JP6472742B2

JP6472742B2 - Throttle device

Info

Publication number: JP6472742B2
Application number: JP2015236546A
Authority: JP
Inventors: 利幸土田; 基小栗
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2015-12-03
Filing date: 2015-12-03
Publication date: 2019-02-20
Anticipated expiration: 2035-12-03
Also published as: JP2017101626A

Description

本発明は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル装置に関する。 The present invention relates to a throttle device that controls an intake air amount of an internal combustion engine.

スロットル装置の従来例を述べる。図１５はスロットル装置の要部を示す断面図である。図１５に示すように、スロットル装置１１０は、スロットルボディ１１２と絞り弁１１４とスロットルギヤ１１６とガイド部材１１８とバックスプリング１２０とリリーフスプリング１２２とを備えている。スロットルボディ１１２には、吸気通路１１３が形成されている。絞り弁１１４は、スロットルボディ１１２に弁軸１２４を介して回動可能に支持されている。スロットルギヤ１１６は、弁軸１２４に固定されかつ電動式アクチュエータによって回動される。ガイド部材１１８には、弁軸１２４に回転可能に挿通される軸挿通孔１２６が形成されている。バックスプリング１２０は、捩じりコイルスプリングからなり、スロットルボディ１１２とガイド部材１１８との間に介装されている。バックスプリング１２０は、ガイド部材１１８を閉方向に付勢している。リリーフスプリング１２２は、捩じりコイルスプリングからなり、スロットルギヤ１１６とガイド部材１１８との間に介装されている。リリーフスプリング１２２は、スロットルギヤ１１６を開方向に付勢している。 A conventional example of a throttle device will be described. FIG. 15 is a cross-sectional view showing a main part of the throttle device. As shown in FIG. 15, the throttle device 110 includes a throttle body 112, a throttle valve 114, a throttle gear 116, a guide member 118, a back spring 120, and a relief spring 122. An intake passage 113 is formed in the throttle body 112. The throttle valve 114 is rotatably supported by the throttle body 112 via a valve shaft 124. The throttle gear 116 is fixed to the valve shaft 124 and rotated by an electric actuator. A shaft insertion hole 126 that is rotatably inserted into the valve shaft 124 is formed in the guide member 118. The back spring 120 is a torsion coil spring, and is interposed between the throttle body 112 and the guide member 118. The back spring 120 biases the guide member 118 in the closing direction. The relief spring 122 is a torsion coil spring, and is interposed between the throttle gear 116 and the guide member 118. The relief spring 122 urges the throttle gear 116 in the opening direction.

図示されないが、スロットルギヤ１１６とガイド部材１１８との間には、リリーフスプリング１２２の付勢力によって相互に当接することでスロットルギヤ１１６の開方向の回動にガイド部材１１８を連動させる連動手段が設けられている。また、スロットルボディ１１２とガイド部材１１８との間には、絞り弁１１４の全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定されるオープナ開度において相互に当接することでガイド部材１１８のオープナ開度以下への閉方向の回動を阻止するストッパ手段が設けられている。上記したようなスロットル装置１１０には、例えば、特許文献１に記載されたものがある。 Although not shown, an interlocking means is provided between the throttle gear 116 and the guide member 118 so that the guide member 118 is interlocked with the rotation of the throttle gear 116 in the opening direction by being brought into contact with each other by the urging force of the relief spring 122. It has been. Further, the opener of the guide member 118 is brought into contact with the throttle body 112 and the guide member 118 at an opener opening degree set at an intermediate position between the fully closed position and the fully open position of the throttle valve 114. Stopper means for preventing rotation in the closing direction below the opening is provided. An example of the throttle device 110 described above is described in Patent Document 1.

ところで、一般的には、ガイド部材１１８の軸挿通孔１２６の入口側（図１５において下側）の端縁部には、面取り部が形成されている。図１６はガイド部材の軸挿通孔の周辺部を示す断面図である。図１６に示すように、ガイド部材１１８の軸挿通孔１２６の入口側の端縁部には、面取り部１２８が形成されている。面取り部１２８は、Ｃ面取り形状で全周に亘って一定の面取り幅１２８Ｗで形成されている。また、弁軸１２４の外周面とガイド部材１１８の軸挿通孔１２６の内周面との間には、組み付け上、僅かな隙間が存在する。このため、リリーフスプリング１２２の付勢力を受けたガイド部材１１８は、弁軸１２４に対して傾いている。また、弁軸１２４の外周面に接触可能な軸挿通孔１２６の内周面の軸方向の有効長さ（「軸挿通孔の有効長さ」という）１２６Ｌは、軸挿通孔１２６の軸方向の全長から面取り部１２８を除いた分の長さとなる。 By the way, generally, a chamfered portion is formed at an end edge portion on the inlet side (lower side in FIG. 15) of the shaft insertion hole 126 of the guide member 118. FIG. 16 is a cross-sectional view showing the periphery of the shaft insertion hole of the guide member. As shown in FIG. 16, a chamfered portion 128 is formed on the edge portion on the inlet side of the shaft insertion hole 126 of the guide member 118. The chamfered portion 128 is a C chamfered shape and is formed with a constant chamfering width 128 W over the entire circumference. In addition, a slight gap exists between the outer peripheral surface of the valve shaft 124 and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 126 of the guide member 118 in terms of assembly. For this reason, the guide member 118 that has received the urging force of the relief spring 122 is inclined with respect to the valve shaft 124. In addition, the axial effective length 126L of the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 126 that can contact the outer peripheral surface of the valve shaft 124 (referred to as “the effective length of the shaft insertion hole”) 126L is the axial length of the shaft insertion hole 126. This is the length of the total length excluding the chamfered portion 128.

特開２００９−２９９６７３号公報JP 2009-299673 A

弁軸１２４とガイド部材１１８との嵌合性いわゆる組み付け性を向上するには、軸挿通孔１２６の面取り部１２８の面取り幅１２８Ｗを大きく（広く)して、面取り部１２８による案内作用を向上させればよい。しかし、弁軸１２４に接触可能な軸挿通孔１２６の有効長さ１２６Ｌが短くなる。そのため、弁軸１２４とガイド部材１１８との組み付け状態においては、ガイド部材１１８の傾きが大きくなるため、弁軸１２４に対するガイド部材１１８の摺動性が低下する。 In order to improve the fitting property of the valve shaft 124 and the guide member 118, so-called assembling property, the chamfering width 128W of the chamfered portion 128 of the shaft insertion hole 126 is increased (widened) to improve the guiding action by the chamfered portion 128. Just do it. However, the effective length 126L of the shaft insertion hole 126 that can contact the valve shaft 124 is shortened. For this reason, in the assembled state of the valve shaft 124 and the guide member 118, the inclination of the guide member 118 increases, so that the slidability of the guide member 118 with respect to the valve shaft 124 decreases.

また、逆に、弁軸１２４に対するガイド部材１１８の摺動性の低下を抑制するには、面取り部１２８の面取り幅１２８Ｗを小さく（狭く）して、弁軸１２４に対する軸挿通孔１２６の有効長さ１２６Ｌを長くとり、ガイド部材１１８の傾きを抑制すればよい。しかし、面取り部１２８による案内作用が低下することにより、弁軸１２４の軸端部と、ガイド部材１１８の軸挿通孔１２６の入口側の端縁部（エッジ部分）との間で引っ掛かりが生じやすくなるため、弁軸１２４とガイド部材１１８との組み付け性が低下する。 Conversely, in order to suppress a decrease in the slidability of the guide member 118 with respect to the valve shaft 124, the chamfer width 128W of the chamfered portion 128 is reduced (narrowed), and the effective length of the shaft insertion hole 126 with respect to the valve shaft 124 is reduced. The length 126L may be increased to suppress the inclination of the guide member 118. However, since the guiding action by the chamfered portion 128 is lowered, the shaft end portion of the valve shaft 124 and the end edge portion (edge portion) on the inlet side of the shaft insertion hole 126 of the guide member 118 are likely to be caught. Therefore, the assembling property between the valve shaft 124 and the guide member 118 is lowered.

したがって、弁軸１２４に対するガイド部材１１８の摺動性の低下の抑制と、弁軸１２４とガイド部材１１８との組み付け性の向上とを両立することが困難であった。本発明の目的は、弁軸に対するガイド部材の摺動性の低下を抑制しつつ、弁軸とガイド部材の組み付け性を向上することのできるスロットル装置を提供することにある。 Therefore, it has been difficult to achieve both the suppression of the decrease in the sliding property of the guide member 118 with respect to the valve shaft 124 and the improvement in the assembly property of the valve shaft 124 and the guide member 118. The objective of this invention is providing the throttle apparatus which can improve the assembly | attachment property of a valve shaft and a guide member, suppressing the fall of the slidability of the guide member with respect to a valve shaft.

前記課題は、本発明のスロットル装置により解決することができる。第１の発明は、スロットルボディと絞り弁とスロットルギヤとガイド部材とバックスプリングとリリーフスプリングとを備えており、前記スロットルボディには、吸気通路が形成されており、前記絞り弁は、前記スロットルボディに弁軸を介して回動可能に支持されており、前記スロットルギヤは、前記弁軸に固定されかつ電動式アクチュエータによって回動され、前記ガイド部材には、前記弁軸に回転可能に挿通される軸挿通孔が形成されており、前記バックスプリングは、捩じりコイルスプリングからなり、前記スロットルボディと前記ガイド部材との間に該ガイド部材を閉方向に付勢するように介装されており、前記リリーフスプリングは、捩じりコイルスプリングからなり、前記スロットルギヤと前記ガイド部材との間に該スロットルギヤを開方向に付勢するように介装されており、前記スロットルギヤと前記ガイド部材との間には、前記リリーフスプリングの付勢力によって相互に当接することで該スロットルギヤの開方向の回動に該ガイド部材を連動させる連動手段が設けられており、前記スロットルボディと前記ガイド部材との間には、前記絞り弁の全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定されるオープナ開度において相互に当接することで該ガイド部材のオープナ開度以下への閉方向の回動を阻止するストッパ手段が設けられている、スロットル装置であって、前記ガイド部材の軸挿通孔の入口側の端縁部には、面取り幅の狭い幅狭面取り部と、面取り幅の広い幅広面取り部とが形成されており、前記幅狭面取り部は、前記弁軸と前記ガイド部材との組み付け状態において前記リリーフスプリングの付勢力によって該弁軸に押付けられる第１領域に配置されており、前記幅広面取り部は、前記弁軸に対して前記ガイド部材が傾いた状態で前記軸挿通孔を嵌合する際に該弁軸に対して先行して当接する第２領域に配置されている、スロットル装置である。この構成によると、ガイド部材の幅狭面取り部が、弁軸とガイド部材との組み付け状態においてリリーフスプリングの付勢力によって弁軸に押付けられる第１領域に配置されている。これにより、弁軸に対するガイド部材の軸挿通孔の有効長さを長くとることができる。このため、弁軸に対するガイド部材の傾きを抑制し、弁軸に対するガイド部材の摺動性の低下を抑制することができる。また、幅広面取り部は、弁軸に対してガイド部材が傾いた状態で軸挿通孔を嵌合する際に弁軸に対して先行して当接する第２領域に配置されている。これにより、弁軸とガイド部材とを組み付ける際に、弁軸に対して幅広面取り部が先行して当接する。このため、幅広面取り部による案内作用によって、ガイド部材の軸挿通孔に弁軸がスムーズに挿入しやすくなる。このため、弁軸とガイド部材との嵌合性いわゆる組み付け性を向上することができる。よって、弁軸に対するガイド部材の摺動性の低下を抑制しつつ、弁軸とガイド部材の組み付け性を向上することができる。 The above problem can be solved by the throttle device of the present invention. A first invention includes a throttle body, a throttle valve, a throttle gear, a guide member, a back spring, and a relief spring, and an intake passage is formed in the throttle body, and the throttle valve includes the throttle valve The throttle gear is fixed to the valve shaft and rotated by an electric actuator, and the guide member is rotatably inserted into the valve shaft. The back spring is a torsion coil spring, and is interposed between the throttle body and the guide member so as to urge the guide member in the closing direction. The relief spring is a torsion coil spring, and the slot is provided between the throttle gear and the guide member. The gear is interposed so as to urge the gear in the opening direction, and the throttle gear and the guide member are brought into contact with each other by the urging force of the relief spring, thereby rotating the throttle gear in the opening direction. Interlocking means for interlocking the guide member with movement is provided, and an opener is set between the throttle body and the guide member at an intermediate position between the fully closed position and the fully open position of the throttle valve. The throttle device is provided with stopper means for preventing the guide member from rotating in the closing direction below the opener opening by abutting each other at the opening, wherein the throttle device includes an inlet of the shaft insertion hole of the guide member A narrow chamfered portion with a narrow chamfered width and a wide chamfered portion with a wide chamfered width are formed at the end edge on the side, and the narrow chamfered portion is assembled with the valve shaft and the guide member. In this state, the wide chamfered portion is fitted in the shaft insertion hole in a state where the guide member is inclined with respect to the valve shaft. The throttle device is disposed in the second region that comes into contact with the valve shaft in advance. According to this configuration, the narrow chamfered portion of the guide member is disposed in the first region that is pressed against the valve shaft by the urging force of the relief spring in the assembled state of the valve shaft and the guide member. Thereby, the effective length of the shaft insertion hole of the guide member with respect to the valve shaft can be increased. For this reason, the inclination of the guide member with respect to the valve shaft can be suppressed, and the decrease in the slidability of the guide member with respect to the valve shaft can be suppressed. The wide chamfered portion is disposed in a second region that comes into contact with the valve shaft in advance when the shaft insertion hole is fitted with the guide member inclined with respect to the valve shaft. Thereby, when the valve shaft and the guide member are assembled, the wide chamfered portion comes into contact with the valve shaft in advance. For this reason, it becomes easy to smoothly insert the valve shaft into the shaft insertion hole of the guide member by the guiding action by the wide chamfered portion. For this reason, the fitting property of the valve shaft and the guide member, so-called assembling property, can be improved. Therefore, it is possible to improve the assemblability of the valve shaft and the guide member while suppressing the deterioration of the slidability of the guide member with respect to the valve shaft.

第２の発明は、第１の発明において、前記ガイド部材の軸挿通孔の中心を通りかつ前記第１領域を二分する第１直線と、前記軸挿通孔の中心を通りかつ前記第１直線に直交する第２直線とにより、該ガイド部材が前軸挿通孔の周方向に４つの区域に区分されており、前記リリーフスプリングの端末部を掛止する前記ガイド部材の掛止部は、前記第１直線で二分された２つの区域のうちの一方の区域に配置されており、前記ガイド部材において前記ストッパ手段のガイド部材側の当接部は、前記第１直線で二分された２つの区域のうちの他方の区域のうちで、前記第２直線で二分された区域のうちの前記第１領域側の区域において半径方向外方へ突出されており、前記幅広面取り部は、前記第１直線で二分された２つの区域のうちの一方の区域のうちで、前記第２直線で二分された区域のうちの前記第１領域側とは反対側の区域に配置されている、スロットル装置である。この構成によると、例えば、スロットルギヤとガイド部材とバックスプリングとリリーフスプリングとが仮組み付けされた仮組み付け体をロボットでハンドリングする際、ガイド部材の半径方向外方へ突出された当接部と、その当接部に隣接するスロットルギヤの部位とをハンドリングすることができる。このように、ガイド部材の当接部とスロットルギヤとをハンドリングすることにより、ガイド部材の弁軸に対してガイド部材が傾いた状態で軸挿通孔を嵌合する際に、弁軸に対して先行してガイド部材の幅広面取り部を当接させることができる。 According to a second invention, in the first invention, a first straight line that passes through a center of the shaft insertion hole of the guide member and bisects the first region, and a center of the shaft insertion hole passes through the first straight line. The guide member is divided into four sections in the circumferential direction of the front shaft insertion hole by a second orthogonal straight line, and the latching portion of the guide member that latches the terminal portion of the relief spring is the first segment. It is arranged in one of the two areas divided into two by one straight line, and the abutment portion on the guide member side of the stopper means in the guide member has two areas divided into two by the first straight line. Out of the other area, the area on the first region side of the area divided by the second straight line projects outward in the radial direction, and the wide chamfered portion extends along the first straight line. One of the two divided areas In out, said the first region side of the bisected areas in the second straight line is located in the area of the opposite side, a throttle device. According to this configuration, for example, when handling the temporarily assembled body in which the throttle gear, the guide member, the back spring, and the relief spring are temporarily assembled by the robot, the contact portion that protrudes outward in the radial direction of the guide member; The portion of the throttle gear adjacent to the contact portion can be handled. Thus, by handling the contact portion of the guide member and the throttle gear, when the shaft insertion hole is fitted with the guide member inclined with respect to the valve shaft of the guide member, The wide chamfered portion of the guide member can be brought into contact in advance.

実施形態に係るスロットル装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the throttle apparatus which concerns on embodiment. ギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図である。It is a top view which shows the throttle device which removed the gear cover. スロットル装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of a throttle device. 仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of throttle body which removed the temporarily assembled body. 仮組み付け体を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows a temporary assembly body. オープナを示す下面図である。It is a bottom view which shows an opener. 図６のVII−VII線矢視断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6. 仮組み付け体を示す下面図である。It is a bottom view which shows a temporary assembly body. 図８のIX−IX線矢視断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8. 仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示すもので、図８のX-X線矢視断面に相当する断面図である。FIG. 9 shows a state in which the temporarily assembled body is handled by a robot, and is a cross-sectional view corresponding to a cross section taken along line X-X in FIG. 8. 弁軸に対するオープナの組み付け途中の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in the middle of the assembly | attachment of the opener with respect to a valve shaft. 仮組み付け体を組み付けたスロットルボディの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of throttle body which assembled | attached the temporary assembly body. 図１２のXIII−XIII線矢視断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12. スロットルシャフトとオープナとの関係を示すもので、図１３のXIV−XIV線矢視断面に相当する断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view illustrating a relationship between the throttle shaft and the opener and corresponding to a cross section taken along line XIV-XIV in FIG. 13. 従来例にかかるスロットル装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the throttle apparatus concerning a prior art example. ガイド部材の軸挿通孔の周辺部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the peripheral part of the shaft insertion hole of a guide member.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。本実施形態のスロットル装置は、スロットルバルブの開閉制御を電気的に行う電子制御式のスロットル装置である。図１はスロットル装置を示す断面図、図２はギヤカバーを取外したスロットル装置を示す平面図、図３はスロットル装置の要部を示す断面図である。説明の都合上、図１を基に上下左右の方位を定めるが、スロットル装置の配置方向を特定するものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The throttle device of the present embodiment is an electronically controlled throttle device that electrically controls opening and closing of the throttle valve. 1 is a cross-sectional view showing the throttle device, FIG. 2 is a plan view showing the throttle device with the gear cover removed, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main part of the throttle device. For convenience of explanation, the vertical and horizontal directions are determined based on FIG. 1, but this does not specify the arrangement direction of the throttle device.

図１に示すように、スロットル装置１０は、スロットルボディ１２とスロットルバルブ１４とスロットルギヤ１６とオープナ１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とを備えている。スロットルボディ１２には、前後方向（図１において紙面表裏方向）に貫通する中空円筒状の吸気通路１３が形成されている。スロットルボディ１２は、内燃機関すなわちエンジンの吸気系に配置される。 As shown in FIG. 1, the throttle device 10 includes a throttle body 12, a throttle valve 14, a throttle gear 16, an opener 18, a back spring 20, and a relief spring 22. The throttle body 12 is formed with a hollow cylindrical intake passage 13 penetrating in the front-rear direction (the front and back direction in FIG. 1). The throttle body 12 is disposed in an internal combustion engine, that is, an intake system of the engine.

スロットルバルブ１４は、円板形状に形成されている。スロットルバルブ１４は、スロットルボディ１２にスロットルシャフト２４を介して回動可能に支持されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４に一体的に取付けられている。スロットルシャフト２４は、吸気通路１３を半径方向（上下方向）に横切る状態で配置されている。 The throttle valve 14 is formed in a disc shape. The throttle valve 14 is rotatably supported by the throttle body 12 via a throttle shaft 24. The throttle valve 14 is integrally attached to the throttle shaft 24. The throttle shaft 24 is disposed so as to cross the intake passage 13 in the radial direction (vertical direction).

スロットルシャフト２４は、スロットルボディ１２に上下一対の両軸受２５，２６を介して回転可能に支持されている。両軸受２５，２６は、スロットルボディ１２に形成された上下一対の両ボス部２７，２８とスロットルシャフト２４との間に配置されている。スロットルバルブ１４は、スロットルシャフト２４と一体的に回動することにより、吸気通路１３を開閉し、吸気通路１３からエンジンへ流れる吸入空気量を制御する。下側のボス部２８の開口端面には、その開口端面を閉鎖するプラグ２９が圧入によって取付けられている。なお、スロットルシャフト２４は本明細書でいう「弁軸」に相当する。また、スロットルバルブ１４は本明細書でいう「絞り弁」に相当する。 The throttle shaft 24 is rotatably supported by the throttle body 12 via a pair of upper and lower bearings 25 and 26. Both bearings 25 and 26 are disposed between a pair of upper and lower boss portions 27 and 28 formed on the throttle body 12 and the throttle shaft 24. The throttle valve 14 rotates integrally with the throttle shaft 24 to open and close the intake passage 13 and control the amount of intake air flowing from the intake passage 13 to the engine. A plug 29 for closing the opening end face is attached to the opening end face of the lower boss portion 28 by press-fitting. The throttle shaft 24 corresponds to a “valve shaft” in this specification. The throttle valve 14 corresponds to a “throttle valve” in this specification.

スロットルボディ１２の上面部には、上面を開口する有底筒状のギヤハウジング部３０が形成されている。スロットルボディ１２には、ギヤハウジング部３０の開口端面（上面）を閉鎖するギヤカバー３２が取付けられている。スロットルシャフト２４の上端部は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。 A bottomed cylindrical gear housing portion 30 having an open top surface is formed on the top surface portion of the throttle body 12. A gear cover 32 that closes the open end surface (upper surface) of the gear housing portion 30 is attached to the throttle body 12. An upper end portion of the throttle shaft 24 protrudes into the gear housing portion 30.

図３に示すように、スロットルシャフト２４の上端部には、取付軸部３４が同心状に形成されている。取付軸部３４は、スロットルシャフト２４の本体部分の軸径よりも小径でかつ二面幅軸状に形成されている（図２参照）。なお、取付軸部３４は、平行をなす一対の両平面部と、両平面部の間に形成された一対の両凸型曲面部とからなる外周面を有している。 As shown in FIG. 3, a mounting shaft portion 34 is formed concentrically at the upper end portion of the throttle shaft 24. The mounting shaft portion 34 is smaller in diameter than the shaft diameter of the main body portion of the throttle shaft 24 and is formed into a two-sided width shaft shape (see FIG. 2). The attachment shaft portion 34 has an outer peripheral surface including a pair of parallel flat surface portions and a pair of biconvex curved surface portions formed between the flat surface portions.

スロットルギヤ１６は、スロットルシャフト２４の取付軸部３４側に固定されている。スロットルギヤ１６の外周部には、扇形ギヤ状のギヤ部３６が形成されている。スロットルギヤ１６の詳細については後で説明する。 The throttle gear 16 is fixed to the mounting shaft portion 34 side of the throttle shaft 24. A fan-shaped gear portion 36 is formed on the outer periphery of the throttle gear 16. Details of the throttle gear 16 will be described later.

図１に示すように、スロットルボディ１２の右側部には、有底円筒状のモータ収容凹部３８が形成されている。モータ収容凹部３８の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。モータ収容凹部３８内には、例えばＤＣモータ等の電動モータからなる制御用モータ４０が収容されている。制御用モータ４０の出力軸４１は、ギヤハウジング部３０内に突出されている。出力軸４１には、駆動ギヤ４２が取付けられている（図２参照）。なお、制御用モータ４０は本明細書でいう「電動式アクチュエータ」に相当する。 As shown in FIG. 1, a bottomed cylindrical motor housing recess 38 is formed on the right side of the throttle body 12. An upper end surface of the motor housing recess 38 is opened to the gear housing portion 30. In the motor housing recess 38, a control motor 40 made of an electric motor such as a DC motor is housed. An output shaft 41 of the control motor 40 protrudes into the gear housing portion 30. A drive gear 42 is attached to the output shaft 41 (see FIG. 2). The control motor 40 corresponds to the “electric actuator” in this specification.

ギヤハウジング部３０内において、スロットルシャフト２４と制御用モータ４０の出力軸４１との間には、カウンタシャフト４４が配置されている。カウンタシャフト４４は、スロットルボディ１２とギヤカバー３２との間に架設されている。カウンタシャフト４４には、カウンタギヤ４５が回転可能に支持されている（図２参照）。カウンタギヤ４５は、大径のギヤ部４５ａと小径のギヤ部４５ｂとを有している。大径のギヤ部４５ａは、駆動ギヤ４２のギヤ部に噛み合わされている。小径のギヤ部４５ｂは、スロットルギヤ１６のギヤ部３６に噛み合わされている。 In the gear housing portion 30, a counter shaft 44 is disposed between the throttle shaft 24 and the output shaft 41 of the control motor 40. The counter shaft 44 is installed between the throttle body 12 and the gear cover 32. A counter gear 45 is rotatably supported on the counter shaft 44 (see FIG. 2). The counter gear 45 has a large-diameter gear portion 45a and a small-diameter gear portion 45b. The large-diameter gear portion 45 a is meshed with the gear portion of the drive gear 42. The small diameter gear portion 45 b is meshed with the gear portion 36 of the throttle gear 16.

制御用モータ４０は、制御回路いわゆる電子制御装置ＥＣＵ（不図示）によって駆動制御される。制御用モータ４０の駆動力は、駆動ギヤ４２、カウンタギヤ４５を介してスロットルギヤ１６が駆動すなわち開閉方向に回動駆動される（図２参照）。スロットルギヤ１６と共にスロットルシャフト２４及びスロットルバルブ１４が回動すなわち開閉される。なお、スロットルギヤ１６は本明細書でいう「最終段ギヤ」に相当する。また、駆動ギヤ４２とカウンタギヤ４５とスロットルギヤ１６とによって、減速ギヤ機構いわゆるギヤ伝動機構４７が構成されている。 The control motor 40 is driven and controlled by a control circuit so-called electronic control unit ECU (not shown). The driving force of the control motor 40 drives the throttle gear 16 via the drive gear 42 and the counter gear 45, that is, rotates in the opening / closing direction (see FIG. 2). The throttle shaft 24 and the throttle valve 14 are rotated, that is, opened and closed together with the throttle gear 16. The throttle gear 16 corresponds to the “final gear” in this specification. The drive gear 42, the counter gear 45, and the throttle gear 16 constitute a reduction gear mechanism so-called gear transmission mechanism 47.

スロットルギヤ１６とオープナ１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とは、仮組み付け体５０として仮組み付けられた状態で、スロットルボディ１２側に組み付けられている。仮組み付け体５０を収容するスロットルボディ１２の収容部分について説明する。図４は仮組み付け体を取外したスロットルボディの一部を示す平面図である。図４に示すように、スロットルボディ１２の右側部には、有底円筒状の収容部６４が形成されている。収容部６４は、上側のボス部２７と同心状にかつそのボス部２７を取り囲むように形成されている。収容部６４の上端面は、ギヤハウジング部３０に開口されている。スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０の左端部内には、全閉ストッパ６５が設けられている。また、ギヤハウジング部３０の左側後端部内には、全開ストッパ６６が配置されている。また、ギヤハウジング部３０の左側前端部内には、オープナ開度設定用ストッパ６７が設けられている。仮組み付け体５０を収容する前に、スロットルボディ１２には、スロットルバルブ１４、スロットルシャフト２４、軸受２５，２６等が組み付けられている（図１参照）。 The throttle gear 16, the opener 18, the back spring 20, and the relief spring 22 are assembled on the throttle body 12 side while being temporarily assembled as a temporary assembly 50. A housing portion of the throttle body 12 that houses the temporary assembly 50 will be described. FIG. 4 is a plan view showing a part of the throttle body with the temporarily assembled body removed. As shown in FIG. 4, a bottomed cylindrical housing 64 is formed on the right side of the throttle body 12. The accommodating portion 64 is formed concentrically with the upper boss portion 27 and surrounds the boss portion 27. An upper end surface of the accommodating portion 64 is opened to the gear housing portion 30. A fully closed stopper 65 is provided in the left end portion of the gear housing portion 30 of the throttle body 12. A fully open stopper 66 is disposed in the left rear end portion of the gear housing portion 30. An opener opening setting stopper 67 is provided in the left front end portion of the gear housing portion 30. Before accommodating the temporary assembly 50, the throttle body 12, the throttle valve 14, the throttle shaft 24, the bearings 25 and 26, and the like are assembled (see FIG. 1).

仮組み付け体５０の構成部材であるスロットルギヤ１６、オープナ１８、バックスプリング２０、リリーフスプリング２２を順に説明する。図５は仮組み付け体を分解して示す斜視図である。図５に示すように、スロットルギヤ１６は、樹脂製で、円環板状のギヤ本体５２を備えている。ギヤ部３６は、ギヤ本体５２の外周部に形成されている。ギヤ本体５２の内周部には、下方へ突出する円筒状の円筒部５３が形成されている。円筒部５３の上端部内には、一対の両永久磁石５４がインサート成形により埋設されている（図３参照）。両永久磁石５４は、円筒部５３に対して同心状にかつ対向状に配置されている。 The throttle gear 16, the opener 18, the back spring 20, and the relief spring 22 that are constituent members of the temporary assembly 50 will be described in this order. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the temporary assembly. As shown in FIG. 5, the throttle gear 16 is made of resin and includes an annular plate-like gear body 52. The gear portion 36 is formed on the outer peripheral portion of the gear main body 52. A cylindrical cylindrical portion 53 that protrudes downward is formed on the inner peripheral portion of the gear body 52. A pair of permanent magnets 54 are embedded in the upper end of the cylindrical portion 53 by insert molding (see FIG. 3). Both permanent magnets 54 are arranged concentrically and opposed to the cylindrical portion 53.

円筒部５３の下端部内には、金属製の取付プレート５５がインサート成形により同心状に埋設されている（図３参照）。取付プレート５５は、円環板状に形成されている。取付プレート５５には、取付孔５６が同心状に形成されている。取付孔５６は、二面幅孔状に形成されている（図２参照）。なお、取付孔５６は、平行をなす一対の両平面部と、両平面部の間に形成された一対の両凹型曲面部とからなる内周面を有している。円筒部５３の下端部の外周面には、小径をなす小径部５８が同心状に形成されている。小径部５８には、凹溝状の掛止部５９が形成されている。 A metal mounting plate 55 is concentrically embedded in the lower end portion of the cylindrical portion 53 by insert molding (see FIG. 3). The mounting plate 55 is formed in an annular plate shape. A mounting hole 56 is formed concentrically in the mounting plate 55. The attachment hole 56 is formed in a two-sided width hole shape (see FIG. 2). The attachment hole 56 has an inner peripheral surface composed of a pair of parallel flat surface portions and a pair of biconcave curved surface portions formed between the flat surface portions. A small diameter portion 58 having a small diameter is formed concentrically on the outer peripheral surface of the lower end portion of the cylindrical portion 53. The small-diameter portion 58 is formed with a concave groove-shaped latching portion 59.

ギヤ本体５２の外周部には、半径方向外方へ向けて突出する全閉規制部６１が形成されている。全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の下面に向かってギヤ部３６から左回り方向に少し離れた位置に配置されている。ギヤ本体５２の外周部には、全開規制部６２が半径方向外方へ向けて突出されている。全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の下面に向かってギヤ部３６から右回り方向に少し離れた位置に配置されている。全開規制部６２は、下方に突出するように厚肉化されている。全開規制部６２と全閉規制部６１とは、所定角度（例えば、約１８０°）離間した位置関係をもって配置されている（図２参照）。ギヤ本体５２の全閉規制部６１の基端部には、下方へ突出するオープナ規制部６３が形成されている。なお、オープナ規制部６３は本明細書でいう「ガイド部材規制部」に相当する。 On the outer peripheral portion of the gear main body 52, a fully-closed restricting portion 61 that protrudes outward in the radial direction is formed. The fully closed restriction portion 61 is disposed at a position slightly away from the gear portion 36 in the counterclockwise direction toward the lower surface of the throttle gear 16. A full opening restricting portion 62 projects outward in the radial direction from the outer peripheral portion of the gear body 52. The fully open restriction portion 62 is disposed at a position slightly away from the gear portion 36 in the clockwise direction toward the lower surface of the throttle gear 16. The fully open restriction portion 62 is thickened so as to protrude downward. The full opening restriction part 62 and the full closing restriction part 61 are arranged with a positional relationship that is separated by a predetermined angle (for example, about 180 °) (see FIG. 2). An opener restricting portion 63 that protrudes downward is formed at the base end portion of the fully closed restricting portion 61 of the gear body 52. The opener restricting portion 63 corresponds to a “guide member restricting portion” in the present specification.

図６はオープナを示す下面図、図７は図６のVII−VII線矢視断面図である。図７に示すように、オープナ１８は、樹脂製で、有底円筒状に形成されている。オープナ１８は、周壁部７０と底壁部７１とを有している。底壁部７１の軸心部には、円筒状の筒軸部７２が同心状に形成されている。筒軸部７２は、底壁部７１を上下方向に貫通するように形成されている。筒軸部７２内を貫通する中空円筒孔は、シャフト挿通孔７４になっている。なお、シャフト挿通孔７４は本明細書でいう「軸挿通孔」に相当する。 6 is a bottom view showing the opener, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. As shown in FIG. 7, the opener 18 is made of resin and has a bottomed cylindrical shape. The opener 18 has a peripheral wall portion 70 and a bottom wall portion 71. A cylindrical tube shaft portion 72 is formed concentrically on the shaft center portion of the bottom wall portion 71. The cylindrical shaft portion 72 is formed so as to penetrate the bottom wall portion 71 in the vertical direction. A hollow cylindrical hole penetrating the inside of the cylindrical shaft portion 72 is a shaft insertion hole 74. The shaft insertion hole 74 corresponds to a “shaft insertion hole” in this specification.

底壁部７１上には、筒軸部７２を取り囲む円筒状の囲い壁部７６が形成されている。周壁部７０の上端部には、半径方向外方へ張り出す円環板状のフランジ部７８が形成されている。フランジ部７８の外周部には、半径方向外方へ突出するストッパ部８０が形成されている（図６参照）。ストッパ部８０には、フランジ部７８側から外方へ延びる凹溝状の掛止部８１が形成されている。なお、ストッパ部８０は本明細書でいう「当接部」に相当する。 On the bottom wall portion 71, a cylindrical surrounding wall portion 76 surrounding the cylindrical shaft portion 72 is formed. At the upper end portion of the peripheral wall portion 70, an annular plate-like flange portion 78 that projects outward in the radial direction is formed. A stopper portion 80 protruding outward in the radial direction is formed on the outer peripheral portion of the flange portion 78 (see FIG. 6). The stopper portion 80 is formed with a concave groove-like hooking portion 81 extending outward from the flange portion 78 side. The stopper portion 80 corresponds to a “contact portion” in this specification.

図６に示すように、オープナ１８のフランジ部７８の外周部の下面側（図６において紙面表側）には、円弧状の保持壁８３が同心状に形成されている。保持壁８３は、オープナ１８の下面に向かってストッパ部８０から右回り方向へ所定角度（例えば、約１１０°）の範囲に亘って形成されている。 As shown in FIG. 6, an arc-shaped holding wall 83 is formed concentrically on the lower surface side (the front surface side in FIG. 6) of the outer peripheral portion of the flange portion 78 of the opener 18. The holding wall 83 is formed over a range of a predetermined angle (for example, about 110 °) clockwise from the stopper portion 80 toward the lower surface of the opener 18.

図５に示すように、リリーフスプリング２２は、捩じりコイルスプリングからなる。リリーフスプリング２２の両端末部２２ｂ，２２ｃは、コイル部２２ａから半径方向内方へそれぞれ折り曲げられている。また、バックスプリング２０は、捩じりコイルスプリングからなる。バックスプリング２０の両端末部２０ｂ，２０ｃは、コイル部２０ａから半径方向外方へそれぞれ折り曲げられている。コイル部２０ａは、リリーフスプリング２２のコイル部２０ａのコイル径よりも大きいコイル径で、そのコイル部２０ａの巻き数よりも多い巻き数で形成されている。 As shown in FIG. 5, the relief spring 22 is a torsion coil spring. Both end portions 22b and 22c of the relief spring 22 are bent inward in the radial direction from the coil portion 22a. The back spring 20 is a torsion coil spring. Both end portions 20b and 20c of the back spring 20 are bent radially outward from the coil portion 20a. The coil part 20a has a coil diameter larger than the coil diameter of the coil part 20a of the relief spring 22, and is formed with a larger number of turns than the coil part 20a.

次に、仮組み付け体５０の構成部材を組み付ける手順について説明する。図８は仮組み付け体を示す下面図、図９は図８のIX−IX線矢視断面図である。図９に示すように、スロットルギヤ１６にリリーフスプリング２２を介してオープナ１８が組み付けられる。このとき、オープナ１８の周壁部７０の上端部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。また、スロットルギヤ１６とオープナ１８との間にリリーフスプリング２２が配置される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａの上部は、スロットルギヤ１６の円筒部５３に嵌合される。コイル部２２ａの下部は、オープナ１８の囲い壁部７６に嵌合される。 Next, a procedure for assembling the constituent members of the temporary assembly 50 will be described. 8 is a bottom view showing the temporary assembly, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. As shown in FIG. 9, the opener 18 is assembled to the throttle gear 16 via the relief spring 22. At this time, the upper end portion of the peripheral wall portion 70 of the opener 18 is fitted to the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. A relief spring 22 is disposed between the throttle gear 16 and the opener 18. The upper portion of the coil portion 22 a of the relief spring 22 is fitted into the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. The lower portion of the coil portion 22a is fitted to the surrounding wall portion 76 of the opener 18.

図８に示すように、リリーフスプリング２２の上端側の端末部２２ｂは、スロットルギヤ１６の円筒部５３の掛止部５９（図５参照）に掛止される。また、リリーフスプリング２２の下端側の端末部２２ｃは、オープナ１８の囲い壁部７６に形成された切欠き溝状の掛止部７７（図６参照）に掛止される。これにより、リリーフスプリング２２は、オープナ１８に対してスロットルギヤ１６を開方向（図８において左回り方向）へ付勢する。また、リリーフスプリング２２の付勢力により、オープナ１８のストッパ部８０とスロットルギヤ１６のオープナ規制部６３とが係合いわゆる当接した状態に弾性的に保持される。なお、ストッパ部８０とオープナ規制部６３とは本明細書でいう「連動手段」が構成されている。また、スロットルギヤ１６の円筒部５３の小径部５８の基端（図９において上端）側の段付部分は、リリーフスプリング２２の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている。また、オープナ１８の底壁部７１の周壁部７０と囲い壁部７６との間の部分は、リリーフスプリング２２の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている。 As shown in FIG. 8, the terminal portion 22 b on the upper end side of the relief spring 22 is hooked on a hooking portion 59 (see FIG. 5) of the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. Further, the terminal portion 22c on the lower end side of the relief spring 22 is latched by a notch groove-shaped latching portion 77 (see FIG. 6) formed in the enclosure wall portion 76 of the opener 18. Accordingly, the relief spring 22 biases the throttle gear 16 in the opening direction (counterclockwise in FIG. 8) with respect to the opener 18. Further, due to the urging force of the relief spring 22, the stopper portion 80 of the opener 18 and the opener restricting portion 63 of the throttle gear 16 are elastically held in a so-called contact state. The stopper portion 80 and the opener restricting portion 63 constitute “interlocking means” as used in this specification. Further, the stepped portion on the proximal end (upper end in FIG. 9) side of the small diameter portion 58 of the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16 is a spring seat portion corresponding to the end winding portion of the relief spring 22. Further, a portion between the peripheral wall portion 70 of the bottom wall portion 71 of the opener 18 and the surrounding wall portion 76 is a spring seat portion corresponding to the end winding portion on the lower end side of the relief spring 22.

続いて、オープナ１８にバックスプリング２０が組み付けられる。このとき、図９に示すように、バックスプリング２０のコイル部２２ａの上部は、オープナ１８の周壁部７０に嵌合される。リリーフスプリング２２のコイル部２２ａとバックスプリング２０のコイル部２０ａとは、スロットルシャフト２４に対して同心的にかつ内外二重筒状に配置される。バックスプリング２０の上端側の端末部２０ｂは、オープナ１８のストッパ部８０の掛止部８１に掛止されている（図８参照）。また、バックスプリング２０のコイル部２０ａの上端側の座巻部が、その半径方向の弾性変形を利用してオープナ１８の保持壁８３に押し付けられる。これにより、オープナ１８にバックスプリング２０が男性的に組み付けられる。上記のようにして、仮組み付け体５０が組み付けられる（図８及び図９参照）。なお、オープナ１８のフランジ部７８は、バックスプリング２０の上端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている。 Subsequently, the back spring 20 is assembled to the opener 18. At this time, as shown in FIG. 9, the upper portion of the coil portion 22 a of the back spring 20 is fitted to the peripheral wall portion 70 of the opener 18. The coil portion 22a of the relief spring 22 and the coil portion 20a of the back spring 20 are arranged concentrically with respect to the throttle shaft 24 and in an inner / outer double cylinder shape. The terminal portion 20b on the upper end side of the back spring 20 is hooked on the hook portion 81 of the stopper portion 80 of the opener 18 (see FIG. 8). Further, the end winding portion on the upper end side of the coil portion 20a of the back spring 20 is pressed against the holding wall 83 of the opener 18 by utilizing the elastic deformation in the radial direction. Thereby, the back spring 20 is assembled to the opener 18 in a masculine manner. The temporary assembly 50 is assembled as described above (see FIGS. 8 and 9). The flange portion 78 of the opener 18 is a spring seat portion corresponding to the end winding portion of the back spring 20.

次に、スロットルボディ１２側（図４参照）に対する仮組み付け体５０（図８及び図９参照）の組み付けについて説明する。図１０は仮組み付け体をロボットでハンドリングした状態を示すもので、図８のX-X線矢視断面に相当する断面図である。図１０に示すように、仮組み付け体５０は、ロボットのハンド９０によってハンドリングされる。ハンド９０が備える両フィンガ９１は、オープナ１８のストッパ部８０と、そのストッパ部８０上に隣接するスロットルギヤ１６のギヤ本体５２の部分とを摘むようにして把持する。図１１は弁軸に対するオープナの組み付け途中の状態を示す断面図である。 Next, assembly of the temporary assembly 50 (see FIGS. 8 and 9) on the throttle body 12 side (see FIG. 4) will be described. FIG. 10 shows a state in which the temporarily assembled body is handled by the robot, and is a cross-sectional view corresponding to the cross section taken along the line XX in FIG. As shown in FIG. 10, the temporary assembly 50 is handled by a robot hand 90. Both fingers 91 provided in the hand 90 grip the stopper portion 80 of the opener 18 and the portion of the gear body 52 of the throttle gear 16 adjacent to the stopper portion 80. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state where the opener is being assembled to the valve shaft.

続いて、図１１に示すように、ロボットのハンド９０によって、仮組み付け体５０がスロットルボディ１２の収容部６４にその上方から下降されていく。このとき、バックスプリング２０の下端側の端末部２０ｃが、スロットルボディ１２の収容部６４の溝壁部に形成された凹溝状の掛止部８５に掛止される（図４参照）。図１２は仮組み付け体を組み付けたスロットルボディの一部を示す平面図、図１３は図１２のXIII−XIII線矢視断面図、図１４はスロットルシャフトとオープナとの関係を示すもので、図１３のXIV−XIV線矢視断面に相当する断面図である。 Subsequently, as shown in FIG. 11, the temporarily assembled body 50 is lowered from above to the accommodating portion 64 of the throttle body 12 by the hand 90 of the robot. At this time, the terminal portion 20c on the lower end side of the back spring 20 is hooked on a groove-shaped hooking portion 85 formed on the groove wall portion of the accommodating portion 64 of the throttle body 12 (see FIG. 4). 12 is a plan view showing a part of the throttle body to which the temporarily assembled body is assembled, FIG. 13 is a sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 12, and FIG. 14 shows the relationship between the throttle shaft and the opener. It is sectional drawing equivalent to the XIV-XIV arrow line cross section of 13.

図１３に示すように、バックスプリング２０のコイル部２０ａの下部が、スロットルボディ１２の上側のボス部２７に嵌合される。また、オープナ１８の筒軸部７２のシャフト挿通孔７４がスロットルシャフト２４に嵌合される。また、スロットルギヤ１６の取付プレート５５の取付孔５６が、スロットルシャフト２４の取付軸部３４に嵌合される。取付プレート５５の取付孔５６が取付軸部３４にほとんど隙間なく嵌合されることにより、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が軸回り方向に回り止めされる。その後、スロットルシャフト２４の取付軸部３４の先端部（上端部）がかしめられることによって、スロットルシャフト２４にスロットルギヤ１６が抜け止め状態に固定される（図１２参照）。このようにして、スロットルボディ１２側に対する仮組み付け体５０の組み付けが完了する。 As shown in FIG. 13, the lower portion of the coil portion 20 a of the back spring 20 is fitted to the boss portion 27 on the upper side of the throttle body 12. Further, the shaft insertion hole 74 of the cylindrical shaft portion 72 of the opener 18 is fitted to the throttle shaft 24. Further, the mounting hole 56 of the mounting plate 55 of the throttle gear 16 is fitted into the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24. When the mounting hole 56 of the mounting plate 55 is fitted to the mounting shaft portion 34 with almost no gap, the throttle gear 16 is prevented from rotating about the shaft around the throttle shaft 24. Thereafter, the tip end portion (upper end portion) of the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24 is caulked, so that the throttle gear 16 is fixed to the throttle shaft 24 so as not to come off (see FIG. 12). In this way, the assembly of the temporary assembly 50 to the throttle body 12 side is completed.

この状態で、バックスプリング２０は、スロットルボディ１２とオープナ１８との間に配置されている。バックスプリング２０は、オープナ１８を閉方向（図１２において右回り方向）へ付勢する。なお、スロットルボディ１２の収容部６４の底面部は、バックスプリング２０の下端側の座巻部に対応するスプリング座部となっている。 In this state, the back spring 20 is disposed between the throttle body 12 and the opener 18. The back spring 20 biases the opener 18 in the closing direction (clockwise direction in FIG. 12). The bottom surface portion of the accommodating portion 64 of the throttle body 12 is a spring seat portion corresponding to the end winding portion on the lower end side of the back spring 20.

図１３に示すように、オープナ１８は、スロットルボディ１２のギヤハウジング部３０内において、軸受２５とスロットルギヤ１６との間に配置されている。オープナ１８の筒軸部７２の内周面は、軸受２５とスロットルギヤ１６の円筒部５３との対向面間において、スロットルシャフト２４の外周面に摺動可能（詳しくは、回転可能にかつ軸移動可能）に配置されている。なお、オープナ１８は、バックスプリング２０及びリリーフスプリング２２をガイドするものであり、本明細書でいう「ガイド部材」に相当する。また、筒軸部７２は本明細書でいう「ボス部」に相当する。 As shown in FIG. 13, the opener 18 is disposed between the bearing 25 and the throttle gear 16 in the gear housing portion 30 of the throttle body 12. The inner peripheral surface of the cylindrical shaft portion 72 of the opener 18 is slidable on the outer peripheral surface of the throttle shaft 24 between the opposed surfaces of the bearing 25 and the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16 (specifically, it can rotate and move axially). Is possible). The opener 18 guides the back spring 20 and the relief spring 22 and corresponds to a “guide member” in this specification. The cylindrical shaft portion 72 corresponds to a “boss portion” in the present specification.

図１２に示すように、バックスプリング２０の付勢力によって、オープナ１８のストッパ部８０が、スロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に対して開方向（図１２において左回り方向）へ離間可能に当接されている。オープナ開度設定用ストッパ６７に対するストッパ部８０の当接によって、スロットルバルブ１４のオープナ開度（中間開度）が所定位置に規制される。オープナ開度は、スロットルバルブ１４すなわちスロットルギヤ１６の全閉位置と全開位置との間の中間位置に設定された開度である。このため、オープナ開度以下の開度領域では、オープナ１８がオープナ開度設定用ストッパ６７に当接した状態のまま、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して閉方向（図１２において右回り方向）へ回動される。なお、ストッパ部８０とオープナ開度設定用ストッパ６７とによって、本明細書でいう「ストッパ手段」が構成されている。また、オープナ開度設定用ストッパ６７は本明細書でいう「中間開度設定用ストッパ」に相当する。 As shown in FIG. 12, the stopper portion 80 of the opener 18 can be separated from the opener opening setting stopper 67 of the throttle body 12 in the opening direction (counterclockwise in FIG. 12) by the biasing force of the back spring 20. It is in contact with. By the contact of the stopper portion 80 with the opener opening setting stopper 67, the opener opening (intermediate opening) of the throttle valve 14 is restricted to a predetermined position. The opener opening is an opening set at an intermediate position between the fully closed position and the fully open position of the throttle valve 14, that is, the throttle gear 16. For this reason, in the opening range below the opening of the opener, the throttle gear 16 closes against the urging force of the relief spring 22 while the opener 18 is in contact with the opener opening setting stopper 67 (FIG. 12). In the clockwise direction). The stopper portion 80 and the opener opening setting stopper 67 constitute “stopper means” in the present specification. The opener opening setting stopper 67 corresponds to an “intermediate opening setting stopper” in this specification.

スロットルギヤ１６の全閉規制部６１は、スロットルギヤ１６の閉方向（図１２において右回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全閉ストッパ６５に当接する（図１２中、二点鎖線６１参照）。全閉ストッパ６５に対する全閉規制部６１の当接によって、スロットルバルブ１４の最小開度すなわち全閉位置が所定位置に規制される。また、スロットルギヤ１６の全開規制部６２は、スロットルギヤ１６の開方向（図１２において左回り方向）への回動時に、スロットルボディ１２の全開ストッパ６６に当接する（図１２中、二点鎖線６２参照）。全閉ストッパ６５に対する全開規制部６２の当接によって、スロットルバルブ１４の最大開度すなわち全開位置が所定位置に規制される。このため、オープナ開度以上の開度領域では、スロットルギヤ１６と共にオープナ１８が一体的に回動される。 When the throttle gear 16 is rotated in the closing direction (clockwise direction in FIG. 12), the full-close restricting portion 61 of the throttle gear 16 abuts against the full-close stopper 65 of the throttle body 12 (two-dot chain line in FIG. 12). 61). By the abutment of the fully closed restricting portion 61 against the fully closed stopper 65, the minimum opening of the throttle valve 14, that is, the fully closed position is restricted to a predetermined position. Further, the full opening restricting portion 62 of the throttle gear 16 abuts on the full opening stopper 66 of the throttle body 12 when the throttle gear 16 is rotated in the opening direction (counterclockwise direction in FIG. 12) (in FIG. 12, a two-dot chain line). 62). The maximum opening of the throttle valve 14, that is, the fully opened position is restricted to a predetermined position by the contact of the fully opening restricting portion 62 with the fully closing stopper 65. For this reason, the opener 18 is rotated together with the throttle gear 16 in an opening range equal to or larger than the opener opening.

仮組み付け体５０がスロットルボディ１２側に組み付けられた後（図１２及び図１３参照）、スロットルボディ１２に対して、制御用モータ４０、カウンタシャフト４４、カウンタギヤ４５等が組み付けられる（図２参照）。そして、スロットルボディ１２にギヤカバー３２が装着されることによって、スロットル装置１０が完成する（図１参照）。 After the temporary assembly 50 is assembled on the throttle body 12 side (see FIGS. 12 and 13), the control motor 40, the counter shaft 44, the counter gear 45, etc. are assembled to the throttle body 12 (see FIG. 2). ). Then, the throttle device 10 is completed by attaching the gear cover 32 to the throttle body 12 (see FIG. 1).

なお、図１において、ギヤカバー３２には回転角センサ８７が設けられている。回転角センサ８７には、スロットルギヤ１６の円筒部５３が回転可能に嵌合されている。回転角センサ８７は、スロットルギヤ１６の永久磁石５４との相対的な位置関係に基づいて、スロットルギヤ１６の回転角（スロットル開度）を検出し、その検出信号を電子制御装置ＥＣＵに出力する磁気検出素子（不図示）を備えている。 In FIG. 1, the gear cover 32 is provided with a rotation angle sensor 87. A cylindrical portion 53 of the throttle gear 16 is rotatably fitted to the rotation angle sensor 87. The rotation angle sensor 87 detects the rotation angle (throttle opening) of the throttle gear 16 based on the relative positional relationship between the throttle gear 16 and the permanent magnet 54, and outputs a detection signal to the electronic control unit ECU. A magnetic detection element (not shown) is provided.

前記したスロットル装置１０において、制御用モータ４０の停止時（非通電時）には、バックスプリング２０の付勢力によりスロットルギヤ１６と共にオープナ１８が閉方向に付勢されることにより、オープナ１８のストッパ部８０がスロットルボディ１２のオープナ開度設定用ストッパ６７に当接する（図２参照）。これにより、スロットルギヤ１６がオープナ開度に保持される。 In the throttle device 10 described above, when the control motor 40 is stopped (not energized), the opener 18 is urged in the closing direction together with the throttle gear 16 by the urging force of the back spring 20, so that the stopper of the opener 18 is stopped. The portion 80 comes into contact with the opener opening setting stopper 67 of the throttle body 12 (see FIG. 2). As a result, the throttle gear 16 is held at the opener opening.

制御用モータ４０の通電によりスロットルギヤ１６が開閉方向に回動駆動される。このとき、オープナ開度以上の開度領域にスロットルギヤ１６が回動駆動されるときには、スロットルギヤ１６と共にオープナ１８がバックスプリング２０の付勢力に抗して一体的に回動される。また、オープナ開度以下の開度領域では、オープナ開度設定用ストッパ６７にストッパ部８０が当接しているため、オープナ１８の閉方向へ回動が阻止された状態で、スロットルギヤ１６がリリーフスプリング２２の付勢力に抗して回動される。 When the control motor 40 is energized, the throttle gear 16 is rotationally driven in the opening / closing direction. At this time, when the throttle gear 16 is rotationally driven in an opening range equal to or larger than the opener opening, the opener 18 is rotated integrally with the throttle gear 16 against the urging force of the back spring 20. Further, in the opening range below the opening of the opener, the stopper 80 is in contact with the opener opening setting stopper 67, so that the throttle gear 16 is relieved in a state in which the rotation of the opener 18 is prevented. The spring 22 is rotated against the urging force of the spring 22.

ところで、ロボットのハンド９０（図１０参照）によって仮組み付け体５０をハンドリングしていないときには、オープナ１８は、リリーフスプリング２２の付勢力によって、スロットルギヤ１６に対して傾くことになる（図９参照）。すなわち、オープナ１８には、リリーフスプリング２２のスロットルギヤ１６を付勢する付勢力（図８中、矢印Ｆ１参照）とオープナ１８を付勢する付勢力（図８中、矢印Ｆ２参照）との合力（図８中、矢印Ｆ参照）が作用する。その合力によって、オープナ１８は、スロットルギヤ１６に対して、図８中、矢印Ｆ方向（図９において右方）へ付勢されるとともに、図９において左下がりで右上がりに傾く用に付勢される。このとき、図９において、スロットルギヤ１６の円筒部５３の下端面の右端部に、オープナ１８の囲い壁部７６の上端面の右端部が当接する。なお、スロットルギヤ１６に対するオープナ１８の傾き角は、例えば、約３〜５°である。また、オープナ１８の傾きにともなってバックスプリング２０も傾くことになる。 By the way, when the temporary assembly 50 is not handled by the robot hand 90 (see FIG. 10), the opener 18 is inclined with respect to the throttle gear 16 by the urging force of the relief spring 22 (see FIG. 9). . That is, the resultant force of the biasing force (see arrow F1 in FIG. 8) for biasing the throttle gear 16 of the relief spring 22 and the biasing force (see arrow F2 in FIG. 8) for biasing the opener 18 is applied to the opener 18. (See arrow F in FIG. 8) acts. Due to the resultant force, the opener 18 is urged toward the throttle gear 16 in the direction of arrow F (rightward in FIG. 9) in FIG. Is done. At this time, in FIG. 9, the right end portion of the upper end surface of the enclosure wall portion 76 of the opener 18 contacts the right end portion of the lower end surface of the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. The inclination angle of the opener 18 with respect to the throttle gear 16 is, for example, about 3 to 5 °. Further, the back spring 20 tilts with the tilt of the opener 18.

また、スロットルシャフト２４とオープナ１８との組み付け状態（図１３参照）において、スロットルシャフト２４の外周面とオープナ１８のシャフト挿通孔７４の内周面との間には、組み付け上、僅かな隙間が存在する。このため、リリーフスプリング２２の付勢力（合力）によって、筒軸部７２の下端内周部のうちの一部（図１３及び図１４において左側の部分）と、その上端内周部のうちの一部（図１３において右側の部分）がスロットルシャフト２４に押付けられた状態になる。このときのスロットルシャフト２４に対するオープナ１８の傾き角は、例えば、約０．５〜２．０°である。 Further, in the assembled state of the throttle shaft 24 and the opener 18 (see FIG. 13), there is a slight gap between the outer peripheral surface of the throttle shaft 24 and the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 74 of the opener 18 in terms of assembly. Exists. For this reason, due to the urging force (combined force) of the relief spring 22, a part of the inner peripheral part at the lower end of the cylindrical shaft part 72 (the left part in FIGS. 13 and 14) and one of the inner peripheral part at the upper end thereof. The portion (the right portion in FIG. 13) is pressed against the throttle shaft 24. The inclination angle of the opener 18 with respect to the throttle shaft 24 at this time is, for example, about 0.5 to 2.0 °.

また、図１０に示すように、ロボットのハンド９０によって仮組み付け体５０（図８参照）をハンドリングしているときには、オープナ１８は、スロットルギヤ１６に対して図示のよう傾くことになる。すなわち、ハンド９０の両フィンガ９１により、オープナ１８のストッパ部８０と、そのストッパ部８０に隣接するスロットルギヤ１６のギヤ本体５２の部分とを、リリーフスプリング２２の合力に抗して摘むように把持する。これにより、オープナ１８は、スロットルギヤ１６に対して、図１０において左上がりで右下がりに傾くことになる。このとき、図１０において、スロットルギヤ１６の円筒部５３の下端面の左端部に、オープナ１８の囲い壁部７６の上端面の左端部が当接する。なお、スロットルギヤ１６に対するオープナ１８の傾き角は、例えば、約３〜５°である。また、オープナ１８の傾きにともなってバックスプリング２０も傾く。 Further, as shown in FIG. 10, when the temporary assembly 50 (see FIG. 8) is handled by the robot hand 90, the opener 18 is inclined with respect to the throttle gear 16 as shown in the figure. That is, the fingers 91 of the hand 90 are used to grip the stopper portion 80 of the opener 18 and the portion of the gear body 52 of the throttle gear 16 adjacent to the stopper portion 80 so as to resist the resultant force of the relief spring 22. . As a result, the opener 18 tilts leftward and rightward in FIG. 10 with respect to the throttle gear 16. At this time, in FIG. 10, the left end portion of the upper end surface of the enclosure wall portion 76 of the opener 18 contacts the left end portion of the lower end surface of the cylindrical portion 53 of the throttle gear 16. The inclination angle of the opener 18 with respect to the throttle gear 16 is, for example, about 3 to 5 °. Further, the back spring 20 also tilts as the opener 18 tilts.

このため、スロットルシャフト２４にオープナ１８が傾いた状態でシャフト挿通孔７４を嵌合する際（図１１参照）に、筒軸部７２の下端内周部のうちの一部（図１０において右側の部分）が、スロットルシャフト２４の取付軸部３４の凸型曲面部の上端角部、又は、その取付軸部３４の基端部側の段付面の外周角部に対して先行して当接することになる。なお、筒軸部７２の下端内周部はシャフト挿通孔７４の入口側の端縁部に相当する。 For this reason, when the shaft insertion hole 74 is fitted to the throttle shaft 24 with the opener 18 tilted (see FIG. 11), a part of the inner peripheral portion of the lower end of the cylindrical shaft portion 72 (on the right side in FIG. 10). Portion) abuts in advance on the upper corner of the convex curved surface of the mounting shaft 34 of the throttle shaft 24 or the outer peripheral corner of the stepped surface on the base end side of the mounting shaft 34. It will be. The inner peripheral portion of the lower end of the cylindrical shaft portion 72 corresponds to the end edge portion on the inlet side of the shaft insertion hole 74.

次に、オープナ１８の要部の構成について説明する。図８に示すように、オープナ１８の筒軸部７２の下端内周部には、面取り幅の狭い幅狭面取り部９３と面取り幅の広い幅広面取り部９５とが形成されている（図５及び図６参照）。幅狭面取り部９３は、筒軸部７２の下端内周部の全周領域のうち、第１領域Ａ１に配置されている。第１領域Ａ１は、スロットルシャフト２４とオープナ１８との組み付け状態においてリリーフスプリング２２の付勢力によってスロットルシャフト２４に押付けられる領域である。第１領域Ａ１は、リリーフスプリング２２の付勢力（合力）の方向と、シャフト挿通孔７４の内径（孔径）と、シャフト挿通孔７４に対応するスロットルシャフト２４の軸径等を考慮して設定される。 Next, the structure of the principal part of the opener 18 is demonstrated. As shown in FIG. 8, a narrow chamfered portion 93 with a narrow chamfered width and a wide chamfered portion 95 with a wide chamfered width are formed on the inner peripheral portion of the lower end of the cylindrical shaft portion 72 of the opener 18 (FIG. 5 and FIG. 5). (See FIG. 6). The narrow chamfered portion 93 is disposed in the first region A <b> 1 in the entire peripheral region of the lower end inner peripheral portion of the cylindrical shaft portion 72. The first region A1 is a region that is pressed against the throttle shaft 24 by the urging force of the relief spring 22 in the assembled state of the throttle shaft 24 and the opener 18. The first region A1 is set in consideration of the direction of the urging force (combined force) of the relief spring 22, the inner diameter (hole diameter) of the shaft insertion hole 74, the shaft diameter of the throttle shaft 24 corresponding to the shaft insertion hole 74, and the like. The

第１領域Ａ１は、シャフト挿通孔７４の中心７４ｃを通りかつリリーフスプリング２２の合力の作用方向に延びる第１直線Ｌ１を基準として、例えば、±４５°の領域に設定されている。このため、幅狭面取り部９３は、第１領域Ａ１を含む角度範囲Ｈ１に亘って形成されている。図７に示すように、幅狭面取り部９３は、所定の面取り幅９３ｗ、面取り角度９３θでＣ面取り形状に形成されている。面取り角度９３θは、例えば、４５°に設定されている。 The first region A1 is set to, for example, a region of ± 45 ° with reference to a first straight line L1 that passes through the center 74c of the shaft insertion hole 74 and extends in the acting direction of the resultant force of the relief spring 22. For this reason, the narrow chamfered portion 93 is formed over the angular range H1 including the first region A1. As shown in FIG. 7, the narrow chamfered portion 93 is formed in a C chamfered shape with a predetermined chamfering width 93w and a chamfering angle 93θ. The chamfer angle 93θ is set to 45 °, for example.

図８に示すように、幅広面取り部９５は、筒軸部７２の下端内周部の全周領域のうち、第２領域Ａ２に配置されている。第２領域Ａ２は、スロットルシャフト２４にオープナ１８が傾いた状態でシャフト挿通孔７４を嵌合する際（図１１参照）に、スロットルシャフト２４の取付軸部３４の凸型曲面部の上端角部、又は、その取付軸部３４の基端部側の段付面の外周角部に対して先行して当接する領域である。 As shown in FIG. 8, the wide chamfered portion 95 is arranged in the second region A <b> 2 in the entire peripheral region of the lower end inner peripheral portion of the cylindrical shaft portion 72. The second region A2 is an upper end corner portion of the convex curved surface portion of the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24 when the shaft insertion hole 74 is fitted to the throttle shaft 24 with the opener 18 inclined (see FIG. 11). Alternatively, it is a region that comes into contact with the outer peripheral corner of the stepped surface on the proximal end side of the mounting shaft 34 in advance.

第２領域Ａ２は、スロットルシャフト２４とオープナ１８とを組み付ける際のスロットルシャフト２４に対するオープナ１８の傾きを、１５°以下（１０°以下が望ましい）とした場合、例えば、９０°の領域に設定されている。ここでは、第２領域Ａ２は、オープナ１８のシャフト挿通孔７４の中心７４ｃを通りかつストッパ部８０の中央部を通る第２直線Ｌ２を基準として、例えば、±４５°の領域に設定されている。このため、幅広面取り部９５は、第２領域Ａ２を含む角度範囲Ｈ２に亘って形成されている。角度範囲Ｈ２は、第２直線Ｌ２を基準として、例えば、±５５°の範囲に設定されている。また、角度範囲Ｈ１と角度範囲Ｈ２とは、筒軸部７２の下端内周部の全周領域において重複しないように設定されている。 The second region A2 is set to a region of 90 °, for example, when the inclination of the opener 18 with respect to the throttle shaft 24 when assembling the throttle shaft 24 and the opener 18 is 15 ° or less (preferably 10 ° or less). ing. Here, the second region A2 is set to, for example, a region of ± 45 ° with reference to the second straight line L2 passing through the center 74c of the shaft insertion hole 74 of the opener 18 and passing through the center portion of the stopper portion 80. . For this reason, the wide chamfered portion 95 is formed over the angular range H2 including the second region A2. The angle range H2 is set to a range of ± 55 °, for example, with the second straight line L2 as a reference. Further, the angle range H <b> 1 and the angle range H <b> 2 are set so as not to overlap in the entire peripheral region of the lower end inner peripheral portion of the cylindrical shaft portion 72.

図７に示すように、幅広面取り部９５は、所定の面取り幅９５ｗ、面取り角度９５θでＣ面取り形状に形成されている。面取り角度９５θは、例えば、４５°に設定されている。幅広面取り部９５の面取り幅９５ｗは、例えば、幅狭面取り部９３の面取り幅９３ｗの約２倍に設定されている。 As shown in FIG. 7, the wide chamfered portion 95 is formed in a C chamfered shape with a predetermined chamfering width 95w and a chamfering angle 95θ. The chamfer angle 95θ is set to 45 °, for example. The chamfering width 95w of the wide chamfered portion 95 is set to about twice the chamfered width 93w of the narrow chamfered portion 93, for example.

また、図８に示すように、第１直線Ｌ１と、シャフト挿通孔７４の中心７４ｃを通りかつ第１直線Ｌ１に直交する第３直線Ｌ３とにより、筒軸部７２の下端内周部の全周領域が周方向に４つの区域に区分する。リリーフスプリング２２の端末部２２ｃは、第１直線Ｌ１で二分された２つの区域のうちの一方の区域（図８において下側の区域）に配置されている。オープナ１８のストッパ部８０は、第１直線Ｌ１で二分された２つの区域のうちの他方の区域（図８において上側の区域）のうちで、第３直線Ｌ３で二分された区域のうちの第１領域Ａ１側の区域（図８において左側の区域）において配置されている。幅広面取り部９５は、第１直線Ｌ１で二分された２つの区域のうちの一方の区域（図８において下側の区域）のうちで、第３直線Ｌ３で二分された区域のうちの第１領域Ａ１側とは反対側の区域（図８において右側の区域）に配置されている。 Further, as shown in FIG. 8, the first straight line L1 and the third straight line L3 that passes through the center 74c of the shaft insertion hole 74 and is orthogonal to the first straight line L1 all of the lower end inner peripheral part of the cylindrical shaft part 72. The circumferential region is divided into four zones in the circumferential direction. The terminal portion 22c of the relief spring 22 is disposed in one of the two areas divided by the first straight line L1 (the lower area in FIG. 8). The stopper part 80 of the opener 18 is the second of the two areas divided by the first straight line L1 (the upper area in FIG. 8) and the second of the areas divided by the third straight line L3. It is arranged in the area on the one area A1 side (the left area in FIG. 8). The wide chamfered portion 95 is the first of the two areas divided by the third straight line L3 among the two areas divided by the first straight line L1 (the lower area in FIG. 8). It is arranged in the area opposite to the area A1 side (the right area in FIG. 8).

上記したスロットル装置１０によると、オープナ１８の幅狭面取り部９３が、スロットルシャフト２４とオープナ１８との組み付け状態（図１３及び図１４参照）においてリリーフスプリング２２の付勢力によってスロットルシャフト２４に押付けられる第１領域Ａ１に配置されている（図８参照）。したがって、幅広面取り部９５は、スロットルシャフト２４に対するオープナ１８のシャフト挿通孔７４の有効長さ７４Ｌ（図１３参照）に影響しない。このため、有効長さ７４Ｌは、スロットルシャフト２４の外周面に接触可能なシャフト挿通孔７４の内周面の軸方向の有効長さであり、シャフト挿通孔７４の軸方向の全長から幅狭面取り部９３を除いた分の長さとなる。これにより、スロットルシャフト２４に対するオープナ１８のシャフト挿通孔７４の有効長さ７４Ｌを長くとることができる。このため、スロットルシャフト２４に対するオープナ１８の傾きを抑制し、スロットルシャフト２４に対するオープナ１８の摺動性の低下を抑制することができる。 According to the throttle device 10 described above, the narrow chamfered portion 93 of the opener 18 is pressed against the throttle shaft 24 by the urging force of the relief spring 22 in the assembled state of the throttle shaft 24 and the opener 18 (see FIGS. 13 and 14). It arrange | positions at 1st area | region A1 (refer FIG. 8). Therefore, the wide chamfered portion 95 does not affect the effective length 74L (see FIG. 13) of the shaft insertion hole 74 of the opener 18 with respect to the throttle shaft 24. Therefore, the effective length 74L is the effective length in the axial direction of the inner peripheral surface of the shaft insertion hole 74 that can contact the outer peripheral surface of the throttle shaft 24, and the chamfered width is reduced from the total axial length of the shaft insertion hole 74. The length is the length excluding the portion 93. Thereby, the effective length 74L of the shaft insertion hole 74 of the opener 18 with respect to the throttle shaft 24 can be made long. For this reason, the inclination of the opener 18 with respect to the throttle shaft 24 can be suppressed, and the deterioration of the slidability of the opener 18 with respect to the throttle shaft 24 can be suppressed.

また、幅広面取り部９５は、オープナ１８のシャフト挿通孔７４にスロットルシャフト２４を嵌合する際（図１１参照）にスロットルシャフト２４に対して先行して当接する第２領域Ａ２に配置されている（図８参照）。これにより、スロットルシャフト２４とオープナ１８とを組み付ける際に、スロットルシャフト２４の先端部（上端部）すなわちスロットルシャフト２４の取付軸部３４の凸型曲面部の上端角部、又は、その取付軸部３４の基端部側の段付面の外周角部に対して幅広面取り部９５が先行して当接する。このため、幅広面取り部９５による案内作用によって、オープナ１８のシャフト挿通孔７４にスロットルシャフト２４がスムーズに挿入しやすくなる。このため、スロットルシャフト２４とオープナ１８との嵌合性いわゆる組み付け性を向上することができる。 Further, the wide chamfered portion 95 is disposed in the second region A2 that comes into contact with the throttle shaft 24 in advance when the throttle shaft 24 is fitted into the shaft insertion hole 74 of the opener 18 (see FIG. 11). (See FIG. 8). Thus, when the throttle shaft 24 and the opener 18 are assembled, the tip end portion (upper end portion) of the throttle shaft 24, that is, the upper end corner portion of the convex curved surface portion of the mounting shaft portion 34 of the throttle shaft 24, or the mounting shaft portion thereof. The wide chamfered portion 95 comes into contact with the outer peripheral corner portion of the stepped surface on the proximal end side of 34 in advance. For this reason, the throttle shaft 24 is easily inserted into the shaft insertion hole 74 of the opener 18 smoothly by the guiding action of the wide chamfered portion 95. For this reason, the fitting property of the throttle shaft 24 and the opener 18 so-called assembling property can be improved.

よって、スロットルシャフト２４に対するオープナ１８の摺動性の低下を抑制しつつ、スロットルシャフト２４とオープナ１８の組み付け性を向上することができる。 Therefore, it is possible to improve the assembling property of the throttle shaft 24 and the opener 18 while suppressing the deterioration of the slidability of the opener 18 with respect to the throttle shaft 24.

また、スロットルギヤ１６とオープナ１８とバックスプリング２０とリリーフスプリング２２とが仮組み付けされた仮組み付け体５０をロボットのハンド９０の両フィンガ９１でハンドリングする際（図１０参照）、オープナ１８の半径方向外方へ突出されたストッパ部８０と、そのストッパ部８０に隣接するスロットルギヤ１６の部位とをハンドリングすることができる。このように、オープナ１８のストッパ部８０とスロットルギヤ１６とをハンドリングすることにより、オープナ１８のシャフト挿通孔７４にスロットルシャフト２４を嵌合する際（図１１参照）に、スロットルシャフト２４に対して先行してオープナ１８の幅広面取り部９５を当接させることができる。 When the temporary assembly 50 in which the throttle gear 16, the opener 18, the back spring 20 and the relief spring 22 are temporarily assembled is handled by both fingers 91 of the robot hand 90 (see FIG. 10), the radial direction of the opener 18. The stopper portion 80 protruding outward and the portion of the throttle gear 16 adjacent to the stopper portion 80 can be handled. Thus, when the throttle shaft 24 is fitted into the shaft insertion hole 74 of the opener 18 by handling the stopper portion 80 of the opener 18 and the throttle gear 16 (see FIG. 11), Prior to this, the wide chamfered portion 95 of the opener 18 can be brought into contact.

また、オープナ１８の筒軸部７２の下端内周部に、幅狭面取り部９３と幅広面取り部９５とを形成すればよい。このため、オープナ１８の設計変更を小変更に抑制し、オープナ１８の生産性の低下を抑制することができる。 Further, the narrow chamfered portion 93 and the wide chamfered portion 95 may be formed on the inner peripheral portion of the lower end of the cylindrical shaft portion 72 of the opener 18. For this reason, the design change of the opener 18 can be suppressed to a small change, and a decrease in productivity of the opener 18 can be suppressed.

［他の実施形態］本発明は実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、オープナ１８の幅狭面取り部９３は、少なくとも、第１領域Ａ１に形成されていればよい。また、オープナ１８の幅広面取り部９５は、少なくとも、第１領域Ａ２を除いた領域に形成されていればよい。 [Other Embodiments] The present invention is not limited to the embodiments and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, the narrow chamfered portion 93 of the opener 18 may be formed at least in the first region A1. Further, the wide chamfered portion 95 of the opener 18 only needs to be formed in a region excluding the first region A2.

１０…スロットル装置
１２…スロットルボディ
１３…吸気通路
１４…スロットルバルブ（絞り弁）
１６…スロットルギヤ
１８…オープナ（ガイド部材）
２０…バックスプリング
２２…リリーフスプリング
２４…スロットルシャフト（弁軸）
４０…制御用モータ（電動式アクチュエータ）
７４…シャフト挿通孔（軸挿通孔）
８０…ストッパ部（当接部）
９３…幅狭面取り部
９５…幅広面取り部
Ａ１…第１領域
Ａ２…第２領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Throttle device 12 ... Throttle body 13 ... Intake passage 14 ... Throttle valve (throttle valve)
16 ... Throttle gear 18 ... Opener (guide member)
20 ... back spring 22 ... relief spring 24 ... throttle shaft (valve shaft)
40 ... Control motor (electric actuator)
74 ... Shaft insertion hole (shaft insertion hole)
80: Stopper part (contact part)
93 ... narrow chamfered portion 95 ... wide chamfered portion A1 ... first region A2 ... second region

Claims

It has a throttle body, throttle valve, throttle gear, guide member, back spring and relief spring,
An intake passage is formed in the throttle body,
The throttle valve is rotatably supported by the throttle body via a valve shaft,
The throttle gear is fixed to the valve shaft and rotated by an electric actuator,
The guide member is formed with a shaft insertion hole that is rotatably inserted into the valve shaft,
The back spring is a torsion coil spring, and is interposed between the throttle body and the guide member so as to urge the guide member in a closing direction.
The relief spring is a torsion coil spring, and is interposed between the throttle gear and the guide member so as to urge the throttle gear in an opening direction.
Between the throttle gear and the guide member, there is provided interlocking means for interlocking the guide member with the rotation of the throttle gear in the opening direction by contacting each other by the urging force of the relief spring,
Between the throttle body and the guide member, the opener opening of the guide member is brought into contact with each other at an opener opening set at an intermediate position between the fully closed position and the fully open position of the throttle valve. A throttle device provided with stopper means for preventing rotation in the closing direction to:
A narrow chamfered portion with a narrow chamfered width and a wide chamfered portion with a wide chamfered width are formed at the end edge portion on the inlet side of the shaft insertion hole of the guide member,
The narrow chamfered portion is disposed in a first region pressed against the valve shaft by the urging force of the relief spring in the assembled state of the valve shaft and the guide member,
The wide chamfered portion is disposed in a second region that comes into contact with the valve shaft in advance when the shaft insertion hole is fitted with the guide member tilted with respect to the valve shaft. Throttle device.

The throttle device according to claim 1,
The guide member includes a first straight line that passes through the center of the shaft insertion hole of the guide member and bisects the first region, and a second straight line that passes through the center of the shaft insertion hole and is orthogonal to the first straight line. It is divided into four areas in the circumferential direction of the front shaft insertion hole,
The latching portion of the guide member that latches the terminal portion of the relief spring is disposed in one of the two zones divided by the first straight line,
In the guide member, the abutment portion on the guide member side of the stopper means is the other of the two areas divided into two by the first straight line, of the areas divided by the second straight line. Projecting radially outward in the area on the first region side,
The wide chamfered portion is an area on one side of the two areas divided by the first straight line, the area on the opposite side of the area divided by the second straight line from the first region side. The throttle device which is arranged in.