JP2011242707A - Radiation image imaging device, radiation image imaging system and charging method of radiation image imaging device - Google Patents

Radiation image imaging device, radiation image imaging system and charging method of radiation image imaging device Download PDF

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愛彦 江口
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable miniaturization of a device and charging of plural power storages connected in series without causing overvoltage.SOLUTION: A radiation image imaging device comprises: a power receiving connection section 26 for receiving the power supplied from an external power supply; a single charging circuit 61 for charging each of power storages 28 A and 28B based on the power supplied by the power receiving connection section; voltage detection means 63 for detecting the voltage of the respective power storages; connection switching means 62 capable of switching the connection between the respective power storages and the charging circuit; and a charge control section 64 that controls the connection switching means according to the detected voltage of the respective power storages. When a first target voltage V1 of the voltage of every power storages are not satisfied, the charge control section controls the connection switching means to connect all the power storages connected in series to be charged simultaneously, and the power storage the voltage of which has reached the first target is excluded from the charging object.

Description

本発明は、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影装置の充電方法に関するものである。   The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus, a radiographic image capturing system, and a charging method for the radiographic image capturing apparatus.

医療用の放射線画像を取得する手段であるフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector:FPD)と呼ばれる放射線画像撮影装置について、近年、その内部にキャパシタや二次電池からなる蓄電体を内蔵し、ケーブルレスで駆動可能な可搬型に構成されたカセッテ型の放射線画像撮影装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。
放射線画像撮影装置を可搬型に構成した場合、患者のベッドサイド等におけるポータブル撮影をはじめとする自由度の高い撮影が可能となる。
In recent years, radiographic imaging devices called flat panel detectors (FPDs), which are means for acquiring medical radiographic images, have built-in power storage units consisting of capacitors and secondary batteries, and are cable-less. A cassette-type radiation image capturing apparatus configured to be portable is developed (see, for example, Patent Document 1).
When the radiographic imaging apparatus is configured to be portable, it is possible to perform imaging with a high degree of freedom including portable imaging on a patient's bedside or the like.

ところで、上記蓄電体としてのキャパシタや二次電池(以下、キャパシタ等とする)は出力電圧が仕様により一定の範囲内に定められており、放射線画像撮影装置内の各構成で必要な電圧に満たない場合があった。
従って、そのような場合には、放射線画像撮影装置に昇圧回路を設けるか、複数の蓄電体を直列接続して使用する必要があった。
By the way, the capacitor or secondary battery (hereinafter referred to as a capacitor or the like) as the power storage unit has an output voltage set within a certain range according to the specification, and satisfies the voltage required for each component in the radiographic apparatus. There was no case.
Therefore, in such a case, it is necessary to provide a booster circuit in the radiographic imaging apparatus or to use a plurality of power storage units connected in series.

特開2009−237074号公報JP 2009-237074 A

しかしながら、蓄電体に昇圧回路を設けて使用すると電力効率の低下を生じやすく、充電の頻度が高くなるという問題があった。
また、蓄電体を放射線画像撮影装置に設ける場合には、蓄電体の電圧を監視して目標電圧となるまで充電を行う充電制御回路が必要となるが、直列接続された複数の蓄電体に対して一つの充電制御回路で充電を行う構成とした場合、直接接続された複数の蓄電体に対して同時に充電が行われることから、個々の蓄電体の静電容量の個体誤差により電圧にバラツキが生じた場合でも、これを是正することができず、一部の蓄電体について過電圧となる可能性があった。
従って、その対策として、各蓄電体に対して個別に充電制御回路を設け、個別に電圧の監視を行うことも考えられるが、各蓄電体ごとに充電制御回路を設けると、構成の増加により放射線画像撮影装置の大型化を招いてしまうという問題があった。
また、各蓄電体に対応する複数の充電制御回路を放射線画像撮影装置の外部に設け、充電時にコネクタを介して接続する構成を採ることも考えられるが、個々の充電制御回路を放射線画像撮影装置に内蔵される各蓄電体に接続するためには、コネクタの端子数が多数必要となるため、コネクタの大型化に伴う放射線画像撮影装置の大型化を招くという問題があった。
However, when the power storage unit is provided with a booster circuit, there is a problem that the power efficiency is likely to be lowered and the frequency of charging is increased.
In addition, when the power storage unit is provided in the radiographic imaging device, a charge control circuit that monitors the voltage of the power storage unit and performs charging until the target voltage is reached is necessary. For a plurality of power storage units connected in series, When charging is performed with a single charge control circuit, charging is performed simultaneously on a plurality of directly connected power storage units, so that there is a variation in voltage due to individual errors in the capacitance of each power storage unit. Even if it occurred, this could not be corrected and there was a possibility of overvoltage for some of the power storage units.
Therefore, as a countermeasure, it is conceivable to individually provide a charge control circuit for each power storage unit and monitor the voltage individually. There has been a problem that the size of the image photographing apparatus is increased.
In addition, it is conceivable to employ a configuration in which a plurality of charge control circuits corresponding to each power storage unit are provided outside the radiation image capturing apparatus and connected via a connector at the time of charging. In order to connect to each power storage unit incorporated in the battery, a large number of terminals of the connector are required, which causes a problem in that the radiographic imaging apparatus is increased in size with the increase in size of the connector.

そこで、本発明は、装置の小型化を図りつつ、直列接続した複数の蓄電体に対して過電圧を生じることなく充電可能とすることを目的とするものである。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to charge a plurality of power storage units connected in series without causing overvoltage while reducing the size of the device.

前記の課題を解決するために、本発明に係る放射線画像撮影装置は、
各機能部に電力を供給する直列接続された複数の蓄電体を筐体内部に内蔵し、前記各蓄電体からの電力供給による駆動が可能なカセッテ型の放射線画像撮影装置であって、
外部電源から供給される電力を受電する受電側接続部と、
前記受電側接続部により供給される電力に基づいて前記各蓄電体に充電を行う単一の充電回路と、
前記各蓄電体の電圧を検出する電圧検出手段と、
個々の前記蓄電体又は直列に接続された二以上の前記蓄電体に対して充電が行われるように前記各蓄電体と前記充電回路との接続状態を切り替え可能な接続切り替え手段と、
前記電圧検出手段による前記各蓄電体の検出電圧に応じて前記接続切り替え手段を制御する充電制御部とを備え、
前記充電制御部は、前記接続切り替え手段に対して、全ての前記蓄電体の電圧が第一の目標電圧に満たない場合には前記直列に接続された全ての蓄電体が同時に充電される接続状態とし、前記第一の目標電圧に達した前記蓄電体を充電対象から除外するように接続状態を切り替える制御を行うことを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, a radiographic imaging apparatus according to the present invention includes:
A cassette-type radiation imaging apparatus capable of being driven by supplying power from each power storage unit, which includes a plurality of power storage units connected in series to supply power to each functional unit.
A power receiving side connection for receiving power supplied from an external power source;
A single charging circuit for charging each power storage unit based on the power supplied by the power receiving side connection unit;
Voltage detecting means for detecting a voltage of each of the power storage units;
Connection switching means capable of switching the connection state between each of the power storage units and the charging circuit so that charging is performed on each of the power storage units or two or more of the power storage units connected in series;
A charge control unit that controls the connection switching unit according to the voltage detected by the power storage unit by the voltage detection unit;
The charging control unit is connected to the connection switching unit so that all the power storage units connected in series are charged simultaneously when the voltages of all the power storage units do not satisfy the first target voltage. And controlling to switch the connection state so as to exclude the power storage unit that has reached the first target voltage from the charging target.

また、本発明の別の側面である放射線画像撮影システムは、
各機能部に電力を供給する直列接続された複数の蓄電体を筐体内部に内蔵すると共に電力を受電する受電側接続部を備えたカセッテ型の放射線画像撮影装置と、
前記受電側接続部に着脱可能に連結されて前記放射線画像撮影装置に電力を供給する給電側接続部とを備え、
前記放射線画像撮影装置に対して、前記受電側接続部と前記給電側接続部との連結時に前記各蓄電体に充電を行う放射線画像撮影システムであって、
前記各蓄電体の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記受電側接続部により供給される電力に基づいて前記各蓄電体に充電を行う単一の充電回路と、
個々の前記蓄電体又は直列に接続された二以上の前記蓄電体に対して充電が行われるように前記各蓄電体と前記充電回路との接続状態を切り替え可能な接続切り替え手段と、
前記電圧検出手段による前記各蓄電体の検出電圧に応じて前記接続切り替え手段を制御する充電制御部とを備え、
少なくとも前記充電制御部については前記放射線画像撮影装置の外部に設けると共に、
当該充電制御部が、前記接続切り替え手段に対して、全ての前記蓄電体の電圧が第一の目標電圧に満たない場合には前記直列接続された全ての蓄電体が同時に充電される接続状態とし、前記第一の目標電圧に達した前記蓄電体を充電対象から除外するように接続状態を切り替える制御を行うことを特徴とする。
Moreover, the radiographic imaging system which is another aspect of this invention is the following.
A cassette-type radiographic imaging apparatus including a plurality of power storage units connected in series for supplying power to each functional unit in a housing and a power receiving side connection unit for receiving power,
A power supply side connection unit that is detachably connected to the power reception side connection unit and supplies power to the radiation imaging apparatus,
A radiographic imaging system that charges each power storage unit when the power receiving side connection unit and the power feeding side connection unit are connected to the radiographic imaging device,
Voltage detecting means for detecting a voltage of each of the power storage units;
A single charging circuit for charging each power storage unit based on the power supplied by the power receiving side connection unit;
Connection switching means capable of switching the connection state between each of the power storage units and the charging circuit so that charging is performed on each of the power storage units or two or more of the power storage units connected in series;
A charge control unit that controls the connection switching unit according to the voltage detected by the power storage unit by the voltage detection unit;
At least the charging control unit is provided outside the radiographic imaging device, and
The charging control unit sets a connection state in which all the power storage units connected in series are simultaneously charged when the voltage of all the power storage units is less than the first target voltage with respect to the connection switching unit. The control unit switches the connection state so as to exclude the power storage unit that has reached the first target voltage from a charge target.

さらに、本発明の別の側面である放射線画像撮影装置の蓄電体の充電方法は、
各機能部に電力を供給する直列接続された複数の蓄電体を筐体内部に内蔵すると共に電力を受電する受電側接続部を備えたカセッテ型の放射線画像撮影装置の前記蓄電体の充電方法であって、
前記各蓄電体の電圧を検出し、
全ての前記蓄電体の電圧が第一の目標電圧に満たない場合には前記直列に接続された当該全ての蓄電体を、外部の電力供給源により供給される電力に基づいて充電を行う単一の充電回路と接続して同時に充電を行い、
前記第一の目標電圧に達した前記蓄電体を充電対象から除外するように前記充電回路との接続状態の切り替えを行うことを特徴とする。
Furthermore, the charging method of the power storage unit of the radiographic imaging device according to another aspect of the present invention,
In the charging method of the power storage unit of the cassette type radiographic imaging apparatus including a plurality of power storage units connected in series for supplying power to each functional unit inside the casing and a power receiving side connection unit for receiving power There,
Detecting the voltage of each power storage unit,
A single unit that charges all the power storage units connected in series based on the power supplied from an external power supply source when the voltages of all the power storage units do not satisfy the first target voltage. Connect to the charging circuit and charge at the same time,
The connection state with the charging circuit is switched so that the power storage unit that has reached the first target voltage is excluded from a charging target.

本発明は、単一の充電回路を用いて各蓄電体との接続の切り替えを行うことで、充電当初は直列接続された全蓄電体を同時に充電し、第一の目標電圧に達した蓄電体を充電対象から除外しつつ全ての蓄電体が第一の目標電圧に達するまで充電を行うので、一つの充電回路により複数の蓄電体に対する充電を高速で行うことを可能とし、各蓄電体ごとに充電回路を不要とすることから、放射線画像撮影装置の小型化を図ることが可能となる。
また、個々の蓄電体の電圧を監視し、第一の目標電圧に達すると充電対象から除外するので、各蓄電体について過電圧の発生を効果的に抑止することが可能となる。
The present invention switches the connection with each power storage unit using a single charging circuit, so that all the power storage units connected in series at the beginning of charging are charged simultaneously, and the power storage unit that has reached the first target voltage Are charged until all the electric storage units reach the first target voltage while being excluded from the charging target, it is possible to charge a plurality of electric storage units at a high speed by one charging circuit, and for each electric storage unit Since the charging circuit is not required, the radiographic apparatus can be reduced in size.
In addition, since the voltage of each power storage unit is monitored and the first target voltage is reached, it is excluded from the charging target, so that it is possible to effectively suppress the occurrence of overvoltage for each power storage unit.

第1の実施形態に係る放射線画像検出システムのシステム構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the system configuration | structure of the radiographic image detection system which concerns on 1st Embodiment. 図1におけるクレードルの要部構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part structure of the cradle in FIG. 図1に示す放射線画像撮影装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the radiographic imaging apparatus shown in FIG. 図1に示す放射線画像撮影装置のセンサパネル部及び読取部等の構成を示す等価回路図である。It is an equivalent circuit diagram which shows the structure of the sensor panel part, reading part, etc. of the radiographic imaging apparatus shown in FIG. 放射線画像撮影装置においてキャパシタの充電を行うための構成のみを抽出した要部構成図である。It is the principal part block diagram which extracted only the structure for charging a capacitor in a radiographic imaging apparatus. 接続切り替え部の各接続状態をテーブル形式で図示したものである。Each connection state of a connection switching part is illustrated in table format. 充電制御回路による充電時の接続状態の状態遷移図である。It is a state transition diagram of the connection state at the time of charge by a charge control circuit. 各接続状態における電圧変化を図示した線図である。It is the diagram which illustrated the voltage change in each connection state. 放射線画像撮影システムのシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure of a radiographic imaging system. 放射線画像撮影装置2により行われる充電制御のフローチャートである。4 is a flowchart of charging control performed by the radiographic image capturing apparatus 2. 第2の実施形態における充電制御回路による充電時の接続状態の状態遷移図である。It is a state transition diagram of the connection state at the time of charge by the charge control circuit in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における放射線画像撮影装置においてキャパシタの充電を行うための構成のみを抽出した要部構成図である。It is the principal part block diagram which extracted only the structure for charging a capacitor in the radiographic imaging apparatus in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における接続切り替え部の各接続状態をテーブル形式で図示したものである。Each connection state of the connection switching part in 3rd Embodiment is illustrated in table format. 第3の実施形態における充電制御回路による充電時の接続状態の状態遷移図である。It is a state transition diagram of the connection state at the time of charge by the charge control circuit in 3rd Embodiment. 第4の実施形態である放射線画像撮影装置が搭載するキャパシタの充電を行うための構成を主に図示した要部構成図である。It is a principal part block diagram which mainly illustrated the structure for charging the capacitor mounted in the radiographic imaging apparatus which is 4th Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、本発明を適用可能な実施形態がこれに限定されるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that embodiments to which the present invention is applicable are not limited to this.

[第1の実施形態]
図1から図10を参照しつつ、本発明の第1の実施形態について説明する。ただし、本発明を適用可能な実施形態は図示のものに限定されるものではない。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, embodiments to which the present invention can be applied are not limited to those shown in the drawings.

図1は、放射線画像検出システムの概略構成を示す図であり、図2は、この放射線画像検出システムに設けられるクレードルの要部構成を示す図であり、図3は、本実施形態における放射線画像撮影装置の斜視図である。
図1に示すように、本実施形態に係る放射線画像検出システム1は、蓄電体としての二つのキャパシタ28,28を内蔵する放射線画像撮影装置2と、放射線画像撮影装置2が載置されるクレードル4と、放射線画像撮影装置2に接続される給電ケーブル5とを備えている。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a radiographic image detection system, FIG. 2 is a diagram showing a main configuration of a cradle provided in the radiographic image detection system, and FIG. 3 is a radiographic image in the present embodiment. It is a perspective view of an imaging device.
As shown in FIG. 1, a radiological image detection system 1 according to the present embodiment includes a radiographic image capturing device 2 that includes two capacitors 28 and 28 as power storage units, and a cradle on which the radiographic image capturing device 2 is placed. 4 and a power supply cable 5 connected to the radiation image capturing apparatus 2.

クレードル4は、放射線画像撮影装置2を載置することにより、外部から放射線画像撮影装置2に電力を供給可能に構成されたキャパシタ充電用の給電手段50である。
図2に示すように、クレードル4は、図示しない外部電源と接続されるコンセント8が接続されているAC/DC定電圧電源41と、AC/DC定電圧電源41から供給される電力を外部に出力する給電側接続部としての出力コネクタ部42とを備えている。
AC/DC定電圧電源41は、負荷の変動に左右されず常に一定の電圧で電力を出力するものであり、出力コネクタ部42は、この所定の電圧で放射線画像撮影装置2に対して電力を供給するようになっている。
本実施形態においてクレードル4には、出力コネクタ部として、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置されたときに受電側接続部としての装置側コネクタ部26と接続されるクレードル出力コネクタ部42と、装置側コネクタ部26に接続される給電ケーブル5が接続されるケーブル用出力コネクタ部43とが設けられている。
The cradle 4 is a power supply means 50 for charging a capacitor configured to be able to supply power to the radiographic image capturing apparatus 2 from the outside by mounting the radiographic image capturing apparatus 2.
As shown in FIG. 2, the cradle 4 has an AC / DC constant voltage power supply 41 connected to an outlet 8 connected to an external power supply (not shown) and power supplied from the AC / DC constant voltage power supply 41 to the outside. And an output connector portion 42 as a power feeding side connection portion for outputting.
The AC / DC constant voltage power supply 41 always outputs power at a constant voltage regardless of load fluctuations, and the output connector unit 42 supplies power to the radiographic imaging apparatus 2 at this predetermined voltage. It comes to supply.
In the present embodiment, the cradle 4 has an output connector portion, and a cradle output connector portion 42 that is connected to the device-side connector portion 26 as a power receiving side connection portion when the radiographic imaging device 2 is placed on the cradle 4. A cable output connector portion 43 to which the power supply cable 5 connected to the device-side connector portion 26 is connected is provided.

クレードル4に放射線画像撮影装置2が装着されると、クレードル出力コネクタ部42が放射線画像撮影装置2の装置側コネクタ部26とそれぞれ電気的に接続されて、AC/DC定電圧電源41から放射線画像撮影装置2に直接電力が供給されるようになっている。
また、ケーブル用出力コネクタ部43に接続された給電ケーブル5が装置側コネクタ部26に接続されると給電ケーブル5を介してAC/DC定電圧電源41から放射線画像撮影装置2に電力が供給される。
When the radiographic imaging device 2 is attached to the cradle 4, the cradle output connector unit 42 is electrically connected to the device side connector unit 26 of the radiographic imaging device 2, and the radiographic image is supplied from the AC / DC constant voltage power supply 41. Electric power is supplied directly to the photographing apparatus 2.
Further, when the power feeding cable 5 connected to the cable output connector 43 is connected to the apparatus-side connector 26, power is supplied from the AC / DC constant voltage power supply 41 to the radiation imaging apparatus 2 via the power feeding cable 5. The

給電ケーブル5は、放射線画像撮影装置2と接続することにより、外部から放射線画像撮影装置2に電力を供給可能なものである。本実施形態では、給電ケーブル5は、その一端側が放射線画像撮影装置2の装置側コネクタ部26と接続される接続部51となっており、他端側がクレードル4のケーブル用出力コネクタ部43と接続される。即ち、接続部51は給電側接続部として機能することとなり、これにより、AC/DC定電圧電源41から放射線画像撮影装置2に電力が供給される。   The power supply cable 5 can supply power to the radiographic image capturing apparatus 2 from the outside by connecting to the radiographic image capturing apparatus 2. In the present embodiment, the power supply cable 5 has a connection portion 51 connected at one end to the device-side connector portion 26 of the radiographic imaging device 2, and the other end connected to the cable output connector portion 43 of the cradle 4. Is done. That is, the connection unit 51 functions as a power supply side connection unit, and thereby, power is supplied from the AC / DC constant voltage power supply 41 to the radiographic imaging apparatus 2.

なお、本実施形態では、給電ケーブル5がクレードル4を介して外部電源と接続される例を示しているが、給電ケーブル5と外部電源との接続の仕方はこれに限定されず、給電ケーブル5がクレードル4の外にあるAC/DC定電圧電源と直接接続されて外部電源から放射線画像撮影装置2への電力供給が行われるように構成してもよい。   In the present embodiment, an example is shown in which the power supply cable 5 is connected to an external power supply via the cradle 4. However, the connection method between the power supply cable 5 and the external power supply is not limited to this, and the power supply cable 5 May be configured to be directly connected to an AC / DC constant voltage power source outside the cradle 4 so that power is supplied from the external power source to the radiation image capturing apparatus 2.

本実施形態において放射線画像撮影装置2は、いわゆるフラットパネルディテクタ(Flat Panel Detector:以下「FPD」という。)をカセッテ型に構成した可搬型のカセッテ型FPDであり、放射線画像撮影に用いられ、放射線画像データ(以下、単に「画像データ」と称する。)を取得するものである。
なお、以下では、放射線画像撮影装置2として、シンチレータ等を備え、放射された放射線を可視光等の他の波長の電磁波に変換して電気信号を得るいわゆる間接型の放射線画像撮影装置について説明するが、本発明は、シンチレータ等を介さずに放射線を放射線検出素子で直接検出する、いわゆる直接型の放射線画像撮影装置に対しても適用することができる。
In this embodiment, the radiographic image capturing apparatus 2 is a portable cassette type FPD in which a so-called flat panel detector (hereinafter referred to as “FPD”) is configured in a cassette type, and is used for radiographic image capturing. Image data (hereinafter simply referred to as “image data”) is acquired.
In the following, a so-called indirect radiation image capturing apparatus that includes a scintillator or the like and converts the emitted radiation into electromagnetic waves of other wavelengths such as visible light to obtain an electrical signal will be described as the radiation image capturing apparatus 2. However, the present invention can also be applied to a so-called direct type radiographic imaging apparatus that directly detects radiation with a radiation detection element without using a scintillator or the like.

図3に示すように、放射線画像撮影装置2は、内部を保護する筐体21を備えている。筐体21は、少なくとも放射線の照射を受ける側の面X(以下、放射線入射面Xという。)が、放射線を透過するカーボン板やプラスチック等の材料で形成されている。
なお、図3では、筐体21がフロント部材21aとバック部材21bとで形成されている場合が示されているが、その形状、構成は特に限定されず、この他にも、筐体21を筒状のいわゆるモノコック状等に形成することも可能である。
As shown in FIG. 3, the radiographic image capturing apparatus 2 includes a housing 21 that protects the inside. The housing 21 has at least a surface X on which radiation is received (hereinafter referred to as a radiation incident surface X) formed of a material such as a carbon plate or plastic that transmits radiation.
FIG. 3 shows a case where the casing 21 is formed of a front member 21a and a back member 21b. However, the shape and configuration are not particularly limited. It is also possible to form a cylindrical so-called monocoque shape or the like.

図3に示すように、本実施形態において、放射線画像撮影装置2の側面部分には、電源スイッチ22、インジケータ25、及び装置側コネクタ部26等が配置されている。   As shown in FIG. 3, in the present embodiment, a power switch 22, an indicator 25, an apparatus-side connector portion 26, and the like are disposed on the side surface portion of the radiographic image capturing apparatus 2.

電源スイッチ22は、放射線画像撮影装置2の電源のON/OFFを切り替えるものであり、電源スイッチ22を操作することにより、後述するキャパシタ28(図1参照)による放射線画像撮影装置2の各機能部に対する電力供給の開始及び停止を指示する信号が後述する本体制御部30(図1参照)に出力される。放射線画像撮影装置2を撮影に使用しないときには、電源をOFF(すなわち、キャパシタ28による各機能部に対する電力供給を停止)にしておくことにより、キャパシタ28の電力消費を抑えることができる。   The power switch 22 is used to switch on / off the power of the radiographic image capturing apparatus 2, and by operating the power switch 22, each functional unit of the radiographic image capturing apparatus 2 by a capacitor 28 (see FIG. 1) described later. A signal instructing the start and stop of the power supply is output to a main body control unit 30 (see FIG. 1) described later. When the radiographic imaging device 2 is not used for imaging, the power consumption of the capacitor 28 can be suppressed by turning off the power (that is, stopping the power supply to each functional unit by the capacitor 28).

インジケータ25は、例えばLED等で構成されキャパシタ28の充電残量や各種の操作状況等を表示するものである。   The indicator 25 is composed of, for example, an LED or the like, and displays the remaining amount of charge of the capacitor 28 and various operation statuses.

また、放射線画像撮影装置2には、放射線画像撮影装置2の各機能部に電力を供給するキャパシタ28が設けられている。
キャパシタ28は、充電可能なものであり、例えば、リチウムイオンキャパシタ(LIC)、電気二重層コンデンサ等の蓄電素子等を適用することができる。
In addition, the radiographic image capturing device 2 is provided with a capacitor 28 that supplies power to each functional unit of the radiographic image capturing device 2.
The capacitor 28 can be charged, and for example, a storage element such as a lithium ion capacitor (LIC) or an electric double layer capacitor can be applied.

このうち、特に、リチウムイオンキャパシタは、蓄電効率に優れるとともに、大電流(例えば5〜10アンペア)による高速充電が可能であり、充電時間を大幅に短縮することができるため、好ましい。すなわち、充電時間は、充電電流の大きさにほぼ反比例するため、充電電流を大きくすれば、その分充電時間を短くすることができる。   Among these, a lithium ion capacitor is particularly preferable because it is excellent in power storage efficiency, can be charged at high speed with a large current (for example, 5 to 10 amperes), and can greatly shorten the charging time. That is, since the charging time is almost inversely proportional to the magnitude of the charging current, the charging time can be shortened by increasing the charging current.

また、放射線画像撮影装置2の側面部分には、筐体21内に内蔵されたキャパシタ28の交換のために開閉される蓋部材70が設けられており、蓋部材70の側面部には、放射線画像撮影装置2が後述する無線アクセスポイント113(図9参照)を介して外部と無線方式で情報の送受信を行うためのアンテナ装置71が埋め込まれている。   Further, a lid member 70 that is opened and closed for replacement of the capacitor 28 built in the housing 21 is provided on the side surface portion of the radiographic image capturing apparatus 2. An antenna device 71 is embedded for the image capturing apparatus 2 to transmit and receive information to and from the outside via a wireless access point 113 (see FIG. 9) described later.

装置側コネクタ部26(図1において、単に「コネクタ部」と示す。)は、クレードル4及び給電ケーブル5のそれぞれと電気的に接続可能に構成されており、また、相互に着脱可能となっている。
また、装置側コネクタ部26は、放射線画像撮影装置2がクレードル4に載置されたときにクレードル出力コネクタ部42に対応する位置に設けられている。
The device-side connector portion 26 (shown simply as “connector portion” in FIG. 1) is configured to be electrically connectable to each of the cradle 4 and the power feeding cable 5 and is detachable from each other. Yes.
Further, the device-side connector portion 26 is provided at a position corresponding to the cradle output connector portion 42 when the radiographic imaging device 2 is placed on the cradle 4.

また、キャパシタ28と各機能部との間には、電源回路29が設けられている。電源回路29は、キャパシタ28から供給される電力を供給先の各機能部に適するように、その電圧値等を適宜変換・調整する機能部である。   A power supply circuit 29 is provided between the capacitor 28 and each functional unit. The power supply circuit 29 is a functional unit that appropriately converts and adjusts the voltage value and the like so that the power supplied from the capacitor 28 is suitable for each functional unit to which the power is supplied.

筐体21の放射線入射面X(図3参照)の内側には、放射線入射面Xから入射した放射線を吸収して可視光を含む波長の光に変換する図示しないシンチレータ層が形成されている。シンチレータ層は、例えばCsI:TlやGd22S:Tb、ZnS:Ag等の母体内に発光中心物質が付活された蛍光体を用いて形成されたものを用いることができる。 A scintillator layer (not shown) that absorbs radiation incident from the radiation incident surface X and converts it into light having a wavelength including visible light is formed inside the radiation incident surface X (see FIG. 3) of the housing 21. As the scintillator layer, for example, a layer formed by using a phosphor in which a luminescent center substance is activated in a mother body such as CsI: Tl, Gd 2 O 2 S: Tb, ZnS: Ag, or the like can be used.

シンチレータ層の放射線が入射する側の面とは反対側の面側には、シンチレータ層から出力された光を電気信号に変換する複数の光電変換素子23(図4参照)が2次元状に複数配列された検出手段としてのセンサパネル部24が設けられている。光電変換素子23は、例えばフォトダイオード等であり、シンチレータ層等と共に、被写体を透過した放射線を電気信号に変換する放射線検出素子を構成する。   A plurality of photoelectric conversion elements 23 (see FIG. 4) for converting light output from the scintillator layer into electric signals are two-dimensionally provided on the surface of the scintillator layer opposite to the surface on which radiation is incident. A sensor panel unit 24 is provided as the arranged detection means. The photoelectric conversion element 23 is, for example, a photodiode, and constitutes a radiation detection element that converts the radiation transmitted through the subject into an electrical signal together with the scintillator layer and the like.

本実施形態においては、本体制御部30、走査駆動回路32、信号読出し回路33等により、このセンサパネル部24の各光電変換素子23の出力値を読み取る読取手段である読取部45(図4参照)が構成されている。   In the present embodiment, the reading unit 45 (see FIG. 4) is a reading unit that reads the output value of each photoelectric conversion element 23 of the sensor panel unit 24 by the main body control unit 30, the scanning drive circuit 32, the signal reading circuit 33, and the like. ) Is configured.

センサパネル部24及び読取部45の構成について、図4の等価回路図を参照しつつ、さらに説明する。
図4に示すように、センサパネル部24の各光電変換素子23の一方の電極にはそれぞれ信号読出し用のスイッチ素子であるTFT46のソース電極が接続されている。また、各光電変換素子23の他方の電極にはバイアス線Lbが接続されており、バイアス線Lbはバイアス電源36に接続されていて、バイアス電源36から各光電変換素子23に逆バイアス電圧が印加されるようになっている。
The configurations of the sensor panel unit 24 and the reading unit 45 will be further described with reference to the equivalent circuit diagram of FIG.
As shown in FIG. 4, one electrode of each photoelectric conversion element 23 of the sensor panel unit 24 is connected to a source electrode of a TFT 46 that is a signal reading switch element. In addition, a bias line Lb is connected to the other electrode of each photoelectric conversion element 23, and the bias line Lb is connected to a bias power supply 36, and a reverse bias voltage is applied from the bias power supply 36 to each photoelectric conversion element 23. It has come to be.

各TFT46のゲート電極はそれぞれ走査駆動回路32から延びる走査線Llに接続されており、TFT46のゲート電極には、この走査線Llを介して図示しないTFT電源から読み出し電圧(ON電圧)又はOFF電圧が印加されるようになっている。また、各TFT46のドレイン電極はそれぞれ信号線Lrに接続されている。各信号線Lrは、それぞれ信号読出し回路33内の増幅回路37に接続されており、各増幅回路37の出力線はそれぞれサンプルホールド回路38を経てアナログマルチプレクサ39に接続されている。また、信号読出し回路33には信号をデジタル信号に変換処理する処理手段としてのA/D変換部40が接続されており、アナログマルチプレクサ39から送り出されたアナログの画像信号は、A/D変換部40によりデジタルの画像信号に変換される。信号読出し回路33は、このA/D変換部40を介して本体制御部30に接続されており、デジタルの画像信号が本体制御部30に出力される。本体制御部30には、記憶部31が接続されており、本体制御部30は、A/D変換部40から送られたデジタルの画像信号を画像データとして記憶部31に記憶させるようになっている。   The gate electrode of each TFT 46 is connected to a scanning line Ll extending from the scanning drive circuit 32, and a read voltage (ON voltage) or OFF voltage is applied to the gate electrode of the TFT 46 from a TFT power source (not shown) via the scanning line Ll. Is applied. The drain electrode of each TFT 46 is connected to the signal line Lr. Each signal line Lr is connected to an amplifier circuit 37 in the signal readout circuit 33, and an output line of each amplifier circuit 37 is connected to an analog multiplexer 39 via a sample hold circuit 38. The signal readout circuit 33 is connected to an A / D converter 40 as processing means for converting the signal into a digital signal. The analog image signal sent from the analog multiplexer 39 is an A / D converter. 40 is converted into a digital image signal. The signal readout circuit 33 is connected to the main body control unit 30 via the A / D conversion unit 40, and a digital image signal is output to the main body control unit 30. A storage unit 31 is connected to the main body control unit 30, and the main body control unit 30 stores the digital image signal sent from the A / D conversion unit 40 in the storage unit 31 as image data. Yes.

本体制御部30は、図示しないCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を備えるコンピュータであり、放射線画像撮影装置2全体を統括的に制御する。   The main body control unit 30 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like (not shown), and comprehensively controls the entire radiographic imaging apparatus 2.

ROMには、実写画像データ生成処理、オフセット補正値生成処理、放射線画像撮影装置2において各種の処理を行うためのプログラム、各種の制御プログラムやパラメータ等が記憶されている。
本体制御部30は、ROMに格納された所定のプログラムを読み出してRAMの作業領域に展開し、当該プログラムに従ってCPUが各種処理を実行するようになっている。
The ROM stores a live-action image data generation process, an offset correction value generation process, a program for performing various processes in the radiation image capturing apparatus 2, various control programs, parameters, and the like.
The main body control unit 30 reads a predetermined program stored in the ROM, develops it in the work area of the RAM, and the CPU executes various processes according to the program.

信号処理部34は、画像データに所定の信号処理を施すことによって画像データを外部に出力するのに適した形式のデータとする機能部である。   The signal processing unit 34 is a functional unit that converts the image data into data in a format suitable for output to the outside by performing predetermined signal processing on the image data.

記憶部31は、例えばHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等で構成されており、記憶部31には、読取部45(図4参照)により生成される実写画像データ(被写体を透過した放射線に基づく画像データ)や、暗画像データ(放射線を照射しない状態で取得された画像データ)等が記憶されるようになっている。
なお、記憶部31は内蔵型のメモリでもよいし、メモリカード等の着脱可能なメモリでもよい。また、その容量は特に限定されないが、複数枚分の画像データを保存可能な容量を有することが好ましい。このような記憶手段を備えることによって、被写体に対して連続して放射線を照射し、その度ごとに画像データを記録し蓄積していくことができ、連続撮影や動画撮影を行うことが可能となる。
The storage unit 31 includes, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, or the like, and the storage unit 31 includes real image data generated by the reading unit 45 (see FIG. 4) (radiation transmitted through the subject). Based image data), dark image data (image data acquired without radiation), and the like are stored.
The storage unit 31 may be a built-in memory or a removable memory such as a memory card. Further, the capacity is not particularly limited, but preferably has a capacity capable of storing a plurality of pieces of image data. By providing such a storage means, it is possible to continuously irradiate a subject with radiation, and to record and accumulate image data each time, enabling continuous shooting and moving image shooting. Become.

通信部35は、アンテナ装置71と接続されており、本体制御部30の制御に従って、コンソール101等の外部装置との間で各種信号の送受信を行うものである。通信部35は、無線アクセスポイント113(図9参照)を介して無線方式でコンソール101等の外部装置との通信を行う。
本実施形態において、通信部35は、読取部45によって読み取られA/D変換部40においてアナログ信号からデジタル信号に変換された画像信号に基づく画像データを外部機器であるコンソール101に送信するとともにコンソール101等から撮影オーダ情報等を受信する。
The communication unit 35 is connected to the antenna device 71, and transmits / receives various signals to / from an external device such as the console 101 under the control of the main body control unit 30. The communication unit 35 communicates with an external device such as the console 101 in a wireless manner via the wireless access point 113 (see FIG. 9).
In the present embodiment, the communication unit 35 transmits image data based on an image signal read by the reading unit 45 and converted from an analog signal to a digital signal by the A / D conversion unit 40 to the console 101 which is an external device and the console. The imaging order information and the like are received from 101 and the like.

図5は放射線画像撮影装置2においてキャパシタ28の充電を行うための構成のみを抽出した要部構成図である。
上記放射線画像撮影装置2では、二つのキャパシタ28,28を直列に接続した状態で使用及び充電を行う。なお、実施形態の記載中において、二つのキャパシタを区別して説明する必要がある場合には、「キャパシタ28A,28B」とし、区別して説明を行う必要がない場合には、「キャパシタ28」とする。
FIG. 5 is a main part configuration diagram in which only the configuration for charging the capacitor 28 in the radiographic imaging device 2 is extracted.
The radiographic imaging apparatus 2 is used and charged with the two capacitors 28 and 28 connected in series. In the description of the embodiment, when it is necessary to distinguish between the two capacitors, “capacitors 28A and 28B” are used. When there is no need to distinguish between the two capacitors, “capacitor 28” is used. .

図5に示すように、放射線画像撮影装置2は、各キャパシタ28A,28Bに対して個別に又は直列接続された状態で二つ同時に充電を行う充電回路61と、各キャパシタ28A,28Bに対する充電回路61の接続状態を切り替え可能とする接続切り替え手段62と、各キャパシタ28A,28Bの電圧を検出する電圧検出手段63と、各キャパシタ28A,28Bの検出電圧に応じて充電状態を制御する充電制御部としての充電制御回路64とを備えている。   As shown in FIG. 5, the radiographic imaging device 2 includes a charging circuit 61 that charges two capacitors at the same time individually or in a state connected to the capacitors 28A and 28B, and a charging circuit for the capacitors 28A and 28B. 61, the connection switching means 62 that can switch the connection state, voltage detection means 63 that detects the voltages of the capacitors 28A and 28B, and a charge control unit that controls the charge state according to the detected voltages of the capacitors 28A and 28B. As a charging control circuit 64.

各キャパシタ28A,28Bは、各々の両極側から配線が引き出され、接続切り替え手段62のスイッチSW1〜SW4を介して充電回路61に接続されている。充電回路61は、正極性の二つのポートP1,P3と負極性の二つのポートP2,P4とを備え、前述した配線を介して正極性のポートP1はキャパシタ28Aの正極に接続され、正極性のポートP3はキャパシタ28Bの正極に接続され、負極性のポートP2はキャパシタ28Aの負極に接続され、負極性のポートP4はキャパシタ28Bの負極に接続されている。
この充電回路61は、正極性の二つのポートP1又はP3と負極性の二つのポートP2又はP4との間に接続されたキャパシタ28A,28B又はこれら両方に対して、定電流充電を行うことが可能となっている。
Each capacitor 28 </ b> A, 28 </ b> B is connected to the charging circuit 61 via the switches SW <b> 1 to SW <b> 4 of the connection switching means 62, with the wires drawn out from the both polar sides. The charging circuit 61 includes two positive ports P1 and P3 and two negative ports P2 and P4, and the positive port P1 is connected to the positive electrode of the capacitor 28A via the wiring described above. The port P3 is connected to the positive electrode of the capacitor 28B, the negative port P2 is connected to the negative electrode of the capacitor 28A, and the negative port P4 is connected to the negative electrode of the capacitor 28B.
The charging circuit 61 can perform constant current charging for the capacitors 28A, 28B or both connected between the two positive ports P1 or P3 and the two negative ports P2 or P4. It is possible.

接続切り替え手段62は、前述したように、充電回路61の正極性のポートP1とキャパシタ28Aの正極との間に設けられたスイッチSW1と、負極性のポートP2とキャパシタ28Aの負極との間に設けられたスイッチSW2と、正極性のポートP3とキャパシタ28Bの正極との間に設けられたスイッチSW3と、負極性のポートP4とキャパシタ28Bの負極との間に設けられたスイッチSW4とを備えている。そして、これらの各スイッチSW1〜SW4は、いずれも充電制御回路64によりそのON-OFFの切り替えを制御することができ、SW1,SW2の二つのみをONとすることでキャパシタ28Aのみの充電状態とし、SW3,SW4の二つのみをONとすることでキャパシタ28Bのみの充電状態とし、SW1,SW4の二つのみをONとすることで直列接続されたキャパシタ28A,28Bを同時に充電状態とする接続状態の切り替えが行われる。   As described above, the connection switching unit 62 is connected between the switch SW1 provided between the positive port P1 of the charging circuit 61 and the positive electrode of the capacitor 28A, and between the negative port P2 and the negative electrode of the capacitor 28A. A switch SW2 provided, a switch SW3 provided between the positive port P3 and the positive electrode of the capacitor 28B, and a switch SW4 provided between the negative port P4 and the negative electrode of the capacitor 28B. ing. Each of these switches SW1 to SW4 can be controlled to be turned on and off by the charge control circuit 64, and only the capacitor 28A is charged by turning on only two of SW1 and SW2. When only two of SW3 and SW4 are turned on, only the capacitor 28B is charged, and when only two of SW1 and SW4 are turned on, the capacitors 28A and 28B connected in series are simultaneously charged. The connection state is switched.

電圧検出手段63は、キャパシタ28Aの正極とキャパシタ28Bに正極のそれぞれから電圧検出を行うための配線L1,L2を引き出すと共に、各配線L1,L2を通じて得られたアナログの電圧値が充電制御回路64内に設けられたADコンバータ65によりデジタルデータとして取得されるようになっている。
各配線L1,L2により検出される電圧Vm1,Vm2は、いずれもキャパシタ28Bの負極側を基準電位とした場合の電位差である。
従って、各キャパシタ28A,28Bの電圧をVc1,Vc2とすると、配線L2から検出される電圧Vm2はキャパシタ28Bの電圧Vc2そのものとなるが(Vm2=Vc2)、配線L1から検出される電圧Vm1は直列接続されたキャパシタ28Aと28Bの合計された電圧(Vc1+Vc2)が検出される。従って、キャパシタ28A単独の電圧Vc1は、Vm1−Vm2により算出される。
The voltage detection means 63 pulls out the wirings L1 and L2 for performing voltage detection from the positive electrode of the capacitor 28A and the positive electrode of the capacitor 28B, and the analog voltage value obtained through each of the wirings L1 and L2 is the charge control circuit 64. It is acquired as digital data by an AD converter 65 provided therein.
The voltages Vm1 and Vm2 detected by the wirings L1 and L2 are both potential differences when the negative electrode side of the capacitor 28B is used as a reference potential.
Therefore, if the voltages of the capacitors 28A and 28B are Vc1 and Vc2, the voltage Vm2 detected from the wiring L2 becomes the voltage Vc2 itself of the capacitor 28B (Vm2 = Vc2), but the voltage Vm1 detected from the wiring L1 is in series. The total voltage (Vc1 + Vc2) of the connected capacitors 28A and 28B is detected. Therefore, the voltage Vc1 of the capacitor 28A alone is calculated by Vm1-Vm2.

充電制御回路64の行う制御を図6〜図8により具体的に説明する。図6は各接続状態をテーブル形式で図示したものであり、図7は充電制御回路64による充電時の接続状態の状態遷移図であり、図8は各接続状態における電圧変化を図示した線図である。
充電制御回路64は、放射線画像撮影装置2に外部電源が接続された状態において、ACコンバータ65を介して取得する電圧Vm1,Vm2から各キャパシタ28A,28Bの電圧Vc1,Vc2を算出し、これらの電圧Vc1,Vc2が予め定められたキャパシタの第一の目標電圧V1に満たない場合に二つのキャパシタ28A,28Bに対して同時に充電を行い、第一の目標電圧V1に達しているか或いは充電により第一の目標電圧V1に達したキャパシタ28A又は28Bについては充電対象から除く制御を接続切り替え手段62に対して行う。充電制御回路64は、例えば、ICチップにより構成されている。
なお、上記第一の目標電圧V1は、各キャパシタ28A,28Bの定格電圧と同一か又は当該定格電圧よりも若干低い値が設定されることが望ましい。
The control performed by the charge control circuit 64 will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 6 illustrates each connection state in a table format, FIG. 7 is a state transition diagram of the connection state at the time of charging by the charge control circuit 64, and FIG. 8 is a diagram illustrating a voltage change in each connection state. It is.
The charge control circuit 64 calculates the voltages Vc1 and Vc2 of the capacitors 28A and 28B from the voltages Vm1 and Vm2 acquired through the AC converter 65 in the state where the external power supply is connected to the radiation imaging apparatus 2, and these When the voltages Vc1 and Vc2 are less than the predetermined first target voltage V1 of the capacitor, the two capacitors 28A and 28B are charged at the same time, and the first target voltage V1 is reached or charged. For the capacitor 28A or 28B that has reached one target voltage V1, the connection switching means 62 is controlled so as not to be charged. The charge control circuit 64 is configured by, for example, an IC chip.
The first target voltage V1 is preferably set to a value that is the same as or slightly lower than the rated voltage of each capacitor 28A, 28B.

充電制御回路64は、上記充電制御を実現するために、接続切り替え手段62に対して、図6に示すように、いずれのキャパシタ28A,28Bも充電しない接続状態A、二つのキャパシタ28A,28Bを同時に充電可能とする接続状態B、キャパシタ28Bのみ充電可能とする接続状態C、キャパシタ28Aのみ充電可能とする接続状態Dからなる四つの接続状態A〜Dに切り替える制御を行う(なお、後述の説明では「接続状態E」も登場するがこれは接続状態Aと同一の状態なので、実質的に接続状態は四種類である)。
即ち、充電制御回路64は、接続状態Aとする場合には接続切り替え手段62の全スイッチSW1〜SW4が全てOFFとなり、接続状態Bとする場合には接続切り替え手段62のスイッチSW1,SW4がON、SW2,SW3がOFFとなるよう制御する。また、接続状態Cとする場合には接続切り替え手段62のスイッチSW1、SW2がOFF、SW3,SW4がONとなり、接続状態Dとする場合には接続切り替え手段62のスイッチSW1,SW2がON、SW3,SW4がOFFとなるよう制御する。
In order to realize the above-described charging control, the charging control circuit 64 supplies the connection switching means 62 with the connection state A in which neither capacitor 28A, 28B is charged, as shown in FIG. 6, the two capacitors 28A, 28B. Control is performed to switch to four connection states A to D including a connection state B in which charging is possible simultaneously, a connection state C in which only capacitor 28B is chargeable, and a connection state D in which only capacitor 28A is chargeable (described later) Then, “connection state E” also appears, but since this is the same state as connection state A, there are substantially four types of connection states).
That is, in the charge control circuit 64, when the connection state A is set, all the switches SW1 to SW4 of the connection switching unit 62 are all OFF, and when the connection state B is set, the switches SW1 and SW4 of the connection switching unit 62 are ON. , SW2 and SW3 are controlled to be OFF. When the connection state C is set, the switches SW1 and SW2 of the connection switching unit 62 are OFF and SW3 and SW4 are ON. When the connection state D is set, the switches SW1 and SW2 of the connection switching unit 62 are ON and SW3. , SW4 is controlled to be OFF.

次に、検出される各キャパシタ28A,28Bの電圧と上記接続状態の切り替えとの関係をふまえて、充電制御回路64が行う充電制御を図7により詳細に説明する。
当初、接続切り替え手段62は接続状態Aにあり、放射線画像撮影装置2が外部電源に接続された状態において、各キャパシタ28A,28Bの電圧検出が行われる。
その結果、キャパシタ28A,28Bのいずれもが第一の目標電圧V1に達しない場合には(Vc1<V1,Vc2<V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Bに切り替え、これにより、二つのキャパシタ28A,28Bが同時に充電される状態に切り替えられる。
Next, charging control performed by the charging control circuit 64 will be described in detail with reference to FIG. 7 based on the relationship between the detected voltages of the capacitors 28A and 28B and the switching of the connection state.
Initially, the connection switching means 62 is in the connection state A, and voltage detection of each capacitor 28A, 28B is performed in a state where the radiographic imaging apparatus 2 is connected to an external power source.
As a result, when neither of the capacitors 28A and 28B reaches the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 <V1), the charge control circuit 64 switches the connection switching means 62 to the connection state B, Thus, the two capacitors 28A and 28B are switched to a state where they are charged simultaneously.

また、接続状態Aにおいて、キャパシタ28Aのみが第一の目標電圧V1に達している場合には(Vc1≧V1,Vc2<V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Cに切り替え、これにより、キャパシタ28Bのみが充電される状態に切り替えられる。
また、接続状態Aにおいて、キャパシタ28Bのみが第一の目標電圧V1に達している場合には(Vc1<V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Dに切り替え、これにより、キャパシタ28Aのみが充電される状態に切り替えられる。
In the connection state A, when only the capacitor 28A has reached the first target voltage V1 (Vc1 ≧ V1, Vc2 <V1), the charge control circuit 64 switches the connection switching means 62 to the connection state C, Thereby, it switches to the state in which only the capacitor 28B is charged.
Further, in the connection state A, when only the capacitor 28B has reached the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 ≧ V1), the charge control circuit 64 switches the connection switching means 62 to the connection state D, As a result, only the capacitor 28A is switched to a charged state.

また、接続状態Bにおいて、充電によってキャパシタ28Aが先に第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2<V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Cに切り替え、これにより、キャパシタ28Bのみの充電状態に切り替えられる。
また、接続状態Bにおいて、充電によってキャパシタ28Bが先に第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1<V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Dに切り替え、これにより、キャパシタ28Aのみの充電状態に切り替えられる。
In the connection state B, when the capacitor 28A first reaches the first target voltage V1 by charging (Vc1 ≧ V1, Vc2 <V1), the charge control circuit 64 sets the connection switching means 62 to the connection state C. Thus, the charging state of only the capacitor 28B is switched.
In the connection state B, when the capacitor 28B first reaches the first target voltage V1 by charging (Vc1 <V1, Vc2 ≧ V1), the charging control circuit 64 sets the connection switching means 62 to the connection state D. Thus, the charging state of only the capacitor 28A is switched.

また、接続状態Cにおいて、充電によってキャパシタ28Bが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態E(=接続状態A)に切り替える。
また、接続状態Dにおいて、充電によってキャパシタ28Aが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態E(=接続状態A)に切り替える。
In the connection state C, when the capacitor 28B reaches the first target voltage V1 by charging (Vc1 ≧ V1, Vc2 ≧ V1), the charging control circuit 64 connects the connection switching means 62 to the connection state E (= connection). Switch to state A).
In the connection state D, when the capacitor 28A reaches the first target voltage V1 by charging (Vc1 ≧ V1, Vc2 ≧ V1), the charging control circuit 64 connects the connection switching means 62 to the connection state E (= connection). Switch to state A).

図8は、状態A→状態C→状態E(状態A)の順で充電が完了するまでの状態変化の一例を示している。即ち、二つのキャパシタ28A,28Bの電圧Vc1,Vc2が共に第一の目標電圧V1未満であり、接続状態Bに切り替えられて直列接続されたキャパシタ28A,28Bに充電回路61から同時に電圧が印加されると、それぞれの静電容量の個体誤差に応じて各キャパシタ28A,28Bは固有の傾きで電圧が上昇する。
そして、この例では、キャパシタ28Aの方が早く第一の目標電圧V1に到達し、接続状態Cへの切り替えにより、キャパシタ28Aに対する充電電圧の印加が断たれ、キャパシタ28Bのみに充電電圧の印加が行われる。
その結果、キャパシタ28Bも第一の目標電圧V1に到達し、いずれのキャパシタ28A,28Bも第一の目標電圧V1となるまで充電が行われたので、接続状態Eに切り替えられ、充電制御は一旦終了される。
FIG. 8 shows an example of a state change until charging is completed in the order of state A → state C → state E (state A). That is, the voltages Vc1 and Vc2 of the two capacitors 28A and 28B are both less than the first target voltage V1, and the voltage is simultaneously applied from the charging circuit 61 to the capacitors 28A and 28B that are switched to the connection state B and connected in series. Then, the voltage of each capacitor 28A, 28B rises with a specific slope according to the individual error of each capacitance.
In this example, the capacitor 28A reaches the first target voltage V1 earlier, and the switching to the connection state C cuts off the application of the charging voltage to the capacitor 28A, and the charging voltage is applied only to the capacitor 28B. Done.
As a result, the capacitor 28B reaches the first target voltage V1 and charging is performed until both the capacitors 28A and 28B reach the first target voltage V1, so that the connection state E is switched, and the charging control is temporarily performed. Is terminated.

なお、上記充電制御は、放射線画像撮影装置2が外部電源に接続状態にある場合には、定期的に実行しても良い。また、放射線画像撮影装置2による放射線画像の撮影の実行中であっても、外部電源が接続された状態にある場合には、撮影と並行して充電制御も実行しても良い。   The charging control may be performed periodically when the radiographic imaging device 2 is connected to an external power source. Further, even when radiographic image capturing by the radiographic image capturing apparatus 2 is being performed, if the external power supply is connected, charging control may be performed in parallel with the capturing.

なお、この放射線画像検出システム1は、例えば図9に示すような放射線画像撮影システム100内に配置されて使用される。   In addition, this radiographic image detection system 1 is arrange | positioned and used in the radiographic imaging system 100 as shown, for example in FIG.

放射線画像撮影システム100は、例えばこの放射線画像検出システム1と、放射線画像検出システム1を構成する放射線画像撮影装置2と通信可能なコンソール101とを備えている。   The radiographic image capturing system 100 includes, for example, the radiographic image detection system 1 and a console 101 that can communicate with the radiographic image capturing apparatus 2 constituting the radiographic image detection system 1.

図9に示すように、放射線画像撮影装置2は、例えば、放射線を照射して患者Mの一部である被写体(患者Mの撮影対象部位)の撮影を行う撮影室R1に設けられており、コンソール101は、この撮影室R1に対応して設けられている。
なお、本実施形態においては、放射線画像撮影システム内に1つの撮影室R1が設けられており、撮影室R1内に3つの放射線画像撮影装置2が配置されている場合を例として説明するが、撮影室の数、各撮影室に設けられる放射線画像撮影装置2の数は図示例に限定されない。
また、撮影室R1が複数ある場合に、コンソール101は各撮影室R1に対応して設けられていなくてもよく、複数の撮影室R1に対して1台のコンソール101が対応付けられていてもよい。
As shown in FIG. 9, the radiographic imaging device 2 is provided in an imaging room R1 that performs imaging of a subject that is a part of the patient M (an imaging target site of the patient M) by irradiating radiation, for example. The console 101 is provided corresponding to the photographing room R1.
In the present embodiment, a case where one radiographing room R1 is provided in the radiographic imaging system and three radiographic imaging apparatuses 2 are arranged in the radiographic room R1 will be described as an example. The number of imaging rooms and the number of radiation image capturing apparatuses 2 provided in each imaging room are not limited to the illustrated example.
Further, when there are a plurality of shooting rooms R1, the console 101 may not be provided corresponding to each shooting room R1, and one console 101 may be associated with the plurality of shooting rooms R1. Good.

撮影室R1内には、放射線画像撮影装置2を装填・保持可能なカセッテ保持部111を備えるブッキー装置110、被写体(患者Mの撮影対象部位)に放射線を照射するX線管球等の放射線源(図示せず)を備える放射線発生装置112が設けられている。カセッテ保持部111は、撮影時に放射線画像撮影装置2を装填するものである。
なお、図9には撮影室R1内に臥位撮影用のブッキー装置110aと立位撮影用のブッキー装置110bとがそれぞれ1つずつ設けられている場合を例示しているが、撮影室R1内に設けられるブッキー装置110の数は特に限定されない。また、本実施形態では、各ブッキー装置110に対応して1つずつ放射線発生装置112が設けられている構成を例示しているが、例えば、撮影室R1内に放射線発生装置112を1つ備え、複数のブッキー装置110に対して1つの放射線発生装置112が対応し、適宜位置を移動させたり、放射線照射方向を変更する等して使用するようになっていてもよい。
In the radiographing room R1, a bucky device 110 having a cassette holding unit 111 capable of loading and holding the radiographic imaging device 2, and a radiation source such as an X-ray tube that irradiates the subject (the imaging target site of the patient M) A radiation generator 112 is provided which comprises (not shown). The cassette holding unit 111 is for loading the radiographic image capturing apparatus 2 at the time of photographing.
Note that FIG. 9 illustrates a case where one of the bucky devices 110a for standing position shooting and one of the bucky devices 110b for standing position shooting are provided in the shooting room R1. The number of the bucky devices 110 provided in is not particularly limited. Further, in the present embodiment, a configuration in which one radiation generation device 112 is provided corresponding to each Bucky device 110 is illustrated, but for example, one radiation generation device 112 is provided in the imaging room R1. One radiation generation device 112 may correspond to a plurality of the bucky devices 110, and may be used by appropriately moving the position or changing the radiation irradiation direction.

また、撮影室R1は、放射線を遮蔽する室であり、無線通信用の電波も遮断されるため、撮影室R1内には、放射線画像撮影装置2とコンソール101等の外部装置とが通信する際にこれらの通信を中継する無線アクセスポイント(基地局)113等が設けられている。   In addition, since the radiographing room R1 is a room that shields radiation and radio waves for radio communication are blocked, the radiographic imaging apparatus 2 communicates with an external device such as the console 101 in the radiographing room R1. Are provided with a wireless access point (base station) 113 for relaying these communications.

また、本実施形態では、撮影室R1に隣接して前室R2が設けられている。前室R2には、放射線技師や医師等(以下「操作者」と称する。)が被写体に放射線を照射する放射線発生装置112の管電圧、管電流、照射野絞り等の制御を行ったり、ブッキー装置110の操作等を行う操作装置114が配置されている。   In the present embodiment, a front room R2 is provided adjacent to the photographing room R1. In the anterior chamber R2, a radiographer, a doctor, etc. (hereinafter referred to as an “operator”) control the tube voltage, tube current, irradiation field stop, etc. of the radiation generator 112 that irradiates the subject with radiation. An operation device 114 for operating the device 110 is disposed.

操作装置114にはコンソール101から放射線発生装置112の放射線照射条件を制御する制御信号が送信されるようになっており、放射線発生装置112の放射線照射条件は、操作装置114に送信されたコンソール101からの制御信号に応じて設定される。放射線照射条件としては、例えば、曝射開始/終了タイミング、放射線管電流の値、放射線管電圧の値、フィルタ種等がある。   A control signal for controlling the radiation irradiation condition of the radiation generating device 112 is transmitted from the console 101 to the operation device 114, and the radiation irradiation condition of the radiation generating device 112 is transmitted to the console 101. It is set according to the control signal from. Examples of radiation irradiation conditions include exposure start / end timing, radiation tube current value, radiation tube voltage value, filter type, and the like.

放射線発生装置112には、操作装置114から放射線の曝射を指示する曝射指示信号が送信されるようになっており、放射線発生装置112は、曝射指示信号に従って所定の放射線を所定時間、所定のタイミングで照射するようになっている。   An exposure instruction signal for instructing radiation exposure is transmitted from the operation device 114 to the radiation generation apparatus 112. The radiation generation apparatus 112 applies predetermined radiation according to the exposure instruction signal for a predetermined time, Irradiation is performed at a predetermined timing.

コンソール101は、CPU(Central Processing Unit)等で構成される制御部、記憶部、入力部、表示部、通信部(いずれも図示せず)等を備えるコンピュータである。
コンソール101は、放射線画像撮影装置2から送られた画像データに基づく画像を表示部に表示したり、この画像データに各種の画像処理を施すものである。
本実施形態において、コンソール101は、ネットワークNを介して、HIS/RIS121、PACSサーバ122、イメージャ123等の外部装置と接続されるようになっている。
The console 101 is a computer including a control unit configured by a CPU (Central Processing Unit), a storage unit, an input unit, a display unit, a communication unit (all not shown), and the like.
The console 101 displays an image based on the image data sent from the radiation image capturing apparatus 2 on the display unit, and performs various image processing on the image data.
In the present embodiment, the console 101 is connected to external devices such as the HIS / RIS 121, the PACS server 122, and the imager 123 via the network N.

放射線画像撮影装置2は、上記放射線画像撮影システム100において、クレードル4又は給電ケーブル5に対する非接続状態にあっては、放射線画像の撮影が行われ、クレードル4又は給電ケーブル5に対する接続状態にあっては、放射線画像の撮影と充電とが個別或いは並行して行われるようになっている。
なお、クレードル4及び給電ケーブル5は放射線画像撮影システム100の一部を構成するものであるが、図9ではその図示を省略している。
In the radiographic imaging system 100, the radiographic image capturing apparatus 2 is in a disconnected state with respect to the cradle 4 or the power supply cable 5, and a radiographic image is captured and is in a connected state with respect to the cradle 4 or the power supply cable 5. The radiographic image capturing and charging are performed individually or in parallel.
The cradle 4 and the power supply cable 5 constitute part of the radiographic image capturing system 100, but are not shown in FIG.

ここで、放射線画像撮影装置2により行われる充電制御について図10に基づいて説明する。
放射線画像撮影装置2がクレードル4又は給電ケーブル5に接続されると、外部電源からの給電状態となり、充電制御回路64は、まず、接続切り替え部62を接続状態Aに切り替える(ステップS1)。これにより、各キャパシタ28A,28Bは非通電状態となる。そして、充電制御回路64は、充電を開始しても電圧が上昇しないエラー状態を検出するための判定時間の計時を開始する(ステップS3)。
Here, the charging control performed by the radiation image capturing apparatus 2 will be described with reference to FIG.
When the radiographic imaging device 2 is connected to the cradle 4 or the power supply cable 5, the power supply state from the external power supply is entered, and the charge control circuit 64 first switches the connection switching unit 62 to the connection state A (step S1). Thereby, each capacitor 28A, 28B is in a non-energized state. Then, the charging control circuit 64 starts measuring a determination time for detecting an error state in which the voltage does not increase even when charging is started (step S3).

次に、検出されたキャパシタ28Aの電圧Vc1が第一の目標電圧V1以上か否かを判定し(ステップS5)、第一の目標電圧V1に満たない場合には、キャパシタ28Bの電圧Vc2が第一の目標電圧V1以上か否かを判定する(ステップS7)。
そして、キャパシタ28Bも第一の目標電圧V1に満たない場合には、接続切り替え部62を接続状態Bに切り替えて(ステップS9)、キャパシタ28A,28Bの両方を直列状態で充電する。
Next, it is determined whether or not the detected voltage Vc1 of the capacitor 28A is equal to or higher than the first target voltage V1 (step S5). If the voltage Vc2 of the capacitor 28B is less than the first target voltage V1, the voltage Vc2 of the capacitor 28B is It is determined whether or not the voltage is equal to or higher than one target voltage V1 (step S7).
When the capacitor 28B also does not reach the first target voltage V1, the connection switching unit 62 is switched to the connection state B (step S9), and both the capacitors 28A and 28B are charged in series.

そして、ここで、充電制御部64は、エラー判定を行う(ステップS11)。かかるエラー判定は、計時の開始から所定のエラー判定時間が経過するまでにいずれかのキャパシタ28A又は28Bの電圧Vc1,Vc2が第一の目標電圧V1に達しないことにより判定する。即ち、ステップS11においてすでにエラー判定時間が経過したときにはエラーと判定し、充電制御回路64は、報知処理を実行する(ステップS13)。ここでは、報知処理として、放射線画像撮影装置2の本体制御部30に対してエラー発生信号を入力する処理を行う。本体制御部30では、かかるエラー発生信号の入力を受けて、インジケータ25を点滅させて、エラーの発生を外部に報知する。   And here, the charge control part 64 performs an error determination (step S11). Such an error determination is made when the voltages Vc1 and Vc2 of any one of the capacitors 28A or 28B do not reach the first target voltage V1 until a predetermined error determination time elapses from the start of timing. That is, when the error determination time has already elapsed in step S11, it is determined that there is an error, and the charging control circuit 64 executes notification processing (step S13). Here, as the notification process, a process of inputting an error occurrence signal to the main body control unit 30 of the radiographic image capturing apparatus 2 is performed. In response to the input of the error occurrence signal, the main body control unit 30 blinks the indicator 25 to notify the outside of the occurrence of the error.

また、ステップS11において、エラーと判定されなかった場合には、ステップS5に処理を戻し、再び、各キャパシタ28A,28Bの電圧Vc1,Vc2について第一の目標電圧V1に達したか否かの判定が行われる。   If no error is determined in step S11, the process returns to step S5 to determine again whether or not the voltages Vc1 and Vc2 of the capacitors 28A and 28B have reached the first target voltage V1. Is done.

また、前述したステップS5において、キャパシタ28Aの電圧Vc1が第一の目標電圧V1以上と判定されると、充電制御回路64は、キャパシタ28Bの電圧Vc2が第一の目標電圧V1以上か否かを判定する(ステップS15)。
そして、キャパシタ28Bも第一の目標電圧V1以上の場合には、接続切り替え部62を接続状態Eに切り替えて(ステップS17)、処理を終了する。
In Step S5 described above, when it is determined that the voltage Vc1 of the capacitor 28A is equal to or higher than the first target voltage V1, the charge control circuit 64 determines whether or not the voltage Vc2 of the capacitor 28B is equal to or higher than the first target voltage V1. Determination is made (step S15).
If the capacitor 28B is also equal to or higher than the first target voltage V1, the connection switching unit 62 is switched to the connection state E (step S17), and the process ends.

一方、ステップS15において、キャパシタ28Bの電圧Vc2が第一の目標電圧V1に満たないと判定されると、充電制御回路64は、接続切り替え部62を接続状態Cに切り替え(ステップS19)、キャパシタ28Bのみ充電状態とする。
さらに、充電制御部64は、エラー判定を行い(ステップS21)、計時開始からエラー判定時間が経過している場合には報知処理を実行する(ステップS23)。報知処理はステップS13の場合と同様である。
また、エラーと判定されなかった場合には、ステップS15に処理を戻し、再び、キャパシタ28Bの電圧Vc2について第一の目標電圧V1に達したか否かの判定が行われる。
On the other hand, when it is determined in step S15 that the voltage Vc2 of the capacitor 28B is less than the first target voltage V1, the charge control circuit 64 switches the connection switching unit 62 to the connection state C (step S19), and the capacitor 28B. Only charge state.
Furthermore, the charging control unit 64 performs error determination (step S21), and executes an informing process when the error determination time has elapsed from the start of timing (step S23). The notification process is the same as in step S13.
If the error is not determined, the process returns to step S15, and it is determined again whether or not the voltage Vc2 of the capacitor 28B has reached the first target voltage V1.

また、前述したステップS7において、キャパシタ28Bの電圧Vc2が第一の目標電圧V1以上と判定されると、充電制御回路64は、接続切り替え部62を接続状態Dに切り替えて(ステップS25)、キャパシタ28Aのみ充電状態とする。
そして、充電制御回路64は、再び、キャパシタ28Aの電圧Vc1が第一の目標電圧V1以上か否かを判定する(ステップS27)。
そして、キャパシタ28Aも第一の目標電圧V1以上の場合には、接続切り替え部62を接続状態Eに切り替えて(ステップS29)、処理を終了する。
In Step S7 described above, when the voltage Vc2 of the capacitor 28B is determined to be equal to or higher than the first target voltage V1, the charge control circuit 64 switches the connection switching unit 62 to the connection state D (Step S25), and the capacitor Only 28A is charged.
Then, the charge control circuit 64 determines again whether or not the voltage Vc1 of the capacitor 28A is equal to or higher than the first target voltage V1 (step S27).
If the capacitor 28A is also equal to or higher than the first target voltage V1, the connection switching unit 62 is switched to the connection state E (step S29), and the process ends.

一方、ステップS27において、キャパシタ28Aが第一の目標電圧V1に満たない場合には、充電制御回路64は、エラー判定を行い(ステップS31)、計時開始からエラー判定時間が経過している場合には報知処理を実行する(ステップS33)。報知処理はステップS13の場合と同様である。
また、エラーと判定されなかった場合には、ステップS27に処理を戻し、再び、キャパシタ28Aの電圧Vc1について第一の目標電圧V1に達したか否かの判定が行われる。
On the other hand, when the capacitor 28A is less than the first target voltage V1 in step S27, the charge control circuit 64 performs error determination (step S31), and when the error determination time has elapsed from the start of timing. Performs a notification process (step S33). The notification process is the same as in step S13.
If the error is not determined, the process returns to step S27, and it is determined again whether or not the voltage Vc1 of the capacitor 28A has reached the first target voltage V1.

以上のように、放射線画像撮影装置2は、接続切り替え部62の切り替えにより、単一の充電回路61を各キャパシタ28A,28Bに個別に接続して充電することも、キャパシタ28A,28Bを直列接続状態で同時に充電することも可能である。
そして、充電制御回路64は、充電時において、各キャパシタ28A,28Bの電圧Vc1、Vc2を監視し、いずれも第一の目標電圧V1に満たない場合には、キャパシタ28A,28Bを直列接続状態で同時に充電し、一方のキャパシタ28A又は28Bが第一の目標電圧V1以上となる場合には、第一の目標電圧V1に満たないキャパシタ28A又は28Bのみを充電するよう、接続切り替え部62に対して制御を行う。
このため、単一の充電回路61で二つのキャパシタ28A,28Bに対して高速に充電を行うことが可能となり、さらに、各キャパシタ28A,28Bに対して過電圧の発生も回避して適正な充電が可能となる。
これにより、充電回路をキャパシタ28A,28Bごとに設ける必要がなく、放射線画像撮影装置2の小型化を図ることが可能となる。
As described above, the radiographic imaging apparatus 2 can charge by connecting the single charging circuit 61 to each of the capacitors 28A and 28B by switching the connection switching unit 62, or connecting the capacitors 28A and 28B in series. It is also possible to charge at the same time in the state.
Then, the charging control circuit 64 monitors the voltages Vc1 and Vc2 of the capacitors 28A and 28B at the time of charging, and when both are less than the first target voltage V1, the capacitors 28A and 28B are connected in series. In the case where one capacitor 28A or 28B is equal to or higher than the first target voltage V1, the connection switching unit 62 is charged so that only the capacitor 28A or 28B that does not satisfy the first target voltage V1 is charged. Take control.
For this reason, it is possible to charge the two capacitors 28A and 28B at high speed by the single charging circuit 61. Furthermore, the overcharge of each capacitor 28A and 28B can be avoided and proper charging can be performed. It becomes possible.
As a result, it is not necessary to provide a charging circuit for each of the capacitors 28A and 28B, and the radiographic imaging device 2 can be downsized.

また、放射線画像撮影装置2では、充電時において、充電制御回路64が充電開始からの経過時間に応じてエラー判定を行うので、各キャパシタ28A,28Bを含む充電を行う各構成について劣化や破損その他の不良が生じて充電不能状態が生じた場合でも、速やかにこれを検知しオペレータ等に報知することが可能となる。   Further, in the radiographic imaging apparatus 2, during charging, the charge control circuit 64 performs error determination according to the elapsed time from the start of charging, so that each component that performs charging including the capacitors 28A and 28B is deteriorated, damaged, or the like. Even if a failure of charging occurs and a state in which charging is impossible occurs, this can be quickly detected and notified to an operator or the like.

なお、放射線画像検出装置2には、各機能部に電力を供給する電源としてキャパシタ28A,28Bを搭載しているが、充電可能な蓄電体とであればこれに限る必要はなく、例えば、ニッカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、小型シール鉛電池、鉛蓄電池等の充電可能な二次電池を搭載し、充電における上記各構成及び上記制御を適用しても良い。   The radiological image detection apparatus 2 includes capacitors 28A and 28B as power supplies for supplying power to each functional unit. However, the chargeable power storage unit is not limited to this. A rechargeable secondary battery such as a battery, a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, a small sealed lead battery, or a lead storage battery may be mounted, and the above-described configurations and controls in charging may be applied.

また、放射線画像撮影装置2では、本体制御部30とは別に充電制御回路64を設けて各キャパシタ28A,28Bの充電制御を行っているが、充電制御回路64を設けずに当該充電制御回路64と同じ機能を本体制御部30が実行する構成としても良い。   In the radiographic imaging apparatus 2, the charging control circuit 64 is provided separately from the main body control unit 30 to perform charging control of the capacitors 28 </ b> A and 28 </ b> B. However, the charging control circuit 64 is not provided without providing the charging control circuit 64. It is good also as a structure which the main body control part 30 performs the same function.

[第2の実施形態]
本発明の第2の実施形態について図11に基づいて説明する。図11は充電制御回路64による充電時の接続状態の状態遷移図である。
なお、この第2の実施形態では、放射線画像撮影装置2の充電制御回路64が行う充電制御の内容と充電回路61が充電制御回路64の制御指令に従って定電流制御と定電圧制御とを切り替え可能である点が異なっており、その他の構成については、全て第1の実施形態の構成と同じである。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a state transition diagram of the connection state during charging by the charging control circuit 64.
In the second embodiment, the charge control performed by the charge control circuit 64 of the radiographic imaging apparatus 2 and the charge circuit 61 can switch between constant current control and constant voltage control according to the control command of the charge control circuit 64. In other respects, the configuration is the same as that of the first embodiment.

第1の実施形態における放射線画像撮影装置2では、各キャパシタ28A,28Bの充電を行う場合に、定電流充電のみにより充電を行っている。しかしながら、定電流充電は、環境温度の影響及びカセッテ毎の配線抵抗のばらつきによって生じる電圧降下のばらつきを考慮し、キャパシタの最大電圧定格を超えないようにマージンを持たせるため、幾分低い目標電圧を設定することが望ましい。
そこで、この第2の実施形態では、充電制御回路64が、キャパシタの定格電圧に対して幾分低い値の第一の目標電圧V1と定格電圧と同一或いはより近い値の第二の目標電圧V2とを定め、両方のキャパシタ28A,28Bが第一の目標電圧V1となるまで第1の実施形態と同じ処理で定電流充電を行い、その後、第二の目標電圧となるまで各キャパシタ28A,28Bに対して定電圧充電を行うように充電制御を実行することを特徴としている。
In the radiographic image capturing apparatus 2 according to the first embodiment, when charging the capacitors 28A and 28B, charging is performed only by constant current charging. However, constant current charging takes into account the voltage drop caused by environmental temperature effects and wiring resistance variations from cassette to cassette, and provides a margin so that the maximum voltage rating of the capacitor is not exceeded. It is desirable to set
Therefore, in the second embodiment, the charge control circuit 64 has the first target voltage V1 that is somewhat lower than the rated voltage of the capacitor and the second target voltage V2 that is the same as or closer to the rated voltage. The constant current charging is performed by the same process as in the first embodiment until both capacitors 28A and 28B reach the first target voltage V1, and then each capacitor 28A and 28B until the second target voltage is reached. The charging control is performed so as to perform constant voltage charging.

上記充電制御回路64の行う充電制御を図11に基づいて説明すると、当初、接続切り替え部62は接続状態Aが維持され、放射線画像撮影装置2が外部電源に接続されると、各キャパシタ28A,28Bの電圧検出が行われる。
その結果、キャパシタ28A,28Bのいずれもが第一の目標電圧V1に達しない場合には(Vc1<V1,Vc2<V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Bに切り替えると共に制御回路61が定電流充電を行うよう制御する。これにより、二つのキャパシタ28A,28Bに対して同時に定電流充電が行われる。
The charge control performed by the charge control circuit 64 will be described with reference to FIG. 11. Initially, when the connection switching unit 62 is maintained in the connection state A and the radiation imaging apparatus 2 is connected to an external power source, each capacitor 28A, 28B voltage detection is performed.
As a result, when neither of the capacitors 28A and 28B reaches the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 <V1), the charging control circuit 64 switches the connection switching means 62 to the connection state B and controls it. The circuit 61 is controlled to perform constant current charging. Thereby, constant current charging is performed simultaneously on the two capacitors 28A and 28B.

また、接続状態Aにおいて、キャパシタ28Aのみが第一の目標電圧V1に達している場合には(Vc1≧V1,Vc2<V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Cに切り替えると共に制御回路61が定電流充電を行うよう制御する。これにより、キャパシタ28Bのみに対して定電流充電が行われる。
また、接続状態Aにおいて、キャパシタ28Bのみが第一の目標電圧V1に達している場合には(Vc1<V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Dに切り替えると共に制御回路61が定電流充電を行うよう制御する。これにより、キャパシタ28Aのみに対して定電流充電が行われる。
In the connection state A, when only the capacitor 28A has reached the first target voltage V1 (Vc1 ≧ V1, Vc2 <V1), the charging control circuit 64 switches the connection switching means 62 to the connection state C. The control circuit 61 controls to perform constant current charging. As a result, constant current charging is performed only on the capacitor 28B.
Further, in the connection state A, when only the capacitor 28B reaches the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 ≧ V1), the charge control circuit 64 switches the connection switching means 62 to the connection state D. The control circuit 61 controls to perform constant current charging. Thereby, constant current charging is performed only for the capacitor 28A.

また、接続状態Bにおいて、定電流充電によってキャパシタ28Aが先に第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2<V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Cに切り替え、これにより、キャパシタ28Bのみの定電流充電状態に切り替えられる。
また、接続状態Bにおいて、定電流充電によってキャパシタ28Bが先に第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1<V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Dに切り替え、これにより、キャパシタ28Aのみの定電流充電状態に切り替えられる。
In the connection state B, when the capacitor 28A first reaches the first target voltage V1 by constant current charging (Vc1 ≧ V1, Vc2 <V1), the charge control circuit 64 connects the connection switching unit 62 to the connection state B. By switching to C, this switches to the constant current charge state of only the capacitor 28B.
In the connection state B, when the capacitor 28B first reaches the first target voltage V1 by constant current charging (Vc1 <V1, Vc2 ≧ V1), the charge control circuit 64 connects the connection switching unit 62 to the connection state B. In this manner, the constant current charging state of only the capacitor 28A is switched.

また、接続状態Cにおいて、定電流充電によってキャパシタ28Bが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続切り替え手段62を接続状態Dに切り替えると共に制御回路61が定電圧充電を行うよう制御する。これにより、キャパシタ28Aのみの定電圧充電が行われる。
また、接続状態Dにおいて、定電流充電によってキャパシタ28Aが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2≧V1)、充電制御回路64は接続状態Dを維持したまま、制御回路61が定電圧充電を行うよう切り替える制御を行う。これにより、キャパシタ28Aのみの定電圧充電が行われる。
In the connection state C, when the capacitor 28B reaches the first target voltage V1 by constant current charging (Vc1 ≧ V1, Vc2 ≧ V1), the charging control circuit 64 sets the connection switching means 62 to the connection state D. At the same time, the control circuit 61 controls to perform constant voltage charging. Thereby, only the capacitor 28A is charged at a constant voltage.
In the connection state D, when the capacitor 28A reaches the first target voltage V1 by constant current charging (Vc1 ≧ V1, Vc2 ≧ V1), the charge control circuit 64 performs control while maintaining the connection state D. Control is performed so that the circuit 61 performs constant voltage charging. Thereby, only the capacitor 28A is charged at a constant voltage.

そして、定電圧充電での接続状態Dにおいて、キャパシタ28Aが第二の目標電圧V2に達した場合には(Vc1≧V2,Vc2<V2)、充電制御回路64は接続切り替え部62を接続状態Cに切り替えると共に制御回路61の定電圧充電を維持する。これにより、キャパシタ28Bのみの定電圧充電が行われる。
そして、キャパシタ28Bが第二の目標電圧V2に達した場合には(Vc1≧V2,Vc2<V2)、充電制御回路64は接続切り替え部62を接続状態E(=接続状態A)に切り替える。
なお、上記定電圧充電は、キャパシタ28B、キャパシタ28Aの順番で実行しても良い。
When the capacitor 28A reaches the second target voltage V2 in the connection state D with constant voltage charging (Vc1 ≧ V2, Vc2 <V2), the charging control circuit 64 connects the connection switching unit 62 to the connection state C. And constant voltage charging of the control circuit 61 is maintained. Thereby, only the capacitor 28B is charged at a constant voltage.
When the capacitor 28B reaches the second target voltage V2 (Vc1 ≧ V2, Vc2 <V2), the charge control circuit 64 switches the connection switching unit 62 to the connection state E (= connection state A).
The constant voltage charging may be performed in the order of the capacitor 28B and the capacitor 28A.

このように、第2の実施形態では、各キャパシタ28A,28Bの充電を定電流制御と定電圧制御とで段階的に行うことで、第一の目標電圧V1までの充電を比較的高速に行うことが可能となると共に、第二の目標電圧V2までの充電をより精度良く行い、各キャパシタ28A,28Bの過充電をより効果的に回避することが可能である。   As described above, in the second embodiment, charging to the first target voltage V1 is performed at a relatively high speed by performing charging of the capacitors 28A and 28B in stages by constant current control and constant voltage control. In addition, it is possible to charge to the second target voltage V2 with higher accuracy and more effectively avoid overcharging of the capacitors 28A and 28B.

[第3の実施形態]
本発明の第3の実施形態について図12〜図14に基づいて説明する。
第1の実施形態では、放射線画像撮影装置2が二つのキャパシタ28A,28Bを搭載する場合を例示したが、キャパシタが三個以上の場合であっても、本願発明を適用することは可能である。この第3の実施形態では、放射線画像撮影装置2Aが三つのキャパシタ28A,28B,28Cを備える場合の充電を行うための構成について説明を行うものとする。なお、第1の実施形態と同一の構成については同じ符号を付して重複する説明は省略するものとする。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, the case where the radiographic image capturing apparatus 2 includes two capacitors 28A and 28B is illustrated. However, the present invention can be applied even when there are three or more capacitors. . In the third embodiment, a configuration for performing charging when the radiographic image capturing apparatus 2A includes three capacitors 28A, 28B, and 28C will be described. In addition, about the structure same as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the overlapping description shall be abbreviate | omitted.

図12は放射線画像撮影装置2Aにおいて三つのキャパシタ28A,28B,28Cの充電を行うための構成のみを抽出した要部構成図である。
上記放射線画像撮影装置2Aでは、三つのキャパシタ28A,28B,28Cを直列に接続した状態で使用及び充電を行う。
図12に示すように、放射線画像撮影装置2Aは、各キャパシタ28A,28B,28Cに対して個別に又は直列接続された二つのキャパシタ28Aと28B若しくは28Bと28C又は直列接続された三つのキャパシタ28A,28B,28Cを同時に充電を行う充電回路61Aと、各キャパシタ28A,28B,28Cに対する充電回路61の接続状態を切り替え可能とする接続切り替え手段62Aと、各キャパシタ28A,28B,28Cの電圧を検出する電圧検出手段63Aと、各キャパシタ28A,28B,28Cの検出電圧に応じて充電状態を制御する充電制御部としての充電制御回路64Aとを備えている。
FIG. 12 is a main part configuration diagram extracting only the configuration for charging the three capacitors 28A, 28B, and 28C in the radiographic image capturing apparatus 2A.
In the radiographic imaging apparatus 2A, the three capacitors 28A, 28B, and 28C are used and charged in a state where they are connected in series.
As shown in FIG. 12, the radiographic imaging apparatus 2A includes two capacitors 28A and 28B or 28B and 28C that are individually or serially connected to the capacitors 28A, 28B, and 28C, or three capacitors 28A that are connected in series. , 28B, 28C simultaneously, a charging circuit 61A, connection switching means 62A for switching the connection state of the charging circuit 61 to each capacitor 28A, 28B, 28C, and the voltages of the capacitors 28A, 28B, 28C are detected. And a charge control circuit 64A as a charge control unit for controlling the charge state in accordance with the detected voltage of each capacitor 28A, 28B, 28C.

各キャパシタ28A,28B,28Cは、各々の両極側から配線が引き出され、接続切り替え手段62のスイッチSW1〜SW6を介して充電回路61Aに接続されている。充電回路61Aは、正極性の三つのポートP1,P3,P5と負極性の三つのポートP2,P4,P6とを備え、前述した配線を介して正極性のポートP1はキャパシタ28Aの正極に接続され、正極性のポートP3はキャパシタ28Bの正極に接続され、正極性のポートP5はキャパシタ28Cの正極に接続され、負極性のポートP2はキャパシタ28Aの負極に接続され、負極性のポートP4はキャパシタ28Bの負極に接続され、負極性のポートP6はキャパシタ28Cの負極に接続されている。
この充電回路61Aは、正極性の三つのポートP1,P3又はP5のいずれかと負極性の三つのポートP2,P4又はP6のいずれかとの間に接続されたキャパシタ28A,28B,28Cに対して、定電流充電を行うことが可能となっている。つまり、各キャパシタ28A,28B,28Cの単独に対して定電流充電を行うか、直列接続された二つ又は三つのキャパシタ28A,28B,28Cについて定電流充電を行うことが可能である。一方、真ん中のキャパシタ28Bのみを除いて、その両側のキャパシタ28A,28Cについて同時に定電流充電を行うことはできないようなっている。
The capacitors 28A, 28B, and 28C are connected to the charging circuit 61A via the switches SW1 to SW6 of the connection switching means 62, with the wirings being drawn out from the respective polar sides. The charging circuit 61A includes three positive ports P1, P3, and P5 and three negative ports P2, P4, and P6. The positive port P1 is connected to the positive electrode of the capacitor 28A through the above-described wiring. The positive port P3 is connected to the positive electrode of the capacitor 28B, the positive port P5 is connected to the positive electrode of the capacitor 28C, the negative port P2 is connected to the negative electrode of the capacitor 28A, and the negative port P4 is The negative port P6 is connected to the negative electrode of the capacitor 28B, and the negative port P6 is connected to the negative electrode of the capacitor 28C.
This charging circuit 61A is connected to capacitors 28A, 28B, and 28C connected between any of the three positive ports P1, P3, or P5 and any of the three negative ports P2, P4, or P6. It is possible to perform constant current charging. That is, constant current charging can be performed for each of the capacitors 28A, 28B, and 28C, or constant current charging can be performed for two or three capacitors 28A, 28B, and 28C connected in series. On the other hand, constant current charging cannot be performed simultaneously on the capacitors 28A, 28C on both sides except for the middle capacitor 28B.

接続切り替え手段62Aの各スイッチSW1〜SW6は、いずれも充電制御回路64AによりそのON-OFFの切り替えを制御することができる。   Each of the switches SW1 to SW6 of the connection switching means 62A can be controlled to be turned on and off by the charge control circuit 64A.

電圧検出手段63Aは、各キャパシタ28A,28B,28Cの正極のそれぞれから電圧検出を行う配線L1,L2,L3を引き出すと共に、各配線L1,L2,L3を通じて得られたアナログの電圧値が充電制御回路64A内に設けられたADコンバータ65Aによりデジタルデータとして取得されるようになっている。
各配線L1,L2,L3により検出される電圧Vm1,Vm2,Vm3は、いずれもキャパシタ28Cの負極側を基準電位とした場合の電位差である。
従って、各キャパシタ28A,28B,28Cの電圧をVc1,Vc2,Vc3とすると、配線L3から検出される電圧Vm3はキャパシタ28Cの電圧Vc3そのものとなるが(Vm3=Vc3)、配線L2から検出される電圧Vm2は直列接続されたキャパシタ28Bと28Cの合計された電圧(Vc2+Vc3)が検出され、配線L1から検出される電圧Vm1は直列接続されたキャパシタ28Aと28Bと28Cの合計された電圧(Vc1+Vc2+Vc3)が検出される。従って、キャパシタ28B単独の電圧Vc2は、Vm2−Vm3により算出され、キャパシタ28A単独の電圧Vc1は、Vm1−Vm2により算出される。
The voltage detection means 63A pulls out the wirings L1, L2, and L3 that perform voltage detection from the positive electrodes of the capacitors 28A, 28B, and 28C, and the analog voltage values obtained through the wirings L1, L2, and L3 are charged. It is acquired as digital data by an AD converter 65A provided in the circuit 64A.
The voltages Vm1, Vm2, and Vm3 detected by the wirings L1, L2, and L3 are all potential differences when the negative electrode side of the capacitor 28C is used as a reference potential.
Therefore, when the voltages of the capacitors 28A, 28B, and 28C are Vc1, Vc2, and Vc3, the voltage Vm3 detected from the wiring L3 becomes the voltage Vc3 itself of the capacitor 28C (Vm3 = Vc3), but is detected from the wiring L2. The voltage Vm2 is the sum of the voltages of the capacitors 28B and 28C connected in series (Vc2 + Vc3), and the voltage Vm1 detected from the wiring L1 is the sum of the voltages of the capacitors 28A, 28B and 28C connected in series (Vc1 + Vc2 + Vc3). Is detected. Therefore, the voltage Vc2 of the capacitor 28B alone is calculated by Vm2-Vm3, and the voltage Vc1 of the capacitor 28A alone is calculated by Vm1-Vm2.

充電制御回路64Aの行う制御を図13〜図14により具体的に説明する。図13は各接続状態をテーブル形式で図示したものであり、図14は充電制御回路64Aによる充電時の接続状態の状態遷移図である。
充電制御回路64Aは、放射線画像撮影装置2Aに外部電源が接続された状態において、ADコンバータ65Aを介して取得する電圧Vm1,Vm2,Vm3から各キャパシタ28A,28B,28Cの電圧Vc1,Vc2,Vc3を算出し、これらの電圧Vc1,Vc2,Vc3が予め定められたキャパシタの第一の目標電圧V1に満たない場合に三つのキャパシタ28A,28Bに対して同時に充電を行い、第一の目標電圧V1に達しているか或いは充電により第一の目標電圧V1に達したキャパシタ28A,28B又は28Cについては充電対象から除く制御を接続切り替え手段62Aに対して行う。充電制御回路64Aは、例えば、ICチップにより構成されている。
なお、上記第一の目標電圧V1は、各キャパシタ28A,28B,28Cの定格電圧と同一か又は当該定格電圧よりも若干低い値が設定されることが望ましい。
The control performed by the charging control circuit 64A will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 13 illustrates each connection state in a table format, and FIG. 14 is a state transition diagram of the connection state during charging by the charge control circuit 64A.
The charge control circuit 64A is connected to the radiation image capturing apparatus 2A with an external power supply, and the voltages Vc1, Vc2, Vc3 of the capacitors 28A, 28B, 28C from the voltages Vm1, Vm2, Vm3 acquired through the AD converter 65A. When these voltages Vc1, Vc2, and Vc3 are less than a predetermined first target voltage V1 of the capacitor, the three capacitors 28A and 28B are charged simultaneously, and the first target voltage V1 For the capacitor 28A, 28B, or 28C that has reached the first target voltage V1 due to charging, the connection switching means 62A is controlled so as not to be charged. The charging control circuit 64A is configured by, for example, an IC chip.
The first target voltage V1 is preferably set to a value that is the same as or slightly lower than the rated voltage of each capacitor 28A, 28B, 28C.

充電制御回路64Aは、上記充電制御を実現するために、接続切り替え手段62Aに対して、図13に示すように、いずれのキャパシタ28A,28B,28Cも充電しない接続状態a、全てのキャパシタ28A,28B,28Cを同時に充電可能とする接続状態b、二つのキャパシタ28A,28Bを同時に充電可能とする接続状態c、二つのキャパシタ28B,28Cを同時に充電可能とする接続状態d、キャパシタ28Aのみ充電可能とする接続状態e、キャパシタ28Bのみ充電可能とする接続状態f、キャパシタ28Cのみ充電可能とする接続状態gからなる七つの接続状態a〜gに切り替える制御を行う(なお、後述の説明では「接続状態h」も登場するがこれは接続状態aと同一の状態なので、実質的に接続状態は七種類である)。
即ち、充電制御回路64Aは、接続状態aとする場合には接続切り替え手段62Aの全スイッチSW1〜SW6が全てOFFとなり、接続状態bとする場合には接続切り替え手段62AのスイッチSW1,SW6のみがON、接続状態cとする場合には接続切り替え手段62AのスイッチSW1,SW4のみがON、接続状態dとする場合には接続切り替え手段62AのスイッチSW3,SW6のみがON、接続状態eとする場合には接続切り替え手段62AのスイッチSW1,SW2のみがON、接続状態fとする場合には接続切り替え手段62AのスイッチSW3,SW4のみがON、接続状態gとする場合には接続切り替え手段62AのスイッチSW5,SW6のみがONとなるよう制御する。
In order to realize the above charge control, the charge control circuit 64A provides a connection state a in which none of the capacitors 28A, 28B, 28C is charged with respect to the connection switching means 62A, as shown in FIG. Connection state b that allows 28B and 28C to be charged simultaneously, connection state c that allows two capacitors 28A and 28B to be charged simultaneously, connection state d that allows two capacitors 28B and 28C to be charged simultaneously, and charging only capacitor 28A The control is switched to seven connection states a to g including a connection state “e”, a connection state “f” in which only the capacitor 28B can be charged, and a connection state “g” in which only the capacitor 28C can be charged. State h "also appears, but since this is the same state as the connection state a, there are virtually seven types of connection states. ).
That is, in the charge control circuit 64A, all the switches SW1 to SW6 of the connection switching unit 62A are turned OFF when the connection state a is set, and only the switches SW1 and SW6 of the connection switching unit 62A are set when the connection state b is set. When the connection state c is ON, only the switches SW1 and SW4 of the connection switching means 62A are ON. When the connection state d is only the switches SW3 and SW6 of the connection switching means 62A are ON and the connection state e is set. Only the switches SW1 and SW2 of the connection switching means 62A are ON. When the connection state f is set, only the switches SW3 and SW4 of the connection switching means 62A are ON and when the connection state g is set, the switch of the connection switching means 62A is set. Control is performed so that only SW5 and SW6 are turned ON.

次に、検出される各キャパシタ28A,28B,28Cの電圧と上記接続状態の切り替えとの関係をふまえて、充電制御回路64Aが行う充電制御を図14により詳細に説明する。
当初、接続切り替え手段62Aは接続状態aにあり、放射線画像撮影装置2が外部電源に接続された状態において、各キャパシタ28A,28B,28Cの電圧検出が行われる。
その結果、キャパシタ28A,28B,28Cのいずれもが第一の目標電圧V1に達しない場合には(Vc1<V1,Vc2<V1,Vc3<V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態bに切り替え、これにより、三つのキャパシタ28A,28B,28Cが同時に充電される状態に切り替えられる。
Next, charging control performed by the charging control circuit 64A will be described in detail with reference to FIG. 14 based on the relationship between the detected voltages of the capacitors 28A, 28B, and 28C and the switching of the connection state.
Initially, the connection switching means 62A is in the connection state a, and voltage detection of each capacitor 28A, 28B, 28C is performed in a state in which the radiation image capturing apparatus 2 is connected to an external power source.
As a result, when none of the capacitors 28A, 28B, 28C reaches the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 <V1, Vc3 <V1), the charge control circuit 64A connects the connection switching means 62A. Switching to the state b, thereby switching to the state where the three capacitors 28A, 28B, 28C are charged simultaneously.

また、接続状態a又は接続状態bにおいて、キャパシタ28Cのみが第一の目標電圧V1に達している場合には(Vc1<V1,Vc2<V1,Vc3≧V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態cに切り替え、これにより、キャパシタ28A及び28Bが充電される状態に切り替えられる。
また、接続状態a又は接続状態bにおいて、キャパシタ28Aのみが第一の目標電圧V1に達している場合には(Vc1≧V1,Vc2<V1,Vc3<V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態dに切り替え、これにより、キャパシタ28B及び28Cが充電される状態に切り替えられる。
また、接続状態a又は接続状態bにおいて、キャパシタ28Bのみが第一の目標電圧V1に達している場合には(Vc1<V1,Vc2≧V1,Vc3<V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態eに切り替え、これにより、キャパシタ28Aのみが充電される状態に切り替えられる。
In the connection state a or the connection state b, when only the capacitor 28C reaches the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 <V1, Vc3 ≧ V1), the charge control circuit 64A uses the connection switching means. 62A is switched to the connection state c, whereby the capacitors 28A and 28B are switched to a charged state.
Further, in the connection state a or the connection state b, when only the capacitor 28A has reached the first target voltage V1 (Vc1 ≧ V1, Vc2 <V1, Vc3 <V1), the charge control circuit 64A uses the connection switching means. 62A is switched to the connection state d, whereby the capacitors 28B and 28C are switched to a charged state.
In the connection state a or the connection state b, when only the capacitor 28B reaches the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 ≧ V1, Vc3 <V1), the charge control circuit 64A uses the connection switching means. 62A is switched to the connection state e, whereby only the capacitor 28A is switched to a charged state.

次に、接続状態cにおいて、キャパシタ28Bが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1<V1,Vc2≧V1,Vc3≧V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態eに切り替え、これにより、キャパシタ28Aのみが充電される状態に切り替えられる。
一方、接続状態cにおいて、キャパシタ28Aが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2<V1,Vc3≧V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態fに切り替え、これにより、キャパシタ28Bのみが充電される状態に切り替えられる。
Next, in the connection state c, when the capacitor 28B reaches the first target voltage V1 (Vc1 <V1, Vc2 ≧ V1, Vc3 ≧ V1), the charge control circuit 64A connects the connection switching means 62A to the connection state e. Thereby, only the capacitor 28A is switched to a charged state.
On the other hand, when the capacitor 28A reaches the first target voltage V1 in the connection state c (Vc1 ≧ V1, Vc2 <V1, Vc3 ≧ V1), the charge control circuit 64A places the connection switching means 62A in the connection state f. In this way, only the capacitor 28B is charged.

また、接続状態dにおいて、キャパシタ28Cが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2<V1,Vc3≧V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態fに切り替え、これにより、キャパシタ28Bのみが充電される状態に切り替えられる。
一方、接続状態dにおいて、キャパシタ28Bが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2≧V1,Vc3<V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態gに切り替え、これにより、キャパシタ28Cのみが充電される状態に切り替えられる。
In the connection state d, when the capacitor 28C reaches the first target voltage V1 (Vc1 ≧ V1, Vc2 <V1, Vc3 ≧ V1), the charge control circuit 64A places the connection switching unit 62A in the connection state f. In this way, only the capacitor 28B is charged.
On the other hand, in the connection state d, when the capacitor 28B reaches the first target voltage V1 (Vc1 ≧ V1, Vc2 ≧ V1, Vc3 <V1), the charge control circuit 64A places the connection switching means 62A in the connection state g. This switches to a state where only the capacitor 28C is charged.

また、キャパシタ28Bのみが第一の目標電圧V1に達した状態で切り替えられた接続状態eにおいて、さらに、キャパシタ28Aが第一の目標電圧V1に達した場合には(Vc1≧V1,Vc2≧V1,Vc3<V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態gに切り替え、これにより、キャパシタ28Cのみが充電される状態に切り替えられる。   Further, in the connection state e where only the capacitor 28B has reached the first target voltage V1, when the capacitor 28A has reached the first target voltage V1 (Vc1 ≧ V1, Vc2 ≧ V1) , Vc3 <V1), the charging control circuit 64A switches the connection switching means 62A to the connection state g, thereby switching to a state where only the capacitor 28C is charged.

そして、接続状態e,接続状態f又は接続状態gにおいて、全てのキャパシタ28A,28B,28Cが第一の目標電圧V1に達すると(Vc1≧V1,Vc2≧V1,Vc3≧V1)、充電制御回路64Aは接続切り替え手段62Aを接続状態h(=接続状態a)に切り替える。   When all the capacitors 28A, 28B, 28C reach the first target voltage V1 in the connection state e, connection state f, or connection state g (Vc1 ≧ V1, Vc2 ≧ V1, Vc3 ≧ V1), the charge control circuit 64A switches the connection switching means 62A to the connection state h (= connection state a).

このように、放射線画像撮影装置2Aにおいて、三つのキャパシタ28A,28B,28Cを搭載した場合にも、単独の充電回路61Aにより充電を行うことができ、また、一定条件下で直列接続された状態で二つ乃至三つのキャパシタに対して同時に充電を行うので、充電の高速化を図ることができ、さらに、いずれかのキャパシタ28A,28B,28Cについて第一の目標電圧V1に達すると、充電対象から除外する制御を行うので、効果的に過電圧の発生を抑止することが可能である。そして、これにより、充電回路をキャパシタ28A,28B,28Cごとに設ける必要がなく、放射線画像撮影装置2Aの小型化を図ることが可能となる。   As described above, in the radiographic imaging apparatus 2A, even when the three capacitors 28A, 28B, and 28C are mounted, charging can be performed by the single charging circuit 61A, and the state of being connected in series under a certain condition 2 to 3 capacitors are charged at the same time, so that the charging speed can be increased. Further, when any of the capacitors 28A, 28B, 28C reaches the first target voltage V1, Therefore, it is possible to effectively suppress the occurrence of overvoltage. Thus, it is not necessary to provide a charging circuit for each of the capacitors 28A, 28B, and 28C, and it is possible to reduce the size of the radiation image capturing apparatus 2A.

なお、キャパシタは四つ以上の場合も、上記三つの場合と同様にして同様の効果を得ることが可能である。
また、上記充電制御において、真ん中のキャパシタ28Bが最初に第一の目標電圧V1に達すると、それ以降は、キャパシタ28A、キャパシタ28Cの順番で充電を行っているが、これらは逆の順番で行っても良い。
また、上記第3の実施形態の場合も、第2の実施形態のように、全てのキャパシタ28A,28B,28Cについて第一の目標電圧V1まで定電流充電を行った後に、第二の目標電圧V2まで定電圧充電を行うように構成しても良い。
Note that, when there are four or more capacitors, the same effect can be obtained as in the above three cases.
In the charging control, when the middle capacitor 28B first reaches the first target voltage V1, charging is performed in the order of the capacitor 28A and the capacitor 28C thereafter, but these are performed in the reverse order. May be.
Also in the case of the third embodiment, as in the second embodiment, after the constant current charging is performed up to the first target voltage V1 for all the capacitors 28A, 28B, and 28C, the second target voltage is set. You may comprise so that constant voltage charge may be performed to V2.

[第4の実施形態]
本発明の第4の実施形態について図15に基づいて説明する。図15は第4の実施形態である放射線画像撮影装置2Bが搭載するキャパシタ28A,28Bの充電を行うための構成を主に図示した要部構成図である。
なお、この第4の実施形態において、第1の実施形態と同じ構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
この実施形態では、放射線画像撮影装置2ではその筐体21の内部に設けられていた充電回路61及び充電制御回路64を、放射線画像撮影装置2Bの外部、即ち、クレードル4B内に設けたことを特徴としている。
従って、充電回路41から接続切り替え部62までの間の接続は、装置側コネクタ部26及びクレードル出力コネクタ部42を介して行われ、同様に、各キャパシタ28A,28Bの電圧を検出するために各キャパシタ28A,28Bと充電制御回路64との間を接続する電圧検出手段63としての配線L1,L2も装置側コネクタ部26及びクレードル出力コネクタ部42を介して相互間を接続している。
かかる構成の場合も、第一の実施形態と同様に充電制御を行うことができ、これにより同一の効果を得ることが可能である。なお、装置側コネクタ部26及びクレードル出力コネクタ部42に必要となる接続端子の数が増加するため、これらのコネクタ部26,42は若干の大型化を生じることも考えられるが、充電回路61を単一としているので、各キャパシタ28A,28Bごとに充電回路を用意する構成と比べた場合には、各コネクタ26,42は十分に小型化することができ、これに伴って放射線画像撮影装置2Bの小型化も実現する。
なお、この第4の実施形態では、充電回路61と充電制御回路64とを放射線画像撮影装置の外部に設ける構成としたが、これらのいずれか一方のみを外部に設けても良いし、これら以外の充電の構成、例えば、接続切り替え部62を放射線画像撮影装置の外部に設ける構成としても良い。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a main part configuration diagram mainly illustrating a configuration for charging the capacitors 28A and 28B mounted on the radiographic image capturing apparatus 2B according to the fourth embodiment.
Note that in the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
In this embodiment, the radiographic imaging device 2 is provided with the charging circuit 61 and the charging control circuit 64 provided inside the housing 21 outside the radiographic imaging device 2B, that is, in the cradle 4B. It is a feature.
Therefore, the connection from the charging circuit 41 to the connection switching unit 62 is performed through the device-side connector unit 26 and the cradle output connector unit 42, and similarly, each of the capacitors 28A and 28B is detected in order to detect the voltages of the capacitors 28A and 28B. Wirings L1 and L2 as voltage detecting means 63 for connecting the capacitors 28A and 28B and the charging control circuit 64 are also connected to each other via the device side connector part 26 and the cradle output connector part 42.
Even in such a configuration, charge control can be performed in the same manner as in the first embodiment, and thereby the same effect can be obtained. In addition, since the number of connection terminals required for the apparatus-side connector portion 26 and the cradle output connector portion 42 increases, it is considered that these connector portions 26 and 42 are slightly increased in size. Since it is single, compared with the structure which prepares a charging circuit for each capacitor 28A and 28B, each connector 26 and 42 can fully be reduced in size, and in connection with this, radiographic imaging apparatus 2B Realization of downsizing.
In the fourth embodiment, the charging circuit 61 and the charging control circuit 64 are provided outside the radiation image capturing apparatus. However, only one of them may be provided outside, or other than these. For example, the connection switching unit 62 may be provided outside the radiation image capturing apparatus.

1 放射線画像検出システム
2 放射線画像撮影装置
4 クレードル
5 給電ケーブル
21 筐体
26 装置側コネクタ部(受電側接続部)
28A,28B,28C キャパシタ(蓄電体)
29 電源回路
30 制御部
42 クレードル出力コネクタ部(給電側接続部)
61 充電回路
62 接続切り替え部
63 電圧検出手段
64 充電制御回路
100 放射線画像撮影システム
V1 第一の目標電圧
V2 第二の目標電圧
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiographic image detection system 2 Radiographic imaging device 4 Cradle 5 Feeding cable 21 Case 26 Apparatus side connector part (power receiving side connection part)
28A, 28B, 28C Capacitor (power storage unit)
29 Power supply circuit 30 Control part 42 Cradle output connector part (power supply side connection part)
61 Charging Circuit 62 Connection Switching Unit 63 Voltage Detection Unit 64 Charging Control Circuit 100 Radiation Imaging System V1 First Target Voltage V2 Second Target Voltage

Claims (5)

各機能部に電力を供給する直列接続された複数の蓄電体を筐体内部に内蔵し、前記各蓄電体からの電力供給による駆動が可能なカセッテ型の放射線画像撮影装置であって、
外部電源から供給される電力を受電する受電側接続部と、
前記受電側接続部により供給される電力に基づいて前記各蓄電体に充電を行う単一の充電回路と、
前記各蓄電体の電圧を検出する電圧検出手段と、
個々の前記蓄電体又は直列に接続された二以上の前記蓄電体に対して充電が行われるように前記各蓄電体と前記充電回路との接続状態を切り替え可能な接続切り替え手段と、
前記電圧検出手段による前記各蓄電体の検出電圧に応じて前記接続切り替え手段を制御する充電制御部とを備え、
前記充電制御部は、前記接続切り替え手段に対して、全ての前記蓄電体の電圧が第一の目標電圧に満たない場合には前記直列に接続された全ての蓄電体が同時に充電される接続状態とし、前記第一の目標電圧に達した前記蓄電体を充電対象から除外するように接続状態を切り替える制御を行うことを特徴とする放射線画像撮影装置。
A cassette-type radiation imaging apparatus capable of being driven by supplying power from each power storage unit, which includes a plurality of power storage units connected in series to supply power to each functional unit.
A power receiving side connection for receiving power supplied from an external power source;
A single charging circuit for charging each power storage unit based on the power supplied by the power receiving side connection unit;
Voltage detecting means for detecting a voltage of each of the power storage units;
Connection switching means capable of switching the connection state between each of the power storage units and the charging circuit so that charging is performed on each of the power storage units or two or more of the power storage units connected in series;
A charge control unit that controls the connection switching unit according to the voltage detected by the power storage unit by the voltage detection unit;
The charging control unit is connected to the connection switching unit so that all the power storage units connected in series are charged simultaneously when the voltages of all the power storage units do not satisfy the first target voltage. And a radiographic imaging apparatus that performs control to switch a connection state so as to exclude the power storage unit that has reached the first target voltage from a charge target.
前記充電制御部は、前記蓄電体の充電開始からの経過時間を計時すると共に、前記第一の目標電圧に達する前に規定時間を経過した場合にエラーを報知する処理を行うことを特徴とする請求項1記載の放射線画像撮影装置。   The charging control unit counts an elapsed time from the start of charging of the power storage unit, and performs a process of notifying an error when a specified time elapses before reaching the first target voltage. The radiographic imaging apparatus according to claim 1. 前記第一の目標電圧よりも高い第二の目標電圧を定め、
前記充電制御部は、
全ての前記蓄電体が前記第一の目標電圧に達してから、前記第二の目標電圧までの充電を開始すると共に、
前記各蓄電体に対して前記第一の目標電圧までを定電流充電で充電を行い、前記第二の目標電圧までを定電圧充電を行うよう前記充電回路を制御することを特徴とする請求項1又は2記載の放射線画像撮影装置。
Determining a second target voltage higher than the first target voltage;
The charge controller is
After all the power storage units have reached the first target voltage and start charging to the second target voltage,
The charging circuit is controlled to charge each power storage unit up to the first target voltage by constant current charging and to perform constant voltage charging up to the second target voltage. The radiographic imaging apparatus according to 1 or 2.
各機能部に電力を供給する直列接続された複数の蓄電体を筐体内部に内蔵すると共に電力を受電する受電側接続部を備えたカセッテ型の放射線画像撮影装置と、
前記受電側接続部に着脱可能に連結されて前記放射線画像撮影装置に電力を供給する給電側接続部とを備え、
前記放射線画像撮影装置に対して、前記受電側接続部と前記給電側接続部との連結時に前記各蓄電体に充電を行う放射線画像撮影システムであって、
前記各蓄電体の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記受電側接続部により供給される電力に基づいて前記各蓄電体に充電を行う単一の充電回路と、
個々の前記蓄電体又は直列に接続された二以上の前記蓄電体に対して充電が行われるように前記各蓄電体と前記充電回路との接続状態を切り替え可能な接続切り替え手段と、
前記電圧検出手段による前記各蓄電体の検出電圧に応じて前記接続切り替え手段を制御する充電制御部とを備え、
少なくとも前記充電制御部については前記放射線画像撮影装置の外部に設けると共に、
当該充電制御部が、前記接続切り替え手段に対して、全ての前記蓄電体の電圧が第一の目標電圧に満たない場合には前記直列接続された全ての蓄電体が同時に充電される接続状態とし、前記第一の目標電圧に達した前記蓄電体を充電対象から除外するように接続状態を切り替える制御を行うことを特徴とする放射線画像撮影システム。
A cassette-type radiographic imaging apparatus including a plurality of power storage units connected in series for supplying power to each functional unit in a housing and a power receiving side connection unit for receiving power,
A power supply side connection unit that is detachably connected to the power reception side connection unit and supplies power to the radiation imaging apparatus,
A radiographic imaging system that charges each power storage unit when the power receiving side connection unit and the power feeding side connection unit are connected to the radiographic imaging device,
Voltage detecting means for detecting a voltage of each of the power storage units;
A single charging circuit for charging each power storage unit based on the power supplied by the power receiving side connection unit;
Connection switching means capable of switching the connection state between each of the power storage units and the charging circuit so that charging is performed on each of the power storage units or two or more of the power storage units connected in series;
A charge control unit that controls the connection switching unit according to the voltage detected by the power storage unit by the voltage detection unit;
At least the charging control unit is provided outside the radiographic imaging device, and
The charging control unit sets a connection state in which all the power storage units connected in series are simultaneously charged when the voltage of all the power storage units is less than the first target voltage with respect to the connection switching unit. The radiographic imaging system characterized by performing control to switch the connection state so as to exclude the power storage unit that has reached the first target voltage from the charging target.
各機能部に電力を供給する直列接続された複数の蓄電体を筐体内部に内蔵すると共に電力を受電する受電側接続部を備えたカセッテ型の放射線画像撮影装置の前記蓄電体の充電方法であって、
前記各蓄電体の電圧を検出し、
全ての前記蓄電体の電圧が第一の目標電圧に満たない場合には前記直列に接続された当該全ての蓄電体を、外部の電力供給源により供給される電力に基づいて充電を行う単一の充電回路と接続して同時に充電を行い、
前記第一の目標電圧に達した前記蓄電体を充電対象から除外するように前記充電回路との接続状態の切り替えを行うことを特徴とする放射線画像撮影装置の蓄電体の充電方法。
In the charging method of the power storage unit of the cassette type radiographic imaging apparatus including a plurality of power storage units connected in series for supplying power to each functional unit inside the casing and a power receiving side connection unit for receiving power There,
Detecting the voltage of each power storage unit,
A single unit that charges all the power storage units connected in series based on the power supplied from an external power supply source when the voltages of all the power storage units do not satisfy the first target voltage. Connect to the charging circuit and charge at the same time,
A method for charging a power storage unit of a radiographic imaging apparatus, wherein the connection state with the charging circuit is switched so that the power storage unit that has reached the first target voltage is excluded from a charge target.
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