JP6908257B2 - ロボットおよびロボット制御プログラム - Google Patents
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Description
この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
12 …ロボット
14 …操作装置
16 …シミュレーション装置
18 …ロボットアプリケーションプログラム
22 …仮想シミュレーション空間
24 …ロボットシミュレータ
26 …人シミュレータ
28 …物理エンジン
80 …プロセサ
Claims (4)
- ロボットアプリケーションプログラムに従って動作するプロセサを備えるロボットであって、
前記プロセサがロボットシミュレータに接続されていることを判断する第1判断手段、および
前記第1判断手段が前記プロセサは前記ロボットシミュレータに接続されていると判断したとき、時刻情報として前記ロボットシミュレータのクロックを取得するシミュレータクロック取得手段を備える、ロボット。 - 前記第1判断手段が前記プロセサは前記ロボットシミュレータに接続されていると判断しなかったとき、時刻情報として実クロックを取得する実クロック取得手段をさらに備える、請求項1記載のロボット。
- 前記ロボットアプリケーションプログラムにおいて時刻情報の取得が命令されたことを判断する第2判断手段をさらに備え、
前記第1判断手段は、前記第2判断手段が時刻情報の取得が命令されたと判断したとき、前記プロセサがロボットシミュレータに接続されていることを判断する、請求項1または2記載のロボット。 - ロボットアプリケーションプログラムに従って動作するプロセサを備えるロボットの前記プロセサによって実行されるロボット制御プログラムであって、
前記プロセサを前記プロセサがロボットシミュレータに接続されていることを判断する第1判断手段、および
前記第1判断手段が前記プロセサは前記ロボットシミュレータに接続されていると判断したとき、時刻情報として前記ロボットシミュレータのクロックを取得するシミュレータクロック取得手段
として機能させる、ロボット制御プログラム。
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