JP6893865B2

JP6893865B2 - Rotation angle detector

Info

Publication number: JP6893865B2
Application number: JP2017245192A
Authority: JP
Inventors: 耀杰曹; 寿英国分; 真也山口
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2021-06-23
Anticipated expiration: 2037-12-21
Also published as: JP2019113344A

Description

この明細書に開示される技術は、回転体の回転角度を検出するように構成した回転角度検出装置に関する。 The technique disclosed herein relates to a rotation angle detector configured to detect the rotation angle of a rotating body.

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される回転角度検出装置が知られている。この装置は、回転体と、回転体に取り付けられた磁石と、磁石に対向配置された磁気検知器とを備える。そして、磁石が回転体と一体に回転するとき、磁石の磁界の変化を磁気検知器により検知することにより、回転体の回転角度を検出するようになっている。特許文献１では、一例として、この装置が、二重偏心弁を備えた排気還流弁（ＥＧＲ弁）に具体化され、減速機構を構成するメインギヤが回転体として使用されている。 Conventionally, as a technique of this kind, for example, a rotation angle detecting device described in Patent Document 1 below is known. This device includes a rotating body, a magnet attached to the rotating body, and a magnetic detector arranged to face the magnet. Then, when the magnet rotates integrally with the rotating body, the rotation angle of the rotating body is detected by detecting the change in the magnetic field of the magnet with the magnetic detector. In Patent Document 1, as an example, this device is embodied in an exhaust gas recirculation valve (EGR valve) provided with a double eccentric valve, and a main gear constituting a reduction mechanism is used as a rotating body.

この装置を、特許文献１における図３０〜図３４を参照して具体的に説明する。図３０は、メインギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を正面図により示す。図３１は、メインギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を図３０のＤ−Ｄ線断面図により示す。図３２は、メインギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を斜視図により示す。図３３は、メインギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を分解して斜視図により示す。図３４は、押さえ板６７を正面図により示す。図３０〜図３４に示すように、メインギヤ４１は、凹部４１ａとその凹部４１ａの周りに形成された複数の取付ピン４１ｃ（図３０〜図３２には、熱かしめされた状態を示す。）とを含む。磁石４６は、凹部４１ａの上端から一部が突出するように凹部４１ａに収容される。凹部４１ａに収容された磁石４６は、非磁性材よりなる弾性変形可能な押さえ板６７によりメインギヤ４１に押し付けられて保持される。押さえ板６７は、中央部分６７ａ及び外寄り部分６７ｂと、外寄り部分６７ｂから放射状に突出する４つの翼部６７ｅとを含み、各翼部６７ｅには各取付ピン４１ｃが挿入される取付孔６７ｄが形成される。そして、凹部４１ａに収容された磁石４６を、その外縁にて押さえ板６７によりメインギヤ４１に押し付けると共に、各取付孔６７ｄに各取付ピン４１ｃを貫通させる。その後、貫通した取付ピン４１ｃを熱かしめする。これにより、磁石４６を押さえ板６７によりメインギヤ４１に押し付けて固定する。ここで、図３１に示すように、磁石４６は、押さえ板６７に形成された複数の爪部６７ｆにより挟まれることで、その半径方向において押さえ板６７に保持される。また、磁石４６は、押さえ板６７に形成された複数の翼部６７ｅのばね力によって、その軸線方向において押さえ板６７に保持される。 This device will be specifically described with reference to FIGS. 30 to 34 in Patent Document 1. FIG. 30 shows a front view showing the mounting state of the magnet 46 with respect to the main gear 41. FIG. 31 shows a state in which the magnet 46 is attached to the main gear 41 by a sectional view taken along line DD of FIG. FIG. 32 shows a state in which the magnet 46 is attached to the main gear 41 in a perspective view. FIG. 33 shows the attached state of the magnet 46 with respect to the main gear 41 in an exploded view. FIG. 34 shows the holding plate 67 in a front view. As shown in FIGS. 30 to 34, the main gear 41 includes a recess 41a and a plurality of mounting pins 41c formed around the recess 41a (FIGS. 30 to 32 show a heated state). including. The magnet 46 is housed in the recess 41a so that a part of the magnet 46 projects from the upper end of the recess 41a. The magnet 46 housed in the recess 41a is pressed and held against the main gear 41 by an elastically deformable holding plate 67 made of a non-magnetic material. The holding plate 67 includes a central portion 67a and an outer portion 67b, and four wing portions 67e that project radially from the outer portion 67b, and each wing portion 67e has a mounting hole 67d into which each mounting pin 41c is inserted. Is formed. Then, the magnet 46 housed in the recess 41a is pressed against the main gear 41 by the pressing plate 67 at the outer edge thereof, and each mounting pin 41c is passed through each mounting hole 67d. After that, the penetrating mounting pin 41c is heated. As a result, the magnet 46 is pressed against the main gear 41 by the pressing plate 67 to be fixed. Here, as shown in FIG. 31, the magnet 46 is held by the holding plate 67 in the radial direction by being sandwiched by the plurality of claws 67f formed on the holding plate 67. Further, the magnet 46 is held by the holding plate 67 in the axial direction by the spring force of the plurality of blade portions 67e formed on the holding plate 67.

特開２０１５−２１９１９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-219193

ところが、特許文献１に記載される装置では、磁石４６をメインギヤ４１に固定するために、磁石４６を押さえ板６７によりメインギヤ４１に押し付けると共に、その押さえ板６７を、複数の取付ピン４１ｃを熱かしめすることでメインギヤ４１に固定していた。このため、熱かしめの工程とそのための設備が必要になり、その分だけ装置がコスト高になっていた。また、押さえ板６７により磁石４６をメインギヤ４１に固定する品質は、熱かしめの出来栄えに依存することになった。また、熱かしめの出来栄えは、かしめ箇所の断面観察や破壊検査でしか確認することができなかった。このため、押さえ板６７による磁石４６の固定品質の信頼性を確保することが難しかった。なお、上記説明における部材名称及び部材番号は、特許文献１の記載を参照したものである。 However, in the device described in Patent Document 1, in order to fix the magnet 46 to the main gear 41, the magnet 46 is pressed against the main gear 41 by the pressing plate 67, and the pressing plate 67 is heated by a plurality of mounting pins 41c. By doing so, it was fixed to the main gear 41. For this reason, a heat caulking process and equipment for that purpose are required, and the cost of the equipment is increased accordingly. Further, the quality of fixing the magnet 46 to the main gear 41 by the pressing plate 67 depends on the workmanship of heat caulking. In addition, the quality of heat caulking could only be confirmed by observing the cross section of the caulked part and destructive inspection. Therefore, it is difficult to ensure the reliability of the fixing quality of the magnet 46 by the pressing plate 67. The member names and member numbers in the above description refer to the description in Patent Document 1.

この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、より簡易簡便な構成により磁石をその半径方向及び軸線方向において回転体にがたつきなく信頼性をもって固定することを可能とした回転角度検出装置を提供することにある。 This disclosure technique has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reliably fix the magnet in the radial direction and the axial direction of the rotating body without rattling by a simpler and simpler configuration. It is an object of the present invention to provide a rotation angle detection device which enables.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、回転体と、回転体に固定された磁石と、磁石に対向配置された磁気検知器とを備え、回転体と一体に磁石が回転するときの磁石の磁界の変化を磁気検知器により検知することにより、回転体の回転角度を検出するように構成した回転角度検出装置であって、磁石を回転体に固定するために板材により弾性変形可能に形成されたホルダと、ホルダは、磁石の軸線方向における一端を軸線方向へ押さえるための頂部と、頂部の周りにて等角度間隔に放射状に配置され、磁石の外周をその半径方向に押さえるための複数の脚部とを含むことと、回転体に一端が固定された回転軸と、回転体は、回転軸が固定される側とは反対側に、磁石とホルダを収容するための凹部を含み、凹部は内周壁と底壁を有することと、回転軸は、底壁の中心に回転軸の一端が固定され、底壁の中心軸が回転軸の軸線と一致するように配置されることとを備え、凹部に収容された磁石を頂部により軸線方向へ押さえると共に、磁石を複数の脚部により半径方向へ押さえることにより、磁石をホルダにより回転体に固定するようにした回転角度検出装置において、複数の脚部は、頂部からその軸線方向へ伸びると共に断面略Ｖ形に折り曲げられ、その先端部がホルダの外方及び頂部の側へ向けられ、中間の折り曲げ部が磁石の外周に係合可能に設けられ、先端部が凹部の内周壁に係合可能に設けられ、複数の脚部の間に嵌め入れられた磁石の外周が複数の脚部の折り曲げ部により押さえられて抱えられると共に、凹部に収容されたホルダの複数の脚部の先端部が凹部の内周壁に弾性接触することで凹部において磁石がその半径方向に位置決めされ、ホルダは、頂部からその半径方向外方へ向かって伸び、磁石にその軸線方向へ弾性力を付与するための複数の腕部を更に含み、回転体には、腕部を係止するための係止部が設けられることを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 1 includes a rotating body, a magnet fixed to the rotating body, and a magnetic detector arranged to face the magnet, and the magnet is integrally formed with the rotating body. A rotation angle detection device configured to detect the rotation angle of a rotating body by detecting a change in the magnetic field of the magnet when rotating with a plate material to fix the magnet to the rotating body. a holder which is elastically deformable formed, the holder and the top portion for pressing the one end in the axial direction of the magnet in the axial direction, are arranged radially in the hand or the like angular intervals around the top, the radially outer periphery of the magnet In order to include a plurality of legs for holding the magnet, and to accommodate the magnet and the holder on the side opposite to the side where the rotating shaft is fixed, and the rotating shaft whose one end is fixed to the rotating body. The recess has an inner peripheral wall and a bottom wall , and the rotation axis is arranged so that one end of the rotation axis is fixed to the center of the bottom wall and the central axis of the bottom wall coincides with the axis of the rotation axis. The rotation angle is such that the magnet accommodated in the recess is pressed in the axial direction by the top, and the magnet is pressed in the radial direction by the plurality of legs so that the magnet is fixed to the rotating body by the holder. In the detection device, the plurality of legs extend from the top in the axial direction and are bent into a substantially V-shaped cross section, the tip of which is directed to the outside of the holder and the side of the top, and the middle bent part is the outer circumference of the magnet. The tip of the magnet is provided so that it can be engaged with the inner peripheral wall of the recess, and the outer circumference of the magnet fitted between the plurality of legs is held by the bent portions of the plurality of legs. At the same time, the tips of the plurality of legs of the holder housed in the recess are elastically contacted with the inner peripheral wall of the recess, so that the magnet is positioned in the recess in the radial direction, and the holder is moved outward in the radial direction from the top. It is intended that the rotating body is provided with a locking portion for locking the arm portion, further including a plurality of arm portions for extending toward the magnet and applying an elastic force to the magnet in the axial direction thereof.

上記技術の構成によれば、回転体の凹部に収容された磁石が、ホルダの頂部によりその軸線方向へ押さえられると共に、複数の脚部によりその半径方向へ押さえられる。これにより、磁石がホルダにより回転体に固定される。ここで、複数の脚部が、頂部からその軸線方向へ伸びると共に断面略Ｖ形に折り曲げられ、その先端部がホルダの外方及び頂部の側へ向けられ、中間の折り曲げ部が磁石の外周に係合可能に設けられ、先端部が凹部の内周壁に係合可能に設けられる。従って、複数の脚部の間に磁石を嵌め入れることで、磁石の外周が各脚部の折り曲げ部により押さえられて抱えられる。また、その状態で磁石とホルダを凹部に収容することにより、各脚部の先端部が凹部の内周壁に弾性接触し、凹部において磁石がその半径方向に位置決めされる。また、ホルダには、頂部からその半径方向外方へ向かって伸び、磁石にその軸線方向へ弾性力を付与するための複数の腕部が設けられ、回転体には、腕部を係止するための係止部が設けられる。従って、各腕部を係止部に係止させることにより、各腕部の弾性力により頂部が磁石の一端に弾性接触し、凹部において磁石がその軸線方向に位置決めされると共に、磁石とホルダが凹部から抜け止めされる。ここで、腕部は、頂部より外方へ延びるので、腕部から磁石へは頂部を介して比較的大きな弾性力を付与することが可能となる。また、各腕部の係止部に対する係止状態によりホルダの回転体に対する固定状態が視認可能となる。 According to the configuration of the above technique, the magnet housed in the recess of the rotating body is pressed in the axial direction by the top of the holder and in the radial direction by the plurality of legs. As a result, the magnet is fixed to the rotating body by the holder. Here, a plurality of legs extend from the top in the axial direction and are bent into a substantially V-shaped cross section, the tip thereof is directed to the outside of the holder and the top side, and the middle bent portion is on the outer circumference of the magnet. It is provided so that it can be engaged, and the tip portion is provided so that it can be engaged with the inner peripheral wall of the recess. Therefore, by fitting the magnet between the plurality of legs, the outer circumference of the magnet is held by the bent portions of the respective legs. Further, by accommodating the magnet and the holder in the concave portion in that state, the tip end portion of each leg portion elastically contacts the inner peripheral wall of the concave portion, and the magnet is positioned in the concave portion in the radial direction. Further, the holder is provided with a plurality of arms extending from the top outward in the radial direction to apply elastic force to the magnet in the axial direction, and the rotating body locks the arms. A locking portion for the purpose is provided. Therefore, by locking each arm to the locking portion, the top is elastically contacted with one end of the magnet by the elastic force of each arm, the magnet is positioned in the concave portion in the axial direction, and the magnet and the holder are placed. It is prevented from coming off from the recess. Here, since the arm portion extends outward from the top portion, it is possible to apply a relatively large elastic force from the arm portion to the magnet via the top portion. Further, the fixed state of the holder with respect to the rotating body becomes visible depending on the locked state of each arm portion with respect to the locking portion.

上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、係止部は、磁石と共にホルダが凹部に収容された状態でホルダを回動させることにより、腕部を係止するように構成されることを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 2 is the technique according to claim 1, wherein the locking portion rotates the holder together with the magnet while the holder is housed in the recess. The purpose is to be configured to lock the arm.

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、磁石と共にホルダが凹部に収容された状態でホルダを回動させるだけで、係止部に腕部が係止され、磁石とホルダが回転体に固定される。 According to the configuration of the above technique, in addition to the action of the technique according to claim 1, the arm portion is locked to the locking portion only by rotating the holder while the holder is housed in the recess together with the magnet. The magnet and holder are fixed to the rotating body.

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、係止部は、磁石とホルダを凹部に収容するときに腕部を弾性変形させることにより、腕部を係止するように構成されることを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 3 is the technique according to claim 1, wherein the locking portion elastically deforms the arm portion when the magnet and the holder are housed in the recess. The purpose is to be configured to lock the arm.

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、磁石とホルダを凹部に収容するときに腕部を弾性変形させるだけで、係止部に腕部が係止され、磁石とホルダが回転体に固定される。 According to the configuration of the above technique, in addition to the action of the technique according to claim 1, the arm portion is locked to the locking portion only by elastically deforming the arm portion when the magnet and the holder are housed in the recess. The magnet and holder are fixed to the rotating body.

上記目的を達成するために、請求項４に記載の技術は、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術において、前記凹部の前記内周壁には、前記脚部の前記先端部を嵌め入れるための嵌入部が設けられることを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 4 is the technique according to any one of claims 1 to 3, wherein the tip portion of the leg portion is fitted into the inner peripheral wall of the concave portion. The purpose is to provide a fitting part for this purpose.

上記技術の構成によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の作用に加え、磁石とホルダを凹部に収容するときに、脚部の先端部を嵌入部に嵌め入れることにより、ホルダがその回転方向に位置決めされる。 According to the configuration of the above technique, in addition to the operation of the technique according to any one of claims 1 to 3, when the magnet and the holder are housed in the recess, the tip of the leg is fitted into the fitting part. The holder is positioned in its direction of rotation.

上記目的を達成するために、請求項５に記載の技術は、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術において、前記脚部の前記先端部には、前記内周壁に係合する部分よりも先端側に、前記頂部の半径方向内側へ折り曲げられた折り曲げ端部が設けられることを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 5 is the technique according to any one of claims 1 to 4, wherein the tip portion of the leg portion has a portion that engages with the inner peripheral wall. It is intended that a bent end portion that is bent inward in the radial direction of the top portion is provided on the tip end side.

上記技術の構成によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の作用に加え、磁石とホルダを凹部に収容するとき、又は、凹部に収容された磁石とホルダを回動させるときに、脚部の折り曲げ端部が冶具等により把持可能となる。 According to the configuration of the above technique, in addition to the operation of the technique according to any one of claims 1 to 4, when the magnet and the holder are housed in the recess, or when the magnet and the holder housed in the recess are rotated. In addition, the bent end of the leg can be gripped by a jig or the like.

請求項１に記載の技術によれば、より簡易簡便な構成により磁石をその半径方向及び軸線方向において回転体にがたつきなく信頼性をもって固定することができる。 According to the technique according to claim 1, the magnet can be reliably fixed to the rotating body in the radial direction and the axial direction without rattling by a simpler and simpler configuration.

請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、磁石とホルダの回転体に対する固定作業をより一層簡易化することができる。 According to the technique of claim 2, in addition to the effect of the technique of claim 1, the work of fixing the magnet and the holder to the rotating body can be further simplified.

請求項３に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、磁石とホルダの回転体に対する固定作業をより一層簡易化することができる。 According to the technique of claim 3, in addition to the effect of the technique of claim 1, the work of fixing the magnet and the holder to the rotating body can be further simplified.

請求項４に記載の技術によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の技術の効果に加え、磁石を回転体に対して回り止めすることができる。 According to the technique according to claim 4, in addition to the effect of the technique according to any one of claims 1 to 3, the magnet can be prevented from rotating with respect to the rotating body.

請求項５に記載の技術によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の技術の効果に加え、磁石と共にホルダを掴んだり、摘まんだりすることができ、それらの取り扱いや操作を容易化することができる。 According to the technique according to claim 5, in addition to the effect of the technique according to any one of claims 1 to 4, the holder can be grasped and pinched together with the magnet, and their handling and operation are easy. Can be transformed into.

第１実施形態に係り、電子スロットル装置を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an electronic throttle device according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、電子スロットル装置を示す平断面図。FIG. 5 is a plan sectional view showing an electronic throttle device according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ハウジングからエンドフレームを取り外した状態を示す背面図。A rear view showing a state in which the end frame is removed from the valve housing according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、エンドフレームの内側を示す正面図。A front view showing the inside of the end frame according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け状態を示す正面図。A front view showing a state in which a magnet is attached to a valve gear according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け状態を示す図５のＡ−Ａ線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 showing a state in which a magnet is attached to a valve gear according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け状態を示す図５のＢ−Ｂ線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 5 showing a state in which a magnet is attached to a valve gear according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ギヤの一部を示す図５のＣ−Ｃ線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. 5 showing a part of the valve gear according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a magnet is attached to a valve gear according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け方を示す分解斜視図。An exploded perspective view showing how to attach a magnet to a valve gear according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、弁ギヤにつき図５の鎖線円の中を示す拡大正面図。An enlarged front view showing the inside of the chain line circle of FIG. 5 for the valve gear according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、磁石を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a magnet according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、ホルダの初期状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an initial state of the holder according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、ホルダの初期状態を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing an initial state of the holder according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、ホルダの初期状態を示す正面図。The front view which shows the initial state of the holder which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係り、磁石とホルダの一部を示す拡大断面図。An enlarged cross-sectional view showing a part of a magnet and a holder according to the first embodiment. 第１実施形態に係り、磁石とホルダを凹部に仮収容した状態を示す正面図。A front view showing a state in which a magnet and a holder are temporarily housed in a recess according to the first embodiment. 第２実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け状態を示す正面図。A front view showing a state in which a magnet is attached to a valve gear according to a second embodiment. 第２実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け状態を示す図１８のＤ−Ｄ線断面図。FIG. 18 is a sectional view taken along line DD of FIG. 18 showing a state in which a magnet is attached to a valve gear according to a second embodiment. 第２実施形態に係り、弁ギヤに対する磁石の取り付け状態を示す図１８のＥ−Ｅ線断面図。FIG. 18 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 18 showing a state in which a magnet is attached to a valve gear according to a second embodiment. 第２実施形態に係り、弁ギヤの一部を示す図１８のＦ−Ｆ線断面図。FIG. 18 is a sectional view taken along line FF of FIG. 18 showing a part of the valve gear according to the second embodiment. 第２実施形態に係り、弁ギヤにつき図１８の鎖線円の中を示す拡大正面図。An enlarged front view showing the inside of the chain line circle of FIG. 18 for the valve gear according to the second embodiment. 第２実施形態に係り、弁ギヤにつき図２０の鎖線円の中を示す拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the inside of the chain line circle of FIG. 20 for the valve gear according to the second embodiment. 第２実施形態に係り、ホルダの初期状態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing an initial state of the holder according to the second embodiment.

＜第１実施形態＞
以下、回転角度検出装置を、電子スロットル装置に具体化した第１実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, the rotation angle detection device will be described in detail with reference to the drawings with respect to the first embodiment embodied in the electronic throttle device.

[電子スロットル装置の構成]
図１に、電子スロットル装置１を斜視図により示す。この電子スロットル装置１は、周知のようにエンジンの吸気通路に配置されて吸気通路を流れる吸気量を調節するために使用される。この装置１は、バタフライ式の弁部２と、モータ３２（図２参照）を内蔵したモータ部３と、減速機構３３（図２、図３参照）を内蔵した減速機構部４とを備える。弁部２は、内部に空気が流れるボア１１を含み、ボア１１の中には円板状の弁体１４、回転軸１５の一部が配置される。回転軸１５には、モータ３２の回転力が減速機構３３を介して伝えられる。図１は、弁体１４がボア１１を閉鎖する全閉状態を示す。この状態から回転軸１５が回転して弁体１４が回動することで、弁体１４が最大開度（全開）まで開弁される。 [Configuration of electronic throttle device]
FIG. 1 shows the electronic throttle device 1 in a perspective view. As is well known, the electronic throttle device 1 is arranged in the intake passage of the engine and is used to adjust the amount of intake air flowing through the intake passage. This device 1 includes a butterfly type valve portion 2, a motor portion 3 incorporating a motor 32 (see FIG. 2), and a deceleration mechanism portion 4 incorporating a deceleration mechanism 33 (see FIGS. 2 and 3). The valve portion 2 includes a bore 11 through which air flows, and a disk-shaped valve body 14 and a part of a rotating shaft 15 are arranged in the bore 11. The rotational force of the motor 32 is transmitted to the rotating shaft 15 via the reduction mechanism 33. FIG. 1 shows a fully closed state in which the valve body 14 closes the bore 11. From this state, the rotary shaft 15 rotates and the valve body 14 rotates, so that the valve body 14 is opened to the maximum opening degree (fully open).

図２に、電子スロットル装置１を平断面図により示す。この装置１は、主要な構成要素として、弁体１４と回転軸１５の他に、スロットルボディ３１、モータ３２、減速機構３３及びオープナ機構３４を備える。 FIG. 2 shows the electronic throttle device 1 in a plan sectional view. This device 1 includes a throttle body 31, a motor 32, a speed reduction mechanism 33, and an opener mechanism 34, as main components, in addition to the valve body 14 and the rotating shaft 15.

この実施形態で、スロットルボディ３１は、ボア１１を含むアルミ製の弁ハウジング３５と、弁ハウジング３５の開口端を閉鎖する合成樹脂製のエンドフレーム３６とを含む。弁体１４、回転軸１５及びモータ３２は、弁ハウジング３５に設けられる。すなわち、回転軸１５は、その両端部が弁ハウジング３５に支持され、その中間部がボア１１の中に配置される。また、回転軸１５は、その両端部上に配置された２つの軸受、すなわち第１軸受３７と第２軸受３８を介して弁ハウジング３５に回転可能に支持される。第１軸受３７は転がり軸受（ボールベアリング）により構成され、第２軸受３８は滑り軸受よりに構成される。弁体１４は、ボア１１の中にて回転軸１５にネジ１６により固定される。 In this embodiment, the throttle body 31 includes an aluminum valve housing 35 including a bore 11 and a synthetic resin end frame 36 that closes the open end of the valve housing 35. The valve body 14, the rotating shaft 15, and the motor 32 are provided in the valve housing 35. That is, both ends of the rotating shaft 15 are supported by the valve housing 35, and the intermediate portions thereof are arranged in the bore 11. Further, the rotating shaft 15 is rotatably supported by the valve housing 35 via two bearings arranged on both ends thereof, that is, a first bearing 37 and a second bearing 38. The first bearing 37 is composed of a rolling bearing (ball bearing), and the second bearing 38 is composed of a slide bearing. The valve body 14 is fixed to the rotating shaft 15 by a screw 16 in the bore 11.

図３に、弁ハウジング３５からエンドフレーム３６を取り外した状態を背面図により示す。図４に、エンドフレーム３６の内側を正面図により示す。エンドフレーム３６は、弁ハウジング３５に対し複数のリベット又はクリップ（図示略）により固定される。図２、図４に示すように、エンドフレーム３６の内側には、回転軸１５の基端に対応して配置され、弁体１４の開度（スロットル開度）を検出するためのスロットルセンサ３９が設けられる。このセンサ３９は、ＭＲ−ＩＣやホールＩＣ等により構成され、回転軸１５の回転角度をスロットル開度として検出するようになっている。 FIG. 3 is a rear view showing a state in which the end frame 36 is removed from the valve housing 35. FIG. 4 shows the inside of the end frame 36 with a front view. The end frame 36 is fixed to the valve housing 35 by a plurality of rivets or clips (not shown). As shown in FIGS. 2 and 4, a throttle sensor 39 is arranged inside the end frame 36 so as to correspond to the base end of the rotating shaft 15 and for detecting the opening degree (throttle opening degree) of the valve body 14. Is provided. The sensor 39 is composed of an MR-IC, a Hall IC, or the like, and detects the rotation angle of the rotation shaft 15 as a throttle opening degree.

図２、図３に示すように、回転軸１５の基端部には、扇形ギヤよりなる弁ギヤ４１が固定される。弁ギヤ４１と弁ハウジング３５との間には、弁体１４を閉方向へ付勢するためのリターンスプリング４０が設けられる。リターンスプリング４０は、オープナ機構３４を構成する一要素である。弁ギヤ４１の表側には、有底の凹部４１ａが形成され、その凹部４１ａには、略円筒形状をなす磁石４６が収容される。この磁石４６は、ホルダ４７により弁ギヤ４１に押さえ付けられて固定される。従って、弁ギヤ４１と一体に磁石４６が回転することにより、磁石４６の磁界が変化する。この磁界変化をスロットルセンサ３９により検知することにより、弁ギヤ４１の回転角度を弁体１４の回転角度、すなわちスロットル開度として検出するようになっている。この実施形態では、弁ギヤ４１がこの開示技術における回転体の一例に相当し、スロットルセンサ３９がこの開示技術における磁気検知器の一例に相当する。そして、これら弁ギヤ４１、磁石４６及びスロットルセンサ３９によりこの開示技術における回転角度検出装置が構成される。 As shown in FIGS. 2 and 3, a valve gear 41 made of a fan-shaped gear is fixed to the base end portion of the rotating shaft 15. A return spring 40 for urging the valve body 14 in the closing direction is provided between the valve gear 41 and the valve housing 35. The return spring 40 is an element constituting the opener mechanism 34. A bottomed recess 41a is formed on the front side of the valve gear 41, and the recess 41a accommodates a magnet 46 having a substantially cylindrical shape. The magnet 46 is pressed and fixed to the valve gear 41 by the holder 47. Therefore, the magnetic field of the magnet 46 changes as the magnet 46 rotates integrally with the valve gear 41. By detecting this change in the magnetic field with the throttle sensor 39, the rotation angle of the valve gear 41 is detected as the rotation angle of the valve body 14, that is, the throttle opening degree. In this embodiment, the valve gear 41 corresponds to an example of a rotating body in the disclosed technology, and the throttle sensor 39 corresponds to an example of a magnetic detector in the disclosed technology. The valve gear 41, the magnet 46, and the throttle sensor 39 constitute a rotation angle detection device according to the disclosed technology.

この実施形態で、モータ３２は、弁ハウジング３５に形成された凹部３５ａに収容されて固定される。すなわち、モータ３２は、凹部３５ａに収容された状態で、その両端に設けられた留め板４８と板ばね４９を介して弁ハウジング３５に固定される。モータ３２は、弁体１４を開閉駆動するために減速機構３３を介して回転軸１５に駆動連結される。すなわち、モータ３２の出力軸３２ａ上には、モータギヤ４３が固定される。このモータギヤ４３は、中間ギヤ４２を介して弁ギヤ４１に駆動連結される。中間ギヤ４２は、大径ギヤ４２ａと小径ギヤ４２ｂを含む二段ギヤであり、ピンシャフト４４を介して弁ハウジング３５に回転可能に支持される。大径ギヤ４２ａには、モータギヤ４３が連結され、小径ギヤ４２ｂには、弁ギヤ４１が連結される。 In this embodiment, the motor 32 is accommodated and fixed in the recess 35a formed in the valve housing 35. That is, the motor 32 is fixed to the valve housing 35 via the retaining plates 48 and the leaf springs 49 provided at both ends of the motor 32 while being housed in the recess 35a. The motor 32 is driven and connected to the rotating shaft 15 via the speed reduction mechanism 33 in order to open and close the valve body 14. That is, the motor gear 43 is fixed on the output shaft 32a of the motor 32. The motor gear 43 is driven and connected to the valve gear 41 via the intermediate gear 42. The intermediate gear 42 is a two-stage gear including a large-diameter gear 42a and a small-diameter gear 42b, and is rotatably supported by the valve housing 35 via a pin shaft 44. The motor gear 43 is connected to the large diameter gear 42a, and the valve gear 41 is connected to the small diameter gear 42b.

従って、図１、図２に示す弁体１４の全閉状態から、モータ３２が通電により作動して出力軸３２ａが正方向へ回転し、モータギヤ４３が回転することにより、その回転が中間ギヤ４２により減速されて弁ギヤ４１に伝達される。これにより、回転軸１５及び弁体１４が、リターンスプリング４０の付勢力に抗して回動され、ボア１１が開かれる。すなわち、弁体１４が開弁される。また、弁体１４をある開度に保持するために、モータ３２に通電により回転力を発生させることにより、その回転力がモータギヤ４３、中間ギヤ４２及び弁ギヤ４１を介し保持力として回転軸１５及び弁体１４に伝達される。この保持力がリターンスプリング４０の付勢力に均衡することにより、弁体１４がある開度に保持される。 Therefore, from the fully closed state of the valve body 14 shown in FIGS. 1 and 2, the motor 32 operates by energization, the output shaft 32a rotates in the positive direction, and the motor gear 43 rotates, so that the rotation is the intermediate gear 42. Is decelerated and transmitted to the valve gear 41. As a result, the rotating shaft 15 and the valve body 14 are rotated against the urging force of the return spring 40, and the bore 11 is opened. That is, the valve body 14 is opened. Further, in order to hold the valve body 14 at a certain opening degree, a rotational force is generated by energizing the motor 32, and the rotational force is used as a holding force via the motor gear 43, the intermediate gear 42, and the valve gear 41. And is transmitted to the valve body 14. By balancing this holding force with the urging force of the return spring 40, the valve body 14 is held at a certain opening degree.

[回転角度検出装置における磁石の固定構造]
次に、この実施形態の回転角度検出装置における磁石４６の固定構造について詳しく説明する。図５に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を正面図により示す。図６に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を、図５のＡ−Ａ線断面図により示す。図７に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を、図５のＢ−Ｂ線断面図により示す。図８に、弁ギヤ４１の一部を、図５のＣ−Ｃ線断面図により示す。図９に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を斜視図により示す。図１０に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け方を分解斜視図により示す。図１１に、弁ギヤ４１につき図５の鎖線円Ｓ１の中を拡大正面図により示す。 [Fixed structure of magnet in rotation angle detector]
Next, the fixed structure of the magnet 46 in the rotation angle detection device of this embodiment will be described in detail. FIG. 5 shows a front view showing a state in which the magnet 46 is attached to the valve gear 41. FIG. 6 shows a state in which the magnet 46 is attached to the valve gear 41 by a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 7 shows a state in which the magnet 46 is attached to the valve gear 41 by a sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 8 shows a part of the valve gear 41 with a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a state in which the magnet 46 is attached to the valve gear 41. FIG. 10 shows how to attach the magnet 46 to the valve gear 41 by an exploded perspective view. FIG. 11 shows the inside of the chain line circle S1 of FIG. 5 for the valve gear 41 by an enlarged front view.

図５〜図１１に示すように、弁ギヤ４１は、その外周に複数の歯４１ｂを有する。弁ギヤ４１には、回転軸１５の一端が固定される。弁ギヤ４１は、回転軸１５が固定される側とは反対側に凹部４１ａが形成される。凹部４１ａは略円形状をなし、磁石４６とホルダ４７を収容した状態で、磁石４６がホルダ４７を介して固定される。凹部４１ａには、後述するホルダ４７の４つの脚部４７ｂが嵌め入れられる。凹部４１ａは内周壁４１ｃを含む。凹部４１ａは底壁４１ｄを含み、その底壁４１ｄの中心には、回転軸１５を固定するための異形孔４１ｅが形成される。凹部４１ａの内周壁４１ｃには、後述する脚部４７ｂの先端部４７ｂａの一部が係合可能な二つの嵌入部４１ｆが形成される。図１１に示すように、これら篏入部４１ｆの両側内壁は外へ開くようなテーパ形状をなしている。二つの嵌入部４１ｆは、凹部４１ａの異形孔４１ｅを中心に等角度（１８０°）間隔に配置される。 As shown in FIGS. 5 to 11, the valve gear 41 has a plurality of teeth 41b on the outer periphery thereof. One end of the rotating shaft 15 is fixed to the valve gear 41. The valve gear 41 has a recess 41a formed on the side opposite to the side on which the rotating shaft 15 is fixed. The recess 41a has a substantially circular shape, and the magnet 46 is fixed via the holder 47 in a state where the magnet 46 and the holder 47 are housed. The four legs 47b of the holder 47, which will be described later, are fitted into the recess 41a. The recess 41a includes an inner peripheral wall 41c. The recess 41a includes a bottom wall 41d, and a deformed hole 41e for fixing the rotating shaft 15 is formed at the center of the bottom wall 41d. Two fitting portions 41f are formed on the inner peripheral wall 41c of the recess 41a so that a part of the tip portion 47ba of the leg portion 47b, which will be described later, can be engaged with the inner peripheral wall 41c. As shown in FIG. 11, the inner walls on both sides of the insertion portion 41f have a tapered shape that opens outward. The two fitting portions 41f are arranged at equal angles (180 °) intervals around the deformed holes 41e of the recess 41a.

弁ギヤ４１の表面において、凹部４１ａの外側には、後述する二つの腕部４７ｄの先端部４７ｄａを係止するための二つの係止部４１ｇが設けられる。二つの係止部４１ｇは、平面視で略四角形状をなし、凸形状をなすと共に内部に腕部４７ｄの先端部４７ｄａを嵌め入れるための空間を有する。また、各係止部４１ｇは、その空間に腕部４７ｄの先端部４７ｄａを嵌め入れるために、凹部４１ａと対向する第１辺４１ｇａと、第１辺４１ｇａの右隣に位置する第２辺４１ｇｂがそれぞれスリット状に開口する。図８に示すように、係止部４１ｇの第２辺４１ｇｂには、開口部４１ｈが形成される。第２辺４１ｇｂは、凹部４１ａを中心にホルダ４７を一方向（反時計回り）へ回動させたときの腕部４７ｄの先端部４７ｄａの回転軌跡に整合する。 On the surface of the valve gear 41, on the outside of the recess 41a, two locking portions 41g for locking the tip portions 47da of the two arm portions 47d, which will be described later, are provided. The two locking portions 41g have a substantially quadrangular shape in a plan view, have a convex shape, and have a space for fitting the tip portion 47da of the arm portion 47d inside. Further, each locking portion 41g has a first side 41ga facing the recess 41a and a second side 41gb located to the right of the first side 41ga in order to fit the tip portion 47da of the arm portion 47d into the space. Each opens in a slit shape. As shown in FIG. 8, an opening 41h is formed on the second side 41gb of the locking portion 41g. The second side 41gb matches the rotation locus of the tip portion 47da of the arm portion 47d when the holder 47 is rotated in one direction (counterclockwise) around the recess 41a.

図１２に、磁石４６を平面図により示す。図１３に、ホルダ４７の初期状態（弁ギヤ４１に装着される前の状態）を斜視図により示す。図１４に、ホルダ４７の初期状態を平面図により示す。図１５に、ホルダ４７の初期状態を正面図により示す。図１６に、磁石４６とホルダ４７の一部を拡大断面図により示す。図１２に示すように、磁石４６は、略円筒形状をなし、その高さ（厚み）が弁ギヤ４１の凹部４１ａの底壁４１ｄまでの深さより若干大きく設定される。磁石４６は、その外周に二面幅部４６ａを有する。 FIG. 12 shows the magnet 46 in plan view. FIG. 13 is a perspective view showing an initial state of the holder 47 (a state before being mounted on the valve gear 41). FIG. 14 shows the initial state of the holder 47 in a plan view. FIG. 15 shows the initial state of the holder 47 with a front view. FIG. 16 shows a part of the magnet 46 and the holder 47 in an enlarged cross-sectional view. As shown in FIG. 12, the magnet 46 has a substantially cylindrical shape, and its height (thickness) is set to be slightly larger than the depth to the bottom wall 41d of the recess 41a of the valve gear 41. The magnet 46 has a width across flats 46a on its outer circumference.

ホルダ４７は、凹部４１ａに収容された磁石４６を、弁ギヤ４１に固定するためのものであり、非磁性材であるステンレス鋼又はリン青銅等のばね用板材により弾性変形可能に形成される。図５〜図７、図９、図１０、図１３〜図１５に示すように、ホルダ４７は、磁石４６の軸線方向における一端（上端）を軸線方向に押さえるための円環状をなす頂部４７ａと、頂部４７ａの周りにて等角度間隔に放射状に配置され、磁石４６の外周をその半径方向に押さえて抱えるための複数（４つ）の脚部４７ｂとを含む。各脚部４７ｂは、頂部４７ａからその軸線方向（下方）へ伸びると共に断面略Ｖ形に折り曲げられ、その先端部４７ｂａがホルダ４７の外方及び頂部４７ａの側へ向けられる。また、各脚部４７ｂは、中間の折り曲げ部４７ｂｂが磁石４６の外周に係合可能に設けられ、先端部４７ｂａが凹部４１ａの内周壁４１ｃに係合可能に設けられる。４つの脚部４７ｂのうち２つの脚部４７ｂは、磁石４６の二面幅部４６ａに係合するようになっている。ホルダ４７は、弁ギヤ４１の凹部４１ａに収容された磁石４６を頂部４７ａにより軸線方向へ押さえると共に、磁石４６を４つの脚部４７ｂにより半径方向へ押さえることにより、磁石４６をホルダ４７により弁ギヤ４１に固定するようになっている。 The holder 47 is for fixing the magnet 46 housed in the recess 41a to the valve gear 41, and is formed so as to be elastically deformable by a spring plate material such as stainless steel or phosphor bronze which is a non-magnetic material. As shown in FIGS. 5 to 7, 9, 10, and 13 to 15, the holder 47 has an annular top portion 47a for pressing one end (upper end) of the magnet 46 in the axial direction in the axial direction. , A plurality (4) legs 47b arranged radially around the top 47a at equal angular intervals to hold the outer circumference of the magnet 46 in its radial direction. Each leg portion 47b extends from the top portion 47a in the axial direction (downward) and is bent in a substantially V-shaped cross section, and the tip portion 47ba thereof is directed to the outside of the holder 47 and the side of the top portion 47a. Further, in each leg portion 47b, an intermediate bent portion 47bb is provided so as to be engaged with the outer periphery of the magnet 46, and a tip portion 47ba is provided so as to be engaged with the inner peripheral wall 41c of the recess 41a. Two of the four legs 47b are engaged with the width across flats 46a of the magnet 46. The holder 47 presses the magnet 46 housed in the recess 41a of the valve gear 41 in the axial direction by the top 47a, and presses the magnet 46 in the radial direction by the four legs 47b, so that the magnet 46 is pressed by the holder 47 in the valve gear. It is designed to be fixed at 41.

ここで、各脚部４７ｂは、その折り曲げ形状によって二つの弾性特性を有する。すなわち、各脚部４７ｂは、図１５に示すように、断面略Ｖ形に折り曲げられた内側の辺Ｐ１が若干内向きに傾斜し、外側の辺Ｐ２が外向きに傾斜する。これにより、内側の辺Ｐ１は内方向への付勢力を有し、外側の辺Ｐ２は外方向への付勢力を有する。ここで、各脚部４７ｂには、その先端部４７ｂａの、凹部４１ａの内周壁４１ｃに係合する部分よりも先端側に、頂部４７ａの半径方向内側へＬ字状に折り曲げられた折り曲げ端部４７ｃが設けられる。これら折り曲げ端部４７ｃは、図１６に示すように、ホルダ４７の頂部４７ａと複数の脚部４７ｂとの間に磁石４６を抱え込んだ状態で、各折り曲げ端部４７ｃのそれぞれを、複数の接触子６１を有する冶具によりホルダ４７の中心方向へ押圧することで把持できるようになっている。また、この実施形態において、ホルダ４７は、その頂部４７ａからその半径方向外方へ向かって伸び、磁石４６にその軸線方向へ弾性力を付与するための複数（２つ）の腕部４７ｄを更に含む。二つの腕部４７ｄは、頂部４７ａを中心に相対向する位置に配置される。図１３、図１５に示すように、各腕部４７ｄは、頂部４７ａとほぼ面一をなすように形成される。 Here, each leg portion 47b has two elastic properties depending on its bent shape. That is, as shown in FIG. 15, in each leg portion 47b, the inner side P1 bent in a substantially V-shaped cross section is slightly inclined inward, and the outer side P2 is inclined outward. As a result, the inner side P1 has an inward urging force, and the outer side P2 has an outward urging force. Here, each leg portion 47b has a bent end portion that is bent inward in the radial direction of the top portion 47a on the tip side of the tip portion 47ba with respect to the portion of the tip portion 47ba that engages with the inner peripheral wall 41c of the recess 41a. 47c is provided. As shown in FIG. 16, these bent end portions 47c hold magnets 46 between the top portions 47a of the holder 47 and the plurality of leg portions 47b, and each of the bent end portions 47c has a plurality of contacts. It can be gripped by pressing it toward the center of the holder 47 with a jig having 61. Further, in this embodiment, the holder 47 further extends from the top portion 47a outward in the radial direction, and further has a plurality of (two) arm portions 47d for applying elastic force in the axial direction to the magnet 46. Including. The two arm portions 47d are arranged at positions facing each other with respect to the top portion 47a. As shown in FIGS. 13 and 15, each arm portion 47d is formed so as to be substantially flush with the top portion 47a.

図５〜図７、図９は、磁石４６がホルダ４７の４つの脚部４７ｂにより抱えられて弁ギヤ４１の凹部４１ａに収容され、二つの腕部４７ｄの先端部４７ｄａが係止部４１ｇに係止された装着状態を示す。この装着状態において、４つの脚部４７ｂの先端部４７ｂａの一部はその弾性力により凹部４１ａの内周壁４１ｃに係合すると共に、各腕部４７ｄはその弾性力により磁石４６をその軸線方向において凹部４１ａの底壁４１ｄに押し付ける。すなわち、磁石４６は、その高さ（厚み）が凹部４１ａの底壁４１ｄの深さより若干大きく設定されるので、磁石４６の上端が凹部４１ａから若干突出する。この状態で、図７に示すように、ホルダ４７の頂部４７ａが磁石４６の上端に接し、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａが係止部４１ｇに係止されるので、腕部４７ｄが係止部４１ｇへ向けて傾き、その弾性力が頂部４７ａを介して磁石４６の軸線方向へ作用する。つまり、磁石４６が凹部４１ａの底壁４１ｄへ向けて腕部４７ｄの弾性力により押し付けられる。 In FIGS. 5 to 7 and 9, the magnet 46 is held by the four legs 47b of the holder 47 and housed in the recess 41a of the valve gear 41, and the tip 47da of the two arm 47d becomes the locking portion 41g. Indicates a locked mounting state. In this mounted state, a part of the tip portion 47ba of the four leg portions 47b engages with the inner peripheral wall 41c of the recess 41a due to the elastic force, and each arm portion 47d causes the magnet 46 to move in the axial direction by the elastic force. It is pressed against the bottom wall 41d of the recess 41a. That is, since the height (thickness) of the magnet 46 is set to be slightly larger than the depth of the bottom wall 41d of the recess 41a, the upper end of the magnet 46 slightly protrudes from the recess 41a. In this state, as shown in FIG. 7, the top portion 47a of the holder 47 comes into contact with the upper end of the magnet 46, and the tip portion 47da of each arm portion 47d is locked to the locking portion 41g, so that the arm portion 47d is locked. It tilts toward the portion 41g, and its elastic force acts in the axial direction of the magnet 46 via the top portion 47a. That is, the magnet 46 is pressed against the bottom wall 41d of the recess 41a by the elastic force of the arm portion 47d.

[弁ギヤに対する磁石の組み付け方法]
ここで、弁ギヤ４１に対する磁石４６の組み付け方法について説明する。磁石４６を凹部４１ａに組み付けるには、先ず、磁石４６を、ホルダ４７の頂部４７ａと４つの脚部４７ｂにより抱え込んで保持する。ここで、互いに対向する二つの脚部４７ｂの最小間隔は、磁石４６の外径より若干小さく設定される。また、各脚部４７ｂの内側の辺Ｐ１は内方向への付勢力を有するので、磁石４６を各脚部４７ｂの内側に嵌め込むことで、各脚部４７ｂの内側の辺Ｐ１がその付勢力に抗して若干外方向へ押し拡げられる。これにより、磁石４６が４つの脚部４７ｂの内側に抱え込まれる。このため、その後の工程では、磁石４６とホルダ４７を組物として一体に取り扱うことができ、磁石４６とホルダ４７の弁ギヤ４１に対する組み付け性を向上させることができる。 [How to assemble a magnet to a valve gear]
Here, a method of assembling the magnet 46 to the valve gear 41 will be described. In order to assemble the magnet 46 into the recess 41a, first, the magnet 46 is held by being held by the top 47a of the holder 47 and the four legs 47b. Here, the minimum distance between the two legs 47b facing each other is set to be slightly smaller than the outer diameter of the magnet 46. Further, since the inner side P1 of each leg 47b has an inward urging force, by fitting the magnet 46 inside each leg 47b, the inner side P1 of each leg 47b has the urging force. It is pushed outward slightly against the above. As a result, the magnet 46 is held inside the four legs 47b. Therefore, in the subsequent steps, the magnet 46 and the holder 47 can be integrally handled as an assembly, and the assembling property of the magnet 46 and the holder 47 to the valve gear 41 can be improved.

次に、磁石４６とホルダ４７の組物を弁ギヤ４１の凹部４１ａに仮収容する。図１７に、磁石４６とホルダ４７を凹部４１ａに仮収容した状態を正面図により示す。この仮収容状態では、図１７に示すように、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａが、各係止部４１ｇの第２辺４１ｇｂに隣接するようにホルダ４７を凹部４１ａに配置する。その後、各脚部４７ｂの折り曲げ端部４７ｃを冶具（図１６の接触子６１参照。）により摘みながら、ホルダ４７を図１７の反時計方向（矢印で示す）へ回動させる。これにより、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａが開口部４１ｈから係止部４１ｇの空間に入り込み、図５、図８に示すように、各腕部４７ｄが係止部４１ｇにより係止される。これと同時に、図５、図１１に示すように、二つの脚部４７ｂの先端部４７ｂａの一部が凹部４１ａの嵌入部４１ｆに係合する。この係止係合状態では、ホルダ４７の軸線方向の移動が係止部４１ｇに対する腕部４７ｄの係止により規制される。また、ホルダ４７の回転方向の移動が嵌入部４１ｆに対する脚部４７ｂの係合により規制される。ここで、各脚部４７ｂの外側の辺Ｐ２は、外方向への付勢力を有するので、各脚部４７ｂの外側の辺Ｐ２がその付勢力に抗して若干内方向へ押し縮められる。これにより、磁石４６が各脚部４７ｂにより強固に抱えられて、磁石４６がその半径方向に位置決めされる。また、各腕部４７ｄは、その先端部４７ｄａが係止部４１ｇに係止されることで、その板材の弾性力が磁石４６に作用し、磁石４６がその軸線方向へ押される。これにより、図６、図７に示すように、磁石４６の底面が、凹部４１ａの底壁４１ｄに圧接して磁石４６がその軸線方向に位置決めされる。このように、磁石４６とホルダ４７の組物が、凹部４１ａにて弁ギヤ４１に固定される。 Next, the assembly of the magnet 46 and the holder 47 is temporarily housed in the recess 41a of the valve gear 41. FIG. 17 shows a front view showing a state in which the magnet 46 and the holder 47 are temporarily housed in the recess 41a. In this temporary accommodating state, as shown in FIG. 17, the holder 47 is arranged in the recess 41a so that the tip portion 47da of each arm portion 47d is adjacent to the second side 41gb of each locking portion 41g. Then, the holder 47 is rotated counterclockwise (indicated by an arrow) in FIG. 17 while pinching the bent end portion 47c of each leg portion 47b with a jig (see the contactor 61 in FIG. 16). As a result, the tip portion 47da of each arm portion 47d enters the space of the locking portion 41g through the opening 41h, and as shown in FIGS. 5 and 8, each arm portion 47d is locked by the locking portion 41g. At the same time, as shown in FIGS. 5 and 11, a part of the tip portion 47ba of the two leg portions 47b engages with the fitting portion 41f of the recess 41a. In this locking engagement state, the axial movement of the holder 47 is restricted by the locking of the arm portion 47d with respect to the locking portion 41g. Further, the movement of the holder 47 in the rotational direction is restricted by the engagement of the leg portion 47b with the fitting portion 41f. Here, since the outer side P2 of each leg portion 47b has an outward urging force, the outer side P2 of each leg portion 47b is slightly compressed inward against the urging force. As a result, the magnet 46 is firmly held by each leg portion 47b, and the magnet 46 is positioned in the radial direction thereof. Further, each arm portion 47d has its tip portion 47da locked to the locking portion 41g, so that the elastic force of the plate material acts on the magnet 46, and the magnet 46 is pushed in the axial direction thereof. As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, the bottom surface of the magnet 46 is pressed against the bottom wall 41d of the recess 41a, and the magnet 46 is positioned in the axial direction thereof. In this way, the assembly of the magnet 46 and the holder 47 is fixed to the valve gear 41 at the recess 41a.

[回転角度検出装置の作用及び効果]
以上説明したこの実施形態の電子スロットル装置１によれば、弁体１４を回転軸１５により回動させることで、弁体１４がボア１１を閉鎖する全閉位置と、ボア１１を最大限に開放する全開位置との間で移動する。そして、弁体１４が全閉位置に配置された状態では、ボア１１が弁体１４により閉鎖され、吸気通路における吸気の流れが遮断される。一方、弁体１４が開弁されることにより、ボア１１が開いて吸気通路における吸気の流れが許容される。このときの弁体１４の開度（スロットル開度）は、回転角度検出装置（磁石４６及びスロットルセンサ３９等）により検出される。 [Action and effect of rotation angle detector]
According to the electronic throttle device 1 of this embodiment described above, by rotating the valve body 14 by the rotation shaft 15, the fully closed position where the valve body 14 closes the bore 11 and the bore 11 are opened to the maximum extent. Move to and from the fully open position. Then, in the state where the valve body 14 is arranged in the fully closed position, the bore 11 is closed by the valve body 14, and the flow of intake air in the intake passage is blocked. On the other hand, when the valve body 14 is opened, the bore 11 is opened and the flow of intake air in the intake passage is allowed. The opening degree (throttle opening degree) of the valve body 14 at this time is detected by a rotation angle detecting device (magnet 46, throttle sensor 39, etc.).

この実施形態の回転角度検出装置の構成によれば、弁ギヤ４１の凹部４１ａに収容された磁石４６が、ホルダ４７の頂部４７ａによりその軸線方向へ押さえられると共に、４つの脚部４７ｂによりその半径方向へ押さえられる。これにより、磁石４６がホルダ４７により弁ギヤ４１に固定される。ここで、４つの脚部４７ｂが、頂部４７ａからその軸線方向へ伸びると共に断面略Ｖ形に折り曲げられ、その先端部４７ｂａがホルダ４７の外方及び頂部４７ａの側へ向けられる。また、脚部４７ｂの中間の折り曲げ部４７ｂｂが磁石４６の外周に係合可能に設けられ、先端部４７ｂａが凹部４１ａの内周壁４１ｃに係合可能に設けられる。従って、４つの脚部４７ｂの間に磁石４６を嵌め入れることで、磁石４６の外周が各脚部４７ｂの折り曲げ部４７ｂｂにより押さえられて抱えられる。この状態で磁石４６とホルダ４７を凹部４１ａに収容することにより、各脚部４７ｂの先端部４７ｂａが凹部４１ａの内周壁４１ｃに弾性接触し、凹部４１ａにおいて磁石４６がその半径方向に位置決めされる。また、ホルダ４７には、頂部４７ａからその半径方向外方へ向かって伸び、磁石４６にその軸線方向へ弾性力を付与するための二つの腕部４７ｄが設けられる。また、弁ギヤ４１には、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａを係止するための係止部４１ｇが設けられる。従って、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａを係止部４１ｇに係止させることにより、各腕部４７ｄの弾性力により頂部４７ａが磁石４６の一端（上面）に弾性接触し、凹部４１ａにおいて磁石４６がその軸線方向に位置決めされると共に、磁石４６とホルダ４７が凹部４１ａから抜け止めされる。ここで、各腕部４７ｄは、頂部４７ａより外方へ延びるので、各腕部４７ｄから磁石４６へは頂部４７ａを介して比較的大きな弾性力を付与することが可能となる。また、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａの係止部４１ｇに対する係止状態によりホルダ４７の弁ギヤ４１に対する固定状態が視認可能となる。このため、より簡易簡便な構成により磁石４６をその半径方向及び軸線方向において弁ギヤ４１にがたつきなく信頼性をもって固定することができる。 According to the configuration of the rotation angle detection device of this embodiment, the magnet 46 housed in the recess 41a of the valve gear 41 is pressed in the axial direction by the top 47a of the holder 47, and the radius thereof is held by the four legs 47b. It is held down in the direction. As a result, the magnet 46 is fixed to the valve gear 41 by the holder 47. Here, the four legs 47b extend from the top 47a in the axial direction and are bent into a substantially V-shaped cross section, and the tip 47ba is directed to the outside of the holder 47 and to the side of the top 47a. Further, an intermediate bent portion 47bb of the leg portion 47b is provided so as to be engageable with the outer periphery of the magnet 46, and a tip portion 47ba is provided so as to be engageable with the inner peripheral wall 41c of the recess 41a. Therefore, by fitting the magnet 46 between the four leg portions 47b, the outer circumference of the magnet 46 is held by the bent portion 47bb of each leg portion 47b. By accommodating the magnet 46 and the holder 47 in the recess 41a in this state, the tip portion 47ba of each leg portion 47b elastically contacts the inner peripheral wall 41c of the recess 41a, and the magnet 46 is positioned in the concave portion 41a in the radial direction thereof. .. Further, the holder 47 is provided with two arm portions 47d extending from the top portion 47a outward in the radial direction and applying an elastic force to the magnet 46 in the axial direction thereof. Further, the valve gear 41 is provided with a locking portion 41g for locking the tip portion 47da of each arm portion 47d. Therefore, by locking the tip portion 47da of each arm portion 47d to the locking portion 41g, the top portion 47a elastically contacts one end (upper surface) of the magnet 46 due to the elastic force of each arm portion 47d, and the magnet 46 in the recess 41a. Is positioned in the axial direction thereof, and the magnet 46 and the holder 47 are prevented from coming off from the recess 41a. Here, since each arm portion 47d extends outward from the top portion 47a, it is possible to apply a relatively large elastic force from each arm portion 47d to the magnet 46 via the top portion 47a. Further, the fixed state of the holder 47 with respect to the valve gear 41 can be visually recognized by the locked state of the tip portion 47da of each arm portion 47d with respect to the locking portion 41g. Therefore, the magnet 46 can be reliably fixed to the valve gear 41 in the radial direction and the axial direction with a simpler and simpler configuration.

この実施形態の構成によれば、ホルダ４７を構成する複数の脚部４７ｂと複数の腕部４７ｄの弾性力により磁石４６を弁ギヤ４１に固定するように構成されるので、樹脂製の弁ギヤ４１が熱変形しても、その変形分を脚部４７ｂや腕部４７ｄの撓みにより吸収することができる。このため、弁ギヤ４１の熱変形にかかわらず、磁石４６を弁ギヤ４１に対し安定的に固定することができる。 According to the configuration of this embodiment, since the magnet 46 is fixed to the valve gear 41 by the elastic force of the plurality of leg portions 47b and the plurality of arm portions 47d constituting the holder 47, the valve gear made of resin. Even if the 41 is thermally deformed, the deformed portion can be absorbed by the bending of the leg portion 47b and the arm portion 47d. Therefore, the magnet 46 can be stably fixed to the valve gear 41 regardless of the thermal deformation of the valve gear 41.

この実施形態の構成によれば、ホルダ４７が、磁石４６を保持する頂部４７ａの半径方向外側に、磁石４６を軸線方向へ押圧するための弾性力を付与する腕部４７ｄが設けられる構造を有する。そのため、荷重や形状の設定の自由度が向上する。このため、ホルダ４７及び弁ギヤ４１の小型化、簡素化を図ることができる。 According to the configuration of this embodiment, the holder 47 has a structure in which an arm portion 47d for applying an elastic force for pressing the magnet 46 in the axial direction is provided on the outer side in the radial direction of the top portion 47a holding the magnet 46. .. Therefore, the degree of freedom in setting the load and shape is improved. Therefore, the holder 47 and the valve gear 41 can be miniaturized and simplified.

この実施形態の構成によれば、磁石４６と共にホルダ４７が凹部４１ａに収容された状態でホルダ４７を回動させるだけで、係止部４１ｇに各腕部４７ｄの先端部４７ｄａが係止され、磁石４６とホルダ４７が弁ギヤ４１に固定される。このため、磁石４６とホルダ４７の弁ギヤ４１に対する固定作業をより一層簡易化することができる。 According to the configuration of this embodiment, the tip portion 47da of each arm portion 47d is locked to the locking portion 41g only by rotating the holder 47 while the holder 47 is housed in the recess 41a together with the magnet 46. The magnet 46 and the holder 47 are fixed to the valve gear 41. Therefore, the work of fixing the magnet 46 and the holder 47 to the valve gear 41 can be further simplified.

この実施形態の構成によれば、磁石４６とホルダ４７を凹部４１ａに収容するときに、各脚部４７ｂの先端部４７ｂａを対応する嵌入部４１ｆに嵌め入れることにより、ホルダ４７がその回転方向に位置決めされる。このため、磁石４６を弁ギヤ４１に対して回り止めすることができる。 According to the configuration of this embodiment, when the magnet 46 and the holder 47 are housed in the recess 41a, the holder 47 is moved in the rotation direction by fitting the tip portion 47ba of each leg portion 47b into the corresponding fitting portion 41f. Positioned. Therefore, the magnet 46 can be prevented from rotating with respect to the valve gear 41.

この実施形態の構成によれば、磁石４６とホルダ４７を凹部４１ａに収容するとき、又は、凹部４１ａに収容された磁石４６とホルダ４７を回動させるときに、各脚部４７ｂの折り曲げ端部４７ｃが冶具等により把持可能となる。このため、磁石４６と共にホルダ４７を掴んだり、摘まんだりすることができ、それらの取り扱いや操作を容易化することができる。すなわち、この実施形態では、磁石４６とホルダ４７の組物を、弁ギヤ４１の凹部４１ａに対し容易に挿入して仮収容することができ、また、その仮収容状態において、ホルダ４７を容易に回動することができる。 According to the configuration of this embodiment, when the magnet 46 and the holder 47 are housed in the recess 41a, or when the magnet 46 and the holder 47 housed in the recess 41a are rotated, the bent end portion of each leg portion 47b 47c can be gripped by a jig or the like. Therefore, the holder 47 can be grasped and pinched together with the magnet 46, and their handling and operation can be facilitated. That is, in this embodiment, the assembly of the magnet 46 and the holder 47 can be easily inserted into the recess 41a of the valve gear 41 and temporarily accommodated, and the holder 47 can be easily accommodated in the temporarily accommodated state. It can rotate.

また、この実施形態の構成によれば、弁ギヤ４１に対し磁石４６がホルダ４７により固定された状態では、各腕部４７ｄが係止部４１ｇに組み入れられて係止される。また、ホルダ４７の二つの脚部４７ｂが嵌入部４１ｆに嵌め入れられる。更に、各腕部４７ｄが係止部４１ｇに係止される。これら係合係止状態によりホルダ４７の弁ギヤ４１に対する固定状態が視認可能となる。また、ホルダ４７による磁石４６の弁ギヤ４１に対する固定品質は、熱かしめにより固定する場合とは異なり、磁石４６、ホルダ４７及び弁ギヤ４１の組み付け状態を目視するだけで確認可能である。この意味で、磁石４６の固定品質の信頼性を容易に確保することができる。 Further, according to the configuration of this embodiment, in a state where the magnet 46 is fixed to the valve gear 41 by the holder 47, each arm portion 47d is incorporated into the locking portion 41g and locked. Further, the two leg portions 47b of the holder 47 are fitted into the fitting portion 41f. Further, each arm portion 47d is locked to the locking portion 41g. The fixed state of the holder 47 with respect to the valve gear 41 becomes visible due to these engaging and locking states. Further, the quality of fixing the magnet 46 to the valve gear 41 by the holder 47 can be confirmed only by visually observing the assembled state of the magnet 46, the holder 47 and the valve gear 41, unlike the case where the magnet 46 is fixed by heat caulking. In this sense, the reliability of the fixed quality of the magnet 46 can be easily ensured.

この実施形態では、上記したように、ホルダ４７を弁ギヤ４１に固定するために、従来例とは異なり、熱かしめの工程を必要としない。このため、弁ギヤ４１に対する磁石４６の組み付け時間を、熱かしめの工程による場合と比べ大幅に短縮することができる。また、熱かしめの工程とその設備が不要になることから、その分だけ回転角度検出装置に要するコストを低減することができる。 In this embodiment, as described above, in order to fix the holder 47 to the valve gear 41, unlike the conventional example, the heat caulking step is not required. Therefore, the time for assembling the magnet 46 to the valve gear 41 can be significantly shortened as compared with the case of the heat caulking process. Further, since the heat caulking process and its equipment are not required, the cost required for the rotation angle detection device can be reduced accordingly.

この実施形態の構成によれば、磁石４６がホルダ４７を介して弁ギヤ４１に固定された状態では、磁石４６の底面が凹部４１ａの底壁４１ｄに一定の荷重をもって圧接する。また、ホルダ４７の各脚部４７ｂの先端部４７ｂａが凹部４１ａの内周壁４１ｃに接触した状態では、その弾性力により先端部４７ｂａが内周壁４１ｃに一定の荷重をもって係合する。この意味でも、凹部４１ａにおいて磁石４６をがたつきなく位置決めすることができ、磁石４６の半径方向及び軸線方向への移動を確実に規制することができる。 According to the configuration of this embodiment, when the magnet 46 is fixed to the valve gear 41 via the holder 47, the bottom surface of the magnet 46 is pressed against the bottom wall 41d of the recess 41a with a constant load. Further, when the tip portion 47ba of each leg portion 47b of the holder 47 is in contact with the inner peripheral wall 41c of the recess 41a, the tip portion 47ba engages with the inner peripheral wall 41c with a constant load due to its elastic force. In this sense as well, the magnet 46 can be positioned in the recess 41a without rattling, and the movement of the magnet 46 in the radial direction and the axial direction can be reliably regulated.

更に、この実施形態の構成によれば、ホルダ４７の各腕部４７ｄが係止部４１ｇに係止されることで磁石４６とホルダ４７が凹部４１ａから抜け止めされる。このため、磁石４６とホルダ４７の凹部４１ａからの脱落を防止することができる。 Further, according to the configuration of this embodiment, the magnet 46 and the holder 47 are prevented from coming off from the recess 41a by locking each arm portion 47d of the holder 47 to the locking portion 41g. Therefore, it is possible to prevent the magnet 46 and the holder 47 from falling off from the recess 41a.

この実施形態では、上記したように、ホルダ４７が有する弾性力により、磁石４６をホルダ４７に保持することと、磁石４６を弁ギヤ４１に固定することを同時に行うことができる。また、ホルダ４７が有する弾性力により、磁石４６を弁ギヤ４１に対し半径方向及び軸線方向に固定することができる。しかも、磁石４６とホルダ４７を組物として取り扱いながら弁ギヤ４１に組み付けることができる。このため、弁ギヤ４１に対する磁石４６の固定に関するロバスト性を向上させることができる。また、ホルダ４７を弁ギヤ４１に固定するために従来行われてきた熱かしめ工程を廃止することができ、それによって装置のコスト低減を図ることができ、弁ギヤ４１に対する磁石４６の組み付けにつき簡素化を図ることができる。 In this embodiment, as described above, the magnet 46 can be held by the holder 47 and the magnet 46 can be fixed to the valve gear 41 at the same time by the elastic force of the holder 47. Further, the elastic force of the holder 47 can fix the magnet 46 to the valve gear 41 in the radial direction and the axial direction. Moreover, the magnet 46 and the holder 47 can be assembled to the valve gear 41 while being handled as an assembly. Therefore, it is possible to improve the robustness of fixing the magnet 46 to the valve gear 41. Further, the conventional heat caulking process for fixing the holder 47 to the valve gear 41 can be abolished, thereby reducing the cost of the device and simplifying the assembly of the magnet 46 to the valve gear 41. Can be achieved.

＜第２実施形態＞
次に、回転角度検出装置を電子スロットル装置に具体化した第２実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment in which the rotation angle detection device is embodied in an electronic throttle device will be described in detail with reference to the drawings.

なお、以下の説明において第１実施形態と同等の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。 In the following description, components equivalent to those in the first embodiment will be designated by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different points will be mainly described.

この実施形態では、ホルダ４７の腕部４７ｄと弁ギヤ４１の係止部４１ｇの構成の点で第１実施形態と異なる。図１８に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を正面図により示す。図１９に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を、図１８のＤ−Ｄ線断面図により示す。図２０に、弁ギヤ４１に対する磁石４６の取り付け状態を、図１８のＥ−Ｅ線断面図により示す。図２１に、弁ギヤ４１の一部を、図１８のＦ−Ｆ線断面図により示す。図２２に、弁ギヤ４１につき図１８の鎖線円Ｓ２の中を拡大正面図により示す。 This embodiment is different from the first embodiment in that the arm portion 47d of the holder 47 and the locking portion 41g of the valve gear 41 are configured. FIG. 18 shows a front view showing a state in which the magnet 46 is attached to the valve gear 41. FIG. 19 shows a state in which the magnet 46 is attached to the valve gear 41 by a sectional view taken along line DD of FIG. FIG. 20 shows a state in which the magnet 46 is attached to the valve gear 41 by a sectional view taken along line EE of FIG. FIG. 21 shows a part of the valve gear 41 with a cross-sectional view taken along the line FF of FIG. FIG. 22 shows the inside of the chain line circle S2 of FIG. 18 with respect to the valve gear 41 by an enlarged front view.

[ホルダと弁ギヤの構成]
この実施形態では、図１８〜図２２に示すように、凹部４１ａの内周壁４１ｃには、後述する４つの脚部４７ｂの先端部４７ｂｃそれぞれが係合可能な４つの嵌入部４１ｆａ，４１ｆｂが形成される。これら嵌入部４１ｆａ，４１ｆｂは、図１８に示すように、４つのうち二つ（図１８において凹部４１ａの上下に位置する）が浅い嵌入部４１ｆａであり、他の二つ（図１８において凹部４１ａの左右に位置する）が深い嵌入部４１ｆｂとなっている。また、二つの深い嵌入部４１ｆｂのうち一方の嵌入部４１ｆｂは、図２２に鎖線円Ｓ２の中に示すように、両側内壁が外へ開くようなテーパ形状をなしている。これら４つの嵌入部４１ｆａ，４１ｆｂは、異形孔４１ｅを中心に等角度（９０°）間隔に配置される。 [Holder and valve gear configuration]
In this embodiment, as shown in FIGS. 18 to 22, four fitting portions 41fa and 41fb to which the tip portions 47bc of the four leg portions 47b, which will be described later, can be engaged with each other are formed on the inner peripheral wall 41c of the recess 41a. Will be done. As shown in FIG. 18, two of the four fitting portions 41fa and 41fb (located above and below the recess 41a in FIG. 18) are shallow fitting portions 41fa, and the other two (recessed portions 41a in FIG. 18). (Located on the left and right sides of) is a deep fitting portion 41fb. Further, one of the two deep fitting portions 41fb has a tapered shape such that the inner walls on both sides open outward, as shown in the chain line circle S2 in FIG. 22. These four fitting portions 41fa and 41fb are arranged at equal angle (90 °) intervals around the deformed holes 41e.

また、この実施形態で、係止部４１ｇは、磁石４６とホルダ４７を凹部４１ａに収容するときに各腕部４７ｄを弾性変形させることにより、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａを係止するように構成される。すなわち、弁ギヤ４１の表面において、凹部４１ａの外側に設けられる二つの係止部４１ｇは、第１実施形態と同様、平面視で略四角形状をなし、凸形状をなすと共に内部に腕部４７ｄの先端部４７ｄａを嵌め入れるための空間を有する。ただし、この実施形態で、各係止部４１ｇは、その空間に腕部４７ｄの先端部４７ｄａを嵌め入れるために、凹部４１ａと対向する第１辺４１ｇａのみが開口（図２０、図２３参照）し、第２辺４１ｇｂは開口していない。すなわち、図２１に示すように、係止部４１ｇの第２辺４１ｇｂには、開口部が形成されていない。一方、この実施形態で、係止部４１ｇの第１辺４１ｇａに形成される開口部４１ｉ（図２３参照）は、第１実施形態のそれよりも大きく形成される。図２３に、弁ギヤ４１につき図２０の鎖線円Ｓ３の中を拡大断面図により示す。この実施形態では、図２０、図２３に示すように、弁ギヤ４１において、凹部４１ａを形成する周壁のうち、係止部４１ｇの第１辺４１ｇａに対応する部分が、他よりも一段低く形成される。これにより、図２３に示すように、係止部４１ｇの開口部４１ｉが高さ方向に大きく形成される。この開口部４１ｉを大きくしたのは、図２３に２点鎖線で示すように、腕部４７ｄの先端部４７ｄａを、係止部４１ｇに係止させるために、腕部４７ｄの一部を下方へ押圧して弾性変形（撓ませる）させるようにするためである。 Further, in this embodiment, the locking portion 41g locks the tip portion 47da of each arm portion 47d by elastically deforming each arm portion 47d when the magnet 46 and the holder 47 are housed in the recess 41a. It is composed of. That is, on the surface of the valve gear 41, the two locking portions 41g provided on the outside of the recess 41a have a substantially quadrangular shape in a plan view, have a convex shape, and have an arm portion 47d inside, as in the first embodiment. It has a space for fitting the tip portion 47da of the. However, in this embodiment, each locking portion 41g has only the first side 41ga facing the recess 41a open in order to fit the tip portion 47da of the arm portion 47d into the space (see FIGS. 20 and 23). However, the second side 41 gb is not open. That is, as shown in FIG. 21, no opening is formed in the second side 41gb of the locking portion 41g. On the other hand, in this embodiment, the opening 41i (see FIG. 23) formed on the first side 41ga of the locking portion 41g is formed larger than that of the first embodiment. FIG. 23 shows the inside of the chain line circle S3 of FIG. 20 with respect to the valve gear 41 by an enlarged cross-sectional view. In this embodiment, as shown in FIGS. 20 and 23, in the valve gear 41, the portion of the peripheral wall forming the recess 41a corresponding to the first side 41ga of the locking portion 41g is formed one step lower than the others. Will be done. As a result, as shown in FIG. 23, the opening 41i of the locking portion 41g is formed large in the height direction. The reason why the opening 41i is enlarged is that, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 23, a part of the arm 47d is moved downward in order to lock the tip 47da of the arm 47d to the locking portion 41g. This is because it is pressed to elastically deform (bend).

図２４に、ホルダ４７の初期状態（弁ギヤ４１に装着される前の状態）を斜視図により示す。この実施形態のホルダ４７は、図２４に示すように、第１実施形態とは異なり、脚部４７ｂの先端に折り曲げ端部が形成されていない。その理由は、各腕部４７ｄを係止部４１ｇに係止させるために、ホルダ４７を掴んで回動させる必要がないからである。また、各腕部４７ｄの中間部には、凹状の曲げが付与される。その理由は、上記したように、各腕部４７ｄを係止部４１ｇに係止させるために、腕部４７ｄの一部を下方へ弾性変形し易いようにするためである。 FIG. 24 is a perspective view showing an initial state of the holder 47 (a state before being mounted on the valve gear 41). As shown in FIG. 24, the holder 47 of this embodiment does not have a bent end portion formed at the tip end of the leg portion 47b, unlike the first embodiment. The reason is that it is not necessary to grasp and rotate the holder 47 in order to lock each arm portion 47d to the locking portion 41g. Further, a concave bend is provided to the intermediate portion of each arm portion 47d. The reason is that, as described above, in order to lock each arm portion 47d to the locking portion 41g, a part of the arm portion 47d is easily elastically deformed downward.

[弁ギヤに対する磁石の組み付け方法]
ここで、弁ギヤ４１に対する磁石４６の組み付け方法について説明する。磁石４６を凹部４１ａに組み付けるには、第１実施形態と同様、先ず、磁石４６を、ホルダ４７の頂部４７ａと４つの脚部４７ｂにより抱え込んで保持し、磁石４６とホルダ４７を一体の組物とする。 [How to assemble a magnet to a valve gear]
Here, a method of assembling the magnet 46 to the valve gear 41 will be described. In order to assemble the magnet 46 into the recess 41a, first, the magnet 46 is held by being held by the top 47a of the holder 47 and the four legs 47b, and the magnet 46 and the holder 47 are integrally assembled. And.

次に、磁石４６とホルダ４７の組物を弁ギヤ４１の凹部４１ａに仮収容する。このとき、ホルダ４７の各脚部４７ｂと磁石４６を凹部４１ａに挿入すると共に、各脚部４７ｂを各嵌入部４１ｆａ，４１ｆｂに嵌め入れて先端部４７ｂｃを嵌入部４１ｆａ，４１ｆｂに係合させると共に、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａを、対応する係止部４１ｇの上に載せる。 Next, the assembly of the magnet 46 and the holder 47 is temporarily housed in the recess 41a of the valve gear 41. At this time, the legs 47b and the magnet 46 of the holder 47 are inserted into the recesses 41a, the legs 47b are fitted into the fitting portions 41fa and 41fb, and the tip portions 47bc are engaged with the fitting portions 41fa and 41fb. , The tip portion 47da of each arm portion 47d is placed on the corresponding locking portion 41g.

その後、各腕部４７ｄの中間部を冶具等により押圧して同腕部４７ｄを弾性変形させることにより、その先端部４７ｄａを開口部４１ｉから係止部４１ｇの空間へ嵌め入れる。これにより、各腕部４７ｄの先端部４７ｄａが対応する係止部４１ｇにより係止される。各腕部４７ｄは、その先端部４７ｄａが係止部４１ｇに係止されることで、その板材の弾性力が磁石４６に作用し、磁石４６がその軸線方向へ押される。これにより、図１９、図２０に示すように、磁石４６の底面が、凹部４１ａの底壁４１ｄに圧接して磁石４６がその軸線方向に位置決めされる。このように、磁石４６とホルダ４７の組物が、凹部４１ａにて弁ギヤ４１に固定される。 After that, by pressing the intermediate portion of each arm portion 47d with a jig or the like to elastically deform the arm portion 47d, the tip portion 47da is fitted into the space of the locking portion 41g from the opening portion 41i. As a result, the tip portion 47da of each arm portion 47d is locked by the corresponding locking portion 41g. When the tip portion 47da of each arm portion 47d is locked to the locking portion 41g, the elastic force of the plate material acts on the magnet 46, and the magnet 46 is pushed in the axial direction thereof. As a result, as shown in FIGS. 19 and 20, the bottom surface of the magnet 46 is pressed against the bottom wall 41d of the recess 41a, and the magnet 46 is positioned in the axial direction thereof. In this way, the assembly of the magnet 46 and the holder 47 is fixed to the valve gear 41 at the recess 41a.

[回転角度検出装置の作用及び効果]
以上説明したこの実施形態の回転角度検出装置によれば、基本的に第１実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。一方、この実施形態では、ホルダ４７の腕部４７ｄと弁ギヤ４１の係止部４１ｇの構成が異なる点で第１実施形態と次のように作用及び効果が異なる。すなわち、磁石４６とホルダ４７を弁ギヤ４１の凹部４１ａに収容するときに各腕部４７ｄを弾性変形させるだけで、対応する係止部４１ｇに各腕部４７ｄの先端部４７ｄａが係止され、磁石４６とホルダ４７が弁ギヤ４１に固定される。このため、磁石４６とホルダ４７の弁ギヤ４１に対する固定作業をより一層簡易化することができる。 [Action and effect of rotation angle detector]
According to the rotation angle detecting device of this embodiment described above, basically the same operations and effects as those of the first embodiment can be obtained. On the other hand, in this embodiment, the actions and effects are different from those in the first embodiment in that the configurations of the arm portion 47d of the holder 47 and the locking portion 41g of the valve gear 41 are different. That is, when the magnet 46 and the holder 47 are housed in the recess 41a of the valve gear 41, the tip portion 47da of each arm portion 47d is locked to the corresponding locking portion 41g simply by elastically deforming each arm portion 47d. The magnet 46 and the holder 47 are fixed to the valve gear 41. Therefore, the work of fixing the magnet 46 and the holder 47 to the valve gear 41 can be further simplified.

なお、この開示技術は前記各実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。 It should be noted that this disclosure technique is not limited to each of the above-described embodiments, and a part of the configuration may be appropriately modified and implemented within a range that does not deviate from the purpose of the disclosure technique.

（１）前記各実施形態では、ホルダ４７を、非磁性材であるステンレス鋼又はリン青銅等のばね用板材により弾性変形可能に形成したが、これら以外の材料で弾性変形可能に形成することもできる。例えば、ホルダ４７を、樹脂材料により形成することもできる。 (1) In each of the above-described embodiments, the holder 47 is formed elastically deformable by a spring plate material such as stainless steel or phosphor bronze, which is a non-magnetic material, but may be elastically deformable by a material other than these. it can. For example, the holder 47 can be made of a resin material.

（２）前記各実施形態において、ホルダ４７の頂部４７ａの表面を微細に凹凸加工することで磁石４６のための滑り止めを施すこともできる。 (2) In each of the above-described embodiments, the surface of the top portion 47a of the holder 47 may be finely unevenly processed to provide anti-slip for the magnet 46.

（３）前記各実施形態では、回転角度検出装置をエンジンの吸気通路に設けられる電子スロットル装置１に具体化したが、この回転角度検出装置をエンジンのＥＧＲ通路に設けられるＥＧＲ弁に具体化することもできる。 (3) In each of the above embodiments, the rotation angle detection device is embodied in the electronic throttle device 1 provided in the intake passage of the engine, but this rotation angle detection device is embodied in the EGR valve provided in the EGR passage of the engine. You can also do it.

（４）前記各実施形態では、ホルダ４７に二つの腕部４７ｄを設けたが、この腕部の数を適宜増やすことができる。 (4) In each of the above-described embodiments, the holder 47 is provided with two arm portions 47d, but the number of the arm portions can be appropriately increased.

（５）前記各実施形態では、回転体を電子スロットル装置１の弁ギヤ４１に具体化したが、この回転体を単なる回転板に具体化することもできる。 (5) In each of the above-described embodiments, the rotating body is embodied in the valve gear 41 of the electronic throttle device 1, but this rotating body can also be embodied in a simple rotating plate.

この開示技術は、電子スロットル装置やＥＧＲ弁等の機器を構成する回転体の回転角度を検出するために利用することができる。 This disclosed technology can be used to detect the rotation angle of a rotating body constituting a device such as an electronic throttle device or an EGR valve.

１電子スロットル装置
３９スロットルセンサ（磁気検知器）
４１弁ギヤ（回転体）
４１ａ凹部
４１ｃ内周壁
４１ｆ嵌入部
４１ｆａ嵌入部
４１ｆｂ嵌入部
４１ｇ係止部
４１ｈ開口部
４１ｉ開口部
４６磁石
４７ホルダ
４７ａ頂部
４７ｂ脚部
４７ｂａ先端部
４７ｂｂ折り曲げ部
４７ｂｃ先端部
４７ｃ折り曲げ端部
４７ｄ腕部
４７ｄａ先端部 1 Electronic throttle device 39 Throttle sensor (magnetic detector)
41 Valve gear (rotating body)
41a Recess 41c Inner peripheral wall 41f Fitting part 41fa Fitting part 41fb Fitting part 41g Locking part 41h Opening 41i Opening 46 Magnet 47 Holder 47a Top 47b Leg 47ba Tip 47bb Bending 47b Tip 47c Bending end 47d Arm 47d Tip

Claims

The magnet is provided with a rotating body, a magnet fixed to the rotating body, and a magnetic detector arranged to face the magnet, and changes in the magnetic field of the magnet when the magnet rotates integrally with the rotating body. A rotation angle detection device configured to detect the rotation angle of the rotating body by detecting with a detector.
A holder formed elastically deformable by a plate material to fix the magnet to the rotating body,
The holder, the a top for pressing the end to the axial direction in the axial direction of the magnet, are arranged radially in the hand or the like angular intervals around the said top, a plurality for pressing an outer periphery of the magnet in the radial direction Including the legs and
A rotating shaft with one end fixed to the rotating body,
The rotating body includes a recess for accommodating the magnet and the holder on a side opposite to the side on which the rotating shaft is fixed , and the recess has an inner peripheral wall and a bottom wall .
The rotating shaft comprises that one end of the rotating shaft is fixed to the center of the bottom wall and the central axis of the bottom wall is arranged so as to coincide with the axis of the rotating shaft . The magnet housed in the recess is pressed in the axial direction by the top portion, and the magnet is pressed in the radial direction by the plurality of legs so that the magnet is fixed to the rotating body by the holder. In the rotation angle detector
The plurality of legs extend from the top in the axial direction and are bent in a substantially V-shaped cross section, the tip thereof is directed to the outside of the holder and the side of the top, and the intermediate bending portion is the magnet. The outer peripheral portion is provided so as to be engageable, and the tip portion is provided so as to be engageable with the inner peripheral wall of the concave portion.
The outer circumference of the magnet fitted between the plurality of legs is held by being held by the bent portions of the plurality of legs, and the plurality of legs of the holder housed in the recess are said to be held. When the tip portion elastically contacts the inner peripheral wall of the recess, the magnet is positioned in the recess in the radial direction.
The holder further comprises a plurality of arms extending from the top outward in its radial direction to apply elastic force to the magnet in its axial direction.
A rotation angle detecting device characterized in that the rotating body is provided with a locking portion for locking the arm portion.

In the rotation angle detecting device according to claim 1,
The rotation angle detecting device is configured to lock the arm portion by rotating the holder together with the magnet while the holder is housed in the recess. ..

In the rotation angle detecting device according to claim 1,
The rotation angle detecting device is configured to lock the arm portion by elastically deforming the arm portion when the magnet and the holder are housed in the recess. ..

In the rotation angle detecting device according to any one of claims 1 to 3.
A rotation angle detecting device, characterized in that the inner peripheral wall of the recess is provided with a fitting portion for fitting the tip end portion of the leg portion.

In the rotation angle detecting device according to any one of claims 1 to 4.
A rotation angle detecting device, characterized in that the tip end portion of the leg portion is provided with a bent end portion bent inward in the radial direction of the top portion on the tip end side with respect to a portion engaged with the inner peripheral wall.