JP6833671B2

JP6833671B2 - Fluid control valve

Info

Publication number: JP6833671B2
Application number: JP2017252749A
Authority: JP
Inventors: 湧司川下
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: JP2019120253A

Description

この明細書に開示される技術は、弁軸上に固定された弁体を弁軸と共に回動することにより流路を開閉し、流路における流体の流れを制御するように構成した流体制御弁に関する。 The technique disclosed in this specification is a fluid control valve configured to open and close a flow path by rotating a valve body fixed on the valve shaft together with the valve shaft to control the flow of fluid in the flow path. Regarding.

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献１に記載される技術「内燃機関のスロットル装置」が知られている。この技術は、吸気通路（流路）を有するスロットルボディ（ケーシング）と、流路を開閉する絞り弁（弁体）と、流路にて弁体を回転可能に支持する絞り弁軸（弁軸）と、弁体と共に弁軸を回転駆動する電動式アクチュエータと、弁軸に固定され、アクチュエータに駆動連結された最終段ギヤ（弁ギヤ）を含むギヤ伝導機構（減速機構）と、弁軸に回転可能に設けられたオープナ（スプリングガイド）と、ケーシングとスプリングガイドとの間に介装され、スプリングガイドを介して弁体を閉方向へ付勢するバックスプリングとを備える。図１９、図２０に示すように、バックスプリング７１は、コイルスプリングより構成され、その両端には半径方向外側へ鈎状に曲げられた端末部７１ａ，７１ｂが設けられる。スプリングガイド７２は、略有底筒状をなし、その外周にバックスプリング７１が組み付けられる。スプリングガイド７２は、バックスプリング７１を支持するスプリング座７２ａと、バックスプリング７１の一方の端末部７１ａを係止する係止部７２ｂとを含む。係止部７２ｂは、スプリング座７２ａから半径方向外側へ突出する。係止部７２ｂは、端末部７１ａを係止する庇壁７２ｂａを有する。庇壁７２ｂａの縁には、端末部７１ａを受け入れる切り欠き７２ｂｃが形成される。 Conventionally, as this kind of technology, for example, the technology "throttle device for an internal combustion engine" described in Patent Document 1 below is known. This technology includes a throttle body (casing) having an intake passage (flow path), a throttle valve (valve body) that opens and closes the flow path, and a throttle valve shaft (valve shaft) that rotatably supports the valve body in the flow path. ), An electric actuator that rotates and drives the valve shaft together with the valve body, a gear conduction mechanism (reduction mechanism) including a final stage gear (valve gear) that is fixed to the valve shaft and driven and connected to the actuator, and a valve shaft. It is provided with a rotatably provided opener (spring guide) and a back spring that is interposed between the casing and the spring guide and urges the valve body in the closing direction via the spring guide. As shown in FIGS. 19 and 20, the back spring 71 is composed of a coil spring, and terminal portions 71a and 71b bent outward in the radial direction in a hook shape are provided at both ends thereof. The spring guide 72 has a substantially bottomed tubular shape, and a back spring 71 is assembled around the spring guide 72. The spring guide 72 includes a spring seat 72a that supports the back spring 71 and a locking portion 72b that locks one end portion 71a of the back spring 71. The locking portion 72b projects radially outward from the spring seat 72a. The locking portion 72b has an eaves wall 72ba that locks the terminal portion 71a. A notch 72bc for receiving the terminal portion 71a is formed on the edge of the eaves wall 72ba.

そして、バックスプリング７１をスプリングガイド７２に組み付けるには、図１９に示すように、一方の端末部７１ａを係止部７２ｂの切り欠き７２ｂｃに整合させ、バックスプリング７１を押圧することで、端末部７１ａに、庇壁７２ｂａを乗り越えさせる。これにより、図２０に示すように、端末部７１ａを庇壁７２ｂａに係止させると共に、同スプリング７１をスプリング座７２ａに嵌め合わせる。なお、図１９は、スプリングガイド７２へのバックスプリング７１の組み付け途中の状態を示す斜視図であり、図２０は、スプリングガイド７２にバックスプリング７１を組み付けた状態を示す斜視図である。 Then, in order to assemble the back spring 71 to the spring guide 72, as shown in FIG. 19, one terminal portion 71a is aligned with the notch 72bc of the locking portion 72b, and the back spring 71 is pressed to press the terminal portion. Let 71a get over the eaves wall 72ba. As a result, as shown in FIG. 20, the terminal portion 71a is locked to the eaves wall 72ba, and the spring 71 is fitted to the spring seat 72a. Note that FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the back spring 71 is being assembled to the spring guide 72, and FIG. 20 is a perspective view showing a state in which the back spring 71 is assembled to the spring guide 72.

特開２００８−２４０６１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-24610

ところが、特許文献１に記載の技術では、バックスプリング７１の端末部７１ａに、係止部７２ｂ（庇壁７２ｂａ）を乗り越えさせるとき、その係止部７２ｂ（庇壁７２ｂａ）の縁に端末部７１ａの先端が引っかかることがあった。また、この引っかかり状態が看過されたままバックスプリング７１がスプリングガイド７２に組み付けられることがあった。この場合は、バックスプリング７１の弾性力を、スプリングガイド７２を介して弁体へ十分に伝えることができなくなるおそれがあった。 However, in the technique described in Patent Document 1, when the terminal portion 71a of the back spring 71 is allowed to get over the locking portion 72b (eaves wall 72ba), the terminal portion 71a is placed on the edge of the locking portion 72b (eaves wall 72ba). The tip of the was sometimes caught. In addition, the back spring 71 may be assembled to the spring guide 72 while this caught state is overlooked. In this case, the elastic force of the back spring 71 may not be sufficiently transmitted to the valve body via the spring guide 72.

この開示技術は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、バックスプリングの端末部がスプリングガイドの係止部に対して引っかかった状態でバックスプリングがスプリングガイドに組み付けられる事態を抑制することを可能とした流体制御弁を提供することにある。 This disclosure technique was made in view of the above circumstances, and the purpose is to provide a situation in which the back spring is assembled to the spring guide while the end portion of the back spring is caught by the locking portion of the spring guide. The purpose is to provide a fluid control valve that can be suppressed.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の技術は、流体が流れる流路を有するケーシングと、流路を開閉するための弁体と、流路にて弁体を回動可能に支持するための弁軸と、弁軸に固定された弁ギヤと、ケーシングと弁ギヤとの間にて弁軸上に回転可能に設けられたスプリングガイドと、ケーシングとスプリングガイドとの間に介装され、スプリングガイドを介して弁体を閉方向へ付勢するためのバックスプリングと、バックスプリングは、コイルスプリングより構成され、半径方向外側へ曲げられた端末部を有することと、スプリングガイドは、略有底筒状をなし、バックスプリングを支持するためのスプリング座と、バックスプリングの端末部を係止するための係止部とを含むこととを備えた流体制御弁において、端末部が、バックスプリングの軸線方向と直交する方向に対し、コイルスプリングの螺旋による傾きよりも大きい角度で傾けられたことを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 1 includes a casing having a flow path through which a fluid flows, a valve body for opening and closing the flow path, and a valve body rotatably supported by the flow path. A valve shaft, a valve gear fixed to the valve shaft, a spring guide rotatably provided on the valve shaft between the casing and the valve gear, and an interposition between the casing and the spring guide. The back spring for urging the valve body in the closing direction via the spring guide, and the back spring is composed of a coil spring and has a terminal portion bent outward in the radial direction. In a fluid control valve that has a substantially bottomed tubular shape and includes a spring seat for supporting the back spring and a locking portion for locking the terminal portion of the back spring, the terminal portion is The purpose is that the coil spring is tilted at an angle larger than the spiral tilt of the coil spring with respect to the direction orthogonal to the axial direction of the back spring.

上記技術の構成によれば、バックスプリングの端末部の先端が係止部の縁に接触しても、端末部がその傾きに沿って係止部の縁を円滑に通過する。 According to the configuration of the above technique, even if the tip of the terminal portion of the back spring comes into contact with the edge of the locking portion, the terminal portion smoothly passes through the edge of the locking portion along the inclination.

上記目的を達成するために、請求項２に記載の技術は、請求項１に記載の技術において、端末部が、バックスプリングの軸線方向において、バックスプリングから離れる方向へ傾けられたことを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 2 is intended to mean that, in the technique according to claim 1, the terminal portion is tilted in a direction away from the back spring in the axial direction of the back spring. To do.

上記技術の構成によれば、請求項１に記載の技術の作用に加え、バックスプリングの端末部が、係止部の縁を円滑に乗り越える。 According to the configuration of the above technique, in addition to the action of the technique according to claim 1, the terminal portion of the back spring smoothly gets over the edge of the locking portion.

上記目的を達成するために、請求項３に記載の技術は、請求項１又は２に記載の流体制御弁において、端末部の先端が凸曲面に形成されたことを趣旨とする。 In order to achieve the above object, the technique according to claim 3 is intended to have the tip of the terminal portion formed on a convex curved surface in the fluid control valve according to claim 1 or 2.

上記技術の構成によれば、請求項１又は２に記載の技術の作用に加え、端末部の凸曲面が係止部の縁に対し滑りやすくなる。 According to the configuration of the above technique, in addition to the action of the technique according to claim 1 or 2, the convex curved surface of the terminal portion becomes slippery with respect to the edge of the locking portion.

請求項１に記載の技術によれば、バックスプリングの端末部がスプリングガイドの係止部に対して引っかかった状態でバックスプリングがスプリングガイドに組み付けられる事態を抑制することができる。 According to the technique according to claim 1, it is possible to suppress a situation in which the back spring is assembled to the spring guide in a state where the terminal portion of the back spring is caught by the locking portion of the spring guide.

請求項２に記載の技術によれば、請求項１に記載の技術の効果に加え、バックスプリングの端末部を係止部に対し容易かつ確実に係止状態に組み付けることができる。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the technique according to the first aspect, the terminal portion of the back spring can be easily and surely assembled to the locking portion in the locked state.

請求項３に記載の技術によれば、請求項１又は２に記載の技術の効果に加え、バックスプリングの端末部に、係止部の縁をより一層円滑に通過させることができる。 According to the technique of claim 3, in addition to the effect of the technique of claim 1 or 2, the edge of the locking portion can be passed through the terminal portion of the back spring more smoothly.

一実施形態に係り、電子スロットル装置を示す斜視図。A perspective view showing an electronic throttle device according to an embodiment. 一実施形態に係り、電子スロットル装置を示す平断面図。FIG. 5 is a plan sectional view showing an electronic throttle device according to an embodiment. 一実施形態に係り、弁ハウジングからエンドフレームを取り外した状態を示す背面図。A rear view showing a state in which the end frame is removed from the valve housing according to one embodiment. 一実施形態に係り、電子スロットル装置を示す分解斜視図。An exploded perspective view showing an electronic throttle device according to an embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドを示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a spring guide according to an embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドを示す底面図。Bottom view showing a spring guide according to one embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドを示す正面図。A front view showing a spring guide according to an embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドを示す図５のＡ−Ａ線断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5 showing a spring guide according to an embodiment. 一実施形態に係り、バックスプリングを示す正面図。A front view showing a back spring according to an embodiment. 一実施形態に係り、バックスプリングを示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a back spring according to an embodiment. 一実施形態に係り、オープナスプリングを示す正面図。A front view showing an opener spring according to an embodiment. 一実施形態に係り、オープナスプリングを示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing an opener spring according to an embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドに対するバックスプリングの組み付け手順（組み付け前の状態）を示す斜視図。The perspective view which shows the assembly procedure (state before assembly) of the back spring with respect to the spring guide, which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドに対するバックスプリングの組み付け手順（組み付け途中の状態）を示す斜視図。The perspective view which shows the procedure (state in the process of assembling) of the back spring with respect to the spring guide which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドに対するバックスプリングの組み付け手順（組み付け後の状態）を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing an assembling procedure (state after assembling) of the back spring with respect to the spring guide according to one embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドに対するバックスプリングの組み付け手順（組み付け前の状態）を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an assembly procedure (state before assembly) of the back spring with respect to the spring guide according to the embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドに対するバックスプリングの組み付け手順（組み付け途中の状態）を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a procedure for assembling a back spring to a spring guide (a state during assembly) according to an embodiment. 一実施形態に係り、スプリングガイドに対するバックスプリングの組み付け手順（組み付け後の状態）を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an assembly procedure (state after assembly) of a back spring with respect to a spring guide according to an embodiment. 従来例に係り、スプリングガイドへのバックスプリングの組み付け途中の状態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the back spring is being assembled to the spring guide according to the conventional example. 従来例に係り、スプリングガイドにバックスプリングを組み付けた状態を示す斜視図。A perspective view showing a state in which a back spring is assembled to a spring guide according to a conventional example.

以下、流体制御弁を電子スロットル装置に具体化した一実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the fluid control valve is embodied in an electronic throttle device will be described in detail with reference to the drawings.

[電子スロットル装置の概要について]
図１に、電子スロットル装置１を斜視図により示す。この電子スロットル装置１は、周知のようにエンジンの吸気通路に配置され、吸気通路を流れる吸気を流体として調節するために使用される。この装置１は、バタフライ式の弁部２と、モータ３２（図２参照）を内蔵したモータ部３と、減速機構３３（図２、図３参照）を内蔵した減速機構部４とを備える。弁部２は、内部に吸気が流れる流路としてのボア１１と、ボア１１を開閉するための弁体１４と、ボア１１にて弁体１４を回動可能に支持するための弁軸１５とを含む。ボア１１は断面円形をなし、弁体１４は円板状をなす。モータ３２は、弁体１４と共に弁軸１５を回転駆動するためのアクチュエータの一例に相当する。弁軸１５には、モータ３２の回転力が減速機構３３を介して伝えられる。図１は、弁体１４がボア１１を閉鎖する全閉状態を示す。この状態から弁軸１５が回転して弁体１４が回動することで、弁体１４が最大開度（全開状態）まで開弁される。 [Overview of electronic throttle device]
FIG. 1 shows the electronic throttle device 1 in a perspective view. As is well known, the electronic throttle device 1 is arranged in the intake passage of the engine and is used to regulate the intake air flowing through the intake passage as a fluid. This device 1 includes a butterfly type valve portion 2, a motor portion 3 incorporating a motor 32 (see FIG. 2), and a reduction mechanism portion 4 incorporating a reduction mechanism 33 (see FIGS. 2 and 3). The valve portion 2 includes a bore 11 as a flow path for intake air to flow inside, a valve body 14 for opening and closing the bore 11, and a valve shaft 15 for rotatably supporting the valve body 14 by the bore 11. including. The bore 11 has a circular cross section, and the valve body 14 has a disk shape. The motor 32 corresponds to an example of an actuator for rotationally driving the valve shaft 15 together with the valve body 14. The rotational force of the motor 32 is transmitted to the valve shaft 15 via the reduction mechanism 33. FIG. 1 shows a fully closed state in which the valve body 14 closes the bore 11. From this state, the valve shaft 15 rotates and the valve body 14 rotates, so that the valve body 14 is opened to the maximum opening degree (fully opened state).

図２に、電子スロットル装置１を平断面図により示す。この装置１は、主要な構成要素として、弁体１４と弁軸１５の他に、ケーシングとしてのスロットルボディ３１と、モータ３２と、モータ３２の動力を減速しながら弁軸１５へ伝えるための減速機構３３と、モータ３２の非通電時に弁体１４を全閉状態よりも若干大きいオープナ開度に保持するためのオープナ機構３４とを備える。 FIG. 2 shows the electronic throttle device 1 in a plan sectional view. In addition to the valve body 14 and the valve shaft 15, the device 1 has a throttle body 31 as a casing, a motor 32, and a deceleration for transmitting the power of the motor 32 to the valve shaft 15 while decelerating, as main components. A mechanism 33 and an opener mechanism 34 for holding the valve body 14 at an opener opening degree slightly larger than that in the fully closed state when the motor 32 is not energized are provided.

この実施形態で、スロットルボディ３１は、ボア１１を含むアルミ製の弁ハウジング３５と、弁ハウジング３５の開口端を閉鎖する合成樹脂製のエンドフレーム３６とを含む。エンドフレーム３６は、弁ハウジング３５に対して複数のリベット４９（図４参照）により固定される。弁体１４、弁軸１５及びモータ３２は、弁ハウジング３５の中に設けられる。すなわち、弁軸１５は、その両端部が弁ハウジング３５に支持され、その中間部がボア１１の中に配置される。また、弁軸１５は、その両端部上に配置された２つの軸受、すなわち第１軸受３７と第２軸受３８を介して弁ハウジング３５に回転可能に支持される。第１軸受３７は転がり軸受（ボールベアリング）により構成され、第２軸受３８は滑り軸受よりに構成される。弁体１４は、ボア１１の中にて弁軸１５上にネジ１６で固定される。 In this embodiment, the throttle body 31 includes an aluminum valve housing 35 including a bore 11 and a synthetic resin end frame 36 that closes the open end of the valve housing 35. The end frame 36 is fixed to the valve housing 35 by a plurality of rivets 49 (see FIG. 4). The valve body 14, the valve shaft 15, and the motor 32 are provided in the valve housing 35. That is, both ends of the valve shaft 15 are supported by the valve housing 35, and the intermediate portion thereof is arranged in the bore 11. Further, the valve shaft 15 is rotatably supported by the valve housing 35 via two bearings arranged on both ends thereof, that is, a first bearing 37 and a second bearing 38. The first bearing 37 is composed of a rolling bearing (ball bearing), and the second bearing 38 is composed of a slide bearing. The valve body 14 is fixed on the valve shaft 15 with screws 16 in the bore 11.

図３に、弁ハウジング３５からエンドフレーム３６を取り外した状態を背面図により示す。図４に、電子スロットル装置１を分解斜視図により示す。図３及び図４では、一部の部品について図示を省略している。図２に示すように、エンドフレーム３６の内側には、弁軸１５の基端に対応して配置され、弁体１４の開度（スロットル開度）を検出するための円柱状をなすスロットルセンサ３９が設けられる。このセンサ３９は、ＭＲ−ＩＣやホールＩＣ等により構成され、弁軸１５の回転角度をスロットル開度として検出するようになっている。 FIG. 3 is a rear view showing a state in which the end frame 36 is removed from the valve housing 35. FIG. 4 shows the electronic throttle device 1 in an exploded perspective view. In FIGS. 3 and 4, some parts are not shown. As shown in FIG. 2, a cylindrical throttle sensor is arranged inside the end frame 36 so as to correspond to the base end of the valve shaft 15 and for detecting the opening degree (throttle opening degree) of the valve body 14. 39 is provided. The sensor 39 is composed of an MR-IC, a Hall IC, or the like, and detects the rotation angle of the valve shaft 15 as a throttle opening degree.

図２〜図４に示すように、弁軸１５の基端には、扇形ギヤよりなる弁ギヤ４１が固定される。弁ギヤ４１は、モータ３２に駆動連結される減速機構３３の一要素である。オープナ機構３４は、弁ギヤ４１と弁ハウジング３５との間に設けられる。弁ギヤ４１の表側には、凹部４１ａが形成され、その凹部４１ａの中央には、円環状をなす磁石４６が固定される。また、この磁石４６の内側には、上記したスロットルセンサ３９が隙間を介し貫通して配置される。ここで、弁ギヤ４１と一体に磁石４６が回転することで、磁石４６の磁界が変化する。この磁界変化をスロットルセンサ３９により検知することで、弁ギヤ４１の回転角度を弁体１４の回転角度、すなわちスロットル開度として検出するようになっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a valve gear 41 made of a fan-shaped gear is fixed to the base end of the valve shaft 15. The valve gear 41 is an element of the speed reduction mechanism 33 that is driven and connected to the motor 32. The opener mechanism 34 is provided between the valve gear 41 and the valve housing 35. A recess 41a is formed on the front side of the valve gear 41, and an annular magnet 46 is fixed in the center of the recess 41a. Further, inside the magnet 46, the throttle sensor 39 described above is arranged so as to penetrate through the gap. Here, the magnetic field of the magnet 46 changes as the magnet 46 rotates integrally with the valve gear 41. By detecting this change in the magnetic field with the throttle sensor 39, the rotation angle of the valve gear 41 is detected as the rotation angle of the valve body 14, that is, the throttle opening degree.

この実施形態で、モータ３２は、弁ハウジング３５に形成された凹部３５ａに収容されて固定される。すなわち、モータ３２は、凹部３５ａにて、その両端に留め板４７と板ばね４８を介在させながらネジ５０（図４参照）により弁ハウジング３５に固定される。モータ３２は、弁体１４を開閉駆動するために減速機構３３を介して弁軸１５に駆動連結される。すなわち、モータ３２の出力軸（図示略）上には、モータギヤ４３が固定される。モータギヤ４３は、中間ギヤ４２を介して弁ギヤ４１に駆動連結される。中間ギヤ４２は、大径ギヤ４２ａと小径ギヤ４２ｂを含む二段ギヤであり、ピンシャフト４４を介して弁ハウジング３５に回転可能に支持される。大径ギヤ４２ａには、モータギヤ４３が連結され、小径ギヤ４２ｂには、弁ギヤ４１が連結される。これら弁ギヤ４１、中間ギヤ４２及びモータギヤ４３により減速機構３３が構成される。 In this embodiment, the motor 32 is housed and fixed in a recess 35a formed in the valve housing 35. That is, the motor 32 is fixed to the valve housing 35 by screws 50 (see FIG. 4) at the recesses 35a with fastening plates 47 and leaf springs 48 interposed therebetween. The motor 32 is driven and connected to the valve shaft 15 via the speed reduction mechanism 33 in order to open and close the valve body 14. That is, the motor gear 43 is fixed on the output shaft (not shown) of the motor 32. The motor gear 43 is driven and connected to the valve gear 41 via the intermediate gear 42. The intermediate gear 42 is a two-stage gear including a large-diameter gear 42a and a small-diameter gear 42b, and is rotatably supported by the valve housing 35 via a pin shaft 44. The motor gear 43 is connected to the large diameter gear 42a, and the valve gear 41 is connected to the small diameter gear 42b. The reduction mechanism 33 is composed of the valve gear 41, the intermediate gear 42, and the motor gear 43.

従って、図１、図２に示す全閉状態から、モータ３２が通電により作動してモータギヤ４３が正方向へ回転することにより、その回転が中間ギヤ４２により減速されて弁ギヤ４１に伝達される。これにより、弁軸１５及び弁体１４が、後述するバックスプリング５３の付勢力に抗して回動し、ボア１１が開かれる。すなわち、弁体１４が開弁する。また、弁体１４をある開度に保持するために、モータ３２に通電により回転力を発生させることにより、その回転力がモータギヤ４３、中間ギヤ４２及び弁ギヤ４１を介し保持力として弁軸１５及び弁体１４に伝達される。この保持力が後述するバックスプリング５３の付勢力と均衡することにより、弁体１４がある開度に保持される。 Therefore, from the fully closed state shown in FIGS. 1 and 2, when the motor 32 is energized and the motor gear 43 rotates in the forward direction, the rotation is decelerated by the intermediate gear 42 and transmitted to the valve gear 41. .. As a result, the valve shaft 15 and the valve body 14 rotate against the urging force of the back spring 53, which will be described later, and the bore 11 is opened. That is, the valve body 14 opens. Further, in order to hold the valve body 14 at a certain opening degree, a rotational force is generated by energizing the motor 32, and the rotational force is used as a holding force via the motor gear 43, the intermediate gear 42, and the valve gear 41. And is transmitted to the valve body 14. By balancing this holding force with the urging force of the back spring 53, which will be described later, the valve body 14 is held at a certain opening degree.

[オープナ機構の構成について]
次に、上記したオープナ機構３４の構成について詳しく説明する。図２、図４に示すように、オープナ機構３４は、スプリングガイド５１、オープナスプリング５２及びバックスプリング５３を含む。スプリングガイド５１は、略有底筒状をなし、弁ハウジング３５（第１軸受３７）と弁ギヤ４１との間にて弁軸１５上に回転可能に設けられる。オープナスプリング５２は、スプリングガイド５１の径方向内側にてスプリングガイド５１に内包されるように、弁ギヤ４１とスプリングガイド５１との間に介装される。バックスプリング５３は、スプリングガイド５１の径方向外側にてスプリングガイド５１を内包するように、弁ハウジング３５とスプリングガイド５１との間に介装される。 [About the configuration of the opener mechanism]
Next, the configuration of the opener mechanism 34 described above will be described in detail. As shown in FIGS. 2 and 4, the opener mechanism 34 includes a spring guide 51, an opener spring 52, and a back spring 53. The spring guide 51 has a substantially bottomed tubular shape, and is rotatably provided on the valve shaft 15 between the valve housing 35 (first bearing 37) and the valve gear 41. The opener spring 52 is interposed between the valve gear 41 and the spring guide 51 so as to be included in the spring guide 51 inside the spring guide 51 in the radial direction. The back spring 53 is interposed between the valve housing 35 and the spring guide 51 so as to include the spring guide 51 on the radial outer side of the spring guide 51.

図５に、スプリングガイド５１を平面図により示す。図６に、スプリングガイド５１を底面図により示す。図７に、スプリングガイド５１を正面図により示す。図８に、スプリングガイド５１を図５のＡ−Ａ線断面図により示す。図５〜図７に示すように、スプリングガイド５１は、その径方向内側の底部には、オープナスプリング５２を支持するための第１スプリング座５１ａが形成される。また、スプリングガイド５１の底部中央には、弁軸１５が挿通される軸孔５１ｂが形成される。一方、スプリングガイド５１の径方向外側上部には、バックスプリング５３を支持するための第２スプリング座５１ｃがフランジ状に形成される。この第２スプリング座５１ｃには、半径方向外側へ突出する係止部５１ｄが形成される。この係止部５１ｄには、バックスプリング５３の第１端末部５３ａ（図９、図１０参照）が係止されるように構成される。図６、図８に示すように、係止部５１ｄには、第１端末部５３ａを係止するための庇壁５１ｄａが形成される。庇壁５１ｄａの縁には、第１端末部５３ａを受け入れるための切り欠き５１ｄｂが形成される。 FIG. 5 shows the spring guide 51 in plan view. FIG. 6 shows the spring guide 51 with a bottom view. FIG. 7 shows the spring guide 51 in front view. FIG. 8 shows the spring guide 51 with a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. As shown in FIGS. 5 to 7, a first spring seat 51a for supporting the opener spring 52 is formed at the bottom of the spring guide 51 on the inner side in the radial direction. Further, a shaft hole 51b through which the valve shaft 15 is inserted is formed in the center of the bottom of the spring guide 51. On the other hand, a second spring seat 51c for supporting the back spring 53 is formed in a flange shape on the radial outer upper portion of the spring guide 51. The second spring seat 51c is formed with a locking portion 51d that projects outward in the radial direction. The first terminal portion 53a (see FIGS. 9 and 10) of the back spring 53 is configured to be locked to the locking portion 51d. As shown in FIGS. 6 and 8, the locking portion 51d is formed with an eaves wall 51da for locking the first terminal portion 53a. A notch 51db for receiving the first terminal portion 53a is formed on the edge of the eaves wall 51da.

図９に、バックスプリング５３を正面図により示す。図１０に、バックスプリング５３を平面図により示す。バックスプリング５３は、コイルスプリングから構成され、その両端には、第１端末部５３ａと第２端末部５３ｂが設けられる。この実施形態において、両端末部５３ａ，５３ｂは、バックスプリング５３の半径方向外側へ鈎状（略Ｊ状の）に曲げられて形成される。第１端末部５３ａは、スプリングガイド５１の係止部５１ｄに係止される。この実施形態において、第１端末部５３ａは、鈎状に曲がったままバックスプリング５３の軸線Ｌ１の方向と直交する方向に対し、コイルスプリングの螺旋による傾きよりも大きい角度で傾けられている。すなわち、本来、第１端末部５３ａは、鈎状に曲がったまま、図９に２点鎖線で示すようにコイルスプリングの螺旋による捩じり方向Ｄ１へ向かって延びるところ、この実施形態では、その捩じり方向Ｄ１から軸線Ｌ１へ近付く方向へ所定角度θ１だけ傾いた傾斜方向Ｄ２へ傾けられている。すなわち、第１端末部５３ａが、バックスプリング５３の軸線Ｌ１の方向において、バックスプリング５３から離れる方向へ傾けられている。加えて、この実施形態では、第１端末部５３ａの先端が、凸曲面５３ａａに形成される。 FIG. 9 shows the back spring 53 in front view. FIG. 10 shows the back spring 53 in plan view. The back spring 53 is composed of a coil spring, and a first terminal portion 53a and a second terminal portion 53b are provided at both ends thereof. In this embodiment, both terminal portions 53a and 53b are formed by being bent outward in the radial direction of the back spring 53 in a hook shape (substantially J shape). The first terminal portion 53a is locked to the locking portion 51d of the spring guide 51. In this embodiment, the first terminal portion 53a is tilted at an angle larger than the tilt due to the spiral of the coil spring with respect to the direction orthogonal to the direction of the axis L1 of the back spring 53 while being bent like a hook. That is, originally, the first terminal portion 53a extends in the twisting direction D1 due to the spiral of the coil spring as shown by the two-point chain line in FIG. 9, while being bent like a hook. It is tilted in the tilting direction D2, which is tilted by a predetermined angle θ1 in the direction approaching the axis L1 from the twisting direction D1. That is, the first terminal portion 53a is tilted in the direction away from the back spring 53 in the direction of the axis L1 of the back spring 53. In addition, in this embodiment, the tip of the first terminal portion 53a is formed on the convex curved surface 53aa.

ここで、第１端末部５３ａの傾きに関する所定角度θ１は、第１端末部５３ａの半径方向の長さＬ、同端末部５３ａの端面の直径Ｄ（それぞれ図１０参照）及びスプリングガイド５１の庇壁５１ｄａの厚みＴ（図８参照）に依存して決められる。より詳しくは、所定角度θ１は、第１端末部５３ａの長さＬが長いほど小さく、直径Ｄが大きいほど大きく、庇壁５１ｄａの厚みＴが大きいほど大きく設定される。 Here, the predetermined angle θ1 regarding the inclination of the first terminal portion 53a is the length L in the radial direction of the first terminal portion 53a, the diameter D of the end face of the terminal portion 53a (see FIG. 10 respectively), and the eaves of the spring guide 51. It is determined depending on the thickness T of the wall 51da (see FIG. 8). More specifically, the predetermined angle θ1 is set smaller as the length L of the first terminal portion 53a is longer, larger as the diameter D is larger, and larger as the thickness T of the eaves wall 51da is larger.

ここで、第１端末部５３ａの係止部５１ｄに対する係止構造については後述する。一方、第２端末部５３ｂは、弁ハウジング３５に係止される。弁ハウジング３５に対する第２端末部５３ｂの係止構造については、一般的な係止構造を採用することができる。例えば、弁ハウジング３５に設けられた突起部に第２端末部５３ｂを係止する構造を採用することができる。バックスプリング５３は、スプリングガイド５１及び弁軸１５を介して弁体１４を常に閉方向へ付勢するように機能する。 Here, the locking structure of the first terminal portion 53a with respect to the locking portion 51d will be described later. On the other hand, the second terminal portion 53b is locked to the valve housing 35. As for the locking structure of the second terminal portion 53b with respect to the valve housing 35, a general locking structure can be adopted. For example, a structure in which the second terminal portion 53b is locked to the protrusion provided on the valve housing 35 can be adopted. The back spring 53 functions to always urge the valve body 14 in the closing direction via the spring guide 51 and the valve shaft 15.

図１１に、オープナスプリング５２を正面図により示す。図１２に、オープナスプリング５２を平面図により示す。オープナスプリング５２は、コイルスプリングから構成され、その両端には、半径方向内方へ鈎状に曲げられた第１端末部５２ａと第２端末部５２ｂが設けられる。オープナスプリング５２の外径はバックスプリング５３のそれよりも小さく設定される。第１端末部５２ａは、弁ギヤ４１に係止され、第２端末部５２ｂはスプリングガイド５１に係止される。オープナスプリング５２は、弁ギヤ４１の係止部（図示略）とスプリングガイド５１の係合部（図示略）とが常に当接する状態に弾性的に保持するようになっている。ここで、弁ギヤ４１に対する第１端末部５２ａの係止構造として、一般的な係止構造を採用することができる。例えば、弁ギヤ４１に設けられた突起部（図示略）に第１端末部５２ａを係止する構造を採用することができる。 FIG. 11 shows the opener spring 52 in front view. FIG. 12 shows the opener spring 52 in plan view. The opener spring 52 is composed of a coil spring, and a first terminal portion 52a and a second terminal portion 52b bent inward in the radial direction in a hook shape are provided at both ends thereof. The outer diameter of the opener spring 52 is set smaller than that of the back spring 53. The first terminal portion 52a is locked to the valve gear 41, and the second terminal portion 52b is locked to the spring guide 51. The opener spring 52 is elastically held in a state where the locking portion (not shown) of the valve gear 41 and the engaging portion (not shown) of the spring guide 51 are always in contact with each other. Here, a general locking structure can be adopted as the locking structure of the first terminal portion 52a with respect to the valve gear 41. For example, a structure in which the first terminal portion 52a is locked to a protrusion (not shown) provided on the valve gear 41 can be adopted.

図３に示すように、弁ハウジング３５の内部において、オープナ機構３４の近傍には、オープナ開度設定用のストッパ３５ｂが設けられる。そして、スプリングガイド５１は、所定の開弁位置から閉方向へ回動するときに、その係止部５１ｄが、このストッパ３５ｂに当接するようになっている。スプリングガイド５１の係止部５１ｄがストッパ３５ｂに当接することで、スプリングガイド５１、弁ギヤ４１及び弁軸１５を介して弁体１４が、その全閉位置より大きいオープナ開度以下への回動が規制されるようになっている。図３に示すように、弁ギヤ４１の外周には、半径方向外方へ突出する係合突起４１ｂが形成される。一方、弁ハウジング３５の内部において、弁ギヤ４１の近傍には、ブラケット３５ｃが形成される。このブラケット３５ｃには、弁体１４の全閉位置を調節するためのストッパピン４５が設けられる。そして、弁体１４が全閉状態となるときに、弁ギヤ４１の係合突起４１ｂが、このストッパピン４５の先端に当接することで、弁体１４の全閉位置が決定されるようになっている。このストッパピン４５の先端位置は、同ピン４５のブラケット３５ｃに対する固定位置を調節することで調節されるようになっている。 As shown in FIG. 3, inside the valve housing 35, a stopper 35b for setting the opener opening degree is provided in the vicinity of the opener mechanism 34. Then, when the spring guide 51 rotates from a predetermined valve opening position in the closing direction, the locking portion 51d comes into contact with the stopper 35b. When the locking portion 51d of the spring guide 51 comes into contact with the stopper 35b, the valve body 14 rotates via the spring guide 51, the valve gear 41, and the valve shaft 15 to a position equal to or less than the opener opening position larger than the fully closed position. Is now regulated. As shown in FIG. 3, an engaging protrusion 41b is formed on the outer periphery of the valve gear 41 so as to project outward in the radial direction. On the other hand, inside the valve housing 35, a bracket 35c is formed in the vicinity of the valve gear 41. The bracket 35c is provided with a stopper pin 45 for adjusting the fully closed position of the valve body 14. Then, when the valve body 14 is in the fully closed state, the engaging projection 41b of the valve gear 41 comes into contact with the tip of the stopper pin 45, so that the fully closed position of the valve body 14 is determined. ing. The tip position of the stopper pin 45 is adjusted by adjusting the fixed position of the pin 45 with respect to the bracket 35c.

上記したオープナ機構３４の構成によれば、弁体１４は、オープナ開度以上の開度領域では、弁ギヤ４１とスプリングガイド５１がオープナスプリング５２の付勢力により係合した状態で、バックスプリング５３の付勢力に抗して回動する。一方、弁体１４は、オープナ開度以下の開度領域では、スプリングガイド５１の係止部５１ｄが、オープナ開度設定用のストッパ３５ｂに当接してオープナ開度以下への回転が阻止される。これにより、弁ギヤ４１がオープナスプリング５２の付勢力に抗して回転する。また、モータ３２の非通電時には、弁ギヤ４１とスプリングガイド５１がオープナスプリング５２の付勢力により係合し、スプリングガイド５１が、バックスプリング５３により閉方向へ付勢される。このため、スプリングガイド５１の係止部５１ｄが、オープナ開度設定用のストッパ３５ｂに当接してオープナ開度以下への回転が阻止される。これにより、弁体１４がオープナ開度に保持される。 According to the configuration of the opener mechanism 34 described above, the valve body 14 has a back spring 53 in a state where the valve gear 41 and the spring guide 51 are engaged by the urging force of the opener spring 52 in the opening region equal to or larger than the opener opening. It rotates against the urging force of. On the other hand, in the opening region of the valve body 14 below the opener opening degree, the locking portion 51d of the spring guide 51 abuts on the stopper 35b for setting the opener opening degree to prevent rotation below the opener opening degree. .. As a result, the valve gear 41 rotates against the urging force of the opener spring 52. When the motor 32 is not energized, the valve gear 41 and the spring guide 51 are engaged by the urging force of the opener spring 52, and the spring guide 51 is urged in the closing direction by the back spring 53. Therefore, the locking portion 51d of the spring guide 51 comes into contact with the stopper 35b for setting the opener opening degree, and rotation below the opener opening degree is prevented. As a result, the valve body 14 is held at the opener opening degree.

[スプリングガイドへのバックスプリングの組み付け方法とオープナ機構の作用及び効果について]
次に、スプリングガイド５１へのバックスプリング５３の組み付け方法と、オープナ機構３４の作用及び効果について以下に説明する。ここでは、スプリングガイド５１の内側にオープナスプリング５２を組み付けた後に、スプリングガイド５１の外側にバックスプリング５３を組み付ける場合について説明する。図１３、図１４及び図１５に、スプリングガイド５１へのバックスプリング５３の組み付け手順を斜視図により示す。図１６、図１７及び図１８に、スプリングガイド５１へのバックスプリング５３の組み付け手順を断面図により示す。図１６は、図１３の組み付け前の状態を断面図により示し、図１７は、図１４の組み付け途中の状態を断面図により示し、図１８は、図１５の組み付け後の状態を断面図により示す。 [How to assemble the back spring to the spring guide and the action and effect of the opener mechanism]
Next, a method of assembling the back spring 53 to the spring guide 51 and the operation and effect of the opener mechanism 34 will be described below. Here, a case will be described in which the opener spring 52 is assembled inside the spring guide 51 and then the back spring 53 is assembled outside the spring guide 51. 13, FIG. 14, and FIG. 15 show a perspective view of the procedure for assembling the back spring 53 to the spring guide 51. 16A, 17 and 18 show a cross-sectional view of the procedure for assembling the back spring 53 to the spring guide 51. 16 shows a cross-sectional view of the state before assembly of FIG. 13, FIG. 17 shows a cross-sectional view of the state during assembly of FIG. 14, and FIG. 18 shows a cross-sectional view of the state after assembly of FIG. ..

図１３及び図１６に示す組み付け前の状態から、バックスプリング５３をスプリングガイド５１の外側に組み付けるには、バックスプリング５３の第１端末部５３ａをスプリングガイド５１の係止部５１ｄに係止させる。そのために、先ず、図１４及び図１７に示すように、バックスプリング５３をスプリングガイド５１の軸線に対し傾け、第１端末部５３ａを係止部５１ｄの切り欠き５１ｄｂに整合させる。その後、バックスプリング５３をスプリングガイド５１へ向けて押圧することにより、第１端末部５３ａに、庇壁５１ｄａの縁を乗り越えさせる。これにより、図１５及び図１８に示すように、第１端末部５３ａを係止部５１ｄに係止させると共に、同スプリング５３を第２スプリング座５１ｃに嵌め合わせる。 In order to assemble the back spring 53 to the outside of the spring guide 51 from the state before assembly shown in FIGS. 13 and 16, the first terminal portion 53a of the back spring 53 is locked to the locking portion 51d of the spring guide 51. To this end, first, as shown in FIGS. 14 and 17, the back spring 53 is tilted with respect to the axis of the spring guide 51, and the first terminal portion 53a is aligned with the notch 51db of the locking portion 51d. After that, by pressing the back spring 53 toward the spring guide 51, the first terminal portion 53a is made to get over the edge of the eaves wall 51da. As a result, as shown in FIGS. 15 and 18, the first terminal portion 53a is locked to the locking portion 51d, and the spring 53 is fitted to the second spring seat 51c.

ここで、第１端末部５３ａは、図９に示すように、バックスプリング５３の軸線Ｌ１の方向と直交する方向に対し、コイルスプリングの螺旋による傾きよりも大きい角度で傾けられた形状をなしている。従って、バックスプリング５３の第１端末部５３ａが、係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）の縁を乗り越えるときに、その先端が係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）の縁に接触しても、第１端末部５３ａがその傾きに沿って係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）の縁を円滑に通過する。このため、バックスプリング５３の第１端末部５３ａがスプリングガイド５１の係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）に対して引っかかった状態でバックスプリング５３がスプリングガイド５１に組み付けられる事態を抑制することができる。ここで、「バックスプリング５３の第１端末部５３ａがスプリングガイド５１の係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）に対して引っかかった状態」とは、第１端末部５３ａの端面がスプリングガイド５１の係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）の端面を径方向に押圧した状態を意味する。加えて、第１端末部５３ａが、バックスプリング５３の軸線Ｌ１の方向において、バックスプリング５３から離れる方向へ傾けられている。従って、バックスプリング５３の第１端末部５３ａが、係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）の縁を円滑に乗り越える。このため、バックスプリング５３の第１端末部５３ａを係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）に対し容易かつ確実に係止状態に組み付けることができる。この結果、バックスプリング５３の第１端末部５３ａにつき、スプリングガイド５１の係止部５１ｄに対する誤組み付けを防止することができる。 Here, as shown in FIG. 9, the first terminal portion 53a has a shape that is tilted at an angle larger than the tilt due to the spiral of the coil spring with respect to the direction orthogonal to the direction of the axis L1 of the back spring 53. There is. Therefore, when the first terminal portion 53a of the back spring 53 gets over the edge of the locking portion 51d (eaves wall 51da), even if the tip of the first terminal portion 53a comes into contact with the edge of the locking portion 51d (eaves wall 51da), the first terminal portion 53a 1 The terminal portion 53a smoothly passes through the edge of the locking portion 51d (eaves wall 51da) along the inclination thereof. Therefore, it is possible to prevent the back spring 53 from being assembled to the spring guide 51 in a state where the first terminal portion 53a of the back spring 53 is caught by the locking portion 51d (eaves wall 51da) of the spring guide 51. .. Here, "a state in which the first terminal portion 53a of the back spring 53 is caught by the locking portion 51d (eaves wall 51da) of the spring guide 51" means that the end surface of the first terminal portion 53a is engaged with the spring guide 51. It means a state in which the end surface of the stop portion 51d (eaves wall 51da) is pressed in the radial direction. In addition, the first terminal portion 53a is tilted in the direction away from the back spring 53 in the direction of the axis L1 of the back spring 53. Therefore, the first terminal portion 53a of the back spring 53 smoothly gets over the edge of the locking portion 51d (eaves wall 51da). Therefore, the first terminal portion 53a of the back spring 53 can be easily and surely assembled to the locking portion 51d (eaves wall 51da) in the locked state. As a result, it is possible to prevent the first terminal portion 53a of the back spring 53 from being erroneously assembled with the locking portion 51d of the spring guide 51.

この実施形態では、バックスプリング５３の第１端末部５３ａの先端が凸曲面５３ａａに形成されるので、その凸曲面５３ａａが係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）の縁に対し滑りやすくなる。このため、バックスプリング５３の第１端末部５３ａに、係止部５１ｄ（庇壁５１ｄａ）の縁をより一層円滑に通過させることができる。 In this embodiment, since the tip of the first terminal portion 53a of the back spring 53 is formed on the convex curved surface 53aa, the convex curved surface 53aa becomes slippery with respect to the edge of the locking portion 51d (eaves wall 51da). Therefore, the edge of the locking portion 51d (eaves wall 51da) can be passed through the first terminal portion 53a of the back spring 53 more smoothly.

また、この実施形態では、第１端末部５３ａがバックスプリング５３の半径方向外側へ鈎状に曲げられるので、第１端末部をバックスプリングの半径方向内側へ鈎状に曲げるよりも、第１端末部５３ａを軸線Ｌ１の方向に対し傾いた形状にすることが容易となる。この意味で、バックスプリング５３に必要な形状を容易に得ることができる。 Further, in this embodiment, since the first terminal portion 53a is bent outward in the radial direction of the back spring 53 in a hook shape, the first terminal portion is bent inward in the radial direction of the back spring in a hook shape. It becomes easy to form the portion 53a so as to be inclined with respect to the direction of the axis L1. In this sense, the shape required for the back spring 53 can be easily obtained.

なお、この開示技術は前記実施形態に限定されるものではなく、開示技術の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。 It should be noted that this disclosure technique is not limited to the above-described embodiment, and a part of the configuration may be appropriately modified and implemented within a range that does not deviate from the purpose of the disclosure technique.

（１）前記実施形態では、バックスプリング５３の各端末部５３ａ，５３ｂを鈎状（略Ｊ状）に曲げて形成したが、端末部の形状はこれに限られるものではない。 (1) In the above embodiment, the terminal portions 53a and 53b of the back spring 53 are bent into a hook shape (substantially J shape), but the shape of the terminal portion is not limited to this.

（２）前記実施形態では、バックスプリング５３の第１端末部５３ａの先端を凸曲面５３ａａに形成したが、この凸曲面５３ａａを省略し、平坦面に形成したり、傾斜面に形成したりすることもできる。 (2) In the above embodiment, the tip of the first terminal portion 53a of the back spring 53 is formed on the convex curved surface 53aa, but the convex curved surface 53aa is omitted and formed on a flat surface or an inclined surface. You can also do it.

（３）前記実施形態では、バックスプリング５３の第１端末部５３ａを、バックスプリング５３の軸線Ｌ１の方向において、バックスプリング５３から離れる方向へ傾けたが、バックスプリングの第１端末部を、バックスプリングの軸線の方向において、バックスプリングに近づく方向へ傾けることもできる。この場合、バックスプリングの第１端末部がスプリングガイドの係止部に対して引っかかった状態でバックスプリングがスプリングガイドに組み付けられる事態を抑制することができる。 (3) In the above embodiment, the first terminal portion 53a of the back spring 53 is tilted in the direction away from the back spring 53 in the direction of the axis L1 of the back spring 53, but the first terminal portion of the back spring is backed. It can also be tilted closer to the back spring in the direction of the spring axis. In this case, it is possible to prevent the back spring from being assembled to the spring guide in a state where the first terminal portion of the back spring is caught by the locking portion of the spring guide.

（４）前記実施形態では、この開示技術の流体制御弁を、吸気を流体として制御する電子スロットル装置１に具体化したが、ＥＧＲガスを流体として制御するＥＧＲ弁に具体化したり、その他の流体を制御する弁に具体化したりすることができる。 (4) In the above embodiment, the fluid control valve of the disclosed technology is embodied in the electronic throttle device 1 that controls intake air as a fluid, but it is embodied in an EGR valve that controls EGR gas as a fluid, or other fluids. Can be embodied in a valve that controls.

この開示技術は、エンジンに設けられる電子スロットル装置やＥＧＲ弁等に利用することができる。 This disclosed technology can be used for an electronic throttle device, an EGR valve, or the like provided in an engine.

１電子スロットル装置（流体制御弁）
１１ボア（流路）
１４弁体
１５弁軸
３１スロットルボディ（ケーシング）
３４オープナ機構
４１弁ギヤ
５１スプリングガイド
５１ｃ第２スプリング座
５１ｄ係止部
５３バックスプリング
５３ａ第１端末部
５３ａａ凸曲面
Ｌ１バックスプリングの軸線 1 Electronic throttle device (fluid control valve)
11 bore (flow path)
14 Valve body 15 Valve shaft 31 Throttle body (casing)
34 Opener mechanism 41 Valve gear 51 Spring guide 51c 2nd spring seat 51d Locking part 53 Back spring 53a 1st terminal part 53aa Convex curved surface L1 Back spring axis

Claims

A casing with a flow path through which fluid flows
A valve body for opening and closing the flow path and
A valve shaft for rotatably supporting the valve body in the flow path,
The valve gear fixed to the valve shaft and
A spring guide rotatably provided on the valve shaft between the casing and the valve gear,
A back spring, which is interposed between the casing and the spring guide and for urging the valve body in the closing direction via the spring guide,
The back spring is composed of a coil spring and has a terminal portion bent outward in the radial direction.
The spring guide has a substantially bottomed tubular shape, and includes a spring seat for supporting the back spring and a locking portion for locking the terminal portion of the back spring. In the control valve
A fluid control valve characterized in that the terminal portion is tilted at an angle larger than the tilt due to the spiral of the coil spring with respect to a direction orthogonal to the axial direction of the back spring.

In the fluid control valve according to claim 1,
A fluid control valve characterized in that the terminal portion is tilted in a direction away from the back spring in the axial direction of the back spring.

In the fluid control valve according to claim 1 or 2.
A fluid control valve characterized in that the tip of the terminal portion is formed on a convex curved surface.