JP6896030B2 - 車載カメラ装置 - Google Patents
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Description
撮像した画像データを伝送する複数のカメラと、
前記複数のカメラから伝送された画像データを処理する画像処理装置と、を備え、
前記複数のカメラのそれぞれは、前記画像データの伝送クロックの周波数を変更可能であり、前記複数のカメラのそれぞれの前記伝送クロックの周波数は、前記複数のカメラの間で異なっている。
実施の形態1に係る車載カメラ装置について図面を参照して説明する。図1は、車両に搭載された車載カメラ装置の概略構成図である。車載カメラ装置は、撮像した画像データを伝送する複数のカメラ11、12、・・・と、複数のカメラから伝送された画像データを処理する画像処理装置30と、を備えている。
複数のカメラ11、12、・・・は、車両の周囲を撮像するように配置されている。カメラは、車内を撮像するように配置されてもよい。本実施の形態では、第1カメラ11、第2カメラ12、第3カメラ13、及び第4カメラ14が設けられている。各カメラは、各カメラ専用の画像用の通信線16を介して画像処理装置30に接続されており、各カメラの画像データは、各カメラの画像用の通信線16を介して画像処理装置30に伝送される。また、後述するように、各カメラには、画像処理装置30から制御用の通信線17を介して、露出、シャッタースピード等の撮像パラメータが伝達され、各カメラは、伝達された撮像パラメータに従って撮像する。
図3に、第1カメラ11から第4カメラ14が、同じ伝送クロック(本例では、図2の第1設定パターン)で画像データを伝送する比較例を示している。図3には、各カメラの通信線16から輻射された輻射ノイズの周波数特性と、複数のカメラの通信線16から輻射された合計の輻射ノイズの周波数特性とを示している。図3に示す例では、伝送クロックの10倍の周波数に、輻射ノイズのピークが生じている。各カメラの輻射ノイズのピークは、単体では、EMIの規格値19以下になっている。しかし、同じ伝送クロックであるため、各カメラの輻射ノイズのピークが同じ周波数になり、エネルギーの重ね合わせにより、合計の輻射ノイズのピークが増大し、規格値19を超えている。
そこで、本実施の形態では、複数のカメラのそれぞれは、画像データの伝送クロックを変更可能であり、複数のカメラのそれぞれの伝送クロックは、複数のカメラの間で異なっている。
本実施の形態では、複数のカメラのそれぞれの記憶装置5(例えば、EEPROM等のフラッシュメモリ)に(図5参照)、伝送クロックの設定値が記憶されており、複数のカメラのそれぞれの伝送クロックの設定値は、複数のカメラの間で異なっている。
画像処理装置30は、画像処理部31、認識処理部32、及びカメラ制御部33等を備えている。画像処理装置30の各機能部31から33等は、画像処理装置30が備えた処理回路により実現される。具体的には、画像処理装置30は、図6に示すように、処理回路として、CPU(Central Processing Unit)等の演算処理装置90(コンピュータ)、演算処理装置90とデータのやり取りをする記憶装置91、演算処理装置90と外部装置との間で信号の入力及び出力を行う入出力回路92等を備えている。
次に、実施の形態2に係る車載カメラ装置について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る車載カメラ装置の基本的な構成は実施の形態1と同様である。
次に、実施の形態3に係る車載カメラ装置について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る車載カメラ装置の基本的な構成は実施の形態1と同様である。図7は、本実施の形態に係る車載カメラ装置の概略構成図である。
次に、実施の形態4に係る車載カメラ装置について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る車載カメラ装置の基本的な構成は実施の形態1と同様である。図9は、本実施の形態に係る車載カメラ装置の概略構成図である。
次に、実施の形態5に係る車載カメラ装置について説明する。上記の実施の形態1と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る車載カメラ装置の基本的な構成は実施の形態1と同様である。
最後に、本願のその他の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施の形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施の形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
Claims (11)
- 撮像した画像データを伝送する複数のカメラと、
前記複数のカメラから伝送された画像データを処理する画像処理装置と、を備え、
前記複数のカメラのそれぞれは、前記画像データの伝送クロックの周波数を変更可能であり、前記複数のカメラのそれぞれの前記伝送クロックの周波数は、前記複数のカメラの間で異なっている、車両に搭載された車載カメラ装置。 - 前記複数のカメラのそれぞれの記憶装置には、前記伝送クロックの周波数の設定値が記憶されており、前記複数のカメラのそれぞれの前記伝送クロックの周波数の設定値は、前記複数のカメラの間で異なっている請求項1に記載の車載カメラ装置。
- 前記画像処理装置は、前記複数のカメラのそれぞれに対して、前記伝送クロックの周波数の指令値を伝達し、前記複数のカメラのそれぞれの前記伝送クロックの周波数の指令値を、前記複数のカメラの間で異ならせ、
前記複数のカメラのそれぞれは、伝達された前記伝送クロックの周波数の指令値で、前記画像データを伝送する請求項1に記載の車載カメラ装置。 - 前記画像処理装置は、前記複数のカメラのそれぞれに対して、前記伝送クロックの周波数の指令値を伝達し、
前記車両に搭載され、通信周波数が変化する通信機器から前記通信周波数の情報を取得し、前記伝送クロックの周波数に応じた周波数が、前記通信周波数と重ならないように、前記通信周波数に応じて、前記複数のカメラのそれぞれの前記伝送クロックの周波数の指令値を変化させ、
前記複数のカメラのそれぞれは、伝達された前記伝送クロックの周波数の指令値で、前記画像データを伝送する請求項1又は3に記載の車載カメラ装置。 - 前記通信機器は、テレビ、ラジオ、及びV2Xの1つ以上である請求項4に記載の車載カメラ装置。
- 前記画像処理装置は、前記複数のカメラのそれぞれに対して、前記伝送クロックの周波数の指令値を伝達し、
前記車両に搭載されたセンサ機器のデータ転送周波数の情報を取得し、前記伝送クロックの周波数が、前記データ転送周波数と重ならないように、前記複数のカメラのそれぞれの前記伝送クロックの周波数の指令値を設定し、
前記複数のカメラのそれぞれは、伝達された前記伝送クロックの周波数の指令値で、前記画像データを伝送する請求項1、及び3から5のいずれか一項に記載の車載カメラ装置。 - 前記センサ機器は、前記車両の周辺を監視するレーダである請求項6に記載の車載カメラ装置。
- 前記画像処理装置は、表示装置用の伝送クロックの周波数で画像データを画像表示装置に伝送し、
前記複数のカメラのそれぞれの前記伝送クロックの周波数は、前記複数のカメラの間で異なっていると共に、前記表示装置用の伝送クロックの周波数とも異なっている請求項1から7のいずれか一項に記載の車載カメラ装置。 - 前記伝送クロックの周波数は、単位時間当たりの伝送ピクセル数であるピクセルクロックに応じたクロック周波数である請求項1から8のいずれか一項に記載の車載カメラ装置。
- 前記伝送クロックの周波数は、単位時間当たりの伝送ピクセル数であるピクセルクロックに応じたクロック周波数であり、
単位時間当たりの伝送フレーム数であるフレームレート、及び1フレームに含まれる有効ピクセル数が変化されずに、1フレームに含まれる無効ピクセル数が変化されることで、前記ピクセルクロックが変化される請求項1から9のいずれか一項に記載の車載カメラ装置。 - 前記伝送クロックの周波数は、単位時間当たりの伝送ピクセル数であるピクセルクロックに応じたクロック周波数であり、
前記複数のカメラの間で、単位時間当たりの伝送フレーム数であるフレームレート、及び1フレームに含まれる有効ピクセル数が同じであり、前記複数のカメラの間で、1フレームに含まれる無効ピクセル数を異ならせることで、前記ピクセルクロックが異なっている請求項1から10のいずれか一項に記載の車載カメラ装置。
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