JP6909979B2 - 画像処理システム、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
まず、本発明の理解を容易にするために、上記非特許文献1に開示された関連技術の画像処理システムについて説明する。
次に、発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
図3は、本発明の第1の実施の形態に係る画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。
次に、図4のフローチャートを参照して、本第1の実施の形態に係る画像処理システムの全体の動作について詳細に説明する。
次に、本第1の実施の形態の効果について説明する。
図6は、本発明の第2の実施の形態に係る画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。
次に、本第2の実施の形態の効果について説明する。
200、200A コンピュータ(中央処理装置;プロセッサ;データ処理装置)
201 勾配算出部
202 画素値更新部
203、203a 指示関数算出部
204 画素値制約部
205 色情報分離部
206 色情報付加部
300 画像出力部
Claims (12)
- 種々のセンサより取得された画像群から成る入力画像を解析して、出力画像を得る画像処理システムであって、
前記入力画像から所望の勾配を算出する勾配算出部と、
前記入力画像に対して、前記出力画像が取りうる範囲を制約する定義域を規定しかつ、基準となる画像の画素値を規定する、指示関数を算出する指示関数算出部と、
前記所望の勾配に近づけるように、前記入力画像の画素値を更新して更新画像を出力する画素値更新部と、
前記出力画像が取りうる前記定義域内に収まりかつ、前記基準となる画像の画素値に近くなるように、前記更新画像の画素値を更新して前記出力画像を得る画素値制約部と、
を備え、
前記出力画像の画素値の値が十分に収束するまで、前記画素値更新部および前記画素値制約部での処理を繰り返し行うことを特徴とする画像処理システム。 - 前記指示関数算出部は、前記指示関数として、前記入力画像に対して画像全体で一様な指示関数を算出し、
前記画素値制約部は、前記画像全体で一様な指示関数を用いて、前記更新画像の画素値を更新して前記出力画像を得る、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記指示関数算出部は、前記指示関数として、前記入力画像に対して注目画素の極小値と極大値とから定まる、画素毎に適応的な指示関数を算出し、
前記画素値制約部は、前記画素毎に適応的な指示関数に対応して、前記更新画像の画素値の更新量を決定して前記出力画像を得る、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記指示関数算出部は、前記指示関数として、前記入力画像の一部分に対して、画像全体で一様な指示関数を算出し、前記入力画像の残りの部分に対して、画素毎に適応的な指示関数を算出し、
前記画素値制約部は、前記入力画像の一部分に対しては、前記画像全体で一様な指示関数に対応して前記更新画像の画素値の更新を行い、前記入力画像の残りの部分に対しては、前記画素毎に適応的な指示関数に対応して前記更新画像の画素値の更新を行って、前記出力画像を得る、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 種々のセンサより取得された画像群から成る入力画像を解析して、出力画像を得る画像処理システムの画像処理方法であって、
勾配算出部が、前記入力画像から所望の勾配を算出する勾配算出工程と、
指示関数算出部が、前記入力画像に対して、前記出力画像が取りうる範囲を制約する定義域を規定しかつ、基準となる画像の画素値を規定する、指示関数を算出する指示関数算出工程と、
画素値更新部が、前記所望の勾配に近づけるように、前記入力画像の画素値を更新して更新画像を出力する画素値更新工程と、
画素値制約部が、前記出力画像が取りうる前記定義域内に収まりかつ、前記基準となる画像の画素値に近くなるように、前記更新画像の画素値を更新して前記出力画像を得る画素値制約工程と、
を含み、
前記出力画像の画素値の値が十分に収束するまで、前記画素値更新部および前記画素値制約部が、前記画素値更新工程および前記画素値制約工程を繰り返し行うことを特徴とする画像処理方法。 - 前記指示関数算出工程では、前記指示関数算出部が、前記指示関数として、前記入力画像に対して画像全体で一様な指示関数を算出し、
前記画素値制約工程では、前記画素値制約部が、前記画像全体で一様な指示関数を用いて、前記更新画像の画素値を更新して前記出力画像を得る、
請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記指示関数算出工程では、前記指示関数算出部が、前記指示関数として、前記入力画像に対して注目画素の極小値と極大値とから定まる、画素毎に適応的な指示関数を算出し、
前記画素値制約工程では、前記画素値制約部が、前記画素毎に適応的な指示関数に対応して、前記更新画像の画素値の更新量を決定して前記出力画像を得る、
請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記指示関数算出工程では、前記指示関数算出部が、前記指示関数として、前記入力画像の一部分に対して、画像全体で一様な指示関数を算出し、前記入力画像の残りの部分に対して、画素毎に適応的な指示関数を算出し、
前記画素値制約工程では、前記画素値制約部が、前記入力画像の一部分に対しては、前記画像全体で一様な指示関数に対応して前記更新画像の画素値の更新を行い、前記入力画像の残りの部分に対しては、前記画素毎に適応的な指示関数に対応して前記更新画像の画素値の更新を行って、前記出力画像を得る、
請求項5に記載の画像処理方法。 - コンピュータに、種々のセンサより取得された画像群から成る入力画像を解析して、出力画像を得させる画像処理システムの画像処理プログラムであって、前記コンピュータに、
前記入力画像から所望の勾配を算出する勾配算出手順と、
前記入力画像に対して、前記出力画像が取りうる範囲を制約する定義域を規定しかつ、基準となる画像の画素値を規定する、指示関数を算出する指示関数算出手順と、
前記所望の勾配に近づけるように、前記入力画像の画素値を更新して更新画像を出力する画素値更新手順と、
前記出力画像が取りうる前記定義域内に収まりかつ、前記基準となる画像の画素値に近くなるように、前記更新画像の画素値を更新して前記出力画像を得る画素値制約手順と、
を実行させ、
前記出力画像の画素値の値が十分に収束するまで、前記画素値更新手順および前記画素値制約手順での処理を繰り返し行うことを特徴とする画像処理プログラム。 - 前記指示関数算出手順は、前記コンピュータに、前記指示関数として、前記入力画像に対して画像全体で一様な指示関数を算出させ、
前記画素値制約手順は、前記コンピュータに、前記画像全体で一様な指示関数を用いて、前記更新画像の画素値を更新して前記出力画像を得させる、
請求項9に記載の画像処理プログラム。 - 前記指示関数算出手順は、前記コンピュータに、前記指示関数として、前記入力画像に対して注目画素の極小値と極大値とから定まる、画素毎に適応的な指示関数を算出させ、
前記画素値制約手順は、前記コンピュータに、前記画素毎に適応的な指示関数に対応して、前記更新画像の画素値の更新量を決定して前記出力画像を得させる、
請求項9に記載の画像処理プログラム。 - 前記指示関数算出手順は、前記コンピュータに、前記指示関数として、前記入力画像の一部分に対して、画像全体で一様な指示関数を算出させ、前記入力画像の残りの部分に対して、画素毎に適応的な指示関数を算出させ、
前記画素値制約手順は、前記コンピュータに、前記入力画像の一部分に対しては、前記画像全体で一様な指示関数に対応して前記更新画像の画素値の更新を行い、前記入力画像の残りの部分に対しては、前記画素毎に適応的な指示関数に対応して前記更新画像の画素値の更新を行って、前記出力画像を得させる、
請求項9に記載の画像処理プログラム。
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