JP6892353B2 - Manufacturing method of MEMS detection element and MEMS detection element - Google Patents

Manufacturing method of MEMS detection element and MEMS detection element Download PDF

Info

Publication number
JP6892353B2
JP6892353B2 JP2017158525A JP2017158525A JP6892353B2 JP 6892353 B2 JP6892353 B2 JP 6892353B2 JP 2017158525 A JP2017158525 A JP 2017158525A JP 2017158525 A JP2017158525 A JP 2017158525A JP 6892353 B2 JP6892353 B2 JP 6892353B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cavity
forming step
detection element
electrode portion
mems
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017158525A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019035709A (en
Inventor
晃 小比賀
晃 小比賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rohm Co Ltd
Original Assignee
Rohm Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rohm Co Ltd filed Critical Rohm Co Ltd
Priority to JP2017158525A priority Critical patent/JP6892353B2/en
Publication of JP2019035709A publication Critical patent/JP2019035709A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6892353B2 publication Critical patent/JP6892353B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Micromachines (AREA)
  • Pressure Sensors (AREA)

Description

本発明は、MEMS検出素子の製造方法およびMEMS検出素子に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a MEMS detection element and a MEMS detection element.

MEMS技術を用いた様々な用途モジュールが種々に提案されている。特許文献1には、従来のMEMS検出素子の一例が開示されている。同文献に開示されたMEMS検出素子A1は、加速度を検出するための素子であり、半導体からなる基板に空洞部が形成されている。当該基板は、固定電極部および可動電極部を有する。固定電極部および可動電極部は、平面視において前記空洞部と重なる位置に設けられており、互いに対面する部分を有する。固定電極部には、固定電極用配線が接続され、可動電極部とには、可動電極用配線が接続されている。加速度の変化によって可動電極部が固定電極部に対して相対的に移動すると、固定電極部と可動電極部との間の静電容量が変化する。この静電容量の変化を検出することにより、加速度を検出することができる。 Various application modules using MEMS technology have been proposed. Patent Document 1 discloses an example of a conventional MEMS detecting element. The MEMS detection element A1 disclosed in the same document is an element for detecting acceleration, and a cavity is formed in a substrate made of a semiconductor. The substrate has a fixed electrode portion and a movable electrode portion. The fixed electrode portion and the movable electrode portion are provided at positions overlapping the hollow portion in a plan view, and have portions facing each other. The fixed electrode wiring is connected to the fixed electrode portion, and the movable electrode wiring is connected to the movable electrode portion. When the movable electrode portion moves relative to the fixed electrode portion due to the change in acceleration, the capacitance between the fixed electrode portion and the movable electrode portion changes. Acceleration can be detected by detecting this change in capacitance.

MEMS検出素子においては、空洞部の構成や、固定電極部および可動電極部の構成によって、検出精度が左右される。このため、空洞部や固定電極部および可動電極部を所望の形状や大きさに形成することが重要である。 In the MEMS detection element, the detection accuracy depends on the configuration of the cavity portion and the configuration of the fixed electrode portion and the movable electrode portion. Therefore, it is important to form the hollow portion, the fixed electrode portion, and the movable electrode portion in a desired shape and size.

特許5662100号公報Japanese Patent No. 5662100

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、検出精度を高めることが可能なMEMS検出素子の製造方法およびMEMS検出素子を提供することをその課題とする。 The present invention has been devised under the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a MEMS detection element and a MEMS detection element capable of improving the detection accuracy.

本発明の第1の側面によって提供されるMEMS検出素子の製造方法は、半導体を含む基板材料に、主面から凹む複数の穴部を形成する穴部形成工程と、前記複数の穴部の底側部分同士を連結する処理と、前記複数の穴部の開口側部分を塞ぐ処理と、を含み、前記基板材料内に空洞部を形成する空洞部形成工程と、前記主面から前記空洞部に到達する区画用貫通孔を形成する区画用貫通孔形成工程と、前記区画用貫通孔に充填された区画部および前記空洞部の内面を覆う空洞部被覆部を有する酸化膜を形成する酸化膜形成工程と、前記主面から前記酸化膜の前記空洞部被覆部に到達するスリットを形成するスリット形成工程と、前記酸化膜のうち少なくとも前記スリットと前記空洞部との間に介在する前記空洞部被覆部を除去する酸化膜除去工程と、を備えることを特徴としている。 The method for manufacturing a MEMS detection element provided by the first aspect of the present invention includes a hole forming step of forming a plurality of holes recessed from the main surface in a substrate material containing a semiconductor, and a bottom of the plurality of holes. A cavity forming step of forming a cavity in the substrate material, including a process of connecting the side portions and a process of closing the opening side portions of the plurality of holes, and a process of forming the cavity from the main surface to the cavity. An oxide film forming step of forming a through hole for a partition to reach, and forming an oxide film having a partition filled in the through hole for the partition and a cavity covering portion covering the inner surface of the cavity. A step, a slit forming step of forming a slit reaching the cavity coating portion of the oxide film from the main surface, and the cavity coating interposed between at least the slit and the cavity portion of the oxide film. It is characterized by comprising an oxide film removing step of removing a portion.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記スリット形成工程においては、互いの少なくとも一部同士の間に前記区画部が介在する、可動電極部および当該可動電極部を支持する固定電極部を、前記基板材料に形成する。 In a preferred embodiment of the present invention, in the slit forming step, the movable electrode portion and the fixed electrode portion supporting the movable electrode portion, in which the partition portion is interposed between at least a part of each other, are provided. Formed on the substrate material.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記酸化膜形成工程の後、前記スリット形成工程の前に、前記酸化膜に前記可動電極部の一部を露出させる配線用貫通孔を形成する配線用貫通孔形成工程をさらに備える。 In a preferred embodiment of the present invention, after the oxide film forming step and before the slit forming step, a wiring through hole is formed in the oxide film to expose a part of the movable electrode portion. A hole forming step is further provided.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記配線用貫通孔形成工程の後、前記スリット形成工程の前に、前記配線用貫通孔を通じて前記可動電極部に接続され且つ平面視において前記固定電極部と重なる位置に延びる可動電極用配線を形成する可動電極用配線形成工程をさらに備える。 In a preferred embodiment of the present invention, after the wiring through hole forming step and before the slit forming step, the movable electrode portion is connected to the movable electrode portion through the wiring through hole and is connected to the fixed electrode portion in a plan view. A process of forming wiring for movable electrodes is further provided, which forms wiring for movable electrodes extending at overlapping positions.

本発明の好ましい実施の形態においては、空洞部形成工程は、還元性雰囲気中の熱処理を用いて前記基板材料の前記半導体を部分的に移動させることにより、前記複数の穴部の底側部分同士を連結する処理と、前記複数の穴部の開口側部分を塞ぐ処理と、を一括して行う。 In a preferred embodiment of the present invention, in the cavity forming step, the semiconductors of the substrate material are partially moved by using heat treatment in a reducing atmosphere, whereby the bottom portions of the plurality of holes are moved to each other. The process of connecting the above and the process of closing the opening side portions of the plurality of holes are collectively performed.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記穴部形成工程においては、厚さ方向奥側に向かうほど前記厚さ方向と直角である断面積が大となるような深掘りエッチングにより前記複数の穴部を形成し、前記空洞部形成工程においては、前記深掘りエッチングを継続することで、隣り合う前記穴部どうしを繋げることにより前記複数の穴部の底側部分同士を連結する処理を行った後に、前記複数の穴部の開口側部分を塞ぐ処理を行う。 In a preferred embodiment of the present invention, in the hole forming step, the plurality of holes are subjected to deep etching so that the cross-sectional area perpendicular to the thickness direction becomes larger toward the back side in the thickness direction. In the cavity forming step, the deep etching is continued to connect the adjacent holes to each other to connect the bottom portions of the plurality of holes. Later, a process of closing the opening side portions of the plurality of holes is performed.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記空洞部形成工程の後、区画用貫通孔形成工程の前に、前記主面に半導体層を積層させる半導体積層工程をさらに備える。 In a preferred embodiment of the present invention, a semiconductor laminating step of laminating a semiconductor layer on the main surface is further provided after the hollow portion forming step and before the partition through hole forming step.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記半導体積層工程においては、前記基板材料と同一材料の半導体をエピタキシャル成長によって積層させる。 In a preferred embodiment of the present invention, in the semiconductor laminating step, semiconductors made of the same material as the substrate material are laminated by epitaxial growth.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記基板材料は、導電性を有する半導体材料からなる。 In a preferred embodiment of the present invention, the substrate material is made of a conductive semiconductor material.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記半導体材料は、Siである。 In a preferred embodiment of the present invention, the semiconductor material is Si.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記酸化膜除去工程においては、前記酸化膜の前記空洞部被覆部のすべてを除去する。 In a preferred embodiment of the present invention, in the oxide film removing step, all of the cavity covering portion of the oxide film is removed.

本発明の第2の側面によって提供されるMEMS検出素子は、厚さ方向視において互いに重なる可動電極部および空洞部と、前記可動電極部を支持する固定電極部と、前記可動電極部と前記固定電極部との少なくとも一部同士の間に介在する絶縁材料からなる区画部と、を有する半導体材料からなる基板を備えるMEMS検出素子であって、前記可動電極部と前記固定電極部とは、互い対面する部分が絶縁材料によって覆われていない前記半導体材料からなることを特徴としている。 The MEMS detection element provided by the second aspect of the present invention includes a movable electrode portion and a cavity portion that overlap each other in the thickness direction, a fixed electrode portion that supports the movable electrode portion, and the movable electrode portion and the fixation. A MEMS detection element including a substrate made of a semiconductor material having a partition portion made of an insulating material interposed between at least a part of the electrode portion, and the movable electrode portion and the fixed electrode portion are mutually formed. It is characterized in that the facing portion is made of the semiconductor material which is not covered with the insulating material.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記区画部は、前記基板の主面と前記空洞部とに到達している。 In a preferred embodiment of the present invention, the compartment reaches the main surface of the substrate and the cavity.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記半導体は、Siである。 In a preferred embodiment of the present invention, the semiconductor is Si.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記可動電極部のうち前記空洞部に面する部分は、絶縁材料によって覆われていない前記半導体材料からなる。 In a preferred embodiment of the present invention, the portion of the movable electrode portion facing the cavity portion is made of the semiconductor material which is not covered with the insulating material.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記空洞部の内面は、そのすべてが絶縁材料によって覆われていない前記半導体材料からなる。 In a preferred embodiment of the present invention, the inner surface of the cavity is made of the semiconductor material, all of which is not covered by an insulating material.

本発明の好ましい実施の形態においては、前記区画部は、SiO2からなる。 In a preferred embodiment of the present invention, the compartment is made of SiO 2 .

本発明の好ましい実施の形態においては、前記可動電極部と前記固定電極部とは、前記厚さ方向と直角である方向において互いに対面する部分を有する。 In a preferred embodiment of the present invention, the movable electrode portion and the fixed electrode portion have portions facing each other in a direction perpendicular to the thickness direction.

本発明によれば、検出精度を高めることができる。 According to the present invention, the detection accuracy can be improved.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent with the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部平面図である。It is a main part plan view which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図2のIII−III線に沿う要部断面図である。It is sectional drawing of the main part along the line III-III of FIG. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部平面図である。It is a main part plan view which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図10のXI−XI線に沿う要部断面図である。It is sectional drawing of the main part along the line XI-XI of FIG. 図10のXII−XII線に沿う要部断面図である。It is sectional drawing of the main part along the XII-XII line of FIG. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the MEMS detection element which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示す要部断面図である。It is sectional drawing of the main part which shows the manufacturing method of the MEMS detection element which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

<第1実施形態>
図1〜図14は、本発明の第1実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法およびMEMS検出素子を示している。なお、これらの図において、z方向は、基板材料10(基板1)の厚さ方向であり、x方向およびy方向は、z方向に対して直角である方向である。以降の説明においては、y方向の加速度を検出する機能を具備するMEMS検出素子A1およびその製造方法について説明するが、本発明に係るMEMS検出素子の検出方向は特に限定されない。また、本発明に係る1つのMEMS検出素子が、2方向以上の加速度を検出する構成であってもよい。また、以下に述べる加速度の検出原理は一例であり、加速度をはじめとする所定の物理量を適切に検出しうる種々の検出原理を採用することができる。たとえば、本発明に係るMEMS検出素子は、ジャイロセンサーとして用いられるものであってもよい。
<First Embodiment>
1 to 14 show a method for manufacturing a MEMS detection element and a MEMS detection element according to the first embodiment of the present invention. In these figures, the z direction is the thickness direction of the substrate material 10 (substrate 1), and the x direction and the y direction are directions perpendicular to the z direction. In the following description, the MEMS detection element A1 having a function of detecting the acceleration in the y direction and a method for manufacturing the same will be described, but the detection direction of the MEMS detection element according to the present invention is not particularly limited. Further, one MEMS detecting element according to the present invention may be configured to detect accelerations in two or more directions. Further, the acceleration detection principle described below is an example, and various detection principles capable of appropriately detecting a predetermined physical quantity including acceleration can be adopted. For example, the MEMS detection element according to the present invention may be used as a gyro sensor.

まず、図1に示すように基板材料10を用意する。基板材料10は、後述するMEMS検出素子A1の基板1を形成するための材料であり、たとえば複数の基板1を形成可能なウエハである。以降の図においては、基板材料10のうち1つの基板1に対応する領域が示されている。基板材料10は、導電性を有する半導体からなり、本実施形態においては、導電性を有するSiからなる。基板材料10の厚さは、たとえば625μmまたは725μm程度である。基板材料10は、主面101および裏面102を有している。主面101と裏面102とは、z方向において互いに反対側を向く平滑な面である。 First, the substrate material 10 is prepared as shown in FIG. The substrate material 10 is a material for forming the substrate 1 of the MEMS detection element A1 described later, and is, for example, a wafer capable of forming a plurality of substrates 1. In the following figures, a region corresponding to one of the substrate materials 10 is shown. The substrate material 10 is made of a conductive semiconductor, and in the present embodiment, is made of conductive Si. The thickness of the substrate material 10 is, for example, about 625 μm or 725 μm. The substrate material 10 has a main surface 101 and a back surface 102. The main surface 101 and the back surface 102 are smooth surfaces facing opposite to each other in the z direction.

<穴部形成工程>
次に、図2および図3に示すように、穴部形成工程を行う。図2は、基板材料10の要部平面図であり、図3は、図2のIII−III線に沿う要部断面図である。基板材料10の主面101にボッシュ法等の深掘りエッチングを施す。これにより、複数の穴部13を形成する。複数の穴部13の配置は特に限定されず、本実施形態においては、図2に示すように、平面視矩形状の領域にマトリクス状に形成されている。また、本実施形態においては、図3に示すように、穴部13のz方向に直角である断面積が、z方向において略均一となるように深掘りエッチング(ボッシュ法等)を行う。
<Hole forming process>
Next, as shown in FIGS. 2 and 3, a hole forming step is performed. FIG. 2 is a plan view of a main part of the substrate material 10, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part along lines III-III of FIG. Deep etching such as the Bosch method is performed on the main surface 101 of the substrate material 10. As a result, a plurality of hole portions 13 are formed. The arrangement of the plurality of holes 13 is not particularly limited, and in the present embodiment, as shown in FIG. 2, they are formed in a matrix in a rectangular region in a plan view. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, deep etching (Bosch method or the like) is performed so that the cross-sectional area of the hole 13 perpendicular to the z direction is substantially uniform in the z direction.

<空洞部形成工程>
次に、図4に示すように、空洞部形成工程を行う。空洞部形成工程は、複数の穴部13の底側部分同士を連結する処理と、複数の穴部13の開口側部分を塞ぐ処理と、を含む。本実施形態においては、還元性雰囲気中の熱処理を用いる。具体的には、たとえば、水素アニール用いて基板材料10の半導体を部分的に移動させることにより、複数の穴部13の底側部分同士を連結する処理と、複数の穴部13の開口側部分を塞ぐ処理と、を一括して行う。この水素アニールは、たとえば、減圧下の水素雰囲気において基板材料10を1,000℃〜1,200℃に加熱し、この状態を所定時間保持することによって行う。これにより、複数の穴部13の底側部分同士が連結された空洞部14が形成される。また、複数の穴部13の開口側部分が連結されることにより、これらの開口部分を塞ぐ主板部15が形成される。主板部15は、図中上面が主面101の一部を構成し、図中下面が空洞部14の内面の一部を構成する。また、本実施形態においては、空洞部形成工程が完了した状態で、空洞部14は、主板部15によって密閉されている。ただし、たとえば一部の穴部13が残存することにより、空洞部14は、密閉されていない構成であってもよい。空洞部形成工程を経て形成される空洞部14および主板部15のz方向寸法の一例を挙げると、空洞部14のz方向寸法(深さ)が2〜6μm程度であり、主板部15のz方向寸法(厚さ)が1〜5μm程度である。
<Cavity forming process>
Next, as shown in FIG. 4, a cavity forming step is performed. The cavity forming step includes a process of connecting the bottom side portions of the plurality of hole portions 13 and a process of closing the opening side portions of the plurality of hole portions 13. In this embodiment, heat treatment in a reducing atmosphere is used. Specifically, for example, a process of connecting the bottom side portions of a plurality of hole portions 13 by partially moving the semiconductor of the substrate material 10 by using hydrogen annealing, and an opening side portion of the plurality of hole portions 13. The process of closing the above and the process of closing the are performed at once. This hydrogen annealing is performed, for example, by heating the substrate material 10 to 1,000 ° C. to 1,200 ° C. in a hydrogen atmosphere under reduced pressure and holding this state for a predetermined time. As a result, the hollow portion 14 in which the bottom side portions of the plurality of hole portions 13 are connected to each other is formed. Further, by connecting the opening side portions of the plurality of hole portions 13, a main plate portion 15 that closes these opening portions is formed. In the main plate portion 15, the upper surface in the drawing constitutes a part of the main surface 101, and the lower surface in the drawing constitutes a part of the inner surface of the cavity portion 14. Further, in the present embodiment, the cavity portion 14 is sealed by the main plate portion 15 in a state where the cavity portion forming step is completed. However, for example, the hollow portion 14 may not be sealed because a part of the hole portion 13 remains. To give an example of the z-direction dimensions of the cavity 14 and the main plate 15 formed through the cavity forming step, the z-direction dimension (depth) of the cavity 14 is about 2 to 6 μm, and the z of the main plate 15 is z. The directional dimension (thickness) is about 1 to 5 μm.

<半導体積層工程>
次に、図5に示すように、半導体積層工程を行う。半導体積層工程は、たとえばエピタキシャル成長によって、基板材料10と同一材料の半導体を主面101上に積層する。本実施形態においては、導電性を有するSiが主面101上に積層される。これにより、基板材料10のz方向寸法が増大される。以降の説明においては、半導体積層工程によって基板材料10(主板部15)のz方向寸法が増大し、積層されたSiの外面によって主面101が構成されていると定義する。半導体積層工程を経た主板部15は、z方向寸法(厚さ)が15μm〜30μm程度に増大する。
<Semiconductor lamination process>
Next, as shown in FIG. 5, a semiconductor lamination step is performed. In the semiconductor laminating step, for example, a semiconductor made of the same material as the substrate material 10 is laminated on the main surface 101 by epitaxial growth. In this embodiment, conductive Si is laminated on the main surface 101. As a result, the z-direction dimension of the substrate material 10 is increased. In the following description, it is defined that the z-direction dimension of the substrate material 10 (main plate portion 15) is increased by the semiconductor laminating step, and the main surface 101 is formed by the outer surface of the laminated Si. The dimension (thickness) in the z direction of the main plate portion 15 that has undergone the semiconductor laminating step increases to about 15 μm to 30 μm.

<区画用貫通孔形成工程>
次いで、図6に示すように、区画用貫通孔形成工程を行う。区画用貫通孔形成工程においては、主板部15に主面101から空洞部14に至る区画用貫通孔151を形成する。区画用貫通孔151の形成は、たとえば深掘りエッチング(ボッシュ法等)を用いて行う。なお、区画用貫通孔151のz方向視形状は特に限定されず、本実施形態においては、後述の可動電極部12が保持される形態を意図してz方向視矩形状が採用されている。なお、後述の固定電極部11の構成によっては、区画用貫通孔形成工程において、区画用貫通孔151とは別に、固定電極部11の構成に用いられる複数の区画用貫通孔を形成しておいてもよい。
<Through hole forming process for section>
Next, as shown in FIG. 6, a section through hole forming step is performed. In the partitioning through hole forming step, a partitioning through hole 151 extending from the main surface 101 to the cavity 14 is formed in the main plate portion 15. The section through hole 151 is formed by, for example, deep etching (Bosch method or the like). The z-direction view shape of the partition through hole 151 is not particularly limited, and in the present embodiment, the z-direction view rectangular shape is adopted with the intention of holding the movable electrode portion 12 described later. Depending on the configuration of the fixed electrode portion 11 described later, in the partition through hole forming step, a plurality of compartment through holes used for the configuration of the fixed electrode portion 11 are formed separately from the partition through hole 151. You may.

<酸化膜形成工程>
次いで、図7に示すように酸化膜形成工程を行う。酸化膜形成工程においては、酸化雰囲気において基板材料10を所定温度に加熱し、所定時間保持する。これにより、基板材料10を構成するSiが酸化され、SiO2からなる酸化膜2が形成される。なお、酸化膜2を形成する手法はこれに限定されず、たとえばCVD等の従来公知の成膜手法を適宜採用してもよい。本実施形態においては、酸化膜2は、主面部21、区画部22および空洞部被覆部23を有する。また、後述の固定電極部11の構成によっては、前述の固定電極部11用の区画用貫通孔に区画部24(図7において図示略)を形成しておいてもよい。主面部21は、主面101を構成するSiが酸化することにより形成された部分であり、主面101を覆っている。空洞部被覆部23は、空洞部14の内面を構成するSiが酸化されることにより形成された部分であり、空洞部14の内面のすべてを覆っている。区画部22は、区画用貫通孔151の内面を構成するSiが酸化することによって形成された部分であり、区画用貫通孔151を塞いでいる。
<Oxidation film forming process>
Next, an oxide film forming step is performed as shown in FIG. In the oxide film forming step, the substrate material 10 is heated to a predetermined temperature in an oxidizing atmosphere and held for a predetermined time. As a result, Si constituting the substrate material 10 is oxidized to form an oxide film 2 made of SiO 2. The method for forming the oxide film 2 is not limited to this, and a conventionally known film forming method such as CVD may be appropriately adopted. In the present embodiment, the oxide film 2 has a main surface portion 21, a partition portion 22, and a cavity portion covering portion 23. Further, depending on the configuration of the fixed electrode portion 11 described later, the partition portion 24 (not shown in FIG. 7) may be formed in the partition through hole for the fixed electrode portion 11 described above. The main surface portion 21 is a portion formed by oxidizing Si constituting the main surface 101, and covers the main surface 101. The cavity covering portion 23 is a portion formed by oxidizing Si constituting the inner surface of the cavity 14, and covers the entire inner surface of the cavity 14. The partition portion 22 is a portion formed by oxidizing Si constituting the inner surface of the partition through hole 151, and closes the partition through hole 151.

<配線用貫通孔形成工程>
次いで、図8に示すように、配線用貫通孔形成工程を行う。配線用貫通孔形成工程は、酸化膜2を構成するSiO2を選択的に除去しうるエッチング等を所定部分に施すことにより行う。これにより、酸化膜2の主面部21に配線用貫通孔211が形成される。配線用貫通孔211は、主面部21のうちz方向視において区画部22(区画用貫通孔151)よりも図中x方向右方に位置する部分であって、好ましくは区画部22に隣接する部分に設けられている。また、本実施形態においては、配線用貫通孔形成工程において、酸化膜2に電極用開口212を形成している。電極用開口212は、後述の固定電極部11および可動電極部12のうちコンデンサを構成する部分を酸化膜2から露出させる開口である。
<Process for forming through holes for wiring>
Next, as shown in FIG. 8, a wiring through hole forming step is performed. The wiring through hole forming step is performed by applying etching or the like capable of selectively removing SiO 2 constituting the oxide film 2 to a predetermined portion. As a result, a wiring through hole 211 is formed in the main surface portion 21 of the oxide film 2. The wiring through hole 211 is a portion of the main surface portion 21 located to the right of the partition portion 22 (partition through hole 151) in the z direction in the z direction, and is preferably adjacent to the partition portion 22. It is provided in the part. Further, in the present embodiment, the electrode opening 212 is formed in the oxide film 2 in the wiring through hole forming step. The electrode opening 212 is an opening for exposing a portion of the fixed electrode portion 11 and the movable electrode portion 12, which will be described later, constituting a capacitor from the oxide film 2.

<可動電極用配線形成工程>
次いで、可動電極用配線形成工程を行う。可動電極用配線形成工程は、めっきおよびパターニング等を用いることにより、酸化膜2の主面部21上に配線3を形成する。配線3を構成する金属は特に限定されず、本実施形態においては、たとえばアルミニウムが用いられる。配線3は、可動電極用配線32を有している。可動電極用配線32は、主面部21の配線用貫通孔211を通じて主板部15に接している部分である。また。本実施形態においては、可動電極用配線形成工程におけるめっきやパターニング等によって、後述の固定電極用配線31を形成してもよい。この場合、配線3は、固定電極用配線31および可動電極用配線32を有するものとなる。固定電極用配線31は、後述の可動電極部12に対して絶縁され、後述の固定電極部11に接続される部分である。そして、本実施形態においては、保護膜4を形成する。保護膜4は、配線3を部分的に覆うことにより、配線3を保護するためのものである。保護膜4は、たとえばシリコンの酸化膜や窒化膜等からなる。また、保護膜4は、酸化膜2の電極用開口212を露出させている。
<Wiring formation process for movable electrodes>
Next, a wiring forming step for the movable electrode is performed. In the process of forming the wiring for the movable electrode, the wiring 3 is formed on the main surface portion 21 of the oxide film 2 by using plating, patterning, or the like. The metal constituting the wiring 3 is not particularly limited, and in this embodiment, for example, aluminum is used. The wiring 3 has a wiring 32 for a movable electrode. The movable electrode wiring 32 is a portion in contact with the main plate portion 15 through the wiring through hole 211 of the main surface portion 21. Also. In the present embodiment, the fixed electrode wiring 31 described later may be formed by plating, patterning, or the like in the movable electrode wiring forming step. In this case, the wiring 3 has a fixed electrode wiring 31 and a movable electrode wiring 32. The fixed electrode wiring 31 is a portion that is insulated from the movable electrode portion 12 described later and connected to the fixed electrode portion 11 described later. Then, in the present embodiment, the protective film 4 is formed. The protective film 4 is for protecting the wiring 3 by partially covering the wiring 3. The protective film 4 is made of, for example, a silicon oxide film or a nitride film. Further, the protective film 4 exposes the electrode opening 212 of the oxide film 2.

<スリット形成工程>
次に、図10〜図12に示すように、スリット形成工程を行う。図10は、スリット形成工程によって得られる基板材料10を模式的に示す要部平面図である。図11は、図10のXI−XI線に沿う要部断面図であり、図12は、図10のXII−XII線に沿う要部断面図である。スリット形成工程においては、たとえば、深掘りエッチング(ボッシュ法等)を用いて主面101から主板部15を貫通して酸化膜2の空洞部被覆部23に到達するスリット19を形成する。スリット19の形状等は特に限定されず、MEMS検出素子A1が加速度を適切に検出しうる形状等であればよい。本実施形態においては、図10に模式的に示されたように、基板材料10が固定電極部11および可動電極部12を有するものとなるようにスリット19を形成する。
<Slit formation process>
Next, as shown in FIGS. 10 to 12, a slit forming step is performed. FIG. 10 is a plan view of a main part schematically showing the substrate material 10 obtained by the slit forming step. FIG. 11 is a cross-sectional view of a main part along the line XI-XI of FIG. 10, and FIG. 12 is a cross-sectional view of the main part along the line XII-XII of FIG. In the slit forming step, for example, deep etching (Bosch method or the like) is used to form a slit 19 that penetrates the main plate portion 15 from the main surface 101 and reaches the cavity covering portion 23 of the oxide film 2. The shape of the slit 19 is not particularly limited, and any shape may be used as long as the MEMS detection element A1 can appropriately detect the acceleration. In the present embodiment, as schematically shown in FIG. 10, the slit 19 is formed so that the substrate material 10 has the fixed electrode portion 11 and the movable electrode portion 12.

固定電極部11は、MEMS検出素子A1が設置される環境において、固定部分であると認識される部分である。可動電極部12は、加速度の変化に応じて固定電極部11に対して相対的に移動する部分である。可動電極部12は、酸化膜2の区画部22のみを介して固定電極部11に支持されている。すなわち、スリット形成工程においては、主板部15のうち区画部22のy方向両側に位置する部分を除去することにより、区画部22のy方向両面がz方向全長にわたって露出している。このような構成により、可動電極部12は、固定電極部11に対して区画部22によって絶縁されている。図示された例においては、可動電極部12は、複数の可動側枝部121を有するものとして形成されている。複数の可動側枝部121は、z方向視において各々がx方向に延びており、y方向に離間配置されている。 The fixed electrode portion 11 is a portion recognized as a fixed portion in the environment in which the MEMS detection element A1 is installed. The movable electrode portion 12 is a portion that moves relative to the fixed electrode portion 11 in response to a change in acceleration. The movable electrode portion 12 is supported by the fixed electrode portion 11 only via the partition portion 22 of the oxide film 2. That is, in the slit forming step, by removing the portions of the main plate portion 15 located on both sides of the compartment 22 in the y direction, both sides of the compartment 22 in the y direction are exposed over the entire length in the z direction. With such a configuration, the movable electrode portion 12 is insulated from the fixed electrode portion 11 by the partition portion 22. In the illustrated example, the movable electrode portion 12 is formed as having a plurality of movable side branch portions 121. Each of the plurality of movable side branch portions 121 extends in the x direction in the z direction, and is spaced apart from each other in the y direction.

一方、固定電極部11は、基板材料10のうち区画部22によって可動電極部12と絶縁された部分である。なお、前述の複数の区画部24が形成されている場合、固定電極部11は、複数の固定側枝部111を有するものとして形成される。複数の固定側枝部111は、複数の区画部24のみによって支持されている。すなわち、複数の固定側枝部111は、複数の区画部24によって各々が絶縁されている。複数の固定側枝部111は、各々がx方向に延びており、y方向に離間配置されている。 On the other hand, the fixed electrode portion 11 is a portion of the substrate material 10 that is insulated from the movable electrode portion 12 by the partition portion 22. When the plurality of compartments 24 described above are formed, the fixed electrode portion 11 is formed as having a plurality of fixed side branch portions 111. The plurality of fixed side branch portions 111 are supported only by the plurality of compartments 24. That is, each of the plurality of fixed side branch portions 111 is insulated by the plurality of compartments 24. Each of the plurality of fixed side branch portions 111 extends in the x direction and is spaced apart in the y direction.

図10〜図12は、加速度を検出しうる構成例を製造する一過程を模式的に示している。図示された模式例においては、固定電極部11が複数の固定側枝部111を有しており、可動電極部12が複数の可動側枝部121を有している。また、可動電極用配線32を形成する可動電極用配線形成工程において、配線3が固定電極用配線31と可動電極用配線32とを有するものとして形成されている。固定電極用配線31は、配線3のうち固定電極部11に接続されるものである。 10 to 12 schematically show a process of manufacturing a configuration example in which acceleration can be detected. In the illustrated schematic example, the fixed electrode portion 11 has a plurality of fixed side branch portions 111, and the movable electrode portion 12 has a plurality of movable side branch portions 121. Further, in the process of forming the wiring for the movable electrode for forming the wiring for the movable electrode 32, the wiring 3 is formed as having the wiring for the fixed electrode 31 and the wiring for the movable electrode 32. The fixed electrode wiring 31 is connected to the fixed electrode portion 11 of the wiring 3.

図示された模式例においては、固定電極用配線31は、第1系統311と第2系統312とを有する。第1系統311および第2系統312は、各々が別系統の導通経路をなしている。後述のMEMS検出素子A1において、あるいは外部の制御部によって、固定電極用配線31に接続される電極が、第1系統311および第2系統312のいずれか一方に選択的に適宜接続される。また、複数の固定側枝部111は、複数の第1系統枝部1111と複数の第2系統枝部1112とを有する。複数の第1系統枝部1111は、固定電極用配線31の第1系統311に接続されている。複数の第2系統枝部1112は、固定電極用配線31の第2系統312に接続されている。一方、複数の可動側枝部121は、配線3の可動電極用配線32に接続されている。 In the illustrated schematic example, the fixed electrode wiring 31 has a first system 311 and a second system 312. The first system 311 and the second system 312 each form a conduction path of a separate system. The electrode connected to the fixed electrode wiring 31 is selectively and appropriately connected to either the first system 311 or the second system 312 in the MEMS detection element A1 described later or by an external control unit. Further, the plurality of fixed side branch portions 111 have a plurality of first system branch portions 1111 and a plurality of second system branch portions 1112. The plurality of first system branch portions 1111 are connected to the first system 311 of the fixed electrode wiring 31. The plurality of second system branch portions 1112 are connected to the second system 312 of the fixed electrode wiring 31. On the other hand, the plurality of movable side branch portions 121 are connected to the movable electrode wiring 32 of the wiring 3.

図10および図12に示すように、図示された模式例においては、互いに隣り合う1つの第1系統枝部1111と1つの第2系統枝部1112とが、互いに隣り合う2つの可動側枝部121の間に配置されている。また、ある可動側枝部121は、第1系統枝部1111と第2系統枝部1112との間に配置されている。 As shown in FIGS. 10 and 12, in the illustrated schematic example, one first system branch 1111 and one second system branch 1112 adjacent to each other are two movable side branches 121 adjacent to each other. It is placed between. Further, a certain movable side branch portion 121 is arranged between the first system branch portion 1111 and the second system branch portion 1112.

<酸化膜除去工程>
次に、図13および図14に示すように酸化膜除去工程を行う。酸化膜除去工程では、たとえば酸化膜2を構成するSiO2を選択的に除去しうるエッチング等によって、酸化膜2の空洞部被覆部23のうち、少なくとも複数の固定側枝部111および複数の可動側枝部121の図中下面に接する部分を除去する。図示された例においては、すべての空洞部被覆部23が除去されている。
<Oxidation film removal process>
Next, the oxide film removing step is performed as shown in FIGS. 13 and 14. In the oxide film removing step, at least a plurality of fixed side branch portions 111 and a plurality of movable side branches of the cavity covering portion 23 of the oxide film 2 are subjected to, for example, etching capable of selectively removing SiO 2 constituting the oxide film 2. The portion of the portion 121 in contact with the lower surface in the drawing is removed. In the illustrated example, all cavity coverings 23 have been removed.

この後は、たとえば、基板材料10の主面101側にたとえば基板材料10と同じ材料および厚さの蓋材料を設ける工程、基板材料10および前記蓋材料を研削することにより薄肉化する工程、および基板材料10および前記蓋材料を複数の個片に分割する切断工程を経ることにより、MEMS検出素子A1が得られる。 After that, for example, a step of providing a lid material having the same material and thickness as the substrate material 10 on the main surface 101 side of the substrate material 10, a step of thinning the substrate material 10 and the lid material by grinding, and a step of thinning the substrate material 10 and the lid material. The MEMS detection element A1 is obtained by undergoing a cutting step of dividing the substrate material 10 and the lid material into a plurality of pieces.

MEMS検出素子A1は、基板1、酸化膜2、配線3および保護膜4を有する。基板1は、上述した固定電極部11、可動電極部12および空洞部14を有する。固定電極部11は、上述した複数の固定側枝部111を有しており、複数の固定側枝部111は、上述した複数の第1系統枝部1111および複数の第2系統枝部1112を含む。可動電極部12は、上述した複数の可動側枝部121を有する。 The MEMS detection element A1 has a substrate 1, an oxide film 2, a wiring 3, and a protective film 4. The substrate 1 has the fixed electrode portion 11, the movable electrode portion 12, and the cavity portion 14 described above. The fixed electrode portion 11 has the plurality of fixed side branch portions 111 described above, and the plurality of fixed side branch portions 111 includes the plurality of first system branch portions 1111 and the plurality of second system branch portions 1112 described above. The movable electrode portion 12 has a plurality of movable side branch portions 121 described above.

本実施形態においては、固定側枝部111および固定電極部112のy方向を向く面が、酸化膜2等の絶縁材料に覆われておらず、半導体であるSiからなる。さらに、固定側枝部111および固定電極部112のx方向を向く面およびz方向下方を向く面が、酸化膜2等の絶縁材料に覆われておらず、半導体であるSiからなる。また、本実施形態においては、空洞部14の内面のすべてが酸化膜2等の絶縁材料に覆われておらず、半導体であるSiからなる。 In the present embodiment, the surfaces of the fixed side branch portion 111 and the fixed electrode portion 112 facing the y direction are not covered with an insulating material such as an oxide film 2, and are made of Si, which is a semiconductor. Further, the surface of the fixed side branch portion 111 and the fixed electrode portion 112 facing in the x direction and the surface facing downward in the z direction are not covered with an insulating material such as an oxide film 2, and are made of Si, which is a semiconductor. Further, in the present embodiment, the entire inner surface of the cavity 14 is not covered with an insulating material such as an oxide film 2, and is made of Si, which is a semiconductor.

複数の第1系統枝部1111および複数の第2系統枝部1112と複数の可動側枝部121との相対的な配置は、図10〜図12を参照して説明した通りである。複数の第1系統枝部1111は、固定電極用配線31の第1系統311に接続されており、複数の第2系統枝部1112は、固定電極用配線31の第2系統312に接続されている。複数の可動側枝部121は、可動電極用配線32に接続されている。複数の第1系統枝部1111と複数の可動側枝部121との間には、各々が静電容量を有するコンデンサ(第1コンデンサ)が形成された格好となっている。また、複数の第2系統枝部1112と複数の可動側枝部121との間には、各々が静電容量を有するコンデンサ(第2コンデンサ)が形成された格好となっている。 The relative arrangement of the plurality of first system branch portions 1111 and the plurality of second system branch portions 1112 and the plurality of movable side branch portions 121 is as described with reference to FIGS. 10 to 12. The plurality of first system branch portions 1111 are connected to the first system 311 of the fixed electrode wiring 31, and the plurality of second system branch portions 1112 are connected to the second system 312 of the fixed electrode wiring 31. There is. The plurality of movable side branch portions 121 are connected to the movable electrode wiring 32. Capacitors (first capacitors) each having a capacitance are formed between the plurality of first system branch portions 1111 and the plurality of movable side branch portions 121. Further, a capacitor (second capacitor) each having a capacitance is formed between the plurality of second system branch portions 1112 and the plurality of movable side branch portions 121.

図10から理解されるように、MEMS検出素子A1の可動電極部12が固定電極部11に対してy方向図中下方に移動するような加速度が生じると、隣り合う第1系統枝部1111と可動側枝部121との距離が増大し、隣り合う第2系統枝部1112と可動側枝部121との距離が縮小する。このため、第1系統枝部1111および可動側枝部121からなる第1コンデンサの静電容量が小さくなり、第2系統枝部1112および可動側枝部121からなる第2コンデンサの静電容量が大きくなる。たとえば、第1コンデンサと第2コンデンサの静電容量の差分を、固定電極用配線31の第1系統311および第2系統312と可動電極用配線32とを用いて電気的に検出することにより、y方向の加速度を検出することができる。 As can be seen from FIG. 10, when an acceleration is generated such that the movable electrode portion 12 of the MEMS detection element A1 moves downward in the y-direction diagram with respect to the fixed electrode portion 11, the first system branch portion 1111 adjacent to the fixed electrode portion 11 The distance between the movable side branch portion 121 increases, and the distance between the adjacent second system branch portion 1112 and the movable side branch portion 121 decreases. Therefore, the capacitance of the first capacitor composed of the first system branch portion 1111 and the movable side branch portion 121 becomes small, and the capacitance of the second capacitor composed of the second system branch portion 1112 and the movable side branch portion 121 becomes large. .. For example, the difference in capacitance between the first capacitor and the second capacitor is electrically detected by using the first system 311 and the second system 312 of the fixed electrode wiring 31 and the movable electrode wiring 32. Acceleration in the y direction can be detected.

次に、MEMS検出素子A1の作用について説明する。 Next, the operation of the MEMS detection element A1 will be described.

空洞部14を形成する手法として、図3に示した穴部形成工程の後に、複数の穴部13の内側面を酸化膜によって保護し、複数の穴部13の底部に等方エッチングを施すことにより、複数の穴部13の底部同士が連結された空洞部14を得る手法が想定される。しかし、複数の穴部13に等方エッチングを施すことによって得られた空洞部14は、比較的凹凸形状となりやすい。また、空洞部14の形成に伴い、固定電極部11の固定側枝部111や可動電極部12の可動側枝部121の下面が、凹凸形状となりやすい。このため、固定電極部11の固定側枝部111や可動電極部12の可動側枝部121に、空洞部14の凹凸状部分が意図せず接触することが懸念される。また、固定側枝部111や可動側枝部121に空洞部14の凹凸状部分が近接すると、上述した静電容量が不当に変化してしまうおそれがある。さらに、固定電極部11の固定側枝部111や可動電極部12の可動側枝部121の下面が凹凸形状であると、静電容量のバラツキの原因となることが懸念される。本実施形態によれば、等方エッチングを用いることなく水素アニールによって空洞部14および主板部15を形成する。これにより、空洞部14に凹凸状部分が生じることを回避することが可能である。したがって、MEMS検出素子A1の検出精度を高めることができる。 As a method for forming the cavity 14, after the hole forming step shown in FIG. 3, the inner surfaces of the plurality of holes 13 are protected by an oxide film, and the bottoms of the plurality of holes 13 are isotropically etched. As a result, a method of obtaining the hollow portion 14 in which the bottom portions of the plurality of hole portions 13 are connected to each other is assumed. However, the hollow portion 14 obtained by performing isotropic etching on the plurality of hole portions 13 tends to have a relatively uneven shape. Further, with the formation of the cavity portion 14, the lower surface of the fixed side branch portion 111 of the fixed electrode portion 11 and the movable side branch portion 121 of the movable electrode portion 12 tends to have an uneven shape. Therefore, there is a concern that the uneven portion of the cavity portion 14 may unintentionally come into contact with the fixed side branch portion 111 of the fixed electrode portion 11 or the movable side branch portion 121 of the movable electrode portion 12. Further, if the uneven portion of the cavity portion 14 is close to the fixed side branch portion 111 or the movable side branch portion 121, the above-mentioned capacitance may change unreasonably. Further, if the lower surface of the fixed side branch portion 111 of the fixed electrode portion 11 and the movable side branch portion 121 of the movable electrode portion 12 has an uneven shape, there is a concern that the capacitance may vary. According to this embodiment, the cavity portion 14 and the main plate portion 15 are formed by hydrogen annealing without using isotropic etching. As a result, it is possible to prevent the hollow portion 14 from having an uneven portion. Therefore, the detection accuracy of the MEMS detection element A1 can be improved.

本実施形態と異なり、固定側枝部111および固定電極部112のうち互いに対面する部分が酸化膜2を構成するSiO2等によって覆われていると、この表面にOH基が結合し易い。このようなOH基が結合した表面を有する固定側枝部111と固定電極部112とがMEMS検出素子A1の作動中に仮に接触すると、大気中の水分を取り込んで固定側枝部111に固定電極部112が固定されてしまうおそれがある。このようなことでは、MEMS検出素子A1による加速度検出が適切に行えない。本実施形態においては、MEMS検出素子A1の固定側枝部111と固定電極部112とは、互いに対面する部分が、酸化膜2等の絶縁材料によって覆われていない半導体であるSiからなる。このため、表面にOH基が結合することを抑制可能であり、固定側枝部111に固定電極部112が固定されてしまうことを回避することができる。また、固定側枝部111と固定電極部112や空洞部14を覆う絶縁材料を有さないことは、当該部分に意図しない帯電が生じることを防止するのに好ましい。 Unlike the present embodiment, when the portions of the fixed side branch portion 111 and the fixed electrode portion 112 facing each other are covered with SiO 2 or the like constituting the oxide film 2, OH groups are likely to be bonded to the surfaces. If the fixed side branch portion 111 having a surface to which such an OH group is bonded and the fixed electrode portion 112 come into contact with each other during the operation of the MEMS detection element A1, moisture in the atmosphere is taken in and the fixed electrode portion 112 is attached to the fixed side branch portion 111. May be fixed. In such a case, the acceleration detection by the MEMS detection element A1 cannot be properly performed. In the present embodiment, the fixed side branch portion 111 and the fixed electrode portion 112 of the MEMS detection element A1 are made of Si, which is a semiconductor whose portions facing each other are not covered with an insulating material such as an oxide film 2. Therefore, it is possible to suppress the binding of OH groups to the surface, and it is possible to prevent the fixed electrode portion 112 from being fixed to the fixed side branch portion 111. Further, it is preferable not to have an insulating material that covers the fixed side branch portion 111, the fixed electrode portion 112, and the cavity portion 14 in order to prevent unintended charging of the portion.

本実施形態においては、酸化膜除去工程において、図11および図12に示す空洞部被覆部23のすべてが除去される。このため、固定側枝部111および可動側枝部121の作動に、酸化膜2を構成するSiO2が影響を及ぼすことを防止することができる。なお、固定側枝部111および可動側枝部121の作動をより向上させるために、所定領域に撥水処理を施してもよい。 In the present embodiment, in the oxide film removing step, all of the cavity covering portions 23 shown in FIGS. 11 and 12 are removed. Therefore, it is possible to prevent the SiO 2 constituting the oxide film 2 from affecting the operation of the fixed side branch portion 111 and the movable side branch portion 121. In addition, in order to further improve the operation of the fixed side branch portion 111 and the movable side branch portion 121, a water repellent treatment may be applied to a predetermined region.

図5に示す半導体積層工程を行うことにより、固定側枝部111と可動側枝部121とのz方向寸法を増大させることが可能である。これにより、MEMS検出素子A1の検出精度を高めることができる。また、本実施形態と異なり基板材料10に代えてSOI(Silicon on Insulator)基板材料を用いてMEMS検出素子A1を形成する場合と比較して、製造コストを低減可能であるという利点がある。 By performing the semiconductor laminating step shown in FIG. 5, it is possible to increase the dimensions of the fixed side branch portion 111 and the movable side branch portion 121 in the z direction. Thereby, the detection accuracy of the MEMS detection element A1 can be improved. Further, unlike the present embodiment, there is an advantage that the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the MEMS detection element A1 is formed by using the SOI (Silicon on Insulator) substrate material instead of the substrate material 10.

図11および図12に示すように、スリット形成工程においては、空洞部被覆部23のz方向上面を、スリット19を形成するためのエッチングストッパに用いている。これにより、スリット19の深さを均一化することが可能であり、複数の固定側枝部111および複数の可動側枝部121のz方向寸法のバラツキを抑制することが可能である。これは、MEMS検出素子A1の検出精度の向上に好ましい。 As shown in FIGS. 11 and 12, in the slit forming step, the upper surface of the cavity covering portion 23 in the z direction is used as an etching stopper for forming the slit 19. As a result, the depth of the slit 19 can be made uniform, and it is possible to suppress variations in the z-direction dimensions of the plurality of fixed side branch portions 111 and the plurality of movable side branch portions 121. This is preferable for improving the detection accuracy of the MEMS detection element A1.

図15〜図22は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。 15 to 22 show other embodiments of the present invention. In these figures, the same or similar elements as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals as those in the above embodiment.

<第2実施形態>
図15および図16は、本発明の第2実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示している。図15は、本実施形態の穴部形成工程を示している。本実施形態の穴部形成工程は、z方向奥側に向かうほどz方向と直角である断面積が大となるような深掘りエッチング(ボッシュ法等)によって、複数の穴部13を形成する。この深掘りエッチングを継続することにより、図16に示すように、複数の穴部13の底側部分同士が連結される。これが、空洞部形成工程における、複数の穴部13の底側部分同士を連結する処理である。そして、図16に示す基板材料10に対して、たとえば水素アニールを施すことにより、複数の穴部13の開口側部分を塞ぐ処理を行い、空洞部14および主板部15を形成する。この後は、上述した実施形態と同様の工程を経ることにより、本実施形態のMEMS検出素子が得られる。
<Second Embodiment>
15 and 16 show a method of manufacturing a MEMS detection element according to a second embodiment of the present invention. FIG. 15 shows a hole forming step of the present embodiment. In the hole forming step of the present embodiment, a plurality of holes 13 are formed by deep etching (Bosch method or the like) such that the cross-sectional area perpendicular to the z direction becomes larger toward the back side in the z direction. By continuing this deep etching, as shown in FIG. 16, the bottom side portions of the plurality of hole portions 13 are connected to each other. This is a process of connecting the bottom side portions of the plurality of hole portions 13 in the cavity portion forming step. Then, the substrate material 10 shown in FIG. 16 is subjected to, for example, hydrogen annealing to close the opening side portions of the plurality of hole portions 13 to form the cavity portion 14 and the main plate portion 15. After that, the MEMS detection element of the present embodiment can be obtained by going through the same steps as those of the above-described embodiment.

このような実施形態によってもMEMS検出素子の検出精度を高めることができる。また、本実施形態から理解されるように、本発明のMEMS検出素子の製造方法の各手法は、本発明が意図する構成および効果が実現し得るものであれば、様々な手法を採用することができる。 The detection accuracy of the MEMS detection element can also be improved by such an embodiment. Further, as understood from the present embodiment, each method of the method for manufacturing the MEMS detection element of the present invention shall adopt various methods as long as the configuration and effect intended by the present invention can be realized. Can be done.

<第3実施形態>
図17〜図22は、本発明の第3実施形態に係るMEMS検出素子の製造方法を示している。
<Third Embodiment>
17 to 22 show a method for manufacturing a MEMS detection element according to a third embodiment of the present invention.

本実施形態においては、まず、図17に示すように、基板材料10に深掘りエッチング等によって複数の穴部13を形成する。 In the present embodiment, first, as shown in FIG. 17, a plurality of holes 13 are formed in the substrate material 10 by deep etching or the like.

次いで、図18に示すように保護膜131を形成する。保護膜131は、たとえばSiO2からなる膜である。保護膜131の形成は、熱酸化処理やCVD等を適宜用いればよい。これにより、基板材料10の主面101および複数の穴部13の内面全体を覆う保護膜131を形成する。 Next, the protective film 131 is formed as shown in FIG. The protective film 131 is, for example, a film made of SiO 2. For the formation of the protective film 131, thermal oxidation treatment, CVD, or the like may be appropriately used. As a result, the protective film 131 that covers the entire inner surface of the main surface 101 of the substrate material 10 and the plurality of holes 13 is formed.

次いで、図19に示すように、保護膜131の一部を削除する。より具体的には、保護膜131のうち複数の穴部13の底部を覆う部分のみを、たとえばドライエッチング等によって除去する。これにより、複数の穴部13の底部が保護膜131から露出した状態となる。 Then, as shown in FIG. 19, a part of the protective film 131 is deleted. More specifically, only the portion of the protective film 131 that covers the bottoms of the plurality of holes 13 is removed by, for example, dry etching. As a result, the bottoms of the plurality of holes 13 are exposed from the protective film 131.

次いで、保護膜131を残存させ且つ基板材料10を選択的に除去する等方エッチングを行う。これにより、複数の穴部13の底部のそれぞれから複数の空間が生じる。そして、これらの空間が互いに繋がることにより、図20に示す連結空洞部140が形成される。連結空洞部140は、複数の穴部13の底部側に繋がっている。 Next, isotropic etching is performed to leave the protective film 131 and selectively remove the substrate material 10. As a result, a plurality of spaces are created from each of the bottom portions of the plurality of hole portions 13. Then, by connecting these spaces to each other, the connecting cavity portion 140 shown in FIG. 20 is formed. The connecting cavity 140 is connected to the bottom side of the plurality of holes 13.

次いで、図21に示すように、保護膜131を除去する。そして、水素アニール等の還元性雰囲気中の熱処理を用いて基板材料10の半導体を部分的に移動させることにより、図22に示すように、空洞部14および主板部15が得られる。この後は、たとえば、図5〜図12を参照して説明した工程を適宜実行することにより、本実施形態のMEMS検出素子が得られる。 Then, as shown in FIG. 21, the protective film 131 is removed. Then, as shown in FIG. 22, the hollow portion 14 and the main plate portion 15 are obtained by partially moving the semiconductor of the substrate material 10 by using a heat treatment in a reducing atmosphere such as hydrogen annealing. After that, for example, by appropriately executing the steps described with reference to FIGS. 5 to 12, the MEMS detection element of the present embodiment can be obtained.

このような実施形態によってもMEMS検出素子の検出精度を高めることができる。また、図20に示す等方エッチングにより、連結空洞部140の内面が凹凸形状になった場合であっても、この後に水素アニール等の還元性雰囲気中の熱処理を施すことにより、図22に示すように、空洞部14の内面をより平滑に仕上げることができる。 The detection accuracy of the MEMS detection element can also be improved by such an embodiment. Further, even when the inner surface of the connecting cavity 140 becomes uneven due to the isotropic etching shown in FIG. 20, the heat treatment in a reducing atmosphere such as hydrogen annealing is performed after that, as shown in FIG. 22. As described above, the inner surface of the cavity 14 can be finished more smoothly.

本発明に係るMEMS検出素子の製造方法およびMEMS検出素子は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るMEMS検出素子の製造方法およびMEMS検出素子の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The method for manufacturing a MEMS detection element and the MEMS detection element according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. The manufacturing method of the MEMS detection element and the specific configuration of the MEMS detection element according to the present invention can be variously redesigned.

A1 :MEMS検出素子
1 :基板
2 :酸化膜
3 :配線
4 :保護膜
10 :基板材料
11 :固定電極部
12 :可動電極部
13 :穴部
14 :空洞部
15 :主板部
19 :スリット
21 :主面部
22 :区画部
23 :空洞部被覆部
24 :区画部
31 :固定電極用配線
32 :可動電極用配線
101 :主面
102 :裏面
111 :固定側枝部
112 :固定電極部
131 :保護膜131
121 :可動側枝部
151 :区画用貫通孔
211 :配線用貫通孔
212 :電極用開口
311 :第1系統
312 :第2系統
1111 :第1系統枝部
1112 :第2系統枝部
A1: MEMS detection element 1: Substrate 2: Oxide film 3: Wiring 4: Protective film 10: Substrate material 11: Fixed electrode part 12: Movable electrode part 13: Hole part 14: Cavity part 15: Main plate part 19: Slit 21: Main surface 22: Partition 23: Cavity covering 24: Partition 31: Fixed electrode wiring 32: Movable electrode wiring 101: Main surface 102: Back surface 111: Fixed side branch 112: Fixed electrode 131: Protective film 131
121: Movable side branch 151: Section through hole 211: Wiring through hole 212: Electrode opening 311: First system 312: Second system 1111: First system branch 1112: Second system branch

Claims (18)

半導体を含む基板材料に、主面から凹む複数の穴部を形成する穴部形成工程と、
前記複数の穴部の底側部分同士を連結する処理と、前記複数の穴部の開口側部分を塞ぐ処理と、を含み、前記基板材料内に空洞部を形成する空洞部形成工程と、
前記主面から前記空洞部に到達する区画用貫通孔を形成する区画用貫通孔形成工程と、
前記区画用貫通孔に充填された区画部および前記空洞部の内面を覆う空洞部被覆部を有する酸化膜を形成する酸化膜形成工程と、
前記主面から前記酸化膜の前記空洞部被覆部に到達するスリットを形成するスリット形成工程と、
前記酸化膜のうち少なくとも前記スリットと前記空洞部との間に介在する前記空洞部被覆部を除去する酸化膜除去工程と、
を備えることを特徴とする、MEMS検出素子の製造方法。
A hole forming step of forming a plurality of holes recessed from the main surface in a substrate material containing a semiconductor,
A cavity forming step of forming a cavity in the substrate material, which includes a process of connecting the bottom portions of the plurality of holes and a process of closing the opening side portions of the plurality of holes.
A partition through hole forming step of forming a partition through hole reaching the cavity from the main surface, and a partition through hole forming step.
An oxide film forming step of forming an oxide film having a partition portion filled in the partition through hole and a cavity covering portion covering the inner surface of the cavity portion.
A slit forming step of forming a slit from the main surface to reach the cavity covering portion of the oxide film, and
An oxide film removing step of removing at least the cavity coating portion interposed between the slit and the cavity portion of the oxide film.
A method for manufacturing a MEMS detection element.
前記スリット形成工程においては、互いの少なくとも一部同士の間に前記区画部が介在する、可動電極部および当該可動電極部を支持する固定電極部を、前記基板材料に形成する、請求項1に記載のMEMS検出素子の製造方法。 According to claim 1, in the slit forming step, a movable electrode portion and a fixed electrode portion supporting the movable electrode portion, in which the partition portion is interposed between at least a part of each other, are formed on the substrate material. The method for manufacturing a MEMS detection element according to the description. 前記酸化膜形成工程の後、前記スリット形成工程の前に、前記酸化膜に前記可動電極部の一部を露出させる配線用貫通孔を形成する配線用貫通孔形成工程をさらに備える、請求項2に記載のMEMS検出素子の製造方法。 2. The second aspect of the present invention is further comprising a wiring through hole forming step of forming a wiring through hole for exposing a part of the movable electrode portion to the oxide film after the oxide film forming step and before the slit forming step. The method for manufacturing a MEMS detection element according to the above. 前記配線用貫通孔形成工程の後、前記スリット形成工程の前に、前記配線用貫通孔を通じて前記可動電極部に接続され且つ平面視において前記固定電極部と重なる位置に延びる可動電極用配線を形成する可動電極用配線形成工程をさらに備える、請求項3に記載のMEMS検出素子の製造方法。 After the wiring through hole forming step and before the slit forming step, a movable electrode wiring that is connected to the movable electrode portion through the wiring through hole and extends to a position overlapping the fixed electrode portion in a plan view is formed. The method for manufacturing a MEMS detection element according to claim 3, further comprising a wiring forming step for a movable electrode. 空洞部形成工程は、還元性雰囲気中の熱処理を用いて前記基板材料の前記半導体を部分的に移動させることにより、前記複数の穴部の底側部分同士を連結する処理と、前記複数の穴部の開口側部分を塞ぐ処理と、を一括して行う、請求項1ないし4のいずれかに記載のMEMS検出素子の製造方法。 The cavity forming step includes a process of connecting the bottom portions of the plurality of holes by partially moving the semiconductor of the substrate material by using heat treatment in a reducing atmosphere, and the plurality of holes. The method for manufacturing a MEMS detection element according to any one of claims 1 to 4, wherein the process of closing the opening side portion of the portion is performed collectively. 前記穴部形成工程においては、厚さ方向奥側に向かうほど前記厚さ方向と直角である断面積が大となるような深掘りエッチングにより前記複数の穴部を形成し、
前記空洞部形成工程においては、前記深掘りエッチングを継続することで、隣り合う前記穴部どうしを繋げることにより前記複数の穴部の底側部分同士を連結する処理を行った後に、前記複数の穴部の開口側部分を塞ぐ処理を行う、請求項1ないし4のいずれかに記載のMEMS検出素子の製造方法。
In the hole forming step, the plurality of holes are formed by deep etching so that the cross-sectional area perpendicular to the thickness direction becomes larger toward the back side in the thickness direction.
In the cavity forming step, the deep etching is continued to connect the adjacent holes to each other to connect the bottom portions of the plurality of holes, and then the plurality of holes are connected to each other. The method for manufacturing a MEMS detecting element according to any one of claims 1 to 4, wherein a process of closing the opening side portion of the hole portion is performed.
前記空洞部形成工程の後、区画用貫通孔形成工程の前に、前記主面に半導体層を積層させる半導体積層工程をさらに備える、請求項5または6に記載のMEMS検出素子の製造方法。 The method for manufacturing a MEMS detection element according to claim 5 or 6, further comprising a semiconductor lamination step of laminating a semiconductor layer on the main surface after the cavity forming step and before the partition through hole forming step. 前記半導体積層工程においては、前記基板材料と同一材料の半導体をエピタキシャル成長によって積層させる、請求項7に記載のMEMS検出素子の製造方法。 The method for manufacturing a MEMS detection element according to claim 7, wherein in the semiconductor laminating step, semiconductors made of the same material as the substrate material are laminated by epitaxial growth. 前記基板材料は、導電性を有する半導体材料からなる、請求項1ないし8のいずれかに記載のMEMS検出素子の製造方法。 The method for manufacturing a MEMS detection element according to any one of claims 1 to 8, wherein the substrate material is made of a conductive semiconductor material. 前記半導体材料は、Siである、請求項9に記載のMEMS検出素子の製造方法。 The method for manufacturing a MEMS detection device according to claim 9, wherein the semiconductor material is Si. 前記酸化膜除去工程においては、前記酸化膜の前記空洞部被覆部のすべてを除去する、請求項1ないし10のいずれかに記載のMEMS検出素子の製造方法。 The method for manufacturing a MEMS detection element according to any one of claims 1 to 10, wherein in the oxide film removing step, all of the cavity covering portion of the oxide film is removed. 厚さ方向視において互いに重なる可動電極部および空洞部と、前記可動電極部を支持する固定電極部と、前記可動電極部と前記固定電極部との少なくとも一部同士の間に介在する絶縁材料からなる区画部と、を有する半導体材料からなる基板を備えるMEMS検出素子であって、
前記可動電極部と前記固定電極部とは、互い対面する部分が絶縁材料によって覆われていない前記半導体材料からなることを特徴とする、MEMS検出素子。
From the insulating material interposed between the movable electrode portion and the cavity portion that overlap each other in the thickness direction, the fixed electrode portion that supports the movable electrode portion, and at least a part of the movable electrode portion and the fixed electrode portion. A MEMS detection element including a substrate made of a semiconductor material having a partition portion.
A MEMS detecting element, wherein the movable electrode portion and the fixed electrode portion are made of the semiconductor material whose portions facing each other are not covered with an insulating material.
前記区画部は、前記基板の主面と前記空洞部とに到達している、請求項12に記載のMEMS検出素子。 The MEMS detecting element according to claim 12, wherein the compartment reaches the main surface of the substrate and the cavity. 前記半導体は、Siである、請求項12または13に記載のMEMS検出素子。 The MEMS detection device according to claim 12 or 13, wherein the semiconductor is Si. 前記可動電極部のうち前記空洞部に面する部分は、絶縁材料によって覆われていない前記半導体材料からなる、請求項12ないし14のいずれかに記載のMEMS検出素子。 The MEMS detection element according to any one of claims 12 to 14, wherein a portion of the movable electrode portion facing the cavity portion is made of the semiconductor material that is not covered with an insulating material. 前記空洞部の内面は、そのすべてが絶縁材料によって覆われていない前記半導体材料からなる、請求項15に記載のMEMS検出素子。 The MEMS detecting element according to claim 15, wherein the inner surface of the cavity is made of the semiconductor material whose entire surface is not covered with an insulating material. 前記区画部は、SiO2からなる、請求項12ないし15のいずれかに記載のMEMS検出素子。 The MEMS detection element according to any one of claims 12 to 15, wherein the partition is made of SiO 2. 前記可動電極部と前記固定電極部とは、前記厚さ方向と直角である方向において互いに対面する部分を有する、請求項12ないし17のいずれかに記載のMEMS検出素子。 The MEMS detecting element according to any one of claims 12 to 17, wherein the movable electrode portion and the fixed electrode portion have portions facing each other in a direction perpendicular to the thickness direction.
JP2017158525A 2017-08-21 2017-08-21 Manufacturing method of MEMS detection element and MEMS detection element Active JP6892353B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017158525A JP6892353B2 (en) 2017-08-21 2017-08-21 Manufacturing method of MEMS detection element and MEMS detection element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017158525A JP6892353B2 (en) 2017-08-21 2017-08-21 Manufacturing method of MEMS detection element and MEMS detection element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019035709A JP2019035709A (en) 2019-03-07
JP6892353B2 true JP6892353B2 (en) 2021-06-23

Family

ID=65637405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017158525A Active JP6892353B2 (en) 2017-08-21 2017-08-21 Manufacturing method of MEMS detection element and MEMS detection element

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6892353B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7541434B2 (en) * 2019-06-14 2024-08-28 ローム株式会社 Thermal printhead and method for manufacturing the same
CN112533119B (en) * 2019-09-18 2022-05-06 无锡华润上华科技有限公司 MEMS microphone and preparation method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4352616B2 (en) * 2001-02-05 2009-10-28 株式会社デンソー Semiconductor dynamic quantity sensor and manufacturing method thereof
ITTO20040244A1 (en) * 2004-04-20 2004-07-20 St Microelectronics Srl PROCEDURE FOR THE MANUFACTURE OF INTEGRATED DEVICES IN LOW THICKNESS SEMICONDUCTIVE PLATES
EP1881527A1 (en) * 2006-07-17 2008-01-23 STMicroelectronics S.r.l. Process for manufacturing a semiconductor wafer having SOI-insulated wells and semiconductor wafer thereby manufactured
JP2010199133A (en) * 2009-02-23 2010-09-09 Yamaha Corp Method of manufacturing mems, and mems
JP6237440B2 (en) * 2014-04-23 2017-11-29 株式会社デンソー Physical quantity sensor and manufacturing method thereof
JP6041033B2 (en) * 2015-10-23 2016-12-07 富士電機株式会社 Manufacturing method of semiconductor substrate

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019035709A (en) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5090603B2 (en) Micromechanical structural element and corresponding manufacturing method
JP2015527211A5 (en)
JP6892353B2 (en) Manufacturing method of MEMS detection element and MEMS detection element
US20180024159A1 (en) Semiconductor device and method for manufacturing same
EP3511975A1 (en) Semiconductor die with buried capacitor, and method of manufacturing the semiconductor die
TWI334158B (en) Method of forming a device by removing a conductive layer of a wafer
US8878314B2 (en) MEMS package or sensor package with intra-cap electrical via and method thereof
US9550669B2 (en) Vertical pressure sensitive structure
EP1787946B1 (en) Thermally isolated membrane structure
JP4081868B2 (en) Manufacturing method of micro device
US9570390B2 (en) Semiconductor device with integrated hot plate and recessed substrate and method of production
JP6877397B2 (en) Manufacturing method of MEMS gas sensor and MEMS gas sensor
KR102084133B1 (en) Mems sensor and method of forming a sensor device
TWI632358B (en) Capacitive pressure sensor and method
JP5617801B2 (en) Semiconductor device and manufacturing method thereof
JP5176882B2 (en) Thermal flow sensor and manufacturing method thereof
JP6897703B2 (en) Manufacturing method of semiconductor devices
JP4783914B2 (en) Semiconductor dynamic quantity sensor and manufacturing method of semiconductor dynamic quantity sensor
JPH07169736A (en) Preparation of silicon structure
US20230166967A1 (en) Mems sensor and method of manufacturing mems sensor
JP2006220672A (en) Manufacturing method of semiconductor acceleration sensor
JP4175309B2 (en) Semiconductor dynamic quantity sensor
JPH1151966A (en) Semiconductor acceleration sensor and manufacture thereof
JP6142736B2 (en) Semiconductor pressure sensor
JP6237515B2 (en) Pressure sensor and manufacturing method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200710

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210525

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210527

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6892353

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150