JP6897831B2 - 認証装置、防犯システム、認証装置による制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、認証装置、防犯システム、認証装置による制御方法およびプログラムに関する。

近年、顔、指紋、静脈パターン等の生体的特徴（バイオメトリクス）を認証することによってセキュリティを強化した認証装置が開発され、ドアの施錠解除やコンピュータに蓄積された情報にアクセスする際の認証などに利用されている。
例えば、特許文献１には、生体の所定部位に対応する動作パターンをセンサで検出し、検出した動作パターンに対応する部位の生体情報と、検出した動作パターンから生成した生体情報とを照合することによって認証を行う生体認証装置について記載がある。また、特許文献２には、指紋と血管の非接触の生体特徴入力装置について記載がある。
生体的特徴を利用した認証方法は、パスワードや鍵、セキュリティーカードなどを利用した認証における課題（パスワードや鍵の盗難、忘失、紛失など）に対して有効である。

再公表ＷＯ２０１３／１１４８０６号公報 特開２００９−１７５８１０号公報

しかし、生体的特徴を利用した認証方法にも生体特有の曖昧さによる認証精度の低下や生体情報の偽造によるなりすましなどの新しい課題がある。また、他の課題として、次のようなものがある。例えば、指紋認証の場合、センサに指を接触させる必要があるが、人体の清潔感の確保や操作を簡便にするため、非接触の状態で認証を行うことへの要求がある。また、指の静脈パターンで認証を行う場合、位置ずれによる認証精度が問題となるため、指を置台に接触させる必要がある場合も多いが、置台に指を接触させるとその部分の静脈が圧迫され静脈パターンが変化して認証精度が低下するという問題もある。また、顔認証においては、非接触性が確保しやすいが、指紋や血管などに比較すると数値化が容易な特徴が少なく一般的に認証精度の確保がしづらいという問題がある。また、例えばドアの通行許可に顔認証を用いる場合、常に認証装置が顔を監視していると、顔画像が登録されている人物がドアの前を通っただけでドアが開いてしまい、ドアを開けたくない事情がある場合に不都合が生じる。このような生体認証が有する複数の課題に対応した認証方法は、これまでに提供されてこなかった。

そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる認証装置、防犯システム、認証装置による制御方法およびプログラムを提供することを目的としている。

本発明は、認証対象者を撮像する撮像手段と、前記認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、前記撮像手段が取得した１または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行う認証手段と、自装置に接続された通報装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記認証手段は、前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、前記第三者が存在する場合、前記認証手段は、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、前記第三者が存在しない場合、前記認証手段は、指示ジェスチャを認識し、前記制御手段は、認識した指示ジェスチャに応じた制御を実行する認証装置である。

また本発明は、上述の認証装置と、通報装置と、を有し、前記通報装置は、前記認証装置の指示に基づいて通報を行う、防犯システムである。

また本発明は、認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した１または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行い、自装置に接続された通報装置の動作を制御し、前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した指示ジェスチャに応じた制御を実行する、ことを含む認証装置による制御方法である。

また本発明は、認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行うことと、自装置に接続された通報装置の動作を制御することと、前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定することと、前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した指示ジェスチャに応じた制御を実行することと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の認証によれば、非接触な認証の利便性を維持しつつ、認証の精度を向上するとともに生体情報の偽造による成りすましを防ぐことができる。

本発明の第一の実施形態による認証装置の最小構成を示す図である。 本発明の第一の実施形態による防犯システムのブロック図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証処理の開始を指示するジェスチャの一例を示す第一の図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第一の図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第二の図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第三の図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第四の図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第五の図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第六の図である。 本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体のジェスチャの一例を示す図である。 本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第一の図である。 本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第二の図である。 本発明の第一の実施形態による認証対象者が緊急事態にあることを検出する場合の画像の一例である。 本発明の第一の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第一の実施形態における通報処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態による防犯システムのブロック図である。 本発明の第二の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。

＜第一の実施形態＞
以下、本発明の第一の実施形態による認証装置を図１〜図１５を参照して説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態による認証装置の最小構成を示す図である。
図１に示す通り、認証装置１００は、撮像部１１０と、認証部１３０とを少なくとも有している。
撮像部１１０は、認証対象となる人（以下、対象者と呼ぶ）を撮像する。
認証部１３０は、撮像部１１０が撮像した対象者の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報と、撮像部１１０が撮像した画像に含まれる生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う。生体情報とは、例えば、顔画像、生体各部位の静脈パターン、虹彩パターンなどである。また、生体のジェスチャが示す情報とは、例えば、対象者が指で示した数字や文字などである。

図２は、本発明の第一の実施形態による防犯システムのブロック図である。
この図における防犯システム１は、認証装置１００と、通報装置２００と、記憶装置２１０と、ドア３００と、電気錠３１０とを含んで構成される。防犯システム１は、ドア３００を通行しようとする対象者１０が、ドア３００を通行する権限を有しているか否かを認証し、権限を有している場合に対象者１０がドア３００を通行することを許可するシステムである。また、防犯システム１は、対象者１０がドア３００を通行する際に、第三者が同時に通行しようとしたような場合に、監視員などに通報するための通報装置２００を備えている。また、記憶装置２１０は、対象者１０認証に用いる生体情報などを記憶している。

認証装置１００は、対象者１０を撮像し、撮像して得られた画像に基づいて認証処理を行い、対象者１０がドア３００を通行する権限を有しているか否かの判定を行う。また、認証装置１００は、対象者１０がドア３００を通行する権限を有している場合、電気錠３１０に開錠信号を出力してドア３００を開錠するよう制御する。また、また、認証装置１００は、例えば対象者１０が襲われたことを検出すると、通報装置２００を動作させ通報を行う。認証装置１００は、近赤外カメラ１１１と、近赤外光源１１２と、近赤外光源１１３と、パターンフィルタ１１４と、光源スイッチ１１５と、制御部１２０と、認証部１３０と、警報ランプ１４０とを有している。

近赤外カメラ１１１は、近赤外光源１１２または近赤外光源１１３を光源として対象を撮像するカメラである。近赤外光源１１２は、顔認証、静脈パターン認証、ジェスチャ認識用の画像を得るための近赤外均一光の光源である。近赤外光源１１２を光源とする場合、近赤外カメラ１１１は、対象者１０の近赤外画像（認証用画像とよぶ）を撮像する。一方、近赤外光源１１３の前方にはパターンフィルタ１１４が設けられる。パターンフィルタ１１４は、近赤外光源１１３を光源とする光が顔、手などの部位へ特殊パターン光を提供するためのフィルタである。パターンフィルタ１１４は、例えばランダムドットパターンや縞模様状のフィルタなどである。パターンフィルタ１１４を通した特殊パターン光を身体の各部位に照射し撮像することで、それらの部位と近赤外カメラ１１１との距離の情報を含んだ画像が得られる。つまり、近赤外光源１１３を光源とする場合、近赤外カメラ１１１は、対象者１０の各部位との距離を示す情報を含んだ画像（距離画像とよぶ）を撮像する。距離画像は、顔や静脈パターンの認証精度の向上およびジェスチャの認識強化に利用できる。光源スイッチ１１５は、近赤外カメラ１１１の光源を、近赤外光源１１２または近赤外光源１１３に切り替える。光源の切り替えは、制御部１２０によって制御される。図１の撮像部１１０は、近赤外カメラ１１１と、近赤外光源１１２と、近赤外光源１１３と、パターンフィルタ１１４と、光源スイッチ１１５とを含んで構成される。

制御部１２０は、認証部１３０による認証結果に基づいて電気錠３１０の開錠・施錠を制御する。また、制御部１２０は、認証部１３０による対象者１０のジェスチャの認識結果に基づいて、通報装置２００を動作させる。また、制御部１２０は、光源スイッチ１１５を介して近赤外光源１１２と近赤外光源１１３を切り替えつつ、近赤外カメラ１１１に撮像指示を行う。また、制御部１２０は、近赤外カメラ１１１が撮像した画像を認証部１３０に出力し、認証部１３０に認証処理を指示する。また、制御部１２０は、認証部１３０による第三者の検出に基づいて警報ランプ１４０を点灯させる。

認証部１３０は、近赤外カメラ１１１が撮像した対象者１０の認証用画像を取得し、所定の画像処理・画像認識処理（以下まとめて画像処理と呼ぶ）を行う。例えば、顔認証の場合、認証部１３０は、対象者１０の顔が写った認証用画像から顔の範囲や顔の特徴点を抽出する処理を行う。あるいは、認証部１３０は、対象者１０の距離画像に基づいて、対象者１０と近赤外カメラ１１１との距離を認識する。そして、認証部１３０は、認証用画像に含まれる顔画像の大きさを、予め記憶装置２１０に登録された権限を有する者の顔画像と照合できる大きさに補正する処理などを行う。これらの画像処理は、公知の技術を用いることができるので本明細書では画像処理の具体的な内容について言及しない。認証部１３０は、これらの画像処理を行うと、画像処理後の対象者１０の顔画像と記憶装置２１０に登録された顔画像とを照合し、対象者１０の認証を行う。なお、認証部１３０は、認証用画像から得られる他の生体情報（顔、静脈パターン、虹彩パターンなど）のうち複数の生体情報を用いて認証を行ってもよい。また、認証部１３０は、認証用画像に含まれる対象者１０のジェスチャを画像処理によって認識する。対象者１０のジェスチャとは、例えば、対象者１０が近赤外カメラ１１１に向かって手を左右前後に揺らしたり、指を曲げ伸ばししたりするジェスチャである。そして、認証部１３０は、生体情報による認証に加えて、さらに対象者１０のジェスチャが示す情報を用いて認証を行ってもよい。また、認証部１３０は、対象者１０のジェスチャが示す情報に基づいて、電気錠３１０の開錠・施錠を決定してもよい。これら認証部１３０による認証処理や電気錠３１０に対する制御の具体例については後に説明する。

図３は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証処理の開始を指示するジェスチャの一例を示す第一の図である。
図３は、対象者１０が近赤外カメラ１１１に向かって手を顔の近くに掲げている様子を示している。認証部１３０は、図３で例示する認証用画像を取得し、画像処理によって、例えば、対象者１０がどちらか一方の手を顔の近くに掲げているジェスチャを認識することができる。このジェスチャを認識すると認証処理の開始を指示することが予め定められており、認証部１３０は、対象者１０に対する認証処理を開始することを決定する。認証開始を決定すると、認証部１３０は、例えば、図３の認証用画像を用いた顔認証処理を行ってもよい。

図４は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第一の図である。図４は、対象者１０の喉の静脈パターンの一例を示している。

図５は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第二の図である。図５は、対象者１０の頬の静脈パターンの一例を示している。

図６は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第三の図である。図６は、対象者１０の掌の静脈パターンの一例を示している。

図７は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第四の図である。図７は、対象者１０の手の甲の静脈パターンの一例を示している。

図８は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第五の図である。図８は、対象者１０の腕の静脈パターンの一例を示している。

図９は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体情報の一例を示す第六の図である。図９は、対象者１０の虹彩パターンの一例を示している。図９の例に示すように昨今のカメラの解像度は非常に高精細化が進み虹彩パターンの切り出しも可能である。

光源を近赤外光源１１２とした場合の近赤外カメラ１１１は、図４〜図９で例示した静脈パターンや虹彩パターンを含む画像を撮像することができる。近赤外カメラ１１１は、対象者１０の顔画像と同時に、これらの生体情報のうち少なくとも一つが含まれる認証用画像を撮像する。上述のように認証部１３０は、認証用画像から顔を認証する機能を有している。また、認証部１３０は、近赤外カメラ１１１が撮像した認証用画像から静脈パターンを抽出して予め記憶装置２１０に登録された権限を有している者の静脈パターンと照合し、対象者１０の認証処理を行う機能を有していてもよい。また、認証部１３０は、近赤外カメラ１１１が撮像した認証用画像から虹彩パターンを抽出して予め記憶装置２１０に登録された権限を有している者の虹彩パターンと照合し、対象者１０の認証処理を行う機能を有していてもよい。認証部１３０は、対象者１０の顔と、喉の静脈パターンと、頬の静脈パターンと、指の静脈パターンと、掌の静脈パターンと、手の甲の静脈パターンと、腕の静脈パターンと、虹彩パターンとのうち、複数の生体情報を用いて認証を行うことが可能である。例えば、顔とどれか一つの静脈パターンと虹彩パターンとを用いて認証処理を行ってもよい。あるいは、複数の部位の静脈パターンを用いて認証処理を行ってもよい。これにより、例えば顔だけで認証を行う場合に比べ、認証精度を高めることが可能である。また、認証に際して対象者１０は、顔、各部位の静脈パターン、虹彩パターンを撮像できるように体の各部位を近赤外カメラ１１１に向ければよく、認証処理において体をセンサ類に接触させることがないため、対象者１０は、体の清潔性を保つことができる。また、複数種類の生体情報を用いるため、例えば顔や静脈のうち単一の生体情報を偽造するよりも困難である。そのため、第三者のなりすましの対策に効果的である。さらに図９で例示したように近赤外線を光源として認証用画像を撮像すると虹彩パターンによる認証も可能である。虹彩パターンの認証結果を追加すれば更に認証精度を向上することができる。

図１０は、本発明の第一の実施形態による認証装置が認証に用いる生体のジェスチャの一例を示す図である。
近赤外光源１１２を光源とする近赤外カメラ１１１は、生体情報だけではなく、対象者１０の手指のジェスチャを撮像することができる。図１０（ａ）は、対象者１０が指の本数によって数字の「２」を表現したジェスチャの例である。図１０（ｂ）は、対象者１０が指の本数によって数字の「３」を表現したジェスチャの例である。図１０（ｃ）は、対象者１０が指の本数によって数字の「４」を表現したジェスチャの例である。これらの例のように、対象者１０が指のジェスチャによって数字を表現した場合、認証部１３０は、その数字を認証処理における暗証番号として認識することができる。例えば、対象者１０が図１０（ａ）〜図１０（ｃ）で示した指のジェスチャをこの順で行った場合、認証部１３０は、その様子を撮像した複数の認証用画像から公知の画像処理技術により暗証番号「２３４」を認識する。また、認証部１３０は、近赤外カメラ１１１が撮像した認証用画像から認識した暗証番号「２３４」と予め記憶装置２１０に登録された暗証番号とを比較し、対象者１０の認証処理を行う。この指のジェスチャが示す暗証番号による認証においても、対象者１０は、指のジェスチャを近赤外カメラ１１１に向かって行えばよく、認証装置への非接触性を維持し体の清潔性を保つことができる。また、顔認証などの生体情報を用いた認証処理と組み合わせて用いることにより、認証精度を高め、第三者によるなりすましを防止する効果が期待できる。

なお、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）が示すように、近赤外カメラ１１１は、対象者１０の指のジェスチャと同時に、指や掌の静脈パターンを含んだ認証用画像を撮像することができる。認証部１３０は、その認証用画像を用いて静脈パターンによる認証と暗証番号による認証とを組み合わせた認証処理を行うことができる。この場合、対象者１０は、指のジェスチャを近赤外カメラ１１１に向かって行うだけで、生体情報（静脈パターン）による認証と暗証番号による認証を行うことができるので、対象者１０は、煩わしさを感じることなく、生体情報と生体のジェスチャが示す情報とを組み合わせた二要素認証（あるいは、他の生体情報を加えた多要素認証）を行ってセキュリティを向上させることができる。

なお、対象者１０が認証のために行うジェスチャは、図１０の例に限定されない。また対象者１０のジェスチャが示す情報は数字でなくアルファベットなどの文字でもよい。また、対象者１０が手指の形をある形状にすることによって認証を行うようにしてもよい。

これまでに説明したように、本実施形態では、複数種類の生体情報を用いた認証処理、または、１つまたは複数種類の生体情報に基づく認証と生体のジェスチャが示す情報に基づく認証とを組み合わせた認証処理、を行うことで、認証精度を向上させ、セキュリティを高めることができる。この認証処理が成功すると、制御部１２０が電気錠３１０を開錠し、対象者１０がドア３００を通行できるように制御してもよいが、さらに認証部１３０が、対象者１０によるドア３００に対する指示ジェスチャを認識し、制御部１２０が、その指示ジェスチャに基づいて電気錠３１０を制御するように構成してもよい。

図１１は、本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第一の図である。
近赤外光源１１２を光源とする近赤外カメラ１１１は、対象者１０の表情を撮像することができる。図１１は、対象者１０が片目をつぶった表情を撮像した画像である。認証部１３０は、図１１に例示した画像から対象者１０が右目をつぶったことを公知の画像処理技術によって認識することができる。つぶった目に応じて開錠・施錠を予め決めておくことで、例えば、右目をつぶったら電気錠３１０を開錠し、左目をつぶったら電気錠３１０を施錠するなどの動作が可能になる。このように対象者１０は、ドア３００の開錠・施錠のタイミングを表情によって指示することができる。

図１２は、本発明の第一の実施形態によるドアの開錠施錠を指示する生体のジェスチャの一例を示す第二の図である。
図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、ドア３００の開錠・施錠を指示するジェスチャを示した図である。図１２（ａ）は、指示ジェスチャの開始を意味するジェスチャである。対象者１０が、図１２（ａ）の手の位置から図１２（ｂ）が示す位置に手を横方向に移動させると、認証部１３０は、一連の認証用画像および距離画像からそのジェスチャを認識する。認証部１３０は、対象者１０が手を横方向に移動させるジェスチャを認識すると、例えばそのジェスチャを開錠の合図であると判定し、制御部１２０に電気錠３１０の開錠を指示する。また、対象者１０が、例えば、図１２（ｂ）の手の位置から図１２（ｃ）が示す位置に手を近付ける方向に移動させると、認証部１３０は、そのジェスチャを認識し、例えばそのジェスチャを施錠の合図であると判定する。対象者１０がジェスチャを行う間、制御部１２０は、光源スイッチ１１５を制御し、近赤外光源１１２と近赤外光源１１３とを切替え、近赤外カメラ１１１は、一連のジェスチャの認証用画像と距離画像とを撮像する。この例のように手を近づけたり遠ざけたりするジェスチャの場合、近赤外光源１１３を光源とする近赤外カメラ１１１が撮像する距離画像によって、認証部１３０は、対象者１０のジェスチャを精度よく認識することができる。

図１１、図１２を用いて説明したように、本実施形態では、対象者１０によるドア３００の動作に対する指示ジェスチャに基づいて電気錠３１０を制御することで、対象者１０が、ドア３００の開錠・施錠タイミングを決定することができる。本実施形態の防犯システム１は、さらに、対象者１０の背後に忍び寄る第三者の存在を検出して本人に警告を行ったり、第三者に襲われたような非常時には通報を行ったりすることができる。

図１３は、本発明の第一の実施形態による認証対象者が緊急事態にあることを検出する場合の画像の一例である。
図１３は、対象者１０が驚きの表情を浮かべている状態を示した図である。認証部１３０は、公知の顔認識技術を用いて、例えば、対象者１０が目や口を開くことを検出することによって対象者１０が驚きの表情を浮かべていると認識することができる。認証部１３０は、対象者１０が驚きの表情や恐怖の表情をした場合、対象者が緊急事態にあると判定し、制御部１２０が通報装置２００に緊急警報を通報させるよう制御してもよい。また、例えば、第三者に口を塞がれた状態も検出した場合、緊急通報を通報させるよう制御してもよい。

また、図示しないが、第三者が背後に潜んでいる場合、認証部１３０は、記憶装置２１０に登録されていない顔や手の静脈パターンなどを検知し、背後に第三者がいることを検出することが可能である。その場合、制御部１２０は、カメラの脇に設置された警報ランプ１４０を例えば点灯させて対象者１０に不審者の存在を知らせることが可能である。
また、不審者の生体情報を事前に記憶装置２１０に登録しておき、認証部１３０が認証用画像に含まれる生体情報と犯罪者の生体情報とを照合し、犯罪者の存在を検出することも可能である。
また、不審な第三者が存在する場合や第三者に脅かされて開錠を迫られたときなどに、例えば、故意に顔を手で覆うなどの予め登録された緊急時用ジェスチャを用いて第三者にわからない方法で電気錠３１０を施錠したり、通報装置２００に通報させたりなどの制御が可能である。

なお、非常事態に通報装置２００を通して通報した情報や、近赤外カメラ１１１が撮像した非常時の状況を写した画像を記憶装置２１０に記録することで防犯に役立てることも可能である。

次に本実施形態の認証処置、電気錠３１０の開錠・施錠制御、第三者検出時の通報制御の処理の流れについて説明する。
図１４は、本発明の第一の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。
なお、記憶装置２１０には、認証用画像に写る人物の認証処理を開始する条件となるジェスチャ（例えば、その人物が片手を顔の横に掲げるジェスチャ）、認証に用いる対象者１０の生体情報、認証に用いる暗証番号、対象者１０の電気錠３１０および通報装置２００の動作に対する指示ジェスチャが予め記録されているものとする。
まず、対象者１０が近赤外カメラ１１１の前に立って、片手を顔の横に掲げる。近赤外カメラ１１１は、制御部１２０からの撮像指示に基づいて対象者１０を撮像する。このとき制御部１２０は、光源スイッチ１１５によって、近赤外カメラ１１１の光源を、近赤外光源１１２と近赤外光源１１３とで切り替える。近赤外カメラ１１１は、対象者１０の認証用画像と距離画像とを撮像する（ステップＳ１００）。制御部１２０は、近赤外カメラ１１１が撮像した認証用画像と距離画像とを取得し、認証部１３０へ出力する。なお、以降の処理においても、近赤外カメラ１１１は、例えば所定の時間間隔で認証用画像と距離画像とを撮像し、制御部１２０へ出力し続ける。

次に認証部１３０は、制御部１２０の指示に基づいて認証用画像と距離画像の画像処理を実行する（ステップＳ１１０）。次に認証部１３０は、認証用画像の画像処理によって対象者１０の認証開始ジェスチャを検出する（ステップＳ１２０）。例えば、認証部１３０は、取得した認証用画像と距離画像とを用いて、対象者１０が片手を顔の横に掲げていることを認識する。認証部１３０は、このジェスチャによって対象者１０の認証を開始すると判定する。

次に、認証部１３０は、認証処理を実行する（ステップＳ１３０）このとき、認証部１３０は、顔認証と指のジェスチャによる暗証番号の入力のように、少なくとも１つの生体情報による認証とジェスチャによる認証とを組み合わせて認証処理を行う。例えば、認証部１３０は、認証用画像に写る対象者１０の顔画像と記憶装置２１０に登録された複数の顔画像とを照合し、記憶装置２１０に登録された権限を有する者の顔画像の中に対象者１０の顔画像が存在するか否かを判定する。また、例えば、対象者１０は、片手を顔の横に掲げた後、図１０で例示したように指のジェスチャによって暗証番号を入力する。認証部１３０は、認証用画像を画像処理することにより、対象者１０が入力した暗証番号を認識する。認証部１３０は、認識した暗証番号と、顔画像により照合できた人物の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。顔画像による認証と暗証番号による認証が成功すると、認証部１３０は、認証が成功したと判定する。そうでない場合、認証部１３０は、認証が失敗したと判定する。認証部１３０は、認証結果を制御部１２０へ出力する。

なお、対象者１０の認証方法は、顔認証とジェスチャによる暗証番号に限らない。例えば、これらに加えて、対象者１０が片手を掲げたり、暗証番号入力したときに撮像した認証用画像に含まれる対象者１０の指や掌の静脈パターンによる認証を行ってもよい。生体情報の種類を増やすことで認証精度と向上し、セキュリティを高めることができる。また、複数の生体情報を用いる場合、そのうちのどれか一つによる認証が失敗した場合でも他の生体情報による認証が成功すれば、認証成功と判定してもよい。例えば、顔と指の静脈パターンと掌の静脈パターンと暗証番号によって認証をおこなう場合、指の静脈パターンによる認証が失敗しても、顔と掌の静脈パターンと暗証番号による認証が成功していれば認証成功と判定する。例えば指のジャスチャによって暗証番号を入力し、その際に撮像した画像の指の静脈パターンによって認証する場合、指を撮像する角度、指の曲げ具合によって、指の静脈パターンが適切に撮像できない可能性がある。そのような場合でも、他の生体情報および暗証番号によって認証成功と判定できれば、認証のやり直しを行うことなく、ドア３００の通行ができるので、対象者１０の利便性が確保できる。また、上記の例のように複数の種類の生体情報によって認証するようにすれば、例えば怪我をして指に包袋をしている等の事情があるときにも、顔と掌の静脈パターンによって認証ができる。その場合でも１つまたは複数の生体情報および暗証番号による認証を行っているので、十分なセキュリティを保つことができる。また、この認証処理において、対象者１０は指などをセンサ類に接触させることがないので、対象者１０は、清潔感を保ちつつ簡便に認証を行うことができる。
なお、生体情報として虹彩パターンを用いることも可能である。また、ジェスチャによって暗証番号を入力するのではなく、対象者１０のあるジェスチャそのもの（例えば、対象者１０が手や指で表現した形状、所定の回数だけ瞬きするといった対象者１０の顔の表情など）によって認証処理を行うこともできる。
また、認証部１３０は、ジェスチャによる認証を行わずに、顔認証、喉や頬の静脈パターン認証、虹彩パターン認証など複数の生体情報を用いて認証を行ってもよい。

次に制御部１２０は、認証部１３０の認証結果に基づいて電気錠３１０の開錠・施錠を制御する。認証に失敗した場合（ステップＳ１４０；Ｎｏ）、制御部１２０は、例えば警報ランプ１４０を点滅させるなどして認証失敗を通知する（ステップＳ１５０）。そして本処理フローを終了する。あるいは、所定回数だけ認証処理のリトライを行ってもよい。認証に成功した場合（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、認証部１３０は、対象者１０の近くに第三者が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。ここで第三者とは、ドア３００を通行する権限のない者のことをいう。認証部１３０は、制御部１２０を介して、近赤外カメラ１１１が撮像した認証用画像と距離画像とを取得する。認証部１３０は、認証用画像を画像認証し、対象者１０以外の人物が認証用画像に含まれているかどうかを判定する。例えば、認証部１３０は、認証用画像から対象者１０以外の人物の顔や手などの各部位の静脈パターン、虹彩パターンを切り出す。それらの生体情報を含む画像が切り出すことができた場合、認証部１３０は、記憶装置２１０に登録された対応する生体情報の画像と照合する。このとき、認証部１３０は、距離画像を用いて顔や静脈パターンの大きさを適切に補正する。照合できた場合、認証部１３０は、認証用画像に映し出された人物はドア３００を通行する権限を有している人物であると判定する。照合できない場合、認証部１３０は、認証用画像の人物はドア３００を通行する権限を有していない第三者であると判定する。

第三者が存在すると判定した場合（ステップＳ１６０；Ｙｅｓ）、認証部１３０は、対象者１０に警戒を促す警告を通知することを制御部１２０に指示する。制御部１２０は、警報ランプ１４０を点灯し、警告を通知する（ステップＳ１９０）。例えば、対象者１０は、警報ランプ１４０の点灯表示を見て自分の近くに存在する人物が不審者かどうかを判断する。例えば、外部から顧客を招いた場合など意図してドア３００の通行を許可する人物の場合、この第三者は対象者１０と共にドア３００を通行してもよい。この場合、対象者１０は、電気錠３１０を開錠する指示ジェスチャを行う。しかし、意図しない不審者が自分の近くに存在している場合、その不審者を通行させることは適切ではない。その場合、対象者１０は、電気錠３１０を施錠する指示ジェスチャを行い、認証部１３０は、その指示ジェスチャを検出する（ステップＳ２００）。例えば対象者１０は、片方の目をつぶる。すると、近赤外カメラ１１１がその様子を撮像し、認証部１３０は、近赤外カメラ１１１が撮像した認証用画像から対象者１０の指示ジェスチャを認識する。認証部１３０は、認識した指示ジェスチャと予め定められた電気錠３１０の開錠または施錠を指示する指示ジェスチャとを比較する。認証部１３０は、検出した指示ジェスチャが示す開錠または施錠の指示信号を制御部１２０に出力する。次に、制御部１２０は、取得した指示信号に基づいて電気錠３１０を開錠または施錠する。また、対象者１０は、通報装置２００に緊急通報を行うよう指示する指示ジェスチャを行ってもよい。認証部１３０がその指示ジェスチャを認識すると、制御部１２０が制御し、通報装置２００が緊急通報を行う。

第三者が存在しないと判定した場合（ステップＳ１６０；Ｎｏ）、制御部１２０は、例えば、警報ランプ１４０を点滅させるなどして認証が成功したことを対象者１０に通知する。対象者１０は、この表示を見て電気錠３１０を開錠する指示ジャスチャを行行い、認証部１３０は、その指示ジェスチャを検出する（ステップＳ１７０）。認証部１３０は、検出した指示ジェスチャを示す情報を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、取得した情報に基づいて電気錠３１０を開錠する（ステップＳ１８０）。これにより対象者１０はドア３００を通行することができる。

図１５は、本発明の第一の実施形態における通報処理の一例を示すフローチャートである。
図１５を用いて、対象者１０に緊急事態が生じた場合の処理の流れについて説明を行う。図１４において例えば、ステップＳ１６０の代わりに対象者１０に緊急事態を判定する場合を例に説明を行う。ステップＳ１００〜ステップ１４０は図１４と同様であるので説明を省略する。認証に成功した場合（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、認証部１３０は、対象者１０に緊急事態が生じたかどうかを判定する（ステップＳ１６３）。例えば、認証用画像を画像処理することにより対象者１０が驚きや恐怖の表情をしていると認識すると、認証部１３０は、対象者１０に緊急事態が生じていると判定する。あるいは認証部１３０は、対象者１０が後ろから襲われたり口を塞がれたりする状況を認識すると、対象者１０に緊急事態が生じていると判定する。その場合（ステップＳ１６３；Ｙｅｓ）、認証部１３０は、対象者１０に通報を行うべきことを制御部１２０へ通知する。制御部１２０は通報装置２００に緊急通報を行わせる（ステップＳ２１３）。あるいは、通報装置２００は、不審者を撃退する警告音を発してもよい。これにより、対象者１０が襲われたような場合でも、速やかに外部にその状況を知らせることができる。このとき、制御部１２０は、通報装置２００に緊急通報を行わせるだけでなく、電気錠３１０を施錠してもよい。また、制御部１２０は、対象者１０が襲われたときの認証用画像や緊急通報を行った実績情報などを記憶装置２１０に記録してもよい。

対象者１０に緊急事態が生じていないと判定した場合（ステップＳ１６３；Ｎｏ）は、図１４のステップＳ１７０以降の処理と同様である。なお、本処理を図１４のステップＳ１６０と並行してさらにこれらの処理を行うことも可能である。

一般に生体認証には、生体情報の偽造によるなりすましの危険性がある。例えば、顔認証は、シリコンゴムなどの精巧なマスクによって他人になりすまされ悪意のアクセスをされる可能性がある。また、指紋認証は粘土や樹脂などによる偽造手法が知られており、コップなどに残った遺留指紋からの偽造例も報告されている。また、静脈パターン認証も近赤外線カメラで撮像し複写してなりすましをされる可能性がある。しかし、本実施形態では、生体情報による認証に加えて、指のジェスチャによって入力した暗証番号による認証も行うため、仮に生体情報が偽造されてもそれだけでセキュリティが破られることは無い。また、本実施形態では、１台の近赤外カメラ１１１が撮像した1枚の画像で複数の生体情報を得ることができる。例えば、顔を撮像した場合、顔の他に喉または頬の静脈パターンと、虹彩パターンを得られる可能性がある。あるいは、認証開始ジェスチャ（片手を顔の近くに掲げる）を行った場合、顔と、指や掌の静脈パターンと、虹彩パターンが一度に得られる可能性がある。本実施形態ではこれを利用し、効率的に複数の独立した生体情報による認証を行うことが可能である。複数の生体情報を用いて認証を行うようにすると、生体情報の偽造による成りすましの可能性をさらに低減することができる。

また、一つの生体情報だけを用いる認証の場合、怪我などの理由によってその生体認証ができない場合がある。一般的にはそのような場合に備えて別の認証手段を準備しておく場合が多い。例えば代替手段としてテンキ―による暗証番号の入力を行う場合、この認証手段では、非接触性や操作の簡便性を失うと共に暗証番号入力のためのテンキ―の操作パネルが必要になる。その場合、操作パネルの設置場所が必要になるなどの制約が加わる。本実施形態によれば、複数の生体情報による認証やジェスチャによる認証を用いることができるので、仮に１つの生体情報が使えない場合であっても、予めそのような状況を想定し、認証に用いることができる（認証用画像から切り出すことが可能な）他の生体情報やジェスチャだけで認証できるように構成しておけば、追加の装置を用意する必要ない。

また、従来の認証装置には、開錠した瞬間に背後から忍び寄った第三者に押し入られる、あるいは脅かされて開錠させられるといった状況に対する機能が無かった。本実施形態によれば、上記のような緊急事態を画像処理により認識し、警告を表示したり警報を通知したりすることができる。

このように本実施形態によれば、顔の他の生体認証特徴を利用して顔認証の清潔感の確保など非接触性の利点を維持しながら生体認証の精度を向上するとともに生体特徴の偽造によるなりすましを困難にすることができる。さらにジェスチャの認識によって非接触性を維持しながらボタンの代わりにドアの開錠、施錠のタイミングを使用者が制御できる。さらに、第三者の存在を検出し、本人が気付かないときも警告し、必要に応じて緊急通報を第三者に知られることなく、あるいは撃退の為に警告音などを鳴らせることによって防犯機能の付与を実現することが可能になる。これにより、対象者１０を犯罪から守ることができる。また、本実施形態では、単一のカメラと認証部１３０だけで、複数種類の生体情報やジェスチャを用いた認証が可能である。

＜第二の実施形態＞
以下、本発明の第二の実施形態による防犯システムの一例を図１６〜図１７を参照して説明する。
第二の実施形態では、第一の実施形態の機能に加えて、対象者１０の指紋を検出する機能および指紋認証を行う機能を有している。
図１６は、本発明の第一の実施形態による防犯システムのブロック図である。
なお、本発明の第二の実施の形態に係る構成のうち、本発明の第一の実施の形態に係る防犯システムを構成する機能部や各種装置と同じものには、同じ符号を付し、それぞれの説明を省略する。

この図における防犯システム２は、認証装置１００と、通報装置２００と、記憶装置２１０と、ドア３００と、電気錠３１０とを含んで構成される。認証装置１００は、近赤外カメラ１１１と、近赤外光源１１２と、近赤外光源１１３と、パターンフィルタ１１４と、光源スイッチ１１５と、制御部１２０と、認証部１３０と、警報ランプ１４０、指紋スキャナ１５０、非常スイッチ１６０とを有している。
指紋スキャナ１５０は、対象者１０の指紋を検出し、検出した指紋情報を制御部１２０へ出力する。認証部１３０は、その指紋情報を記憶装置２１０に登録された指紋情報と照合し指紋認証を行う。
非常スイッチ１６０は、緊急事態に備えて設けられた隠しスイッチである。非常スイッチ１６０は、目立たない場所に設けられ、緊急時に対象者１０が非常スイッチ１６０を押下すると、通報装置２００が動作し、緊急通報を通知する。

図１７は、本発明の第二の実施形態における認証処理の一例を示すフローチャートである。
次に図１７を用いて第二の実施形態の認証処置、電気錠３１０の開錠・施錠制御、第三者検出時の通報処理の流れについて説明する。第一の実施形態と同様の処理については簡単に説明する。
まず、対象者１０が近赤外カメラ１１１の前に立って、認証開始ジェスチャを行う。近赤外カメラ１１１は、対象者１０が写った認証用画像と距離画像とを撮像する（ステップＳ１００）。
次に認証部１３０は、認証用画像と距離画像の画像処理を実行する（ステップＳ１１０）。次に認証部１３０は、認証用画像の画像処理によって対象者１０の認証開始ジェスチャを検出する（ステップＳ１２０）。認証部１３０は、このジェスチャによって対象者１０の認証を開始すると判定する。対象者１０は、続いて指のジェスチャによる暗証番号の入力や、指、掌、腕などの静脈パターンを近赤外カメラ１１１に向け撮像させる。これら認証に必要な生体情報は予め定められており、近赤外カメラ１１１は、認証処理に必要な生体情報を含む認証用画像を撮像する。

次に認証部１３０は、指紋の検出を行うか否かを判定する（ステップＳ１２３）。例えば、認証部１３０は、認証用画像から認証に必要な生体情報を切り出す。認証に必要な全ての生体情報を切り出すことができた場合は、認証部１３０は、指紋の検出は不要と判定する。また、怪我の影響などで必要な生体情報を切り出すことができない場合、認証部１３０は、指紋の検出が必要と判定する。指紋の検出が不要と判定した場合（ステップ１２３；Ｎｏ）、後述するステップＳ１３１へ進む。指紋の検出が必要と判定した場合（ステップ１２３；Ｙｅｓ）、認証部１３０は、制御部１２０に指紋認証が必要であることを示す信号を出力する。制御部１２０は、例えば、指紋スキャナ１５０が有する表示部に表示を行い（例えばランプを点灯させる）、対象者１０に指紋認証を促す。対象者１０は、指紋スキャナ１５０に指を置き、指紋スキャナ１５０は、対象者１０の指紋情報を取得する（ステップＳ１２５）。指紋スキャナ１５０は、取得した指紋情報を制御部１２０に出力する。次に認証部１３０は認証処理を実行する（ステップＳ１３１）。認証部１３０は、近赤外カメラ１１１が撮像した認証用画像や対象画像を制御部１２０から取得する。認証部１３０は、切り出した顔、各部位の静脈パターン、虹彩パターンなどの生体情報が含まれる画像と記憶装置２１０に登録された対応する生体情報を含む画像とを照合する。また、ステップＳ１２５で指紋情報を取得した場合、認証部１３０は、制御部１２０から指紋情報を取得し、記憶装置２１０に登録された指紋情報と照合する。認証部１３０は、これらの照合結果に基づいて、対象者１０がドア３００を通過する権限を有しているかどうかの認証を行う。例えば、認証部１３０は、１つまたは複数の生体情報による照合、指紋による照合、ジェスチャにより入力した暗証番号による照合の全てが成功した場合に認証が成功したと判定する。あるいは、認証部１３０は、１つまたは複数の生体情報および指紋の照合のうち複数が成功し、かつ暗証番号による照合が成功した場合に認証が成功したと判定してもよい。あるいは、認証部１３０は、１つまたは複数の生体情報の照合と指紋照合とのうちどちらか一方が成功し、かつ暗証番号による照合が成功した場合に認証が成功したと判定してもよい。このように、本実施形態では、指紋による認証をオプションとして追加することで、状況の変化（例えば、生体情報が採取できない状況）に応じた柔軟な認証を可能にしてセキュリティを高めることができる。

次に制御部１２０は、認証部１３０の認証結果に基づいて電気錠３１０の開錠・施錠を制御する。認証に失敗した場合（ステップＳ１４０；Ｎｏ）、制御部１２０は、例えば警報ランプ１４０を点滅させるなどして認証失敗を通知する（ステップＳ１５０）。そして本処理フローを終了する。認証に成功した場合（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、認証部１３０は、対象者１０の近くに第三者が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。認証部１３０は、認証用画像を画像処理し、対象者１０以外の人物が認証用画像に含まれているかどうかを判定する。

第三者が存在すると判定した場合（ステップＳ１６０；Ｙｅｓ）、認証部１３０は、対象者１０に対して警告を通知することを制御部１２０に指示する。制御部１２０は、警報ランプ１４０を点灯し、警告を表示する（ステップＳ１９０）。対象者１０は、この警告表示に対し、指紋スキャナ１５０を用いて電気錠３１０や通報装置２００に対する動作指示を行う。例えば、対象者１０は、予め電気錠３１０の開錠を指示する指（例えば人差し指）、施錠を指示する指（例えば中指）、緊急通報を行う指（例えば薬指）の指紋情報を記憶装置２１０に登録しておく。そして、対象者１０は、第三者が不審者ではない場合、人差し指を指紋スキャナ１５０に置く。また、対象者１０は、第三者が知らない人の場合は中指、明らかに不審な挙動をしている場合は薬指を指紋スキャナ１５０に置く。認証部１３０は、置かれた指を識別する（ステップＳ２０３）。具体的には、認証部１３０は、指紋スキャナ１５０が取得した指紋情報と対象者１０について予め登録された指紋情報とを比較し、対象者１０が指紋スキャナ１５０に置いた指を認識する。認証部１３０は、認識した指に対応する電気錠３１０や通報装置２００に対する動作内容を制御部１２０に出力する。制御部１２０は、識別した指が示す動作内容に基づき電気錠３１０や通報装置２００を制御する（ステップＳ２１５）。例えば、制御部１２０は、認証部１３０から取得した動作内容に応じて、電気錠３１０を開錠・施錠したり、通報装置２００による緊急通報を行ったりする。
また、強盗などに襲われて部屋に侵入されそうになったような状況で、指紋による指示ジェスチャでは間に合わないような場合、非常スイッチ１６０を強く押し、制御部１２０が通報装置２００を作動させ緊急事態を通報してもよい。

なお、第三者が存在しないと判定した場合（ステップＳ１６０；Ｎｏ）の処理については、図１４と同様である。

本実施形態によれば、第一の実施形態による効果に加え、指紋スキャナ１５０を用いることでセキュリティを向上させることができる。また、非接触の清潔感確保や便宜性を優先する場合は、指紋スキャナ１５０は非常用とし通常では使用しないことも可能である。また、非常スイッチ１６０を設けることで、緊急時にはより確実に緊急通報を行うことができる。

なお、第一の実施形態および第二の実施形態の防犯システム１、２は、例えば、サーバールームへの入退出管理に用いることができるが、他にもコンピュータのログイン、一般家庭の玄関ドアの開閉などにも適用することができる。

なお、上述の認証装置１００は内部にコンピュータを有している。そして、上述した認証装置１００の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。対象者１０は、生体の一例である。

なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）認証対象となる生体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる一つまたは複数の前記生体の生体情報と、前記撮像部が撮像した画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う認証部と、
を有する認証装置。

（付記２）前記生体情報は、前記生体の顔、静脈パターン、指紋、虹彩パターンのうち少なくとも一つであって、
前記認証部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる生体情報と予め撮像した当該生体情報に対応する生体情報を含む画像とを照合して認証を行う、
付記１に記載の認証装置。

（付記３）前記画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報は、１つまたは複数の数字であって、
前記認証部は、前記１つまたは複数の数字と予め定められた数字とを比較して認証を行う、
付記１または付記２に記載の認証装置。

（付記４）前記文字は、前記生体が指のジェスチャによって示した形状であって、
前記認証部は、前記１つまたは複数の形状によって認証を行う、
付記３に記載の認証装置。

（付記５）自装置に接続された装置の動作を制御する制御部、
をさらに備え、
前記認証部による認証の結果が成功の場合、前記認証部は、前記生体の顔画像が示す表情と前記生体のジェスチャが示す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記生体による前記装置に対して指示する動作内容を認識し、前記制御部は、前記動作内容に基づいて前記装置を制御する、
付記１から付記４の何れか１つに記載の認証装置。

（付記６）前記装置は前記認証対象となる生体に警告を通知する警告装置であって、
前記認証部が、認証処理中に前記認証対象となる生体以外の認証に失敗する生体を認識した場合、
前記制御部は、前記警告装置に警告通知を行うよう制御する、
付記５に記載の認証装置。

（付記７）前記装置は通報装置であって、
前記認証部が、前記認証対象となる生体以外の認証に失敗する生体を認識した場合、
前記制御部は、前記生体のジェスチャに基づいて前記通報装置に通報動作を行うよう制御する、
付記５または付記６に記載の認証装置。

（付記８）前記装置は通報装置であって、
前記認証部が、前記認証対象となる生体に緊急事態が生じたことを認識した場合、
前記制御部は、前記通報装置に通報動作を行うよう制御する、
付記５から付記７の何れか一つに記載の認証装置。

（付記９）前記装置は通報装置であって、
前記認証部は、前記生体の顔画像が示す表情と前記生体のジェスチャが示す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記通報装置に通知動作を指示する情報であるかを認識し、前記制御部は、前記認証部の前記認識に基づいて前記通報装置に通報動作を行うよう制御する、
付記５から付記８の何れか一つに記載の認証装置。

（付記１０）前記装置は、前記生体が通行するドアの開錠・施錠を制御する制御装置であって、前記認証部は、前記生体の顔画像が示す表情と前記生体のジェスチャが示す情報とのうち少なくとも一方に基づいて、前記ドアの開錠または施錠を指示する情報であるかを認識し、前記制御部は、前記認証部の前記認識に基づいて前記ドアの開錠または施錠を制御する、
付記５から付記９の何れか一つに記載の認証装置。

（付記１１）前記撮像部は、前記生体を撮像した画像に加え、前記生体との距離の情報を含んだ距離画像を撮像し、
前記認証部は、前記距離画像を用いて前記撮像部が撮像した画像の画像処理を行う、
付記１から付記１０の何れか１つに記載の認証装置。

（付記１２）前記認証対象となる生体の指紋を検出する指紋検出部、
をさらに備え、
前記認証部は、前記生体情報および前記生体のジェスチャが示す情報に加え、さらに指紋を用いて認証を行う、
付記１から付記１１の何れか１つに記載の認証装置。

（付記１３）前記認証部は、前記認証対象となる生体と当該生体以外の生体とを認識した場合、さらに前記指紋検出部が検出した指紋による認証を要求する、
付記１２に記載の認証装置。

（付記１４）前記認証部は、前記指紋検出部が検出した指紋に対応する前記認証対象となる生体の部位を特定し、
前記制御部は、前記認証部が特定した部位に対応付けて予め定められた制御方法によって自装置に接続された装置の動作を制御する、
付記１１または付記１２に記載の認証装置。

（付記１５）認証対象となる生体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記生体の顔と、前記生体の喉の静脈パターンと、前記生体の頬の静脈パターンと、前記生体の指の静脈パターンと、前記生体の掌の静脈パターンと、手の甲の静脈パターンと、腕の静脈パターンと、前記生体の虹彩パターンとのうち、複数の生体情報を用いて認証を行う認証部と、
を有する認証装置。

（付記１６）前記撮像部は、1つのカメラで構成された、
付記１から付記１５の何れか1つに記載の認証装置。

（付記１７）付記１から付記１６の何れか１つに記載の認証装置と、
通報装置と、
を有し、
前記通報装置は、前記認証装置の指示に基づいて通報を行う、
防犯システム。

（付記１８）前記通報装置は、緊急ボタンを有し、
前記通報装置は、前記緊急ボタンが操作されると通報を行う、
付記１７に記載の防犯システム。

（付記１９）認証対象となる生体を撮像し、
前記撮像した画像に含まれる一つまたは複数の前記生体の生体情報と、前記撮像した画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う、
認証方法。

（付記２０）認証装置のコンピュータを、
認証対象となる生体を撮像した画像を取得する手段、
前記撮像した画像に含まれる一つまたは複数の前記生体の生体情報と、前記撮像した画像に含まれる前記生体のジェスチャが示す情報と、に基づいて前記生体についての認証を行う手段、
として機能させるためのプログラム。

１、２・・・防犯システム
１００・・・認証装置
１１１・・・近赤外カメラ
１１２、１１３・・・近赤外光源
１１４・・・パターンフィルタ
１１５・・・光源スイッチ
１２０・・・制御部
１３０・・・認証部
１４０・・・警報ランプ
１５０・・・指紋スキャナ
１６０・・・非常スイッチ
２００・・・通報装置
２１０・・・記憶装置
３００・・・ドア
３１０・・・電気錠

Claims (10)

1. 認証対象者を撮像する撮像手段と、
   前記認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、前記撮像手段が取得した１または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行う認証手段と、
   自装置に接続された通報装置の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記認証手段は、前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、
   前記第三者が存在する場合、前記認証手段は、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、
   前記第三者が存在しない場合、前記認証手段は、指示ジェスチャを認識し、前記制御手段は、認識した前記指示ジェスチャに応じた制御を実行する
   認証装置。
2. 自装置に接続された警報装置の動作を制御する警報制御手段をさらに備え、
   前記認証手段が、前記画像に基づいて、第三者が前記認証対象者の近くに存在すると判定した場合、
   前記警報制御手段は、前記警報装置を動作させる
   請求項１に記載の認証装置。
3. 前記一つまたは複数の生体情報は、前記認証対象者の顔、静脈パターン、虹彩パターンのうち少なくとも一つである、
   請求項１または請求項２に記載の認証装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１項に記載の認証装置と、
   通報装置と、
   を有し、
   前記通報装置は、前記認証装置による指示に基づいて通報を行う、
   防犯システム。
5. 認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した１または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行い、
   自装置に接続された通報装置の動作を制御し、
   前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定し、
   前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、
   前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した前記指示ジェスチャに応じた制御を実行する、
   ことを含む認証装置による制御方法。
6. 自装置に接続された警報装置の動作を制御し、
   前記画像に基づいて、第三者が前記認証対象者の近くに存在すると判定した場合、
   前記警報装置を動作させる、
   請求項５に記載の認証装置による制御方法。
7. 前記一つまたは複数の生体情報は、前記認証対象者の顔、静脈パターン、虹彩パターンのうち少なくとも一つである、
   請求項５または請求項６に記載の認証装置による制御方法。
8. 認証対象者による認証開始ジェスチャを検出し、撮像手段が取得した1または複数の画像に含まれる一つまたは複数の生体情報に基づいて、前記認証対象者の認証を行うことと、
   自装置に接続された通報装置の動作を制御することと、
   前記認証対象者の前記認証に成功した場合、第三者が前記認証対象者の近くに存在するか否かを、前記画像に基づいて判定することと、
   前記第三者が存在する場合、指紋スキャナに載置された指を識別する一方、
   前記第三者が存在しない場合、指示ジェスチャを認識し、認識した前記指示ジェスチャに応じた制御を実行することと、
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。
9. 自装置に接続された警報装置の動作を制御し、
   前記画像に基づいて、第三者が前記認証対象者の近くに存在すると判定した場合、
   前記警報装置を動作させる、
   請求項８に記載のプログラム。
10. 前記一つまたは複数の生体情報は、前記認証対象者の顔、静脈パターン、虹彩パターンのうち少なくとも一つである、
    請求項８または請求項９に記載のプログラム。

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