JP6901318B2 - Lead frame manufacturing method and manufacturing equipment - Google Patents

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Description

開示の実施形態は、リードフレームの製造方法および製造装置に関する。 The disclosed embodiments relate to a method and apparatus for manufacturing a lead frame.

従来、リードフレームを所定のピッチでめっき処理装置内に順送りし、順送りされたその都度めっき処理を行う技術が知られている。かかるめっき処理においては、めっき膜とリードフレームに形成されたパターンとの位置を合わせるため、リードフレームに形成されたパイロット孔を用いて、リードフレームの位置が検出される(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, there is known a technique in which lead frames are sequentially fed into a plating processing apparatus at a predetermined pitch, and plating processing is performed each time the lead frames are sequentially fed. In such a plating process, in order to align the positions of the plating film and the pattern formed on the lead frame, the position of the lead frame is detected by using the pilot holes formed in the lead frame (see, for example, Patent Document 1). ).

特開平2−145799号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-145799

しかしながら、上述のめっき処理では、パイロット孔に洗浄液などの液体が残留している場合に、リードフレームの位置を検出する検出光がパイロット孔を通過できなくなることから、リードフレームの位置決めができなくなる恐れがあった。 However, in the above-mentioned plating process, when a liquid such as a cleaning liquid remains in the pilot hole, the detection light for detecting the position of the lead frame cannot pass through the pilot hole, so that the lead frame may not be positioned. was there.

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、めっき処理においてリードフレームの位置決めをより確実に実施することができるリードフレームの製造方法および製造装置を提供することを目的とする。 One aspect of the embodiment is made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a lead frame manufacturing method and a manufacturing apparatus capable of more reliably positioning of the lead frame in the plating process. ..

実施形態の一態様に係るリードフレームの製造方法は、搬送工程と、位置決め工程と、めっき工程と、を含む。前記搬送工程は、所定のパターンが形成された帯状のリードフレームを所定のピッチで長手方向に搬送する。前記位置決め工程は、所定のピッチで搬送された前記リードフレームを、画像センサを用いて位置決めする。前記めっき工程は、前記リードフレームにおいて前記所定のピッチに対応する部分ごとにめっき膜を形成する。 The method for manufacturing a lead frame according to one aspect of the embodiment includes a transfer step, a positioning step, and a plating step. In the transfer step, the strip-shaped lead frame in which a predetermined pattern is formed is conveyed in the longitudinal direction at a predetermined pitch. In the positioning step, the lead frame conveyed at a predetermined pitch is positioned using an image sensor. In the plating step, a plating film is formed for each portion of the lead frame corresponding to the predetermined pitch.

実施形態の一態様によれば、めっき処理においてリードフレームの位置決めをより確実に実施することができる。 According to one aspect of the embodiment, the lead frame can be positioned more reliably in the plating process.

図1は、実施形態に係るリードフレームの模式図および拡大図である。FIG. 1 is a schematic view and an enlarged view of a lead frame according to an embodiment. 図2は、実施形態に係るめっき処理装置の構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the plating processing apparatus according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る制御装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device according to the embodiment. 図4は、実施形態に係るリードフレームの位置決め処理を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the lead frame positioning process according to the embodiment. 図5は、実施形態に係るリードフレームのめっき処理および検出処理を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a lead frame plating process and a detection process according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る検出処理および補正処理の詳細を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining details of the detection process and the correction process according to the embodiment. 図7は、実施形態に係るめっき処理装置が実行するめっき処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the plating process executed by the plating processing apparatus according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示するリードフレームの製造方法および製造装置について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the lead frame manufacturing method and the manufacturing apparatus disclosed in the present application will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

<リードフレームの概要>
最初に、図1を参照しながら、実施形態に係るリードフレーム1の概要について説明する。図1は、実施形態に係るリードフレーム1の模式図および拡大図である。図1に示すリードフレーム1は、QFP(Quad Flat Package)タイプの半導体装置の製造に用いられるリードフレームである。
<Overview of lead frame>
First, the outline of the lead frame 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic view and an enlarged view of the lead frame 1 according to the embodiment. The lead frame 1 shown in FIG. 1 is a lead frame used for manufacturing a QFP (Quad Flat Package) type semiconductor device.

なお、実施形態ではQFPタイプの半導体装置の製造に用いられるリードフレームについて示すが、その他のタイプ、たとえばSOP(Small Outline Package)やSON(Small Outline Non-leaded package)、QFN(Quad Flat Non-leaded package)などの半導体装置の製造に用いられるリードフレームに適用するようにしてもよい。 In the embodiment, a lead frame used for manufacturing a QFP type semiconductor device is shown, but other types such as SOP (Small Outline Package), SON (Small Outline Non-leaded package), and QFN (Quad Flat Non-leaded) are shown. It may be applied to a lead frame used for manufacturing a semiconductor device such as a package).

実施形態に係るリードフレーム1は、銅や銅合金、鉄ニッケル合金などで構成される金属板に、エッチング加工やスタンピング加工などが施されて所定のパターンが形成される。リードフレーム1は、図1の(a)に示すように、平面視で帯形状を有し、長手方向に沿って複数の単位リードフレーム2と、複数の分割部3とが交互に並んで形成されている。 In the lead frame 1 according to the embodiment, a metal plate made of copper, a copper alloy, an iron-nickel alloy, or the like is subjected to etching processing, stamping processing, or the like to form a predetermined pattern. As shown in FIG. 1A, the lead frame 1 has a band shape in a plan view, and a plurality of unit lead frames 2 and a plurality of divided portions 3 are alternately arranged and formed along the longitudinal direction. Has been done.

単位リードフレーム2は、リードフレーム1を用いて製造される半導体装置の一つ一つに対応する部位である。また、隣接する単位リードフレーム2同士は、分割部3により区分けされている。分割部3は、たとえば、リードフレーム1の短手方向に延びるスリット状に形成される。 The unit lead frame 2 is a portion corresponding to each of the semiconductor devices manufactured by using the lead frame 1. Further, the adjacent unit lead frames 2 are separated from each other by the dividing portion 3. The divided portion 3 is formed in a slit shape extending in the lateral direction of the lead frame 1, for example.

図1の(b)に示すように、単位リードフレーム2は、ダイパッド4と、複数のリード5と、ダイパッド支持部6と、スリット7とを有する。ダイパッド4は、単位リードフレーム2の中央部分に設けられる。かかるダイパッド4のおもて面側には、図示しない半導体チップが搭載可能である。 As shown in FIG. 1B, the unit lead frame 2 has a die pad 4, a plurality of leads 5, a die pad support portion 6, and a slit 7. The die pad 4 is provided in the central portion of the unit lead frame 2. A semiconductor chip (not shown) can be mounted on the front surface side of the die pad 4.

複数のリード5は、ダイパッド4の周囲に並んで配置されており、それぞれの先端部が単位リードフレーム2の外縁部からダイパッド4に向かって伸びている。かかるリード5は、ダイパッド4に配置される半導体チップの電極とボンディングワイヤなどで電気的に接続されることにより、半導体装置の外部端子として機能する。 The plurality of leads 5 are arranged side by side around the die pad 4, and their respective tip portions extend from the outer edge portion of the unit lead frame 2 toward the die pad 4. The reed 5 functions as an external terminal of the semiconductor device by being electrically connected to the electrode of the semiconductor chip arranged on the die pad 4 by a bonding wire or the like.

ダイパッド支持部6は、ダイパッド4と単位リードフレーム2の外縁部とを連結し、ダイパッド4を単位リードフレーム2に支持する。ダイパッド支持部6は、たとえば、ダイパッド4の四隅にそれぞれ設けられる。 The die pad support portion 6 connects the die pad 4 and the outer edge portion of the unit lead frame 2 and supports the die pad 4 on the unit lead frame 2. The die pad support portions 6 are provided at the four corners of the die pad 4, for example.

スリット7は、たとえば、単位リードフレーム2において分割部3に隣接する位置に形成される。スリット7は、たとえば、1つの単位リードフレーム2に高温処理(たとえば、めっき処理)が施される際に、隣接する単位リードフレーム2への高温処理の影響を低減させるために設けられる。 The slit 7 is formed at a position adjacent to the divided portion 3 in the unit lead frame 2, for example. The slit 7 is provided to reduce the influence of the high temperature treatment on the adjacent unit lead frame 2 when, for example, one unit lead frame 2 is subjected to a high temperature treatment (for example, a plating treatment).

ここまで説明したように、リードフレーム1には、単位リードフレーム2ごとに、ダイパッド4やリード5などの所定のパターンが形成される。なお、図1には図示していないが、リードフレーム1における長辺側の側面にパイロット孔が並んで設けられていてもよい。 As described above, in the lead frame 1, a predetermined pattern such as a die pad 4 or a lead 5 is formed for each unit lead frame 2. Although not shown in FIG. 1, pilot holes may be provided side by side on the long side side surface of the lead frame 1.

<めっき処理装置の概要>
つづいて、図2を参照しながら、実施形態に係るめっき処理装置10の概要について説明する。図2は、実施形態に係るめっき処理装置10の構成を説明するための図であり、かかるめっき処理装置10を側面から見た図である。
<Overview of plating equipment>
Subsequently, the outline of the plating processing apparatus 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the plating processing apparatus 10 according to the embodiment, and is a side view of the plating processing apparatus 10.

めっき処理装置10は、上流側から順に供給側リール20と、搬送部30と、第1撮像部40と、めっき部50と、第2撮像部60と、搬送部70と、巻取側リール80とを備える。そして、めっき処理装置10は、供給側リール20にセットされる帯形状のリードフレーム1を、搬送部30および搬送部70を動作させることにより、巻取側リール80まで搬送可能に構成される。そこで、本実施形態の説明では、供給側リール20側を「上流側」と呼称し、巻取側リール80側を「下流側」と呼称する。尚、図示していないが、めっき処理装置10は、めっき前処理工程(洗浄、下地めっき)やめっき後処理工程(洗浄、防錆処理)等、めっき処理以外の工程を備えていてもよい。 The plating processing apparatus 10 includes a supply side reel 20, a transport unit 30, a first imaging unit 40, a plating unit 50, a second imaging unit 60, a transport unit 70, and a take-up side reel 80 in order from the upstream side. And. Then, the plating processing apparatus 10 is configured to be able to convey the strip-shaped lead frame 1 set on the supply side reel 20 to the take-up side reel 80 by operating the transfer unit 30 and the transfer unit 70. Therefore, in the description of the present embodiment, the supply side reel 20 side is referred to as "upstream side", and the take-up side reel 80 side is referred to as "downstream side". Although not shown, the plating treatment apparatus 10 may include steps other than the plating treatment, such as a pre-plating treatment step (cleaning, base plating) and a post-plating treatment step (cleaning, rust prevention treatment).

搬送部30および搬送部70は、図1で説明したリードフレーム1を、所定のピッチP(図5参照)で順送りに搬送する。また、搬送部30は、リードフレーム1を上流側に引っ張るように保持しながらリードフレーム1を搬送する。一方で、搬送部70は、リードフレーム1を下流側に引っ張るように保持しながらリードフレーム1を搬送する。 The transport unit 30 and the transport unit 70 sequentially transport the lead frame 1 described with reference to FIG. 1 at a predetermined pitch P (see FIG. 5). Further, the transport unit 30 transports the lead frame 1 while holding the lead frame 1 so as to pull it upstream. On the other hand, the transport unit 70 transports the lead frame 1 while holding the lead frame 1 so as to pull it downstream.

したがって、搬送部30と搬送部70との間では、リードフレーム1に対して上流側および下流側から所定のテンションがかかり、リードフレーム1が撓まないように保持される。 Therefore, between the transport unit 30 and the transport unit 70, predetermined tensions are applied to the lead frame 1 from the upstream side and the downstream side, and the lead frame 1 is held so as not to bend.

搬送部30と搬送部70との間には、めっき部50が設けられる。かかるめっき部50には、所定の大きさのめっきマスク(図示せず)が設けられ、かかるめっきマスクを用いてリードフレーム1における所定の領域に銀めっきなどのめっき膜8(図6参照)が形成される。 A plating portion 50 is provided between the transport portion 30 and the transport portion 70. A plating mask (not shown) having a predetermined size is provided on the plating portion 50, and a plating film 8 (see FIG. 6) such as silver plating is formed in a predetermined region of the lead frame 1 by using the plating mask. It is formed.

実施形態のめっきマスクは、上述の所定のピッチPに対応する大きさを有し、搬送部30、70により所定のピッチPで順送りされたリードフレーム1に対して、送られた都度めっき膜8を形成する。換言すると、搬送部30、70を用いて順送りされる所定のピッチPの長さは、めっき部50に設置されるめっきマスクの大きさに基づいて決定される。 The plating mask of the embodiment has a size corresponding to the above-mentioned predetermined pitch P, and the plating film 8 is fed to the lead frame 1 sequentially fed at the predetermined pitch P by the conveying units 30 and 70. To form. In other words, the length of the predetermined pitch P sequentially fed by the conveying portions 30 and 70 is determined based on the size of the plating mask installed in the plating portion 50.

なお、実施形態のめっき部50において、めっきマスクはリードフレーム1の下面側に設けられており、上方に向けて噴出させためっき液をリードフレーム1の下面に付着させることにより、リードフレーム1の下面にめっき膜8が形成される。また、めっき部50には、図示しない電極が設けられ、リードフレーム1に対して電界を印加することができる。 In the plating portion 50 of the embodiment, the plating mask is provided on the lower surface side of the lead frame 1, and the plating solution ejected upward is adhered to the lower surface of the lead frame 1 to cause the lead frame 1. A plating film 8 is formed on the lower surface. Further, the plating portion 50 is provided with an electrode (not shown), and an electric field can be applied to the lead frame 1.

また、めっき処理装置10において、搬送部30とめっき部50との間には第1撮像部40が設けられ、めっき部50と搬送部70との間には第2撮像部60が設けられる。第1撮像部40および第2撮像部60は、ともに画像センサで構成される。 Further, in the plating processing apparatus 10, a first imaging unit 40 is provided between the conveying unit 30 and the plating unit 50, and a second imaging unit 60 is provided between the plating unit 50 and the conveying unit 70. Both the first imaging unit 40 and the second imaging unit 60 are composed of an image sensor.

すなわち、第1撮像部40はめっき部50でめっき処理される前のリードフレーム1を撮像可能であり、第2撮像部60はめっき部50でめっき処理された後のリードフレーム1を撮像可能である。なお、実施形態では、図2に示すように、第2撮像部60はリードフレーム1の下面側に配置され、めっき膜8が形成されたリードフレーム1の下面を撮像する。 That is, the first imaging unit 40 can image the lead frame 1 before being plated by the plating unit 50, and the second imaging unit 60 can image the lead frame 1 after being plated by the plating unit 50. is there. In the embodiment, as shown in FIG. 2, the second imaging unit 60 is arranged on the lower surface side of the lead frame 1 and images the lower surface of the lead frame 1 on which the plating film 8 is formed.

さらに、めっき処理装置10には、ここまで説明した各部を制御する制御装置90が備えられる。つづいては、かかる制御装置90の構成について、図3を参照しながら説明する。 Further, the plating processing device 10 is provided with a control device 90 that controls each part described so far. Subsequently, the configuration of the control device 90 will be described with reference to FIG.

<制御装置の構成>
図3は、実施形態に係る制御装置90の概略構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御装置90は、制御部91と記憶部92とを有する。
<Control device configuration>
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control device 90 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, the control device 90 includes a control unit 91 and a storage unit 92.

制御部91は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。かかるマイクロコンピュータのCPUは、ROMに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、搬送部30、70や第1撮像部40、めっき部50、第2撮像部60などの制御を実現する。 The control unit 91 includes a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output port, and various circuits. The CPU of such a microcomputer realizes control of the transport unit 30, 70, the first imaging unit 40, the plating unit 50, the second imaging unit 60, and the like by reading and executing the program stored in the ROM.

なお、かかるプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されていたものであって、その記録媒体から制御装置90の記憶部92にインストールされたものであってもよい。コンピュータによって読み取り可能な記録媒体としては、たとえばハードディスク(HD)、フレキシブルディスク(FD)、コンパクトディスク(CD)、マグネットオプティカルディスク(MO)、メモリカードなどがある。 The program may be recorded on a recording medium that can be read by a computer, and may be installed from the recording medium in the storage unit 92 of the control device 90. Recording media that can be read by a computer include, for example, a hard disk (HD), a flexible disk (FD), a compact disk (CD), a magnet optical disk (MO), and a memory card.

記憶部92は、たとえば、RAM、フラッシュメモリ(Flash Memory)などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。 The storage unit 92 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

制御部91は、位置決め部91aと、めっき処理部91bと、検出部91cと、補正部91dとを有する。位置決め部91aは、めっき処理を行うため下流側に順送りされたリードフレーム1に対して、めっきマスクとの相対位置を正確に合わせるための位置決め処理を行う。つづいては、かかる位置決め処理について、図4を参照しながら説明する。 The control unit 91 includes a positioning unit 91a, a plating processing unit 91b, a detection unit 91c, and a correction unit 91d. The positioning unit 91a performs a positioning process for accurately aligning the relative position with the plating mask with respect to the lead frame 1 which is sequentially fed to the downstream side for the plating process. Subsequently, such a positioning process will be described with reference to FIG.

図4は、実施形態に係るリードフレーム1の位置決め処理を説明するための模式図であり、第1撮像部40により撮像された画像の一例を示している。図4に示すように、めっき処理装置10には、リードフレーム1に隣接し、かつ第1撮像部40で撮像可能な位置に位置決めマーク41が設けられる。 FIG. 4 is a schematic view for explaining the positioning process of the lead frame 1 according to the embodiment, and shows an example of an image captured by the first imaging unit 40. As shown in FIG. 4, the plating processing apparatus 10 is provided with a positioning mark 41 adjacent to the lead frame 1 and at a position where the first imaging unit 40 can take an image.

位置決め部91aは、第1撮像部40を制御して、リードフレーム1および位置決めマーク41を撮像する。そして、位置決め部91aは、撮像された画像に基づいて、リードフレーム1における所定の部位(図4の例ではスリット7)と、位置決めマーク41との距離L1を検出しながら、搬送部30、70を制御して、距離L1が所定の目標値Gとなるようにリードフレーム1を上流側または下流側に移動させる。 The positioning unit 91a controls the first imaging unit 40 to image the lead frame 1 and the positioning mark 41. Then, the positioning unit 91a detects the distance L1 between the predetermined portion (slit 7 in the example of FIG. 4) and the positioning mark 41 in the lead frame 1 based on the captured image, and the transport units 30 and 70. To move the lead frame 1 to the upstream side or the downstream side so that the distance L1 becomes a predetermined target value G.

そして、距離L1が目標値Gになるようにリードフレーム1を位置合わせすることにより、リードフレーム1とめっきマスクとの相対位置を正確に合わせることができる。なお、かかる目標値Gは、たとえば、事前にリードフレーム1のテストサンプルをめっき処理装置10で処理して、処理されたテストサンプルにおけるめっき膜8(図6参照)の位置に基づいて決定することができる。 Then, by aligning the lead frame 1 so that the distance L1 becomes the target value G, the relative positions of the lead frame 1 and the plating mask can be accurately aligned. The target value G is determined based on, for example, the position of the plating film 8 (see FIG. 6) in the processed test sample by processing the test sample of the lead frame 1 in advance with the plating processing apparatus 10. Can be done.

実施形態では、画像センサである第1撮像部40を用いて、リードフレーム1の位置決め処理を実施する。したがって、実施形態によれば、パイロット孔などに洗浄液などの液体が残留した場合にも、リードフレーム1の位置決めをより確実に実施することができる。 In the embodiment, the lead frame 1 is positioned by using the first image pickup unit 40, which is an image sensor. Therefore, according to the embodiment, even when a liquid such as a cleaning liquid remains in the pilot hole or the like, the lead frame 1 can be positioned more reliably.

図3に戻り、制御部91の説明を続ける。めっき処理部91bは、めっき部50などを制御して、図5に示すように、リードフレーム1において所定のピッチPに対応する部分ごとにめっき膜8(図6参照)を形成する。図5は、実施形態に係るリードフレーム1のめっき処理および検出処理を説明するための図である。 Returning to FIG. 3, the description of the control unit 91 will be continued. The plating processing unit 91b controls the plating unit 50 and the like to form a plating film 8 (see FIG. 6) for each portion of the lead frame 1 corresponding to a predetermined pitch P, as shown in FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a plating process and a detection process of the lead frame 1 according to the embodiment.

めっき処理部91bは、図5に示すように、所定のピッチPに対応する長さの領域R(a)に対して、1回のめっき工程でめっき膜8を形成する。つづいて、めっき処理部91bは、所定のピッチPで1回順送りされたリードフレーム1に対し、領域R(a)に隣接する領域R(a+1)に対して、1回のめっき工程でめっき膜8を形成する。つづいて、めっき処理部91bは、所定のピッチPで1回順送りされたリードフレーム1に対し、領域R(a+1)に隣接する領域R(a+2)に対して、1回のめっき工程でめっき膜8を形成する。 As shown in FIG. 5, the plating processing unit 91b forms the plating film 8 in one plating step with respect to the region R (a) having a length corresponding to a predetermined pitch P. Subsequently, the plating processing unit 91b performs a plating film in one plating step on the region R (a + 1) adjacent to the region R (a) with respect to the lead frame 1 sequentially fed once at a predetermined pitch P. 8 is formed. Subsequently, the plating processing unit 91b performs a plating film in one plating step on the region R (a + 2) adjacent to the region R (a + 1) with respect to the lead frame 1 sequentially fed once at a predetermined pitch P. 8 is formed.

このように、順送りされたリードフレーム1に対して、所定の領域R(x)(ここで、xはめっき処理が行われる順番)に順次めっき処理を行うことにより、めっきマスクの大きさが限られためっき処理装置10でも、帯状のリードフレーム1の全域にめっき処理を行うことができる。 In this way, the size of the plating mask is limited by sequentially plating the sequentially fed lead frame 1 in a predetermined region R (x) (where x is the order in which the plating treatment is performed). Even in the plating processing apparatus 10 provided, the entire area of the strip-shaped lead frame 1 can be plated.

なお、図5の例では、単位リードフレーム2が6個含まれる所定の領域R(x)に対して、1回のめっき工程でめっき膜8を形成している。しかしながら、めっき処理が一度に行われる領域R(x)はかかる例に限られず、めっきマスクの大きさなどに基づいて任意に決定することができる。 In the example of FIG. 5, the plating film 8 is formed in a single plating step on a predetermined region R (x) including six unit lead frames 2. However, the region R (x) at which the plating treatment is performed at one time is not limited to this example, and can be arbitrarily determined based on the size of the plating mask and the like.

図3に戻り、制御部91の説明を続ける。検出部91cは、第2撮像部60を制御して、リードフレーム1に形成されためっき膜8と、リードフレーム1に形成されたパターンとの相対的な位置ずれ量Aを検出する。実施形態では、第2撮像部60を用いて、図5に示すように、1回のめっき工程でめっき膜8が形成された領域R(a)における最後尾の部分と、次にめっき膜8が形成された領域R(a+1)における先頭の部分とを同時に撮像する。 Returning to FIG. 3, the description of the control unit 91 will be continued. The detection unit 91c controls the second imaging unit 60 to detect the relative misalignment amount A between the plating film 8 formed on the lead frame 1 and the pattern formed on the lead frame 1. In the embodiment, as shown in FIG. 5, the second imaging unit 60 is used, and as shown in FIG. 5, the rearmost portion in the region R (a) where the plating film 8 is formed in one plating step, and then the plating film 8 The first portion in the region R (a + 1) in which the is formed is imaged at the same time.

つづいて、実施形態にかかる検出処理の詳細について、図6を参照しながら説明する。図6は、実施形態に係る検出処理および補正処理の詳細を説明するための図であり、第2撮像部60により撮像された画像に対応する。 Subsequently, the details of the detection process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the details of the detection process and the correction process according to the embodiment, and corresponds to the image captured by the second imaging unit 60.

検出部91cは、領域R(a)の最後尾におけるめっき膜8の端部と、リードフレーム1に形成されたパターンにおける所定の部位(図6の例ではスリット7)との距離Le(以降、最後尾の距離Leとも呼称する。)を検出する。また、検出部91cは、隣接する領域R(a+1)の先頭におけるめっき膜8の端部と、リードフレーム1に形成されたパターンにおける所定の部位(図6の例ではスリット7)との距離Lf(以降、先頭の距離Lfとも呼称する。)を検出する。 The detection unit 91c is a distance Le (hereinafter, a distance Le) between the end portion of the plating film 8 at the rear end of the region R (a) and a predetermined portion (slit 7 in the example of FIG. 6) in the pattern formed on the lead frame 1. The last distance Le is also called). Further, the detection unit 91c is a distance Lf between the end portion of the plating film 8 at the beginning of the adjacent region R (a + 1) and a predetermined portion (slit 7 in the example of FIG. 6) in the pattern formed on the lead frame 1. (Hereinafter, it is also referred to as the head distance Lf).

ここで、実施形態では、領域R(a+1)における先頭の距離Lfを、領域R(a)における先頭の距離Lfとみなす。これにより、実施形態では、領域R(a)における先頭の距離Lfと、最後尾の距離Leとを同時に検出することができる。 Here, in the embodiment, the head distance Lf in the region R (a + 1) is regarded as the head distance Lf in the region R (a). Thereby, in the embodiment, the head distance Lf and the tail distance Le in the region R (a) can be detected at the same time.

ここで、検出部91cは、めっき膜8とリードフレーム1に形成されたパターンとの位置ずれ量Aを下記の式(1)から算出し、算出された位置ずれ量Aの情報を補正部91dに送る。
A=(Le−Lf)/2 ・・・(1)
Here, the detection unit 91c calculates the misalignment amount A between the plating film 8 and the pattern formed on the lead frame 1 from the following equation (1), and corrects the calculated information of the misalignment amount A 91d. Send to.
A = (Le-Lf) / 2 ... (1)

図3に戻り、制御部91の説明を続ける。補正部91dは、受信した位置ずれ量Aに基づいて、以降のめっき処理における位置ずれ量Aが小さくなるように所定のピッチPを補正する。たとえば、1回のめっき工程でめっき膜8が形成される領域R(x)の全体において(すなわち、先頭から最後尾まで)、めっき膜8とパターンとの位置ずれが均等になるように補正する。具体的には、補正部91dは、以降のめっき処理で、所定の領域R(x)における先頭の距離Lfと最後尾の距離Leとが等しくなるように補正する。 Returning to FIG. 3, the description of the control unit 91 will be continued. The correction unit 91d corrects a predetermined pitch P based on the received misalignment amount A so that the misalignment amount A in the subsequent plating process becomes small. For example, the positional deviation between the plating film 8 and the pattern is corrected to be even in the entire region R (x) where the plating film 8 is formed in one plating step (that is, from the beginning to the end). .. Specifically, the correction unit 91d corrects in the subsequent plating process so that the head distance Lf and the tail distance Le in the predetermined region R (x) are equal to each other.

たとえば、図6の例では、最後尾の距離Leが先頭の距離Lfより大きい。すなわち、1回のめっき処理で形成されためっき膜8は、リードフレーム1の下流側にずれている。したがって、補正部91dは、以降のめっき処理でめっき膜8の位置を上流側にシフトさせるように補正する。 For example, in the example of FIG. 6, the last distance Le is larger than the first distance Lf. That is, the plating film 8 formed by one plating treatment is displaced to the downstream side of the lead frame 1. Therefore, the correction unit 91d corrects the position of the plating film 8 so as to shift it to the upstream side in the subsequent plating process.

たとえば、補正部91dは、以降のめっき処理で先頭の距離Lfと最後尾の距離Leとが等しくなるように、上述した位置決め処理における目標値Gを補正する。具体的には、目標値Gの値を、下記の式(2)で算出される目標値Gcに補正する。
Gc=G+A ・・・(2)
For example, the correction unit 91d corrects the target value G in the positioning process described above so that the head distance Lf and the tail distance Le become equal in the subsequent plating process. Specifically, the value of the target value G is corrected to the target value Gc calculated by the following formula (2).
Gc = G + A ... (2)

そして、目標値Gを目標値Gcに補正することにより、搬送処理で順送りされる所定のピッチPの値が補正される。 Then, by correcting the target value G to the target value Gc, the value of the predetermined pitch P that is sequentially fed in the transport process is corrected.

図6の例では、最後尾の距離Leが先頭の距離Lfより大きいことから、位置ずれ量Aの値はプラスになる。これにより、補正された目標値Gcは、補正前の目標値Gに比べて大きくなる。すなわち、図4に示した位置決め処理において、距離L1が大きくなるように位置決めされる。 In the example of FIG. 6, since the distance Le at the end is larger than the distance Lf at the beginning, the value of the misalignment amount A is positive. As a result, the corrected target value Gc becomes larger than the target value G before correction. That is, in the positioning process shown in FIG. 4, positioning is performed so that the distance L1 becomes large.

したがって、補正前に比べてリードフレーム1が下流側に位置決めされることから、以降のめっき処理でめっき膜8の位置が上流側にシフトし、先頭の距離Lfと最後尾の距離Leとが等しくなるように補正される。 Therefore, since the lead frame 1 is positioned on the downstream side as compared with that before the correction, the position of the plating film 8 is shifted to the upstream side in the subsequent plating process, and the leading distance Lf and the trailing distance Le are equal. It is corrected so as to be.

なお、図6の例では、最後尾の距離Leが先頭の距離Lfより大きい場合について示したが、最後尾の距離Leが先頭の距離Lfより小さい場合についても同様の処理で補正処理を行えばよい。すなわち、最後尾の距離Leが先頭の距離Lfより小さい場合は、以降のめっき処理でめっき膜8の位置を下流側にシフトさせて、すなわち、リードフレーム1が上流側に位置決めされるようにして、先頭の距離Lfと最後尾の距離Leとが等しくなるように補正すればよい。 In the example of FIG. 6, the case where the last distance Le is larger than the first distance Lf is shown, but if the last distance Le is smaller than the first distance Lf, the correction process can be performed in the same manner. Good. That is, when the last distance Le is smaller than the first distance Lf, the position of the plating film 8 is shifted to the downstream side in the subsequent plating process, that is, the lead frame 1 is positioned to the upstream side. , The leading distance Lf and the trailing distance Le may be corrected to be equal.

実施形態では、画像センサである第2撮像部60を用いて、1回のめっき工程でめっき膜8が形成された領域R(x)の全体において、リードフレーム1に形成されたパターンとめっき膜8との位置ずれが均等になるように補正する。これにより、1回のめっき工程でめっき膜8が形成される領域全体で、めっき膜8の位置ずれが大きい箇所が少なくなることから、高精度なめっき膜を提供できると共に、めっき処理の歩留まりを向上させることができる。 In the embodiment, the pattern and the plating film formed on the lead frame 1 are used in the entire region R (x) on which the plating film 8 is formed in one plating step by using the second imaging unit 60 which is an image sensor. Correct so that the positional deviation from 8 is even. As a result, in the entire region where the plating film 8 is formed in one plating step, the number of places where the position deviation of the plating film 8 is large is reduced, so that a highly accurate plating film can be provided and the yield of the plating process can be reduced. Can be improved.

また、実施形態では、第2撮像部60による一度の撮像により、所定の領域R(x)全体の位置ずれ量Aを検出することができる。これにより、短時間で位置ずれ量Aを検出することができることから、めっき処理装置10における処理時間を短くすることができる。 Further, in the embodiment, the amount of misalignment A of the entire predetermined region R (x) can be detected by one imaging by the second imaging unit 60. As a result, the misalignment amount A can be detected in a short time, so that the processing time in the plating processing apparatus 10 can be shortened.

ここで、実施形態では、第2撮像部60をカラー画像が取得可能な画像センサで構成するとよい。これにより、銅などで構成されるリードフレーム1と、銀めっきなどのめっき膜8との境界部分をより正確に検出することができる。すなわち、第2撮像部60をカラー画像が取得可能な画像センサで構成することにより、位置ずれ量Aの検出処理をより正確に実施することができる。 Here, in the embodiment, the second imaging unit 60 may be configured by an image sensor capable of acquiring a color image. As a result, the boundary portion between the lead frame 1 made of copper or the like and the plating film 8 such as silver plating can be detected more accurately. That is, by configuring the second imaging unit 60 with an image sensor capable of acquiring a color image, the detection process of the misalignment amount A can be performed more accurately.

一方で、第2撮像部60を白黒画像が取得可能な画像センサで構成してもよい。第2撮像部60を白黒画像が取得可能な画像センサで構成した場合でも、画像の輝度などを正確に検出することにより、リードフレーム1とめっき膜8との境界部分を正確に検出することができる。 On the other hand, the second imaging unit 60 may be configured by an image sensor capable of acquiring a black-and-white image. Even when the second imaging unit 60 is composed of an image sensor capable of acquiring a black-and-white image, the boundary portion between the lead frame 1 and the plating film 8 can be accurately detected by accurately detecting the brightness of the image and the like. it can.

また、第1撮像部40は、白黒画像が取得可能な画像センサで構成されてもよいし、カラー画像が取得可能な画像センサで構成されてもよい。たとえば、第1撮像部40を解像度の高い画像センサで構成することにより、リードフレーム1の位置決め処理をより正確に実施することができる。 Further, the first imaging unit 40 may be composed of an image sensor capable of acquiring a black-and-white image, or may be composed of an image sensor capable of acquiring a color image. For example, by configuring the first imaging unit 40 with an image sensor having a high resolution, the positioning process of the lead frame 1 can be performed more accurately.

<めっき処理の詳細>
つづいて、図7を参照しながら、実施形態に係るめっき処理の詳細について説明する。図7は、実施形態に係るめっき処理装置10が実行するめっき処理の処理手順を示すフローチャートである。
<Details of plating process>
Subsequently, the details of the plating process according to the embodiment will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure of the plating process executed by the plating processing apparatus 10 according to the embodiment.

まず、制御部91は、搬送部30、70を制御して、リードフレーム1を供給側リール20から所定のピッチPで下流側に搬送する(ステップS10)。次に、位置決め部91aは、第1撮像部40と、搬送部30、70とを制御して、リードフレーム1を所定の位置に位置決めする(ステップS11)。 First, the control unit 91 controls the transport units 30 and 70 to transport the lead frame 1 from the supply side reel 20 to the downstream side at a predetermined pitch P (step S10). Next, the positioning unit 91a controls the first imaging unit 40 and the transport units 30 and 70 to position the lead frame 1 at a predetermined position (step S11).

そして、めっき処理部91bは、めっき部50を制御して、リードフレーム1における所定の領域R(x)に対してめっき処理を行う(ステップS12)。つづいて、検出部91cは、第2撮像部60を制御して、リードフレーム1に形成されるパターンに対するめっき膜8の位置ずれ量Aを検出する(ステップS13)。 Then, the plating processing unit 91b controls the plating unit 50 to perform a plating process on a predetermined region R (x) in the lead frame 1 (step S12). Subsequently, the detection unit 91c controls the second imaging unit 60 to detect the misalignment amount A of the plating film 8 with respect to the pattern formed on the lead frame 1 (step S13).

次に、補正部91dは、検出された位置ずれ量Aに基づいて、以降の搬送処理における所定のピッチPの値を補正する(ステップS14)。そして、制御部91は、リードフレーム1の全域において、めっき処理がすべて完了しているか否かを判定する(ステップS15)。ここで、めっき処理がすべて完了している場合(ステップS15,Yes)、処理を終了させる。一方、めっき処理がすべて完了していない場合(ステップS15,No)、ステップS10の処理に戻る。 Next, the correction unit 91d corrects the value of the predetermined pitch P in the subsequent transfer process based on the detected misalignment amount A (step S14). Then, the control unit 91 determines whether or not all the plating processes have been completed in the entire area of the lead frame 1 (step S15). Here, when all the plating processes are completed (steps S15, Yes), the processes are terminated. On the other hand, when all the plating processes are not completed (steps S15 and No), the process returns to the process of step S10.

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、上述の実施形態では、めっき部50においてめっき膜8がリードフレーム1の下面に形成される場合について示したが、めっき膜8がリードフレーム1の上面に形成されるようにめっき部50を構成してもよいし、めっき処理装置10においてリードフレーム1の両面が横を向くように搬送し、横側からめっき膜8を形成してもよい。なお、これらの場合は、第2撮像部60をリードフレーム1のめっき膜形成面が撮像可能な位置に配置すればよい。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the plating film 8 is formed on the lower surface of the lead frame 1 in the plating portion 50 is shown, but the plating portion 50 is formed so that the plating film 8 is formed on the upper surface of the lead frame 1. It may be configured, or the lead frame 1 may be conveyed sideways in the plating processing apparatus 10 to form the plating film 8 from the side. In these cases, the second imaging unit 60 may be arranged at a position where the plating film forming surface of the lead frame 1 can be imaged.

以上のように、実施形態に係るリードフレーム1の製造方法は、搬送工程(ステップS10)と、位置決め工程(ステップS11)と、めっき工程(ステップS12)と、を含む。搬送工程(ステップS10)は、複数のパターンが形成された帯状のリードフレーム1を所定のピッチPで長手方向に搬送する。位置決め工程(ステップS11)は、所定のピッチPで搬送されたリードフレーム1を、第1の画像センサ(第1撮像部40)を用いて位置決めする。めっき工程(ステップS12)は、リードフレーム1において所定のピッチPに対応する領域R(x)ごとにめっき膜8を形成する。これにより、めっき工程においてリードフレーム1の位置決めをより確実に実施することができる。 As described above, the method for manufacturing the lead frame 1 according to the embodiment includes a transfer step (step S10), a positioning step (step S11), and a plating step (step S12). In the transfer step (step S10), the strip-shaped lead frame 1 in which a plurality of patterns are formed is conveyed in the longitudinal direction at a predetermined pitch P. In the positioning step (step S11), the lead frame 1 conveyed at a predetermined pitch P is positioned by using the first image sensor (first image pickup unit 40). In the plating step (step S12), the plating film 8 is formed in each of the regions R (x) corresponding to the predetermined pitch P in the lead frame 1. This makes it possible to more reliably position the lead frame 1 in the plating process.

また、実施形態に係るリードフレーム1の製造方法は、検出工程(ステップS13)と、補正工程(ステップS14)と、をさらに含む。検出工程(ステップS13)は、リードフレーム1に形成された所定のパターンと、めっき工程(ステップS12)で形成されためっき膜8との相対的な位置ずれ量Aを、第2の画像センサ(第2撮像部60)により検出する。補正工程(ステップS14)は、検出された位置ずれ量Aに基づいて、以降の位置ずれ量Aが小さくなるように所定のピッチPを補正する。これにより、めっき処理の歩留まりを向上させることができる。 Further, the method for manufacturing the lead frame 1 according to the embodiment further includes a detection step (step S13) and a correction step (step S14). In the detection step (step S13), the relative displacement amount A between the predetermined pattern formed on the lead frame 1 and the plating film 8 formed in the plating step (step S12) is measured by the second image sensor (step S13). It is detected by the second imaging unit 60). In the correction step (step S14), a predetermined pitch P is corrected so that the subsequent misalignment amount A becomes smaller based on the detected misalignment amount A. As a result, the yield of the plating process can be improved.

また、実施形態に係るリードフレーム1の製造方法において、検出工程(ステップS13)は、1回のめっき工程(ステップS12)で形成されためっき膜8における最後尾の部分と、かかるめっき膜8の次に形成されためっき膜8における先頭の部分とを第2の画像センサ(第2撮像部60)で同時に撮像して行われる。これにより、めっき処理装置10における処理時間を短くすることができる。 Further, in the method for manufacturing the lead frame 1 according to the embodiment, the detection step (step S13) includes the rearmost portion of the plating film 8 formed in one plating step (step S12) and the plating film 8. Next, the first portion of the formed plating film 8 is simultaneously imaged by the second image sensor (second imaging unit 60). As a result, the processing time in the plating processing apparatus 10 can be shortened.

また、実施形態に係るリードフレーム1の製造方法において、補正工程(ステップS14)は、1回のめっき工程(ステップS12)でめっき膜8が形成される領域R(x)全体において、リードフレーム1に形成されるパターンとめっき膜8との位置ずれが均等になるように補正される。これにより、めっき処理の歩留まりを向上させることができる。 Further, in the method for manufacturing the lead frame 1 according to the embodiment, the correction step (step S14) involves the lead frame 1 in the entire region R (x) where the plating film 8 is formed in one plating step (step S12). The positional deviation between the pattern formed in the plating film 8 and the plating film 8 is corrected so as to be uniform. As a result, the yield of the plating process can be improved.

また、実施形態に係るリードフレーム1の製造装置(めっき処理装置10)は、搬送部30、70と、位置決め部91aと、めっき部50とを備える。搬送部30、70は、所定のパターンが形成された帯状のリードフレーム1を所定のピッチPで長手方向に搬送する。位置決め部91aは、所定のピッチPで搬送されたリードフレーム1を、第1の画像センサ(第1撮像部40)を用いて位置決めする。めっき部50は、リードフレーム1において所定のピッチPに対応する領域R(x)ごとにめっき膜8を形成する。これにより、めっき工程においてリードフレーム1の位置決めをより確実に実施することができる。 Further, the lead frame 1 manufacturing apparatus (plating processing apparatus 10) according to the embodiment includes transport units 30 and 70, a positioning unit 91a, and a plating unit 50. The transport units 30 and 70 transport the strip-shaped lead frame 1 having a predetermined pattern formed at a predetermined pitch P in the longitudinal direction. The positioning unit 91a positions the lead frame 1 conveyed at a predetermined pitch P by using the first image sensor (first image capturing unit 40). The plating portion 50 forms a plating film 8 for each region R (x) corresponding to a predetermined pitch P in the lead frame 1. This makes it possible to more reliably position the lead frame 1 in the plating process.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

1 リードフレーム
2 単位リードフレーム
3 分割部
8 めっき膜
10 めっき処理装置
20 供給側リール
30、70 搬送部
40 第1撮像部
50 めっき部
60 第2撮像部
80 巻取側リール
90 制御装置
91 制御部
91a 位置決め部
91b めっき処理部
91c 検出部
91d 補正部
1 Lead frame 2 Unit lead frame 3 Divided part 8 Plating film 10 Plating processing equipment 20 Supply side reels 30, 70 Conveying parts 40 1st imaging unit 50 Plating unit 60 2nd imaging unit 80 Winding side reel 90 Control device 91 Control unit 91a Positioning unit 91b Plating processing unit 91c Detection unit 91d Correction unit

Claims (4)

所定のパターンが形成された帯状のリードフレームを所定のピッチで長手方向に搬送する搬送工程と、
所定のピッチで搬送された前記リードフレームを、第1の画像センサを用いて位置決めする位置決め工程と、
前記リードフレームにおいて前記所定のピッチに対応する領域ごとにめっき膜を形成するめっき工程と、
前記リードフレームに形成された前記パターンと、前記めっき工程で形成された前記めっき膜との相対的な位置ずれ量を、第2の画像センサにより検出する検出工程と、
検出された前記位置ずれ量に基づいて、以降の前記位置ずれ量が小さくなるように前記所定のピッチを補正する補正工程と、を含むこと
を特徴とするリードフレームの製造方法。
A transport process in which a strip-shaped lead frame in which a predetermined pattern is formed is conveyed in the longitudinal direction at a predetermined pitch, and
A positioning step of positioning the lead frame conveyed at a predetermined pitch using a first image sensor, and
A plating step of forming a plating film for each region corresponding to the predetermined pitch in the lead frame, and
A detection step of detecting the relative displacement amount between the pattern formed on the lead frame and the plating film formed in the plating step by a second image sensor.
A method for manufacturing a lead frame, which comprises a correction step of correcting the predetermined pitch so that the subsequent misalignment amount becomes smaller based on the detected misalignment amount.
前記検出工程は、
1回の前記めっき工程で形成された前記めっき膜における最後尾の部分と、当該めっき膜の次に形成された前記めっき膜における先頭の部分とを第2の画像センサで同時に撮像して行われること
を特徴とする請求項に記載のリードフレームの製造方法。
The detection step is
The last portion of the plating film formed in one of the plating steps and the first portion of the plating film formed next to the plating film are simultaneously imaged by a second image sensor. The method for manufacturing a lead frame according to claim 1 , wherein the lead frame is manufactured.
前記補正工程は、
1回の前記めっき工程で前記めっき膜が形成される領域全体において、前記パターンと前記めっき膜との位置ずれが均等になるように補正されること
を特徴とする請求項またはに記載のリードフレームの製造方法。
The correction step is
In the entire area where the plating film is formed by one of the plating process, according to claim 1 or 2, characterized in that the misalignment between the plating film and the pattern is corrected so as to equalize Lead frame manufacturing method.
所定のパターンが形成された帯状のリードフレームを所定のピッチで長手方向に搬送する搬送部と、
所定のピッチで搬送された前記リードフレームを、第1の画像センサを用いて位置決めする位置決め部と、
前記リードフレームにおいて前記所定のピッチに対応する領域ごとにめっき膜を形成するめっき部と、
前記リードフレームに形成された前記パターンと、前記めっき部で形成された前記めっき膜との相対的な位置ずれ量を、第2の画像センサにより検出する検出部と、
検出された前記位置ずれ量に基づいて、以降の前記位置ずれ量が小さくなるように前記所定のピッチを補正する補正部と、を備えること
を特徴とするリードフレームの製造装置。
A transport unit that transports a strip-shaped lead frame in which a predetermined pattern is formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction,
A positioning unit that positions the lead frame conveyed at a predetermined pitch using a first image sensor, and a positioning unit.
A plating portion that forms a plating film for each region corresponding to the predetermined pitch in the lead frame, and a plating portion.
A detection unit that detects the relative displacement amount between the pattern formed on the lead frame and the plating film formed on the plating portion by a second image sensor.
A lead frame manufacturing apparatus including a correction unit that corrects the predetermined pitch so that the subsequent misalignment amount becomes smaller based on the detected misalignment amount.
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