JP6896196B1 - 数値制御装置および学習装置 - Google Patents

数値制御装置および学習装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6896196B1
JP6896196B1 JP2021507103A JP2021507103A JP6896196B1 JP 6896196 B1 JP6896196 B1 JP 6896196B1 JP 2021507103 A JP2021507103 A JP 2021507103A JP 2021507103 A JP2021507103 A JP 2021507103A JP 6896196 B1 JP6896196 B1 JP 6896196B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluctuation
motor
vibration
condition
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021507103A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2022064666A1 (zh
Inventor
一樹 高幣
一樹 高幣
将人 塚本
将人 塚本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP6896196B1 publication Critical patent/JP6896196B1/ja
Publication of JPWO2022064666A1 publication Critical patent/JPWO2022064666A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37435—Vibration of machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
JP2021507103A 2020-09-28 2020-09-28 数値制御装置および学習装置 Active JP6896196B1 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/036514 WO2022064666A1 (ja) 2020-09-28 2020-09-28 数値制御装置および学習装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6896196B1 true JP6896196B1 (ja) 2021-06-30
JPWO2022064666A1 JPWO2022064666A1 (zh) 2022-03-31

Family

ID=76540429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021507103A Active JP6896196B1 (ja) 2020-09-28 2020-09-28 数値制御装置および学習装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6896196B1 (zh)
CN (1) CN115803148B (zh)
DE (1) DE112020007081T5 (zh)
WO (1) WO2022064666A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7214060B1 (ja) * 2022-05-18 2023-01-27 三菱電機株式会社 制御パラメータ調整装置
WO2024185057A1 (ja) * 2023-03-08 2024-09-12 ファナック株式会社 数値制御装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5955479B1 (ja) * 2015-05-11 2016-07-20 三菱電機株式会社 表示装置
JP2017045406A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 ファナック株式会社 電動機に対する動作指令を学習する機械学習方法および機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた制御装置および電動機装置
JP2017064837A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 ファナック株式会社 電動機に対する動作指令を学習する機械学習方法および機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた工作機械
JP2018106379A (ja) * 2016-12-26 2018-07-05 ファナック株式会社 学習モデル構築装置およびオーバーヒート予知装置
JP2018124929A (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 ファナック株式会社 学習モデル構築装置、及び制御情報最適化装置
JP2019168973A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 ファナック株式会社 駆動装置及び機械学習装置
JP2020138265A (ja) * 2019-02-27 2020-09-03 ファナック株式会社 びびり振動判定装置、機械学習装置及びシステム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5674449B2 (ja) 2010-12-21 2015-02-25 オークマ株式会社 工作機械
JP5525411B2 (ja) * 2010-10-25 2014-06-18 オークマ株式会社 振動抑制方法及び振動抑制装置
JP6799446B2 (ja) * 2016-11-24 2020-12-16 シチズン時計株式会社 工作機械の制御装置および工作機械
CN111250767B (zh) * 2020-03-27 2021-07-13 南京航空航天大学 一种用于数控铣床的变频超声振动加工系统
CN111596615A (zh) * 2020-06-09 2020-08-28 上海交通大学 一种数控机床在线监测及控制系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5955479B1 (ja) * 2015-05-11 2016-07-20 三菱電機株式会社 表示装置
JP2017045406A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 ファナック株式会社 電動機に対する動作指令を学習する機械学習方法および機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた制御装置および電動機装置
JP2017064837A (ja) * 2015-09-29 2017-04-06 ファナック株式会社 電動機に対する動作指令を学習する機械学習方法および機械学習装置並びに該機械学習装置を備えた工作機械
JP2018106379A (ja) * 2016-12-26 2018-07-05 ファナック株式会社 学習モデル構築装置およびオーバーヒート予知装置
JP2018124929A (ja) * 2017-02-03 2018-08-09 ファナック株式会社 学習モデル構築装置、及び制御情報最適化装置
JP2019168973A (ja) * 2018-03-23 2019-10-03 ファナック株式会社 駆動装置及び機械学習装置
JP2020138265A (ja) * 2019-02-27 2020-09-03 ファナック株式会社 びびり振動判定装置、機械学習装置及びシステム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7214060B1 (ja) * 2022-05-18 2023-01-27 三菱電機株式会社 制御パラメータ調整装置
WO2023223470A1 (ja) * 2022-05-18 2023-11-23 三菱電機株式会社 制御パラメータ調整装置、数値制御装置および制御パラメータ調整方法
WO2024185057A1 (ja) * 2023-03-08 2024-09-12 ファナック株式会社 数値制御装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体

Also Published As

Publication number Publication date
CN115803148A (zh) 2023-03-14
WO2022064666A1 (ja) 2022-03-31
JPWO2022064666A1 (zh) 2022-03-31
DE112020007081T5 (de) 2023-02-09
CN115803148B (zh) 2024-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6832498B2 (ja) システムおよび評価装置ならびに評価方法
JP6896196B1 (ja) 数値制御装置および学習装置
JP6063013B1 (ja) びびり或いは工具摩耗／破損の発生を抑制する加工条件調整機能を有する数値制御装置
CN110376965B (zh) 机器学习装置、控制装置以及机器学习方法
CN106292550B (zh) 具有在线优化控制增益的功能的伺服控制装置
CN110376964B (zh) 机器学习装置、控制装置以及机器学习方法
JP2017103882A (ja) 制御装置、制御プログラムおよび記録媒体
US10739734B2 (en) Motor control apparatus
JP6703021B2 (ja) サーボ制御装置
JP2016194761A (ja) サーボモータ制御装置及び衝突検出方法
US11921489B2 (en) Numerical control device, learning apparatus, inference apparatus, and numerical control method
JPWO2009019953A1 (ja) 電動機制御装置およびそのゲイン調整方法
CN101292418A (zh) 电动机控制装置及方法和程序存储介质
EP2339416B1 (en) System and method for controlling a machine
JPWO2004008624A1 (ja) サーボ制御装置のゲイン調整方法
JP2019053594A (ja) 制御装置及び機械学習装置
JP6856591B2 (ja) 制御装置、ｃｎｃ装置及び制御装置の制御方法
WO2021181963A1 (ja) 学習用データ生成装置、学習装置、制御装置、学習用データ生成方法、学習方法、制御方法、学習用データ生成プログラム、学習プログラム、及び制御プログラム
JP6818954B1 (ja) 制御システム、モータ制御装置および機械学習装置
JP5904865B2 (ja) 電動機制御装置
CN110929874A (zh) 特性判定装置、特性判定方法以及特性判定程序
JP2008225652A (ja) 数値制御装置
WO2022003833A1 (ja) 位置決め制御装置および機械学習装置
JP7275389B2 (ja) サーボ制御装置
KR102585246B1 (ko) 가상 가공 활용 공정 이상 가공 진단 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210209

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20210209

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20210430

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210511

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210608

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6896196

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250