JP6900397B2 - 外科用器具の超音波洗浄 - Google Patents

Description

種々の外科用器具は、（例えば、組織細胞内のタンパク質を変性させることにより）組織を切断及び／又は封止するために、超音波周波数で振動するブレード要素を有するエンドエフェクタを含む。これらの器具は、電力を超音波振動へと変換する１つ又は２つ以上の圧電要素を含んでおり、これらの振動は、音響導波管に沿ってブレード要素へと伝達される。切断及び凝固の精度は、操作者の技術により、並びに電力レベル、ブレードエッジ角度、組織牽引、及びブレード圧力を調節することにより、制御されてもよい。

超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。このような装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，３２２，０５５号、名称「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（１９９４年６月２１日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，８７３，８７３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」（１９９９年２月２３日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，９８０，５１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」（１９９９年１１月９日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，２８３，９８１号、名称「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｂａｌａｎｃｉｎｇ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅｓ」（２００１年９月４日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，３０９，４００号、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ Ｃｒｏｓｓ Ｓｅｃｔｉｏｎ」（２００１年１０月３０日発行）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第６，３２５，８１１号、名称「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００１年１２月４日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，４２３，０８２号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２００２年７月２３日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７７３，４４４号、名称「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００４年８月１０日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，０５７，４９８号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」（２０１１年１１月１５日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，４６１，７４４号、名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１３年６月１１日発行）、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，５９１，５３６号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」（２０１３年１１月２６日発行）、及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第８，６２３，０２７号、名称「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年１月７日発行）に開示されている。

超音波外科用器具の依然として更なる例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、名称「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００６年４月１３日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００７年８月１６日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」（２００７年１２月６日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」（２００８年８月２１日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２００８／０２３４７１０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２００８年９月２５日公開）、及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」（２０１０年３月１８日公開）に開示されている。

一部の超音波外科用器具は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、名称「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１２年５月１０日公開）、及び／又はその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許出願第６１／４１０，６０３号、名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１０年１１月５日出願）に開示されているもののような、コードレストランスデューサを含み得る。

更に、一部の超音波外科用器具は、関節接合シャフト部分を含み得る。このような超音波手術器具の例は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２０１４／０００５７０１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」（２０１４年１月２日公開）、及びその開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号、名称「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（２０１４年４月２４日公開）に開示されている。

いくつかの外科用器具及びシステムが作製及び使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用した者は存在しないと考えられている。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示的な外科システムのブロック概略図を示す。 図１のシステムに組み込み得る例示的な器具の側面図を示す。 図２の器具のシャフトアセンブリの部分的断側面図を示す。 図２の器具のシャフトアセンブリの一部分の詳細な断側面図を示す。 図２の器具の遠位部分を洗浄するのに適した例示的な洗浄システムの部分的断側面図を示す。 図５の洗浄システムへの組み込みに好適な、例示的な代替的反射体の断側面図を示す。 一体型の反射体を含む、例示的な医療用スタンドの斜視図を示す。 図７の線８−８に沿って取った、図７の医療用スタンドのトレイの断面図を示す。

図面は、いかようにも限定することを意図しておらず、本技術の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。

本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明より、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載された技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

本明細書に記載された教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載された他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載された教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。

本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を把持する操作者又は他の操作者に対して、本明細書で定義される。「近位」という用語は、当該操作者又は他の操作者により近い要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科エンドエフェクタにより近く、かつ当該操作者又は他の操作者からより離れた要素の位置を指す。

Ｉ．例示的な超音波外科システムの概要
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素を図形的ブロック形態で示す。示されるように、システム（１０）は、超音波発生器（１２）及び超音波外科用器具（２０）を備える。以下で更に詳細に記載するように、器具（２０）は、超音波振動エネルギーを使用して、実質的に同時に、組織を切開し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は接合するように動作可能である。発生器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して一緒に連結されている。ケーブル（１４）は、複数のワイヤを備えてもよく、発生器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的連通、及び／又は発生器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的連通を提供することができる。システム（１０）のいくつかの変形形態は、発生器（１２）を器具（２０）内に組み込むことができ、そのため、ケーブル（１４）は、単に省略されてもよい。

ほんの一例として、発生器（１２）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により販売されるＧＥＮ０４又はＧＥＮ１１を備えてもよい。更に又は代替として、発生器（１２）は、米国特許出願公開第２０１１／００８７２１２号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」（２０１１年４月１４日公開）の教示の少なくともいくつかに従って構築され得、その開示は、参照により本明細書に組み込まれる。代替的に、任意の他の好適な発生器（１２）が使用されてもよい。以下で更に詳細に記載するように、発生器（１２）は、電力を器具（２０）へと供給して超音波外科手術を行うように動作可能である。

器具（２０）は、ハンドルアセンブリ（２２）を備え、ハンドルアセンブリ（２２）は、外科手術中に操作者の片手（又は両手）に把持されて、操作者の片手（又は両手）により操作されるように構成されている。例えば、いくつかの変形形態では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者により鉛筆のように把持されてもよい。いくつかの他の変形形態では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者によりハサミのように把持されてもよいハサミ把持部を含んでもよい。いくつかの他の変形形態では、ハンドルアセンブリ（２２）は、操作者によりピストルのように把持してもよいピストルグリップを含んでもよい。当然のことながら、ハンドルアセンブリ（２２）は、任意の他の好適な様式で把持されるように構成されてもよい。更に、器具（２０）のいくつかの変形形態では、ハンドルアセンブリ（２２）の代わりに、器具を（例えば、リモートコントロールなどを介して）動作させるように構成されたロボット外科システムに結合された本体を代用してもよい。本実施例では、ブレード（２４）は、ハンドルアセンブリ（２２）から遠位に延在している。ハンドルアセンブリ（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）及び超音波導波管（２８）を含んでおり、超音波導波管（２８）は、超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と連結させている。超音波トランスデューサ（２６）は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）は、その圧電特性により、このような電力を超音波振動エネルギーへと変換するように動作可能である。

超音波導波管（２８）は、可撓性、半可撓性、剛性であってもよいか、又は任意の他の好適な性質を有してもよい。上記のように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体的に連結されている。特に、超音波トランスデューサ（２６）が超音波周波数で振動するように起動している場合、このような振動が超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）へと伝達されて、ブレード（２４）もまた超音波周波数で振動する。ブレード（２４）が起動状態である（即ち、超音波振動している）場合、ブレード（２４）は、組織を効果的に切断し、かつ組織を封止するように動作可能である。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発生器（１２）により電力供給される際に、外科処置を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリを共に形成する。ハンドルアセンブリ（２２）は、トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）により形成される音響アセンブリの振動から操作者を実質的に隔離するように、構成されている。

いくつかの変形形態において、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向振動の増大を制御するための機構、及び／又は超音波導波管（２８）をシステム（１０）の共振周波数と同調させるための機構を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、実質的に均一な断面などの任意の好適な断面寸法／構成を有してもよく、種々の部分において先細になっていてもよく、その全長に沿って先細になっていてもよく、又は任意の他の好適な構成を有してもよい。超音波導波管（２８）は、例えば、システムの波長の１／２の整数倍に実質的に等しい長さ（ｎλ／２）を有してもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（即ち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は任意の他の音響的に適合した材料若しくは材料の組み合わせなどの、超音波エネルギーを効率的に伝搬する材料又は材料の組み合わせから構成された中実のコアシャフトから製作されてもよい。

当業者は、物理学上の問題として、ブレード（２４）の遠位端は、導波管（２８）を介して伝達される共鳴超音波振動と関連付けられるアンチノード（即ち音響アンチノード）に対応する位置に位置することを理解するであろう。トランスデューサ（２６）が通電される場合、ブレード（２４）の遠位端は、例えば、ピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては、例えば、５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ_ｏにおいて約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で、長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサ（２６）が起動しているとき、これらの機械的な振動は、ブレード（２４）に到達するように導波管（２８）を介して伝達され、それにより共振超音波周波数でブレード（２４）の振動をもたらす。このため、ブレード（２４）の超音波振動が、組織の切断及び隣接した組織細胞内のタンパク質の変性を同時に行い、それにより、比較的少ない熱拡散で凝固効果を提供することができる。いくつかの変形形態では、組織を焼灼するために、電流もまた、ブレード（２４）を介して提供されてもよい。

ほんの一例として、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）により、製品コードＳＮＧＨＫ及びＳＮＧＣＢとして販売されている構成要素を備えてもよい。ほんの更なる例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，４２３，０８２号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｂｌａｄｅ ｗｉｔｈ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」（２００２年７月２３日発行）の教示に従って構成されてもよく、また動作可能であってもよい。別のあくまで例示的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第５，３２４，２９９号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｃａｌｐｅｌ Ｂｌａｄｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」（１９９４年６月２８日発行）の教示に従って構成されてもよく、また動作可能であってもよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な特性及び形態が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。

本実施例のハンドルアセンブリ（２２）はまた、制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）を含んでおり、これらはそれぞれ、回路基板（３４）と連通している。ほんの一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路を備えてよく、又は任意の他の好適な構造を有してもよい。制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）は、１つ又は２つ以上のワイヤ、回路基板若しくはフレックス回路に形成された配線を介して、及び／又は任意の他の好適な方法において、回路基板（３４）と連通してもよい。回路基板（３４）は、ケーブル（１４）と連結しており、次いで発生器（１２）内の制御回路（１６）と連結している。起動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に起動するように動作可能である。特に、スイッチ（３２）が起動する場合、このような起動は、ケーブル（１４）を介して適切な電力を超音波トランスデューサ（２６）へと伝達する。ほんの一例として、起動スイッチ（３２）は、本明細書で引用される種々の参考文献の教示のうちのいずれかに従って構成されてもよい。起動スイッチ（３２）が採り得る他の種々の形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。

本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）において供給するように動作可能である。そのために、制御選別機（３０）は、操作者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように、動作可能である。ほんの一例として、制御選別機（３０）は、本明細書で引用される種々の参考文献の教示のうちのいずれかに従って構成されてもよい。制御選別機（３０）が採り得る他の様々な形態は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態において、操作者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、操作者の選択は、ケーブル（１４）を介して発生器（１２）の制御回路（１６）に戻して伝達され、これに従って、次回操作者が起動スイッチ（３２）を作動させるときに、制御回路（１６）が発生器（１２）から伝達される電力を調節する。

ブレード（２４）において供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発生器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に伝達される電力の特性の関数であり得ることを理解すべきである。したがって、発生器（１２）の制御回路（１６）は、制御選別機（３０）を通じて選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力を（ケーブル（１４）を介して）供給することができる。したがって、発生器（１２）は、制御選別機（３０）を介して操作者により行われる選択に基づいて、異なる種類又は程度の電力を超音波トランスデューサ（２６）へと伝達するように、動作可能であってもよい。特に、またほんの一例として、発生器（１２）は、印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させて、音響アセンブリの長手方向振幅を増大させることができる。あくまで例示的な実施例として、発生器（１２）は、それぞれ約４５マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動共鳴振幅に対応し得る、「レベル１」と「レベル５」との間で選択可能性を提供することができる。制御回路（１６）を構成してもよい種々の方法は、本明細書の教示を考慮することにより、当業者に明らかとなるであろう。制御選別機（３０）及び起動スイッチ（３２）の代わりに、２つ以上の起動スイッチ（３２）を使用してもよいことも理解すべきである。いくつかのこのような変形形態では、ある１つの起動スイッチ（３２）は、ある電力レベル／種類でブレード（２４）を起動させるように動作可能である一方で、別の起動スイッチ（３２）は、別の電力レベル／種類などでブレード（２４）を起動させるように動作可能である。

いくつかの代替的な変形形態では、制御回路（１６）は、ハンドルアセンブリ（２２）内に配置されている。例えば、いくつかのこのような変形形態では、発生器（１２）は、１種類の電力のみ（例えば、利用可能な１種類の電圧及び／又は電流のみ）をハンドルアセンブリ（２２）に伝達し、ハンドルアセンブリ（２２）内の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に達する前に、制御選別機（３０）を介して操作者が行った選択に従って、電力（例えば、電力の電圧）を変更するように動作可能である。更に、発生器（１２）を、外科システム（１０）の全ての他の構成要素と一緒に、ハンドルアセンブリ（２２）内に組み込んでもよい。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図示せず）又は他の携帯型電力源を、ハンドルアセンブリ（２２）内に設けてもよい。図１に示される構成要素が再配置される、又は他の方法で構成若しくは改変されてもよい更なる他の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。

ＩＩ．例示的な超音波外科用器具の概要
以下の考察は、器具（２０）の様々な例示的な構成要素及び構成に関するものである。以下に記載される器具（２０）の様々な実施例を、上述の外科システム（１０）に容易に組み込むことができることを理解されたい。また、前述した器具（２０）の種々の構成要素及び動作性が、後述する器具（１１０）の例示的な変形形態内に容易に組み込まれ得ることも理解されたい。上記及び下記の教示が組み合わされ得る種々の好適な方法が、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用される参考文献の種々の教示と容易に組み合わされ得ることも理解するべきである。

図２は、例示的な超音波外科用器具（１１０）を示す。器具（１１０）の少なくとも一部は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第８，４６１，７４４号、米国特許出願公開第２００９／０１０５７５０号、同第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、米国特許公開第２０１４／０１１４３３４号、米国特許出願第１４／０２８，７１７号、及び／又は同第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも一部に従って構築され、動作可能であり得る。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願のそれぞれの開示が、参照により本明細書に組み込まれる。本明細書に記載され、以下でより詳細に記載されるように、器具（１１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織を封止又は接合するように動作可能である。

本実施例の器具（１１０）は、ハンドルアセンブリ（１２０）、シャフトアセンブリ（１３０）、及びエンドエフェクタ（１４０）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）は、ピストルグリップ（１２４）と、一対のボタン（１２６）と、を含む、本体（２２）を備える。ハンドルアセンブリ（１２０）はまた、ピストルグリップ（１２４）へと向かうように、またそれから離れるように枢動可能なトリガ（１２８）を含む。しかしながら、はさみグリップ構成などが挙げられるがこれに限定されない、種々の他の好適な構成が使用され得ることを理解されたい。エンドエフェクタ（１４０）は、超音波ブレード（１６０）及び枢動クランプアーム（１４４）を含む。超音波ブレード（１６０）は、上述の超音波ブレード（２４）と同様に構成され、かつ動作可能であり得る。

クランプアーム（１４４）は、シャフトアセンブリ（１３０）を形成する内側チューブ（１３３）及び外側チューブ（１３２）に枢動可能に連結されている（図３及び図４）。かかる内側チューブ及び外側チューブの構成は、本明細書に引用される種々の参考文献の教示に従って構成され得る。クランプアーム（１４４）は、トリガ（１２８）と更に連結されている。トリガ（１２８）は、シャフトアセンブリ（１３０）の他方の管が静止したままである間に、長手方向にシャフトアセンブリ（１３０）のチューブのうちの一方を駆動するように動作可能である。シャフトアセンブリ（１３０）のチューブ間のこの相対的な長手方向の移動は、クランプアーム（１４４）の枢軸運動をもたらす。したがって、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）に向かってのトリガ（１２８）の枢動に応答して、超音波ブレード（１６０）に向かって枢動可能であり、また、クランプアーム（１４４）は、ピストルグリップ（１２４）から離れるようなトリガ（１２８）の枢動に応答して、超音波ブレード（１６０）から離れるように枢動可能である。それにより、クランプアーム（１４４）は、超音波ブレード（１６０）と協働して組織を把持及び解放するように動作可能であり、また、クランプアーム（１４４）は、組織を超音波ブレード（１６０）に対して圧迫して、それによって超音波ブレード（１６０）から組織への超音波エネルギーの伝達を向上させるように更に動作可能である。本明細書の教示を考慮すれば、クランプアーム（１４４）をトリガ（１２８）と連結させ得る様々な好適な方法が当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（１４４）及び／又はトリガ（１２８）を図２に示す開放位置に付勢するために、１つ又は２つ以上の弾性部材が使用される。

超音波トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の本体（１２２）から近位に延在する。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、上述のトランスデューサ（２６）と同様に構成され、動作可能であり得る。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、ケーブル（１１４）を介して発生器（１１６）に連結している。トランスデューサアセンブリ（１１２）は、発生器（１１６）から電力を受信して、圧電原理によってその電力を超音波振動に変換することを理解されたい。発生器（１１６）は、上述の発生器（１２）と同様に構成され、動作可能であり得る。したがって、発生器（１１６）は、電源と、トランスデューサアセンブリ（１１２）を介した超音波振動の生成に特に適した、トランスデューサアセンブリ（１１２）に電力プロファイルを提供するように構成された制御モジュールと、を備え得る。更に、発生器（１１６）の機能の少なくとも一部がハンドルアセンブリ（１２０）に組み込まれていてもよく、またハンドルアセンブリ（１２０）は更に電池又は他の搭載された電源を含み得、これにより、ケーブル（１１４）が省略されることも理解すべきである。発生器（１１６）が採り得る更に他の好適な形態、並びに発生器（１１６）が提供し得る種々の機構及び動作性は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなるであろう。

図２に示すように、ほんの一例として、ボタン（１２６）のうちの一方は、「封止」モードに関連付けられ得、それにより、ボタン（１２６）のうちのこの特定のボタンの作動は、組織がクランプアーム（１４４）とブレード（１６０）との間にクランプされるときに、組織の封止のみを行い、組織の切断は行わないようになっている。特に、ボタン（１２６）のうちの最初の１つのボタンの起動は、比較的低い振幅での超音波ブレード（１６０）の振動を引き起こし得る。同様に、更なる例として、ボタン（１２６）のうちの他方は、「切断及び封止」モードに関連付けられ得、それにより、ボタン（１２６）のうちの特定の１つのボタンの作動は、組織がクランプアーム（４４）とブレード（１６０）との間にクランプされているときに、組織を封止及び切断し得る。特に、ボタン（１２６）のうちの次の１つのボタンの起動は、比較的高い振幅での超音波ブレード（１６０）の振動を引き起こし得る。ボタン（１２６）に関連付けられ得る他の好適な動作モードが、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。

図３〜図４で最もよく示されるように、本実施例のシャフトアセンブリ（１３０）は、外側チューブ（１３２）及び内側チューブ（１３３）を備える。明瞭さのために、内側チューブ（１３３）は図３から省略されていることを理解されたい。ルーメン又は間隙（１３４）が、内側チューブ（１３３）の内側と導波管（２８）の外側との間に画定される。両方のチューブ（１３２、１３３）は、チューブ（１３２、１３３）間の相対的な長手方向の運動が、ブレード（１６０）に向かう、及びそれから離れるクランプアーム（１４４）の枢動を提供するように、上述したようにクランプアーム（１４４）と枢動可能に結合される。

シャフトアセンブリ（１３０）は、導波管（２８）の周囲かつ内側チューブ（１３３）の内部に同軸状に位置決めされた最遠位バンパー（１３６）を更に含む。示されるように、バンパー（１３６）は、シャフトアセンブリ（３３０）内部の導波管（２８）の径方向位置の維持を支援し、導波管（２８）からシャフトアセンブリ（１３０）の他の構成要素への振動を減衰させる。バンパー（１３６）は、導波管（２８）を介して伝達される超音波振動に関連付けられたノードに対応する導波管（２８）に沿った長手方向位置（即ち、振幅が最小である位置）に配置される。本実施例では、バンパー（１３６）は、内側チューブ（１３３）との締まりばめを提供するように寸法決めされた環状部材を備える。しかしながら、バンパー（１３６）は、内側チューブ（１３３）内で摺動可能であり、こうした相対運動を可能にするための潤滑性コーティングを含んでもよい。本実施例のバンパー（１３６）はエラストマ材料を含むが、他の実施例では、任意の好適な材料を含んでもよい。バンパー（１３６）が間隙（１３４）のより遠位の部分から間隙（１３４）の近位部分を本質的に封止するように、バンパー（１３６）は間隙（１３４）の遠位部分と、バンパー（１３６）に近位である間隙（１３４）の残りの部分と、の間に流体バリアとして提供する。

シャフトアセンブリ（１３０）は、導波管（２８）と、チューブ（１３２、１３３）の組み合わせと、の間で相対的な長手方向運動が可能となるように構成されている。いくつかの変形形態では、導波管（２８）は、チューブ（１３２、１３３）が静止し続ける間、長手方向に並進するように構成されている。ほんの一例として、シャフトアセンブリ（１３０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号、名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（２０１５年９月３日公開）の教示の少なくともいくつかに従い、チューブ（１３２、１３３）に対する導波管（２８）及びブレード（１６０）の長手方向の運動を提供することができる。いくつかの他の変形形態では、チューブ（１３２、３３３）は、導波管（２８）が静止し続ける間、共に長手方向に並進するように構成されている。本明細書の教示を考慮することで、そのような関連性が提供され得る様々な好適な方法が、当業者に明らかになるであろう。

ＩＩＩ．例示的な洗浄システム
器具（１１０）などの器具は、上述したように組織の切断及び封止に有効であるものの、組織を治療するためのエネルギーの使用は、エンドエフェクタ（４０、１４０）及び器具（１１０）の他の部分にくっつくデブリ（例えば組織の粒子、凝固血液など）をもたらし得る。例えば、図３及び図４の間隙（１３４）内で示されるデブリ（１４１）などのデブリは、シャフトアセンブリ（１３０）の一部、具体的には上記の間隙（１３４）などの間隙に押し込められる場合がある。いくつかの環境においては、器具（１１０）などの器具は、洗浄、滅菌、及び再使用することができる。こうした器具（１１０）の設計及び構造は、エンドエフェクタ（１４０）、及び／又はシャフトアセンブリ（１３０）の内側部分の洗浄を困難にする場合があることが理解されよう。特に、こうした器具の設計及び構造により、例えば、従来の洗浄及び滅菌プロセスの後であっても、デブリ（１４１）がシャフトアセンブリ（１３０）内に残留しやすくなる場合がある。こうしたデブリは、最終的にバンパー（１３６）のすぐ遠位に栓を形成して、問題の中でもとりわけ、発生器（１１６）への負荷の増加、バンパー（１３６）における更なる加熱、並びに／又は導波管（２８）及びブレード（１６０）を介した振動出力の減少をもたらす可能性がある場合がある。したがって、エンドエフェクタ（１４０）及びシャフトアセンブリ（１３０）の一部などの、さもなければ洗浄が困難な器具（１１０）の一部を洗浄することを可能にするシステム又は装置を提供することが望ましい場合がある。また、器具（１１０）などの器具の超音波エネルギー能力を利用して、こうした器具の洗浄を補助するシステム又は装置を提供することが望ましい場合もある。以下で、エンドエフェクタ（１４０）及びシャフトアセンブリ（１３０）の遠位部分を洗浄するために器具（１１０）の超音波エネルギー能力に依存する例示的な洗浄システム及び方法の例を提供する。

本実施例では、下記の洗浄システムを使用して、器具（１１０）を必ずしも滅菌することなく器具（１１０）からデブリを除去することが企図される。即ち、最初に器具（１１０）を下記の洗浄システムのうちの１つで処理することができ、次いで器具（１１０）を滅菌するために、器具（１１０）を別のシステムで処理することができる。本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかとなるように、器具（１１０）は様々な他の種類のシステムで処理することもできる。

Ａ．エネルギー反射面を含む洗浄タンク
図５は、例示的な洗浄システム（４００）を示す。示されるように、洗浄システム（４００）は、器具（１１０）を支持して、その結果、シャフトアセンブリ（１３０）の一部及びエンドエフェクタ（１４０）が洗浄システム（４００）のタンク（４０２）内に配置されるように構成されている。洗浄システム（４００）は、器具（１１０）のシャフトアセンブリ（１３０）及びエンドエフェクタ（１４０）を受容し、器具（１１０）によって生成された超音波を利用して器具（１１０）自体を洗浄するように構成されている。特に、下記で更に詳細に論じるとおり、洗浄システム（４００）は、こうした超音波を器具（１１０）の特定の構成要素に向けて反射及び集束させ、こうした構成要素を洗浄するのを補助する機構を含む。このように、いくつかの例では、器具（１１０）自体が、洗浄システム（４００）の一部であると考えられ得る。しかしながら、他の例では、器具（１１０）は、洗浄システム（４００）の一部であるとは考えられていない。

図５に示すように、洗浄システム（４００）は、ベース（４０１）と、タンク（４０２）と、支持部材（４０４）とを備える。タンク（４０２）は、側壁（４０５）と、開放端部（４０６）と、閉鎖端部（４０８）と、を含み、そのため、例えば、ホスト洗浄液（host cleaning fluid）（４０９）などの流体を受容するための容積を画定する。ホスト洗浄液（４０９）は、器具（１１０）を使用する処置の実施中又は実施後に、操作者によりタンク（４０２）に添加され得ることが理解されよう。示されるように、流体（４０９）は生理食塩水（手術室で一般に見出され得る）を含むが、器具の洗浄を補助するのに適した任意の液体を含んでもよい。

示される例では、タンク（４０２）は円筒形状であるが、他の例では任意の好適な形状であってもよい。開放端部（４０６）は、例えば器具（１１０）のシャフトアセンブリ（１３０）などの器具のシャフトアセンブリを受容するための開口部（４１２）を含む蓋又はカバー（４１０）を含む。開口部（４１２）は、シャフトアセンブリ（１３０）をタンク（４０２）に挿入することを可能にする弁又はシール部材（４１４）を含む。シール（４１４）は、洗浄システム（４００）の使用中、例えば流体（４０９）が飛び散ることで流体が開口部（４１２）から逃れることを実質的に防ぐように更に構成されている。ほんの一例として、シール（４１４）は、ダックビル弁、虹彩シール、及び／又はエンドエフェクタ（１４０）及びシャフトアセンブリ（１３０）がタンク（４０２）内部に通ることを可能にしながらも、外側チューブ（１３２）の外側を封止する任意の他の好適な種類の封止構造体を備え得る。操作者がシール（４１４）を介してエンドエフェクタ（１４０）及びシャフトアセンブリ（１３０）をタンク（４０２）内に挿入すると、操作者はトリガ（１２８）をピストルグリップ（１２４）に向けて絞り位置に保持して、それによりエンドエフェクタ（１４０）を閉鎖構成（即ち、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）に向かって枢動している）に維持することができる。器具（１１０）がタンク（４０２）に対して好適に位置決めされたら、操作者はトリガ（１２８）を解放して、エンドエフェクタ（１４０）を開放構成に戻すことができる（即ち、クランプアーム（１４４）がブレード（１６０）から離れる方向に枢動した）。

洗浄システム（４００）は、タンク（４０２）内に配置された反射体（４１６）を更に含む。反射体（４１６）は、器具（１１０）によって生成された超音波を器具（１１０）に向けて後方に反射及び集束させるように構成されている。反射体（４１６）は、本体（４１８）と反射面（４２０）とを画定する。図示の例では、反射面（４２０）は、長さｄ_１を含む長軸と、長さｄ_２を含む短軸と、を有する楕円形状（Ｅ１）の一部を備える。反射面（４２０）を画定する楕円形状（Ｅ１）の一部は、長さｄ_１よりも短い有効長さＬ_１を有する。当業者は理解するであろうが、その一部を反射面（４２０）が含む楕円形状（Ｅ１）は、楕円形状（Ｅ）の各軸が交差する中点（ＭＰ）から等距離にある２つの焦点（Ｆ１、Ｆ２）を画定する。長軸は両焦点（Ｆ１、Ｆ２）を含むことを理解されたい。焦点（Ｆ１）は、焦点（Ｆ１）が反射面（４２０）と一致しないように反射体（４１６）の上部を画定する平面（４２２）の上部に位置決めされ、一方で楕円体（Ｅ１）の焦点（Ｆ２）は平面（４２２）の下方に位置決めされるため、反射面（４２０）と一致しない。他の例では、平面（４２２）の上部の位置は、例えば、反射面（４２０）の有効長さ（Ｌ１）を増減させることによって、示されるものと異なっていてもよい。反射体（４１６）及び反射面（４２０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。

示されるように、反射体（４１６）の本体（４１８）は、例えば、ブレード（１６０）の動作周波数である５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ_ｏで振動しないように構築される。いくつかの例では、本体（４１８）は、所定の振動周波数ｆ_０でブレード（１６０）からホスト流体（４０９）を通って移動する超音波などの超音波に晒されているときに振動に抵抗するのに十分な音響インピーダンスを含む。こうした例では、本体（４１８）は、特定の厚さ及び／又は材料構造を有して本体（４１８）に十分な音響インピーダンスを与える材料（複数可）から製造される。例えば、本体（４１８）は、ステンレス鋼などの金属の固体塊から構築され得る。しかしながら、他の例では、本体（４１８）は、本体（４１８）が上記の十分なインピーダンスを含む限りにおいて、他の方法で、かつ他の材料から構成してもよい。いくつかの例において、本体（４１８）は、タンク（４０２）内に収容される液体（４０９）よりも高いインピーダンスを有する。ほんの一例として、反射体（４１６）の本体（４１８）は、タンク（４０２）内に収容される液体（４０９）の音響インピーダンスの少なくとも１０倍の音響インピーダンスを有し得る。いくつかの他の変形形態においては、本体（４１８）は、タンク（４０２）内に収容される液体（４０９）よりも低いインピーダンスを有する。

代替として、本体（４１８）は、本明細書に記載されるようにブレード（１６０）が振動すると、ブレード（１６０）の公称振動共鳴に該当しない機械又は振動共鳴を含むように構築され得る。こうした例では、本体（４１８）は、材料（複数可）の中空のシェルを含むことができる。ブレード（１６０）の超音波による反射体（４１６）及び洗浄システム（４００）の他の部分の機械的振動を防ぐために本体（４１８）が備え得る他の好適な構成及び材料は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。同様に、反射体（４１６）が備え得る他の好適な構成及び材料（複数可）も、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。また、本明細書では反射面（４２０）が楕円形状の一部を画定するとして説明されているが、他の例では、反射面（４２０）は、回転楕円体、球体、放物体、双曲線体、円錐体、又は円筒などの他の種類の二次曲面の全部又は一部を画定してもよい。反射面（４２０）が備え得る他の好適な構成及び形状は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

本実施例の支持部材（４０４）は、ブレード（１６０）の遠位端又は先端（１６２）が実質的に焦点（Ｆ２）上に、又は焦点（Ｆ２）と一致して配置され、シャフト（１３２）の遠位端（１３５）が実質的に焦点（Ｆ１）上に、又は焦点（Ｆ１）と一致して配置されるように、器具（１１０）を支持するように構成されている。また、支持部材（４０４）は、導波管（２８）及びブレード（１６０）の振動中に器具（１１０）の運動を実質的に防止するため、器具（１１０）を堅固に保持するように構成されている。示される実施例では、支持部材（４０４）は、支持プラットフォーム（４２２）と支持脚（４２４）とを含む。図示のように、支持脚（４２４）がプラットフォーム（４２２）からカバー（４１０）まで延在している。図示のように、プラットフォーム（４２４）は、器具（１１０）の一部がプラットフォーム（４２４）上に置かれると、シャフト（１３２）の遠位端（１３５）が実質的に焦点（Ｆ１）上に、又は焦点（Ｆ１）と一致して配置され、ブレード（１６０）の先端（１６２）が実質的に焦点（Ｆ２）上に、又は焦点（Ｆ２）と一致して配置されるように、焦点（Ｆ１、Ｆ２）に対して位置決めされる。特に、本実施例では、プラットフォーム（４２４）は、回転ノブ（１３７）がプラットフォーム（４２４）上に置かれるか、又は当接すると、シャフト（１３２）の遠位端（１３５）が実質的に焦点（Ｆ１）上に、又は焦点（Ｆ１）と一致して配置され、ブレード（１６０）の先端（１６２）が実質的に焦点（Ｆ２）上に、又は焦点（Ｆ２）と一致して配置されるように、焦点（Ｆ１、Ｆ２）に対して位置決めされる。故に、距離（ａ）によって示される焦点（Ｆ１、Ｆ２）間の距離は、シャフト（１３２）の遠位端（１３５）ブレード（１６０）の先端（１６２）の間の長さ又は距離（図５で距離（ｄ）によって示される）と実質的に等しい。

他の例では、プラットフォーム（４２４）は、ハンドルアセンブリ（１２０）の一部など、器具（１１０）の他の部分を支持するように位置決め及び／又は構成され得る。更に、本明細書では、シャフト（１３２）の遠位端（１３５）は焦点（Ｆ１）上に配置され、ブレード（１６０）の先端（１６２）は焦点（Ｆ２）上に配置されていると論じられているが、器具（１１０）の他の部分が焦点（Ｆ１、Ｆ２）上にそれぞれ位置決めされてもよく、又は器具（１１０）のいかなる部分も焦点（Ｆ１、Ｆ２）上に位置決めされなくてもよいことは理解されよう。いくつかの例において、器具（１１０）の安定化及び配置を保証するために、支持部材（４０４）に加えて、又は代替として、他の固定具、基準点（fiduciaries）、又は他の特徴を含んでもよい。また、いくつかの例では、操作者は、器具（１１０）が液体（４０９）に浸漬されているときに、いつエネルギーが反射されているかを観察することができる。例えば、一部の熟練した操作者は、深さ固定具又は他の同様の特徴を必要としなくてもよいように、器具（１１０）を「フリーハンド」式に、妥当な深さで適切に液体（４０９）に浸漬させることができる。

洗浄システム（４００）は、様々な器具、及び様々な寸法の器具を収容するように構成され得る。いくつかの例において、支持部材（４２４）は、示されるシャフトアセンブリ（１３０）よりも長い又は短い長さを有するシャフトアセンブリ（１３０）を収容するように調整可能である。具体的には、いくつかの例では、上で述べられる焦点（Ｆ１、Ｆ２）との適切な位置合わせを保証するために、支持部材（４２４）は、タンク（４０２）に向かって、又はタンク（４０２）から遠ざかるように移動可能であってもよい。更に、洗浄システム（４００）のいくつかの変形では、使用されるシャフトアセンブリ（１３０）の特定の長さに基づいて特定のプラットフォーム（４２４）を選択することができるように、様々なプラットフォーム（４２４）が様々な構成を備え得るということも理解されたい。このようなモジュール式プラットフォーム（４２４）は、カバー（４１０）に取り外し可能に結合されて、様々な長さのシャフトアセンブリ（１３０）が反射面（４２０）に対して適切に位置決めされることを可能にし得る。上記の内容に加えて、又はそれに代わって、洗浄システム（４００）は、先端（１６２）及び／又はシャフト（１３２）の遠位端（１３５）がそれぞれ焦点（Ｆ１、Ｆ２）上などで適切に位置決めされているかを検出するように動作可能なセンサ（複数可）を含むことができる。支持部材（４２４）が調整可能な間隔を提供するように構成されている例では、支持部材（４２４）は位置センサ（複数可）と通信し、センサ（複数可）からの位置決めフィードバックに基づいてシャフトアセンブリ（１３０）の位置を自動的に調整することができる。

更に又は代わりに、先端（１６２）とシャフト（１３２）の遠位端（１３５）との間の距離（ｄ）が様々な器具を収容するために、様々な反射体（４１６）が設けられてもよい。例えば、（ｄ）が焦点（Ｆ１、Ｆ２）間の距離（ａ）と実質的に等しくない場合には、焦点（Ｆ１、Ｆ２）間の距離をこうした距離（ｄ）と等しくなるように調整することが望ましい場合がある。この場合、反射体（４１６）は、特定の長さ（ｄ）を有する様々な器具に対応する焦点（Ｆ１、Ｆ２）間の距離（ａ）が異なる様々な異なる反射体（４１６）と互換性があってもよい。この場合、器具の長さ（ｄ）に基づく距離（ａ）を備えた異なる反射体を有する洗浄システム（４００）全体を提供することができる。あるいは、このような可変の反射体（４１６）を有するタンク（４０２）を提供してもよい。更にあるいは、反射体（４１６）をタンク（４０２）から除去して、焦点（Ｆ１、Ｆ２）間に様々な距離を画定する異なる反射体（４１６）と交換してもよい。反射体（４１６）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

更に又はあるいは、先端（１６２）とシャフト（１３２）の遠位端（１３５）との間の距離（ｄ）が調整され、その結果、焦点（Ｆ１、Ｆ２）間の距離（ａ）と実質的に等しくなり得るように、調整可能なシャフト（１３２）を有する器具を提供してもよい。例えば、器具（１１０）は、シャフト（１３２）の遠位端（１３５）が焦点（Ｆ２）と位置合わせされ得るように、ブレード（１６０）に対して軸方向に移動することのできるシャフト（１３２）を備えてもよい。

図６に、代替的な反射体（４４０）が示される。反射体（４４０）は、反射体（４１６）の代わりに、上記の洗浄システム（４００）などの洗浄システムに組み込むことができる。更に、反射体（４４０）は、下記のスタンド（５００）に容易に組み込むことができる。示される例では、反射体（４４０）は反射体（４１６）と同様であり、反射体（４１６）のように楕円形状（Ｅ１）の一部を備える反射面（４４２）を含む。しかしながら、反射面（４４２）は、反射面（４２０）とは大きな構造差を有する。具体的には、本実施例の反射体（４４０）は、その底部に円筒状の凹部（４４４）を含む。これにより、反射体（４１６）に関して説明されたように超音波の反射を提供することに加え、円筒状の凹部（４４４）は横振動の反射を増加させ、それにより振動領域、ひいては器具（１１０）洗浄領域を拡大する。いくつかの代替的な変形形態では、凹部（４４４）の側壁は、放物線状の湾曲を有する。

反射体（４４０）の構成は、ブレード（１６０）が、ブレード（１６０）の遠位先端（１６２）の近位にある（例えば、遠位先端（１６２）に約５ｍｍ〜１０ｍｍ近位にある）位置で横方向振動を提供する器具（１１０）の変形形態にとって望ましい場合がある。焦点（Ｆ２）上で遠位先端（１６２）を有するよりも、焦点（Ｆ２）上でこのブレード（１６０）の横方向振動領域を有することの方がより効果的となり得る。このように、円筒状の凹部（４４４）の構成によって、ブレード（１６０）の横方向振動領域に焦点（Ｆ２）の位置が位置決めされ得る。先端（１６２）の近位にある一部の領域が横方向の振動運動を提供するブレード（１６０）の変形においても、依然として先端（１６２）は同様に振動することができるということを理解されたい。更に、円筒状の凹部（４４４）の構成は、依然として振動エネルギーを先端（１６２）からシャフト（１３２）の遠位端（１３５）に向かって戻るように反射することができるということも理解されたい。

引き続き、先端（１６２）の近位にある一部の領域で横方向の振動運動を提供するブレード（１６０）の例を参照すると、一部のこうした器具（１１０）は、ブレード（１６０）が、第１の周波数で長手方向の振動運動を提供し、第２の周波数で横方向の振動運動を提供するように構成することができる。器具（１１０）は、操作者がどの周波数を使用するかを選択することを可能にし得る。ほんの一例として、第１の周波数は、ブレード（１６０）が組織上で動作するときに選択してもよく、第２の周波数は、反射体（４４０）に収容された流体中でブレード（１６０）を洗浄することを操作者が望む場合に選択してもよい。

Ｂ．エネルギー反射面を有する洗浄ウェルを備えた手術用スタンド
別の代替的な例では、図７及び図８に示されるマヨスタンドなどの当該技術分野で既知のスタンドなどの医療用スタンド（５００）上に代替的な反射体（５１６）が位置決めされてもよい。スタンド（５００）は移動可能であり、スタンド（５００）が手術部位上、又はそれに隣接して位置決めされ得る。図示の例では、スタンド（５００）は支持ロッド（５０２）、支持脚（５０４）、及び車輪（５０６）を含む。支持ロッド（５０２）は、スタンド（５００）の高さが調整可能となるように調整可能である。スタンド（５００）は更に、トレイ表面（５１０）と複数の側壁（５１２）とを画定するトレイ（５０８）を含む。

スタンド（５００）は更に、洗浄液の体積を受容するように構成された洗浄ウェル（５１５）を含む。ウェル（５１５）は、器具が反射体（５１６）に対して適切に位置決めされているときに、図５に示す反射体（４１６）と同様の方法で、器具（１１０）によって生成された超音波を器具（１１０）に向けて反射及び集束させるように構成された反射体（５１６）を画定する。図７〜図８に示す例では、反射体（５１６）は本体（５１８）及び反射面（５２０）を画定する。反射面（５２０）は、長さｄ_１を含む長軸と、長さｄ_２を含む短軸と、を有する楕円形状（Ｅ２）の一部を備える。当業者は理解するであろうが、その一部を反射面（５２０）が含む楕円形状（Ｅ２）は、楕円形状（Ｅ２）の各軸（ｘ、ｙ）が交差する中点（ＭＰ）から等距離にある２つの焦点（Ｆ１、Ｆ２）を画定する。この例では、反射面（５２０）は反射面（４２０）よりも更に楕円形の形状を含む。また、この例では、楕円体（Ｅ１）の長軸及び短軸がそれぞれ楕円体（Ｅ２）の長軸及び短軸と同じ長さであると仮定すると、反射面（５２０）は反射面（４２０）よりも大きな表面積を有する。更に、楕円体（Ｅ２）の有効長さ（Ｌ２）は、楕円体（Ｅ１）の有効長さ（Ｌ１）よりも長い。

タンク（４０２）を含み、反射体（４１６）の実質的に上方に流体の体積を収容するように構成された洗浄システム（４００）とは異なり、スタンド（５００）は、反射体（５１６）内の流体の体積をトレイ表面（５１０）まで保持するようにのみ構成されている。こうして、示されるとおり、本例の反射体（５１６）は、楕円体（Ｅ２）の両焦点（Ｆ１、Ｆ２）が、トレイ表面（５１０）とウェル（５１５）の頂部によって画定される平面（５２２）の下方に位置するように構成されている。こうして、反射体（５１６）は、食塩水が挙げられるがこれに限定されないホスト洗浄液を受容するための容積を画定する。しかしながら、他の例では、スタンド（５００）は、配置されてウェル（５１５）と連通し、ウェル（５１５）が受容し得る流体の有効容積を増加させるタンクなどの構造を含んでもよい。ウェル（５１５）、反射体（５１６）、及び反射面（５２０）の他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。

反射体（５１６）は、反射体（４１６）と実質的に同様の機械的特性を有するように構成されている。即ち、図示される例では、反射体（５１６）の本体（５１８）は、例えば５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ_ｏで振動しないように構築されている。いくつかの例では、本体（５１８）は、所定の振動周波数ｆ_０でブレード（１６０）からホスト流体（５０９）を通って移動する超音波などの超音波に晒されているときに振動に抵抗するのに十分な音響インピーダンスを含む。こうした例では、本体（５１８）は、特定の厚さ及び／又は材料構造を有して本体（５１８）に十分な音響インピーダンスを与える材料（複数可）から製造される。図示される例では、本体（５１８）は、ステンレス鋼のような金属のシェルから構築される。示されるように、本体の厚さは、スタンド（５００）のトレイの厚さと同じである。しかしながら、他の例では、本体は、スタンド（５００）のトレイ（５０８）よりも厚くてもよく、又は薄くてもよい。例えば、本体（５１８）は、例えば本体（４１８）と同様のステンレス鋼などの金属の固体塊から構築され得る。しかしながら、他の例では、本体（５１８）は、本体（５１８）が上記の十分なインピーダンスを含む限りにおいて、他の方法で、かつ他の材料から構成してもよい。いくつかの例において、本体（５１８）は、ウェル（５１５）内に収容される洗浄液よりも高いインピーダンスを含む。しかしながら、他の例では、本体（５１８）は、ウェル（５１５）に収容される液体よりも低いインピーダンスを含んでもよい。

別の方法では、本体（５１８）は、本明細書に記載されるようにブレード（１６０）が振動すると、ブレード（１６０）の公称振動共鳴に該当しない機械又は振動共鳴を含むように構築され得る。更に又はあるいは、本体（５１８）は多孔質であってもよく、又はこうした耐振性を提供する別の構成からなってもよい。ブレード（１６０）の超音波による反射体（５１６）及びスタンド（５００）の他の部分の機械的振動を防ぐために本体（５１８）が備え得る他の好適な構成及び材料は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。同様に、反射体（５１６）が備え得る他の好適な構成及び材料（複数可）は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。また、本明細書では反射面（５２０）が楕円形状の一部を画定するとして説明されているが、他の例では、反射面（５２０）は、回転楕円体、球体、放物体、双曲線体、円錐体、又は円筒などの他の二次曲面の全部又は一部を画定してもよい。反射面（５２０）が備え得る他の好適な構成及び他の好適な形状は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。

いくつかの例では、上記で説明したものと同様の方法で器具（１１０）の反射体（５１６）に対する安定化及び適切な配置を確保するために、１つ又は２つ以上の支持部材（例えば、支持部材（４０４）のような）、止め具、基準点、及び／又は他の特徴をスタンド（５００）と共に含んでもよい。例えば、こうした特徴は、例えば、シャフト（１３２）の遠位端（１３５）が実質的に楕円体（Ｅ２）の焦点（Ｆ１）上に、又は焦点（Ｆ１）と一致して配置され、ブレード（１６０）の先端（１６２）が実質的に焦点（Ｆ２）上に、又は焦点（Ｆ２）と一致して配置されることを確実にするために提供され得る。反射面（５２０）に対して器具（１１０）を適切に位置決めする他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮することにより当業者には明らかになるであろう。更に、洗浄液をウェル（５１５）内に収容するのを補助するために、封止部材（例えば上記のシール部材（４１４）と同様の）をウェル（５１５）の上部に位置決めしてもよいことも理解されたい。

ＩＶ．例示的な操作
下記はシステム（４００）又はスタンド（５００）の例示的な使用を説明し、ここで操作者は、システム（４００）又はスタンド（５００）を利用して器具（１１０）を洗浄する。以下の行為は器具（１１０）が滅菌された後に取られてもよいことを理解されたい。換言すると、下記の行為は単に器具（１１０）を洗浄するために実施され得、その結果、続いて、器具（１１０）を滅菌するために、器具（１１０）を滅菌システム中で処理することができる。様々な好適な滅菌システム及び技術が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

例示的な使用形態では、操作者は、器具（１１０）を配置し、上記の方法のうちの１つにあるように、反射面（４２０、４４２、５２０）に対する器具（１１０）の適切な配置を確実にする。次いで、操作者は発生器（１１６）からの駆動信号を用いて器具（１１０）を起動し、トランスデューサ（１１２）に機械的振動を発生させて、これらの振動を導波管（２８）に伝達してブレード（１６０）まで到達させ、共鳴超音波周波数でブレード（１６０）を振動させる。ブレード（１６０）の先端（１６２）から伝播する超音波は、流体（４０９）を介して移動する。一方の焦点（即ち焦点（Ｆ２））に位置決めされた供給源から伝播する超音波は、反射面（４２０、４４２、５２０）から反射して、もう一方の焦点（即ち焦点（Ｆ１））に向けて移動する。これは、部分的には、焦点（Ｆ１、Ｆ２）のそれぞれから楕円形の反射面（４２０、４４２、５２０）上の同じ点までの距離の合計が一定であるという事実による。したがって、超音波が一方の焦点から反射面（４２０、４４２、５２０）まで、及び続いて反射面（４２０、４４２、５２０）（即ち反射後）からもう一方の焦点まで移動した距離の合計は、一定である。

このため、ブレード（１６０）の遠位先端（１６２）から伝播する超音波（その焦点（Ｆ２）上の位置のために）は、反射面（４２０、４４２、５２０）の任意の点から反射して、焦点（Ｆ１）上に位置決めされるシャフト（１３２）の遠位端（１３５）に侵入することができる。本例では、反射面（４２０、４４２、５２０）から反射するこうした超音波は、もう一方の焦点（即ち焦点（Ｆ１）上で同位相で到達する（即ち強化される）。次いで、超音波は間隙（１３４）内に入り、シャフト（１３２、１３３）間の管腔空間に入る。バンパー（１３６）は、導波管（２８）を介して伝達される共鳴超音波振動と関連付けられたノードに対応する位置に位置しているため、遠位先端から伝播するエネルギーは、反射面（４２０、４４２、５２０）から反射すると、デブリ（例えば組織の粒子、凝固血液など）が存在する場合のあるバンパー（１３６）上に集中され得る。こうして、集束したエネルギーは残渣を粉砕し、それにより間隙（１３４）及び／又はシャフト（１３２、１３３）間の管腔空間から残渣を除去することを可能にする。エネルギーの強さはシャフト（１３２、１３３）を貫通し、デブリ／残渣によって占められていた領域で高い超音波圧力及びキャビテーションを起こすのに十分となり得ることを理解されたい。

後述するように、器具（１１０）は、長手方向及び／又は横方向モードのいずれかでブレード（１６０）の振動を提供するために、長手方向及び横方向モードで動作させてもよい。例えば、ブレード（１６０）は長手方向に沿って（即ち、器具（１１０）の長手方向軸に沿って、又はこれと平行に）、横方向に沿って（即ち、器具（１１０）の長手方向軸を横断して）、又はこれらの組み合わせで振動されてもよい。洗浄サイクル中にブレード（１６０）の振動を変化させることで、操作者は、超音波が流体を通って反射面（４２０、４４２、５２０）に向かって伝播する方向を変化させ、それにより全有効洗浄面積を増加させることができる。

こうして、いくつかの点における器具（１１０）の洗浄が行われる。第１に、振動する液体（４０９）内の長手方向に振動するブレード（１６０）の摩擦により、導波管（２８）及びブレード（１６０）が洗浄される。更に、振動する液体（４０９）による摩擦によって、クランプアーム（１４４）及びシャフト（１３２）が洗浄される。最後に、間隙（１３４）、及びシャフト（１３２、１３３）間の管腔空間内に伝播する超音波により、こうした管腔、並びに導波管（２８）及びバンパー（１３６）が洗浄される。

示される例では、器具（１１０）を洗浄するために、発生器（１１６）は洗浄モードで、又は洗浄モードの組み合わせで動作させてもよい。例えば、洗浄モードのうちの１つは、連続した駆動信号の出力を所定の時間提供する発生器（１１６）を備えてもよい。こうした例では、ブレード（１６０）は５５ｋＨｚの周波数で駆動してもよい。更に又は代替的に、発生器（１１６）は、洗浄モード中に、上記のようにレベル１〜レベル５で、又はこうしたレベルよりも上若しくは下のレベルで動作させることができる。追加的又は代替的な洗浄モードは、パルス駆動信号を備える発生器（１１６）を動作させることを含む。こうした洗浄モードでは、パルス駆動信号は、印加される信号の電圧及び／又は電流を、ゼロから所定の値の間で交互させ、それにより音響アセンブリ信号の長手方向振幅をゼロから所定の値の間でパルス化することを含み得る。パルスモードでは、ブレード（１６０）のピーク振幅は、ブレード（１６０）の最高正常動作振幅より、例えば１０〜２０％高くてもよい（例えば上記で引用した「レベル５」よりも高く）。これは、電源が常にオンではなく、また液体（４０９）が熱を吸収するのでブレード（１６０）の温度が正常動作時よりも遥かに低く、そのためブレード（１６０）の内部熱の発生がより少ないせいである。

別の追加的又は代替的洗浄モードとしては、掃引駆動、又は発生器（１１６）からの駆動信号の周波数を共振周波数の周囲で上下にシフトさせることが挙げられ得る。更に又は代替的に、発生器（１１６）は、器具（１１０）を長手方向モード、横方向モード、又はこれらの組み合わせで動作させる出力を提供することができる。こうした例では、発生器（１１６）は、ブレード（１６０）の長手方向振動、ブレード（１６０）の横方向振動、又はこれらの組み合わせを引き起こす出力を提供することができる。例えば、発生器（１１６）は、器具（１１０）の動作の長手方向及び横方向モードの両方を提供するように動作され得る。こうしたいくつかの例では、発生器（１１６）は、長手方向振動と機械的振動との間でスイッチング、又は掃引駆動をもたらす駆動信号を提供することができる。器具（１１０）を洗浄するために用いられ得る他の好適な洗浄モードは、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。

Ｖ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解すべきである。一切の棄権をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも、考えられる。したがって、本発明者ら又は本発明者らの利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含むいずれかの請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によっても追加されたものとして、仮定されるべきではない。

（実施例１）
洗浄システムであって、（ａ）第１の容器であって、（ｉ）内部表面と、（ｉｉ）開口部であって、内部表面及び開口部は容積を画定し、開口部が、平面に沿って延在し、内部表面が、曲面の少なくとも一部分を画定し、曲面が、第１の焦点を画定し、第１の焦点は、第１の焦点が曲面の一部分と一致するように平面の下方に位置決めされている、開口部と、を備える、第１の容器と、（ｂ）支持部材と、（ｃ）外科用器具であって、外科用器具が、器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成され、外科用器具が、遠位先端を有するエンドエフェクタを備え、支持部材は、遠位先端が実質的に第１の焦点に位置決めされるように、外科用器具を支持するように構成されている、外科用器具と、を備える、洗浄システム。

（実施例２）
曲面が、二次曲面を備える、実施例１に記載の洗浄システム。

（実施例３）
曲面が、楕円状の湾曲を備える、実施例１〜２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例４）
曲面が、放物線状の湾曲を備える、実施例１〜３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例５）
曲面が、第２の焦点を更に画定し、第２の焦点が、平面の上方に位置決めされている、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例６）
曲面が、第２の焦点を更に画定し、第２の焦点が、平面の下方に位置決めされている、実施例１〜４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例７）
第２の容器を更に備え、第１の容器が、第２の容器内に位置決めされている、実施例１〜６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例８）
第２の容器が、（ｉ）開放端部と、（ｉｉ）閉鎖端部と、（ｉｉｉ）開放端部及び閉鎖端部との間を延在する少なくとも１つの側壁と、を備える、実施例１〜７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例９）
洗浄システムが、開放端部に器具支持部材を更に備え、器具支持部材が、外科用器具の一部分を第１の焦点に対して位置決めするように構成されている、実施例８に記載の洗浄システム。

（実施例１０）
支持部材が、外科用器具の一部分を第１の焦点と位置合わせさせるために調整可能である、実施例９に記載の洗浄システム。

（実施例１１）
外科用器具が、シャフトアセンブリを備え、シャフトアセンブリが、遠位端を備え、曲面が、第２の焦点を画定し、洗浄システムは、シャフトアセンブリの遠位端が実質的に第２の焦点に位置決めされるように、外科用器具を支持するように構成されている、実施例１〜１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例１２）
第１の容器が、医療用スタンド上又は内部に位置決めされ、平面が、医療用スタンドのトレイ部分に沿って延在する、実施例１〜１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例１３）
曲面が、楕円体の一部を画定する楕円状の湾曲を備え、トレイ部分が、楕円体の短軸と平行に延在する、請求項１２に記載の洗浄システム。

（実施例１４）
曲面が、楕円体の一部を画定する楕円状の湾曲を備え、開口部の有効幅が、楕円体の短軸の長さよりも短い、実施例１２に記載の洗浄システム。

（実施例１５）
第１の容器が、第１の容器の底部に凹部を含む、実施例１〜１４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の洗浄システム。

（実施例１６）
曲面が、楕円状の湾曲を備え、凹部が、放物線状の湾曲を備える、実施例１５に記載の洗浄システム。

（実施例１７）
外科用器具を洗浄する方法であって、方法が、洗浄システム及び外科用器具からの超音波エネルギーを使用し、洗浄システムが、流体を収容する第１の容器を備え、第１の容器が、反射部分を画定し、反射部分の少なくとも一部が、曲面を画定し、曲面が、第１の焦点を画定し、外科用器具は、器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成されたエンドエフェクタを備え、方法が、（ａ）外科用器具の第１の部分を第１の焦点と位置合わせすることと、（ｂ）外科用器具を起動することにより、流体を通して超音波エネルギーを送達することと、（ｃ）超音波エネルギーを反射部分から反射させて、器具の第２の部分に向けることと、を含む、方法。

（実施例１８）
曲面が、第２の焦点を更に画定し、方法が、器具の第２の部分を第２の焦点と位置合わせすることを更に含む、実施例１７に記載の方法。

（実施例１９）
外科用器具を洗浄する方法であって、方法が、洗浄システム及び外科用器具からの超音波エネルギーを使用し、洗浄システムが、流体を収容する第１の容器を備え、第１の容器が、反射部分を画定し、反射部分の少なくとも一部が、曲面を画定し、曲面が、第１の焦点を画定し、外科用器具が、エンドエフェクタ及びシャフトを備え、エンドエフェクタが、器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成され、方法が、（ａ）シャフトの少なくとも遠位部分及びエンドエフェクタを流体に浸漬させることと、（ｂ）エンドエフェクタを第１の焦点と位置合わせすることと、（ｃ）エンドエフェクタを起動することにより、エンドエフェクタからの超音波エネルギーを反射面から反射させて、シャフトの遠位部分に向けることと、を含む、方法。

（実施例２０）
曲面が、第２の焦点を画定し、方法が、シャフトの遠位端を第２の焦点と位置合わせすることを更に含む、実施例１９に記載の方法。

ＶＩ．その他
本明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解すべきである。ほんの一例として、本明細書に記載される器具のいずれもが、本明細書に参照により組み込まれる種々の参考文献のいずれかにおいて開示される種々の特徴のうちの、１つ又は２つ以上を含むことができる。また、多数の方法において、本明細書の引用文献のいずれかの教示と本明細書の教示とを容易に組み合わせ得るように、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることも理解すべきである。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者に明らかであろう。

また、本明細書で言及する値のあらゆる範囲がこのような範囲の上下限を含むと読み取るべきであることも理解すべきである。例えば、「およそ２．５センチメートル〜およそ３．８センチメートル（１．０インチ〜およそ１．５インチ）」に及ぶと表現された範囲は、それらの上方境界と下方境界との間の値を含むことに加えて、およそ２．５センチメートル及びおよそ３．８センチメートル（１．０インチ及びおよそ１．５インチ）を含むと解釈されなければならない。

本明細書に参照により組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが理解されなければならない。そのようなものであるから、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれているあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照により組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途を有してもよい。ほんの一例として、本明細書の種々の教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてもよい。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が本明細書に参照により組み込まれる、米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」（２００４年８月３１日公開）の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者は理解するであろう。

上記の変形形態は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、又は、それらは複数回使用されるように設計されてもよい。一方又はその両方の場合において、種々の変形形態は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてもよい。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでもよい。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、かつ、装置の任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部分の洗浄及び／又は交換の際、装置のいくつかの変形形態は、再調整用の施設において、又は手術の直前に操作者により、のどちらかで、その後の使用のために再組み立てされてもよい。装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための種々の技術を利用することができることを、当業者は理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。

ほんの一例として、本明細書に記載される変形形態は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置の表面及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明の種々の実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） 洗浄システムであって、
（ａ）第１の容器であって、
（ｉ）内部表面と、
（ｉｉ）開口部であって、前記内部表面及び前記開口部が、容積を画定し、前記開口部が、平面に沿って延在し、前記内部表面が、曲面の少なくとも一部分を画定し、前記曲面が、第１の焦点を画定し、前記第１の焦点は、前記第１の焦点が前記曲面の一部分と一致するように前記平面の下方に位置決めされている、開口部と、を備える、第１の容器と、
（ｂ）支持部材と、
（ｃ）外科用器具であって、前記外科用器具が、前記器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成され、前記外科用器具が、遠位先端を有するエンドエフェクタを備え、前記支持部材は、前記遠位先端が実質的に前記第１の焦点に位置決めされるように、前記外科用器具を支持するように構成されている、外科用器具と、を備える、洗浄システム。
（２） 前記曲面が、二次曲面を備える、実施態様１に記載の洗浄システム。
（３） 前記曲面が、楕円状の湾曲を備える、実施態様１に記載の洗浄システム。
（４） 前記曲面が、放物線状の湾曲を備える、実施態様１に記載の洗浄システム。
（５） 前記曲面が、第２の焦点を更に画定し、前記第２の焦点が、前記平面の上方に位置決めされている、実施態様１に記載の洗浄システム。

（６） 前記曲面が、第２の焦点を更に画定し、前記第２の焦点が、前記平面の下方に位置決めされている、実施態様１に記載の洗浄システム。
（７） 第２の容器を更に備え、前記第１の容器が、前記第２の容器内に位置決めされている、実施態様１に記載の洗浄システム。
（８） 前記第２の容器が、
（ｉ）開放端部と、
（ｉｉ）閉鎖端部と、
（ｉｉｉ）前記開放端部と前記閉鎖端部との間に延在する少なくとも１つの側壁と、を備える、実施態様１に記載の洗浄システム。
（９） 前記洗浄システムが、前記開放端部に器具支持部材を更に備え、前記器具支持部材が、外科用器具の一部分を前記第１の焦点に対して位置決めするように構成されている、実施態様８に記載の洗浄システム。
（１０） 前記支持部材が、外科用器具の一部分を前記第１の焦点と位置合わせさせるために調整可能である、実施態様９に記載の洗浄システム。

（１１） 前記外科用器具が、シャフトアセンブリを備え、前記シャフトアセンブリが、遠位端を備え、前記曲面が、第２の焦点を画定し、前記洗浄システムは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端が実質的に前記第２の焦点に位置決めされるように、前記外科用器具を支持するように構成されている、実施態様１に記載の洗浄システム。
（１２） 前記第１の容器が、医療用スタンド上又は内部に位置決めされ、前記平面が、前記医療用スタンドのトレイ部分に沿って延在する、実施態様１に記載の洗浄システム。
（１３） 前記曲面が、楕円体の一部を画定する楕円状の湾曲を備え、前記トレイ部分が、前記楕円体の短軸と平行に延在する、実施態様１２に記載の洗浄システム。
（１４） 前記曲面が、楕円体の一部を画定する楕円状の湾曲を備え、前記開口部の有効幅が、前記楕円体の短軸の長さよりも短い、実施態様１２に記載の洗浄システム。
（１５） 前記第１の容器が、前記第１の容器の底部に凹部を含む、実施態様１に記載の洗浄システム。

（１６） 前記曲面が、楕円状の湾曲を備え、前記凹部が、放物線状の湾曲を備える、実施態様１５に記載の洗浄システム。
（１７） 外科用器具を洗浄する方法であって、前記方法が、洗浄システム及び前記外科用器具からの超音波エネルギーを使用し、前記洗浄システムが、流体を収容する第１の容器を備え、前記第１の容器が、反射部分を画定し、前記反射部分の少なくとも一部が、曲面を画定し、前記曲面が、第１の焦点を画定し、前記外科用器具が、前記器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成されたエンドエフェクタを備え、前記方法が、
（ａ）前記外科用器具の第１の部分を前記第１の焦点と位置合わせすることと、
（ｂ）前記外科用器具を起動することにより、前記流体を通して超音波エネルギーを送達することと、
（ｃ）前記超音波エネルギーを前記反射部分から反射させて、前記器具の第２の部分に向けることと、を含む、方法。
（１８） 前記曲面が、第２の焦点を更に画定し、前記方法が、前記器具の前記第２の部分を前記第２の焦点と位置合わせすることを更に含む、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 外科用器具を洗浄する方法であって、前記方法が、洗浄システム及び前記外科用器具からの超音波エネルギーを使用し、前記洗浄システムが、流体を収容する第１の容器を備え、前記第１の容器が、反射部分を画定し、前記反射部分の少なくとも一部が、曲面を画定し、前記曲面が、第１の焦点を画定し、前記外科用器具が、エンドエフェクタ及びシャフトを備え、前記エンドエフェクタが、前記器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成され、前記方法が、
（ａ）前記シャフトの少なくとも遠位部分及び前記エンドエフェクタを前記流体に浸漬させることと、
（ｂ）前記エンドエフェクタを前記第１の焦点と位置合わせすることと、
（ｃ）前記エンドエフェクタを起動することにより、前記エンドエフェクタからの超音波エネルギーを前記反射面から反射させて、前記シャフトの前記遠位部分に向けることと、を含む、方法。
（２０） 前記曲面が、第２の焦点を画定し、前記方法が、前記シャフトの前記遠位端を前記第２の焦点と位置合わせすることを更に含む、実施態様１９に記載の方法。

Claims (20)

1. 洗浄システムであって、
   （ａ）第１の容器であって、
   （ｉ）内部表面と、
   （ｉｉ）開口部であって、前記内部表面及び前記開口部が、容積を画定し、前記開口部が、平面に沿って延在し、前記内部表面が、曲面の少なくとも一部分を画定し、前記曲面が、第１の焦点を画定し、前記第１の焦点は、前記第１の焦点が前記曲面の一部分と一致しないように前記平面の下方に位置決めされている、開口部と、を備える、第１の容器と、
   （ｂ）支持部材と、
   （ｃ）外科用器具であって、前記外科用器具が、前記外科用器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成され、前記外科用器具が、遠位先端を有するエンドエフェクタを備え、前記支持部材は、前記遠位先端が実質的に前記第１の焦点に位置決めされるように、前記外科用器具を支持するように構成されている、外科用器具と、を備える、洗浄システム。
2. 前記曲面が、二次曲面を備える、請求項１に記載の洗浄システム。
3. 前記曲面が、楕円状の湾曲を備える、請求項１に記載の洗浄システム。
4. 前記曲面が、放物線状の湾曲を備える、請求項１に記載の洗浄システム。
5. 前記曲面が、第２の焦点を更に画定し、前記第２の焦点が、前記平面の上方に位置決めされている、請求項１に記載の洗浄システム。
6. 前記曲面が、第２の焦点を更に画定し、前記第２の焦点が、前記平面の下方に位置決めされている、請求項１に記載の洗浄システム。
7. 第２の容器を更に備え、前記第１の容器が、前記第２の容器内に位置決めされている、請求項１に記載の洗浄システム。
8. 前記第２の容器が、
   （ｉ）開放端部と、
   （ｉｉ）閉鎖端部と、
   （ｉｉｉ）前記開放端部と前記閉鎖端部との間に延在する少なくとも１つの側壁と、を備える、請求項７に記載の洗浄システム。
9. 前記洗浄システムが、前記開放端部に器具支持部材を更に備え、前記器具支持部材が、前記外科用器具の一部分を前記第１の焦点に対して位置決めするように構成されている、請求項８に記載の洗浄システム。
10. 前記支持部材が、前記外科用器具の一部分を前記第１の焦点と位置合わせさせるために調整可能である、請求項９に記載の洗浄システム。
11. 前記外科用器具が、シャフトアセンブリを備え、前記シャフトアセンブリが、遠位端を備え、前記曲面が、第２の焦点を画定し、前記洗浄システムは、前記シャフトアセンブリの前記遠位端が実質的に前記第２の焦点に位置決めされるように、前記外科用器具を支持するように構成されている、請求項１に記載の洗浄システム。
12. 前記第１の容器が、医療用スタンド上又は内部に位置決めされ、前記平面が、前記医療用スタンドのトレイ部分に沿って延在する、請求項１に記載の洗浄システム。
13. 前記曲面が、楕円体の一部を画定する楕円状の湾曲を備え、前記トレイ部分が、前記楕円体の短軸と平行に延在する、請求項１２に記載の洗浄システム。
14. 前記曲面が、楕円体の一部を画定する楕円状の湾曲を備え、前記開口部の有効幅が、前記楕円体の短軸の長さよりも短い、請求項１２に記載の洗浄システム。
15. 前記第１の容器が、前記第１の容器の底部に凹部を含む、請求項１に記載の洗浄システム。
16. 前記曲面が、楕円状の湾曲を備え、前記凹部が、放物線状の湾曲を備える、請求項１５に記載の洗浄システム。
17. 外科用器具を洗浄する方法であって、前記方法が、洗浄システム及び前記外科用器具からの超音波エネルギーを使用し、前記洗浄システムが、流体を収容する第１の容器を備え、前記第１の容器が、反射部分を画定し、前記反射部分の少なくとも一部が、曲面を画定し、前記曲面が、第１の焦点を画定し、前記外科用器具が、前記外科用器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成されたエンドエフェクタを備え、前記方法が、
    （ａ）前記外科用器具の第１の部分を前記第１の焦点と位置合わせすることと、
    （ｂ）前記外科用器具を起動することにより、前記流体を通して超音波エネルギーを送達することと、
    （ｃ）前記超音波エネルギーを前記反射部分から反射させて、前記外科用器具の第２の部分に向けることと、を含む、方法。
18. 前記曲面が、第２の焦点を更に画定し、前記方法が、前記外科用器具の前記第２の部分を前記第２の焦点と位置合わせすることを更に含む、請求項１７に記載の方法。
19. 外科用器具を洗浄する方法であって、前記方法が、洗浄システム及び前記外科用器具からの超音波エネルギーを使用し、前記洗浄システムが、流体を収容する第１の容器を備え、前記第１の容器が、反射部分を画定し、前記反射部分の少なくとも一部が、曲面を画定し、前記曲面が、第１の焦点を画定し、前記外科用器具が、エンドエフェクタ及びシャフトを備え、前記エンドエフェクタが、前記外科用器具を起動すると超音波エネルギーを送達するように構成され、前記方法が、
    （ａ）前記シャフトの少なくとも遠位部分及び前記エンドエフェクタを前記流体に浸漬させることと、
    （ｂ）前記エンドエフェクタを前記第１の焦点と位置合わせすることと、
    （ｃ）前記エンドエフェクタを起動することにより、前記エンドエフェクタからの超音波エネルギーを前記反射部分から反射させて、前記シャフトの前記遠位部分に向けることと、を含む、方法。
20. 前記曲面が、第２の焦点を画定し、前記方法が、前記シャフトの前記遠位端を前記第２の焦点と位置合わせすることを更に含む、請求項１９に記載の方法。

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