JP6903377B2 - Mounting jig - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、配線棚や配管などの取付治具に関する。 Embodiments of the present invention relate to mounting jigs such as wiring shelves and pipes.

例えば配線棚や配管などの資材が知られている。こうした資材の取り付けにおいて、対象となる資材を床面(地面)よりも高い位置に運ぶため、高所作業車が用いられる場合がある。しかしながら、高所作業車での資材の取り付け作業においては、取付場所の位置調整や方向転換を高所作業車の自走で実施する必要があり、作業に時間を要していた。また、高所作業車での移動が多くなることで、高所作業車と周辺構造物との接触事故や、作業員の転落事故などのリスクもあった。 For example, materials such as wiring shelves and pipes are known. In the installation of such materials, aerial work platforms may be used to carry the target materials to a position higher than the floor surface (ground). However, in the work of mounting materials on the aerial work platform, it is necessary to adjust the position of the mounting location and change the direction by the self-propelled aerial work platform, which takes time. In addition, there is a risk of contact accidents between the aerial work platforms and surrounding structures and fall accidents of workers due to the increased movement of the aerial work platforms.

このため、配線棚や配管などの資材の取り付けにおいては、高所作業車の移動や方向転換の回数を減少させ、資材を効率よく安全に取り付けられるようにすることが望まれる。 Therefore, when attaching materials such as wiring shelves and pipes, it is desired to reduce the number of times the aerial work platform moves or changes direction so that the materials can be attached efficiently and safely.

特開平10−330094号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-3330094

本発明の実施形態は、資材を効率よく安全に取り付けることができる取付治具を提供する。 An embodiment of the present invention provides a mounting jig capable of efficiently and safely mounting materials.

本発明の実施形態によれば、台座部と、保持部と、左右移動機構と、前後移動機構と、を備えた取付治具が提供される。前記台座部は、高所作業車の作業床に積載可能である。前記保持部は、前記台座部の上に設けられ、取付対象となる資材を保持する。前記左右移動機構は、前記高所作業車の移動可能な前後方向と直交する左右方向に前記保持部を移動させることにより、前記資材の前記左右方向の位置を調整可能とする。前記前後移動機構は、前記保持部を前記前後方向に移動させることにより、前記資材の前記前後方向の位置を調整可能とする。 According to an embodiment of the present invention, a mounting jig including a pedestal portion, a holding portion, a left-right moving mechanism, and a front-back moving mechanism is provided. The pedestal portion can be loaded on the work floor of an aerial work platform. The holding portion is provided on the pedestal portion and holds a material to be attached. The left-right movement mechanism makes it possible to adjust the position of the material in the left-right direction by moving the holding portion in the left-right direction orthogonal to the movable front-rear direction of the aerial work platform. The front-rear movement mechanism makes it possible to adjust the position of the material in the front-rear direction by moving the holding portion in the front-rear direction.

資材を効率よく安全に取り付けることができる取付治具が提供される。 A mounting jig capable of efficiently and safely mounting materials is provided.

実施形態に係る高所作業車及び取付治具を模式的に表す側面図である。It is a side view which shows typically the aerial work platform and the mounting jig which concerns on embodiment. 実施形態に係る高所作業車及び取付治具を模式的に表す正面図である。It is a front view which shows typically the aerial work platform and the mounting jig which concerns on embodiment. 実施形態に係る高所作業車及び取付治具を模式的に表す側面図である。It is a side view which shows typically the aerial work platform and the mounting jig which concerns on embodiment. 実施形態に係る取付治具を模式的に表す側面図である。It is a side view which shows typically the mounting jig which concerns on embodiment. 実施形態に係る取付治具を模式的に表す正面図である。It is a front view which shows typically the mounting jig which concerns on embodiment. 実施形態に係る取付治具を模式的に表す平面図である。It is a top view which shows typically the mounting jig which concerns on embodiment. 実施形態に係る保持部を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the holding part which concerns on embodiment. 実施形態に係る保持部を模式的に表す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the holding part which concerns on embodiment. 図9(a)〜図9(c)は、実施形態に係る支持部を模式的に表す斜視図である。9 (a) to 9 (c) are perspective views schematically showing the support portion according to the embodiment. 図10(a)及び図10(b)は、実施形態に係る支持板を模式的に表す正面図である。10 (a) and 10 (b) are front views schematically showing the support plate according to the embodiment. 図11(a)〜図11(c)は、実施形態に係る左右移動機構を模式的に表す正面図である。11 (a) to 11 (c) are front views schematically showing the left-right movement mechanism according to the embodiment. 図12(a)及び図12(b)は、実施形態に係る昇降機構を模式的に表す正面図である。12 (a) and 12 (b) are front views schematically showing the elevating mechanism according to the embodiment. 実施形態に係る回転機構を模式的に表す平面図である。It is a top view which shows typically the rotation mechanism which concerns on embodiment. 実施形態に係る回転機構の一部を模式的に表す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view schematically showing a part of the rotation mechanism which concerns on embodiment. 実施形態に係る台座部の一部を拡大して模式的に表す底面図である。It is the bottom view which shows the part of the pedestal part which concerns on embodiment in an enlarged manner.

以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the sizes between the parts, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Further, even when the same parts are represented, the dimensions and ratios may be different from each other depending on the drawings.
In addition, in the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

図1は、実施形態に係る高所作業車及び取付治具を模式的に表す側面図である。
図2は、実施形態に係る高所作業車及び取付治具を模式的に表す正面図である。
図3は、実施形態に係る高所作業車及び取付治具を模式的に表す側面図である。
図1〜図3に表したように、高所作業車2は、作業床4と、昇降装置5と、走行装置6と、を備えている。高所作業車2は、いわゆる自走式の高所作業車である。高所作業車2は、例えば、トラック搭載式の高所作業車などでもよい。
FIG. 1 is a side view schematically showing the aerial work platform and the mounting jig according to the embodiment.
FIG. 2 is a front view schematically showing the aerial work platform and the mounting jig according to the embodiment.
FIG. 3 is a side view schematically showing the aerial work platform and the mounting jig according to the embodiment.
As shown in FIGS. 1 to 3, the aerial work platform 2 includes a work floor 4, an elevating device 5, and a traveling device 6. The aerial work platform 2 is a so-called self-propelled aerial work platform. The aerial work platform 2 may be, for example, a truck-mounted aerial work platform.

作業床4は、作業者や取付対象の資材などを積載する部分である。作業床4は、例えば、床部と、床部の周囲を囲む柵部と、を有する。作業床4は、バケット、あるいはバスケットなどと呼ばれる場合もある。 The work floor 4 is a portion on which a worker, materials to be attached, and the like are loaded. The work floor 4 has, for example, a floor portion and a fence portion surrounding the floor portion. The work floor 4 may be called a bucket, a basket, or the like.

昇降装置5は、作業床4を昇降させる。高所作業車2は、作業者や資材などを作業床4に積載した状態で、作業床4を昇降させることにより、高所(床面よりも高い位置)での作業を可能にする。昇降装置5は、ブーム式や垂直昇降式など、作業床4を昇降させることができる任意の装置でよい。 The elevating device 5 raises and lowers the work floor 4. The aerial work platform 2 enables work in a high place (a position higher than the floor surface) by raising and lowering the work floor 4 in a state where workers, materials, and the like are loaded on the work floor 4. The elevating device 5 may be any device capable of elevating and lowering the work floor 4, such as a boom type and a vertical elevating type.

走行装置6は、作業床4及び昇降装置5を移動させる。走行装置6は、直進移動及び旋回移動を行う。これにより、作業床4及び昇降装置5を任意の位置に移動させることができる。走行装置6は、クローラ式でもよいし、ホイール式でもよい。ホイール式の場合、旋回移動は、例えば、前後輪の角度差によって旋回する円旋回である。クローラ式の場合、旋回移動は、例えば、左右のクローラの速度差によって旋回する緩旋回でもよいし、左右のクローラの片側だけを回転させて旋回する信地旋回でもよいし、左右のクローラをそれぞれ逆方向に回転させて旋回する超信地旋回でもよい。 The traveling device 6 moves the work floor 4 and the elevating device 5. The traveling device 6 performs straight-ahead movement and turning movement. As a result, the work floor 4 and the elevating device 5 can be moved to arbitrary positions. The traveling device 6 may be a crawler type or a wheel type. In the case of the wheel type, the turning movement is, for example, a circular turning that turns depending on the angle difference between the front and rear wheels. In the case of the crawler type, the turning movement may be, for example, a slow turning that turns due to the speed difference between the left and right crawlers, a credible turn that turns by rotating only one side of the left and right crawlers, or a left and right crawler. It may be a super-credit turn that turns in the opposite direction.

以下、本願明細書においては、走行装置6の直進方向を「前後方向」とし、前後方向及び上下方向と直交する方向を「左右方向」とする。より詳しくは、走行装置6の前進する方向を「前方」とし、走行装置6の後進する方向を「後方」とし、前方を向いた状態における右側を「右側方」とし、前方を向いた状態における左側を「左側方」とする。 Hereinafter, in the present specification, the straight-ahead direction of the traveling device 6 is referred to as a "front-back direction", and a direction orthogonal to the front-back direction and the up-down direction is referred to as a "left-right direction". More specifically, the forward direction of the traveling device 6 is "forward", the backward direction of the traveling device 6 is "rear", the right side in the forward facing state is "right side", and the traveling device 6 is facing forward. The left side is the "left side".

高所作業車2の構成は、上記に限定されるものではない。高所作業車2は、例えば、作業床4を上昇させた際の車体の転倒を抑制するカウンタウエイトやアウトリガなどをさらに備えてもよい。高所作業車2は、作業床4と昇降装置5と走行装置6とを少なくとも備えた任意の構成でよい。 The configuration of the aerial work platform 2 is not limited to the above. The aerial work platform 2 may be further provided with, for example, a counterweight or an outrigger that suppresses the vehicle body from tipping over when the work floor 4 is raised. The aerial work platform 2 may have an arbitrary configuration including at least a work floor 4, an elevating device 5, and a traveling device 6.

取付治具10は、高所作業車2の作業床4に積載して使用される。取付治具10は、例えば、作業床4の床面の上に積載される。図1及び図2に表したように、取付治具10は、配線棚CRを保持する。取付治具10は、例えば、複数の配線棚CRを保持可能である。図1及び図2では、取付治具10が、4つの配線棚CRを保持した例を示している。取付治具10の保持可能な配線棚CRの数は、4つに限ることなく、1つ〜3つでもよいし、5つ以上でもよい。また、図3に表したように、取付治具10は、配管CPを保持する。 The mounting jig 10 is used by being loaded on the work floor 4 of the aerial work platform 2. The mounting jig 10 is loaded on the floor surface of the work floor 4, for example. As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting jig 10 holds the wiring shelf CR. The mounting jig 10 can hold, for example, a plurality of wiring shelves CR. 1 and 2 show an example in which the mounting jig 10 holds four wiring shelves CR. The number of wiring shelves CR that can be held by the mounting jig 10 is not limited to four, and may be one to three or five or more. Further, as shown in FIG. 3, the mounting jig 10 holds the pipe CP.

このように、取付治具10は、配線棚CRや配管CPなどの資材を保持する。これにより、取付治具10は、例えば、高所作業車2の移動の際に、積載した配線棚CRや配管CPが作業床4から落下してしまうことなどを抑制する。 In this way, the mounting jig 10 holds materials such as the wiring shelf CR and the piping CP. As a result, the mounting jig 10 prevents the loaded wiring shelf CR and piping CP from falling from the work floor 4 when the aerial work platform 2 is moved, for example.

また、取付治具10は、例えば、保持した状態のまま配線棚CRや配管CPの取り付け作業を行えるようにする。これにより、例えば、片手で資材を支えた状態で、片手で資材の取り付けを行うといった作業を抑制することができる。作業者は、取付治具10に資材を保持させた状態で、両手で資材の取り付けを行うことができる。従って、資材の取り付けの安全性及び作業性をより向上させることができる。 Further, the mounting jig 10 enables the mounting work of the wiring shelf CR and the piping CP while being held, for example. As a result, for example, it is possible to suppress the work of attaching the material with one hand while supporting the material with one hand. The operator can attach the material with both hands while the material is held by the attachment jig 10. Therefore, the safety and workability of mounting the material can be further improved.

取付治具10は、工場などの建築に資材を取り付ける際に用いられる。取付治具10の保持する資材は、例えば、建築に取り付けられる資材である。取付治具10の保持する資材は、配線棚CR及び配管CPのいずれか一方のみでもよい。また、取付治具10の保持する資材は、配線棚CRや配管CPに限ることなく、例えば、天井パネルや照明器具などでもよい。取付治具10は、建築に限ることなく、例えば、船舶や航空機などの大型な乗り物などに資材を取り付ける際に用いてもよい。取付治具10の保持する資材は、床面よりも高い位置に取り付けられる任意の資材でよい。取付治具10の保持可能な資材の数は、任意の数でよい。 The mounting jig 10 is used when mounting materials in a building such as a factory. The material held by the mounting jig 10 is, for example, a material to be mounted on a building. The material held by the mounting jig 10 may be only one of the wiring shelf CR and the piping CP. Further, the material held by the mounting jig 10 is not limited to the wiring shelf CR and the piping CP, and may be, for example, a ceiling panel or a lighting fixture. The mounting jig 10 is not limited to construction, and may be used, for example, when mounting materials on a large vehicle such as a ship or an aircraft. The material held by the mounting jig 10 may be any material that can be mounted at a position higher than the floor surface. The number of materials that can be held by the mounting jig 10 may be any number.

また、取付治具10は、高所作業車2に積載せずに使用することもできる。取付治具10は、例えば、比較的低い箇所に資材を取り付ける場合などに、高所作業車2に積載することなく、単独で使用してもよい。 Further, the mounting jig 10 can be used without being loaded on the aerial work platform 2. The mounting jig 10 may be used alone without being loaded on the aerial work platform 2, for example, when the material is mounted at a relatively low place.

図4は、実施形態に係る取付治具を模式的に表す側面図である。
図5は、実施形態に係る取付治具を模式的に表す正面図である。
図6は、実施形態に係る取付治具を模式的に表す平面図である。
図4〜図6に表したように、取付治具10は、台座部12と、保持部14と、左右移動機構16と、昇降機構18と、回転機構20と、ホイール22と、レール部24と、を備えている。
FIG. 4 is a side view schematically showing the mounting jig according to the embodiment.
FIG. 5 is a front view schematically showing the mounting jig according to the embodiment.
FIG. 6 is a plan view schematically showing the mounting jig according to the embodiment.
As shown in FIGS. 4 to 6, the mounting jig 10 includes a pedestal portion 12, a holding portion 14, a left / right movement mechanism 16, an elevating mechanism 18, a rotation mechanism 20, a wheel 22, and a rail portion 24. And have.

台座部12は、高所作業車2の作業床4に積載可能である。台座部12は、例えば、作業床4の床面上に積載される。台座部12は、例えば、略矩形の板状である。台座部12の形状は、作業床4の床面上に積載可能な任意の形状でよい。 The pedestal portion 12 can be loaded on the work floor 4 of the aerial work platform 2. The pedestal portion 12 is loaded on the floor surface of the work floor 4, for example. The pedestal portion 12 has, for example, a substantially rectangular plate shape. The shape of the pedestal portion 12 may be any shape that can be loaded on the floor surface of the work floor 4.

台座部12は、作業床4の床面に限ることなく、例えば、柵の上や柵の側面などに取り付けられる構成でもよい。取付治具10は、作業床4の上に載せる構成でもよいし、作業床4の外側に取り付けられる構成でもよい。作業床4に積載可能な構成とは、昇降装置5の動作に応じて作業床4とともに昇降可能な任意の構成でよい。 The pedestal portion 12 is not limited to the floor surface of the work floor 4, and may be attached to, for example, on a fence or a side surface of the fence. The mounting jig 10 may be mounted on the work floor 4 or mounted on the outside of the work floor 4. The configuration that can be loaded on the work floor 4 may be any configuration that can be lifted and lowered together with the work floor 4 according to the operation of the lifting device 5.

保持部14は、台座部12の上に設けられ、取付対象となる資材を着脱可能に保持する。すなわち、この例において、保持部14は、配線棚CR又は配管CPを着脱可能に保持する。 The holding portion 14 is provided on the pedestal portion 12 and holds the material to be attached detachably. That is, in this example, the holding unit 14 holds the wiring shelf CR or the piping CP detachably.

左右移動機構16は、前後方向と直交する左右方向に保持部14を移動させることにより、資材の左右方向の位置を調整可能とする。ここで、左右移動機構16による資材の移動の方向は、厳密に前後方向と直交していなくてもよい。左右移動機構16による資材の移動の方向は、資材を少なくとも左右方向に移動させる成分を含んでいればよい。 The left-right movement mechanism 16 makes it possible to adjust the position of the material in the left-right direction by moving the holding portion 14 in the left-right direction orthogonal to the front-back direction. Here, the direction of movement of the material by the left-right movement mechanism 16 does not have to be strictly orthogonal to the front-rear direction. The direction of movement of the material by the left-right movement mechanism 16 may include at least a component that moves the material in the left-right direction.

昇降機構18は、保持部14を昇降させ、資材の高さ方向の位置を調整可能とする。回転機構20は、上下方向を軸に保持部14を回転させ、資材の向きを調整可能とする。 The elevating mechanism 18 elevates and elevates the holding portion 14 so that the position of the material in the height direction can be adjusted. The rotation mechanism 20 rotates the holding portion 14 about the vertical direction so that the orientation of the material can be adjusted.

ホイール22は、台座部12の下方に取り付けられている。ホイール22は、複数設けられる。この例では、4つのホイール22が、略矩形状の台座部12の四隅のそれぞれに1つずつ設けられている。各ホイール22は、前後方向に回転するように、台座部12に取り付けられる。これにより、各ホイール22は、台座部12及び保持部14を前後方向に移動可能とする。各ホイール22は、保持部14を前後方向に移動させることにより、資材の前後方向の位置を調整可能とする。 The wheel 22 is attached below the pedestal portion 12. A plurality of wheels 22 are provided. In this example, four wheels 22 are provided at each of the four corners of the substantially rectangular pedestal portion 12. Each wheel 22 is attached to the pedestal portion 12 so as to rotate in the front-rear direction. As a result, each wheel 22 makes the pedestal portion 12 and the holding portion 14 movable in the front-rear direction. Each wheel 22 makes it possible to adjust the position of the material in the front-rear direction by moving the holding portion 14 in the front-rear direction.

すなわち、この例では、各ホイール22が、前後移動機構として機能する。このように、各ホイール22によって台座部12及び保持部14を前後方向に移動可能とすることにより、例えば、取付治具10を高所作業車2に積載せずに使用する場合に、取付治具10を移動させ易くすることができる。 That is, in this example, each wheel 22 functions as a front-back movement mechanism. In this way, by making the pedestal portion 12 and the holding portion 14 movable in the front-rear direction by each wheel 22, for example, when the mounting jig 10 is used without being loaded on the aerial work platform 2, it can be mounted. The tool 10 can be easily moved.

各ホイール22は、例えば、各ホイール22の回転を規制するストッパなど、保持部14の前後方向の移動を規制するロック機構を有してもよい。これにより、保持部14の意図しない前後方向の移動を抑制することができる。 Each wheel 22 may have a locking mechanism that regulates the movement of the holding portion 14 in the front-rear direction, such as a stopper that regulates the rotation of each wheel 22. As a result, unintended movement of the holding portion 14 in the front-rear direction can be suppressed.

レール部24は、一対のレール24a、24bを有する。各レール24a、24bは、前後方向に延び、左右方向に並ぶ。各レール24a、24bは、前後方向に直線状に延びる溝状である。レール部24は、例えば、ボルト24cによって作業床4に固定される。 The rail portion 24 has a pair of rails 24a and 24b. The rails 24a and 24b extend in the front-rear direction and are arranged in the left-right direction. Each of the rails 24a and 24b has a groove shape extending linearly in the front-rear direction. The rail portion 24 is fixed to the work floor 4 by, for example, bolts 24c.

4つのホイール22の前方側の2つのホイール22を前輪22aとし、後方側の2つのホイール22を後輪22bとするとき、右側の前輪22a及び右側の後輪22bは、前後方向に直線状に並ぶ。同様に、左側の前輪22a及び左側の後輪22bは、前後方向に直線状に並ぶ。また、この例では、2つの前輪22aが左右方向に直線状に並び、2つの後輪22bが左右方向に直線状に並ぶ。2つの前輪22aの左右方向の間隔、及び2つの後輪22bの左右方向の間隔は、各レール24a、24bの左右方向の間隔と実質的に同じである。従って、各ホイール22は、各レール24a、24bに嵌り、各レール24a、24bに沿って前後方向に移動する(図5参照)。これにより、各ホイール22の稼働範囲を規制することができる。例えば、台座部12及び保持部14を前後方向に、よりスムーズに移動させることができる。 When the two wheels 22 on the front side of the four wheels 22 are the front wheels 22a and the two wheels 22 on the rear side are the rear wheels 22b, the front wheels 22a on the right side and the rear wheels 22b on the right side are linear in the front-rear direction. line up. Similarly, the left front wheel 22a and the left rear wheel 22b are aligned linearly in the front-rear direction. Further, in this example, the two front wheels 22a are arranged linearly in the left-right direction, and the two rear wheels 22b are arranged linearly in the left-right direction. The distance between the two front wheels 22a in the left-right direction and the distance between the two rear wheels 22b in the left-right direction are substantially the same as the distance between the rails 24a and 24b in the left-right direction. Therefore, each wheel 22 fits into the rails 24a and 24b and moves in the front-rear direction along the rails 24a and 24b (see FIG. 5). Thereby, the operating range of each wheel 22 can be regulated. For example, the pedestal portion 12 and the holding portion 14 can be moved more smoothly in the front-rear direction.

図7及び図8は、実施形態に係る保持部を模式的に表す斜視図である。
図7及び図8に表したように、保持部14は、載置部30と、一対の支持部32と、バンド部34と、バックル36と、を有する。なお、図7は、保持部14に配線棚CRを保持させる前の状態を表している。図8は、保持部14に配線棚CRを保持させた状態を表している。
7 and 8 are perspective views schematically showing the holding portion according to the embodiment.
As shown in FIGS. 7 and 8, the holding portion 14 includes a mounting portion 30, a pair of supporting portions 32, a band portion 34, and a buckle 36. Note that FIG. 7 shows a state before the holding unit 14 holds the wiring shelf CR. FIG. 8 shows a state in which the holding unit 14 holds the wiring shelf CR.

配線棚CRは、一対の親桁CRaと、子桁CRbと、を有する。各親桁CRaは、略平行に並ぶ棒状である。子桁CRbは、例えば、各親桁CRaに対して直交する方向に延び、各親桁CRaを連結する。子桁CRbは、例えば、複数設けられる。各子桁CRbは、各親桁CRaの延びる方向に所定の間隔を空けて並べて設けられる。すなわち、配線棚CRは、梯子状である。この例では、2つの子桁CRbを図示している。子桁CRbの数は、2つに限ることなく、1つでもよいし、3つ以上でもよい。 The wiring shelf CR has a pair of master girders CRa and child girders CRb. Each master girder CRa has a rod shape that is arranged substantially in parallel. The child girder CRb extends in a direction orthogonal to each master girder CRa, and connects the master girders CRa, for example. A plurality of child girders CRb are provided, for example. The child girders CRb are arranged side by side at predetermined intervals in the extending direction of the master girders CRa. That is, the wiring shelf CR has a ladder shape. In this example, two child girders CRb are illustrated. The number of child digits CRb is not limited to two, and may be one or three or more.

載置部30は、配線棚CRの子桁CRbを載置可能に構成されている。換言すれば、載置部30は、子桁CRbを支持する。載置部30は、例えば、略矩形の板状である。 The mounting portion 30 is configured so that the child girder CRb of the wiring shelf CR can be mounted. In other words, the mounting unit 30 supports the child girder CRb. The mounting portion 30 has, for example, a substantially rectangular plate shape.

一方の支持部32は、載置部30の前端部に設けられている。一方の支持部32は、載置部30の前端部から上方に向かって延びる。他方の支持部32は、載置部30の後端部に設けられている。他方の支持部32は、載置部30の後端部から上方に向かって延びる。各支持部32は、例えば、互いに略平行な平板状である。 One support portion 32 is provided at the front end portion of the mounting portion 30. One support portion 32 extends upward from the front end portion of the mounting portion 30. The other support portion 32 is provided at the rear end portion of the mounting portion 30. The other support portion 32 extends upward from the rear end portion of the mounting portion 30. Each support portion 32 has, for example, a flat plate shape substantially parallel to each other.

各支持部32の前後方向の間隔は、各子桁CRbの前後方向の間隔に対応する。各支持部32の前後方向の間隔は、例えば、2つの子桁CRbを間に入り込ませることが可能な間隔に設定される。また、各支持部32の左右方向の長さは、各親桁CRaの左右方向の間隔に対応する。各支持部32の左右方向の長さは、例えば、各親桁CRaの間に入り込むことが可能な間隔に設定される。換言すれば、各支持部32の左右方向の長さは、各子桁CRbの左右方向の長さと同程度に設定される。 The distance between the support portions 32 in the front-rear direction corresponds to the distance between the child girders CRb in the front-rear direction. The distance between the support portions 32 in the front-rear direction is set to, for example, a distance at which two child girders CRb can be inserted between them. Further, the length of each support portion 32 in the left-right direction corresponds to the distance between the main girders CRa in the left-right direction. The length of each support portion 32 in the left-right direction is set, for example, at an interval that allows it to enter between the master girders CRa. In other words, the length of each support portion 32 in the left-right direction is set to be approximately the same as the length of each child girder CRb in the left-right direction.

配線棚CRを保持部14に保持させる場合には、図8に表したように、各子桁CRbを各支持部32の間に入り込ませるとともに、各支持部32を各親桁CRaの間に入り込ませ、各子桁CRbを載置部30に載置する。これにより、各支持部32と各子桁CRbとの係合により、配線棚CRの前後方向の移動が規制されるとともに、各支持部32と各親桁CRaとの係合により、配線棚CRの左右方向の移動が規制され、配線棚CRが保持部14に保持される。 When the wiring shelf CR is held by the holding portion 14, as shown in FIG. 8, each child girder CRb is inserted between the supporting portions 32, and each supporting portion 32 is placed between the main girders CRa. It is inserted, and each child girder CRb is placed on the mounting portion 30. As a result, the movement of the wiring shelf CR in the front-rear direction is restricted by the engagement between each support portion 32 and each child girder CRb, and the wiring shelf CR is restricted by the engagement between each support portion 32 and each master girder CRa. The movement of the wiring shelf CR in the left-right direction is restricted, and the wiring shelf CR is held by the holding portion 14.

バンド部34は、載置部30の右側端に設けられている。バックル36は、載置部30の左側端に設けられている。バックル36は、バンド部34の一端を着脱可能に保持する。バンド部34は、図8に表したように、載置部30に載置された配線棚CRを拘束する。このように、配線棚CRをバンド部34で拘束することにより、配線棚CRの意図しない上方への移動を抑制する。換言すれば、バンド部34は、配線棚CRの各支持部32からの抜けを抑制する。これにより、配線棚CRをより適切に保持部14に保持することができる。 The band portion 34 is provided at the right end of the mounting portion 30. The buckle 36 is provided at the left end of the mounting portion 30. The buckle 36 holds one end of the band portion 34 detachably. As shown in FIG. 8, the band portion 34 restrains the wiring shelf CR mounted on the mounting portion 30. By restraining the wiring shelf CR with the band portion 34 in this way, the unintended upward movement of the wiring shelf CR is suppressed. In other words, the band portion 34 suppresses the wiring shelf CR from coming off from each support portion 32. As a result, the wiring shelf CR can be more appropriately held by the holding unit 14.

バンド部34の構成は、上記に限ることなく、配線棚CRを拘束可能な任意の構成でよい。例えば、バックル36の代わりに、ラチェット機構などを用いてバンド部34の一端を保持してもよい。バンド部34は、例えば、ゴムバンドである。バンド部34は、例えば、ナイロンなどの引っ張り強度の高い材料からなるラッシングベルトなどでもよい。 The configuration of the band portion 34 is not limited to the above, and may be any configuration capable of restraining the wiring shelf CR. For example, instead of the buckle 36, one end of the band portion 34 may be held by using a ratchet mechanism or the like. The band portion 34 is, for example, a rubber band. The band portion 34 may be, for example, a lashing belt made of a material having high tensile strength such as nylon.

図9(a)〜図9(c)は、実施形態に係る支持部を模式的に表す斜視図である。
図7、図8、及び図9(a)〜図9(c)に表したように、各支持部32は、支持板40と、フレーム41と、を有する。支持板40は、平板状である。支持板40の両側端には、上下に並べて設けられた2つのピン40a、40bが設けられている。
9 (a) to 9 (c) are perspective views schematically showing the support portion according to the embodiment.
As shown in FIGS. 7, 8 and 9 (a) to 9 (c), each support portion 32 has a support plate 40 and a frame 41. The support plate 40 has a flat plate shape. Two pins 40a and 40b provided vertically and vertically are provided on both side ends of the support plate 40.

フレーム41は、載置部30に取り付けられている。フレーム41は、図示を省略したスライド移動機構により、前後や左右にフレーム41と分離することなく、支持板40を上下動可能に支持する。フレーム41の両側端には、各ピン40a、40bと係合するフック41aが設けられている。フック41aは、各ピン40a、40bと係合する係合位置(図9(a)、図9(c)に表した位置)と、各ピン40a、40bとの係合状態を解除する解除位置(図9(b)に表した位置)と、の間で回動可能にフレーム41に軸支されている。 The frame 41 is attached to the mounting portion 30. The frame 41 supports the support plate 40 so as to be vertically movable without being separated from the frame 41 in the front-rear direction or left-right by a slide movement mechanism (not shown). Hooks 41a that engage with the pins 40a and 40b are provided on both side ends of the frame 41. The hook 41a has an engagement position (position shown in FIGS. 9A and 9C) that engages with the pins 40a and 40b and a release position that releases the engagement state with the pins 40a and 40b. (Position shown in FIG. 9B) and rotatably supported by the frame 41.

図9(a)に表したように、ピン40aとフック41aとを係合させることにより、支持板40が、所定の高さでフレーム41に支持される。この状態から、図9(b)に表したように、支持板40を上方に引き上げながらフック41aを回転させ、フック41aを解除位置に移動させる。この後、図9(c)に表したように、ピン40bとフック41aを係合させる。これにより、ピン40aとフック41aとを係合させた位置よりも低い位置で、支持板40を支持することができる。 As shown in FIG. 9A, the support plate 40 is supported by the frame 41 at a predetermined height by engaging the pin 40a and the hook 41a. From this state, as shown in FIG. 9B, the hook 41a is rotated while pulling up the support plate 40, and the hook 41a is moved to the release position. After that, as shown in FIG. 9C, the pin 40b and the hook 41a are engaged with each other. As a result, the support plate 40 can be supported at a position lower than the position where the pin 40a and the hook 41a are engaged.

このように、各支持部32では、各ピン40a、40bとフック41aとの係合状態を変化させることで、各支持部32の上下方向の長さを伸縮させることができる。 In this way, in each support portion 32, the length of each support portion 32 in the vertical direction can be expanded or contracted by changing the engagement state between the pins 40a and 40b and the hook 41a.

例えば、3つ又は4つの配線棚CRを保持する場合には、ピン40aとフック41aとを係合させ、各支持部32の上下方向の長さを伸ばしておく。これにより、多数の配線棚CRをまとめて保持する場合にも、各配線棚CRを適切に保持することができる。そして、1つ又は2つの配線棚CRを保持する場合には、ピン40bとフック41aとを係合させ、各支持部32の上下方向の長さを縮めておく。これにより、多数の配線棚CRをまとめて保持する場合において、各支持部32が取り付けの妨げになってしまうことを抑制することができる。例えば、多数の配線棚CRを保持できるように各支持部32の上下方向の最長の長さを長くした場合にも、各支持部32が天井につかえてしまうことを抑制することができる。 For example, when holding three or four wiring shelves CR, the pin 40a and the hook 41a are engaged with each other to extend the length of each support portion 32 in the vertical direction. As a result, each wiring shelf CR can be appropriately held even when a large number of wiring shelf CRs are held together. Then, when holding one or two wiring shelves CR, the pin 40b and the hook 41a are engaged with each other to reduce the length of each support portion 32 in the vertical direction. As a result, when a large number of wiring shelves CR are held together, it is possible to prevent each support portion 32 from hindering the attachment. For example, even when the longest length of each support portion 32 in the vertical direction is increased so that a large number of wiring shelves CR can be held, it is possible to prevent each support portion 32 from being stuck on the ceiling.

各支持部32の上下方向の長さを伸縮可能とする構成は、上記に限ることなく、任意の構成でよい。この例では、各支持部32の上下方向の長さを2段階に調整できるようにしている。各支持部32は、上下方向の長さを、より多段に調整可能としてもよいし、例えば、ボールネジなどを用いることにより、上下方向の長さを無段階に調整可能としてもよい。 The configuration in which the length of each support portion 32 in the vertical direction can be expanded and contracted is not limited to the above, and may be any configuration. In this example, the length of each support portion 32 in the vertical direction can be adjusted in two steps. The length of each support portion 32 in the vertical direction may be adjustable in more stages, or the length in the vertical direction may be adjustable steplessly by using, for example, a ball screw or the like.

図10(a)及び図10(b)は、実施形態に係る支持板を模式的に表す正面図である。
図7、図8、図10(a)及び図10(b)に表したように、支持板40は、配管CPを支持する凹状の溝部40vを有する。溝部40vは、略V字状である。これにより、図10(a)及び図10(b)に表したように、直径の異なる複数種類の配管CPを溝部40vで支持することができる。溝部40vの支持可能な配管CPの直径は、例えば、10mm以上200mm以下である。但し、溝部40vの形状は、V字状に限ることなく、U字状でもよいし、矩形状などでもよい。溝部40vの形状は、配管CPを保持可能な任意の形状でよい。
10 (a) and 10 (b) are front views schematically showing the support plate according to the embodiment.
As shown in FIGS. 7, 8, 10 (a) and 10 (b), the support plate 40 has a concave groove portion 40v that supports the pipe CP. The groove portion 40v has a substantially V shape. As a result, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), a plurality of types of pipe CPs having different diameters can be supported by the groove portion 40v. The diameter of the pipe CP that can support the groove 40v is, for example, 10 mm or more and 200 mm or less. However, the shape of the groove portion 40v is not limited to the V shape, and may be a U shape, a rectangular shape, or the like. The shape of the groove portion 40v may be any shape capable of holding the pipe CP.

保持部14は、バンド部42と、バックル43と、複数のピン44と、をさらに有する。バンド部42、バックル43、及び各ピン44は、支持板40に設けられている。各ピン44は、例えば、溝部40vに沿って並べて設けられる。バンド部42は、溝部40vの下端付近に取り付けられている。一方、バックル43は、溝部40vの上端付近に取り付けられている。 The holding portion 14 further includes a band portion 42, a buckle 43, and a plurality of pins 44. The band portion 42, the buckle 43, and each pin 44 are provided on the support plate 40. The pins 44 are provided side by side along, for example, the groove 40v. The band portion 42 is attached near the lower end of the groove portion 40v. On the other hand, the buckle 43 is attached near the upper end of the groove portion 40v.

バンド部42は、溝部40vに支持された配管CPを拘束する。この際、図10(a)及び図10(b)に表したように、バンド部42を各ピン44に係合させることにより、直径の異なる配管CPを適切に拘束することができる。このように、配管CPをバンド部42で拘束することにより、配管CPをより適切に保持することができる。 The band portion 42 restrains the pipe CP supported by the groove portion 40v. At this time, as shown in FIGS. 10A and 10B, by engaging the band portion 42 with each pin 44, pipe CPs having different diameters can be appropriately restrained. By restraining the pipe CP with the band portion 42 in this way, the pipe CP can be held more appropriately.

また、上記のように、バンド部42を溝部40vの下端付近に取り付け、バックル43を溝部40vの上端付近に取り付けることにより、直径の異なる配管CPを拘束する際にも、バンド部42の長さの変化を抑えることができる。換言すれば、バックル43に通すバンド部42の長さの変化を抑えることができる。 Further, as described above, by attaching the band portion 42 near the lower end of the groove portion 40v and attaching the buckle 43 near the upper end of the groove portion 40v, the length of the band portion 42 can be obtained even when the pipe CPs having different diameters are restrained. It is possible to suppress the change of. In other words, it is possible to suppress a change in the length of the band portion 42 passed through the buckle 43.

例えば、バンド部42及びバックル43の双方が溝部40vの下端付近に設けられている場合、細い配管CPを拘束する場合と、太い配管CPを拘束する場合とで、必要となるバンド部42の長さが大きく異なってしまう。このため、太い配管CPに合わせてバンド部42の長さを設定すると、細い配管CPを拘束する際に、バンド部42を多くバックル43に通さなければならず、操作が煩わしくなってしまう可能性がある。バンド部42及びバックル43を上記のように配置することにより、こうした煩わしさを抑えることができる。 For example, when both the band portion 42 and the buckle 43 are provided near the lower end of the groove portion 40v, the required length of the band portion 42 is required depending on whether the thin pipe CP is restrained or the thick pipe CP is restrained. Will be very different. Therefore, if the length of the band portion 42 is set according to the thick piping CP, a large number of band portions 42 must be passed through the buckle 43 when restraining the thin piping CP, which may make the operation cumbersome. There is. By arranging the band portion 42 and the buckle 43 as described above, such troublesomeness can be suppressed.

但し、バンド部42及びバックル43の構成は、上記に限ることなく、配管CPを適切に拘束可能な任意の構成でよい。例えば、バンド部42及びバックル43の双方を溝部40vの下端付近に設けてもよい。この場合には、太い配管CPを拘束する場合にも、細い配管CPを拘束する場合にも、同様の手順で配管CPを拘束することができ、拘束の手順を分かりやすくすることができる。 However, the configuration of the band portion 42 and the buckle 43 is not limited to the above, and may be any configuration capable of appropriately restraining the piping CP. For example, both the band portion 42 and the buckle 43 may be provided near the lower end of the groove portion 40v. In this case, both when the thick pipe CP is restrained and when the thin pipe CP is restrained, the pipe CP can be restrained by the same procedure, and the restraining procedure can be made easy to understand.

なお、バンド部42には、バンド部34に関して説明したものと同様のものを用いることができる。バックル43には、バックル36に関して説明したものと同様のものを用いることができる。従って、これらに関する説明は省略する。 As the band portion 42, the same one as described with respect to the band portion 34 can be used. As the buckle 43, the same one as described with respect to the buckle 36 can be used. Therefore, the description thereof will be omitted.

保持部14の構成は、上記に限定されるものではない。保持部14の構成は、配線棚CRや配管CPを着脱可能に支持可能な任意の構成でよい。 The configuration of the holding unit 14 is not limited to the above. The configuration of the holding portion 14 may be any configuration that can detachably support the wiring shelf CR and the piping CP.

図11(a)〜図11(c)は、実施形態に係る左右移動機構を模式的に表す正面図である。
図11(a)〜図11(c)に表したように、左右移動機構16は、例えば、ステージ50と、ボールネジ52と、を有する。ステージ50は、左右方向に移動可能に保持部14を支持する。より詳しくは、ステージ50は、載置部30を左右方向に移動可能に支持する。ステージ50は、載置部30の平面形状(上方から見た形状)に対応した平面形状を有する略矩形の平板状である。また、ステージ50は、ボールネジ52を内部に収納するための凹部を有する。
11 (a) to 11 (c) are front views schematically showing the left-right movement mechanism according to the embodiment.
As shown in FIGS. 11 (a) to 11 (c), the left-right moving mechanism 16 has, for example, a stage 50 and a ball screw 52. The stage 50 supports the holding portion 14 so as to be movable in the left-right direction. More specifically, the stage 50 supports the mounting portion 30 so as to be movable in the left-right direction. The stage 50 is a substantially rectangular flat plate having a planar shape corresponding to the planar shape (shape seen from above) of the mounting portion 30. Further, the stage 50 has a recess for accommodating the ball screw 52 inside.

ボールネジ52は、左右方向に延びた状態で、ステージ50の凹部内に取り付けられている。ボールネジ52は、ステージ50に回転可能に軸支されている。ボールネジ52の両端は、ステージ50よりも外側に突出している。ボールネジ52の両端には、ハンドル54が取り付けられている。ハンドル54を把持して回転させることにより、左右方向を軸としてボールネジ52が回転する。 The ball screw 52 is installed in the recess of the stage 50 in a state of extending in the left-right direction. The ball screw 52 is rotatably supported on the stage 50. Both ends of the ball screw 52 project outward from the stage 50. Handles 54 are attached to both ends of the ball screw 52. By grasping and rotating the handle 54, the ball screw 52 rotates about the left-right direction.

保持部14の載置部30は、下方に向かって突出し、ボールネジ52と螺合する螺合部30aを有する。これにより、ハンドル54を把持してボールネジ52を回転させると、図11(b)及び図11(c)に表したように、ボールネジ52と螺合部30aとの螺合により、保持部14が左右方向に移動する。 The mounting portion 30 of the holding portion 14 has a screwed portion 30a that projects downward and is screwed with the ball screw 52. As a result, when the handle 54 is gripped and the ball screw 52 is rotated, as shown in FIGS. 11 (b) and 11 (c), the holding portion 14 is screwed by the ball screw 52 and the screwed portion 30a. Move left and right.

左右移動機構16の構成は、上記に限ることなく、保持部14を左右方向に移動させ、資材の左右方向の位置を調整可能とする任意の構成でよい。左右移動機構16は、例えば、ラックギアやベアリングなどを用いた構成などでもよい。左右移動機構16は、例えば、ボールネジ52の回転を規制するストッパなど、保持部14の左右方向の移動を規制するロック機構を有してもよい。これにより、保持部14の意図しない左右方向の移動を抑制することができる。 The configuration of the left-right movement mechanism 16 is not limited to the above, and may be any configuration in which the holding portion 14 is moved in the left-right direction so that the position of the material in the left-right direction can be adjusted. The left-right movement mechanism 16 may be configured by using, for example, a rack gear or a bearing. The left-right movement mechanism 16 may have a lock mechanism that regulates the movement of the holding portion 14 in the left-right direction, such as a stopper that regulates the rotation of the ball screw 52. As a result, unintended movement of the holding portion 14 in the left-right direction can be suppressed.

図12(a)及び図12(b)は、実施形態に係る昇降機構を模式的に表す正面図である。
図12(a)及び図12(b)に表したように、昇降機構18は、油圧ジャッキ60を有する。換言すれば、この例において、昇降機構18は、油圧ジャッキ60である。油圧ジャッキ60は、支柱部61と、可動部62と、ハンドル63と、解除ペダル64と、を有する。支柱部61は、台座部12の上に設けられている。可動部62は、支柱部61の上に上下方向に移動可能に取り付けられている。
12 (a) and 12 (b) are front views schematically showing the elevating mechanism according to the embodiment.
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the elevating mechanism 18 has a hydraulic jack 60. In other words, in this example, the elevating mechanism 18 is a hydraulic jack 60. The hydraulic jack 60 has a strut portion 61, a movable portion 62, a handle 63, and a release pedal 64. The strut portion 61 is provided on the pedestal portion 12. The movable portion 62 is mounted on the support column portion 61 so as to be movable in the vertical direction.

ハンドル63は、図示を省略したポンプに接続されている。ハンドル63を操作すると、作動油がタンクからシリンダに送り込まれ、可動部62が上昇する。例えば、図12(a)に表した位置から図12(b)に表した位置に、可動部62が上昇する。 The handle 63 is connected to a pump (not shown). When the handle 63 is operated, hydraulic oil is sent from the tank to the cylinder, and the movable portion 62 rises. For example, the movable portion 62 rises from the position shown in FIG. 12 (a) to the position shown in FIG. 12 (b).

解除ペダル64は、図示を省略したバルブに接続されている。解除ペダル64を操作すると、作動油がシリンダからタンクに戻され、可動部62が下降する。例えば、図12(b)に表した位置から図12(a)に表した位置に、可動部62が下降する。 The release pedal 64 is connected to a valve (not shown). When the release pedal 64 is operated, the hydraulic oil is returned from the cylinder to the tank, and the movable portion 62 is lowered. For example, the movable portion 62 descends from the position shown in FIG. 12 (b) to the position shown in FIG. 12 (a).

保持部14は、可動部62の上に設けられている。この例では、可動部62の上に左右移動機構16が設けられ、左右移動機構16の上に保持部14が設けられている。これにより、ハンドル63及び解除ペダル64の操作により、保持部14が昇降する。可動部62の上昇量は、例えば、1m程度(0.5m以上1.5m以下)である。 The holding portion 14 is provided on the movable portion 62. In this example, the left-right moving mechanism 16 is provided on the movable portion 62, and the holding portion 14 is provided on the left-right moving mechanism 16. As a result, the holding portion 14 moves up and down by operating the handle 63 and the release pedal 64. The amount of rise of the movable portion 62 is, for example, about 1 m (0.5 m or more and 1.5 m or less).

昇降機構18の構成は、上記に限ることなく、保持部14を昇降させ、資材の高さ方向の位置を調整可能とする任意の構成でよい。昇降機構18は、例えば、電動ジャッキなどを用いた構成などでもよい。昇降機構18は、例えば、ハンドル63及び解除ペダル64の操作を規制するストッパなど、保持部14の昇降を規制するロック機構を有してもよい。これにより、保持部14の意図しない高さ方向の移動を抑制することができる。 The configuration of the elevating mechanism 18 is not limited to the above, and may be any configuration in which the holding portion 14 can be elevated and the position of the material in the height direction can be adjusted. The elevating mechanism 18 may be configured using, for example, an electric jack or the like. The elevating mechanism 18 may have a lock mechanism for restricting the elevating of the holding portion 14, such as a stopper for restricting the operation of the handle 63 and the release pedal 64. As a result, it is possible to suppress the unintended movement of the holding portion 14 in the height direction.

昇降機構18は、例えば、天井(上方の障害物)までの距離を計測するセンサ部と、センサ部の計測結果に応じて報知を行う報知部と、をさらに有してもよい。例えば、保持部14から天井までの距離が、所定の距離以下となった場合に、報知部が報知を行うようにする。これにより、例えば、保持部14を上昇させ過ぎて、保持した資材や保持部14が天井に当接してしまうことを抑制することができる。 The elevating mechanism 18 may further include, for example, a sensor unit that measures the distance to the ceiling (an obstacle above) and a notification unit that notifies according to the measurement result of the sensor unit. For example, when the distance from the holding unit 14 to the ceiling is equal to or less than a predetermined distance, the notification unit makes a notification. Thereby, for example, it is possible to prevent the holding material 14 and the holding portion 14 from coming into contact with the ceiling by raising the holding portion 14 too much.

例えば、昇降機構18に電動ジャッキなどを用いた場合には、保持部14から天井までの距離が、所定の距離以下となった場合に、昇降機構18による保持部14の上昇を自動的に停止させるようにしてもよい。換言すれば、昇降機構18は、保持部14から天井までの距離が、所定の距離以下となった場合に、保持部14の上昇を停止させる制御部をさらに有してもよい。これにより、例えば、保持部14や資材が天井に当接してしまうことをより確実に抑制することができる。報知部及び制御部は、両方備えてもよいし、いずれか一方のみを備えてもよい。 For example, when an electric jack or the like is used for the elevating mechanism 18, when the distance from the holding portion 14 to the ceiling becomes less than a predetermined distance, the elevating mechanism 18 automatically stops the ascent of the holding portion 14. You may let it. In other words, the elevating mechanism 18 may further have a control unit that stops the ascent of the holding unit 14 when the distance from the holding unit 14 to the ceiling is equal to or less than a predetermined distance. Thereby, for example, it is possible to more reliably prevent the holding portion 14 and the material from coming into contact with the ceiling. Both the notification unit and the control unit may be provided, or only one of them may be provided.

図13は、実施形態に係る回転機構を模式的に表す平面図である。
図14は、実施形態に係る回転機構の一部を模式的に表す部分断面図である。
図14は、図13のA1−A2線断面を模式的に表している。
図13及び図14に表したように、回転機構20は、固定部70と、回転部72と、複数のボール74と、を有する。
FIG. 13 is a plan view schematically showing the rotation mechanism according to the embodiment.
FIG. 14 is a partial cross-sectional view schematically showing a part of the rotation mechanism according to the embodiment.
FIG. 14 schematically shows the cross section of the A1-A2 line of FIG.
As shown in FIGS. 13 and 14, the rotating mechanism 20 includes a fixing portion 70, a rotating portion 72, and a plurality of balls 74.

固定部70及び回転部72は、円板状である。固定部70は、複数のボルト71により、昇降機構18の可動部62の上に取り付けられる。回転部72は、複数のボルト73により、左右移動機構16のステージ50の底部に取り付けられる。固定部70は、下方に向かって凹む凹部70aを有する。回転部72は、上方に向かって凹む凹部72aを有する。凹部70a、72aは、円環状である。凹部72aの直径は、凹部70aの直径と実質的に同じである。これにより、凹部70a、72aは、各ボール74を収納するための空間を形成する。 The fixed portion 70 and the rotating portion 72 have a disk shape. The fixing portion 70 is attached on the movable portion 62 of the elevating mechanism 18 by a plurality of bolts 71. The rotating portion 72 is attached to the bottom of the stage 50 of the left-right moving mechanism 16 by a plurality of bolts 73. The fixing portion 70 has a recess 70a that is recessed downward. The rotating portion 72 has a recess 72a that is recessed upward. The recesses 70a and 72a are annular. The diameter of the recess 72a is substantially the same as the diameter of the recess 70a. As a result, the recesses 70a and 72a form a space for accommodating the balls 74.

各ボール74は、凹部70aと凹部72aとの間に設けられる。各ボール74の直径は、固定部70と回転部72との間に僅かに隙間を形成する大きさに設定される。回転部72は、固定部70に直接接触せず、各ボール74を介して固定部70の上に載る。これにより、回転部72が、円環状の凹部70a、72aに沿って上下方向を軸に回転する。保持部14は、左右移動機構16を介して回転部72の上に取り付けられる。従って、保持部14が、回転部72に従動して上下方向を軸に回転する。 Each ball 74 is provided between the recess 70a and the recess 72a. The diameter of each ball 74 is set to a size that forms a slight gap between the fixed portion 70 and the rotating portion 72. The rotating portion 72 does not come into direct contact with the fixing portion 70, but rests on the fixing portion 70 via each ball 74. As a result, the rotating portion 72 rotates about the vertical direction along the annular recesses 70a and 72a. The holding portion 14 is mounted on the rotating portion 72 via the left-right moving mechanism 16. Therefore, the holding portion 14 follows the rotating portion 72 and rotates about the vertical direction.

回転部72は、例えば、固定部70に対して360°回転する。例えば、ストッパなどを設けることにより、所定の角度以上回転しないようにしてもよい。但し、回転機構20の回転可能な角度は、90°以上であることが好ましい。回転部72の回転する角度は、例えば、90°以上である。これにより、例えば、2つの資材を十字状に重ねて取り付ける場合に、高所作業車2の移動を必要とすることなく、2つの資材の取り付けを連続的に行うことができる。 The rotating portion 72 rotates 360 ° with respect to the fixed portion 70, for example. For example, by providing a stopper or the like, it may not rotate more than a predetermined angle. However, the rotatable angle of the rotating mechanism 20 is preferably 90 ° or more. The rotation angle of the rotating portion 72 is, for example, 90 ° or more. Thereby, for example, when the two materials are stacked and attached in a cross shape, the two materials can be attached continuously without requiring the movement of the aerial work platform 2.

回転機構20の構成は、上記に限ることなく、保持部14を回転させ、資材の向きを調整可能とする任意の構成でよい。回転機構20は、例えば、ボールベアリングなどを用いた構成などでもよい。回転機構20は、例えば、回転部72の回転を規制するストッパなど、保持部14の回転を規制するロック機構を有してもよい。これにより、保持部14の意図しない回転を抑制することができる。 The configuration of the rotation mechanism 20 is not limited to the above, and may be any configuration in which the holding portion 14 can be rotated to adjust the orientation of the material. The rotation mechanism 20 may be configured using, for example, a ball bearing or the like. The rotation mechanism 20 may have a lock mechanism that regulates the rotation of the holding portion 14, such as a stopper that regulates the rotation of the rotating portion 72. As a result, unintended rotation of the holding portion 14 can be suppressed.

図15は、実施形態に係る台座部の一部を拡大して模式的に表す底面図である。
図15に表したように、台座部12は、複数のホイール22の少なくとも1つに設けられた方向転換部12aを有する。この例において、台座部12は、2つの後輪22bのそれぞれに対応して設けられた2つの方向転換部12aを有する。方向転換部12aは、後輪22bを上下方向を軸に回転可能に支持する。すなわち、方向転換部12aは、後輪22bの向きを変化可能とする。これにより、方向転換部12aは、台座部12を前後方向に移動可能にするとともに、台座部12の方向転換を可能にする。
FIG. 15 is a bottom view schematically showing an enlarged part of the pedestal portion according to the embodiment.
As shown in FIG. 15, the pedestal portion 12 has a turning portion 12a provided on at least one of the plurality of wheels 22. In this example, the pedestal portion 12 has two turning portions 12a provided corresponding to each of the two rear wheels 22b. The direction changing portion 12a rotatably supports the rear wheel 22b about the vertical direction. That is, the direction changing portion 12a makes it possible to change the direction of the rear wheel 22b. As a result, the direction changing portion 12a makes the pedestal portion 12 movable in the front-rear direction and enables the pedestal portion 12 to change the direction.

このように、方向転換部12aを設けることにより、例えば、取付治具10を高所作業車2に積載せずに使用する場合に、取付治具10をより移動させ易くすることができる。例えば、取付治具10を高所作業車2に積載する際に、各ホイール22と各レール24a、24bとの位置合わせをし易くすることができる。 By providing the direction changing portion 12a in this way, for example, when the mounting jig 10 is used without being loaded on the aerial work platform 2, the mounting jig 10 can be made easier to move. For example, when the mounting jig 10 is loaded on the aerial work platform 2, it is possible to easily align the wheels 22 with the rails 24a and 24b.

方向転換部12aは、後輪22bに限ることなく、前輪22aに対応させて設けてもよい。また、例えば、ホイール22が、1つの前輪22aと2つの後輪22bとで構成されている場合などには、1つの前輪22aに対応する1つの方向転換部12aを設ければよい。このように、方向転換部12aは、複数のホイール22の少なくとも1つに設ければよい。 The direction changing portion 12a is not limited to the rear wheel 22b, and may be provided corresponding to the front wheel 22a. Further, for example, when the wheel 22 is composed of one front wheel 22a and two rear wheels 22b, one direction changing portion 12a corresponding to one front wheel 22a may be provided. As described above, the direction changing portion 12a may be provided on at least one of the plurality of wheels 22.

この例では、保持部14を前後方向に移動させることにより、資材の前後方向の位置を調整可能とする前後移動機構として、各ホイール22を表している。前後移動機構は、各ホイール22に限ることなく、保持部14を前後方向に移動させることができる任意の構成でよい。前後移動機構は、例えば、左右移動機構16と同様に、スライド移動によって保持部14を前後に移動させる構成などでもよい。この場合、前後移動機構は、台座部12の上に設けてもよい。 In this example, each wheel 22 is represented as a front-rear movement mechanism that makes it possible to adjust the position of the material in the front-rear direction by moving the holding portion 14 in the front-rear direction. The front-rear movement mechanism is not limited to each wheel 22, and may have an arbitrary configuration capable of moving the holding portion 14 in the front-rear direction. The front-back movement mechanism may be configured to move the holding portion 14 back and forth by sliding movement, as in the case of the left-right movement mechanism 16, for example. In this case, the front-back movement mechanism may be provided on the pedestal portion 12.

ここで、前後移動機構による資材の移動の方向は、厳密に前後方向と平行でなくてもよい。前後移動機構による資材の移動の方向は、資材を少なくとも前後方向に移動させる成分を含んでいればよい。 Here, the direction of movement of the material by the front-back movement mechanism does not have to be strictly parallel to the front-back direction. The direction of movement of the material by the front-back movement mechanism may include at least a component that moves the material in the front-back direction.

この例では、台座部12の下方に前後移動機構であるホイール22が設けられ、台座部12の上に昇降機構18が設けられ、昇降機構18の上に回転機構20が設けられ、回転機構20の上に左右移動機構16が設けられ、左右移動機構16の上に保持部14が設けられている。これらの配置順序は、上記に限ることなく、任意の順序でよい。 In this example, a wheel 22 which is a front-rear movement mechanism is provided below the pedestal portion 12, an elevating mechanism 18 is provided on the pedestal portion 12, a rotating mechanism 20 is provided on the elevating mechanism 18, and the rotating mechanism 20 is provided. A left-right movement mechanism 16 is provided on the left-right movement mechanism 16, and a holding portion 14 is provided on the left-right movement mechanism 16. These arrangement orders are not limited to the above, and may be any order.

次に、本実施形態に係る取付治具10の動作について説明する。
保持部14に配線棚CRを保持させる場合には、図9(a)〜図9(c)に示すような動作でアジャスター機能を発揮し、各支持部32の上下方向の長さを伸縮させる。そして、図8に表したように、載置部30に載置された配線棚CRをバンド部34で拘束することにより、配線棚CRを保持部14に保持させる。
Next, the operation of the mounting jig 10 according to the present embodiment will be described.
When the holding portion 14 holds the wiring shelf CR, the adjuster function is exerted by the operations shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c), and the length of each support portion 32 in the vertical direction is expanded and contracted. .. Then, as shown in FIG. 8, the wiring shelf CR mounted on the mounting portion 30 is restrained by the band portion 34, so that the wiring shelf CR is held by the holding portion 14.

一方、保持部14に配管CPを保持させる場合には、図10(a)及び図10(b)に表したように、溝部40vに支持された配管CPをバンド部42で拘束することにより、配管CPを保持部14に保持させる。 On the other hand, when the holding portion 14 holds the pipe CP, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), the pipe CP supported by the groove portion 40v is restrained by the band portion 42. The pipe CP is held by the holding portion 14.

左右移動機構16の動作においては、図11(a)〜図11(c)に表したハンドル54を回転させることで、保持部14を左右方向に移動させることができる。 In the operation of the left-right movement mechanism 16, the holding portion 14 can be moved in the left-right direction by rotating the handle 54 shown in FIGS. 11 (a) to 11 (c).

昇降機構18の動作においては、図12(a)及び図12(b)に表したハンドル63を上下させることにより、油圧ジャッキ60のシリンダ及びこれに連動する可動部62が上昇する。高く上げすぎた場合は、解除ペダル64を踏むことで、可動部62を降下させることができる。 In the operation of the elevating mechanism 18, by moving the handle 63 shown in FIGS. 12A and 12B up and down, the cylinder of the hydraulic jack 60 and the movable portion 62 interlocking with the cylinder are raised. If it is raised too high, the movable portion 62 can be lowered by stepping on the release pedal 64.

回転機構20の動作においては、図13及び図14に表したように、回転部72が複数のボール74を介して固定部70と接しているため、手で回す際に、回転部72がスムーズに回転するようになっている。 In the operation of the rotating mechanism 20, as shown in FIGS. 13 and 14, since the rotating portion 72 is in contact with the fixed portion 70 via the plurality of balls 74, the rotating portion 72 is smoothly rotated when it is rotated by hand. It is designed to rotate to.

前後移動機構は、各ホイール22が回転することで、レール部24上及びそれ以外の場所での移動を容易にしている。図15に表した方向転換部12aはレール部24以外の場所での各ホイール22(後輪22b)の方向転換を容易に行うために人力で時計回りもしくは反時計まわりに動かせるようになっている。 The front-rear movement mechanism facilitates movement on the rail portion 24 and other places by rotating each wheel 22. The direction changing portion 12a shown in FIG. 15 can be manually moved clockwise or counterclockwise in order to easily change the direction of each wheel 22 (rear wheel 22b) at a place other than the rail portion 24. ..

以上、説明したように、本実施形態に係る取付治具10では、配線棚CR又は配管CPを保持した状態で、これらの資材の左右方向の位置、高さ方向の位置、前後方向の位置、及び上下方向を軸とする回転の向きを調整可能とする。これにより、高所作業車2の移動や方向転換の回数を減少させ、資材の取り付けを効率よく安全に行うことができる。高所作業車2と周辺構造物との接触事故や、作業員の転落事故などのリスクを低減させることができる。 As described above, in the mounting jig 10 according to the present embodiment, the positions of these materials in the left-right direction, the position in the height direction, and the position in the front-rear direction while holding the wiring shelf CR or the piping CP. And the direction of rotation about the vertical direction can be adjusted. As a result, the number of times the aerial work platform 2 is moved or changed direction can be reduced, and the materials can be attached efficiently and safely. It is possible to reduce the risk of contact accidents between the aerial work platform 2 and surrounding structures, and fall accidents of workers.

なお、資材の前後方向の位置、及び上下方向を軸とする回転の向きは、高所作業車2の走行によっても調整することができる。そして、資材の高さ方向の位置は、作業床4の昇降によっても調整することができる。一方、資材の左右方向の位置は、高所作業車2の走行では調整し難い。従って、取付治具10は、少なくとも資材の左右方向の位置を調整可能に構成されていればよい。これにより、上述のように、資材の取り付けを効率よく安全に行うことができる。そして、資材の高さ方向の位置、前後方向の位置、及び上下方向を軸とする回転の向きのいずれかを取付治具10において調整可能とすることにより、資材の取り付けの作業性をより向上させることができる。 The position of the material in the front-rear direction and the direction of rotation about the vertical direction can also be adjusted by traveling the aerial work platform 2. The position of the material in the height direction can also be adjusted by raising and lowering the work floor 4. On the other hand, it is difficult to adjust the position of the material in the left-right direction when the aerial work platform 2 is running. Therefore, the mounting jig 10 may be configured so that at least the position of the material in the left-right direction can be adjusted. As a result, as described above, the materials can be attached efficiently and safely. Then, the workability of mounting the material is further improved by making it possible for the mounting jig 10 to adjust any of the position in the height direction of the material, the position in the front-rear direction, and the direction of rotation about the vertical direction. Can be made to.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

2…高所作業車、 4…作業床、 5…昇降装置、 6…走行装置、 10…取付治具、 12…台座部、 12a…方向転換部、 14…保持部、 16…左右移動機構、 18…昇降機構、 20…回転機構、 22…ホイール、 24…レール部、 30…載置部、 32…支持部、 34…バンド部、 36…バックル、 40…支持板、 41…フレーム、 42…バンド部、 43…バックル、 44…ピン、 50…ステージ、 52…ボールネジ、 54…ハンドル、 60…油圧ジャッキ、 61…支柱部、 62…可動部、 63…ハンドル、 64…解除ペダル、 70…固定部、 71、73…ボルト、 72…回転部、 74…ボール、 CP…配管、 CR…配線棚 2 ... aerial work platform, 4 ... work floor, 5 ... lifting device, 6 ... traveling device, 10 ... mounting jig, 12 ... pedestal part, 12a ... direction change part, 14 ... holding part, 16 ... left / right movement mechanism, 18 ... Elevating mechanism, 20 ... Rotating mechanism, 22 ... Wheel, 24 ... Rail part, 30 ... Mounting part, 32 ... Support part, 34 ... Band part, 36 ... Buckle, 40 ... Support plate, 41 ... Frame, 42 ... Band part, 43 ... buckle, 44 ... pin, 50 ... stage, 52 ... ball screw, 54 ... handle, 60 ... hydraulic jack, 61 ... strut part, 62 ... movable part, 63 ... handle, 64 ... release pedal, 70 ... fixed Parts, 71, 73 ... Bolts, 72 ... Rotating parts, 74 ... Balls, CP ... Piping, CR ... Wiring shelves

Claims (7)

高所作業車の作業床に積載可能な台座部と、
前記台座部の上に設けられ、取付対象となる資材を保持する保持部と、
前記高所作業車の移動可能な前後方向と直交する左右方向に前記保持部を移動させることにより、前記資材の前記左右方向の位置を調整可能とする左右移動機構と、
前記保持部を前記前後方向に移動させることにより、前記資材の前記前後方向の位置を調整可能とする前後移動機構と、
を備えた取付治具。
A pedestal that can be loaded on the work floor of aerial work platforms,
A holding part provided on the pedestal part and holding a material to be attached,
A left-right movement mechanism that makes it possible to adjust the position of the material in the left-right direction by moving the holding portion in the left-right direction orthogonal to the movable front-rear direction of the aerial work platform.
A front-rear movement mechanism that makes it possible to adjust the position of the material in the front-rear direction by moving the holding portion in the front-rear direction.
Mounting jig equipped with.
前記保持部を昇降させ、前記資材の高さ方向の位置を調整可能とする昇降機構をさらに備えた請求項1記載の取付治具。 The mounting jig according to claim 1, further comprising an elevating mechanism that elevates and elevates the holding portion to adjust the position of the material in the height direction. 上下方向を軸に前記保持部を回転させ、前記資材の向きを調整可能とする回転機構をさらに備えた請求項1又は2に記載の取付治具。 The mounting jig according to claim 1 or 2, further comprising a rotating mechanism capable of adjusting the orientation of the material by rotating the holding portion about a vertical direction. 前記前後移動機構は、前記台座部の下方に取り付けられた複数のホイールを有する請求項1〜3のいずれか1つに記載の取付治具。 The mounting jig according to any one of claims 1 to 3, wherein the front-rear moving mechanism has a plurality of wheels mounted below the pedestal portion. 前記台座部は、前記複数のホイールの少なくとも1つに設けられた方向転換部を有し、
前記方向転換部は、前記少なくとも1つのホイールを上下方向を軸に回転可能に支持し、前記台座部を前記前後方向に移動可能にするとともに、前記台座部の方向転換を可能にする請求項4記載の取付治具。
The pedestal portion has a turning portion provided on at least one of the plurality of wheels.
The direction changing unit is configured to rotatably support at least one wheel in the vertical direction to the axis, with allowing moving the base portion in the longitudinal direction, claim 4 which enables turning of the pedestal portion The mounting jig described.
前記資材は、子桁を有する配線棚であり、
前記保持部は、前記子桁を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記配線棚を拘束するバンド部と、を有する請求項1〜5のいずれか1つに記載の取付治具。
The material is a wiring shelf having a child girder.
The holding portion is any one of claims 1 to 5 having a mounting portion on which the child girder can be mounted and a band portion for restraining the wiring shelf mounted on the previously described mounting portion. The mounting jig described.
前記資材は、配管であり、
前記保持部は、前記配管を支持する凹状の溝部と、前記溝部に支持された前記配管を拘束するバンド部と、を有する請求項1〜6のいずれか1つに記載の取付治具。
The material is piping,
The mounting jig according to any one of claims 1 to 6 , wherein the holding portion has a concave groove portion that supports the pipe and a band portion that restrains the pipe supported by the groove portion.
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