JP6903540B2 - 監視システム - Google Patents
監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6903540B2 JP6903540B2 JP2017191254A JP2017191254A JP6903540B2 JP 6903540 B2 JP6903540 B2 JP 6903540B2 JP 2017191254 A JP2017191254 A JP 2017191254A JP 2017191254 A JP2017191254 A JP 2017191254A JP 6903540 B2 JP6903540 B2 JP 6903540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flying object
- wind speed
- buoyancy
- predetermined
- monitoring system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 28
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 2
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 2
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Description
本発明は、飛行体の浮力の低下を判定する精度を向上させることを目的とする。
本発明は上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態に対し、種々の変形がなされてもよい。また、以下の変形例が組み合わせて実施されてもよい。
Claims (5)
- 係留索によって係留された飛行体の高度を含む位置を測定する測位手段と、
前記係留索の繰り出し長を計測する計測手段と、
前記係留索の固定位置と前記測位手段により測定された前記飛行体の位置とを結ぶ直線の長さと、前記計測手段により計測された前記繰り出し長との比率に基づいて、前記飛行体の浮力が低下した状態を判定する判定手段と
を備える監視システム。 - 前記係留索の懸垂線を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記懸垂線が所定の条件を満たす場合には、警報を出力する出力手段とを更に備える
請求項1に記載の監視システム。 - 前記判定手段は、第1判定手段であり、
風速を測定する風速測定手段と、
前記風速測定手段により測定された前記風速が所定の速度未満であり、且つ、前記飛行体が基準面に近づいていることを示す指標が閾値に達した場合には、前記飛行体の浮力が低下した状態であると判定する第2判定手段とを更に備える
請求項1又は2に記載の監視システム。 - 前記第2判定手段は、前記風速測定手段により測定された前記風速が所定の速度未満であり、且つ、前記固定位置を通る鉛直線と前記直線とが成す角度の変化量が所定量以上である場合には、前記飛行体の浮力が低下した状態であると判定する
請求項3に記載の監視システム。 - 前記比率が所定値に達した場合には、警報を出力する出力手段と、
前記飛行体から所定の範囲内に存在する物体の大きさを示すデータを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記データに基づいて、前記所定値を変更する変更手段とを更に備える
請求項1から4のいずれか1項に記載の監視システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017191254A JP6903540B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017191254A JP6903540B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 監視システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019064435A JP2019064435A (ja) | 2019-04-25 |
JP6903540B2 true JP6903540B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=66340217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017191254A Active JP6903540B2 (ja) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 監視システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6903540B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59190097A (ja) * | 1983-04-09 | 1984-10-27 | 長谷川 正昭 | 気球繋留方法 |
JPH08198188A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-08-06 | Kunihide Miyake | 固定式衛星バルーン |
JP2000177695A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-27 | Secom Co Ltd | 災害時空中撮影システム |
JP2000289695A (ja) * | 1999-04-06 | 2000-10-17 | Hitachi Ltd | 係留型飛行体およびその利用システム |
JP6207003B2 (ja) * | 2013-03-04 | 2017-10-04 | 公立大学法人大阪市立大学 | 飛行体システム及び飛行体制御方法 |
US9290269B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-03-22 | CyPhy Works, Inc. | Spooler for unmanned aerial vehicle system |
JP6359052B2 (ja) * | 2016-06-20 | 2018-07-18 | ソフトバンク株式会社 | 係留気球 |
-
2017
- 2017-09-29 JP JP2017191254A patent/JP6903540B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019064435A (ja) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180265192A1 (en) | Aerial vehicle operation system and crane device control method | |
JP2020080553A (ja) | 制御装置、制御方法および飛行体デバイス | |
JP2018021491A (ja) | システム及び飛行ルート生成方法 | |
US11902655B2 (en) | Infrared and visible imaging system for monitoring equipment | |
KR101523017B1 (ko) | 항공영상을 위한 해상 표정기준점 제공장치 | |
US20190325216A1 (en) | Unmanned aerial vehicle based expansion joint failure detection system | |
WO2018193574A1 (ja) | 飛行経路生成方法、情報処理装置、飛行経路生成システム、プログラム及び記録媒体 | |
US20200064133A1 (en) | Information processing device, aerial photography route generation method, aerial photography route generation system, program, and storage medium | |
CN110244765B (zh) | 一种飞行器航线轨迹生成方法、装置、无人机及存储介质 | |
US20200151668A1 (en) | Information processing device, flying object, transport network generation method, transport method, program, and recording medium | |
US11912379B2 (en) | Techniques for monitoring windlass rotation | |
US20170328345A1 (en) | Stabilized micro spatial wind vector detection apparatus and method for use in marine environments | |
JP6087712B2 (ja) | 分布データ表示装置、方法及びプログラム | |
KR102356916B1 (ko) | 드론을 이용한 전력선 이도 측정 장치 및 방법 | |
JP6781375B2 (ja) | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム | |
JP2014240754A (ja) | 気象情報提供装置及び気象情報提供用プログラム | |
US20160368602A1 (en) | Camera drone systems and methods for maintaining captured real-time images vertical | |
JP6903540B2 (ja) | 監視システム | |
CN108227745A (zh) | 无人机工作方法及无人机系统 | |
JP6944848B2 (ja) | 発信装置 | |
CN108996399A (zh) | 一种桥吊监测系统 | |
US11834207B2 (en) | Fishing system | |
JP6945764B1 (ja) | 無人飛行体システム、制御装置及び制御方法 | |
US10780990B2 (en) | Projection system, projection method, flying object system, and flying object | |
US10775809B2 (en) | Methods and computing devices for controlling an aircraft and/or a vehicle to enable retrieval of the aircraft at the vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6903540 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |