JP6897217B2

JP6897217B2 - Vehicle management device, vehicle management terminal and its control method and control program

Info

Publication number: JP6897217B2
Application number: JP2017059521A
Authority: JP
Inventors: 克哉長島
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2037-03-24
Also published as: JP2018163005A

Description

本発明は、車両管理装置等に関し、特に、位置データを生成する車両管理装置に関する。 The present invention relates to a vehicle management device and the like, and more particularly to a vehicle management device that generates position data.

消防車両又は救急車両には、指令センタから出動指令を受けて車両を現場までナビゲーションする、あるいは、車両の位置データ又は現場の活動状況を指令センタへ送信するためのＡＶＭ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＶｅｈｉｃｌｅＭｏｎｉｔｏｒ）装置が搭載されている。 The fire-fighting vehicle or ambulance vehicle is equipped with an AVM (Automatic Vehicle Monitor) device for navigating the vehicle to the site by receiving a dispatch command from the command center or transmitting the vehicle position data or the activity status of the site to the command center. It is installed.

図１１は、第１の関連技術であるＡＶＭ装置の構成を示す構成図である。図１１に示すＡＶＭ装置は、車両内に固定して設置され、車両側から車両バッテリ、イグニッション信号（図中、ＩＧＮと示す）、アクセサリ電源信号（図中、ＡＣＣと示す）、前進後退識別信号（図中、ＦＢＩＳと示す）、他機器とのインタフェース信号（図中、ＩＦＳと示す）を入力する。 FIG. 11 is a configuration diagram showing a configuration of an AVM device, which is the first related technology. The AVM device shown in FIG. 11 is fixedly installed in the vehicle, and from the vehicle side, a vehicle battery, an ignition signal (indicated as IGN in the figure), an accessory power supply signal (indicated as ACC in the figure), and a forward / backward identification signal. (Indicated as FBIS in the figure) and an interface signal with another device (indicated as IFS in the figure) are input.

図１１に示すＡＶＭ装置では、車速信号（車速パルス）、及び、ジャイロセンサの角速度信号を用いることで、ＡＶＭ装置が設置された車両に対する高精度な位置測位（自律航法）を実現している。 In the AVM device shown in FIG. 11, the vehicle speed signal (vehicle speed pulse) and the angular velocity signal of the gyro sensor are used to realize highly accurate positioning (autonomous navigation) for the vehicle in which the AVM device is installed.

一方、ジャイロセンサから正確な角速度信号を取得するために、ジャイロセンサを内装するＡＶＭ装置の設置位置が固定となり、ＡＶＭ装置を車両の外に搬出することができない。 On the other hand, in order to acquire an accurate angular velocity signal from the gyro sensor, the installation position of the AVM device inside the gyro sensor is fixed, and the AVM device cannot be carried out of the vehicle.

図１２は、第２の関連技術であるＡＶＭ装置の構成を示す構成図である。図１２に示す第２の関連技術のＡＶＭ装置は、車両ユニットと搬出ユニットの２つのユニットで構成される。図１２に示すＡＶＭ装置は、ジャイロセンサ等を含む車両ユニットを車両に固定して設置し、位置データ又は道路地図を表示するための画面表示部を備える搬出ユニットを車外に搬出して使用する構成を採用している。 FIG. 12 is a configuration diagram showing a configuration of an AVM device, which is a second related technique. The AVM device of the second related technology shown in FIG. 12 is composed of two units, a vehicle unit and a unloading unit. The AVM device shown in FIG. 12 has a configuration in which a vehicle unit including a gyro sensor or the like is fixedly installed on the vehicle, and a carry-out unit provided with a screen display unit for displaying position data or a road map is carried out of the vehicle for use. Is adopted.

特許文献１には、車速センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳを備える車載機と、ＧＰＳ測位可能な携帯端末を備え、車載機が補正位置データを生成して携帯端末へ送信し、携帯端末が当該補正位置データとＧＰＳ測位に基づいて車両の位置データを生成することが記載されている。 Patent Document 1 includes an in-vehicle device equipped with a vehicle speed sensor, a gyro sensor, and GPS, and a mobile terminal capable of GPS positioning. The in-vehicle device generates correction position data and transmits the correction position data to the mobile terminal, and the mobile terminal performs the correction position. It is described that the vehicle position data is generated based on the data and GPS positioning.

また、特許文献２には、ＧＰＳ測位可能なポータブルデバイスを車両内に設置し、ポータブルデバイスの着脱を可能にした車載用クレードルが記載されている。盗難防止用センサが車載用クレードルに設けられ、ポータブルデバイスが車内から盗難されることを防止することが記載されている。 Further, Patent Document 2 describes an in-vehicle cradle in which a portable device capable of GPS positioning is installed in a vehicle and the portable device can be attached and detached. It is stated that an anti-theft sensor is provided on the in-vehicle cradle to prevent the portable device from being stolen from inside the vehicle.

特開２０１４−１０９５１９号公報JP-A-2014-109719A 特開２０１０−０８６２１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-086215

第１の関連技術のＡＶＭ装置は、車両からＡＶＭ装置を持ち出すことができない。また、第２の関連技術のＡＶＭ装置は、車両ユニットと搬出ユニットの間で、或いは、特許文献１は車載機と携帯端末との間で、ＣＰＵ、メモリなど同じような部品が重複して存在していた。このため装置構成の簡素化が求められていた。特許文献２に記載のポータブルデバイスは、車載用クレードルにポータブルデバイスを接続してもＧＰＳの測位信号だけで位置データを生成しており、車両に搭載した端末に対する車両に対する高精度な位置データを生成することはできない。 The AVM device of the first related technology cannot take the AVM device out of the vehicle. Further, in the AVM device of the second related technology, similar parts such as a CPU and a memory are duplicated between the vehicle unit and the unloading unit, or between the in-vehicle device and the mobile terminal in Patent Document 1. Was. Therefore, simplification of the device configuration has been required. The portable device described in Patent Document 2 generates position data only from the GPS positioning signal even when the portable device is connected to the in-vehicle cradle, and generates highly accurate position data for the vehicle with respect to the terminal mounted on the vehicle. You can't.

本発明の目的は、装置構成の重複を減らして車両からの搬出を可能とし、車両に対する高精度な位置データを生成する車両管理装置等を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle management device or the like that reduces duplication of device configurations, enables unloading from a vehicle, and generates highly accurate position data with respect to the vehicle.

本発明の車両管理装置の一態様は、
車両内に固定されるクレードルと、
前記クレードルに対して着脱可能であり、電気的に接続可能な車両管理端末を備え、
前記クレードルは、
車両から車速信号を取得する車速取得部と、前記車両の方向変化を検出して方向変化信号を出力するジャイロセンサを含み、
前記車両管理端末は、
人工衛星の電波を受信して測位信号を出力する受信回路と、少なくとも前記測位信号に基づいて自端末の位置データを生成する位置生成部と、前記クレードルへの装着を判定する判定部を備え、
前記車両管理端末が前記クレードルに装着されている場合、前記位置生成部は、前記測位信号、前記車速信号、及び、前記方向変化信号に基づいて前記位置データを生成し、
前記車両管理端末が前記クレードルに装着されていない場合、前記位置生成部は、前記測位信号に基づいて前記位置データを生成する。 One aspect of the vehicle management device of the present invention is
With the cradle fixed in the vehicle,
It is equipped with a vehicle management terminal that is removable and electrically connectable to the cradle.
The cradle
It includes a vehicle speed acquisition unit that acquires a vehicle speed signal from a vehicle and a gyro sensor that detects a direction change of the vehicle and outputs a direction change signal.
The vehicle management terminal is
It is provided with a receiving circuit that receives radio waves of an artificial satellite and outputs a positioning signal, a position generating unit that generates position data of the own terminal based on at least the positioning signal, and a determination unit that determines mounting on the cradle.
When the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the position generator generates the position data based on the positioning signal, the vehicle speed signal, and the direction change signal.
When the vehicle management terminal is not mounted on the cradle, the position generation unit generates the position data based on the positioning signal.

本発明の制御方法の一態様は、
車両内に固定されるクレードルと、前記クレードルに対して着脱可能であり、電気的に接続可能な車両管理端末を備える車両管理端装置の制御方法であって、
クレードルが、
車両から車速信号を取得し、前記車両の方向変化を検出して方向変化信号を出力し、
前記車両管理端末が、
人工衛星の電波を受信して測位信号を出力し、
少なくとも前記測位信号に基づいて自端末の位置データを生成し、
前記クレードルへの装着を判定し、
前記車両管理端末が前記クレードルに装着されている場合、前記測位信号、前記車速信号、及び、前記方向変化信号に基づいて前記位置データを生成し、
前記車両管理端末が前記クレードルに装着されていない場合、前記測位信号に基づいて前記位置データを生成する。 One aspect of the control method of the present invention is
It is a control method of a vehicle management end device including a cradle fixed in a vehicle and a vehicle management terminal that can be attached to and detached from the cradle and can be electrically connected.
The cradle,
The vehicle speed signal is acquired from the vehicle, the direction change of the vehicle is detected, and the direction change signal is output.
The vehicle management terminal
Receives artificial satellite radio waves and outputs positioning signals,
Generate the position data of the own terminal based on at least the positioning signal,
Judging that it is attached to the cradle,
When the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the position data is generated based on the positioning signal, the vehicle speed signal, and the direction change signal.
When the vehicle management terminal is not mounted on the cradle, the position data is generated based on the positioning signal.

本発明の制御プログラムの一態様は、
車両内に固定されるクレードルと、前記クレードルに対して着脱可能であり、電気的に接続可能な車両管理端末を備える車両管理端装置の制御プログラムであって、
クレードルが、
車両から車速信号を取得し、前記車両の方向変化を検出して方向変化信号を出力し、
前記車両管理端末が、
人工衛星の電波を受信して測位信号を出力し、
少なくとも前記測位信号に基づいて自端末の位置データを生成し、
前記クレードルへの装着を判定し、
前記車両管理端末が前記クレードルに装着されている場合、前記測位信号、前記車速信号、及び、前記方向変化信号に基づいて前記位置データを生成し、
前記車両管理端末が前記クレードルに装着されていない場合、前記測位信号に基づいて前記位置データを生成する、ことを車両管理装置に実行させる。 One aspect of the control program of the present invention is
A control program for a vehicle management end device including a cradle fixed in a vehicle and a vehicle management terminal that is detachable and electrically connectable to the cradle.
The cradle,
The vehicle speed signal is acquired from the vehicle, the direction change of the vehicle is detected, and the direction change signal is output.
The vehicle management terminal
Receives artificial satellite radio waves and outputs positioning signals,
Generate the position data of the own terminal based on at least the positioning signal,
Judging that it is attached to the cradle,
When the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the position data is generated based on the positioning signal, the vehicle speed signal, and the direction change signal.
When the vehicle management terminal is not mounted on the cradle, the vehicle management device is made to generate the position data based on the positioning signal.

本発明の車両管理端末の一態様は、車両内に固定されるクレードルに装着され、前記クレードルと電気的に接続される車両管理端末であって、人工衛星の電波を受信して測位信号を出力する受信部と、少なくとも前記測位信号に基づいて自端末の位置データを生成する位置生成部と、前記クレードルとの装着を判定する判定部、を備え、前記車両管理端末が前記クレードルに装着されている場合、前記位置生成部は、前記測位信号と、前記クレードルから出力される、前記車両の速度を示す車速信号及び前記車両の方向変化を示す方向変化信号に基づいて前記位置データを生成し、前記車両管理端末が前記クレードルに装着されていない場合、前記位置生成部は、前記測位信号に基づいて前記位置データを生成する。 One aspect of the vehicle management terminal of the present invention is a vehicle management terminal mounted on a cradle fixed in a vehicle and electrically connected to the cradle, which receives radio waves from an artificial satellite and outputs a positioning signal. The vehicle management terminal is mounted on the cradle, and includes a receiving unit, a position generating unit that generates position data of the own terminal based on at least the positioning signal, and a determination unit that determines mounting of the cradle. If so, the position generation unit generates the position data based on the positioning signal, the vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle, and the direction change signal indicating the direction change of the vehicle, which are output from the cradle. When the vehicle management terminal is not mounted on the cradle, the position generation unit generates the position data based on the positioning signal.

本発明の車両管理端末の制御方法の一態様は、車両内に固定されるクレードルに装着され、前記クレードルと電気的に接続される車両管理端末の制御方法であって、人工衛星の電波を受信して測位信号を出力し、少なくとも前記測位信号に基づいて自端末の位置データを生成し、前記クレードルとの装着を判定し、前記車両管理端末が前記クレードルに装着されている場合、前記測位信号と、前記クレードルから出力される、前記車両の速度を示す車速信号及び前記車両の方向変化を示す方向変化信号に基づいて前記位置データを生成し、前記車両管理端末が前記クレードルに装着されていない場合、前記測位信号に基づいて前記位置データを生成する。 One aspect of the vehicle management terminal control method of the present invention is a control method of a vehicle management terminal mounted on a cradle fixed in a vehicle and electrically connected to the cradle, and receives radio waves of an artificial satellite. To output a positioning signal, generate position data of the own terminal based on at least the positioning signal, determine mounting with the cradle, and when the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the positioning signal. The position data is generated based on the vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle and the direction change signal indicating the direction change of the vehicle output from the cradle, and the vehicle management terminal is not mounted on the cradle. In the case, the position data is generated based on the positioning signal.

本発明の車両管理端末の制御プログラムの一態様は、車両内に固定されるクレードルに装着され、前記クレードルと電気的に接続される車両管理端末の制御プログラムであって、人工衛星の電波を受信して測位信号を出力し、少なくとも前記測位信号に基づいて自端末の位置データを生成し、前記クレードルとの装着を判定し、前記車両管理端末が前記クレードルに装着されている場合、前記測位信号と、前記クレードルから出力される、前記車両の速度を示す車速信号及び前記車両の方向変化を示す方向変化信号に基づいて前記位置データを生成し、前記車両管理端末が前記クレードルに装着されていない場合、前記測位信号に基づいて前記位置データを生成する、ことを車両管理端末に実行させる制御プログラム。 One aspect of the vehicle management terminal control program of the present invention is a vehicle management terminal control program mounted on a cradle fixed in the vehicle and electrically connected to the cradle, and receives radio waves from an artificial satellite. To output a positioning signal, generate position data of the own terminal based on at least the positioning signal, determine mounting with the cradle, and when the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the positioning signal. The position data is generated based on the vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle and the direction change signal indicating the direction change of the vehicle output from the cradle, and the vehicle management terminal is not mounted on the cradle. In the case, a control program for causing the vehicle management terminal to generate the position data based on the positioning signal.

本発明は、装置構成の重複を減らして車両からの搬出を可能とし、車両に対する高精度な位置データを生成することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can reduce duplication of device configurations, enable unloading from a vehicle, and generate highly accurate position data with respect to the vehicle.

することができる。 can do.

第１の実施形態の車両管理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle management apparatus of 1st Embodiment. クレードル装着時の位置データを利用する車両管理端末の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the vehicle management terminal which uses the position data at the time of mounting a cradle. 省電力状態における内蔵電池への充電制御を示すグラフである。It is a graph which shows charge control to a built-in battery in a power saving state. 第２の実施形態の車両管理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle management apparatus of 2nd Embodiment. 第３の実施形態の車両管理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle management apparatus of 3rd Embodiment. 車両管理端末をクレードルに固定する固定具の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the fixture which fixes a vehicle management terminal to a cradle. 第４の実施形態のクレードルの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the cradle of 4th Embodiment. 第４の実施形態の車両管理端末の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle management terminal of 4th Embodiment. 第４の実施形態の車両管理端末の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the vehicle management terminal of 4th Embodiment. 各実施形態における車両管理装置をコンピュータで実現するハードウエア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration which realizes the vehicle management apparatus in each embodiment by a computer. 第１の関連技術における車両管理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle management apparatus in the 1st related technique. 第２の関連技術における車両管理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle management apparatus in the 2nd related technique.

第１の実施形態である車両管理装置について、図１を用いて説明する。図１は、第１の実施形態の車両管理装置の構成を示す構成図である。図１に示すように、車両管理装置１００は、車両管理端末１１０と、クレードル２１０を備える。なお、車両管理装置１００はＡＶＭ装置と、車両管理端末は、ＡＶＭ端末と呼ばれる場合もある。 The vehicle management device according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a vehicle management device according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle management device 100 includes a vehicle management terminal 110 and a cradle 210. The vehicle management device 100 may be referred to as an AVM device, and the vehicle management terminal may be referred to as an AVM terminal.

まず、車両管理端末１１０の構成について説明する。車両管理端末１１０は、電源回路１１３、内蔵電池１１４、ＧＰＳ受信回路１１５、判定回路１１６、位置生成回路１１７、ＣＰＵ１１８、画面表示部１１９、メモリ１２０、無線回路１２１、外部インタフェース１２２を備える。 First, the configuration of the vehicle management terminal 110 will be described. The vehicle management terminal 110 includes a power supply circuit 113, a built-in battery 114, a GPS receiving circuit 115, a determination circuit 116, a position generation circuit 117, a CPU 118, a screen display unit 119, a memory 120, a wireless circuit 121, and an external interface 122.

電源回路１１３は、車両管理端末１１０内のＣＰＵ１１８等の各回路に電力を供給する機能を有する。電源回路１１３は、ユーザ操作又は無線着信等により電源供給を開始する。 The power supply circuit 113 has a function of supplying electric power to each circuit such as the CPU 118 in the vehicle management terminal 110. The power supply circuit 113 starts power supply by user operation, wireless incoming call, or the like.

また、電源回路１１３は、クレードル２１０を介して、車両からアクセサリ電源信号（図上、ＡＣＣと示す）、又は、イグニッション信号（図上、ＩＧＮと示す）を受付ける。電源回路１１３は、アクセサリ電源信号、又は、イグニッション信号に基づいて、車両からの電力供給状態、例えば、エンジン停止等を識別することができる。 Further, the power supply circuit 113 receives an accessory power supply signal (indicated as ACC in the figure) or an ignition signal (indicated as IGN in the figure) from the vehicle via the cradle 210. The power supply circuit 113 can identify the power supply state from the vehicle, for example, the engine stop, etc., based on the accessory power supply signal or the ignition signal.

イグニッション信号は、エンジンの始動時、及び、エンジンの回転時など車の走行に関わる電装品を動かす際に車両バッテリから出力される。アクセサリ電源信号は、エンジンが停止している場合でも電装品を動かす際に車両バッテリから出力される。 The ignition signal is output from the vehicle battery when the engine is started and when the electrical components related to the running of the vehicle such as when the engine is rotating are moved. The accessory power signal is output from the vehicle battery when the electrical components are operated even when the engine is stopped.

内蔵電池１１４は、車両管理端末１１０への電力供給元の１つである。内蔵電池１１４は、搬出モード（後述）での車両管理端末１１０全体への電力供給、あるいは、エンジン停止中の無線回路１２１への電力供給を行う。内蔵電池１１４は、充放電可能な二次電池（例えば、リチウムイオン電池）である。内蔵電池１１４は、電源回路１１３によって充電制御が行われる。例えば、車両走行中、車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着され、内蔵電池１１４の電池残量が一定値以下の場合、車両バッテリから電力が供給されて内蔵電池１１４が充電される。一方、車両のエンジンが停止し、内蔵電池１１４の残量が一定値以上の場合、内蔵電池１１４への充電は停止される。 The built-in battery 114 is one of the power supply sources for the vehicle management terminal 110. The built-in battery 114 supplies electric power to the entire vehicle management terminal 110 in the carry-out mode (described later), or supplies electric power to the wireless circuit 121 while the engine is stopped. The built-in battery 114 is a rechargeable / dischargeable secondary battery (for example, a lithium ion battery). The built-in battery 114 is charged and controlled by the power supply circuit 113. For example, when the vehicle management terminal 110 is attached to the cradle 210 and the remaining battery level of the built-in battery 114 is equal to or less than a certain value while the vehicle is running, power is supplied from the vehicle battery to charge the built-in battery 114. On the other hand, when the engine of the vehicle is stopped and the remaining amount of the built-in battery 114 is equal to or higher than a certain value, the charging of the built-in battery 114 is stopped.

ＧＰＳ受信回路１１５は、人工衛星からの電波を受信して測位信号を出力する。出力された測位信号は、位置生成回路１１７で車両管理端末１１０の位置データの生成に利用される。 The GPS receiving circuit 115 receives radio waves from an artificial satellite and outputs a positioning signal. The output positioning signal is used in the position generation circuit 117 to generate the position data of the vehicle management terminal 110.

判定回路１１６は、車両管理端末１１０がクレードル２１０装着されているかを判定する。判定回路１１６による判定は、車両管理端末１１０とクレードル２１０との電気的接続の有無に基づいて導出される。図１に示すように、電源回路１１３からクレードル２１０を介して判定回路１１６に接続される配線が設けられている。クレードル２１０は、電源回路１１３からの電圧をスルーで車両管理端末１１０の判定回路１１６に出力する。判定回路１１６は、クレードル２１０を介した配線の電圧を検出することで車両管理端末１１０がクレードル２１０上へ装着されているか否かを判定する。例えば、判定回路１１６は、所定の電圧を検出できれば、車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着されている（装着モード）と判定し、所定の電圧を検出できなければ、車両管理端末１１０がクレードル２１０から取外されている（搬出モード）と判定する。 The determination circuit 116 determines whether the vehicle management terminal 110 is equipped with the cradle 210. The determination by the determination circuit 116 is derived based on the presence or absence of electrical connection between the vehicle management terminal 110 and the cradle 210. As shown in FIG. 1, a wiring connected from the power supply circuit 113 to the determination circuit 116 via the cradle 210 is provided. The cradle 210 outputs the voltage from the power supply circuit 113 to the determination circuit 116 of the vehicle management terminal 110 through. The determination circuit 116 determines whether or not the vehicle management terminal 110 is mounted on the cradle 210 by detecting the voltage of the wiring via the cradle 210. For example, if the determination circuit 116 can detect a predetermined voltage, it determines that the vehicle management terminal 110 is mounted on the cradle 210 (mounting mode), and if the determination circuit 116 cannot detect the predetermined voltage, the vehicle management terminal 110 determines that the cradle 210 is mounted. It is determined that the device has been removed from the device (delivery mode).

位置生成回路１１７は、車両管理端末１１０が装着モードの場合、ＧＰＳ受信回路１１５の測位信号、ジャイロセンサの方向変化信号、車速取得部の車速信号、クレードル２１０を介して車両管理端末１１０に入力された、車両の前進後退識別信号（図中、ＦＢＩＳと示す）に基づいて、車両管理端末１１０の位置データを生成する。なお、車両の前進後退識別信号を用いずに位置データを生成する場合があってもよい。 When the vehicle management terminal 110 is in the mounting mode, the position generation circuit 117 is input to the vehicle management terminal 110 via the positioning signal of the GPS receiving circuit 115, the direction change signal of the gyro sensor, the vehicle speed signal of the vehicle speed acquisition unit, and the cradle 210. Further, the position data of the vehicle management terminal 110 is generated based on the forward / backward identification signal of the vehicle (indicated as FBIS in the figure). It should be noted that the position data may be generated without using the forward / backward identification signal of the vehicle.

また、位置生成回路１１７は、車両管理端末１１０が搬出モードの場合、ＧＰＳ受信回路１１５が出力した測位信号に基づいて、車両管理端末１１０の位置データを生成する。 Further, when the vehicle management terminal 110 is in the carry-out mode, the position generation circuit 117 generates the position data of the vehicle management terminal 110 based on the positioning signal output by the GPS receiving circuit 115.

ＣＰＵ１１８は、メモリ等に記憶された起動プログラムなどの制御プログラムを実行し、車両管理装置１００を構成する車両管理端末１１０又はクレードル２１０を制御する。 The CPU 118 executes a control program such as a start program stored in a memory or the like, and controls the vehicle management terminal 110 or the cradle 210 constituting the vehicle management device 100.

画面表示部１１９は、例えば、道路地図、及び、位置生成回路１１７が生成した車両管理端末１１０の位置データを表示する機能を有る。画面表示部１１９は、表示機能の他に入力機能を含んでもよい。例えば、画面表示部１１９は、液晶ディスプレイとタッチパネルを備える。ＣＰＵ１１８が、画面表示部１１９にユーザインタフェース画面を表示するように制御し、画面表示に応じてユーザからの操作入力を受付けることができる。 The screen display unit 119 has a function of displaying, for example, a road map and the position data of the vehicle management terminal 110 generated by the position generation circuit 117. The screen display unit 119 may include an input function in addition to the display function. For example, the screen display unit 119 includes a liquid crystal display and a touch panel. The CPU 118 controls the screen display unit 119 to display the user interface screen, and can receive an operation input from the user according to the screen display.

メモリ１２０は、ＣＰＵ１１８が実行する制御プログラム、又は、位置生成回路１１７が生成した位置データを格納する。 The memory 120 stores the control program executed by the CPU 118 or the position data generated by the position generation circuit 117.

無線回路１２１は、ＧＳＭ（登録商標）、３ＧＰＰ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮなどの無線通信回路である。無線回路１２１は、例えば、指令センタからの出動指令を受信する、あるいは、車両管理端末１１０の位置データを指令センタに送信する。 The wireless circuit 121 is a wireless communication circuit such as GSM (registered trademark), 3GPP, Bluetooth (registered trademark), or wireless LAN. The wireless circuit 121 receives, for example, a dispatch command from the command center, or transmits the position data of the vehicle management terminal 110 to the command center.

外部インタフェース１２２は、ＳＤカード、ＵＳＢ、有線ＬＡＮなどの制御回路および接続端子を備える。 The external interface 122 includes a control circuit for an SD card, USB, a wired LAN, and the like, and a connection terminal.

次に、車両管理装置１００のクレードル２１０の構成について説明する。クレードル２１０は、車両内に固定して配置され、車両管理端末１１０を据え置く拡張機器である。図１に示すクレードル２１０は、車速取得回路２１１、ジャイロセンサ２１２を備える。
クレードル２１０は、例えば、コネクタ（図示せず）を介して車両管理端末１１０と電気的に接続される。 Next, the configuration of the cradle 210 of the vehicle management device 100 will be described. The cradle 210 is an expansion device that is fixedly arranged in the vehicle and holds the vehicle management terminal 110. The cradle 210 shown in FIG. 1 includes a vehicle speed acquisition circuit 211 and a gyro sensor 212.
The cradle 210 is electrically connected to the vehicle management terminal 110, for example, via a connector (not shown).

車両からの複数の信号（アクセサリ電源信号、イグニッション信号など）及び、クレードル２１０で生成された信号が、クレードル２１０を介して車両管理端末１１０に送られる。車両バッテリの電力もクレードル２１０を介して車両管理端末１１０に送られる。 A plurality of signals (accessory power signal, ignition signal, etc.) from the vehicle and signals generated by the cradle 210 are sent to the vehicle management terminal 110 via the cradle 210. The power of the vehicle battery is also sent to the vehicle management terminal 110 via the cradle 210.

車速取得回路２１１は、車両の速度を示す車速信号を取得し出力する。車速取得回路２１１は、例えば、車両に設置された車速センサからの車速信号を取得する。車速信号は、車両センサから取得した車速信号のまま出力してもよく、後段で使用するために車速信号を変換、又は、加工してから出力してもよい。 The vehicle speed acquisition circuit 211 acquires and outputs a vehicle speed signal indicating the speed of the vehicle. The vehicle speed acquisition circuit 211 acquires a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor installed in the vehicle, for example. The vehicle speed signal may be output as the vehicle speed signal acquired from the vehicle sensor, or may be output after the vehicle speed signal is converted or processed for use in the subsequent stage.

ジャイロセンサ２１２は、車両の方向変化を検出し、方向変化信号を出力する。方向変化信号の一例は、角速度信号である。 The gyro sensor 212 detects the direction change of the vehicle and outputs a direction change signal. An example of a direction change signal is an angular velocity signal.

クレードル２１０と車両管理端末１１０にはコネクタ（図示せず）がそれぞれ配置され、コネクタ部分が、クレードル２１０、車両管理端末１１０間の車両バッテリの電力線、及び、アクセサリ電源信号、車速信号等の信号線の電気的な接点となる。電力線および信号線は、車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着されているか否かに応じて、電気的に接続／非接続となる。 A connector (not shown) is arranged on the cradle 210 and the vehicle management terminal 110, respectively, and the connector portion is a power line of the vehicle battery between the cradle 210 and the vehicle management terminal 110, and a signal line such as an accessory power supply signal and a vehicle speed signal. It becomes an electrical contact point of. The power line and signal line are electrically connected / disconnected depending on whether or not the vehicle management terminal 110 is attached to the cradle 210.

（第１の実施形態の動作）
次に、第１の実施形態における車両管理装置の動作について図面を用いて説明する。車両管理端末１１０は、ユーザによるシステム起動の操作入力を受付けて、電源回路１１３が車両管理端末１１０の回路等に電力を供給し、ＣＰＵ１１８がプロクラムを実行して車両管理端末１１０を起動する。 (Operation of the first embodiment)
Next, the operation of the vehicle management device according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. The vehicle management terminal 110 receives an operation input for system activation by the user, the power supply circuit 113 supplies electric power to the circuit of the vehicle management terminal 110, and the CPU 118 executes a program to activate the vehicle management terminal 110.

クレードル２１０は、電源回路１１３からの電圧をスルーで車両管理端末１１０へ出力し、これを判定回路１１６で検出する。判定回路１１６は、電圧の検出の有無によって車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着されているかを判定する。 The cradle 210 outputs the voltage from the power supply circuit 113 through to the vehicle management terminal 110, and detects this by the determination circuit 116. The determination circuit 116 determines whether the vehicle management terminal 110 is mounted on the cradle 210 based on the presence or absence of voltage detection.

車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着されている場合、車両管理端末１１０は、装着モードとして動作する。以下、装着モードでの動作について説明する。 When the vehicle management terminal 110 is mounted on the cradle 210, the vehicle management terminal 110 operates in the mounting mode. The operation in the mounting mode will be described below.

電源回路１１３は車両からの入力信号であるイグニッション信号（図１でＩＧＮと示す）とアクセサリ電源信号（図１でＡＣＣと示す）を監視し、エンジンＯＮ／ＯＦＦの状態をＣＰＵ１１８へ伝える。 The power supply circuit 113 monitors an ignition signal (indicated as IGN in FIG. 1) and an accessory power supply signal (indicated as ACC in FIG. 1), which are input signals from the vehicle, and transmits the engine ON / OFF state to the CPU 118.

位置生成回路１１７は、ジャイロセンサ２１２の方向変化信号、車速取得回路２１１の車速信号、前進後退識別信号（図１でＦＢＩＳと示す）、ＧＰＳ受信回路１１５の測位信号を用いて自律航法を行う。位置生成回路１１７は、自律航法による車両管理端末１１０の位置データを生成し。ＣＰＵ１１８は、無線回路を用いて生成された位置データを送信する。 The position generation circuit 117 performs autonomous navigation using the direction change signal of the gyro sensor 212, the vehicle speed signal of the vehicle speed acquisition circuit 211, the forward / backward identification signal (referred to as FBIS in FIG. 1), and the positioning signal of the GPS receiving circuit 115. The position generation circuit 117 generates position data of the vehicle management terminal 110 by autonomous navigation. The CPU 118 transmits the position data generated by using the wireless circuit.

また、電源回路１１３は、イグニッション信号とアクセサリ電源信号を基にエンジンＯＮ／ＯＦＦを判定し、エンジンＯＮ中は内蔵電池１１４への充電を行う。ユーザ操作またはエンジンＯＦＦにより、車両管理端末１１０は省電力モード（スリープ又はサスペンド）となる又はシャットダウンを行う。 Further, the power supply circuit 113 determines whether the engine is ON / OFF based on the ignition signal and the accessory power supply signal, and charges the built-in battery 114 while the engine is ON. The vehicle management terminal 110 goes into a power saving mode (sleep or suspend) or shuts down by user operation or engine OFF.

エンジンＯＦＦ中、電源無線着信（出動指令）又はエンジンＯＮを検出した場合、ＣＰＵ１１８が車両管理端末１１０を起動し、外部インタフェース１２２の使用や他機器とのインタフェース信号の制御が可能になる。一定時間内に無線着信又はエンジンＯＮを検出しない場合、ＣＰＵ１１８は、自動的に車両管理端末１１０を省電力状態（スリープやサスペンド）にする。 When the power wireless incoming call (dispatch command) or the engine ON is detected while the engine is OFF, the CPU 118 activates the vehicle management terminal 110, and it becomes possible to use the external interface 122 and control the interface signal with other devices. If the wireless incoming call or the engine ON is not detected within a certain period of time, the CPU 118 automatically puts the vehicle management terminal 110 into a power saving state (sleep or suspend).

内蔵電池１１４の電圧値が充電停止電圧値より高い場合、電源回路１１３は、充電を止め、内蔵電池１１４から無線回路１２１へ電力を供給し、省電力状態で待受け動作を行う。内蔵電池１１４の電圧値が充電開始電圧よりも低い場合、車両バッテリから電力を供給することで車両バッテリの負担が軽減される。 When the voltage value of the built-in battery 114 is higher than the charging stop voltage value, the power supply circuit 113 stops charging, supplies power from the built-in battery 114 to the wireless circuit 121, and performs a standby operation in a power-saving state. When the voltage value of the built-in battery 114 is lower than the charging start voltage, the load on the vehicle battery is reduced by supplying electric power from the vehicle battery.

車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着されていない場合、車両管理端末１１０は、搬出モードとして動作する。以下、搬出モードでの動作について説明する。 When the vehicle management terminal 110 is not attached to the cradle 210, the vehicle management terminal 110 operates in the carry-out mode. The operation in the carry-out mode will be described below.

位置生成回路１１７は、ＧＰＳ受信回路１１５の測位信号に基づいて、車両管理端末１１０の位置データを生成する。ＣＰＵ１１８は、無線回路を用いて生成された位置データを送信する。 The position generation circuit 117 generates the position data of the vehicle management terminal 110 based on the positioning signal of the GPS receiving circuit 115. The CPU 118 transmits the position data generated by using the wireless circuit.

電源回路１１３は、車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着されていない場合、電源回路１１３は、エンジンＯＮ／ＯＦＦを判断しない。このため、搬出モードの場合、省電力モード（スリープ又はサスペンド）への移行は、予め設定されたタイマ時刻、又は、ユーザによる操作入力によって実行される。 The power supply circuit 113 does not determine engine ON / OFF when the vehicle management terminal 110 is not mounted on the cradle 210. Therefore, in the case of the carry-out mode, the transition to the power saving mode (sleep or suspend) is executed by a preset timer time or an operation input by the user.

搬出モードの場合、車両管理端末１１０への電力は、内蔵電池１１４から供給される。省電力モード（スリープ又はサスペンド）の間に無線着信（出動指令）があった場合、ＣＰＵ１１８がシステムを起動する。なお、搬出モードにおいて、車両管理端末１１０に対して一定時間、ユーザからの操作入力がない場合、ＣＰＵ１１８は、車両管理端末１１０を省電力モード（スリープ又はサスペンド）に移行する。 In the carry-out mode, the electric power to the vehicle management terminal 110 is supplied from the built-in battery 114. When there is a wireless incoming call (dispatch command) during the power saving mode (sleep or suspend), the CPU 118 starts the system. In the carry-out mode, when there is no operation input from the user to the vehicle management terminal 110 for a certain period of time, the CPU 118 shifts the vehicle management terminal 110 to the power saving mode (sleep or suspend).

また、省電力状態の車両管理端末１１０がクレードル２１０に装着され、電源回路１１３が車両のエンジンＯＮを検出した場合、ＣＰＵ１１８は、車両管理端末１１０のシステムを起動し、装着モードへ移行する。 Further, when the vehicle management terminal 110 in the power saving state is mounted on the cradle 210 and the power supply circuit 113 detects that the engine of the vehicle is turned on, the CPU 118 activates the system of the vehicle management terminal 110 and shifts to the mounting mode.

搬出モードでは、ＧＰＳ受信回路１１５からの測位信号だけで車両管理端末１１０の位置データが生成される。このため人工衛星からの電波の受信環境によっては、位置生成回路１１７が生成する車両管理端末１１０の位置データの精度が劣化する。 In the carry-out mode, the position data of the vehicle management terminal 110 is generated only by the positioning signal from the GPS receiving circuit 115. Therefore, depending on the reception environment of the radio waves from the artificial satellite, the accuracy of the position data of the vehicle management terminal 110 generated by the position generation circuit 117 deteriorates.

例えば、ビル群に囲まれた場所に車両を停車させ、車両管理端末１１０をクレードル２１０から取外して車両から離れた現場に車両管理端末１１０を移動させ、再び車両に戻ってきたときに、クレードル２１０に装着せずに車両管理端末１１０が生成する位置データの精度は劣化している可能性がある。 For example, when the vehicle is stopped in a place surrounded by a group of buildings, the vehicle management terminal 110 is removed from the cradle 210, the vehicle management terminal 110 is moved to a site away from the vehicle, and the vehicle is returned to the vehicle again, the cradle 210 There is a possibility that the accuracy of the position data generated by the vehicle management terminal 110 without being attached to the vehicle management terminal 110 has deteriorated.

図２は、クレードル装着時の位置データを利用する車両管理端末の動作を示すフローチャートである。図２に示すように、車両管理端末１１０がクレードル２１０から取外されると（ステップＣ１）、ＣＰＵ１１８は、クレードル２１０への装着時に位置生成回路１１７が生成した直近の位置データをメモリ１２０へ格納する（ステップＣ２）。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle management terminal using the position data when the cradle is attached. As shown in FIG. 2, when the vehicle management terminal 110 is removed from the cradle 210 (step C1), the CPU 118 stores the latest position data generated by the position generation circuit 117 at the time of mounting on the cradle 210 in the memory 120. (Step C2).

そして、再び、車両管理端末１１０がクレードル２１０へ装着されると（ステップＣ３）、ＣＰＵ１１８は、クレードル２１０への装着時に位置生成回路１１７が生成した直近の位置データがメモリ１２０に格納されているか確認する。 Then, when the vehicle management terminal 110 is mounted on the cradle 210 again (step C3), the CPU 118 confirms whether the latest position data generated by the position generation circuit 117 at the time of mounting on the cradle 210 is stored in the memory 120. To do.

メモリ１２０に直近の装着時の位置データが格納されている場合（ステップＣ４のＹｅｓ）、ＣＰＵ１１８は、格納された位置データを利用する（ステップＣ５）。 When the position data at the time of the most recent mounting is stored in the memory 120 (Yes in step C4), the CPU 118 uses the stored position data (step C5).

メモリ１２０に直近の装着時の位置データが格納されていない場合（ステップＣ４のＮｏ）、位置生成回路１１７は、測位信号、車速信号、位置変化信号を取得して、新たに位置データを生成する（ステップＣ６）。ＣＰＵは、新たに生成した位置データを利用する（データＣ７）。 When the position data at the time of the latest mounting is not stored in the memory 120 (No in step C4), the position generation circuit 117 acquires the positioning signal, the vehicle speed signal, and the position change signal, and newly generates the position data. (Step C6). The CPU uses the newly generated position data (data C7).

車両管理端末１１０をクレードル２１０から取外した時と車両の位置が変わっていなければ、車両管理端末１１０は、メモリ１２０に格納された、クレードル２１０に装着していたときに生成され、精度の高い位置データを利用することができる。これにより装着時に新たに位置データを作成することなく、車両のナビゲーションを開始することができる。 If the position of the vehicle has not changed from when the vehicle management terminal 110 was removed from the cradle 210, the vehicle management terminal 110 is generated when it is attached to the cradle 210 stored in the memory 120 and has a highly accurate position. Data can be used. As a result, it is possible to start the navigation of the vehicle without creating new position data at the time of mounting.

なお、車両管理端末１１０をクレードル２１０から取外して使用する際、クレードル２１０が設置された車両がその場に留まれない場合もある。車両管理端末１１をクレードル２１０から取外した時と車両管理端末１１０をクレードル２１０に装着した時で車両の位置が変わっている場合、車両管理端末１１０をクレードル２１０から取外してから位置生成回路１１７が生成した最新の位置データを車両の位置の起点として使用してもよい。この場合、人工衛星からの電波の受信環境がよいことが好ましい。 When the vehicle management terminal 110 is removed from the cradle 210 and used, the vehicle on which the cradle 210 is installed may not stay in place. If the position of the vehicle changes when the vehicle management terminal 11 is removed from the cradle 210 and when the vehicle management terminal 110 is attached to the cradle 210, the position generation circuit 117 is generated after the vehicle management terminal 110 is removed from the cradle 210. The latest position data obtained may be used as the starting point of the position of the vehicle. In this case, it is preferable that the reception environment of radio waves from the artificial satellite is good.

メモリ１２０に格納された装着モード又は搬出モードで生成された位置データを用いるか否かは、メモリ１２０に格納された位置データを使用するか否かは、車両管理端末１１０のユーザによる画面表示部への操作入力により選択、又は、設定することができる。 Whether or not to use the position data stored in the memory 120 in the mounting mode or the carrying-out mode, and whether or not to use the position data stored in the memory 120, depends on the screen display unit by the user of the vehicle management terminal 110. It can be selected or set by inputting the operation to.

（省電力状態における電力供給）
図１を用いた説明の中で、エンジンＯＦＦやユーザ操作により車両管理端末１１０が省電力状態になり、無線回路１２１が無線着信を待受けすることを説明した。以下、省電力状態における電力供給について、図３を用いて説明する。図３は、省電力状態における内蔵電池への充電制御を示すグラフである。 (Power supply in power saving state)
In the explanation using FIG. 1, it has been explained that the vehicle management terminal 110 is put into a power saving state by turning off the engine or operating the user, and the wireless circuit 121 waits for a wireless incoming call. Hereinafter, the power supply in the power saving state will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a graph showing charge control of the built-in battery in the power saving state.

車両管理端末１１０の省電力状態において、内蔵電池１１４の電圧値が、予め設定した充電停止の閾値電圧（図３のＶ２）になるまで、電源回路１１３は、省電力状態の車両管理端末１１０に対して内蔵電池１１４から電力を供給する。これにより、車両管理装置１００に接続される車両バッテリの負担が軽減される。 In the power saving state of the vehicle management terminal 110, the power supply circuit 113 stays in the vehicle management terminal 110 in the power saving state until the voltage value of the built-in battery 114 reaches the preset threshold voltage for charging stop (V2 in FIG. 3). On the other hand, power is supplied from the built-in battery 114. As a result, the load on the vehicle battery connected to the vehicle management device 100 is reduced.

内蔵電池１１４の電圧値が、予め設定した充電停止の閾値電圧（図３のＶ２）を下まわると電源回路１１３は、省電力状態の車両管理端末１１０対して車両バッテリから電力を供給する。 When the voltage value of the built-in battery 114 falls below the preset threshold voltage for charging stop (V2 in FIG. 3), the power supply circuit 113 supplies power from the vehicle battery to the vehicle management terminal 110 in the power-saving state.

車両バッテリから電力を供給している間も内蔵電池１１４は微小な放電が続き、充電開始の閾値電圧（図３のＶ１）より小さくなると、電源回路１１３は、内蔵電池１１４の充電を開始する。これにより内蔵電池１１４の完全放電を防ぐことができる。 While the power is being supplied from the vehicle battery, the built-in battery 114 continues to be discharged minutely, and when it becomes smaller than the threshold voltage for starting charging (V1 in FIG. 3), the power supply circuit 113 starts charging the built-in battery 114. This makes it possible to prevent the built-in battery 114 from being completely discharged.

なお、内蔵電池１１４から車両管理端末の回路等へ電力供給することにより、車両バッテリの電圧が低下した場合でも、車両管理端末１１０の各回路は、安定した動作が可能となる。 By supplying electric power from the built-in battery 114 to the circuit of the vehicle management terminal or the like, each circuit of the vehicle management terminal 110 can operate stably even when the voltage of the vehicle battery drops.

車両走行中の振動によって、車両管理端末１１０とクレードル２１０のコネクタの接触が不安定となる、あるいは、エンジン始動時のノイズ等によって、チャタリングが発生し判定回路が検出する電圧に影響を与える可能性がある。このため、判定回路１１６、イグニッション信号、アクセサリ電源信号に対して、容量素子の追加、あるいは、ソフトウエアによるポーリング処理によってチャタリング対策を適用してもよい。 The contact between the connector of the vehicle management terminal 110 and the cradle 210 may become unstable due to vibration while the vehicle is running, or chattering may occur due to noise at engine start and affect the voltage detected by the determination circuit. There is. Therefore, chattering countermeasures may be applied to the determination circuit 116, the ignition signal, and the accessory power supply signal by adding a capacitance element or by polling processing by software.

（第１の実施形態の効果）
第１の実施形態によれば、装置構成の重複を減らして車両からの搬出を可能とし、車両に対する高精度な位置データを生成することができる。 (Effect of the first embodiment)
According to the first embodiment, it is possible to reduce duplication of device configurations, enable unloading from the vehicle, and generate highly accurate position data with respect to the vehicle.

第１の実施形態によれば、車両管理端末１１０が搬出可能となり、車外活動中に車両に戻ることなく車両管理端末１１０を操作することができる。 According to the first embodiment, the vehicle management terminal 110 can be carried out, and the vehicle management terminal 110 can be operated without returning to the vehicle during the activity outside the vehicle.

第１の実施形態によれば、第２の関連技術のＡＶＭ装置で使用していた車外操作機器の設置、及び、車両ユニットと搬出ユニットを接続するケーブル配線の敷設が不要となる。 According to the first embodiment, it is not necessary to install the external operation device used in the AVM device of the second related technology and to lay the cable wiring connecting the vehicle unit and the carry-out unit.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態の車両管理装置について図面を用いて説明する。第２の実施形態の車両管理装置１００は、車両管理端末１１０とクレードル２１０のそれぞれに近距離無線回路が設けられている点で第１の実施形態と相違する。図４は、第２の実施形態の車両管理装置の構成を示す構成図である。図中、車両管理端末１１０の近距離無線回路１２３は、ＣＰＵ１１８等と接続され、クレードル２１０の近距離無線回路２１３は、車速取得回路２１１、ジャイロセンサ２１２と接続されている。 (Second embodiment)
Next, the vehicle management device of the second embodiment will be described with reference to the drawings. The vehicle management device 100 of the second embodiment is different from the first embodiment in that short-range wireless circuits are provided in each of the vehicle management terminal 110 and the cradle 210. FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the vehicle management device of the second embodiment. In the figure, the short-range wireless circuit 123 of the vehicle management terminal 110 is connected to the CPU 118 and the like, and the short-range wireless circuit 213 of the cradle 210 is connected to the vehicle speed acquisition circuit 211 and the gyro sensor 212.

クレードル２１０の近距離無線回路２１３は、車速取得回路２１１から出力される車速信号、及び、ジャイロセンサ２１２から出力される方向変化信号を、車両管理端末１１０の近距離無線回路１２３に無線送信する。さらに、近距離無線回路２１３は、車両からクレードルに入力されたアクセサリ電源信号（図中、ＡＣＣと示す）、イグニッション信号（図中、ＩＧＮと示す）、前進後退識別信号（図中、ＦＢＩＳと示す）、インタフェース信号（図中、ＩＦＳと示す）を車両管理端末１１０の近距離無線回路１２３に無線送信する。 The short-range wireless circuit 213 of the cradle 210 wirelessly transmits the vehicle speed signal output from the vehicle speed acquisition circuit 211 and the direction change signal output from the gyro sensor 212 to the short-range wireless circuit 123 of the vehicle management terminal 110. Further, the short-range radio circuit 213 indicates an accessory power supply signal (indicated as ACC in the figure), an ignition signal (indicated as IGN in the figure), and a forward / backward identification signal (indicated as FBIS in the figure) input from the vehicle to the cradle. ), The interface signal (indicated as IFS in the figure) is wirelessly transmitted to the short-range wireless circuit 123 of the vehicle management terminal 110.

車両管理端末１１０の近距離無線回路１２３は、クレードル２１０の近距離無線回路２１３から送信された車両からの各種信号、及び、ジャイロセンサ２１２が生成した信号等を受信する。これにより車両管理端末１１０のＣＰＵ１１８又は位置生成回路１１７で車両からの各種信号、クレードル２１０のジャイロセンサ２１２で生成された信号が利用可能となる。 The short-range wireless circuit 123 of the vehicle management terminal 110 receives various signals from the vehicle transmitted from the short-range wireless circuit 213 of the cradle 210, signals generated by the gyro sensor 212, and the like. As a result, various signals from the vehicle and signals generated by the gyro sensor 212 of the cradle 210 can be used by the CPU 118 of the vehicle management terminal 110 or the position generation circuit 117.

近距離無線回路は、例えば、Ｂｕｌｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、又は、非接触型ＩＣの無線通信を用いることができる。 As the short-range wireless circuit, for example, wireless communication of a Bulletoth, a wireless LAN, or a non-contact type IC can be used.

（第２の実施形態の効果）
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の車両管理装置と比べてクレードルから車両管理端末に各種信号を送るための信号線を削減することができる。あるいは、クレードルと車両管理端末とを電気的に接続するためのコネクタの端子数を削減することができる。 (Effect of the second embodiment)
According to the second embodiment, the number of signal lines for sending various signals from the cradle to the vehicle management terminal can be reduced as compared with the vehicle management device of the first embodiment. Alternatively, the number of terminals of the connector for electrically connecting the cradle and the vehicle management terminal can be reduced.

その理由は、クレードルから車両管理端末への信号の送信を有線ではなく無線で通信する構成を採用したからである。 The reason is that the signal transmission from the cradle to the vehicle management terminal is wirelessly communicated instead of wired.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態の車両管理装置の構成について図面を用いて説明する。第３の実施形態の車両管理装置１００は、車両管理端末１１０を装着するクレードル２１０に回転構造（以後、回転ヒンジと称す）を採用した例である。図５は、回転ヒンジを有するクレードルに車両管理端末を装着した車両管理装置の構成を示す構成図である。 (Third Embodiment)
Next, the configuration of the vehicle management device of the third embodiment will be described with reference to the drawings. The vehicle management device 100 of the third embodiment is an example in which a rotating structure (hereinafter referred to as a rotating hinge) is adopted in the cradle 210 on which the vehicle management terminal 110 is mounted. FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of a vehicle management device in which a vehicle management terminal is mounted on a cradle having a rotary hinge.

図５に示すように車両管理装置１００は、車両管理端末１１０と、回転ヒンジ２１５を有するクレードル２１０を備える。回転ヒンジ２１５は、クレードル２１０に固定される固定部と、車両管理端末１１０側に回転可動部を有する。回転ヒンジ２１５の内部にはクレードル２１０の回路基板２１４からの配線２１６が配置される。配線２１６は、クレードル２１０の回路基板２１４と接続されている。回路基板２１４には、車両からの車両バッテリの電力、アクセサリ電源信号（図中、ＡＣＣと示す）、イグニッション信号（図中、ＩＧＮと示す）、前進後退識別信号（図中、ＦＢＩＳと示す）、インタフェース信号（図中、ＩＦＳと示す）が入力される。各信号線が配置される。なお、配線２１６は、回転ヒンジ２１５が回転した際のよじれに耐えるよう、フレキシブル基板、又は、ケーブル線材が用いられる。 As shown in FIG. 5, the vehicle management device 100 includes a vehicle management terminal 110 and a cradle 210 having a rotary hinge 215. The rotary hinge 215 has a fixed portion fixed to the cradle 210 and a rotatable portion on the vehicle management terminal 110 side. Wiring 216 from the circuit board 214 of the cradle 210 is arranged inside the rotary hinge 215. The wiring 216 is connected to the circuit board 214 of the cradle 210. On the circuit board 214, the electric power of the vehicle battery from the vehicle, the accessory power supply signal (indicated as ACC in the figure), the ignition signal (indicated as IGN in the figure), the forward / backward identification signal (indicated as FBIS in the figure), An interface signal (indicated as IFS in the figure) is input. Each signal line is arranged. For the wiring 216, a flexible substrate or a cable wire is used so as to withstand kinking when the rotary hinge 215 rotates.

さらに、回転ヒンジ２１５の上面には、接圧方式のコネクタ２１７が設けられている。コネクタ２１７は、車両管理端末１１０の下面に設けられているコネクタ１２５と接続される。クレードル２１０からの各種信号、及び、電力は、コネクタ１２５、２１７を介して車両管理端末１１０へ送られる。 Further, a pressure contact type connector 217 is provided on the upper surface of the rotary hinge 215. The connector 217 is connected to the connector 125 provided on the lower surface of the vehicle management terminal 110. Various signals and electric power from the cradle 210 are sent to the vehicle management terminal 110 via the connectors 125 and 217.

これにより、ジャイロセンサ２１２の動作に影響を与えずに車両管理端末１１０の向きの変更が可能となる。 This makes it possible to change the orientation of the vehicle management terminal 110 without affecting the operation of the gyro sensor 212.

（固定具）
図６は、車両管理端末をクレードルに固定する固定具の構成を示す構成図である。図６に示すように、クレードル２１０上に回転ヒンジ２１５が設けられ、回転ヒンジ２１５上に車両管理端末１１０が設置される。車両管理端末１１０の画面表示部１１９を表側とした場合、固定具２２０は、車両管理端末１１０の裏側に、車両管理端末１１０の上面から底面に延在して配置される。固定具２２０の下部は、回転ヒンジ２１５の回転可動部に固定され、回転ヒンジ２１５の回転可動部の回転と連動して固定具２２０も回転する。 (Fixture)
FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a fixture for fixing the vehicle management terminal to the cradle. As shown in FIG. 6, the rotary hinge 215 is provided on the cradle 210, and the vehicle management terminal 110 is installed on the rotary hinge 215. When the screen display unit 119 of the vehicle management terminal 110 is on the front side, the fixture 220 is arranged on the back side of the vehicle management terminal 110 extending from the upper surface to the bottom surface of the vehicle management terminal 110. The lower portion of the fixture 220 is fixed to the rotatable portion of the rotary hinge 215, and the fixture 220 also rotates in conjunction with the rotation of the rotatable portion of the rotary hinge 215.

固定具２２０と車両管理端末１１０は、例えば、車両管理端末１１０の上部のネジ穴（図示せず）と、固定具の上部に設けられたネジ（図示せず）によって固定される。 The fixture 220 and the vehicle management terminal 110 are fixed, for example, by a screw hole (not shown) at the top of the vehicle management terminal 110 and a screw (not shown) provided at the top of the fixture.

車両管理端末１１０に設けられたコネクタ１２５と回転ヒンジ２１５に設けられたコネクタ２１７は、固定具２２０と車両管理端末１１０の固定によって、車両管理端末１１０のコネクタ１２５と回転ヒンジ２１５のコネクタ２１７が接続される構成となっている。なお、固定具２２０と車両管理端末１１０は、ネジ以外でもよく、例えば、フック機構によって固定具２２０と車両管理端末１１０が固定されてもよい。 The connector 125 provided on the vehicle management terminal 110 and the connector 217 provided on the rotary hinge 215 are connected to the connector 125 of the vehicle management terminal 110 and the connector 217 of the rotary hinge 215 by fixing the fixture 220 and the vehicle management terminal 110. It is configured to be. The fixture 220 and the vehicle management terminal 110 may be other than screws. For example, the fixture 220 and the vehicle management terminal 110 may be fixed by a hook mechanism.

（第３の実施形態の効果）
装置構成の重複を減らして車両からの搬出を可能とし、車両に対する高精度な位置データを生成することができる。 (Effect of the third embodiment)
It is possible to reduce duplication of device configurations, enable unloading from the vehicle, and generate highly accurate position data with respect to the vehicle.

第３の実施形態によれば、車両管理端末１１０をクレードル２１０に装着した際に、ジャイロセンサ２１２の動作に影響を与えることなく車両管理端末１１０の向きを変更することができる。その理由は、車両に固定されたクレードル２１０にジャイロセンサ２１２が設けられ、クレードル２１０の上面に設けられた回転ヒンジ２１５を介して車両管理端末１１０がクレードル２１０と電気的に接続された構成を採用しているからである。 According to the third embodiment, when the vehicle management terminal 110 is attached to the cradle 210, the orientation of the vehicle management terminal 110 can be changed without affecting the operation of the gyro sensor 212. The reason is that the gyro sensor 212 is provided on the cradle 210 fixed to the vehicle, and the vehicle management terminal 110 is electrically connected to the cradle 210 via a rotary hinge 215 provided on the upper surface of the cradle 210. Because it is.

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態にかかる車両管理装置について図面を用いて説明する。第４の実施形態の車両管理装置は、第１の実施形態の車両管理装置の概要を示す態様である。第４の実施形態の車両管理装置は、車両管理端末１１とクレードル２１を備える。図７は、車両管理装置のクレードルの構成を示す構成図である。図８は、車両管理装置の車両管理端末の構成を示す構成図である。 (Fourth Embodiment)
Next, the vehicle management device according to the fourth embodiment will be described with reference to the drawings. The vehicle management device of the fourth embodiment is an embodiment showing an outline of the vehicle management device of the first embodiment. The vehicle management device of the fourth embodiment includes a vehicle management terminal 11 and a cradle 21. FIG. 7 is a configuration diagram showing a configuration of a cradle of the vehicle management device. FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of a vehicle management terminal of the vehicle management device.

まず、クレードル２１の構成について図面を用いて説明する。クレードル２１、車両内に固定して配置され、車両管理端末１１を据え置く拡張機器である。図７に示すクレードル２１は、車両から車速信号を取得する車速取得部２２と、車両の方向変化を検出して方向変化信号を出力するジャイロセンサ２３を備える。車両管理端末１１は、クレードル２１との装着によってクレードル２１と電気的に接続される。 First, the configuration of the cradle 21 will be described with reference to the drawings. The cradle 21 is an expansion device that is fixedly arranged in the vehicle and has the vehicle management terminal 11 stationary. The cradle 21 shown in FIG. 7 includes a vehicle speed acquisition unit 22 that acquires a vehicle speed signal from the vehicle, and a gyro sensor 23 that detects a direction change of the vehicle and outputs a direction change signal. The vehicle management terminal 11 is electrically connected to the cradle 21 by being attached to the cradle 21.

次に、車両管理端末１１の構成について図面を用いて説明する。図８に示す車両管理端末１１は、人工衛星の電波を受信して測位信号を出力する受信部１２と、少なくとも測位信号に基づいて車両管理端末１１の位置データを生成する位置生成部１４と、車両管理端末１１がクレードル２１に装着されているか判定する判定部１３を備える。 Next, the configuration of the vehicle management terminal 11 will be described with reference to the drawings. The vehicle management terminal 11 shown in FIG. 8 includes a receiving unit 12 that receives radio waves of an artificial satellite and outputs a positioning signal, and a position generating unit 14 that generates position data of the vehicle management terminal 11 based on at least the positioning signal. A determination unit 13 for determining whether the vehicle management terminal 11 is mounted on the cradle 21 is provided.

判定部１３による判定は、車両管理端末１１とクレードル２１との電気的接続の有無に基づいて導出される。例えば、判定部１３は、クレードル２１からの信号を検出することで車両管理端末１１がクレードル２１に装着されているか否かを判定する。
例えば、判定部１３は、位置データの生成に用いる所定の信号を検出できる場合、車両管理端末１１がクレードル２１に装着されていると判定し、所定の信号を検出できなければ、車両管理端末１１がクレードル２１から取外されていると判定する。所定の信号とは、クレードル２１から出力される車速信号および方向変化信号である。 The determination by the determination unit 13 is derived based on the presence or absence of electrical connection between the vehicle management terminal 11 and the cradle 21. For example, the determination unit 13 determines whether or not the vehicle management terminal 11 is mounted on the cradle 21 by detecting the signal from the cradle 21.
For example, if the determination unit 13 can detect a predetermined signal used for generating position data, it determines that the vehicle management terminal 11 is mounted on the cradle 21, and if it cannot detect the predetermined signal, the vehicle management terminal 11 Is determined to have been removed from the cradle 21. The predetermined signal is a vehicle speed signal and a direction change signal output from the cradle 21.

位置生成部１４は、車両管理端末１１がクレードル２１に装着されている場合、受信部１２の測位信号、ジャイロセンサ２３の方向変化信号、車速取得部２２の車速信号に基づいて、車両管理端末１１の位置データを生成する。また、位置生成部１４は、車両管理端末１１がクレードル２１に装着されていない場合、受信部１２が出力した測位信号に基づいて、車両管理端末１１の位置データを生成する。 When the vehicle management terminal 11 is mounted on the cradle 21, the position generation unit 14 determines the vehicle management terminal 11 based on the positioning signal of the receiving unit 12, the direction change signal of the gyro sensor 23, and the vehicle speed signal of the vehicle speed acquisition unit 22. Generate position data for. Further, when the vehicle management terminal 11 is not mounted on the cradle 21, the position generation unit 14 generates the position data of the vehicle management terminal 11 based on the positioning signal output by the reception unit 12.

次に、第４の実施形態における車両管理端末の動作について図面を用いて説明する。図９は、第４の実施形態における車両管理端末の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、車両管理端末１１の判定部１３は、車両管理端末１１がクレードル２１に装着されているか判定する（ステップＤ１）。 Next, the operation of the vehicle management terminal in the fourth embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the vehicle management terminal according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 9, the determination unit 13 of the vehicle management terminal 11 determines whether the vehicle management terminal 11 is mounted on the cradle 21 (step D1).

車両管理端末１１がクレードル２１に装着されていない場合、位置生成部１４は、受信部１２の測位信号を取得し（ステップＤ３）、測位信号に基づいて、車両管理端末１１の位置データを生成する（ステップＤ４）。 When the vehicle management terminal 11 is not mounted on the cradle 21, the position generation unit 14 acquires the positioning signal of the receiving unit 12 (step D3) and generates the position data of the vehicle management terminal 11 based on the positioning signal. (Step D4).

車両管理端末１１がクレードル２１に装着されている場合（ステップＤ２のＹｅｓ）、位置生成部１４は、受信部１２の測位信号、ジャイロセンサ２３の方向変化信号、車速取得部２２の車速信号を取得する（ステップＤ５）。 When the vehicle management terminal 11 is mounted on the cradle 21 (Yes in step D2), the position generation unit 14 acquires the positioning signal of the receiving unit 12, the direction change signal of the gyro sensor 23, and the vehicle speed signal of the vehicle speed acquisition unit 22. (Step D5).

位置生成部１４は、測位信号、方向変換信号、車速信号に基づいて車両管理端末１１の位置データを生成する（ステップＤ６）。 The position generation unit 14 generates the position data of the vehicle management terminal 11 based on the positioning signal, the direction conversion signal, and the vehicle speed signal (step D6).

（第４の実施形態の効果）
第４の実施形態によれば、装置構成の重複を減らして車両からの搬出を可能とし、車両に対する高精度な位置データを生成することができる。 (Effect of Fourth Embodiment)
According to the fourth embodiment, it is possible to reduce duplication of device configurations, enable unloading from the vehicle, and generate highly accurate position data with respect to the vehicle.

（その他）
上記の実施形態において、全地球測位システムとしてＧＰＳを用いる例で説明したが、ＧＰＳに限られない。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏなど他の全地球測位システムを利用してもよい。
（ハードウエア構成）
図１０は、第４の実施形態における車両管理端末１１をコンピュータで実現したハードウエア構成を示す図である。第４の実施形態において、車両管理端末１１の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各構成要素の一部又は全部は、例えば、図１０に示すようなコンピュータ６００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。コンピュータ６００は、一例として、以下のような構成を含む。
ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）６０１、
ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）６０２、
ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）６０３、
ＲＡＭ６０３にロードされるプログラム６０４、
プログラム６０４を格納する記憶装置６０５、
記憶媒体６０６の読み書きを行うドライブ装置６０７、
通信ネットワーク６０９と接続する通信インタフェース６０８、
データの入出力を行う入出力インタフェース６１０、
各構成要素を接続するシステムバス６１１
車両管理端末１１の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム６０４をＣＰＵ６０１が取得して実行することで実現される。各構成要素の機能を実現するプログラム６０４は、例えば、予め記憶装置６０５、ＲＯＭ６０２、又はＲＡＭ６０３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ６０１が読み出す。なお、プログラム６０４は、通信ネットワーク６０９を介してＣＰＵ６０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体６０６に格納されており、ドライブ装置６０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ６０１に供給してもよい。 (Other)
In the above embodiment, the example in which GPS is used as the global positioning system has been described, but the present invention is not limited to GPS. For example, other global positioning systems such as GLONASS and Galileo may be used.
(Hardware configuration)
FIG. 10 is a diagram showing a hardware configuration in which the vehicle management terminal 11 according to the fourth embodiment is realized by a computer. In the fourth embodiment, each component of the vehicle management terminal 11 represents a block of functional units. Part or all of each component is realized, for example, by any combination of the computer 600 and the program as shown in FIG. As an example, the computer 600 includes the following configuration.
CPU (Central Processing Unit) 601
ROM (Read Only Memory) 602,
RAM (Random Access Memory) 603,
Program 604 loaded into RAM 603,
Storage device 605 for storing program 604,
Drive device 607 that reads and writes the storage medium 606,
Communication interface 608 that connects to the communication network 609,
Input / output interface 610 for inputting / outputting data,
System bus 611 connecting each component
Each component of the vehicle management terminal 11 is realized by the CPU 601 acquiring and executing the program 604 that realizes these functions. The program 604 that realizes the functions of each component is stored in, for example, in the storage device 605, ROM 602, or RAM 603 in advance, and is read by the CPU 601 as needed. The program 604 may be supplied to the CPU 601 via the communication network 609, or may be stored in the storage medium 606 in advance, and the drive device 607 may read the program and supply the program to the CPU 601.

車両管理端末１１の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、車両管理端末１１は、各構成要素にそれぞれ別個のコンピュータ６００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、車両管理端末１１が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータ６００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。 There are various modifications in the method of realizing the vehicle management terminal 11. For example, the vehicle management terminal 11 may be realized by any combination of a computer 600 and a program, which are separate for each component. Further, a plurality of components included in the vehicle management terminal 11 may be realized by any combination of one computer 600 and a program.

また、車両管理端末１１の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、システムバスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。また、コンピュータ６００の代わりにＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）のようなプログラマブルロジックデバイスを用いてもよい。 Further, a part or all of each component of the vehicle management terminal 11 is realized by other general-purpose or dedicated circuits, processors, or a combination thereof. These may be composed of a single chip or may be composed of a plurality of chips connected via a system bus. Further, a programmable logic device such as FPGA (Field-Programmable Gate Array) may be used instead of the computer 600.

さらに、車両管理端末１１の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。 Further, a part or all of each component of the vehicle management terminal 11 may be realized by a combination of the above-mentioned circuit or the like and a program.

また、車両管理端末１１の各構成要素の一部又は全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合には、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、コンピュータや回路は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。 Further, when a part or all of each component of the vehicle management terminal 11 is realized by a plurality of computers, circuits, etc., the plurality of computers, circuits, etc. may be centrally arranged or distributed. May be good. For example, a computer or a circuit may be realized as a form in which each is connected via a communication network, such as a client-and-server system or a cloud computing system.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the invention of the present application has been described above with reference to the embodiment, the invention of the present application is not limited to the above embodiment. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made within the scope of the present invention in terms of the structure and details of the present invention.

また、図面中の矢印の方向は、一例を示すものであり、ブロック間の信号の向きを限定するものではない。 Further, the direction of the arrow in the drawing shows an example, and does not limit the direction of the signal between the blocks.

１０車両管理装置
１１車両管理端末
１２受信部
１３判定部
１４位置生成部
２１クレードル
２２車速取得部
２３ジャイロセンサ
１００車両管理装置
１１０車両管理端末
１１３電源回路
１１４内蔵電池
１１５ＧＰＳ受信回路
１１６判定回路
１１７位置生成回路
１１８ＣＰＵ
１１９画面表示部
１２０メモリ
１２１無線回路
１２２外部インタフェース
１２３近距離無線回路
１２５コネクタ
２１０クレードル
２１１車速取得回路
２１２ジャイロセンサ
２１３近距離無線回路
２１４回路基板
２１５回転ヒンジ
２１６配線
２１７コネクタ
２２０固定具
６００コンピュータ
６０１ＣＰＵ
６０２ＲＯＭ
６０３ＲＡＭ
６０４プログラム
６０５記憶装置
６０６記憶媒体
６０７ドライブ装置
６０８通信インタフェース
６０９ネットワーク
６１０入出力インタフェース
６１１システムバス 10 Vehicle management device 11 Vehicle management terminal 12 Receiver 13 Judgment unit 14 Position generation unit 21 Cradle 22 Vehicle speed acquisition unit 23 Gyro sensor 100 Vehicle management device 110 Vehicle management terminal 113 Power supply circuit 114 Built-in battery 115 GPS reception circuit 116 Judgment circuit 117 position Generation circuit 118 CPU
119 Screen display 120 Memory 121 Wireless circuit 122 External interface 123 Short-range wireless circuit 125 Connector 210 Cradle 211 Vehicle speed acquisition circuit 212 Gyro sensor 213 Short-range wireless circuit 214 Circuit board 215 Rotating hinge 216 Wiring 217 Connector 220 Fixture 600 Computer 601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 Program 605 Storage device 606 Storage medium 607 Drive device 608 Communication interface 609 Network 610 I / O interface 611 System bus

Claims

With the cradle fixed in the vehicle,
It is detachable from the cradle, and the vehicle management terminal electrically connectable,
A power supply circuit that supplies the power of the built-in battery or the vehicle battery built in the vehicle management terminal to the vehicle management terminal, and
With
The cradle
It includes a vehicle speed acquisition unit that acquires a vehicle speed signal from the vehicle and a gyro sensor that detects a direction change of the vehicle and outputs a direction change signal.
The power supply circuit receives an ignition signal of the vehicle and an accessory power supply signal via the cradle, and the vehicle is based on the presence / absence of the ignition signal, the presence / absence of the accessory power supply signal, or a combination of the presence / absence of these signals. The power supply source to the vehicle management terminal is switched to the built-in battery or the vehicle battery based on the engine ON / OFF of the vehicle.
The vehicle management terminal is
A receiving circuit that receives radio waves from an artificial satellite and outputs a positioning signal, a position generator that generates position data of its own terminal based on at least the positioning signal, and electric power supplied from the vehicle battery via the cradle. Equipped with a determination unit that determines mounting on the cradle based on the voltage of
When the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the position generator generates the position data based on the positioning signal, the vehicle speed signal, and the direction change signal.
When the vehicle management terminal is not mounted on the cradle, the position generator generates the position data based on the positioning signal.
Vehicle management device.

The determination unit determines whether the cradle is mounted on the cradle based on the presence or absence of the direction change signal from the gyro sensor.
The vehicle management device according to claim 1.

For the vehicle management terminal mounted on the cradle and in a power saving state
The power supply circuit
The built-in battery is used as a power supply source until the voltage value of the built-in battery reaches the charging stop voltage value at which charging of the built-in battery is stopped.
The vehicle battery is used as a power supply source until the voltage value of the built-in battery falls below the charging stop voltage value at which charging of the built-in battery is stopped and reaches the charging start voltage value at which charging of the built-in battery is started.
When the voltage value of the built-in battery falls below the charging start voltage value at which charging of the built-in battery is started, the power supply source of the vehicle battery is used, and the built-in battery is used until the charging stop voltage at which charging of the built-in battery is stopped is reached. To charge,
The vehicle management device according to claim 1 or 2.

The vehicle management terminal and the cradle are each further provided with a short-range radio circuit, and the short-range radio circuit of the cradle provides the vehicle speed signal and the direction change signal to the short-range of the vehicle management terminal. Send to wireless circuit,
The vehicle management device according to any one of claims 1 to 3.

The cradle includes a rotation mechanism that enables the vehicle management terminal to rotate with respect to the cradle at a connection point with the vehicle management terminal.
The vehicle management device according to any one of claims 1 to 4.

The vehicle management terminal uses the power of the cradle fixed in the vehicle, the vehicle management terminal that is detachable and electrically connectable to the cradle, and the built-in battery or the vehicle battery built in the vehicle management terminal. a vehicle tube MakotoSo location control method comprising: a power supply circuit for supplying, to,
The cradle
A vehicle speed signal is acquired from the vehicle, a direction change of the vehicle is detected, and a direction change signal is output.
The power supply circuit receives an ignition signal and an accessory power supply signal of the vehicle via the cradle, and the vehicle is based on the presence / absence of the ignition signal, the presence / absence of the accessory power supply signal, or a combination of the presence / absence of these signals. The power supply source to the vehicle management terminal is switched to the built-in battery or the vehicle battery based on the engine ON / OFF of the vehicle.
The vehicle management terminal
Receives artificial satellite radio waves and outputs positioning signals,
Generate the position data of the own terminal based on at least the positioning signal,
The mounting on the cradle is determined based on the voltage of the electric power supplied from the vehicle battery via the cradle.
When the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the position data is generated based on the positioning signal, the vehicle speed signal, and the direction change signal.
When the vehicle management terminal is not mounted on the cradle, the position data is generated based on the positioning signal.
How to control the vehicle management device.

The vehicle management terminal uses the power of the cradle fixed in the vehicle, the vehicle management terminal that is detachable and electrically connectable to the cradle, and the built-in battery or the vehicle battery built in the vehicle management terminal. a vehicle tube MakotoSo location control program comprising: a power supply circuit for supplying, to,
The cradle
A vehicle speed signal is acquired from the vehicle, a direction change of the vehicle is detected, and a direction change signal is output.
The power supply circuit receives an ignition signal and an accessory power supply signal of the vehicle via the cradle, and the vehicle is based on the presence / absence of the ignition signal, the presence / absence of the accessory power supply signal, or a combination of the presence / absence of these signals. The power supply source to the vehicle management terminal is switched to the built-in battery or the vehicle battery based on the engine ON / OFF of the vehicle.
The vehicle management terminal
Receives artificial satellite radio waves and outputs positioning signals,
Generate the position data of the own terminal based on at least the positioning signal,
The mounting on the cradle is determined based on the voltage of the electric power supplied from the vehicle battery via the cradle.
When the vehicle management terminal is mounted on the cradle, the position data is generated based on the positioning signal, the vehicle speed signal, and the direction change signal.
A control program for a vehicle management device that causes a vehicle management device to generate the position data based on the positioning signal when the vehicle management terminal is not mounted on the cradle.