JP6905835B2 - 対基板作業機 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態の電子部品実装機の構成について説明する。図1に、本実施形態の電子部品実装機の斜視図を示す。図1に示すように、電子部品実装機1は、基板搬送装置2と、バックアップ装置3と、XYロボット4と、ストッパ装置5と、を備えている。電子部品実装機1は、本発明の「対基板作業機」の概念に含まれる。
次に、本実施形態の電子部品実装機の部品装着時の動きについて説明する。電子部品実装機1は、部品装着時において、基板搬入工程と、部品装着工程と、基板搬出工程と、を実行する。図5に、本実施形態の電子部品実装機のストッパ装置の筒部材の外周面の周方向展開図を示す。
次に、本実施形態の電子部品実装機の基板の種類変更時の動きについて説明する。電子部品実装機1の生産対象となる基板Bの種類変更時(例えば、段取り替え時)においては、変更後の基板Bの寸法などに応じて、基板の停止位置を変更する場合がある。この場合、制御装置は、ピン53の切換位置(下位置P2と上位置P1との切換位置)を変更する。
次に、本実施形態の電子部品実装機の作用効果について説明する。図2〜図5に示すように、本実施形態の電子部品実装機1によると、基板搬送面Lに対して、ピン53が下側から回動する。ピン53は、XYロボット(基板搬送面Lよりも上側に配置される駆動機構)4から独立して配置されている。このため、XYロボット4に対して、ピン53を、独立して駆動することができる。
以上、本発明の対基板作業機の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
Claims (5)
- 基板搬送装置と、
前記基板搬送装置の基板搬送面に交差する上位置と、前記基板搬送面に交差しない下位置と、に回動により変更可能であって基板の幅方向に位置を調整可能な基板停止用の当接部と、
前記当接部の回動を規制することで前記基板の幅方向に前記当接部の位置を調整可能な規制部と、
を備える対基板作業機。 - 前記当接部を撮像可能な撮像装置を備える請求項1に記載の対基板作業機。
- 基板搬送装置と、
前記基板搬送装置の基板搬送面に交差する上位置と、前記基板搬送面に交差しない下位置と、に回動により変更可能な基板停止用の当接部と、
ストッパ装置と、
を備え、
前記ストッパ装置は、
自身の軸周りに回動可能なねじ軸と、
前記ねじ軸に環装されるナット部材と、
前記ナット部材に配置され、前記ねじ軸の回動に伴って前記ナット部材が回動することにより、前記上位置と前記下位置とに変更可能な前記当接部と、
前記ねじ軸の回動を許容する一方、前記ナット部材の回動を規制することにより、前記ナット部材を、軸方向を含む方向に案内し、前記当接部の回動を規制する規制部と、
を有する対基板作業機。 - 前記ストッパ装置は、内部に前記ねじ軸および前記ナット部材が収容され、側壁に軸方向に延在する開口部が開設された筒部材を備え、
前記ねじ軸の軸方向のうち一方から他方に向かう方向をX+方向、前記ねじ軸の軸方向のうち他方から一方に向かう方向をX−方向、前記ねじ軸の周方向のうち一方から他方に向かう方向をθ+方向、前記ねじ軸の周方向のうち他方から一方に向かう方向をθ−方向として、
前記開口部のθ+方向端には、前記ナット部材をX+方向を含む方向に案内し、前記上位置を設定する第一の前記規制部が配置され、
前記開口部のθ−方向端には、前記ナット部材をX−方向を含む方向に案内し、前記下位置を設定する第二の前記規制部が配置される請求項3に記載の対基板作業機。 - 前記ストッパ装置は、前記当接部を回動させる際に、前記ねじ軸に前記ナット部材を圧接させる圧接部を備える請求項3または請求項4に記載の対基板作業機。
Priority Applications (1)
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JP2017031565A JP6905835B2 (ja) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 対基板作業機 |
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JP2018137372A JP2018137372A (ja) | 2018-08-30 |
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