JP6907880B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理プログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施の形態に係る画像処理システムSYSの適用場面を模式的に示す図である。
画像処理装置1は、データ記憶部の一例である計測結果データベース(以下、「DB」とも称す)139と、計測結果DB139とアクセス可能な制御部10と、ビットマップ(bmp)形式の画像データを非可逆圧縮(以下、単に「圧縮」とも称す。)してジェイペグ(JPEG)形式の画像データを生成する圧縮部20と、JPEG形式の画像データを第1形式の画像データに復元する復元部30と、第1形式の画像データに対して画像計測処理を実行することで画像計測結果(以下、単に「計測結果」とも称す。)を出力する計測部40とを備える。
以下、本発明のより具体的な応用例として、本実施の形態に係る画像処理装置1および画像処理システムSYSのより詳細な構成および処理について説明する。
図2は、本実施の形態に係る画像処理システムSYSの基本構成を示す模式図である。画像処理システムSYSは、主たる構成要素として、画像処理装置1とカメラ2とを含む。カメラ2は、ベルトコンベアのような搬送装置4aによって搬送された対象物Wを撮像して画像データを生成する。画像処理装置1は、カメラ2から送られる画像データに基づいて画像計測を行なう。
図3は、画像処理装置1のハードウェア構成について示す模式図である。画像処理装置1は、CPU(Central Processing Unit)110、メインメモリ120、ハードディスク130、カメラインターフェイス(I/F)140、表示コントローラ150、入力I/F160、外部メモリI/F170、および通信I/F180を含む。これらの各部は、バス190を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
画像処理装置1は、たとえば、あらかじめ設定された条件に従って画像処理を行ない、画像処理の結果や画像データなどの画像処理に用いた情報を保存するための保存処理を行なう。図4は、画像処理および保存処理において機能する画像処理装置1の機能構成の一例を示す図である。
S2において、制御部10は、復元部30にJPEG形式の圧縮画像データ72をbmp形式の復元画像データ73に復元させる。
図5を参照して、制御部10が実行する画像処理について説明する。図5は画像処理のフローチャートである。画像処理は、CPU110によって実現される処理である。本実施の形態において、画像処理は、たとえば、一の画像処理が終了するごとに実行される。
ステップS16において、CPU110は、特徴量としきい値とを比較して第1結果74を生成する。
図6を参照して、制御部10が実行する保存処理について説明する。図6は保存処理のフローチャートである。保存処理は、CPU110によって実現される処理である。本実施の形態において、保存処理は、たとえば、一の画像処理が終了するごとに実行される。なお、保存処理は、所定間隔で実行される処理であってもよい。
収集条件を満たすと判定した場合(ステップS25においてYES)、CPU110は、ステップS26に制御を切り替える。
画像処理装置1は、第1結果74の信頼度を評価するための評価部80を備えてもよい。また、画像処理装置1は、計測条件41、圧縮率21、収集条件61などを設定するための設定部90を備えてもよい。図7は、計測結果の評価および処理条件の設定をする際に機能する画像処理装置1の機能構成の一例を示す図である。
ユーザは、たとえば、画像処理の設定条件を決定する際に、第1結果74の信頼度を評価した結果を表示部3aに表示させることができる。たとえば、ユーザは、画像処理条件を設定するにあたって、圧縮率を変更することができる。図9は、圧縮率の設定画面の一例を示す図である。
以上のように、本実施の形態は以下のような開示を含む。
画像計測を行なう画像処理装置(1)であって、
データ記憶部(139)にアクセス可能な制御部(10)と、
予め定められた計測条件に基づいて、第1のデータ形式の画像データに対する画像計測処理を実行することで、画像計測結果を出力する計測部(40)と、
前記第1のデータ形式の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の画像データを生成する圧縮部(20)と、
前記第2のデータ形式の画像データを前記第1のデータ形式の画像データに復元する復元部(30)とを備え、
前記制御部は、
前記圧縮部に、対象物を撮像して得られた前記第1のデータ形式の第1の画像データ(71)から前記第2のデータ形式の第2の画像データ(72)を生成させ(S1)、
前記復元部に、前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データ(73)に復元させ(S2)、
前記データ記憶部に、前記第2の画像データと前記第3の画像データを前記計測部に入力して得られる前記画像計測結果(74)とを関連付けて保存する(S3,S6)、画像処理装置。
前記制御部は、さらに、前記データ記憶部に、任意に設定される収集条件(61)を満たす前記第1の画像データを、前記第2の画像データに関連付けて保存する(S6)、構成1に記載の画像処理装置。
前記画像計測処理は、前記第1のデータ形式の画像データから特徴量を算出する処理(S15、S15b)と、当該特徴量を予め与えられたしきい値と比較することで前記画像計測結果を生成する処理(S16、S16b)とを含み、
前記特徴量が前記しきい値を含む予め定められた範囲内か否かを判定する判定部(50)をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記判定部に、前記第3の画像データから算出される第1の特徴量が前記範囲内か否かを判定させ(S4)、
前記判定部が判定した結果に応じて、前記計測部に前記第1の画像データを入力して前記画像計測結果を出力させる(S5)、構成1または構成2に記載の画像処理装置。
前記制御部は、さらに、前記データ記憶部に、前記第1の画像データを前記計測部に入力して得られる第1の画像計測結果(75)および前記第1の画像データ(71)を、前記第3の画像データ(73)を前記計測部に入力して得られる第2の画像計測結果(75)に関連付けて保存させる(S6,S24)、構成3に記載の画像処理装置。
前記第2の画像計測結果を前記第1の画像計測結果と比較することで、当該第2の画像計測結果の信頼度を評価する評価部(80)をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記データ記憶部に、前記第2の画像計測結果と、前記第2の画像データの圧縮度合いとを関連付けて保存し(S24)、
前記評価部に前記信頼度を評価させ、当該信頼度と前記第2の画像データの圧縮度合いとを関連付けて提示する(S8、83)、請求項4に記載の画像処理装置。
前記制御部は、前記第1の画像データに対する前記画像計測処理の実行の選択が受け付けられた場合、前記第3の画像データに対する前記画像計測処理の実行をすることなく、前記計測部に前記第1の画像データに対する前記画像計測処理の実行をさせ、前記画像計測結果を出力させる(S12、S15b,S16b)、構成1〜構成5のうちいずれかに記載の画像処理装置。
画像計測を行なう画像処理システム(SYS)であって、
データを記憶するデータ記憶部(139)と、
前記データ記憶部にアクセス可能な制御部(10)と、
予め定められた計測条件に基づいて、第1のデータ形式の画像データに対する画像計測処理を実行することで、画像計測結果を出力する計測部(40)と、
前記第1のデータ形式の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の画像データを生成する圧縮部(20)と、
前記第2のデータ形式の画像データを前記第1のデータ形式の画像データに復元する復元部(30)とを備え、
前記制御部は、
前記圧縮部に、対象物を撮像して得られた前記第1のデータ形式の第1の画像データ(71)から前記第2のデータ形式の第2の画像データ(72)を生成させ(S1)、
前記復元部に、前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データ(73)に復元させ(S2)、
前記データ記憶部に、前記第2の画像データと前記第3の画像データを前記計測部に入力して得られる前記画像計測結果(74)とを関連付けて保存させる(S3,S6)、画像処理システム。
画像計測を行なう画像処理プログラム(133,135)であって、
コンピュータに、
対象物を撮像して得られた第1のデータ形式の第1の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の第2の画像データを生成するステップ(S1)と、
前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データに復元するステップ(S2)と、
前記第3の画像データに対して画像計測処理を実行して画像計測結果を得るステップと(S3)、
前記画像計測結果と前記第2の画像データとを関連付けて保存するステップとを実行させる(S6)、画像処理プログラム。
Claims (9)
- 画像計測を行なう画像処理装置であって、
データ記憶部にアクセス可能な制御部と、
予め定められた計測条件に基づいて、第1のデータ形式の画像データに対する画像計測処理を実行することで、画像計測結果を出力する計測部と、
前記第1のデータ形式の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の画像データを生成する圧縮部と、
前記第2のデータ形式の画像データを前記第1のデータ形式の画像データに復元する復元部とを備え、
前記制御部は、
前記圧縮部に、対象物を撮像して得られた前記第1のデータ形式の第1の画像データから前記第2のデータ形式の第2の画像データを生成させ、
前記復元部に、前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データに復元させ、
前記データ記憶部に、前記第2の画像データと、前記第3の画像データを前記計測部に入力して得られる前記画像計測結果とを関連付けて保存し、
前記画像計測処理は、前記第1のデータ形式の画像データから特徴量を算出する処理と、当該特徴量を予め与えられたしきい値と比較することで前記画像計測結果を生成する処理とを含み、
前記特徴量が前記しきい値を含む予め定められた範囲内か否かを判定する判定部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記判定部に、前記第3の画像データから算出される第1の特徴量が前記範囲内か否かを判定させ、
前記判定部が判定した結果に応じて、前記計測部に前記第1の画像データを入力して前記画像計測結果を出力させる、画像処理装置。 - 画像計測を行なう画像処理装置であって、
データ記憶部にアクセス可能な制御部と、
予め定められた計測条件に基づいて、第1のデータ形式の画像データに対する画像計測処理を実行することで、画像計測結果を出力する計測部と、
前記第1のデータ形式の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の画像データを生成する圧縮部と、
前記第2のデータ形式の画像データを前記第1のデータ形式の画像データに復元する復元部とを備え、
前記制御部は、
前記圧縮部に、対象物を撮像して得られた前記第1のデータ形式の第1の画像データから前記第2のデータ形式の第2の画像データを生成させ、
前記復元部に、前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データに復元させ、
前記データ記憶部に、前記第2の画像データと、前記第3の画像データを前記計測部に入力して得られる前記画像計測結果とを関連付けて保存し、
前記制御部は、前記第1の画像データに対する前記画像計測処理の実行の選択が受け付けられた場合、前記第3の画像データに対する前記画像計測処理の実行をすることなく、前記計測部に前記第1の画像データに対する前記画像計測処理の実行をさせ、前記画像計測結果を出力させる、画像処理装置。 - 前記制御部は、さらに、前記データ記憶部に、任意に設定される収集条件を満たす前記第1の画像データを、前記第2の画像データに関連付けて保存する、請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記制御部は、さらに、前記データ記憶部に、前記第1の画像データを前記計測部に入力して得られる第1の画像計測結果および前記第1の画像データを、前記第3の画像データを前記計測部に入力して得られる第2の画像計測結果に関連付けて保存する、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第2の画像計測結果を前記第1の画像計測結果と比較することで、当該第2の画像計測結果の信頼度を評価する評価部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記データ記憶部に、前記第2の画像計測結果と、前記第2の画像データの圧縮度合いとを関連付けて保存し、
前記評価部に前記信頼度を評価させ、当該信頼度と前記第2の画像データの圧縮度合いとを関連付けて提示する、請求項4に記載の画像処理装置。 - 画像計測を行なう画像処理システムであって、
データを記憶するデータ記憶部と、
前記データ記憶部にアクセス可能な制御部と、
予め定められた計測条件に基づいて、第1のデータ形式の画像データに対する画像計測処理を実行することで、画像計測結果を出力する計測部と、
前記第1のデータ形式の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の画像データを生成する圧縮部と、
前記第2のデータ形式の画像データを前記第1のデータ形式の画像データに復元する復元部とを備え、
前記制御部は、
前記圧縮部に、対象物を撮像して得られた前記第1のデータ形式の第1の画像データから前記第2のデータ形式の第2の画像データを生成させ、
前記復元部に、前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データに復元させ、
前記データ記憶部に、前記第2の画像データと、前記第3の画像データを前記計測部に入力して得られる前記画像計測結果とを関連付けて保存し、
前記画像計測処理は、前記第1のデータ形式の画像データから特徴量を算出する処理と、当該特徴量を予め与えられたしきい値と比較することで前記画像計測結果を生成する処理とを含み、
前記特徴量が前記しきい値を含む予め定められた範囲内か否かを判定する判定部をさらに備え、
前記制御部は、さらに、
前記判定部に、前記第3の画像データから算出される第1の特徴量が前記範囲内か否かを判定させ、
前記判定部が判定した結果に応じて、前記計測部に前記第1の画像データを入力して前記画像計測結果を出力させる、画像処理システム。 - 画像計測を行なう画像処理システムであって、
データを記憶するデータ記憶部と、
前記データ記憶部にアクセス可能な制御部と、
予め定められた計測条件に基づいて、第1のデータ形式の画像データに対する画像計測処理を実行することで、画像計測結果を出力する計測部と、
前記第1のデータ形式の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の画像データを生成する圧縮部と、
前記第2のデータ形式の画像データを前記第1のデータ形式の画像データに復元する復元部とを備え、
前記制御部は、
前記圧縮部に、対象物を撮像して得られた前記第1のデータ形式の第1の画像データから前記第2のデータ形式の第2の画像データを生成させ、
前記復元部に、前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データに復元させ、
前記データ記憶部に、前記第2の画像データと、前記第3の画像データを前記計測部に入力して得られる前記画像計測結果とを関連付けて保存し、
前記制御部は、前記第1の画像データに対する前記画像計測処理の実行の選択が受け付けられた場合、前記第3の画像データに対する前記画像計測処理の実行をすることなく、前記計測部に前記第1の画像データに対する前記画像計測処理の実行をさせ、前記画像計測結果を出力させる、画像処理システム。 - 画像計測を行なう画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
対象物を撮像して得られた第1のデータ形式の第1の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の第2の画像データを生成するステップと、
前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データに復元するステップと、
前記第3の画像データに対して画像計測処理を実行して画像計測結果を得るステップと、
前記画像計測結果と前記第2の画像データとを関連付けて保存するステップとを実行させ、
前記画像計測処理は、前記第1のデータ形式の画像データから特徴量を算出する処理と、当該特徴量を予め与えられたしきい値と比較することで前記画像計測結果を生成する処理とを含み、
前記画像処理プログラムは、さらに前記コンピュータに、
前記第3の画像データから算出される第1の特徴量が、前記しきい値を含む予め定められた範囲内か否かを判定するステップと、
前記判定の結果に応じて、前記第1の画像データに対して前記画像計測処理によって前記画像計測結果を出力させるステップとを実行させる、画像処理プログラム。 - 画像計測を行なう画像処理プログラムであって、
コンピュータに、
対象物を撮像して得られた第1のデータ形式の第1の画像データを非可逆圧縮して第2のデータ形式の第2の画像データを生成するステップと、
前記第2の画像データを前記第1のデータ形式の第3の画像データに復元するステップと、
前記第3の画像データに対して画像計測処理を実行して画像計測結果を得るステップと、
前記画像計測結果と前記第2の画像データとを関連付けて保存するステップと、
前記第1の画像データに対する前記画像計測処理の実行の選択が受け付けられた場合、前記第3の画像データに対する前記画像計測処理の実行をすることなく、前記第1の画像データに対する前記画像計測処理によって前記画像計測結果を出力するステップとを実行させる、画像処理プログラム。
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