JP6899436B2 - 算出システム、プログラム及びターゲット - Google Patents

Description

本発明は、測量機が撮像した外観画像データから欠陥を検出し、検出した欠陥の欠陥データを補正する算出システム、算出方法、プログラム及びターゲットに関する。

特許文献１には、コンクリート構造物の外観に現れたひびを、測量機が備えた超望遠のカメラで撮像し、撮像画像を画像解析することにより、微細なひびを検出する装置が記載されている。

特開２００９−５３１２６号公報

本発明の一態様によれば、既知のサイズの基準オブジェクトを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出する第１算出部と、構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出する第２算出部と、前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出する補正データ算出部とを備える算出システムが提供される。

本発明の他の態様によれば、既知のサイズの基準オブジェクトを備えるターゲットを用意し、前記ターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出し、構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出し、前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出する算出方法が提供される。

本発明の他の態様によれば、既知のサイズの基準オブジェクトを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出するステップと、構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出するステップと、前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出するステップとを実行するプログラムが提供される。

本発明の他の態様によれば、測量機に撮像されるターゲットであって、前記ターゲットは、前記測量機から前記ターゲットまでが第１距離に設置されたときに前記測量機に検出される近距離用の前記基準オブジェクトが配置される領域と、前記測量機から前記ターゲットまでが前記第１距離より長い第２距離のときに前記測量機に検出される遠距離用の前記基準オブジェクトが配置される領域とを備えるターゲットが提供される。

（ａ）及び（ｂ）は、算出システムの構成を示す図。 （ａ）は、線分オブジェクトが放射状に設けられた基準オブジェクトを示す図、（ｂ）は、線分オブジェクトが八角形形状に設けられた基準オブジェクトを示す図。 測量機から第１距離にある補正用ターゲットと測量機から第２距離にある補正用ターゲットを説明する図。 （ａ）は、線幅の異なる線分オブジェクトが放射状に設けられた基準オブジェクトを示す図、（ｂ）は、線幅の異なる線分オブジェクトが八角形形状に設けられた基準オブジェクトを示す図。 （ａ）〜（ｄ）は、複数の領域に区画した補正用ターゲットを示す図。 （ａ）は、外周部に沿うように傾き検出オブジェクトが設けられた補正用ターゲットを示す図、（ｂ）は、測量機に対して補正用ターゲットが傾いた状態を示す図、（ｃ）は、傾き検出オブジェクトが仮想直線で構成される状態を示す図、（ｄ）は、（ｃ）の補正用ターゲットが９０°回転した状態を示す図。 中心指標オブジェクトが設けられた補正用ターゲットを示す図。 （ａ）は、図２から図７に示した要素を１つにまとめた補正用ターゲットを示す図、（ｂ）は、（ａ）に示した補正用ターゲットの基準オブジェクトを示す図、（ｃ）は、補正用ターゲットの要部断面図。 測量機の正面図。 測量機の背面図。 測量機の底面図。 測量機のシステム構成を示すブロック図。 制御装置のブロック図。 サーバのブロック図。 （ａ）は、測定面と測定範囲の関係を示す図、（ｂ）は、測定面と測定範囲と撮像範囲の関係を示す図。 構造物の欠陥検出の手順を示すフローチャート。 器械設置を説明する図。 デジタル画像上の任意の画素の座標データを説明する図。 測定面が鉛直面であるときの定義方法を示す図。 測定面が水平面であるときの定義方法を示す図。 測定面が斜面であるときの定義方法を示す図。 （ａ）及び（ｂ）は、測量機と正対していない測定範囲を指定する方法を示す図。 測定範囲を定義する方法を説明する図であり、（ａ）は、２点を指定して測定範囲を設定した状態を示す図、（ｂ）は、設定した測定範囲の一部を除外する場合を示す図、（ｃ）は、測定範囲を複数個所に設定した状態を示す図、（ｄ）は、６点を指定して測定範囲を設定した状態を示す図、（ｅ）は、設定した測定範囲の一部を除外し測定範囲から削除する場合を示す図。 測量機の水平軸周りの回転駆動の範囲を説明する図。 自動測定の手順を説明するフローチャート。 鉛直面の測定範囲をタイル状に自動測定する状態を説明する図。 欠陥の一例であるひびの検出及び測定をする手順を示すフローチャート。 （ａ）は、ひびを有する外観画像を示す図、（ｂ）は、ひびに対して強調表示処理を施した外観画像を示す図、（ｃ）は、ひびをセグメントに分けセグメント毎に強調表示処理を施した外観画像を示す図。 欠陥検出装置の表示部に表示された画面の一例を示す図。 図２９に示した検査画面に次ぐ表示状態を示す図。 （ａ）は、オルソ補正前を示し図、（ｂ）は、オルソ補正処理後を示す図。 スティッチング処理された全体外観画像を示す図。 （ａ）及び（ｂ）は、補正データ生成・適用処理を示すフローチャート。 （ａ）は、距離に対する補正データが固定値の場合を示す図、（ｂ）は、近似曲線又は近似直線により距離に対する補正データを算出する場合を示す図。 第１距離と第２距離とに補正用ターゲットを設置した状態を示す図。 欠陥データの編集処理を示すフローチャート。 補正データ生成・適用処理を示すフローチャート。 （ａ）は、補正用ターゲットを測定範囲の内側に設置した場合を示す図、（ｂ）は、補正用ターゲットを複数の撮像領域に跨る場合を示す図。 １つの測定範囲の中に、複数の補正用ターゲットを配置した場合を示す図。

以下、構造物の外観に現れた欠陥を検出し、検出した欠陥のデータを補正することを可能とした欠陥算出システムを説明する。
図１（ａ）に示すように、欠陥算出システムは、測量機１と、制御装置５０と、サーバ装置６０と、情報処理端末装置７０とを備えている。一例として、測量機１は、測量対象物を測量する機器であり、測量対象物との角度と、測量対象物との距離とを計測する。一例として、測量機１は、距離を測る光波測距儀と、角度を測るセオドライトとを組み合わせた機器である。一例として、測量機１は、測量対象物との角度と、測量対象物との距離とを同時に計測する機器である。一例として、測量機１は、トータルステーションである。

一例として、測量対象物は、プリズム方式を採用している場合、プリズム、ミラー、レフシート等の反射プリズムで構成された第１ターゲットである。なお、測量対象物は、測標、目標物と呼ぶ場合がある。

一例として、測量機１は、プリズム、ミラー、レフシート等の反射プリズムを使用しないノンプリズム方式を採用している。ノンプリズム方式では、測量対象物に直接レーザー等の測距光を照射し、測定面で反射した戻りの反射光を検出して測量対象物の測定面との距離を計測する。ノンプリズム方式の測量対象物として、例えば橋梁、ダム、ビル、トンネル、鉄骨、道路、電車、飛行機、送電線及び古墳等の構造物の壁面２０１が挙げられる。モータ駆動により鉛直角及び水平角の駆動が行われ、視準先をオートフォーカスにて視準可能とすることで、測量機１を現場に設置した後はユーザが現場に足を踏み入れることなく離れた場所から測量することが可能となる。一例として、測量機１は、カメラ等の撮像装置を有し、測量対象物である構造物の測定面が設定される壁面２０１を撮像する。一例として、壁面２０１の画像は、構造物の外観画像である。測量機１は、撮像した測定面としての壁面２０１の位置データと、撮像した外観画像データとを出力する。

測量機１は、電源から電力が供給される。一例として、電源は、測量機１に内蔵された電源、測量機１に着脱可能に構成された電源、測量機１に対して外部から電力を供給する外部電源である。一例として、電源としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池、商用電源、発電機等である。

一例として、制御装置５０は、コンピュータ、タブレット等の汎用の情報処理装置である。制御装置５０は、一例として、有線（例えば接続ケーブル）又は無線で測量機１と接続される。制御装置５０は、ソフトウェアがインストールされる。一例として、制御装置５０は、測量機１の制御装置であり、測量機１に対して、構造物の外観を撮像するための指示を出力し、測量機１の動作を制御する。一例として、制御装置５０は、測量機１を鉛直軸及び水平軸回りに回転させ、測量機１に構造物の外観を撮像させる。

一例として、制御装置５０は、欠陥検出装置である。一例として、制御装置５０は、画像から構造物の欠陥を検出する欠陥検出プログラムがインストールされている。制御装置５０は、欠陥検出プログラムを実行して、測量機１を制御すると共に、外観画像データから構造物の欠陥を検出する。制御装置５０は、外観画像データと外観画像データに含まれる観測点の位置データが測量機１から入力されると、外観画像データから構造物の外観に現れた欠陥を検出する。一例として、欠陥は、構造物の外観に劣化として現れたひびや窪みである。また、欠陥は、一例として、鉄材の表面に対して現れた錆や亀裂や窪みである。制御装置５０は、外観画像データから構造物の欠陥を検出し、位置データを参照して欠陥に関連する欠陥データを算出する算出部である。欠陥データは、欠陥の位置を示す位置データ並びに欠陥の大きさに関する欠陥長さデータ及び欠陥幅データを含む。一例として、欠陥データは、好ましくは、グローバル座標系（ローカル座標系ではない座標系、世界測地系、日本測地系）に従った座標データである。一例として、制御装置５０は、外観画像データ、欠陥データをネットワークに接続されたサーバ装置６０にアップロードし保存する。

一例として、制御装置５０は、欠陥幅データを補正する補正部である。測量機１は、望遠鏡倍率等の撮像部の微小な個体差による影響、測定距離や照明条件や天候等の測定環境による影響等により、検出する欠陥の検出精度に影響を及ぼすおそれがある。欠陥は、構造物の外観に劣化として現れた錆や亀裂や窪みであるため、日向に位置しているときは、影となり、コントラストが大きくなる傾向にある。これに対して、日陰に位置しているときは、欠陥に生じる影部分と欠陥の周囲部分とのコントラストが小さくなる傾向がある。また、欠陥を含む領域が濡れているときは、濡れていないときと比較してコントラストが小さくなる傾向にある。このように、測定環境は、欠陥をコントラストにより検出する場合、コントラストの値により欠陥の長さや幅の算出精度に影響を与える。

そこで、制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データから補正用ターゲット３００を検出し、補正用ターゲット３００に含まれる基準オブジェクト３０１の第１サイズデータとしての第１線幅データを算出する。補正用ターゲット３００の実際の基準オブジェクトの線幅の寸法である第２サイズデータとしての第２線幅データは既知である。制御装置５０は、第１線幅データと第２線幅データとを比較し、欠陥データを補正する補正データを算出する算出部として機能する。さらに、制御装置５０は、補正データを、欠陥データに適用し、欠陥データの中の欠陥幅データを補正する補正部として機能する。これにより、測定環境による影響を考慮して、実際に算出した欠陥データを補正することができる。

サーバ装置６０は、ネットワークを介して、制御装置５０及び制御装置５０以外の情報処理端末装置７０もアクセス可能である。サーバ装置６０は、一例として、大容量ハードディスク等で構成された記憶部を備えている。記憶部には、制御装置５０から送信された外観画像データや欠陥データが測量機１に対して一意に割り振られた測量機識別データに関連付けて保存される。サーバ装置６０は、制御装置５０と同様、欠陥幅データを補正する補正部としても機能することもできる。また、サーバ装置６０は、第１線幅データと第２線幅データとを比較し、欠陥幅データを補正する補正データを算出し、記憶部に保存する算出部としても機能することができる。さらに、制御装置５０は、補正データを、欠陥幅データに適用し、補正後の欠陥幅データを記憶部に保存する補正部としても機能する。なお、補正データを算出する処理や欠陥幅データを補正データで補正する処理は、制御装置５０やサーバ装置６０が行う他、情報処理端末装置７０が行ってもよい。一例として、制御装置５０及び情報処理端末装置７０は、サーバ装置６０に対して、第１線幅データを算出する算出処理を実行する操作や欠陥幅データを補正データで補正する補正処理を実行する操作を行う。

また、制御装置５０やサーバ装置６０が行う機能は、測量機１が行ってもよい。すなわち、測量機１は、外観画像データや欠陥データを自身の測量機識別データに関連付けて内蔵の記憶部又は測量機１に接続されたリムーバル記録媒体に保存する。また、測量機１は、第１線幅データと第２線幅データとを比較し、欠陥幅データを補正する補正データを算出し、内蔵の記憶部又は測量機１に接続されたリムーバル記録媒体に保存する。さらに、測量機１は、欠陥幅データに適用し、補正後の欠陥幅データを内蔵の記憶部又は測量機１に接続されたリムーバル記録媒体に保存する。

情報処理端末装置７０は、コンピュータ、タブレット等の汎用の情報処理装置であり、ネットワークを介してサーバ装置６０にアクセス可能である。情報処理端末装置７０は、一例として、欠陥検出が行われる構造物の近くではなく、管理施設等構造物から離れた位置に設置されており、情報処理端末装置７０は、管理者等によって操作される。情報処理端末装置７０では、サーバ装置６０にアクセスすることによって、制御装置５０から送信された外観画像データ、欠陥幅データを含む欠陥データを確認することができ、さらに、補正データを欠陥幅データに適用する補正処理を行うことができる。一例として、情報処理端末装置７０は、補正データの算出部として機能し、また、欠陥幅データを補正する補正部としても機能する。

補正用ターゲット３００は、壁面２０１に設置される。補正用ターゲット３００は、一例として、欠陥の検出を行う実際の測定面となる壁面２０１に設置することが不能なとき、欠陥の検出を行う実際の測定範囲と類似した類似壁面２０１ａに設置される。類似壁面２０１ａは、一例として、実際の測定範囲と離れた異なる場所にある壁面である。類似壁面２０１ａは、一例として、実験施設、研究施設の中に設けられた壁面である。類似壁面２０１ａは、一例として、欠陥を測定する構造物の壁面であっても、測定範囲とは離れた位置の壁面である。

図１（ｂ）に示すように、補正用ターゲット３００は、一例として、欠陥４０１の検出を行う実際の壁面２０１ｂに設置される。一例として、測定範囲の中に補正用ターゲット３００が設置される。一例として、補正用ターゲット３００は、欠陥４０１と同じ画角に入る位置に設置される。一例として、補正用ターゲット３００は、互いに隣接する複数の外観画像に跨るように設置される。一例として、補正用ターゲット３００は、欠陥４０１を含む１つの外観画像又は複数の外観画像に含まれるように設置される。

〔補正用ターゲットの考え方及び構成〕
図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、補正用ターゲット３００は、基準オブジェクト３０１を備えている。基準オブジェクト３０１は、複数の線分オブジェクト３０２を含んでいる。複数の線分オブジェクト３０２は、一例として、実際に検出する欠陥の大きさや延びる方向等の要因を考慮して、縦、横、斜めの方向に配置される。

図２（ａ）の線分オブジェクト３０２は、様々な向きの複数の線分で構成されている。一例として、の線分オブジェクト３０２は、等角であって放射状に設けられている。一例として、線分オブジェクト３０２は、０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°の合計で８本の線分で構成されている。線分の数は、８本に限定されるものではなく、放射状に設けられていなくてもよく、さらに、等角に設けられていなくてもよい。

図２（ｂ）に示すように、線分オブジェクト３０２は、８本の線分が正八角形形状に配置されている。なお、線分オブジェクト３０２は、三角形、四角形、五角形、正六角形等の多角形を構成していてもよい。

なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）で示す線分オブジェクト３０２は、各線分の線幅を異ならせることもできる。これにより、複数の向きについて、異なる線幅の線分の線幅を算出することができる。線分オブジェクト３０２において、線分の線幅を異ならせる点の詳細は、後述の図４（ａ）及び図４（ｂ）を用いて説明する。

図３に示すように、一例として、測量機１に対して比較的近距離（第１距離：一例として数メートル）に位置する壁面２０１を測定する場合、撮像部の撮像範囲２０３は、狭くなり、これに応じた大きさの補正用ターゲットが必要となる。したがって、近距離用補正用ターゲット３００ａは、近距離を撮像しているときに１つの画角に入る大きさの近距離用基準オブジェクト３０１ａを備えている。

これに対して、測量機１に対して比較的遠距離（第２距離：一例として数十メートル）の場合、撮像部の撮像範囲２０３は広くなり、これに応じた大きさの補正用ターゲットが必要となる。そこで、遠距離用補正用ターゲット３００ｂには、一例として、近距離用基準オブジェクト３０１ａに対して大きい遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを備えたターゲットが使用される。これにより、測量機1に対して近距離や遠距離の補正データを算出することができる。

なお、補正用ターゲット３００は、さらに、中距離用ターゲットを用意してもよい。また、近距離用基準オブジェクト３０１ａと遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを１つにまとめたターゲットとしてもよい。この場合、補正用ターゲット３００が一種類となり、作業者にとって取り扱いが容易となると共に製造コストを削減することができる。

一例として、近距離用基準オブジェクト３０１ａは、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂより小さいものとなるが、これとは逆で、近距離用基準オブジェクト３０１ａの方が遠距離用基準オブジェクト３０１ｂより大きくてもよい。

図４（ａ）に示すように、一例として、基準オブジェクト３０１が備える線分オブジェクト３０２は、線幅の異なる複数の線分で構成されている。線幅の異なる複数の線分は、近距離用基準オブジェクト３０１ａにも、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂにも設けられる。図４（ａ）は、線分オブジェクト３０２が放射状に設けられている。線分０°、４５°、９０°、１３５°の線分オブジェクト３０２のそれぞれは、第１線幅部３０２ａと第２線幅部３０２ｂとを備え、第１線幅部３０２ａは、第２線幅部３０２ｂより線幅が大きく形成されている。また、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°の線分オブジェクト３０２のそれぞれは、第３線幅部３０２ｃと第４線幅部３０２ｄとを備え、第３線幅部３０２ｃは、第４線幅部３０２ｄより線幅が大きく形成されている。一例として、線幅は、第１線幅部３０２ａ、第２線幅部３０２ｂ、第３線幅部３０２ｃ、第４線幅部３０２ｄの順に小さくなっている。なお、線幅は、第１線幅部３０２ａ、第２線幅部３０２ｂ、第３線幅部３０２ｃ、第４線幅部３０２ｄの順に大きくなっていてもよい。すなわち、第１線幅部３０２ａから第４線幅部３０２ｄは、線幅の値が重なっていなければよい。

図４（ｂ）は、線分が正八角形形状に設けられた線分オブジェクト３０２であり、大きさの異なる同心の複数の正八角形オブジェクト（ここでは一例として３つ）である。そして、最外の正八角形オブジェクトにおいて、第１辺から第４辺は、同じ線幅で角度の異なる第１線幅部３０２ｅを備えている。中程の正八角形オブジェクトにおいて、第１辺から第４辺は、第１線幅部３０２ｅより小さい線幅の第２線幅部３０２ｆを備えている。最内の正八角形オブジェクトにおいて、第１辺から第４辺は、第１線幅部３０２ｅ及び第２線幅部３０２ｆより小さい線幅の第３線幅部３０２ｇを備えている。さらに、最外の正八角形オブジェクトにおいて、第５辺から第８辺は、第１線幅部３０２ｅ乃至第３線幅部３０２ｇより小さい線幅の第４線幅部３０２ｈを備えている。中程の正八角形オブジェクトにおいて、第５辺から第８辺は、第１線幅部３０２ａ乃至第４線幅部３０２ｈより小さい線幅の第５線幅部３０２ｉを備えている。最内の正八角形オブジェクトにおいて、第５辺から第８辺は、第１線幅部３０２ａ乃至第５線幅部３０２ｉより小さい線幅の第６線幅部３０２ｊを備えている。一例として、線幅は、第１線幅部３０２ｅ、第２線幅部３０２ｆ、第３線幅部３０２ｇ、第４線幅部３０２ｈ、第５線幅部３０２ｉ、第６線幅部３０２ｊの順に小さくなっている。これにより、６種類の線幅のそれぞれについて、８方向の欠陥幅データを補正することができる。なお、線幅は、第１線幅部３０２ｅ、第２線幅部３０２ｆ、第３線幅部３０２ｇ、第４線幅部３０２ｈ、第５線幅部３０２ｉ、第６線幅部３０２ｊの順に大きくなってもよい。すなわち、第１線幅部３０２ｅから第６線幅部３０２ｊは、線幅の値が重なっていなければよい。

補正用ターゲット３００は、複数の領域に分割することができる。図５（ａ）は、補正用ターゲット３００の全体形状が正方形である場合において、縦横の各辺の中線によって、第１領域３０４ａから第４領域３０４ｄを設けるようにしている。第１領域３０４ａから第４領域３０４ｄには、図４（ａ）や図４（ｂ）に示す基準オブジェクト３０１を配置し、各領域の補正用ターゲット３００は、線分オブジェクト３０２の線幅が重ならないようにする。これにより、図４（ａ）の基準オブジェクト３０１では、１６種類の線幅の線分オブジェクト３０２を設けることができ、図４（ｂ）の線分オブジェクトでは、２４種類の線幅の線分オブジェクト３０２を設けることができる。

図５（ｂ）は、補正用ターゲットの全体形状が正方形である場合において、２つの対角線によって、第１領域３０４ａから第４領域３０４ｄを設けるようにしている。この例においても、第１領域３０４ａから第４領域３０４ｄには、図４（ａ）や図４（ｂ）に示す基準オブジェクト３０１を配置し、各領域の基準オブジェクト３０１は、線分オブジェクト３０２の線幅が重ならないようにする。これにより、図５（ａ）の場合と同様の効果を得ることができる。

図５（ｃ）は、図５（ａ）に、外形と中心を一致させた正方形の枠を設け、更に、第５領域３０４ｅから第８領域３０４ｈを設けている。第５領域３０４ｅから第８領域３０４ｈは、第１領域３０４ａから第４領域３０４ｄに比べて狭い領域であり、第５領域３０４ｅから第８領域３０４ｈに収まる基準オブジェクト３０１も小さくなる。そこで、一例として、第５領域３０４ｅから第８領域３０４ｈには、小型となる近距離用基準オブジェクト３０１ａを配置することができる。そして、一例として、第１領域３０４ａから第４領域３０４ｄには、近距離用基準オブジェクト３０１ａより大型となる遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを配置することができる。

図５（ｄ）は、図５（ｂ）に、中心を一致させた正方形の枠を設け、更に、第５領域３０４ｅから第８領域３０４ｈを設けている。図５（ｄ）の場合においても、第５領域３０４ｅから第８領域３０４ｈは、第１領域から第８領域に比べて狭くなるため、近距離用基準オブジェクト３０１ａを配置し、第１領域３０４ａから第４領域３０４ｄには、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを配置することができる。

なお、１つの補正用ターゲット３００に近距離用基準オブジェクト３０１ａと遠距離用基準オブジェクト３０１ｂと設ける場合において、１つの補正用ターゲット３００を複数の領域に区画するとき、その領域の区画の仕方は、図５（ａ）〜図５（ｄ）の例に限定されるものではない。一例として、上下に区画して、上領域又は下領域の何れか一方の領域に近距離用基準オブジェクト３０１ａを配置し、他方の領域に、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを配置するようにしてもよい。また、一例として、左右に区画して、左領域又は右領域の何れか一方の領域に近距離用基準オブジェクト３０１ａを配置し、他方の領域に、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを配置するようにしてもよい。

補正用ターゲット３００は、壁面２０１に設置された状態において、測量機１と正対しない状態になることもある。換言すると、補正用ターゲット３００は、測量機１の視準軸Ｏ３に直交する面に対して傾いた状態になることもある。一例として、測量機１に対して壁面２０１が水平方向又は鉛直方向に傾いているとき、補正用ターゲット３００は、測量機１に対して傾いた状態になる。また、仮に補正用ターゲット３００が壁面２０１に正確に固定されていたとしても、測量機１が設置される設置面の凹凸や傾き等の設置環境によっては、壁面２０１に対して測量機１が水平方向又は鉛直方向に傾いてしまうこともある。このように、補正用ターゲット３００が測量機１と正対しない状態となったとき、画像データにおいて、奥側のオブジェクト（一例として図６（ｂ）中右側の縦実直線オブジェクト３０６ａ）の長さは、手前側のオブジェクト（一例として図６（ｂ）中左側の縦実直線オブジェクト３０６ａ）の長さより短くなる。また、奥側のオブジェクトの線幅は、手前側のオブジェクトの線幅よりも小さくなる。このため、一例として、補正用ターゲット３００は、測量機１に対する補正用ターゲット３００の傾きを検出するため、少なくとも１つの実直線又は仮想直線により構成された傾き検出オブジェクトを備えている。一例として、制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データから画像処理により傾き検出オブジェクトを検出し、その傾きを検出することによって、補正用ターゲットの測量機１に対する傾きを検出し、傾きに応じて、線分オブジェクト３０２の長さや線幅を算出できるようにする。

図６（ａ）に示すように、一例として、補正用ターゲット３００は、補正用ターゲット３００の鉛直方向及び水平方向に対する傾きを参照して、線分オブジェクト３０２の線幅を測定できるようにする傾き検出オブジェクト３０６を備えている。傾き検出オブジェクト３０６は、外周部に沿うようにして、実線により構成されている。図６（ａ）では、補正用ターゲット３００が矩形形状を有しており、傾き検出オブジェクト３０６は、補正用ターゲット３００の外周部に沿うように設けられている。傾き検出オブジェクト３０６は、縦方向に互いに平行な２つの縦実直線オブジェクト３０６ａと、横方向に互いに平行な２つの横実直線オブジェクト３０６ｂとを備えている。一例として、制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データが入力されると、画像処理により２つの縦実直線オブジェクト３０６ａ及び横実直線オブジェクト３０６ｂの傾きを検出する。

図６（ｂ）は、測量機１に対して水平方向に補正用ターゲット３００が傾いた状態を示している。一例として、この状態は、測量機１の視準軸Ｏ３に直交する面に対して補正用ターゲット３００が傾いた状態である。壁面２０１に設置された補正用ターゲット３００が測量機１に対して正対しておらず、測量機１に対して傾いている場合、図中上側の横実直線オブジェクト３０６ｂは、画像データの水平方向に対して下側に傾き、図中下側の横実直線オブジェクト３０６ｂは、画像データの水平方向に対して上側に傾く。また、図中右側の縦実直線オブジェクト３０６ａの長さは、図中左側の縦実直線オブジェクト３０６ａより短くなる。制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データが入力されると、画像処理により２つの縦仮想直線オブジェクト３０７ａ及び２つの横仮想直線オブジェクト３０７ｂの傾きを検出することで、補正用ターゲット３００の測量機１に対する傾きを検出することができる。制御装置５０は、この傾きに応じて、手前側の基準オブジェクト３０１や奥側の基準オブジェクト３０１の線幅等を算出することができる。また、一例として、補正用ターゲット３００の測量機１に対する傾きを考慮して、手前側の基準オブジェクト３０１や奥側の基準オブジェクト３０１の長さを算出することができる。

なお、測量機１に対して鉛直方向に補正用ターゲット３００が傾いている場合、２つの縦実直線オブジェクト３０６ａは、上側または下側の何れか一方の端部が近づき、他端部が離れるように傾く。また、２つの縦実直線オブジェクト３０６ａの端部が近い側の横実直線オブジェクト３０６ｂの長さは、２つの縦実直線オブジェクト３０６ａの端部が離れた側の横実直線オブジェクト３０６ｂの長さより短くなる。制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データが入力されると、画像処理により２つの縦仮想直線オブジェクト３０７ａ及び２つの横仮想直線オブジェクト３０７ｂの傾きを検出することで、補正用ターゲット３００の測量機１に対する傾きを検出することができる。制御装置５０は、この傾きに応じて、手前側の基準オブジェクト３０１や奥側の基準オブジェクト３０１の線幅等を算出することができる。また、補正用ターゲット３００の測量機１に対する傾きを考慮して、基準オブジェクト３０１や奥側の基準オブジェクト３０１の長さを算出することができる。

図６（ｃ）に示すように、各コーナ部に相当する位置に図形オブジェクト３０８を配置するようにし、互いに隣接する図形オブジェクト３０８を結ぶ仮想傾き検出オブジェクト３０７を算出するようにしてもよい。仮想傾き検出オブジェクト３０７は、縦方向に互いに平行な２つの縦仮想直線オブジェクト３０７ａと、横方向に互いに平行な２つの横仮想直線オブジェクト３０７ｂとを備えている。この場合にも、制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データが入力されると、画像処理により２つの縦仮想直線オブジェクト３０７ａ及び２つの横仮想直線オブジェクト３０７ｂの傾きを検出することができる。

なお、傾き検出オブジェクト３０６及び仮想傾き検出オブジェクト３０７の傾き検出は、制御装置５０の他、測量機１が撮像した画像データから測量機１やサーバ装置６０が行うようにしてもよい。

また、補正用ターゲット３００は、図形オブジェクト３０８（一例として四角形）の他に、図形オブジェクト３０８に対して異形の異形オブジェクト３０８ａ（一例として三角形）を備えている。図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、一例として、補正用ターゲット３００が壁面２０１に対して回転しているときには、異形オブジェクト３０８ａの位置が異なることになる。換言すると、補正用ターゲット３００が測量機１の視準軸Ｏ３に直交する面内を測量機１の視準軸Ｏ３まわりに回転しているときには、異形オブジェクト３０８ａの位置が異なることになる。これにより、制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データが入力されると、画像処理により補正用ターゲット３００の壁面２０１に対する回転を検出することができる。

具体的には、補正用ターゲット３００が平板形状であるとき、補正用ターゲット３００の測量機１と向き合う第１面を含む平面内（測量機１の視準軸Ｏ３に直交する面内）を、補正用ターゲット３００が測量機１の視準軸Ｏ３まわり回転したときには、異形オブジェクト３０８ａの位置が回転していない状態のときに対して異なることになる。一例として、図６（ｃ）に示す状態を補正用ターゲット３００の回転しない（回転量０°）正規状態とする。正規状態では、左上、左下及び右下に四角形状の図形オブジェクト３０８が位置し、右上に三角形状の異形オブジェクト３０８ａが位置している。図６（ｄ）に示すように、右側に補正用ターゲット３００が測量機１の視準軸Ｏ３まわり９０°回転した回転状態のときには、左上、左下及び右上に四角形状の図形オブジェクト３０８が位置し、右下に三角形状の異形オブジェクト３０８ａが位置することになる。制御装置５０は、図６（ｃ）に示す正規状態における異形オブジェクト３０８ａの位置をメモリに記憶しており、異形オブジェクト３０８ａの位置の変化を検出することで、正規状態からの補正用ターゲット３００の回転量を算出することができる。すなわち、制御装置５０は、正規状態のとき右上を異形オブジェクト３０８ａの位置をメモリに記憶しており、異形オブジェクト３０８ａが右下に位置することで、補正用ターゲット３００が右側に９０°回転した回転状態を検出することができる。一例として、制御装置５０は、９０°刻みで、０°、９０°、１８０°、２７０°の回転状態を検出することができる。一例として、制御装置５０は、これより細かく、４５°刻みで、０°、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°の回転状態を検出することができる。更に、制御装置５０は、これより細かく回転状態を定義することによって、補正用ターゲット３００の回転状態を検出するようにしてもよい。

また、制御装置５０は、図６（ｃ）に示す正規状態における図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａの配置パターンをメモリに記憶しており、配置パターンが変化を検出することで、正規状態からの補正用ターゲット３００の回転量を算出することができる。すなわち、制御装置５０は、図６（ｃ）に示す正規状態において、右上から右回りに三角形状、四角形状、四角形状、四角形状の配置パターンをメモリに記憶している。図６（ｄ）に示すように、補正用ターゲット３００が右に９０°回転したときには、右上から右回りに四角形状、三角形状、四角形状、四角形状の配置パターンに変化する。制御装置５０は、この配置パターンを検出することによって、補正用ターゲット３００の回転状態を検出することもできる。

また、補正用ターゲット３００の回転状態は、４５°刻みや９０°刻みで検出するだけでなく、正規状態からの異形オブジェクト３０８ａの回転量（角度）を算出するようにして、正確な回転量を検出できる構成としてもよい。

なお、補正用ターゲット３００の回転状態の検出は、制御装置５０の他、測量機１が撮像した画像データから測量機１やサーバ装置６０が行うようにしてもよい。
さらに、図６（ｃ）及び図６（ｄ）では、４つの図形オブジェクト３０８のうちで３つが四角形状で１つが三角形状となっている。複数の図形オブジェクト３０８に少なくとも１つ異形オブジェクト３０８ａを含ませることによって、制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データから画像処理により図形の形状のパターンで補正用ターゲット３００の種類を特定することができる。すなわち、複数の図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａは、補正用ターゲットの種類を示す識別オブジェクトとしても機能する。一例として、図６（ｃ）のように、３つの四角形状の図形オブジェクト３０８と１つの三角形状の異形オブジェクト３０８ａの組み合わせパターンは、近距離用補正用ターゲット３００ａと設定することができる。また、一例として、遠距離用補正用ターゲット３００ｂと設定することができる。さらに、一例として、１つの補正用ターゲット３００が太い線幅の線分オブジェクトと細い線幅の線分オブジェクトとを備えたターゲットとを識別することができる。図形オブジェクト３０８や異形オブジェクト３０８ａの形状は、四角形状に限定されるものではなく、さらに、丸形状や×形状等を含んでいてもよい。より多くの図形を用いることによって、表現可能なパターンが増えることになり、より多くの補正用ターゲットの種類を設定することができる。また、全部の図形オブジェクト３０８の中で異形オブジェクト３０８ａは、少なくとも１つ含まれていればよく、２個以上であってもよい。

なお、補正用ターゲット３００の壁面２０１に対する回転や補正用ターゲット３００の種類を識別するための図形オブジェクト３０８は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように１つであってもよい。また、補正用ターゲット３００の種類を識別す識別オブジェクトは、バーコードのような一次元シンボルやＱＲコード（登録商標）のような二次元シンボルであってもよい。このようなシンボルを使用したときには、図形オブジェクト３０８を用いたときよりも、より多くの情報をシンボルに含ませることができる。

図７に示すように、補正用ターゲット３００には、中心を示す中心指標オブジェクト３０９を設けることもできる。中心指標オブジェクト３０９は、十字形状のオブジェクトであり、２つの直線オブジェクトの交点が補正用ターゲット３００の中心に位置するように設けられている。一例として、中心指標オブジェクト３０９は、交点位置に測量機１のレチクルの十字線中心を合わせることで、測量機１を手動で視準させることができる。中心指標オブジェクト３０９は、実線によって十字状形状に構成されていてよいし、点線によって十字形状に構成されていてもよい。さらに、一部、一例として中央部の交点部分や外側の端部分が省略されていてもよい。すなわち、測量機１が撮像した画像データから画像処理により中心指標オブジェクト３０９の中心が算出できるパターン形状であれば、そのパターン形状は特に限定されるものではない。

また、図形オブジェクト３０８は、各コーナ部に相当する位置に配置されている。一例として、各コーナ部に位置する図形オブジェクト３０８は、上下左右の対象位置に配置されている。これにより、測量機１が撮像した外観画像データの中から図形オブジェクト３０８を制御装置５０が検出することで補正用ターゲットを特定することができ、さらに、測量機１が中心指標オブジェクト３０９の交点に自動視準することができる。

図８は、図２から図７に示した要素を１つにまとめた補正用ターゲット３００の一例である。補正用ターゲット３００は、全体が正方形形状を有しており、中心指標オブジェクト３０９によって、４つの第１領域３０４ａ〜第４領域３０４ｄに区画されている。各第１領域３０４ａ〜第４領域３０４ｄには、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂが設けられている。また、第１領域３０４ａ〜第４領域３０４ｄで囲まれる中央領域３０４ｉには、近距離用基準オブジェクト３０１ａが設けられている。近距離用基準オブジェクト３０１ａは、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂに対して小さく設けられている。なお、中央領域３０４ｉの位置では、中心指標オブジェクト３０９は設けられていない。すなわち、中心指標オブジェクト３０９は、中央領域３０４ｉ及び近距離用基準オブジェクト３０１ａが配置されることで、中心の交点部分が表示されない。しかし、中心指標オブジェクト３０９における縦線と横線を中央領域３０４ｉ上に延長することで中心の交点を算出することができ、これにより、測量機１は視準を行うことができる。

各第１領域３０４ａ〜第４領域３０４ｄには、１つずつ遠距離用基準オブジェクト３０１ｂが配置されている。それぞれの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂは、第１領域３０４ａ〜第４領域３０４ｄ毎に、異なる線幅の線分オブジェクト３０２が設けられている。

また、近距離用基準オブジェクト３０１ａについても、中央領域３０４ｉにおいて、４つの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂと同じように４つ配置されている。すなわち、中央領域３０４ｉも、４つの第５領域３０４ｅ〜第８領域３０４ｈを備え、各第５領域３０４ｅ〜第８領域３０４ｈには、１つずつ近距離用基準オブジェクト３０１ａが配置されている。それぞれの近距離用基準オブジェクト３０１ａは、第５領域３０４ｅ〜第８領域３０４ｈ毎に、異なる線幅の線分オブジェクト３０２を備えている。

図８（ｂ）に示すように、各近距離用基準オブジェクト３０１ａ及び各遠距離用基準オブジェクト３０１ｂが備える線分オブジェクト３０２は、一例として、放射状に設けられている。そして、線分０°、４５°、９０°、１３５°の線分オブジェクト３０２のそれぞれは、同じ第１線幅部３１１となっており、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°の線分オブジェクト３０２のそれぞれは、第１線幅部３１１より線幅の大きい第２線幅部３１２となっている。すなわち、４つの領域において定義される第１線幅部３１１と第２線幅部３１２は、全て線幅が異なる、換言すると重複しないように設定されている。

一例として、第１領域３０４ａの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第５領域３０４ｅの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、０．１ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、０．２ｍｍの線幅を有している。

第４領域３０４ｄの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第８領域３０４ｈの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、０．３ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、０．４ｍｍの線幅を有している。

第３領域３０４ｃの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第７領域３０４ｇの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、０．５ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、０．６ｍｍの線幅を有している。

第２領域３０４ｂの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第６領域３０４ｆの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、０．７ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、０．８ｍｍの線幅を有している。

また、他の例として、第１領域３０４ａの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第５領域３０４ｅの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、０．３ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、０．５ｍｍの線幅を有している。

第４領域３０４ｄの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第８領域３０４ｈの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、０．７ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、０．９ｍｍの線幅を有している。

第３領域３０４ｃの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第７領域３０４ｇの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、１．２ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、１．６ｍｍの線幅を有している。

第２領域３０４ｂの遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第６領域３０４ｆの近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、第１線幅部３１１は、１．２ｍｍの線幅を有し、第２線幅部３１２は、２．４ｍｍの線幅を有している。

以上の例において、第１線幅部３１１及び第２線幅部３１２に設定される線幅の寸法は、縮尺されることなく、実際に定義された寸法を有するように設けられる。また、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び近距離用基準オブジェクト３０１ａにおいて、同じ寸法を定義している線幅部は、同じ線幅に設けられている。なお、線幅の設定は、以上の２つの例に限定されるものではない。

以上のような例によれば、１つの補正用ターゲット３００の遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び近距離用基準オブジェクト３０１ａの各々について、１つの領域に２つの線幅の線分オブジェクト３０２を備えている。そして、このような領域をそれぞれ４つ備えている。したがって、１つの補正用ターゲット３００の遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び近距離用基準オブジェクト３０１ａの各々について、合計８つの異なる線幅の線分オブジェクト３０２を設けることができる。すなわち、１つの補正用ターゲット３００の遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び近距離用基準オブジェクト３０１ａの各々について、領域の数を増やせば、それに応じて、線幅の異なる線分オブジェクト３０２の数も増やすことができる。また、図８（ｂ）における一本の線分を、太い線分と細い線分に分けてもよい（図４（ａ）参照）。これにより、線幅の異なる線分オブジェクト３０２の数を更に多くすることができる。

補正用ターゲット３００は、外周部に沿うように、傾き検出オブジェクト３０６を備えている。具体的には、傾き検出オブジェクト３０６は、縦方向に互いに平行な２つの縦実直線オブジェクト３０６ａと、横方向に互いに平行な２つの横実直線オブジェクト３０６ｂとを備えている。制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データから画像処理により縦実直線オブジェクト３０６ａ若しくは横実直線オブジェクト３０６ｂを検出し、その傾きを検出することによって、補正用ターゲットの測量機１に対する傾きを検出する。これにより、制御装置５０は、傾きに応じて、線分オブジェクト３０２の線幅を算出できる。

また、補正用ターゲット３００は、外周部のコーナ部に、図形オブジェクト３０８（図８では左上、左下及び右下の三角形）と、異形オブジェクト３０８ａ（図８では右上の四角形）とを備えている。補正用ターゲット３００における外周部の各コーナ部に備えられた図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａは、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂのために設けられたものである。補正用ターゲット３００の測量機１と向き合う第１面を含む平面内（測量機１の視準軸Ｏ３に直交する面内）を補正用ターゲット３００が回転しているときには、異形オブジェクト３０８ａの位置が回転していない状態のときに対して異なることになる。制御装置５０は、正規状態における図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａの位置（図８の状態）をメモリに記憶しており、異形オブジェクト３０８ａの位置の変化を検出することで、正規状態からの補正用ターゲット３００の回転状態を算出することができる。

また、３つの三角形の図形オブジェクト３０８と１つ四角印の異形オブジェクト３０８ａの配置パターンは、補正用ターゲット３００の種類を示しており、制御装置５０は、測量機１が撮像した画像データから画像処理により配置パターンを特定することで、補正用ターゲット３００の種類を特定することができる。

３つの三角形の図形オブジェクト３０８及び１つ四角印の異形オブジェクト３０８ａは、中央領域３０４ｉの外周部にも設けられている。中央領域３０４ｉにおける図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａは、近距離用基準オブジェクト３０１ａのために設けられたものである。近距離用基準オブジェクト３０１ａを使用する場合、制御装置５０は、中央領域３０４ｉにおける図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａから補正用ターゲット３００の回転を検出し、また、補正用ターゲット３００の種類を特定する。

なお、補正用ターゲット３００の外周部に配置された遠距離用基準オブジェクト３０１ｂのための図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａの配置パターンと中央領域３０４ｉの中央領域３０４ｉに配置された近距離用基準オブジェクト３０１ａのための図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａの配置パターンとは、異なっていてもよい。

補正用ターゲット３００には、中心を示す中心指標オブジェクト３０９を備えている。中心指標オブジェクト３０９は、十字形状のオブジェクトであり、２つの直線オブジェクトの交点が補正用ターゲット３００の中心に位置するように設けられている。一例として、中心指標オブジェクト３０９は、交点位置に測量機１のレチクルの十字線中心を合わせることで、測量機１を手動で視準させることができる。中心指標オブジェクト３０９は、中央領域３０４ｉにおいて、中央部の交点部分が省略されているが、交点部分は、測量機１によって直交する２つの直線オブジェクトを延長することによって算出することができる。

以上のように構成された補正用ターゲット３００は、一例として、構造物の壁面２０１に貼付されるので、平板形状を有している。また、一例として、壁面２０１の凹凸に追従できるように、可撓性を備えている。補正用ターゲット３００は、一例として、両面テープ、接着剤等の接着部材によって、壁面２０１に貼付される。一例として、補正用ターゲット３００は、Ｈ鋼等の鉄部材等の金属部材に対して貼付できるように、磁石の性質を有する板材で形成される。一例として、補正用ターゲット３００は、一度の欠陥検出作業のためだけに使用される場合は短期間、壁面２０１に貼付されるだけであるが、欠陥の経年変化を検査する場合には、長期間（一例として１年以上）壁面２０１に貼付されることもある。このため、補正用ターゲット３００の材質としては、壁面２０１からの剥離を抑制するため、線膨張係数が低いものが選ばれる。また、退色を抑制するため、耐光性に優れた材料が選択される。このような性質を両立する材料としては、ポリカーボネイト樹脂、グラスファイバを充填したポリカーボネイト樹脂、ポリエステル、グラスファイバを充填したポリエステル、アクリル樹脂、アルミ板、ステンレス板等を挙げることができる。又は、これらの材料の板材にマグネットシートを貼り合わせたものが挙げられる。また、一例として、補正用ターゲット３００は、支持部材等に吊り下げられる部材であってもよい。

ところで、構造物の中には、コンクリートが露出した構造物やタイル等の外装材が貼付された構造物、塗料が塗布された構造物等様々な色の構造物が存在する。補正用ターゲット３００の表面も、実際に欠陥の検出を行う構造物の表面の色彩に類似した色にすることが好ましい。コンクリートが露出した構造物等では、一例として、モノクロが好ましい。また、タイルが貼付されたり塗料が塗布された構造物においては、様々な色のものが存在する。このため、補正用ターゲット３００もカラーであることが好ましいこともある。このような場合、補正用ターゲット３００は、背景色には構造物と同じ若しくは近い色相を選択し、基準オブジェクト３０１には明度が異なる（一例として暗くなる方向に異なる）色が選択される。欠陥は、影によって、周辺より明度が暗くなるように現れる。これに合わせて、補正用ターゲット３００においても、背景よりも基準オブジェクト３０１が暗くなるように明度が設定される。

そして、図８（ｃ）に示すように、補正用ターゲット３００は、基板３２１に対して、上述したような基準オブジェクト３０１、傾き検出オブジェクト３０６、図形オブジェクト３０８、異形オブジェクト３０８ａ等のオブジェクトを構成するオブジェクト層３２２が測量機１と向き合う第１面に印刷される。また、このようなオブジェクト層３２２のパターンが形成された原版をマスクにして基板３２１に対して蒸着によりパターンが形成される。基板３２１のオブジェクト層３２２とは反対側であって壁面２０１と向き合う第２面には、マグネットシート３２３を貼り合わせることができる。

また、補正用ターゲット３００は、オブジェクト層３２２を片面のみ（第１面のみ）に設ける片面仕様ではなく、オブジェクト層３２２を第１面と第２面に設ける両面仕様としてもよい。一例として、第２面のオブジェクト層３２２は、マグネットシート３２３を省略して基板３２１に設けてもよいし、マグネットシート３２３上に設けてもよい。両面使用の場合には、一例として、異なる種類のパターンを設けるようにするとよい。一例として、一方の面に近距離用基準オブジェクト３０１ａを設け、他方の面に遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを設けるようにする。また、図８のような近距離用基準オブジェクト３０１ａと遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを１つにまとめたものであっても、線分オブジェクト３０２の線幅の違う基準オブジェクト３０１をそれぞれの面に設けるようにしてもよい。一例として、線幅の大きい線分オブジェクト３０２は、相対的に太い欠陥の計測に用いられ、線幅の小さい線分オブジェクト３０２は、相対的に細い欠陥の計測に用いられる。

片面仕様の補正用ターゲット３００及び両面仕様の補正用ターゲット３００の何れの場合であっても、第２面に、接着剤や両面テープによって壁面２０１に接着固定することができる。また、補正用ターゲット３００の四隅等をアンカ等で壁面２０１に打ち込むことによって固定することもできる。壁面２０１が鉄骨等の磁気吸引可能な材料であるとき、第２面がマグネットシート３２３により壁面２０１に磁気吸着される。さらに、補正用ターゲット３００は、壁面２０１にフックを設け、フックに引っかけて吊り下げるようにしてもよい。さらに、地面等に近い場所に補正用ターゲット３００を設置する場合等は、直接壁面２０１に固定するのではなく、壁面２０１の近くにおいて、補正用ターゲット３００を三脚など支持部材に支持させるようにしてもよい。補正用ターゲット３００を支持部材に支持させる方法は、近距離と遠距離の複数点に補正用ターゲット３００を設置し補正データを取得する場合や、補正用ターゲット３００までの測定距離を指定して設置する場合等に有効である。

〔測量機の構成〕
図９に示すように、測量機１は、整準部２と、本体部６と、撮像部７とを備えている。整準部２は、例えば整準台である。整準部２は、底板３と、上板４と、整準ねじ５とを含んでいる。底板３は、三脚に固定される部材である。底板３は、例えば、ねじ等で三脚の脚頭に固定される。上板４は、整準ねじ５を用いることで、底板３に対する傾きが変更可能に構成されている。上板４には、本体部６が取り付けられている。測量機１の第１軸である鉛直軸Ｏ１の傾きは、整準ねじ５を用いることで変更可能である。

整準とは、測量機１の鉛直軸を鉛直にすることである。整準した測量機１は、鉛直軸Ｏ１が鉛直方向に沿った状態である。整準した測量機１は、鉛直軸Ｏ１が鉛直方向に沿った状態であり、且つ、測量機１の第２軸である水平軸Ｏ２が鉛直軸Ｏ１に対して直角の状態である。整準は、レベリング（ｌｅｖｅｌｉｎｇ）と表現することがある。

求心とは、測量機１の鉛直中心を第２ターゲット（測標）の中心に一致させることである。求心とは、地上の測量基準位置（基準点）等の測点の鉛直線上に測量機１の機械中心を一致させることである。求心は、致心やセンタリング（ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ）と表現することがある。求心した測量機１は、鉛直軸Ｏ１が第２ターゲットの中心を通過する状態である。第２ターゲットは、例えば器械高計測用ターゲットや測量鋲である。

図９及び図１０に示すように、本体部６は、整準部２により鉛直軸周りに回転可能に支持されている。本体部６は、整準部２に対して鉛直軸周りに回転可能に構成されている。本体部６は、整準部２の上方に位置している。本体部６は、撮像部７を水平軸周りに回転可能に支持している。本体部６は、支柱部である。本体部６は、托架部である。本体部６は、第１表示部１８と、第２表示部１９と、水平角操作部２３と、鉛直角操作部２４と、把持部２５と、第３撮像部１４（図１１参照）とを含んでいる。

第１表示部１８及び第２表示部１９は、画像やオブジェクトを表示する表示機能を有している。一例として、第１表示部１８及び第２表示部１９は、各表示部の表示面に、撮像部７が生成した画像データに基づく画像や観測データに基づく情報を表示する。一例として、第１表示部１８及び第２表示部１９は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイである。一例として、第１表示部１８は、反側に配置されている。一例として、第１表示部１８は、例えば反観測を行う場合に利用される。第２表示部１９は、正側に配置されている。一例として、第２表示部１９は、正観測を行う場合に利用される。一例として、第１表示部１８及び第２表示部１９は、ユーザによる操作を受け付ける操作部としての機能を有している。この場合、第１表示部１８及び第２表示部１９は、静電容量式のタッチパネルや感圧式のタッチパネル等により構成されている。一例として、第１表示部１８は、鉛直軸周りに回転可能である。一例として、第２表示部１９は、鉛直軸周りに回転可能である。一例として、第２表示部１９は、鉛直方向の傾斜変更が可能である。

水平角操作部２３は、本体部６を水平方向に回転するためにユーザにより操作される部材である。ユーザにより水平角操作部２３が操作されると、本体部６及び撮像部７はともに水平方向に回転する。鉛直角操作部２４は、撮像部７を鉛直方向に回転するためにユーザにより操作される部材である。水平角操作部２３及び鉛直角操作部２４は、例えばノブである。把持部２５は、例えば測量機１を持ち運ぶ際にユーザが把持するための部材である。把持部２５は、例えばキャリングハンドルである。把持部２５は、例えば本体部６の上面に固定されている。

図１１に示すように、第３撮像部１４は、第３対物レンズ１０を含む第３光学系と、第３撮像素子とを含んでいる。第３光学系は、第２ターゲットからの光を第３撮像素子に導く。第３撮像素子は、第２ターゲットを撮像して、画像データを生成する。第３撮像部１４は、測量機１の下方を撮像して、画像データを生成する。第３撮像部１４は、鉛直軸Ｏ１を含む下方を撮像して、画像データを生成する。一例として、第３撮像素子は、ＣＣＤやＣＭＯＳで構成されている。第３撮像部１４で生成された画像データは、画像処理部３３に出力される。一例として、第３撮像部１４は、ユーザが測量機１を整準したり求心したりする場合に、測量機１の下方の画像を第１表示部１８や第２表示部１９に表示させるための画像データを生成する。第３撮像部１４は、本体部６に固定されている。一例として、第３撮像部１４は、求心カメラである。一例として、第３撮像部１４は、求心望遠鏡である。

撮像部７は、本体部６によって水平軸周りに回転可能に支持されている。撮像部７は、水平軸Ｏ２周りに回転可能に構成されている。撮像部７は、整準部２に対して鉛直軸Ｏ１周りに回転可能に構成されている。撮像部７は、鉛直軸Ｏ１周りに回転可能であり、且つ、水平軸Ｏ２周りに回転可能である。撮像部７は、ユーザにより水平角操作部２３が操作された操作量に応じて、水平方向に回転する。撮像部７は、ユーザにより鉛直角操作部２４が操作された操作量に応じて、鉛直方向に回転する。

撮像部７は、第１撮像部１１と、第２撮像部１２とを備えている。第１撮像部１１及び第２撮像部１２も、ＣＣＤやＣＭＯＳで構成されている。第１撮像部１１及び第２撮像部１２で生成された画像データは、画像処理部３３に出力される。一例として、第１撮像部１１及び第２撮像部１２は、視準する場合に、第１ターゲットを含む視野の画像を第１表示部１８や第２表示部１９に表示させるための画像データを生成する。一例として、プリズム方式の場合、第１撮像部１１及び第２撮像部１２は、測量対象物である第１ターゲットを撮像する。一例として、ノンプリズム方式の場合、第１撮像部１１及び第２撮像部１２は、構造物の外観を構成する測定面を測定する。第１撮像部１１及び第２撮像部１２が撮像する視野は、第３撮像部１４が撮像する視野とは異なり、第３撮像部１４が撮像する視野とは重複しない。

第１撮像部１１は、第１対物レンズ８を含む第１光学系と、第１撮像素子とを含んでいる。第１光学系は、撮像視野内の光（例えば第１ターゲットからの光を含む）を第１撮像素子に導く。一例として、第１撮像部１１は、望遠カメラである。一例として、第１撮像部１１は、視準カメラである。一例として、第１撮像部１１は、視準望遠鏡である。一例として、第１撮像部１１は、第１画角を有する。一例として、第１撮像部１１は、第１視野を有する。

第２撮像部１２は、第２対物レンズ９を含む第２光学系と、第２撮像素子とを含んでいる。第２光学系は、撮像視野内の光（例えば第１ターゲットからの光を含む）を第２撮像素子に導く。第２対物レンズ９は、第１対物レンズ８とは別個に備えている。一例として、第２対物レンズ９は、撮像部７において第１対物レンズ８が配置されている面と同じ面に配置されている。一例として、第２対物レンズ９は、第１対物レンズ８と鉛直方向に並んで配置されている。一例として、第２対物レンズ９の光軸は、第１対物レンズ８の光軸と平行である。第２撮像部１２の画角は、第１撮像部１１の第１画角より広い第２画角を有する。第１撮像部１１の第１画角は、第２撮像部１２の第２画角より狭い。第２撮像部１２の第２視野角は、第１撮像部１１の第１視野角より広い。第１撮像部１１の第１視野角は、第２撮像部１２の第２視野角より狭い。一例として、第２撮像部１２は、視準する場合に第１ターゲットを含み第１視野よりも広い第２視野の画像を第１表示部１８や第２表示部１９に表示させるための画像データを生成する。一例として、第２撮像部１２は、広角カメラである。一例として、第２撮像部１２は、広角望遠鏡である。

視準とは、対物レンズをターゲットに向けて、視準軸をターゲットの中心に一致させることである。視準軸は、対物レンズの光学的な中心点を通り、水平軸に垂直に交差する軸である。視準軸は、第１撮像部１１の第１対物レンズ８の光学的な中心点を通り、水平軸Ｏ２に垂直に交差する軸である。視準軸は、セオドライトの対物レンズの中心を通り水平軸と直交する軸である。視準軸は、第１対物レンズ８の光軸と一致している。視準した測量機１は、第１対物レンズ８を第１ターゲットに向けて、測量機１の第３軸である視準軸Ｏ３が第１ターゲットの中心に一致した状態である。視準軸において測量機１内部から測量機１外部に向かう方向を視準方向と呼ぶ場合がある。

〔測量機のシステム構成〕
図１２は、測量機１のシステム構成を示すブロック図である。
測量機１は、第１撮像部１１及び第２撮像部１２を含む撮像部７と第３撮像部１４とを備えている。測量機１は、測距部１３と、水平角駆動部１５と、レーザポインタ１６と、鉛直角駆動部１７と、第１表示部１８と、第２表示部１９と、通信部２０と、水平角操作部用エンコーダ２１と、鉛直角操作部用エンコーダ２２と、水平角操作部２３と、鉛直角操作部２４と、水平角測角部３１と、鉛直角測角部３２と、画像処理部３３と、一時記憶部３４と、記憶部３５と、操作部３６と、制御部４０と、傾き検出部３７とを備えている。

第１撮像部１１及び第２撮像部１２は、制御部４０により設定された撮像条件（ゲイン、蓄積時間（シャッタ速度）等）に基づいて撮像して生成した画像データを画像処理部３３に出力する。第１撮像部１１及び第２撮像部１２は、撮像して生成した画像データに基づく画像の明るさが適正となるよう制御部４０により適正露出が自動的に設定される。第１撮像部１１及び第２撮像部１２は、制御部４０により自動露出機能が実行される。第１撮像部１１における第１光学系は、制御部４０によるフォーカス調節指示に応じてフォーカスレンズ駆動部がフォーカスレンズの位置を光軸方向に沿って変更可能に構成されている。第３撮像部１４は、制御部４０により設定された撮像条件（ゲイン、蓄積時間（シャッタ速度）等）に基づいて撮像して生成した第３画像データを画像処理部３３に出力する。第１撮像部１１は、オートフォーカス部１１ａを備えている。

画像処理部３３は、第１撮像部１１、第２撮像部１２及び第３撮像部１４から出力された画像データに対して画像処理を施す。画像処理部３３で画像処理が施された画像データは、一時記憶部３４に記憶される。例えばライブビュー動作時において、第１撮像部１１や第２撮像部１２、第３撮像部１４が連続して撮像した場合、順次出力される画像データは、一時記憶部３４に順次記憶される。

一時記憶部３４は、画像データを一時的に記憶する。一例として、一時記憶部３４は、揮発性メモリである。一例として、一時記憶部３４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

画像処理部３３で施される画像処理は、表示用画像データを生成する処理、圧縮した画像データを生成する処理、記録用画像データを生成する処理、画像データに基づく画像から一部切り出すことで電子的に画像を拡大する（デジタルズーム）処理等が挙げられる。画像処理部３３により生成された表示用画像データは、制御部４０の制御により第１表示部１８や第２表示部１９に表示される。

なお、測量機１は、視準用接眼光学系や求心用接眼光学系を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
画像処理部３３により生成された記録用画像データは、通信部２０を介して外部メモリに記録される。一例として、外部メモリは、不揮発性メモリである。一例として、外部メモリは、フラッシュメモリやハードディスクや光ディスクである。

測距部１３は、測量部であり、一例として、発光素子とダイクロイックミラーと受光素子とを備える光波距離計として構成されている。一例として、発光素子は、パルスレーザダイオード（ＰＬＤ）等のレーザダイオード、赤外発光ダイオード等の発光ダイオードである。一例として、測距部１３は、発光素子が出射する測距光を、ダイクロイックミラーによって第１対物レンズ８と同軸の光線として測量対象物である第１ターゲット（例えば反射プリズムや構造物の外観を構成する測定面）に向けて送光する。測量対象物で反射された光は、再び第１対物レンズ８に戻り、ダイクロイックプリズムで測距光と分離され、受光素子へ入射する。測量対象物までの距離は、発光素子から測距部１３内部で受光素子に入射する参照光と、測量対象物からの測距光との時間差から算出される。なお、測距部１３は、位相差に基づいて測量対象物までの距離を算出する位相差測距方式であってもよい。

レーザポインタ１６は、第１ターゲットに対して送光し第１ターゲットを照射する。一例として、レーザポインタ１６は、測距部１３の発光ダイオードである。一例として、レーザポインタ１６と測距部１３は、同一の発光ダイオードを兼用する。レーザポインタ１６は、第１対物レンズ８と同軸の光線を第１ターゲットに向けて送光する。一例として、レーザポインタ１６は、測距部１３とは別に設けられた発光ダイオードである。

水平角測角部３１は、視準軸Ｏ３の水平方向の回転角度（鉛直軸Ｏ１周りの角度）を検出する。水平角測角部３１は、検出した回転角度に対応する信号を制御部４０に出力する。水平角測角部３１は、一例として、エンコーダにより構成されている。水平角測角部３１は、一例として、光学式アブソリュート形ロータリエンコーダにより構成されている。水平角測角部３１は、水平角を検出する角度検出部である。

鉛直角測角部３２は、視準軸Ｏ３の鉛直（高低）方向の回転角度（水平軸Ｏ２周りの角度）を検出する。鉛直角測角部３２は、検出した角度に対応する検出信号を制御部４０に出力する。鉛直角測角部３２は、一例として、エンコーダにより構成されている。鉛直角測角部３２は、一例として、光学式アブソリュート形ロータリエンコーダにより構成されている。鉛直角測角部３２は、鉛直角を検出する角度検出部である。

水平角操作部用エンコーダ２１は、水平角操作部２３の回転角度を検出する。水平角操作部用エンコーダ２１は、検出した回転角度に対応する信号を制御部４０に出力する。
水平角駆動部１５は、整準部２に対して本体部６を鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動する。水平角駆動部１５が整準部２に対して本体部６を鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動することで、撮像部７は、整準部２に対して鉛直軸Ｏ１周りに回転する。一例として、水平角駆動部１５は、モータで構成されている。

一例として、水平角駆動部１５は、ユーザにより第１表示部１８や第２表示部１９のタッチパネルがタッチされた位置に基づき制御部４０が算出した駆動量に応じて、整準部２に対して本体部６を鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動する。

一例として、水平角駆動部１５は、制御装置５０や遠隔操作装置等の外部機器から回転駆動指示を受け付けた場合、外部機器から受け付けた回転駆動指示に基づき制御部４０が算出した駆動量に応じて、整準部２に対して本体部６を鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動する。

一例として、水平角駆動部１５は、水平角操作部２３が操作された場合、整準部２に対して本体部６を測量機１の鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動する。
鉛直角操作部用エンコーダ２２は、鉛直角操作部２４の回転角度を検出する。鉛直角操作部用エンコーダ２２は、検出した回転角度に対応する信号を制御部４０に出力する。

鉛直角駆動部１７は、本体部６に対して撮像部７を水平軸Ｏ２周りに本体部６に対して撮像部７を水平軸Ｏ２周りに回転駆動する。鉛直角駆動部１７は、例えばモータで構成されている。

一例として、鉛直角駆動部１７は、ユーザにより第１表示部１８や第２表示部１９のタッチパネルがタッチされた位置に基づき制御部４０が算出した駆動量に応じて、本体部６に対して撮像部７を水平軸Ｏ２周りに回転駆動する。

一例として、鉛直角駆動部１７は、外部機器から回転駆動指示を受け付けた場合、外部機器から受け付けた回転駆動指示に基づき制御部４０が算出した駆動量に応じて、本体部６に対して撮像部７を水平軸Ｏ２周りに回転駆動する。

一例として、鉛直角駆動部１７は、鉛直角操作部２４が操作された場合、本体部６に対して撮像部７を水平軸Ｏ２周りに回転駆動する。
通信部２０は、外部機器である制御装置５０との通信を行う。通信部２０は、外部機器とのデータ入出力を行うインタフェースである。通信部２０として、例えば、ＡｃｔｉｖｅＳｙｎｃ規格の通信用インタフェースや、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格の通信用インタフェースや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の無線通信用インタフェースや、ＲＳ−２３２Ｃシリアル通信規格の通信用インタフェースが挙げられる。通信部２０は、測量機１で撮像された画像データや位置データを制御装置５０に対して送信し、また、制御装置５０から送信された測量機１を制御する指示信号を受信する。一例として、通信部２０は、制御装置５０を介することなく、直接サーバ装置６０と通信する。一例として、測量機１で撮像された画像データや位置データをサーバ装置６０に対して送信する。

記憶部３５は、測量機１の動作に必要なプログラムやパラメータ、工事の基礎となる設計データ等を記憶する。記憶部３５は、プログラム、パラメータ及び設計データを測量機１の非動作時にも失われないように格納する。記憶部３５は、一例として、不揮発性メモリやハードディスクである。一例として、記憶部３５は、ＲＯＭ （Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。一例として、記憶部３５は、測量機１が撮像した測定面の画像データを保存する。一例として、記憶部３５は、欠陥検出プログラムを保存する。欠陥検出プログラムは、測量機１で実行することもできる。記憶部３５は、傾き検出部３７により検出された測量機１の鉛直軸の傾き状態（傾斜データ）を記憶する。記憶部３５に記憶されている傾斜データは、例えば制御装置５０に送信され、測量機１で撮像して生成された画像データに対して制御装置５０がオルソ補正処理を施す際に使用される。制御装置５０は、測量機１で撮像して生成された画像データに対して、測量機１の鉛直軸の傾き状態に基づいてオルソ補正処理を施す。一例として、記憶部３５は、補正用ターゲット３００のターゲット画像データから線分オブジェクト３０２の第１線幅データを算出し、欠陥検出プログラムが検出した欠陥の欠陥データを補正する補正プログラムを保存する。

操作部３６は、一例として、筐体に配置された押ボタン、ボリュームスイッチ、スライドスイッチ等の機械的な操作部材である。操作部３６は、一例として、第１表示部１８や第２表示部１９の表示部の表示面に配置されたタッチパネルである。機械的な操作部材は、ユーザにより操作されると、各操作部材に関連付けられた機能を実行する指示信号を制御部４０に出力する。また、タッチパネルは、表示されたオブジェクトがタッチされたとき、オブジェクトに定義づけられた機能を実行する指示信号を制御部４０に出力する。

制御部４０は、測量機１の全体の動作を制御する。
一例として、制御部４０は、操作部３６や外部機器からの指示信号に従って、整準部２に対して本体部６を鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動する。一例として、制御部４０は、操作部３６や外部機器からの指示に従って、本体部６に対して撮像部７を水平軸Ｏ２周りに回転駆動する。一例として、制御部４０は、ユーザにより水平角操作部２３が操作されたことに応じて、本体部６に対して撮像部７を鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動する。

一例として、制御部４０は、第１撮像部１１及び第２撮像部１２を動作して、設定された撮像条件に基づいて、第１ターゲットである反射プリズムや構造物の外観を構成する測定面を撮像し、撮像して生成した画像データを画像処理部３３に出力する。また、補正用ターゲット３００のターゲット画像データを画像処理部３３に出力する。

一例として、制御部４０は、制御装置５０から駆動指示信号が入力されると、指示信号に従って、第１撮像部１１（オートフォーカス部１１ａを含む）、第２撮像部１２、第３撮像部１４、撮像部７、水平角駆動部１５、鉛直角駆動部１７等を駆動する。

一例として、制御部４０は、制御装置５０に対して撮像部７が生成した画像データや観測データを通信部２０から出力する。
〔制御装置のシステム構成〕
図１３は、制御装置５０のシステム構成を示すブロック図である。

制御装置５０は、制御部５１と、表示部５２と、操作部５３と、記憶部５４と、通信部５５とを備えている。
制御部５１は、コンピュータと同様な構成を有しており、ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ及びＲＡＭ５１ｃがバスを介して相互に接続されている。一例として、制御部５１は、記憶部５４を構成するハードディスク等にインストールされた欠陥検出プログラム５１ｄを実行する。一例として、制御部５１は、表示部５２に画像等を表示させる表示制御部として機能する。制御部５１は、撮像部７が生成した画像データに基づく画像や観測データに基づく情報を表示部５２に表示させる。一例として、制御部５１は、構造物の外観を構成する測定面の画像を表示部５２に表示させる。一例として、制御部５１は、外観画像データに含まれる構造物の欠陥を検出する欠陥検出部として機能する。制御部５１は、外観画像データに対応づけられた座標データを用いて、欠陥検出部により検出された欠陥に関する欠陥データを算出する算出部として機能する。一例として、制御部５１は、測量機１に対して、第１撮像部１１、第２撮像部１２、第３撮像部１４、撮像部７、水平角駆動部１５、鉛直角駆動部１７等を駆動する指示信号を通信部５５を介して出力する。一例として、補正プログラム５１ｅを実行する。補正プログラム５１ｅは、補正用ターゲット３００毎の既知の基準オブジェクト３０１の第２線幅データを保持している。制御部５１は、補正用ターゲット３００のターゲット画像データから基準オブジェクト３０１を検出する。そして、基準オブジェクト３０１の第１線幅データを算出し、第２線幅データと比較し、欠陥幅データを補正する補正データを算出する算出部として機能する。さらに、制御部５１は、補正データを欠陥幅データに適用する補正部として機能する。

表示部５２は、画像やオブジェクトを表示する表示機能を有している。一例として、表示部５２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴである。一例として、表示部５２は、表示部の表示面に、第１撮像部１１や第２撮像部１２が生成した画像データに基づく画像や観測データに基づく情報を表示する。

操作部５３は、一例として、キーボードであり、マウスであり、表示部５２の表示面に配置されたタッチパネルである。操作部５３は、表示部５２に表示されたオブジェクトを選択することによって、オブジェクトに定義づけられた機能を実行する指示を制御部５１に出力する。

記憶部５４は、プログラムやパラメータ等を測量機１の非動作時にも失われないように格納する。一例として、記憶部５４は、不揮発性メモリやハードディスクである。一例として、記憶部５４は、欠陥検出プログラム５１ｄ、補正プログラム５１ｅ、工事の基礎となる設計データ等を記憶する。一例として、記憶部５４は、構造物の外観を構成する測定面の外観画像データや補正用ターゲット３００を撮像したターゲット画像データを記憶する。一例として、記憶部５４は、グローバル座標系で作成された地図データを記憶する。

通信部５５は、測量機１の通信部２０と通信をする。一例として、通信部５５は、測量機１で撮像され画像データや位置データを受信し、また、測量機１を制御する指示信号を出力する。一例として、通信部５５は、ワイドエリアネットワークやローカルエリアネットワーク等のネットワークを介して外部機器と通信する。一例として、通信部５５は、外部のサーバ装置と通信する。一例として、通信部５５は、サーバ装置６０に対して欠陥データを送信し、サーバ装置６０に保存する。一例として、通信部５５は、サーバ装置６０に対して、構造物の外観を構成する測定面の画像データを送信する。

〔サーバ装置のシステム構成〕
図１４は、サーバ装置６０のシステム構成を示すブロック図である。
サーバ装置６０は、制御部６１と、記憶部６２と、通信部６３とを備えている。制御部６１は、コンピュータと同様な構成を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭがバスを介して相互に接続されている。記憶部６２は、一例として大容量のハードディスクである。制御部６１は、記憶部６２に対して各種のデータを保存すると共に、各種のデータを読み出す。一例として、制御部６１は、測量機１が撮像した補正用ターゲット３００のターゲット画像データと、ターゲット画像データを撮像した測量機１の第１測量機識別データとしての測量機識別データと、撮像日時等のデータとを関連付けて保存する。一例として、制御部６１は、測量機１が撮像した構造物の外観画像データと、外観画像データを撮像した測量機１の第２測量機識別データとしての測量機識別データと、撮像日時等のデータとを関連付けて保存する。一例として、制御部６１は、補正用ターゲット３００のターゲット画像データから基準オブジェクト３０１を検出する。そして、基準オブジェクト３０１の第１線幅データを算出し、既知の基準オブジェクト３０１の第２線幅データとを比較し、欠陥幅データを補正する補正データを算出し記憶部６２に保存する。一例として、制御部６１は、補正データを欠陥データに適用し、補正後の欠陥データを保存する。

通信部６３は、測量機１の通信部２０や制御装置の通信部５５と通信をする。一例として、通信部６３は、ワイドエリアネットワークやローカルエリアネットワーク等のネットワークを介して外部機器と通信する。

〔構造物の欠陥検出の概要〕
図１５は、構造物の欠陥検出の概要を示す図であり、図１５（ａ）は、測定面と測定範囲の関係を示す図である。

欠陥検出では、構造物における壁面２０１において、少なくとも任意の２点を観測（視準及び測距）して得られた観測データ（測距部１３で測距して得られた測距データ、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データ及び鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データ）から測定面２００を定義する。測定面２００を定義するとき、第２撮像部１２で撮像して生成された画像データに基づく画像を第１表示部１８及び第２表示部１９に表示したり、レーザポインタ１６から送光したりすることで、ユーザは測量機１が構造物のどこを観測しようとしているのかを把握することが可能となる。

測定範囲２０２は、構造物における少なくとも任意の２点について測角（水平角及び鉛直角を測定）することで設定される。測定面２００の定義を行った後に測定範囲２０２の設定を行う場合、測定範囲２０２の設定は、測定面２００を定義しているため、構造物の少なくとも任意の２点を測距することなく測角するだけでも可能となる。測定面２００の定義を行った後に測定範囲２０２の設定を行う場合、測定範囲２０２の設定は、構造物の少なくとも任意の２点について、測距部１３で測距して得られた測距データ、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データ及び鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データのうち、測距部１３で測距して得られた測距データを用いることなく、水平角測角部３１で測角して得られた水平角データ及び鉛直角測角部３２で測角して得られた鉛直角データを用いるだけで可能となる。

測定面２００を定義するときに観測する２点と、測定範囲２０２を設定するときに測角する２点は、異なる観測点でもよいし、同じ観測点でもよい。
図１５（ｂ）は、測定面と測定範囲と撮像範囲の関係を示す図である。測量機１は、設定した測定範囲２０２すべての外観画像データを得るために、第１撮像部１１による撮像を順次行い、第１画角の撮像範囲２０３の外観画像データを順次生成する。測定面２００が既に定義されていることで、デジタル画像である外観画像データに基づく外観画像の任意の画素の位置は、撮像時に視準した観測点からの角度を変換することによって座標データで特定することができる。各外観画像データに対しては、欠陥の検出が行われる。検出された欠陥の位置は、欠陥データである座標データで特定される。一例として、外観画像データの位置データや欠陥の位置等を示す欠陥データは、グローバル座標データである。撮像された測定範囲２０２における各外観画像データは、オルソ補正処理が行われ、次いで、スティッチング処理が行われ、記憶部５４等に保存される。

図１６は、構造物の欠陥検出の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、制御装置５０の制御部５１は、測量機１のリモート制御を開始し、測量機１は、構造物の測定面２００等を視準する。一例として、制御部５１は、測量機１の制御部４０を介して、第１撮像部１１及び第２撮像部１２の画角の切り替え、撮像、測距、オートフォーカス、マニュアル露出、ホワイトバランス、レーザポインタ１６のオンオフ切り替え等を行うことができるようになる。一例として、制御部５１は、測角値や整準状態を表示部５２に表示させる。

ステップＳ２において、制御部５１は、記憶部５４に外観画像データを保存する記録フォルダを作成する。
ステップＳ３において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、トライアルメジャーを行う。一例として、トライアルメジャーでは、ユーザがこれから欠陥検出したいと考える構造物の外観に現れた欠陥を含むように測量機１の第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像する。一例として、欠陥は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成された外観画像データを制御装置５０で画像解析しコントラストを測定することによって検出される。制御部５１は、第１撮像部１１又は第２撮像部１２で撮像して生成された外観画像データに基づく外観画像を表示部５２に表示させる。ユーザは、表示部５２に表示された外観画像を見て、操作部５３を操作し、制御部５１は、制御部４０を介して、第１撮像部１１の感度、露出等を調整し、第１撮像部１１の設定を、外観画像の中から欠陥を検出できる設定とする。一例として、トライアルメジャーは、複数の場所で行う。一例として、測量機１は、トライアルメジャーの結果、発見された測定環境の良い場所で器械設置される。

ステップＳ４において、測量機１の器械設置が行われる。図１７は、器械設置を説明する図である。一例として、器械設置では、第３撮像部１４で第２ターゲットを撮像して測量機１の整準及び求心をする。一例として、測量機１は、制御部５１の制御に従って、既知点２点Ａ１（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１），Ａ２（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）それぞれを測角及び測距する。図１７に示すように、器械設置により、測量機１は、グローバル座標２０４上の測量機１の位置を示す座標値（（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ））を算出することで、グローバル座標２０４上に設置される。

一例として、トライアルメジャーは、器械設置の前に行われる。一例として、トライアルメジャーは、器械設置の後に行われる。一例として、トライアルメジャーと器械設置の順番は、制御装置５０を用いてユーザが設定する。ユーザがトライアルメジャーと器械設置の順番を設定する場合は、一例として、表示部５２にトライアルメジャーと機器設置を選択するためのオブジェクトを表示させ、操作部５３で選択させる。器械設置は、手間のかかる作業であるので、トライアルメジャーの後に行うことが好ましい。

ステップＳ５において、測量機１は、制御部５１の制御に基づいて、測定面２００を定義する。一例として、測量機１は、構造物の外観（例えば壁面２０１）の少なくとも任意の２点について測角及び測距を行い、任意の２点を含む面を測定面２００として定義する。測量機１は、器械設置によりグローバル座標２０４における測量機１の位置を特定し、測定面２００を定義することで、測定面２００のいずれの観測点もグローバル座標２０４で特定することができる。

図１８は、測定面２００の定義により特定可能なデジタル画像上の任意の画素の位置データを説明する図である。
上述したように、測定面２００の定義がされることで、測量機１が撮像した撮像範囲２０３における任意の画素（Ｐ）は、測量機１が十字形状を有したレチクルの十字線中心が示す観測点Ｏの角度（ＨＡ，ＶＡ）を算出し、画素（Ｐ）の観測点Ｏからの角度をグローバル座標データに変換することができる。これにより、外観画像データにおける各画素の位置は、各画素に対して角度観測を行った場合と同じように、位置データであるグローバル座標データで特定することができる。一例として、第１撮像部１１の第１撮像素子が１９２０画素×１０８０画素を有する場合、デジタル画像は、第１撮像素子が有する画素数に応じた精度で位置を特定することができる。

なお、測定面２００の定義方法についての詳細は後述する。
ステップＳ６において、測量機１は、制御部５１の制御に基づいて、定義された測定面２００内において、構造物の欠陥検出を行う測定範囲２０２を指定する。

なお、測定範囲２０２の定義についての詳細は後述する。
ステップＳ７において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、水平角駆動部１５を駆動して撮像部７を鉛直軸Ｏ１周りに回転駆動し、鉛直角駆動部１７を駆動して撮像部７を水平軸Ｏ２周りに回転駆動する。測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定範囲２０２の自動測定を行う。測量機１は、撮像毎に視準方向を変えながら、測定範囲２０２を第１撮像部１１で順次撮像する。制御装置５０には、順次撮像された外観画像データが位置データと共に入力される。制御部５１は、測量機１から入力された外観画像データについて、欠陥を検出する。

なお、第１撮像部１１の自動測定についての詳細は後述する。
〔測定面の定義（ステップＳ５）〕
測定対象となる構造物の外観には、一例として、平面がある。平面の種類には、一例として、鉛直面及び水平面と、斜面とがある。

図１９は、鉛直面の測定面２００の定義方法を示す図である。鉛直面の測定面２００の定義方法は、鉛直の測定面２００上の任意の２つの観測点Ｐ１，Ｐ２を、第２撮像部１２で撮像しながら、例えばレーザポインタ１６を用いて指定し、観測点Ｐ１，Ｐ２の測角及び測距による観測を行う。測量機１は、制御部５１の制御に従って、視準、測距を行った任意の観測点Ｐ１，Ｐ２を含む鉛直面を測定面２００として定義する。

図２０は、水平面の測定面２００の定義方法を示す図である。水平面の測定面２００の定義方法は、水平の測定面２００上の任意の２つの観測点Ｐ１，Ｐ２を、第２撮像部１２で撮像しながら、例えばレーザポインタ１６を用いて指定し、観測点Ｐ１，Ｐ２の測角及び測距による観測を行う。測量機１は、制御部５１の制御に従って、視準、測距を行った任意の観測点Ｐ１，Ｐ２を含む水平面を測定面２００として定義する。

鉛直面及び水平面の任意の観測点の数は、２点以上であれば、特に限定されるものではない。
図２１は、斜面の測定面２００の定義方法を示す図である。斜面の測定面２００の定義方法は、斜面の測定面２００上の任意の３つの観測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を、第２撮像部１２で撮像しながら、例えばレーザポインタ１６を用いて指定し、測角及び測距による観測を行う。測量機１は、制御部５１の制御に従って、測角及び測距を行った任意の観測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を含む斜面を測定面２００として定義する。

斜面の任意の測点の数は、３点以上であれば、特に限定されるものではない。
一例として、測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定面２００を定義するときに、常に３点以上を測角及び測距を行い、３点の観測データに基づいて、測定面２００が鉛直もしくは水平であるか、斜面であるかを判定する。

〔測定範囲の定義（ステップＳ６）〕
図２２（ａ）に示すように、測定範囲２０２を含む測定面２００が鉛直面の場合、測量機１は、制御部５１の制御に従って、第２撮像部１２で撮像しながら、レーザポインタ１６を用いて、測定面２００内の任意の２つの観測点Ｐ３，Ｐ４を指定し、各観測点Ｐ３，Ｐ４について、測角を行う。この測角位置は、測定面２００が定義されていることで、グローバル座標データとして算出される（Ｐ３（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）、Ｐ４（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４））。測定範囲２０２は、単に指定された観測点Ｐ３，Ｐ４によって指定された範囲ではなく、定義された測定面２００に投影された範囲となる。測定範囲２０２が測量機１と正対している場合、測定範囲２０２は、観測点Ｐ３、Ｐ４を対角とした長方形となる。

図２２（ｂ）に示すように、測定範囲２０２が測量機１と正対していない場合には、測定した角度のみから単純にＰ３、Ｐ４の範囲の長方形２０５とすると、一部観測できない領域２０６ａが発生する。長方形２０５には、測定範囲２０２に含まれない不要な領域２０６ｂも発生する。測量機１は、制御部５１の制御に従って、定義した測定面２００に投影した測定範囲２０２ａを計算により求め設定する。この測定範囲２０２ａは、測量機１に対して遠い側の辺が測量機１に対して近い側の辺に対して短い四角形となる。

一例では、測定面２００を定義する際に指定した任意の観測点Ｐ１，Ｐ２をそのまま測定範囲を指定するための観測点Ｐ３，Ｐ４として用いることもできる。
測定範囲２０２は、長方形形状が１つだけの場合に限定されない。測定範囲２０２は、複数であってもよく、２つ以上に追加することも可能であり、また、指定した測定範囲の一部の範囲を除外することも可能である。

図２３（ａ）は、２点を指定して測定範囲を設定した状態を示す図である。２点Ａ，Ｂを指定した場合、測定範囲２０２は、指定点である２点Ａ，Ｂを対角とした長方形２０７となる。一例として、この測定範囲２０２の中に欠陥４０１が含まれる。また、一例として、この測定範囲２０２の中に補正用ターゲット３００が含まれる。さらに、一例として、この測定範囲２０２の中に、欠陥４０１及び補正用ターゲット３００が含まれる。

図２３（ｂ）は、設定した測定範囲の一部を除外し測定範囲から除外する場合を示す図である。長方形２０７の内側にさらに指定点である２点Ｃ，Ｄを指定した場合には、長方形２０７の内側に、２点Ｃ，Ｄを対角としたさらに長方形２０８が指定される。一例として、この長方形２０８は、測定範囲２０２の長方形２０７から除外する領域として設定される。一例として、測定範囲２０２から長方形２０７を除外した領域に、欠陥４０１が含まれる。また、一例として、補正用ターゲット３００が含まれる。さらに、一例として、欠陥４０１及び補正用ターゲット３００が含まれる。

図２３（ｃ）は、測定範囲を複数個所に設定した状態を示す図である。指定点Ａ，Ｂを指定した長方形２０７の外側にさらに２点Ｅ，Ｆを指定した場合には、追加の測定範囲２０２となる２点Ｅ，Ｆを対角とした長方形２０７ａが設定される。一例として、長方形２０７は、欠陥を検出するための測定範囲であり、長方形２０７ａは、補正用ターゲット３００を貼付する測定範囲である。

図２３（ｄ）は、６点を指定して測定範囲を設定した状態を示す図である。一例として、測定範囲２０２は、指定点として６点Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔを指定することで、長方形以外の形状２０９を有した測定範囲２０２を設定することができる。指定する点の数は、限定されるものではなく、３つ以上の指定点の数に応じて、様々な形状を有した測定範囲２０２を指定することが可能になる。一例として、この測定範囲２０２の中に欠陥４０１が含まれる。また、一例として、この測定範囲２０２の中に補正用ターゲット３００が含まれる。さらに、一例として、この測定範囲２０２の中に、欠陥４０１及び補正用ターゲット３００が含まれる。

図２３（ｅ）６点を指定して設定された測定範囲の一部を除外する場合を示す図である。測定範囲２０２は、長方形以外の形状２０９の内側に、指定点である３点Ｘ，Ｙ，Ｚを指定することで、除外する領域となる三角形２０８ａを指定することができる。除外する領域は、指定点を３点以上とすることで、三角形以外の形状とすることができる。一例として、三角形２０８ａを除外した測定範囲２０２に、欠陥４０１が含まれる。また、一例として、補正用ターゲット３００が含まれる。さらに、一例として、欠陥４０１及び補正用ターゲット３００が含まれる。

一例として、３点以上指定する場合において、隣接する指定点の間は、直線で結ぶのではなく、曲線で結ぶこともできる。一例として、直線と曲線は、ユーザの操作部５３の操作に応じて選択できる。

〔自動測定（ステップＳ７）〕
設定した測定範囲２０２の大きさによっては、第１撮像部１１による１回の撮像では設定した測定範囲２０２をすべてカバーすることができないことがある。一例として、測量機１は、制御部５１の制御に従って、撮像範囲が重複するように、且つ、重複する領域が不必要に大きくならないように、水平角駆動部１５及び鉛直角駆動部１７を駆動制御する。測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定範囲２０２の全体を撮像する。

図２４は、測量機１の水平軸周りの回転駆動の範囲を説明する図である。測量機１の鉛直角駆動部１７による水平軸Ｏ２周りの回転駆動は、次のように制御される。
一例として、測定面２００の種類が鉛直面、斜面である場合は、概ね、鉛直角が４５°以上、１３５°以下の範囲で撮像部７が水平軸Ｏ２周りに回転駆動される。また、測定面２００の種類が鉛直面、斜面である場合は、概ね、鉛直角が２２５°以上、３１５°以下の範囲で撮像部７が水平軸Ｏ２周りに回転駆動される。

一例として、天井面の場合は、概ね、鉛直角が０°以上、４５°以下の範囲で撮像部７が水平軸Ｏ２周りに回転駆動される。また、天井面の場合は、概ね、鉛直角が３１５°以上、３６０°以下の範囲で撮像部７が水平軸Ｏ２周りに回転駆動される。

鉛直角とは、水平軸Ｏ２周りにおける撮像部７の回転角で、測量機１の視準方向が天頂を向いているときを０°、水平を向いているときを９０°として示す角度である。
図２５は、ステップＳ７で示した自動測定の詳細な手順を説明するフローチャートである。

ステップＳ１１において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定範囲２０２内の撮像領域を順次撮像できるように、水平角駆動部１５及び鉛直角駆動部１７を制御し、撮像部７を回転する。そして、測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定範囲２０２内において、現在の撮像領域を撮像した後、隣接する撮像領域に順次移動し、第１撮像部１１で測定範囲２０２の全ての領域を自動測定する。

なお、測量機１の自動測定についての詳細は後述する。
ステップＳ１２において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、各撮像領域との距離を算出する。ステップＳ１３において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、第１撮像部１１のオートフォーカス制御を行う。オートフォーカス制御では、第１撮像部１１における第１光学系を構成するフォーカスレンズを、制御部４０によるフォーカス調節指示に応じて光軸方向に沿って変位し、光を第１撮像素子上に合焦させる。

一例として、オートフォーカス制御は、測定点のグローバル座標データと測量機１の位置を示すグローバル座標データから観測点と測量機１との距離を算出し、算出した距離に基づいてフォーカスレンズを光軸方向に沿って変位する。

一例として、オートフォーカス制御は、測距部１３で、測量機１と観測点との距離を測距して、測距した距離に基づいてフォーカスレンズを光軸方向に沿って変位する。
一例として、オートフォーカス制御は、フォーカスレンズをコントラストが最大となる位置に変位させるコントラスト方式で行う。

測定面２００は、コンクリート壁面であることが多く、コントラストを検出しにくい。オートフォーカス制御は、ステップＳ１２で測距した距離に基づいて行う方式が好ましい。

ステップＳ１４において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定範囲２０２における第１画角の各撮像範囲２０３を撮像する。測量機１は、制御部５１の制御に従って、各撮像範囲２０３のレチクルの十字線中心が示す観測点Ｏの角度（ＨＡ，ＶＡ）を算出する。測量機１は、制御部５１の制御に従って、撮像した外観画像データの各画素のグローバル座標データを、観測中心の観測点Ｏからの角度を変換することによって算出する。これにより、撮像範囲２０３の全ての画素がグローバル座標データに変換される。

一例として、測量機１は、外観画像データの中に欠陥が検出されると、欠陥の始点と終点の画素を、位置データとしての観測中心の観測点Ｏからの角度を変換することによって算出する。

測量機１は、グローバル座標データにより画素の位置が特定された外観画像データを、制御装置５０に送信する。制御部５１は、表示部５２に、順次、外観画像データに基づく外観画像を表示させる。

一例として、測量機１は、撮像した各外観画像データの位置データとして、全ての画素のグローバル座標データを算出し、制御装置５０に出力する。
ステップＳ１５において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、オルソ補正処理を行うため、撮像した外観画像の４隅の座標データを算出する。４隅の座標データは、各外観画像データにおける４隅の画素の座標データである。

ステップＳ１６において、制御部５１は、撮像した外観画像データのそれぞれについて、ひびや窪み等の欠陥の検出を行い欠陥の位置や長さや幅を測定する。
なお、欠陥の検出についての詳細は後述する。

ステップＳ１７において、制御部５１は、各外観画像データのオルソ化処理を行う。一例として、制御部５１は、外観画像データにオルソ補正処理を施すオルソ補正処理部として機能する。

ステップＳ１８において、制御部５１は、各外観画像データを繋ぎ合わせるスティッチング処理を行う。一例として、制御部５１は、オルソ補正処理が施された第１外観画像データとオルソ補正処理が施された第２外観画像データとをつなぎ合わせるスティッチング処理を施すスティッチング処理部として機能する。

なお、オルソ処理とスティッチング処理についての詳細は後述する。
〔測量機１の自動測定（ステップＳ７）〕
測定面２００である壁面が鉛直面、斜面である場合は、概ね、鉛直角が４５°以上、１３５°以下の範囲で撮像部７が水平軸Ｏ２周りに回転駆動される。また、測定面２００である壁面が鉛直面、斜面である場合は、概ね、鉛直角が２２５°以上、３１５°以下の範囲で撮像部７が水平軸Ｏ２周りに回転駆動される。

図２６は、鉛直面の測定範囲２０２をタイル状に自動測定する状態を説明する図である。
一例として、測定範囲２０２は、長方形である。一例として、測定範囲２０２の内側には、測定の除外領域を有していない。測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定範囲２０２より広い長方形の全撮像範囲２１１を、第１撮像部１１を用いて撮像する。自動測定では、第１画角の第１撮像部１１を用いる。第１撮像部１１は、全撮像範囲２１１内を、第１画角の撮像範囲２０３の大部分が重ならないように撮像する。一例として、各撮像範囲２０３は、上下左右に隣接する撮像範囲２０３と外縁部が重複する重複部分２１０を有する。各撮像範囲２０３は、一例として、同じ大きさの長方形である。各撮像範囲２０３は、一例として、同じ大きさの正方形でもよい。測量機１は、撮像範囲２０３がタイル状に並ぶように、全撮像範囲２１１を撮像する。一例として、測量機１は、全撮像範囲２１１内において、第１撮像部１１をＳ字状に移動させて、全撮像範囲２１１を撮像する。撮像開始は、Ｓ字形状のルートの何れの端部であってもよい。一例として、測量機１は、全撮像範囲２１１を、連続して撮像できるルートで順次撮像する。一例として、測量機１は、全撮像範囲２１１を、水平角駆動部１５及び鉛直角駆動部１７による撮像部７の移動量が最少となるルートで順次撮像する。一例として、測量機１は、現在の撮像範囲２０３に対して次に撮像する撮像範囲２０３を、優先して現在の撮像範囲２０３に対して隣接する撮像範囲２０３とする。

〔欠陥検出・測定（ステップＳ１６）〕
図２７は、欠陥の一例である欠陥検出及び測定をする手順を示すフローチャートである。

ステップＳ２１において、測量機１は、制御部５１の制御に従って、測定範囲２０２における各撮像範囲２０３を撮像する。一例として、測量機１は、制御部５１の制御に従って、各撮像範囲２０３を撮像する際、測量機１が十字形状を有したレチクルの十字線中心が示す観測点の角度（ＨＡ，ＶＡ）を算出し、中心の観測点からの角度（ＨＡ，ＶＡ）を変換することによって、各画素のグローバル座標データを算出する。測量機１は、位置データとして、撮像した外観画像データ及び画素に対応づけられたグローバル座標データを制御装置５０に送信する。

ステップＳ２２において、制御装置５０の制御部５１は、表示部５２に、外観画像データに基づく外観画像を順次表示させる。図２８（ａ）は、欠陥４０１を有する外観画像の一例を示している。

ステップＳ２３において、制御部５１は、欠陥検出部として機能する。制御部５１は、各外観画像データについて、欠陥の検出を行う。欠陥の検出は、外観画像のコントラストを検出して行われる。制御部５１は、欠陥を検出すると、欠陥の位置を示す欠陥データを算出する。一例として、欠陥データは、グローバル座標系で特定される座標データである。欠陥データは、位置データとしてのレチクルの十字線中心が示す観測点Ｏからの角度を変換することによって欠陥の位置を特定する座標データである。具体的に、制御部５１は、欠陥４０１の始点の画素に対応したグローバル座標データを特定する。また、制御部５１は、欠陥４０１の終点の画素に対応したグローバル座標データを特定する。制御部５１は、欠陥の始点と終点との間の距離を、欠陥の欠陥長さデータとして算出する。制御部５１は、欠陥データに基づく情報を、外観画像データに基づく外観画像と共に表示部５２に表示させる。

一例として、検出するひびや窪みの幅は、特に限定されないが、一例として、０．２ｍｍ以上であり、また、０．１ｍｍ以上である。
一例として、欠陥４０１の検出は、測量機１が行ってもよい。

ステップＳ２４において、制御部５１は、検出した欠陥に対して強調表示処理を行う。図２８（ｂ）に示すように、一例として、強調表示処理は、検出された欠陥に対して、周辺の色とは異なる色や線種の異なるラインオブジェクト４０１ａを重畳する。一例として、ステップＳ２４は、省略してもよい。

ステップＳ２５において、制御部５１は、検出した欠陥の欠陥幅データを算出する。一例として、欠陥幅データは、欠陥４０１における欠陥４０１が延びる方向の一方の側縁の特定点と、一方の側縁の接線に対する法線方向に位置する他方の側縁上の特定点との距離である。この２点間の距離は、一例として、２点のグローバル座標データに基づいて算出される。また、一例として２点間の画素数に基づき算出される。なお、欠陥４０１の検出のみを目的とする場合、ステップＳ２４や以降の処理を省略してもよい。

ステップＳ２６において、制御部５１は、欠陥のひびが折れ曲がる場所や幅が変化する場所を変化点４０２として検出する。制御部５１は、隣接する変化点４０２の間のセグメント４０３を一単位として取り扱う。制御部５１は、欠陥関連データとしての各セグメント４０３の始点と終点の画素に対応したグローバル座標データを特定する。制御部５１は、各セグメント４０３の始点と終点との間の距離を、セグメント４０３の欠陥長さデータとして算出する。また、制御部５１は、各セグメント４０３の欠陥幅データを算出する。図２８（ｃ）に示すように、一例として、制御部５１は、セグメント４０３毎に、異なる強調表示処理を行う。一例として、制御部５１は、同じ幅を有したセグメント４０３毎に異なる強調表示処理を行う。一例として、強調表示処理は、セグメント４０３に対して、周辺の色とは異なる色や線種の異なるラインオブジェクト４０３ａを重畳する。

ステップＳ２７において、制御部５１は、欠陥に関する欠陥データを格納するデータファイルを作成し、記憶部５４のフォルダに保存する。
図２９及び図３０は、制御装置５０の表示部５２に表示された検査画面の一例を示す。図２９に示すように、表示部５２には、検査画面として、外観画像表示オブジェクト４０６と、スティッチ画像表示オブジェクト４０７と、一覧表示オブジェクト４０８とが表示される。

外観画像表示オブジェクト４０６は、測量機１が直近に撮像した外観画像データに基づく外観画像を表示する。外観画像表示オブジェクト４０６は、撮像された順番に、外観画像データに基づく外観画像が表示される。

図３０に示すように、スティッチ画像表示オブジェクト４０７は、外観画像表示オブジェクト４０６に表示される次の外観画像データが制御装置５０に入力されると、これまで外観画像表示オブジェクト４０６に表示されていた外観画像が移動される。一例として、スティッチ画像表示オブジェクト４０７は、撮像の順番に従って、隣接する外観画像が順次表示される。一例として、スティッチ画像表示オブジェクト４０７は、縦と横のスクロールバー４０５を表示する。多数の外観画像データに基づく外観画像が表示された場合、制御部５１は、操作部３６でスクロールバー４０５の操作することによって、スティッチ画像表示オブジェクト４０７を縦横にスクロールする。ユーザは、所望の外観画像を見ることができる。一例として、制御部５１は、スティッチ画像表示オブジェクト４０７に新たに組み込まれた外観画像が表示されるように自動的にスクロールする。一例として、制御部５１は、スティッチ画像表示オブジェクト４０７に、全撮像枚数中何枚目までが表示されたかを示す進捗状況を表示する。

一例として、測量機で順次撮像して生成された第１外観画像データと第２外観画像データは、スティッチング処理が施されていない場合、オルソ補正処理が施された第１外観画像データに基づく第１外観画像が外観画像表示オブジェクト４０６に表示される。制御部５１は、第１外観画像データと第２外観画像データとのスティッチング処理が施された場合、スティッチング処理済み外観画像データに基づくスティッチング処理済み外観画像をスティッチ画像表示オブジェクト４０７に表示する。

一例として、測量機で順次撮像して生成された第１外観画像データと第２外観画像データは、スティッチング処理が施されていない場合、オルソ補正処理が施された第１外観画像データに基づく第１外観画像が外観画像表示オブジェクト４０６に表示される。これと共に、第１外観画像データに関する第１欠陥データに基づく第１欠陥情報が一覧表示オブジェクト４０８に表示される。制御部５１は、第１外観画像データと第２外観画像データとのスティッチング処理が施された場合、スティッチング処理済み外観画像データに基づくスティッチング処理済み外観画像をスティッチ画像表示オブジェクト４０７に表示する。加えて、制御部５１は、第１外観画像データに関する第１欠陥データに基づく前記第１欠陥情報と、第２外観画像データに関する第２欠陥データに基づく第２欠陥情報とを一覧表示オブジェクト４０８に表示する。

一例として、スティッチ画像表示オブジェクト４０７に外観画像データが移動されるときには、既に、欠陥の検出処理が終了し、オルソ化処理が完了している。欠陥４０１やセグメント４０３に対する強調表示処理は、外観画像表示オブジェクト４０６に表示されているとき行ってもよいし、スティッチ画像表示オブジェクト４０７に表示されてから行ってもよい。

一覧表示オブジェクト４０８は、検出した欠陥４０１のセグメント４０３毎に、識別データとなる番号を振り、欠陥データとなる始点座標データのＸ座標データと、始点座標データのＹ座標データと、始点座標データのＺ座標データと、終点座標データのＸ座標データと、終点座標データのＹ座標データと、終点座標データのＺ座標データとを表示する。また、一覧表示オブジェクト４０８は、検出した欠陥４０１のセグメント４０３毎に、セグメント４０３の欠陥幅データと欠陥長さデータを表示する。

外観画像表示オブジェクト４０６及びスティッチ画像表示オブジェクト４０７において、１つのセグメント４０３が操作部５３によって選択されたとき、制御部５１は、強調表示処理として、選択されたセグメント４０３を四角形状等の選択枠４０９で包囲する。また、制御部５１は、一覧表示オブジェクト４０８において、選択されたセグメント４０３のデータに対して網掛け表示等の強調表示を行う。一覧表示オブジェクト４０８において、１つ又は複数のセグメント４０３が操作部５３によって選択されたとき、制御部５１は、選択されたセグメント４０３を四角形状の選択枠４０９で包囲する。一例として、選択枠４０９は、円形や三角形等である。一例として、選択枠４０９の形状は、セグメント４０３の長さや形状に応じて適宜変更される。一例として、制御部５１は、連続する同じ幅のセグメント４０３を選択枠４０９で包囲する。一例として、制御部５１は、連続する複数のセグメント４０３が選択されたとき、選択されたセグメント４０３のデータに対して網掛け表示等の強調表示を行う。一例として、制御部５１は、欠陥データとして、欠陥４０１の連続性を各セグメント４０３の始点座標データと終点座標データに基づいて自動検出する。一例として、始点となるセグメント４０３と終点となるセグメント４０３が選択されると、最初のセグメント４０３の始点と最後のセグメント４０３の終点のセグメントの間における連続するセグメント４０３を検出し選択する。

〔オルソ補正処理（ステップＳ１７）〕
図３１はオルソ補正処理を示す図であり、（ａ）は、オルソ補正前を示し、（ｂ）は、オルソ補正処理（正射投影補正処理）後を示す。

図３１（ａ）に示すように、測定面２００と測量機１とは正対していない場合には、各外観画像データに基づく外観画像４１１ａには歪みが発生する。撮像された各外観画像データは、各画素をグローバル座標で特定することができる。制御部５１は、各画素をグローバル座標データを用いて外観画像データを測定面２００に投影したオルソ化処理を行う。一例として、制御部５１は、各外観画像データの四隅のグローバル座標データを算出する。制御部５１は、４隅の画素のグローバル座標データに基づいて測定面２００に投影したオルソ補正を行う。オルソ補正処理の際には、記憶部５４に格納されている第１撮像部１１の第１撮像素子や第１光学系の傾斜に関する傾斜データも考慮に入れる。これにより、オルソ化処理がされた外観画像４１１ｂは、全体が測量機１と正対した状態で撮像された画像と同じとなる。制御部５１は、検出した欠陥４０１に対してもオルソ補正処理を行う。

一例として、オルソ補正処理を行うと外観画像が若干劣化するため、オルソ補正処理は、ひび検出・測定後に行う。制御部５１は、オルソ補正処理が施されていない外観画像データから欠陥を検出する。一例として、幅検出・測定の前にオルソ補正処理を行ってもよい。

〔スティッチング処理（ステップＳ１８）〕
オルソ化処理が施された各外観画像データにあっても、各画素について、グローバル座標データを有する。

一例として、互いに隣接する外観画像データを繋ぎ合わせる場合、制御部５１は、互いに隣接する外観画像データの同じ座標値の画素が重なるように繋ぎ合わせる。
一例として、制御部５１は、互いに隣接する外観画像データを繋ぎあわせなくても、座標上に、各外観画像データのグローバル座標データに基づいて、その外観画像データを当てはめる。この場合、制御部５１は、各外観画像データの中心のグローバル座標データは任意の画素のグローバル座標データ等、複数の画素のグローバル座標データを用いて、座標上に、外観画像データを当てはめる。

一例として、隣接する外観画像データは、重複部分を有する。重複部分は、同じグローバル座標データが与えられている。スティッチング処理をする際、制御部５１は、グローバル座標データで特定される何れか一方の外観画像データの重複部分を削除する。

図３２は、４枚の外観画像データに基づく外観画像４１２ａ〜４１２ｄのスティッチング処理を施した全体外観画像４１２を示す図である。制御部５１は、測定範囲２０２を撮像した個々の外観画像データを繋ぎ合わせ、測定範囲２０２の全体外観画像データに基づく全体外観画像４１２を構成する。

一例として、制御部５１は、第１外観画像データに対応づけられた第１座標データと第２外観画像データに対応づけられた第２座標データとを用いて、オルソ補正処理が施された第１外観画像データとオルソ補正処理が施された第２外観画像データとをつなぎ合わせるスティッチング処理を施す。

〔保存（ステップＳ４７）〕
記憶部５４のフォルダには、撮像した複数の外観画像データが保存される。フォルダには、各外観画像データを関連付けて、位置データとしての各外観画像データを構成する画素のグローバル座標データも保存される。外観画像データは、例えば、ＪＰＥＧ形式やビットマップ形式で保存され、座標データは、テキストファイルで保存される。また、外観画像データと座標データとは、ＥＸＩＦ形式で保存される。外観画像データの保存形式は、ＪＰＥＧ形式以外のデータであってもよい。

制御部５１は、記憶部５４のフォルダに、実際に撮像された外観画像データ等を保存する。制御部５１は、記憶部５４のフォルダに、オルソ化処理された外観画像データ、オルソ化処理された外観画像データをスティッチング処理した全体外観画像データ等を保存する。制御部５１は、記憶部５４のフォルダに、オルソ化処理前の外観画像データをスティッチング処理した全体外観画像データ、欠陥に対して強調表示処理が施された外観画像データ、欠陥データ等を保存する。また、制御部５１は、記憶部５４に保存したデータと同じデータをサーバ装置６０の記憶部６２にも保存する。

〔補正データ生成・適用処理１（プリセット方式）〕
構造物の欠陥を検出する測定範囲は、作業者が作業しやすい場所ばかりではなく、高所等作業者が近づくことが困難な場所も多い。欠陥の検出を行う実際の測定面となる壁面２０１に設置することが不能なとき、図１（ａ）に示すように、補正用ターゲット３００は、欠陥の検出を行う実際の測定範囲と類似した類似壁面２０１ａに設置される。類似壁面２０１ａは、一例として、実際の測定範囲と離れた異なる場所にある壁面である。類似壁面２０１ａは、一例として、実験施設、研究施設の中に設けられた壁面である。類似壁面２０１ａは、一例として、欠陥を測定する構造物の壁面であっても、測定範囲とは離れた位置の壁面である。

制御装置５０の制御部５１は、類似壁面２０１ａに設置された補正用ターゲット３００で線分オブジェクト３０２の線幅を算出し、算出した線幅データから欠陥４０１における欠陥データの欠陥幅データを補正する補正データを算出する。具体的に、制御装置５０は、測量機１が撮像した補正用ターゲット３００のターゲット画像データから基準オブジェクト３０１の線分オブジェクト３０２を検出する。そして、基準オブジェクト３０１の第１線幅データを算出し、既知の第２線幅データと比較し、欠陥幅データを補正する補正データを算出する。さらに、制御部５１は、補正データを欠陥幅データに適用する。なお、補正データの算出処理や補正データを欠陥幅データに適用する処理は、制御装置５０の制御部５１ではなく、サーバ装置６０の制御部６１や情報処理端末装置７０の制御部が行ってもよい。さらに、補正データの算出処理や補正データを欠陥幅データに適用する処理は、測量機１が行ってもよい。

図３３（ａ）及び図３３（ｂ）に示すように、制御部５１は、ステップＳ３１において、補正用ターゲット３００の計測を開始する。具体的に、測量機１は、ステップＳ３１−１において、手動又は自動で、補正用ターゲット３００を視準する。手動の場合、一例として、中心指標オブジェクト３０９の交点位置に対して測量機１のレチクルの十字線中心を合わせて視準する。また、測量機１が補正用ターゲット３００を第１撮像部１１又は第２撮像部１２の画角内に入っている状態において、ターゲット画像データから上下左右の対象位置に配置されている図形オブジェクト３０８を検出して自動視準する。さらに、一例として、ターゲット画像データから中心指標オブジェクト３０９を検出して自動視準する。そして、制御部５１は、補正用ターゲット３００を撮像し、記憶部５４に対して、ターゲット画像データを、補正用ターゲット３００を撮像した測量機１の測量機識別データと関連付けて保存する。

制御部５１は、ステップＳ３１−２において、図８に示すように、測量機１が撮像した画像データが入力されると、補正用ターゲット３００における図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａを画像処理によって、検出する。制御部５１は、図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａの配置パターンを検出し、配置パターンと測量機１の種類とを関連付けるテーブルにアクセスして補正用ターゲット３００の種類を特定する。また、制御部５１は、補正用ターゲット３００の測量機１と向き合う第１面を含む類似壁面２０１ａの内（測量機１の視準軸Ｏ３に直交する面内）における補正用ターゲット３００の回転を検出する。制御部５１は、第１面を含む類似壁面２０１ａの内における補正用ターゲット３００の回転を検出することで、第１領域３０４ａ〜第４領域３０４ｄに配置された遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び第５領域３０４ｅ〜第８領域３０４ｈに配置された近距離用基準オブジェクト３０１ａを特定することができる。すなわち、各領域の遠距離用基準オブジェクト３０１ｂ及び近距離用基準オブジェクト３０１ａで定義された線幅の寸法を特定することができる。ステップＳ３１−３において、制御部５１は、傾き検出オブジェクト３０６を検出し、縦仮想直線オブジェクト３０７ａ及び横仮想直線オブジェクト３０７ｂの傾きを検出する。これにより、補正用ターゲットの測量機１に対する傾きを検出できるようになる。ステップＳ３１−４において、制御部５１は測量機１と補正用ターゲット３００との距離を計測する。測量機１と補正用ターゲット３００との距離は、第１に測量機１の測距部１３で測距する。第２に、互いに隣り合う図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａとの距離（一例として画素数）に基づいて算出する。

次いで、制御部５１は、ステップＳ３１−５において、線分オブジェクト３０２を検出し、検出した線分オブジェクト３０２の線幅を算出し線幅データを生成する。線幅データは、線分オブジェクト３０２の延びる方向に対する一方の側縁と他方の側縁との間の画素数に基づき算出される。一例として、線幅データは、線分オブジェクト３０２の一方の側縁の特定点と、一方の側縁に対する垂線と交差する他方の側縁の特定点との距離である。２点間の距離は、一例として、画素数に基づき算出され、また、一例として、２点のグローバル座標データに基づいて算出される。一例として、基準オブジェクト３０１を構成する線分オブジェクト３０２は、複数の線幅のオブジェクトで構成されている。制御部５１は、それぞれの線幅の線分オブジェクト３０２について、線幅データを算出する。

ステップＳ３１−６において、制御部５１は、線幅データを補正する。具体的には、制御部５１は、補正用ターゲットの測量機１に対する傾きを考慮して線分オブジェクト３０２の線幅データを補正し、第１線幅データを生成する。一例として、制御部５１は、それぞれの線幅の線分オブジェクト３０２について線幅データを補正し、第１線幅データを生成する。

ステップＳ３１−７において、制御部５１は、補正プログラム５１ｅに保持されている補正用ターゲット３００の線分オブジェクト３０２の第２線幅データを読み出す。第２線幅データは、既知のデータであり、補正プログラム５１ｅには、補正用ターゲット３００毎に、線分オブジェクト３０２の第２線幅データが保持されている。制御部５１は、特定した補正用ターゲット３００の種類に応じた第２線幅データを読み出す。制御部５１は、算出した第１線幅データと既知の第２線幅データとを比較する。そして、制御部５１は、第１線幅データと第２線幅データの差分を算出し、補正データを生成する。また、第２線幅データに対する第１線幅データの比率を補正データとして生成する。

ところで、図３４（ａ）に示すように、補正用ターゲット３００を類似壁面２０１ａに対して設置し、１つの補正用ターゲット３００を一箇所で、一回だけ計測を行う場合がある（図１（ａ）参照）。このような場合、補正用ターゲット３００における線分オブジェクト３０２の線幅の補正データだけが生成されることになる。この補正データは、測量機１から補正用ターゲット３００の１つの距離の場合のものとなる。この場合、補正データは、固定値となる。一例として、１つの補正用ターゲット３００が２つの線幅の線分オブジェクト３０２を備えている場合、線幅１と線幅２のそれぞれについて、固定値の補正データが生成される。そして、測量機１と測定範囲２０２との距離に拘わらず、補正データには固定値が用いられることになる。

なお、例えば、構造物の膨張収縮は、温度に大きく依存し、夏季と冬季では、構造物の膨張収縮の程度が大きくことなる。また、朝と昼と夜とで気温が大きく異なることもある。補正データは、固定値を用いる場合であっても、時期（季節や朝と昼と夜）毎にテーブルを用意しておき、補正データを適用する欠陥データを測定した時期に合わせて、テーブルを選択しテーブルから補正データを選択することもできる。

これに対して、図３５に示すように、補正用ターゲット３００を測量機１からの距離が複数となるように複数箇所に設置し、それぞれの位置の補正用ターゲット３００について計測を行う場合がある。このように測量機１から近距離の位置と遠距離の位置のそれぞれで補正用ターゲット３００を設置し、補正データを算出するのは、それぞれの測定面における測定環境が異なることもあるからである。そして、測定環境の違いにより、補正データが異なることがあるためである。

図３５では、第１距離に近距離用補正用ターゲット３００ａを設置し、第１距離より長い第２距離に遠距離用補正用ターゲット３００ｂを設置している。この場合、図３４（ｂ）に示すように、近距離用補正用ターゲット３００ａからは、近距離用基準オブジェクト３０１ａの線分オブジェクト３０２の線幅の補正データが生成され、遠距離用補正用ターゲット３００ｂからは、遠距離用基準オブジェクト３０１ｂの線分オブジェクト３０２の線幅の補正データが生成されることになる。すなわち、それぞれの線幅について、補正用ターゲット３００ａ，３００ｂと測量機１の距離に対する補正データを算出することができる。距離に対する補正データの数は、より多くの距離について、補正用ターゲット３００を設置し計測することにより増やすことができる。一例として、５ｍから１０ｍ間隔で計測する。このような場合、各線幅について、測量機１から補正用ターゲット３００ａ，３００ｂまでの距離に対する補正データの補正関数を算出することができる。一例として、距離に対する補正データの近似直線、近似曲線等の近似線を設定する。これにより、補正データを適用する欠陥データの欠陥の測量機１に対する距離にばらつきがあっても、近似線によって、欠陥の測量機１からの距離に応じた補正データを算出し、算出した補正データを欠陥幅データに適用することができる。また、実際に補正用ターゲット３００を設置していない距離に位置する欠陥についても、距離に応じた補正データを補正関数により算出することができる。

なお、図３４（ｂ）の例にあっても、時期（季節や朝と昼と夜）毎に複数用意しておき、補正データを適用する欠陥データを測定した時期に合わせて、補正データを選択することもできる。

類似壁面２０１ａに補正用ターゲット３００を設置する場合、実際に測定を行う測定面の距離に応じて類似壁面２０１ａに補正用ターゲット３００を設置し、測量機１と補正用ターゲット３００との距離に応じた補正データを生成する。ここで用いる補正用ターゲット３００としては、一例として、近距離用基準オブジェクト３０１ａ及び遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを備えた補正用ターゲットであってもよい（図８（ａ）参照）。また、一例として、近距離用基準オブジェクト３０１ａのみが設けられた近距離用補正用ターゲット３００ａと遠距離用基準オブジェクト３０１ｂのみが設けられた遠距離用補正用ターゲット３００ｂとを用いてもよい。補正用ターゲット３００を１箇所にだけ設置した場合、補正データは固定値となり、補正用ターゲット３００を測量機１からの距離の異なる複数の位置に補正用ターゲット３００を設定した場合、補正関数により算出される補正データが用いられる。

以上のようなことに鑑みて、ステップＳ３２において、制御部５１は、補正用ターゲット３００の計測を継続するか判断する。そして、制御部５１は、継続する場合、ステップＳ３３に進み、ステップＳ３１と同じ補正用ターゲット３００の計測処理を繰り返す。すなわち、異なる位置の補正用ターゲット３００を、ステップＳ３１−１〜ステップＳ３１−７の処理に従って計測する。計測を１回で終了する場合、制御部５１は、ステップＳ３４に進み、補正データを固定値に設定する。

ステップＳ３５において、制御部５１は、補正用ターゲット３００の計測を終了するかどうかを判断し、終了する場合、ステップＳ３６に進み、終了しない場合、ステップＳ３３を繰り返す。ステップＳ３６において、制御部５１は、図３４（ｂ）に示す近似線に従って測量機１から補正用ターゲット３００までの距離に応じた補正データを設定する。そして、制御部５１は、ステップＳ３７において、作業者によって補正データの更新操作が行われると、ステップＳ３８において、補正データを更新し、ステップＳ４０に進む。また、更新操作が行われなかったとき、ステップＳ３９において、補正データを破棄し、ステップＳ４０に進む。

この後、ステップＳ４０において、図２７の欠陥検出・測定の処理が行われ、さらに、図３１に示すオルソ補正処理及び図３２に示すスティッチング処理が行われる。制御部５１は、ステップＳ４１において、補正データの適用操作を検出すると、ステップＳ４２において、欠陥データの中の欠陥幅データに対して補正データを適用する処理を行う。具体的に、制御部５１は、一例として、補正前の欠陥幅データに対して補正データを加算することによって補正後の欠陥幅データを算出する。また、一例として、制御部５１は、補正前の欠陥幅データに対して補正データ（第２線幅データに対する第１線幅データの比率）を乗算することによって補正後の欠陥幅データを算出する。制御部５１は、欠陥幅データに対して補正データを適用するにあたっては、欠陥データに関連付いている測量機１の測量機識別データと適用する補正データに関連付いている測量機１の測量機識別データとが一致しているかを判断して、一致しているときに、補正データを欠陥幅データに適用する。測量機１には、撮像部の微小な個体差が存在し、この個体差は、補正データや欠陥データの値に影響する。そこで、制御部５１は、外観画像データの撮像とターゲット画像データの撮像が同じ測量機１で撮像されたときに、欠陥幅データに対して補正データを適用する処理を行う。これにより、作業者は、欠陥幅データに関し、補正前の欠陥幅データと補正後の欠陥幅データを正確に把握することができる。

そして、図２９及び図３０に示すように、制御部５１は、一覧表示オブジェクト４０８には、各欠陥についての欠陥幅データに加え、補正データと、補正後の欠陥幅データとを欠陥情報として表示する。これにより、作業者は、補正データ及び補正後の欠陥幅データを確認することができる。そして、制御部５１は、保存操作がされると、ステップＳ４３において、記憶部５４やサーバ装置６０の記憶部６２に対して補正データ及び補正後の欠陥幅データを保存する処理を行う。一例として、制御部５１は、欠陥幅データの補正前のデータと補正後のデータを区別して保存する。

なお、一覧表示オブジェクト４０８には、補正前の欠陥幅データを表示せず、補正後の欠陥幅データを表示し、表示された欠陥幅データが補正済みのデータか補正前のデータかを区別して表示するようにしてもよい。

なお、補正データ生成・適用処理は、制御装置５０で行うのではなく、サーバ装置６０が行うようにしてもよい。また、補正データ生成・適用処理は、情報処理端末装置７０や測量機１が行ってもよい。

以上のような補正データの欠陥幅データに対しての適用処理は、欠陥検出・測定の処理の後に、行うようにすることもできる。この場合、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０の制御部５１は、サーバ装置６０にアクセスし、補正データを欠陥幅データに適用する編集処理を行うことができる。補正データを欠陥幅データに対して適用する編集処理は、一例として、サーバ装置６０の制御部６１が行い、その結果を、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０をダウンロードするようにしてもよい。また、補正データの欠陥幅データに対しての適用処理は、一例として、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０が欠陥幅データを含む欠陥データをサーバ装置６０からダウンロードし、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０が行うようにしてもよい。

ここでは、補正データを欠陥幅データに対して適用する編集処理を行う場合を説明する。図３６に示すように、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０から補正データの欠陥幅データに対しての適用処理の操作信号を受信すると、サーバ装置６０の制御部６１は、ステップＳ５１において、記憶部６２にアクセスし、操作信号に含まれる欠陥データ及び補正データをメモリに読み込む。制御部６１は、欠陥データの元となる外観画像データを撮像した測量機１の測量機識別データと補正データの元となるターゲット画像データを撮像した測量機１の測量機識別データとが一致しているとき、補正データを欠陥幅データに適用する。ステップＳ５２において、制御部６１は、一例として、補正前の欠陥幅データに対して補正データを加算することによって補正後の欠陥幅データを算出し更新する。また、一例として、制御部６１は、補正前の欠陥幅データに対して補正データ（第２線幅データに対する第１線幅データの比率）を乗算することによって補正後の欠陥幅データを算出し更新する。

そして、制御部６１は、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０の表示部５２に、一覧表示オブジェクト４０８を表示し、各欠陥についての欠陥幅データに加え、補正データと、補正後の欠陥幅データとを欠陥情報として表示する。これにより、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０では、何時でもどの場所においても、補正データを適用した欠陥幅データを含む欠陥データを確認することができる。制御部６１は、測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０から算出した補正後の欠陥幅データを含む欠陥データの保存する操作信号を受信すると、ステップＳ５３において、補正データを適用した欠陥データの更新処理を行う。

なお、一覧表示オブジェクト４０８には、補正前の欠陥幅データを表示せず、補正後の欠陥幅データを表示し、表示された欠陥幅データが補正済みのデータか補正前のデータかを区別して表示するようにしてもよい。

〔補正データ生成・適用処理２（パラレル方式）〕
図１（ｂ）に示すように、補正用ターゲット３００は、一例として、欠陥４０１の検出を行う実際の壁面２０１ｂに設置されることもある。この場合、補正データ生成・適用処理は、図２７の欠陥検出・測定の処理が行われ、さらに、図３１に示すオルソ補正処理及び図３２に示すスティッチング処理に引き続き一連に行われる。

具体的には、図３７に示すように、ステップＳ６１において、制御部５１は、図２７の欠陥検出・測定の処理を行い、さらに、図３１に示すオルソ補正処理及び図３２に示すスティッチング処理を行う。ここで、壁面２０１における補正用ターゲット３００の位置が測定範囲２０２に含まれるように設定する（測定範囲２０２については図２３参照）。欠陥が含まれる測定範囲２０２と補正用ターゲット３００が含まれる測定範囲２０２は、同じ範囲でもよいし、別々の範囲であってもよい。

スティッチング処理までが終了すると、制御部５１は、ステップＳ６２において、スティッチング処理済み外観画像の中から補正用ターゲット３００を検出できたかどうかを判断する。具体的に、制御部５１は、スティッチング処理済み外観画像の中から上下左右の対象位置に配置されている図形オブジェクト３０８を検出して補正用ターゲット３００を検出する。検出した画像がテーゲット画像である。図３８（ａ）に示すように、一例として、補正用ターゲット３００は、測定範囲２０２の内側に含まれていることもあるし、１つの外観画像の撮像範囲２０３に含まれていることもある。また、図３８（ｂ）に示すように、一例として、補正用ターゲット３００は、１つの測定範囲２０２の中で互いに隣接する複数の外観画像の撮像範囲２０３に跨ることもある。そこで、制御部５１は、スティッチング処理済み外観画像から補正用ターゲット３００を検出するようにしている。

制御部５１は、補正用ターゲット３００を検出したとき、ステップＳ６３に進み、補正用ターゲット３００を検出できなかったとき、ステップＳ６４に進む。補正用ターゲット３００を検出できなかったとき、測量機１は、目視で手動により、補正用ターゲット３００を第１撮像部１１又は第２撮像部１２の画角内に入っている状態にして、図形オブジェクト３０８や中心指標オブジェクト３０９を検出し、補正用ターゲット３００を選択する。補正用ターゲットを選択することができなかったとき、制御部５１は、ステップＳ６７に進む。

ステップＳ６３において、制御部５１は、線分オブジェクト３０２を検出し、検出した線分オブジェクト３０２の線幅を算出し第１線幅データを生成する。制御部５１は、欠陥４０１と同じように線分オブジェクト３０２を検出する。そして、制御部５１は、補正プログラム５１ｅに保持されている補正用ターゲット３００の線分オブジェクト３０２の第２線幅データを読み出す。第２線幅データは、既知のデータであり、補正プログラム５１ｅには、補正用ターゲット３００毎に、線分オブジェクト３０２の第２線幅データが保持されている。制御部５１は、算出した第１線幅データと既知の第２線幅データとを比較し、第１線幅データと第２線幅データの差分を算出し、補正データを生成する。また、第２線幅データに対する第１線幅データの比率を補正データとして生成する。そして、制御部５１は、ステップＳ６５において、生成した補正データを設定する。

補正用ターゲット３００をステップＳ６４で選択することができなかったとき、ステップＳ６７において、制御部５１は、プリセット補正データを設定する。一例として、プリセット補正データは、予め測量機１と補正用ターゲット３００との距離（一例として、１０ｍ、２０ｍ、３０ｍ）に応じて予め設定された補正データである。予め測量機１と補正用ターゲット３００との距離は、測量機１が測定面との距離を測距した値を用いることができる。一例として、図３４（ｂ）に示すように、プリセット補正データは、距離に対する補正データの補正関数に基づいて算出された距離毎の補正データである。

ステップＳ６８において、制御部５１は、欠陥データの中の欠陥幅データに対して補正データを適用する処理を行う。具体的に、制御部５１は、一例として、補正前の欠陥幅データに対して補正データを加算することによって補正後の欠陥幅データを算出し更新する。また、一例として、制御部５１は、補正前の欠陥幅データに対して補正データ（第２線幅データに対する第１線幅データの比率）を乗算することによって補正後の欠陥幅データを算出し更新する。

そして、図２９及び図３０に示すように、制御部５１は、一覧表示オブジェクト４０８には、各欠陥についての欠陥幅データに加え、補正データと、補正後の欠陥幅データとが欠陥情報として表示される。これにより、作業者は、補正データ及び補正後の欠陥幅データを確認することができる。そして、制御部５１は、保存操作がされると、ステップＳ６９において、記憶部５４やサーバ装置６０の記憶部６２に対して補正データ、補正後の欠陥幅データを保存する処理を行う。一例として、制御部５１は、欠陥幅データの補正前のデータと補正後のデータを区別して保存する。

なお、一覧表示オブジェクト４０８には、補正前の欠陥幅データを表示せず、補正後の欠陥幅データを表示し、表示された欠陥幅データが補正済みのデータか補正前のデータかを区別して表示するようにしてもよい。

複数の測定範囲２０２が設定され測定を継続するとき、制御部５１は、引き続き次の測定範囲２０２について欠陥検出・測定の処理を行うため、ステップＳ６１に戻る。制御部５１は、欠陥検出・測定の処理の測定を継続しないとき、ステップＳ７１において、補正データを再計算する処理を行う。すなわち、一例として、図３４（ｂ）に示すように、距離に対する補正データの近似直線、近似曲線等近似線を再設定する処理を行う。そして、制御部５１は、ステップＳ７２において、再設定された近似線に従ってプリセット補正データを更新し、ステップＳ７３において、更新したプリセット補正データを記憶部５４やサーバ装置６０の記憶部６２に対して保存する。一例として、制御部５１は、自動的に記憶部５４や記憶部６２にプリセット補正データを保存する。また、制御部５１は、保存操作がされると、指定された保存先（記憶部５４や記憶部６２）に保存する。制御部５１は、一例として、プリセット補正データが許容範囲内にあるときに限って、自動に又は手動による記憶部５４や記憶部６２への保存を許可する。

なお、補正データ生成・適用処理２（パラレル方式）の場合においても、図３６に示すように、補正データを欠陥幅データに対して適用する編集処理を測量機１や制御装置５０や情報処理端末装置７０から行うようにすることもできる。

図３９に示すように、補正用ターゲット３００は、１つの測定範囲２０２の中に、複数の補正用ターゲット３００を配置してもよい。一例として、１つの測定範囲の中で、補正用ターゲット３００は、できるだけ離れていることが好ましい。一例として、一方の補正用ターゲット３００における線分オブジェクト３０２から算出された補正データと他方の補正用ターゲット３００における線分オブジェクト３０２から算出された補正データとが異なる値となることがある。一例として、一方の補正用ターゲット３００の位置が日向で他方の補正用ターゲット３００の位置が日陰である場合、補正データが異なることがある。このような場合において、２つの補正用ターゲット３００の間に位置する欠陥の欠陥データに含まれる欠陥幅データは、２つの異なる補正データの間の値に設定される。すなわち、欠陥の位置に応じて、２つの異なる補正データの間の値を分配する。

以上のような制御装置５０によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）算出システムでは、測定面２００に設置された補正用ターゲット３００を測量機１で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により基準オブジェクト３０１を検出し、基準オブジェクト３０１の第１線幅データを算出する。そして、第１線幅データと基準オブジェクト３０１の実際の線幅である既知の第２線幅データとを比較し、補正データを算出する。補正データ及び欠陥幅データを一例としてサーバ装置６０に保存しておくことで、制御装置５０や情報処理端末装置７０でサーバ装置６０にアクセスして、欠陥幅データに補正データを適用し、補正後の欠陥幅データを確認することができる。

（２）制御装置５０やサーバ装置６０は、欠陥検出・測定の処理に連続して、欠陥幅データを補正データによって補正することができる。
（３）一例として、欠陥検出する壁面２０１が高所等作業者が近づくことが困難な場所であっても、測定範囲２０２に対して外側、すなわち測定範囲２０２とは異なる類似壁面２０１ａに補正用ターゲット３００を設置して、補正データを算出することができる。

（４）測定範囲２０２の内側に補正用ターゲット３００が設置されているときには、検出する欠陥４０１の近くに補正用ターゲット３００が設置されることになる。したがって、補正データの精度を高めることができる。

（５）欠陥検出・測定の処理に連続して補正データ生成・適用処理を行う場合には、補正用ターゲット３００が複数の撮像範囲２０３に跨ることがあっても、スティッチング済み画像を用いることで、確実に補正用ターゲット３００を検出することができる。

（６）補正用ターゲット３００が１つの撮像範囲２０３に位置するときには、スティッチ処理をするまでもなく、補正用ターゲット３００を検出することができる。
（７）同じ１つの外観画像すなわち撮像範囲２０３に、欠陥４０１及び補正用ターゲット３００が含まれているときには、欠陥４０１と補正用ターゲット３００が近いことから、補正データもより正確なものとなる。

（８）欠陥幅データに対して補正データを適用することで、欠陥幅データをより正確なものとすることができる。
（９）線分オブジェクト３０２は、傾きの異なる複数の線分であるので、欠陥４０１の延びる向きと同じ、若しくは、近い向きの線分オブジェクト３０２から生成された補正データで、欠陥幅データを補正することができる。

（１０）図形オブジェクト３０８及び異形オブジェクト３０８ａのパターンによって補正用ターゲット３００の種類を識別することができる。
（１１）図形オブジェクト３０８の中の異形オブジェクト３０８ａの位置を特定することで、壁面２０１における補正用ターゲット３００の測量機１と向き合う第１面を含む平面内（測量機１の視準軸Ｏ３に直交する面内）における視準軸Ｏ３まわりの回転を検出することができる。

（１２）傾き検出オブジェクト３０６や仮想傾き検出オブジェクト３０７の傾きを検出することで、測量機１に対する補正用ターゲット３００の傾きを検出することができ、この傾きを考慮して線分オブジェクト３０２の線幅を正確に算出することができる。

（１３）近距離用基準オブジェクト３０１ａと遠距離用基準オブジェクト３０１ｂを備えることで、測量機１までの距離によって測定範囲２０２や撮像範囲２０３の広さが異なることになるが、測定範囲の広さに合わせた基準オブジェクト３０１を使用することができる。

（１４）欠陥幅データを含む欠陥データや補正データや補正データを適用した補正後の欠陥幅データをサーバ装置６０に保存することで、種々の端末から補正後の欠陥データを閲覧することができる。

（１５）補正用ターゲット３００を撮像した測量機１の第１測量機識別データを補正データに関連付けて制御装置５０の記憶部５４やサーバ装置６０の記憶部６２に保存するようにしている。これと共に、構造物の外観を撮像した測量機１の第２測量機識別データを欠陥データに関連付けて制御装置５０の記憶部５４やサーバ装置６０の記憶部６２に保存するようにしている。そして、第１測量機識別データと第２測量機識別データとが一致しているとき、欠陥データに対して補正データを適用し、欠陥データを補正する。したがって、補正データを欠陥データにて適用した際に撮像部の微小な個体差による影響を排除することができる。

（１６）繰り返し補正用ターゲット３００で補正データを算出したときには、近似直線や近似曲線等の近似線を算出することができ、これにより、距離に応じた補正データを使って欠陥幅データを補正することができる。

なお、上記算出システムは、以下のように変更してもよい。
・補正用ターゲット３００は、補正データを算出するための用途以外にも使用することは可能である。一例として、欠陥の幅の検証用や経時変化を確認する際の参照用として使用することもできる。一例として、欠陥４０１の近くに補正用ターゲット３００を１年間等長期間に亘って設置する。補正用ターゲット３００が備えた遠距離用基準オブジェクト３０１ｂや近距離用基準オブジェクト３０１ａの線分オブジェクト３０２の線幅は、長期間経過しても変化しない。したがって、作業者が測量機１で補正用ターゲット３００の線分オブジェクト３０２の線分と欠陥４０１とを目視で比較することによって、欠陥４０１の経年変化を確認することができる。例えば欠陥の幅が時間の経過とともに広くなったか等を確認することができる。このように、作業者は、補正用ターゲット３００を欠陥４０１の経年変化を確認する際の参照用として使用することができる。すなわち、補正用ターゲット３００は、算出システムが補正データを生成できるものであれば、他の用途に利用されてもよい。

・欠陥４０１の検出は、制御装置５０が行ってもよいし、測量機１が行ってもよい。
・座標としては、グローバル座標データではなく、ローカル座標データを用いてもよい。

・スティッチング処理の方法は特に限定されるものではない。
・欠陥４０１としては、壁面のひびの他、道路、滑走路等のひびや窪みであってもよい。また、橋げた等の構造物の一部である鉄骨が劣化して形成されたひび等であってもよい。欠陥４０１としては、撮像装置でコントラストによって検出可能なものであれば、ひびや窪みに限定されるものではない。

１…測量機、２…整準部、３…底板、３…画像データ、４…上板、５…整準ねじ、６…本体部、７…撮像部、８…第１対物レンズ、９…第２対物レンズ、１０…第３対物レンズ、１１…第１撮像部、１１ａ…オートフォーカス部、１２…第２撮像部、１３…測距部、１４…第３撮像部、１５…水平角駆動部、１６…レーザポインタ、１７…鉛直角駆動部、１８…第１表示部、１９…第２表示部、２０…通信部、２１…水平角操作部用エンコーダ、２２…鉛直角操作部用エンコーダ、２３…水平角操作部、２４…鉛直角操作部、２５…把持部、３１…水平角測角部、３２…鉛直角測角部、３３…画像処理部、３４…一時記憶部、３５…記憶部、３６…操作部、３７…傾き検出部、４０…制御部、５０…制御装置、５１…制御部、５１ａ…ＣＰＵ、５１ｂ…ＲＯＭ、５１ｃ…ＲＡＭ、５１ｄ…欠陥検出プログラム、５１ｅ…補正プログラム、５２…表示部、５３…操作部、５４…記憶部、５５…通信部、６０…サーバ装置、６１…制御部、６２…記憶部、６３…通信部、７０…情報処理端末装置、２００…測定面、２０１…壁面、２０１ａ…類似壁面、２０１ｂ…壁面、２０２…測定範囲、２０２ａ…測定範囲、２０３…撮像範囲、２０４…グローバル座標、２０５…長方形、２０６ａ…領域、２０６ｂ…領域、２０７…長方形、２０７ａ…長方形、２０８…長方形、２０８ａ…三角形、２０９…形状、２１０…重複部分、２１１…全撮像範囲、３００…補正用ターゲット、３００ａ…近距離用補正用ターゲット、３００ｂ…遠距離用補正用ターゲット、３０１…基準オブジェクト、３０１ａ…近距離用基準オブジェクト、３０１ｂ…遠距離用基準オブジェクト、３０２…線分オブジェクト、３０２ａ…第１線幅部、３０２ｂ…第２線幅部、３０２ｃ…第３線幅部、３０２ｄ…第４線幅部、３０２ｅ…第１線幅部、３０２ｆ…第２線幅部、３０２ｇ…第３線幅部、３０２ｈ…第４線幅部、３０２ｉ…第５線幅部、３０２ｊ…第６線幅部、３０４ａ…第１領域、３０４ｂ…第２領域、３０４ｃ…第３領域、３０４ｄ…第４領域、３０４ｅ…第５領域、３０４ｆ…第６領域、３０４ｇ…第７領域、３０４ｈ…第８領域、３０４ｉ…中央領域、３０６…傾き検出オブジェクト、３０６ａ…縦実直線オブジェクト、３０６ｂ…横実直線オブジェクト、３０７…仮想傾き検出オブジェクト、３０７ａ…縦仮想直線オブジェクト、３０７ｂ…横仮想直線オブジェクト、３０８…図形オブジェクト、３０８ａ…異形オブジェクト、３０９…中心指標オブジェクト、３１１…第１線幅部、３１２…第２線幅部、３２１…基板、３２２…オブジェクト層、３２３…マグネットシート、４０１…欠陥、４０１ａ…ラインオブジェクト、４０２…変化点、４０３…セグメント、４０３ａ…ラインオブジェクト、４０５…スクロールバー、４０６…外観画像表示オブジェクト、４０７…スティッチ画像表示オブジェクト、４０８…一覧表示オブジェクト、４０９…選択枠、４１１ａ…外観画像、４１１ｂ…外観画像、４１２…全体外観画像、４１２ａ−４１２ｄ…外観画像。

Claims (22)

1. 既知のサイズの基準オブジェクトを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出する第１算出部と、
   構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出する第２算出部と、
   前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出する補正データ算出部とを備え、
   前記ターゲットは、前記ターゲットの種類を示す識別オブジェクトを備え、
   前記補正データ算出部は、前記識別オブジェクトが示す種類のターゲットが備える前記基準オブジェクトの前記第２サイズデータと前記第１サイズデータとを比較し、前記補正データを算出する
   算出システム。
2. 前記算出システムは、さらに、
   前記補正データを前記欠陥データに適用し、前記欠陥データを補正する補正部を備える
   請求項１に記載の算出システム。
3. 前記ターゲットは、前記欠陥を検出する壁面と異なる壁面に位置している
   請求項１又は２に記載の算出システム。
4. 前記測量機は、測定範囲を連続して撮像することによって撮像し、
   前記ターゲットは、前記測定範囲内に位置している
   請求項１又は２に記載の算出システム。
5. 前記測量機によって撮像される測定範囲内に、前記欠陥及び前記ターゲットが位置している
   請求項１又は２に記載の算出システム。
6. 前記基準オブジェクトは、線分オブジェクトを備え、
   前記第１サイズデータは、前記第１算出部によって検出された前記線分オブジェクトの線幅に関する第１線幅データであり、
   前記第２サイズデータは、前記線分オブジェクトの実際の線幅に関する第２線幅データである
   請求項１又は２に記載の算出システム。
7. 前記線分オブジェクトは、傾きの異なる複数の線分である
   請求項６記載の算出システム。
8. 前記ターゲットは、複数の図形オブジェクトを備え、
   前記複数の図形オブジェクトは、前記識別オブジェクトを構成する
   請求項１に記載の算出システム。
9. 既知のサイズの基準オブジェクトと、図形オブジェクトと、前記図形オブジェクトと異なる異形形状オブジェクトとを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出する第１算出部と、
   構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出する第２算出部と、
   前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出する補正データ算出部とを備える
   算出システム。
10. 既知のサイズの基準オブジェクト及び傾き検出オブジェクトを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出する第１算出部と、
    構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出する第２算出部と、
    前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出する補正データ算出部とを備え、
    前記第１算出部は、前記傾き検出オブジェクトの傾きを検出し、前記傾きに合わせて、前記第１サイズデータを算出する
    算出システム。
11. 既知のサイズの基準オブジェクトを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出する第１算出部と、
    構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出する第２算出部と、
    前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出する補正データ算出部とを備え、
    前記ターゲットは、
    前記測量機から前記ターゲットまでが第１距離のときに前記第１算出部で検出される近距離用の前記基準オブジェクトが配置される領域と、
    前記測量機から前記ターゲットまでが前記第１距離より長い第２距離のときに前記第１
    算出部で検出される遠距離用の前記基準オブジェクトが配置される領域とを備える
    算出システム。
12. 前記算出システムは、
    前記補正データを前記欠陥データに適用し、前記欠陥データを補正する補正部と、
    ネットワークを介して前記第１サイズデータ、前記欠陥データ及び前記補正データを保存する記憶部とをさらに備える
    請求項１，８，９，１０，１１のうち何れか１項に記載の算出システム。
13. 前記記憶部は、前記第１サイズデータ及び前記補正データを、前記ターゲット画像データを撮像し生成した前記測量機の第１測量機識別データに関連付けて保存すると共に、
    前記欠陥データを、前記外観画像データを撮像し生成した前記測量機の第２測量機識別データに関連付けて保存し、
    前記補正部は、前記第１測量機識別データと前記第２測量機識別データとが一致しているとき、前記欠陥データに対して前記補正データを適用し、前記欠陥データを補正する
    請求項１２に記載の算出システム。
14. 前記記憶部は、前記補正部が補正した欠陥データを保存する
    請求項１３に記載の算出システム。
15. 既知のサイズの基準オブジェクトを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出する第１算出部と、
    構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出する第２算出部と、
    前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出する補正データ算出部と、
    前記補正データを前記欠陥データに適用し、前記欠陥データを補正する補正部とを備え、
    前記補正部は、前記測量機から前記ターゲットまでの複数の距離のそれぞれに対応した前記補正データに従って、前記測量機から前記ターゲットまでの距離に対する前記補正データの補正関数を算出し、
    前記補正関数を適用して、前記測量機から前記ターゲットまでの実際の距離に対する前記補正データを算出し、前記欠陥データを補正する
    算出システム。
16. 既知のサイズの基準オブジェクトと、ターゲットの種類を示す識別オブジェクトとを備える前記ターゲットを測量機で撮像して生成されたターゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出するステップと、
    構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出するステップと、
    前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出するにあたって、前記識別オブジェクトが示す種類のターゲットが備える前記基準オブジェクトの前記第２サイズデータと前記第１サイズデータとを比較し、前記補正データを算出するステップと
    を実行するプログラム。
17. 既知のサイズの基準オブジェクトを備えるターゲットを測量機で撮像して生成されたタ
    ーゲット画像データから画像処理により前記基準オブジェクトを検出し、前記基準オブジェクトの大きさに関する第１サイズデータを算出するステップと、
    構造物の外観を前記測量機で撮像して生成された外観画像データから画像処理により欠陥を検出し、前記欠陥の大きさに関する欠陥データを算出するステップと、
    前記第１サイズデータと前記基準オブジェクトの実際の大きさに関する第２サイズデータとを比較し、前記欠陥データを補正するための補正データを算出するにあたって、前記測量機から前記ターゲットまでの複数の距離のそれぞれに対応した前記補正データに従って、前記測量機から前記ターゲットまでの距離に対する前記補正データの補正関数を算出し、前記補正関数を適用して、前記測量機から前記ターゲットまでの実際の距離に対する前記補正データを算出し、前記欠陥データを補正するステップと
    を実行するプログラム。
18. 測量機に撮像されるターゲットであって、
    前記ターゲットは、
    前記測量機から前記ターゲットまでが第１距離に設置されたときに前記測量機に検出される近距離用基準オブジェクトが配置される領域と、
    前記測量機から前記ターゲットまでが前記第１距離より長い第２距離のときに前記測量機に検出される遠距離用基準オブジェクトが配置される領域と、
    各領域に設けられる識別オブジェクトであって、前記ターゲットの種類を示す前記識別オブジェクトとを備える
    ターゲット。
19. 前記近距離用基準オブジェクト及び前記遠距離用基準オブジェクトは、傾きの異なる複数の線分オブジェクトを備える
    請求項１８に記載のターゲット。
20. 測量機に撮像されるターゲットであって、
    前記ターゲットは、
    前記測量機から前記ターゲットまでが第１距離に設置されたときに前記測量機に検出される近距離用基準オブジェクトが配置される領域と、
    前記測量機から前記ターゲットまでが前記第１距離より長い第２距離のときに前記測量機に検出される遠距離用基準オブジェクトが配置される領域と、
    各領域に設けられる図形オブジェクト及び前記図形オブジェクトと異なる異形形状オブジェクトと
    を備えるターゲット。
21. 測量機に撮像されるターゲットであって、
    前記ターゲットは、
    前記測量機から前記ターゲットまでが第１距離に設置されたときに前記測量機に検出される近距離用基準オブジェクトが配置される第１領域と、
    前記測量機から前記ターゲットまでが前記第１距離より長い第２距離のときに前記測量機に検出される遠距離用基準オブジェクトが配置される第２領域と、
    前記ターゲットの傾きを検出するための傾き検出オブジェクトとを備え、
    前記傾き検出オブジェクトは、前記ターゲットの外周部に沿うようにして実線により構成されおり、前記傾き検出オブジェクトの内側に前記第１領域及び前記第２領域が位置しており、
    縦方向に互いに平行な２つの縦実直線オブジェクトと、横方向に互いに平行な２つの横実直線オブジェクトとを備えているターゲット。
22. 測量機に撮像されるターゲットであって、
    前記ターゲットは、
    前記測量機から前記ターゲットまでが第１距離に設置されたときに前記測量機に検出される近距離用基準オブジェクトが配置される第１領域と、
    前記測量機から前記ターゲットまでが前記第１距離より長い第２距離のときに前記測量機に検出される遠距離用基準オブジェクトが配置される第２領域とを備え、
    前記第２領域は、互いに直交するように延びる直線オブジェクトで構成された中心指標オブジェクトによって区画された複数の領域で構成されており、前記複数の領域の各々に前記遠距離用基準オブジェクトが配置されており、
    前記第１領域は、前記複数の領域で囲まれる中央領域であって、前記中央領域に複数の前記近距離用基準オブジェクトが配置されており、
    前記近距離用基準オブジェクトの各々及び前記遠距離用基準オブジェクトの各々は、線
    分オブジェクトを放射状に設けて構成されているターゲット。

Images