some extent, does not rotate unless an external force is applied, and maintains a relative angle with respect to the arm unit 40.

また、筐体２１の上面にはモニタ２３が取り付けられている。また、筐体２１の上部には、放射線照射装置１を押したり引いたりするためのハンドル部２６が取り付けられている。ハンドル部２６は、筐体２１を一周するように設けられており、放射線照射装置１の後ろ側だけでなく、前側や側方側からも握ることができるように構成されている。図５は、放射線照射装置１を前方から見た図である。図５に示すように、ハンドル部２６は、本体部２０の前側まで回り込んで設けられている。 A monitor 23 is attached to the upper surface of the housing 21. Further, a handle portion 26 for pushing or pulling the radiation irradiation device 1 is attached to the upper portion of the housing 21. The handle portion 26 is provided so as to go around the housing 21, and is configured so that it can be gripped not only from the rear side of the radiation irradiation device 1 but also from the front side and the side side. FIG. 5 is a view of the radiation irradiation device 1 as viewed from the front. As shown in FIG. 5, the handle portion 26 is provided so as to wrap around to the front side of the main body portion 20.

モニタ２３は液晶パネル等からなり、被検体の撮影により取得された放射線画像、および放射線照射装置１の制御に必要な各種情報を表示する。また、モニタ２３はタッチパネル方式の入力部２４を備えており、放射線照射装置１の操作に必要な各種指示の入力を受け付ける。具体的には、撮影条件の設定のための入力、および撮影すなわち放射線の出射のための入力を受け付ける。モニタ２３は、表示面の水平方向に対する傾きおよび回転位置を変更可能に筐体２１の上面に取り付けられている。また、タッチパネル方式の入力部２４に代えて、各種操作を行うためのボタン等を入力部として備えるものとしてもよい。 The monitor 23 is composed of a liquid crystal panel or the like, and displays a radiation image acquired by photographing a subject and various information necessary for controlling the radiation irradiation device 1. Further, the monitor 23 is provided with a touch panel type input unit 24, and receives inputs of various instructions necessary for operating the radiation irradiation device 1. Specifically, it accepts an input for setting imaging conditions and an input for imaging, that is, emitting radiation. The monitor 23 is attached to the upper surface of the housing 21 so that the inclination and rotation position of the display surface with respect to the horizontal direction can be changed. Further, instead of the touch panel type input unit 24, a button or the like for performing various operations may be provided as the input unit.

また、モニタ２３として、タブレット型コンピュータを用いるようにしてもよい。この場合、電力供給部６０は、タブレット型コンピュータに対して無線または有線で電力を供給して充電する。また、モニタ２３としてタブレット型コンピュータを用いる場合には、上述した制御部２２を内蔵したものとしてもよい。 Further, a tablet computer may be used as the monitor 23. In this case, the power supply unit 60 wirelessly or wiredly supplies power to the tablet computer to charge the tablet computer. When a tablet computer is used as the monitor 23, the control unit 22 described above may be built in.

アーム部４０の他端には、支持部材３０の一端が接続されている。アーム部４０は、支持部材３０に対して、軸ＡＸ１を回動軸として回動可能に接続されている。回動軸ＡＸ１は、左右方向（ｘ方向）に延びる軸である。アーム部４０は、回動軸ＡＸ１を中心として、支持部材３０となす角度が変更されるように、図２に示す矢印Ａ方向に回動する。 One end of the support member 30 is connected to the other end of the arm portion 40. The arm portion 40 is rotatably connected to the support member 30 with the shaft AX1 as a rotation shaft. The rotation shaft AX1 is a shaft extending in the left-right direction (x direction). The arm portion 40 rotates about the rotation shaft AX1 in the direction of arrow A shown in FIG. 2 so that the angle formed with the support member 30 is changed.

回動軸ＡＸ１を有する回動部３１は、摩擦機構を介してアーム部４０が回動するようにアーム部４０を保持している。このため、アーム部４０は、ある程度強い外力が加えられることによって回動可能であり、外力が加えられない限り回動せず、支持部材３０に対する相対角度を維持する。 The rotating portion 31 having the rotating shaft AX1 holds the arm portion 40 so that the arm portion 40 rotates via a friction mechanism. Therefore, the arm portion 40 can rotate by applying a strong external force to some extent, does not rotate unless an external force is applied, and maintains a relative angle with respect to the support member 30.

なお、アーム部４０および放射線発生部５０の回動について、摩擦機構を介するものとしているが、公知のロック機構により回動位置を固定するものとしてもよい。この場合、ロック機構を解除することにより、アーム部４０および放射線発生部５０の回動が可能となる。そして、所望とする回動位置においてロック機構をロックすることにより、回動位置を固定することができる。 Although the rotation of the arm portion 40 and the radiation generating portion 50 is via a friction mechanism, the rotation position may be fixed by a known lock mechanism. In this case, by releasing the lock mechanism, the arm portion 40 and the radiation generating portion 50 can be rotated. Then, the rotation position can be fixed by locking the lock mechanism at the desired rotation position.

支持部材３０の他端は、本体部２０の前方側の面に接続されている。支持部材３０は、本体部２０に対して固定して設けられており、本体部２０に対して回転不能に取り付けられている。本実施形態においては、上述したように第１のキャスター１０ａおよび第２のキャスター１０ｂの旋廻によって、本体部２０と一緒にアーム部４０の向きを自由に変更することができるので、支持部材３０に自由度を持たせる必要がなく、より簡略な構成とすることができる。ただし、これに限定されず、取り回し性を重視して、支持部材３０を回転するように構成してもよい。すなわち、支持部材３０が、支持部材３０の本体部２０に対する接続部分の中心を通り、かつ鉛直方向に延びる軸を回転軸として回転可能に構成するようにしてもよい。 The other end of the support member 30 is connected to the front surface of the main body 20. The support member 30 is fixed to the main body 20 and is attached to the main body 20 so as not to rotate. In the present embodiment, as described above, the orientation of the arm portion 40 can be freely changed together with the main body portion 20 by rotating the first caster 10a and the second caster 10b, so that the support member 30 can be used. It is not necessary to have a degree of freedom, and a simpler configuration can be made. However, the present invention is not limited to this, and the support member 30 may be configured to rotate with an emphasis on maneuverability. That is, the support member 30 may be configured to be rotatable with an axis extending in the vertical direction as a rotation axis passing through the center of the connection portion of the support member 30 with respect to the main body portion 20.

本実施形態において、被検体の撮影時には、図２に示すように、ベッド３に仰臥している被検体Ｈの下に放射線検出器８０を配置し、放射線発生部５０から出射した放射線を被検体Ｈに照射することにより行われる。なお、放射線検出器８０および放射線照射装置１は、有線あるいは無線により接続されている。これにより、放射線検出器８０により取得された被検体Ｈの放射線画像は、放射線照射装置１に直接入力される。 In the present embodiment, at the time of photographing the subject, as shown in FIG. 2, the radiation detector 80 is arranged under the subject H lying on the bed 3, and the radiation emitted from the radiation generating unit 50 is the subject. This is done by irradiating H. The radiation detector 80 and the radiation irradiation device 1 are connected by wire or wirelessly. As a result, the radiation image of the subject H acquired by the radiation detector 80 is directly input to the radiation irradiation device 1.

ここで、図６を参照して放射線検出器８０について簡単に説明する。図６は放射線検出器を放射線の検出面側である前面から見た外観斜視図である。図６に示すように放射線検出器８０は、矩形平板形状を有し、検出部８１を収容する筐体８２を備えたカセッテ型の放射線検出器である。検出部８１は、周知のように、入射した放射線を可視光に変換するシンチレータ（蛍光体）、およびＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板を備える。ＴＦＴアクティブマトリクス基板上には、シンチレータからの可視光に応じた電荷を蓄積する複数の画素が配列された矩形状の撮像領域が形成される。 Here, the radiation detector 80 will be briefly described with reference to FIG. FIG. 6 is an external perspective view of the radiation detector as viewed from the front side on the radiation detection surface side. As shown in FIG. 6, the radiation detector 80 is a cassette type radiation detector having a rectangular flat plate shape and having a housing 82 for accommodating the detection unit 81. As is well known, the detection unit 81 includes a scintillator (fluorescent material) that converts incident radiation into visible light, and a TFT (Thin Film Transistor) active matrix substrate. On the TFT active matrix substrate, a rectangular imaging region in which a plurality of pixels accumulating charges corresponding to visible light from the scintillator are arranged is formed.

筐体８２は、四隅がＲ面取りされた金属製の枠を備え、その内部には検出部８１の他に、ＴＦＴのゲートにゲートパルスを与えてＴＦＴをスイッチングさせるゲートドライバ、および画素に蓄積された電荷を、Ｘ線画像を表すアナログの電気信号に変換して出力する信号処理回路等を備えた撮影制御部等が内蔵されている。また、筐体８２は、例えば、フイルムカセッテ、ＩＰ（Imaging Plate）カセッテ、あるいはＣＲ（Computed Radiography）カセッテとほぼ同様の、国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）４０９０：２００１に準拠した大きさである。 The housing 82 is provided with a metal frame whose four corners are rounded, and inside the housing 82, in addition to the detection unit 81, a gate driver that gives a gate pulse to the gate of the TFT to switch the TFT, and a pixel are stored in the housing 82. It has a built-in imaging control unit or the like equipped with a signal processing circuit or the like that converts the charged charge into an analog electric signal representing an X-ray image and outputs the signal. Further, the housing 82 has a size conforming to the international standard ISO (International Organization for Standardization) 4090: 2001, which is almost the same as, for example, a film cassette, an IP (Imaging Plate) cassette, or a CR (Computed Radiography) cassette. ..

筐体８２の前面には、放射線を透過させる透過板８３が取り付けられている。透過板８３は、放射線検出器８０における放射線の検出領域とほぼ一致するサイズであり、軽量で剛性が高く、かつ放射線透過性が高いカーボン材料から形成されている。なお、検出領域の形状は、筐体８２の前面の形状と同様の長方形である。また、放射線検出器８０の厚さ方向において、筐体８２の枠の部分は透過板８３よりも突出している。このため、透過板８３が傷つきにくいものとなっている。 A transmission plate 83 for transmitting radiation is attached to the front surface of the housing 82. The transmission plate 83 has a size substantially matching the radiation detection region of the radiation detector 80, and is formed of a carbon material that is lightweight, has high rigidity, and has high radiation permeability. The shape of the detection area is a rectangle similar to the shape of the front surface of the housing 82. Further, in the thickness direction of the radiation detector 80, the frame portion of the housing 82 protrudes from the transmission plate 83. Therefore, the transparent plate 83 is not easily damaged.

筐体８２の前面の四隅には、放射線検出器８０を識別するための識別情報を表すマーカ８４Ａ〜８４Ｄが付与されている。本実施形態においては、マーカ８４Ａ〜８４Ｄは、それぞれ直交する２つのバーコードからなる。 Markers 84A to 84D representing identification information for identifying the radiation detector 80 are attached to the four corners on the front surface of the housing 82. In this embodiment, the markers 84A to 84D consist of two barcodes that are orthogonal to each other.

また、筐体８２のマーカ８４Ｃ，８４Ｄ側の側面には、放射線検出器８０を充電するためのコネクタ８５が取り付けられている。 Further, a connector 85 for charging the radiation detector 80 is attached to the side surface of the housing 82 on the markers 84C and 84D sides.

本実施形態による放射線照射装置１の使用時においては、操作者は図１に示すアーム部４０の初期位置から、アーム部４０を図示反時計回り方向に回動軸ＡＸ１の周りに回動させることにより、図２に示すように、被検体Ｈの真上の目標位置に放射線発生部５０を移動させる。そして、放射線発生部５０を目標位置に移動させた後、入力部２４からの指示により放射線発生部５０を駆動して、被検体Ｈに放射線を照射し、被検体Ｈを透過した放射線を放射線検出器８０により検出して、被検体Ｈの放射線画像を取得することができる。 When using the radiation irradiation device 1 according to the present embodiment, the operator rotates the arm portion 40 around the rotation shaft AX1 in the counterclockwise direction shown in the drawing from the initial position of the arm portion 40 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the radiation generating unit 50 is moved to a target position directly above the subject H. Then, after moving the radiation generating unit 50 to the target position, the radiation generating unit 50 is driven according to the instruction from the input unit 24 to irradiate the subject H with radiation, and the radiation transmitted through the subject H is detected by radiation. A radiographic image of the subject H can be obtained by detecting with the device 80.

なお、放射線検出器８０としては、上述したようにシンチレータと受光素子を備えたＴＦＴアクティブマトリクス基板とを積層したものであって、かつＴＦＴアクティブマトリクス基板側（シンチレータ側とは反対側）から放射線の照射を受けるものを用いることが望ましい。このような高感度な放射線検出器８０を用いることによって、放射線発生部５０として低出力線源を用いることができ、放射線発生部５０の重量を軽くすることができる。なお、一般的に放射線発生部５０の線源出力と放射線発生部５０の重量とは比例関係にある。 The radiation detector 80 is a stack of a scintillator and a TFT active matrix substrate provided with a light receiving element as described above, and emits radiation from the TFT active matrix substrate side (opposite to the scintillator side). It is desirable to use one that receives irradiation. By using such a highly sensitive radiation detector 80, a low-power radiation source can be used as the radiation generating unit 50, and the weight of the radiation generating unit 50 can be reduced. In general, the radiation source output of the radiation generating unit 50 and the weight of the radiation generating unit 50 are in a proportional relationship.

そして、上述したように放射線発生部５０の重量を軽くすることができるので、放射線照射装置１全体の重量も軽くすることができる。これにより、本実施形態の放射線照射装置１のように第２のキャスター１０ｂ（後輪）として旋廻キャスターを用いることによって、放射線照射装置１の旋回性能を向上させることができ、著しくハンドリングを良くすることができる。 Since the weight of the radiation generating unit 50 can be reduced as described above, the weight of the entire radiation irradiating device 1 can also be reduced. As a result, by using the rotating casters as the second casters 10b (rear wheels) as in the radiation irradiation device 1 of the present embodiment, the turning performance of the radiation irradiation device 1 can be improved, and the handling is remarkably improved. be able to.

次に、本体部２０における放射線検出器８０を収容可能な構成について説明する。図１および図２に示すように、本体部２０の筐体２１は、支持部材３０が取り付けられた側とは反対側の面に、支持部材３０の側に傾斜する平坦面２１ａを有し、この平坦面２１ａにクレードル２５が設けられている。 Next, a configuration capable of accommodating the radiation detector 80 in the main body 20 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 21 of the main body 20 has a flat surface 21a inclined toward the support member 30 on a surface opposite to the side on which the support member 30 is attached. A cradle 25 is provided on the flat surface 21a.

クレードル２５の上面には、放射線検出器８０を挿入するための挿入口２５ａが形成されている。挿入口２５ａは、放射線検出器８０が嵌め合うサイズの細長形状を有する。本実施形態においては、放射線検出器８０のコネクタ８５を有する側の一端部側から挿入口２５ａに挿入され、これにより、この一端部がクレードル２５の底部に支持されて、放射線検出器８０がクレードル２５に保持される。この際、放射線検出器８０の前面は、平坦面２１ａの側に向けられる。 An insertion port 25a for inserting the radiation detector 80 is formed on the upper surface of the cradle 25. The insertion port 25a has an elongated shape sized to fit the radiation detector 80. In the present embodiment, the radiation detector 80 is inserted into the insertion port 25a from one end side of the radiation detector 80 on the side having the connector 85, whereby one end is supported by the bottom of the cradle 25, and the radiation detector 80 is cradle. It is held at 25. At this time, the front surface of the radiation detector 80 is directed toward the flat surface 21a.

クレードル２５の底部にはコネクタ２５ｂが取り付けられている。コネクタ２５ｂは、放射線検出器８０がクレードル２５に保持された際に、放射線検出器８０のコネクタ８５と電気的に接続する。コネクタ２５ｂは、電力供給部６０と電気的に接続されている。したがって、放射線検出器８０がクレードル２５に保持された際には、放射線検出器８０のコネクタ８５とクレードル２５のコネクタ２５ｂを介して、電力供給部６０によって放射線検出器８０が充電される。 A connector 25b is attached to the bottom of the cradle 25. The connector 25b electrically connects to the connector 85 of the radiation detector 80 when the radiation detector 80 is held in the cradle 25. The connector 25b is electrically connected to the power supply unit 60. Therefore, when the radiation detector 80 is held in the cradle 25, the radiation detector 80 is charged by the power supply unit 60 via the connector 85 of the radiation detector 80 and the connector 25b of the cradle 25.

なお、本実施形態においては、電力供給部６０によって放射線検出器８０を充電可能に構成したが、上述したようにモニタ２３を電力供給部６０によって充電可能に構成してもよく、さらに、本体部２０に対して外部コネクタをさらに設け、モニタ以外の外部機器を接続可能に構成してもよい。そして、外部コネクタを介して、電力供給部６０によって外部機器に電力を供給し充電可能に構成するようにしてもよい。外部機器としては、たとえばコンソールとして使用されるノート型のコンピュータなどがある。 In the present embodiment, the radiation detector 80 is rechargeable by the power supply unit 60, but the monitor 23 may be rechargeable by the power supply unit 60 as described above. An external connector may be further provided for 20 so that an external device other than the monitor can be connected. Then, power may be supplied to the external device by the power supply unit 60 via the external connector so that the external device can be charged. External devices include, for example, notebook computers used as consoles.

また、上記実施形態の放射線照射装置１においては、電力供給部６０のバッテリ部６１から放射線発生部５０への電力供給を遮断する遮断部を設けることが望ましい。このように遮断部を設けることによって、使用しないときには電力供給を遮断することによって節電可能である。また、過大な電流が流れた場合には、遮断部によって電力供給を自動的に遮断することによって安全性を確保することができる。図７は、遮断部９０の具体的な構成を示す模式図である。 Further, in the radiation irradiation device 1 of the above embodiment, it is desirable to provide a cutoff unit that cuts off the power supply from the battery unit 61 of the power supply unit 60 to the radiation generation unit 50. By providing the cutoff portion in this way, it is possible to save power by cutting off the power supply when not in use. Further, when an excessive current flows, safety can be ensured by automatically cutting off the power supply by the cutoff unit. FIG. 7 is a schematic view showing a specific configuration of the blocking unit 90.

遮断部９０は、図７に示すように、一端がリチウムイオンバッテリ６１ａの正極に接続された第１の遮断回路９０ａと、一端がリチウムイオンバッテリ６１ｂの正極に接続された第２の遮断回路９０ｂとを備えている。そして、第１の遮断回路９０ａと第２の遮断回路９０ｂの他端同士が接続され、第２の遮断回路９０ｂの他端が放射線発生部５０の正極に接続される。また、リチウムイオンバッテリ６１ａとリチウムイオンバッテリ６１ｂの負極同士が短絡されており、リチウムイオンバッテリ６１ａ側の負極が、放射線発生部５０の負極に接続されている。 As shown in FIG. 7, the cutoff unit 90 includes a first cutoff circuit 90a having one end connected to the positive electrode of the lithium ion battery 61a and a second cutoff circuit 90b having one end connected to the positive electrode of the lithium ion battery 61b. And have. Then, the other ends of the first cutoff circuit 90a and the second cutoff circuit 90b are connected to each other, and the other end of the second cutoff circuit 90b is connected to the positive electrode of the radiation generating unit 50. Further, the negative electrodes of the lithium ion battery 61a and the lithium ion battery 61b are short-circuited, and the negative electrode on the lithium ion battery 61a side is connected to the negative electrode of the radiation generating unit 50.

第１の遮断回路９０ａは、オフされることによってリチウムイオンバッテリ６１ａからの電力供給を遮断するものであり、第２の遮断回路９０ｂは、オフされることによってリチウムイオンバッテリ６１ｂからの電力供給を遮断するものである。 The first cutoff circuit 90a cuts off the power supply from the lithium ion battery 61a when it is turned off, and the second cutoff circuit 90b cuts off the power supply from the lithium ion battery 61b when it is turned off. It shuts off.

第１の遮断回路９０ａおよび第２の遮断回路９０ｂのオンおよびオフについては、操作レバーまたは操作スイッチなどの操作部９１によって操作される。操作部としては、第１の遮断回路９０ａおよび第２の遮断回路９０ｂのそれぞれに対して操作レバーなどを設けるようにしてもよいが、両方の遮断回路のオンおよびオフを同時に操作可能な操作レバーなどを設けることが望ましい。図８は、第１の遮断回路９０ａと第２の遮断回路９０ｂのオンおよびオフを同時に操作可能な操作レバーの一例を示す図である。図８に示す例では、リチウムイオンバッテリ６１ａおよびリチウムイオンバッテリ６１ｂが、枠体９３内に並べて収容されており、その枠体９３に対して操作レバーからなる操作部９１が設けられている。操作レバーを上下方向に移動させることによって第１の遮断回路９０ａおよび第２の遮断回路９０ｂのオンおよびオフが同時に操作される。 The on and off of the first breaking circuit 90a and the second breaking circuit 90b are operated by an operation unit 91 such as an operation lever or an operation switch. As the operation unit, an operation lever or the like may be provided for each of the first cutoff circuit 90a and the second cutoff circuit 90b, but the operation lever can operate both the cutoff circuits on and off at the same time. It is desirable to provide such as. FIG. 8 is a diagram showing an example of an operating lever capable of simultaneously operating the first breaking circuit 90a and the second breaking circuit 90b on and off. In the example shown in FIG. 8, the lithium ion battery 61a and the lithium ion battery 61b are housed side by side in the frame body 93, and an operation unit 91 including an operation lever is provided for the frame body 93. By moving the operating lever in the vertical direction, the first cutoff circuit 90a and the second cutoff circuit 90b are turned on and off at the same time.

また、第１の遮断回路９０ａおよび第２の遮断回路９０ｂは、過大電流が流れた場合に自動的にオフされるような構成としてもよい。自動遮断回路の構成については、公知な回路構成を用いることができる。 Further, the first breaking circuit 90a and the second breaking circuit 90b may be configured to be automatically turned off when an excessive current flows. As for the configuration of the automatic cutoff circuit, a known circuit configuration can be used.

また、遮断部の構成としては、図７に示す構成に限らず、図９に示すような構成としてもよい。図９の構成においては、リチウムイオンバッテリ６１ａとリチウムイオンバッテリ６１ｂの正極同士が短絡され、かつ負極同士が接続されている。そして、正極同士の短絡部に対して遮断部９２が接続されている。遮断部９２は、遮断回路９２ａを備えており、遮断回路９２ａがオフされることによってリチウムイオンバッテリ６１ａおよびリチウムイオンバッテリ６１ｂからの電力供給が遮断される。 Further, the configuration of the blocking unit is not limited to the configuration shown in FIG. 7, and may be the configuration shown in FIG. In the configuration of FIG. 9, the positive electrodes of the lithium ion battery 61a and the lithium ion battery 61b are short-circuited, and the negative electrodes are connected to each other. Then, the blocking portion 92 is connected to the short-circuiting portion between the positive electrodes. The cutoff unit 92 includes a cutoff circuit 92a, and when the cutoff circuit 92a is turned off, the power supply from the lithium ion battery 61a and the lithium ion battery 61b is cut off.

たとえば、図７に示す構成において、第１の遮断回路９０ａおよび第２の遮断回路９０ｂが長時間オフ状態となった場合には、２つのリチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂの電圧差が大きくなり、２つの第１および第２の遮断回路９０ａ，９０ｂをオンした際に２つのリチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂの間に短絡電流が流れ、リチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂに対して悪影響を及ぼす場合がある。これに対し、図９の構成によれば、リチウムイオンバッテリ６１ａとリチウムイオンバッテリ６１ｂの正極同士および負極同士が短絡されているので、２つのリチウムイオンバッテリ６１ａ，６１ｂの電位は常に同じ状態であり、上述したような短絡電流が流れることもない。 For example, in the configuration shown in FIG. 7, when the first breaking circuit 90a and the second breaking circuit 90b are turned off for a long time, the voltage difference between the two lithium ion batteries 61a and 61b becomes large and 2 When the first and second break circuits 90a and 90b are turned on, a short-circuit current flows between the two lithium-ion batteries 61a and 61b, which may adversely affect the lithium-ion batteries 61a and 61b. On the other hand, according to the configuration of FIG. 9, since the positive electrodes and the negative electrodes of the lithium ion battery 61a and the lithium ion battery 61b are short-circuited, the potentials of the two lithium ion batteries 61a and 61b are always in the same state. , The short-circuit current as described above does not flow.

なお、図９に示す遮断回路９２ａのオンおよびオフについても、操作レバーまたは操作スイッチなどの操作部９１によって操作される。遮断回路９２ａについても、過大電流が流れた場合に自動的にオフされるような構成としてもよい。 The on / off of the cutoff circuit 92a shown in FIG. 9 is also operated by an operation unit 91 such as an operation lever or an operation switch. The break circuit 92a may also be configured to be automatically turned off when an excessive current flows.

なお、本発明の放射線照射装置は、上記実施形態の放射線照射装置１のような脚部１０を必ずしも備えてなくてもよい。また、支持部材３０およびアーム部４０の構成は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、その他の構成としてもよい。 The radiation irradiation device of the present invention does not necessarily have to include the leg portion 10 like the radiation irradiation device 1 of the above embodiment. Further, the configuration of the support member 30 and the arm portion 40 is not limited to the configuration of the above embodiment, and may be other configurations.

１放射線照射装置
２装置載置面
３ベッド
１０脚部
１０ａ第１のキャスター
１０ｂ第２のキャスター
１１台座部
１２フットアーム部
１２ａ先端部
１３ペダル部
１３ａ第１のペダル
１３ｂ第２のペダル
２０本体部
２１筐体
２１ａ平坦面
２２制御部
２３モニタ
２４入力部
２５クレードル
２５ａ挿入口
２５ｂコネクタ
２６ハンドル部
３０支持部材
３１回動部
３２線源取付部
４０アーム部
５０放射線発生部
５１筐体
５２Ｘ線管
５３第１の昇圧回路部
５３ａ正極側第１の昇圧回路
５３ｂ負極側第１の昇圧回路
５４倍電圧整流回路部
５４ａ正極側倍電圧整流回路
５４ｂ負極側倍電圧整流回路
６０電力供給部
６１バッテリ部
６１ａ，６１ｂリチウムイオンバッテリ
６２インバータ回路部
６２ａ正極側インバータ回路
６２ｂ負極側インバータ回路
６３昇圧回路部
６３ａ正極側第１の昇圧回路
６３ｂ負極側第２の昇圧回路
７０ケーブル部
７０ａ正極側電力供給配線
７０ｂ負極側電力供給配線
８０放射線検出器
８１検出部
８２筐体
８３透過板
８５コネクタ
９０遮断部
９０ａ，９０ｂ遮断回路
９１操作部
９３枠体
９２遮断部
９２ａ遮断回路
ＡＸ１，ＡＸ２回動軸
Ｈ被検体
８４Ａ-８４Ｄマーカ 1 Radiation irradiation device 2 Device mounting surface 3 Bed 10 Leg 10a First caster 10b Second caster 11 Pedestal 12 Foot arm 12a Tip 13 Pedal 13a First pedal 13b Second pedal 20 Main body 21 Housing 21a Flat surface 22 Control unit 23 Monitor 24 Input unit 25 Cradle 25a Insertion port 25b Connector 26 Handle unit 30 Support member 31 Rotating unit 32 Source mounting unit 40 Arm unit 50 Radiation generating unit 51 Housing 52 X-ray tube 53 First booster circuit unit 53a Positive side first booster circuit 53b Negative side first booster circuit 54 Double voltage rectifier circuit part 54a Positive side voltage doubler rectifier circuit 54b Negative side voltage doubler rectifier circuit 60 Power supply unit 61 Battery unit 61a, 61b Lithium ion battery 62 Inverter circuit part 62a Positive side inverter circuit 62b Negative side inverter circuit 63 Booster circuit part 63a Positive side first booster circuit 63b Negative side second booster circuit 70 Cable part 70a Positive side power supply wiring 70b Negative side power supply wiring 80 Radiation detector 81 Detection unit 82 Housing 83 Transmission plate 85 Connector 90 Blocking unit 90a, 90b Blocking circuit 91 Operation unit 93 Frame body 92 Blocking unit 92a Blocking circuit AX1, AX2 Rotating shaft H Subject 84A -84D marker

Claims

The radiation generating part that generates radiation and the radiation generating part
An arm portion to which the radiation generating portion is attached to one end, and an arm portion.
A main body to which the other end of the arm is connected is provided.
The main body is a battery unit in which a plurality of lithium-ion batteries packed in series and in parallel are connected in parallel, and an inverter that converts a DC voltage output from the battery unit into an AC voltage. It has a power supply unit including a circuit unit and a first booster circuit unit that boosts the AC voltage output from the inverter circuit unit.
The radiation generating unit has a second boosting circuit unit that further boosts the AC voltage boosted by the first boosting circuit unit.
A cable unit that electrically connects the power supply unit and the radiation generating unit, further including a cable unit extending inside the arm unit, and the AC boosted by the first booster circuit unit. A radiation irradiation device in which the voltage is directly input to the cable unit and is input to the second booster circuit unit via the cable unit.

The radiation irradiation device according to claim 1, wherein the first booster circuit section boosts the voltage output from the battery section to a voltage of 4 times or more and 6 times or less.

The radiation irradiation device according to claim 1 or 2, wherein the second booster circuit unit boosts a voltage input via the arm unit to a voltage of 50 times or more.

The radiation irradiation device according to claim 1, wherein the voltage output from the first booster circuit unit is 60 V or more and 300 V or less.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the same poles of the lithium ion battery are short-circuited.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a blocking unit that cuts off the power supply from the battery unit to the radiation generating unit.

The radiation irradiation device according to claim 6, wherein the cutoff unit has a cutoff circuit provided in each of the lithium ion batteries included in the battery unit.

The radiation irradiation device according to claim 7, further comprising an operation unit capable of simultaneously operating the plurality of the cutoff circuits.

The radiation irradiation device according to claim 6, wherein the same poles of the lithium ion battery are short-circuited, and the short-circuited portion is provided with the blocking portion.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 9, wherein the voltage output from the battery unit is 60 V or less.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 10, wherein the battery unit can charge a radiation detector that detects the radiation transmitted through a subject.

The radiation irradiation device according to any one of claims 1 to 11, wherein the battery unit can supply electric power to an external device.