JP6891964B2

JP6891964B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP6891964B2
Application number: JP2019539015A
Authority: JP
Inventors: 宏祐坪井; 純也米田
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2038-07-02
Also published as: WO2019044158A1; CN111051785B; AU2018324642B2; JPWO2019044158A1; AU2018324642A1; CN111051785A

Description

この発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

従来、空気調和機としては、例えば特許文献１（国際公開第２０１６／１８１５４６号）に開示されているように、第１ドップラーセンサの検出信号と、第２ドップラーセンサの検出信号とに基づいて、室内ユニットの空調運転を制御するものがある。 Conventionally, as an air conditioner, for example, as disclosed in Patent Document 1 (International Publication No. 2016/181546), based on the detection signal of the first Doppler sensor and the detection signal of the second Doppler sensor, Some control the air conditioning operation of indoor units.

より詳しく説明すると、第１ドップラーセンサの検出信号に基づいて、室内に居る人の動きが検出される一方、上記第２ドップラーセンサの検出信号に基づいて、室内ユニットにおけるノイズ源の動きが検出される。 More specifically, the movement of a person in the room is detected based on the detection signal of the first Doppler sensor, while the movement of the noise source in the indoor unit is detected based on the detection signal of the second Doppler sensor. To.

国際公開第２０１６／１８１５４６号International Publication No. 2016/181546

しかしながら、上記従来の空気調和機では、上記ノイズ源の動きを参照することにより、室内に居る人の動きの検出精度を高めることができても、人の動きの情報だけでは、その人に十分に適した空調運転を行うのは困難である。 However, in the conventional air conditioner, even if the accuracy of detecting the movement of a person in the room can be improved by referring to the movement of the noise source, the information on the movement of the person is sufficient for that person. It is difficult to perform air-conditioning operation suitable for.

すなわち、上記従来の空気調和機には、室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高める余地が残されているという問題がある。 That is, the conventional air conditioner has a problem that there is room for improving the compatibility between the person in the room and the air conditioning operation of the indoor unit.

そこで、この発明の課題は、室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高めることができる空気調和機を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of improving compatibility between a person in the room and the air conditioning operation of the indoor unit.

この発明の一態様に係る空気調和機は、
室内ユニットと、
室内に居る人に関する第１情報を検出するための第１センサ部と、
上記人に関しての情報であって上記第１情報とは異なる第２情報を検出するための第２センサ部と、
上記第１，第２情報に基づいて、上記室内ユニットの空調運転を制御する制御装置と、
駆動装置と、
室内温度を検出するための室温センサと
を備え、
上記第１センサ部により上記第１情報を検出可能な第１範囲に比べて、上記第２センサ部により上記第２情報を検出可能な第２範囲は狭く、
上記第２センサ部は上記駆動装置で駆動可能であり、
上記制御装置は、
上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する室内温度判定部と、
上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、上記第１情報に基づいて、上記第２センサ部の駆動を制御する駆動制御部と
を有する。 The air conditioner according to one aspect of the present invention is
Indoor unit and
The first sensor unit for detecting the first information about the person in the room,
A second sensor unit for detecting second information that is information about the person and is different from the first information.
A control device that controls the air conditioning operation of the indoor unit based on the first and second information, and
A driving device,
Equipped with a room temperature sensor to detect the room temperature.
The second range in which the second information can be detected by the second sensor unit is narrower than the first range in which the first information can be detected by the first sensor unit.
The second sensor portion is Ri drivable der in the driving device,
The above control device
An indoor temperature determination unit that determines whether or not the indoor temperature detected by the room temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature.
When it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor is not equal to or higher than a predetermined temperature, the drive control unit that controls the drive of the second sensor unit based on the first information.
That it has a.

上記構成によれば、上記室内の人が第１，第２範囲内に入っている場合、室内に居る人に関する第１情報と、その人に関しての情報であって第１情報とは異なる第２情報とに基づいて、室内ユニットの空調運転が制御される。したがって、上記室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高めることができる。 According to the above configuration, when a person in the room is within the first and second ranges, the first information about the person in the room and the second information about the person, which is different from the first information. Based on the information, the air conditioning operation of the indoor unit is controlled. Therefore, it is possible to improve the compatibility between the person in the room and the air-conditioning operation of the indoor unit.

また、上記室内の人が、第１範囲内に入っているが、第２範囲内に入っていない場合、第２センサ部は駆動装置で駆動可能であるので、第２センサ部を駆動させて、第２範囲内に室内の人を入れることができる。したがって、上記第２情報の検出能力を高めることもできる。 Further, when the person in the room is within the first range but not within the second range, the second sensor unit can be driven by the drive device, so that the second sensor unit is driven. , People in the room can be put in the second range. Therefore, the ability to detect the second information can be enhanced.

ところで、上記第１情報が検出されている場合、第１情報に基づいて、第２センサ部の駆動を制御すれば、第２範囲内に室内の人を確実に入れることができる。 By the way, when the first information is detected, if the drive of the second sensor unit is controlled based on the first information, a person in the room can be surely put in the second range.

しかしながら、上記第１センサ部の温度耐性が低い場合、室内が高温環境になったとき、第１情報の検出が不可能または不正確となって、第２範囲内に室内の人を確実に入れることができなくなってしまう。 However, when the temperature tolerance of the first sensor unit is low, when the room becomes a high temperature environment, the detection of the first information becomes impossible or inaccurate, and a person in the room can be surely put in the second range. You will not be able to do it.

これに対して、上記空気調和機では、上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、駆動制御部は、第１情報に基づいて、第２センサ部の駆動を制御する。したがって、上記第１センサ部の温度耐性が低くても、駆動制御部の制御の信頼性を高めることができる。 On the other hand, in the air conditioner, when it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor is not equal to or higher than a predetermined temperature, the drive control unit sets the second sensor unit based on the first information. Control the drive of. Therefore, even if the temperature tolerance of the first sensor unit is low, the reliability of control of the drive control unit can be improved.

この発明の一態様に係る空気調和機は、
室内ユニットと、
室内に居る人に関する第１情報を検出するための第１センサ部と、
上記人に関しての情報であって上記第１情報とは異なる第２情報を検出するための第２センサ部と、
上記第１，第２情報に基づいて、上記室内ユニットの空調運転を制御する制御装置と、
駆動装置と、
室内温度を検出するための室温センサと
を備え、
上記第１センサ部により上記第１情報を検出可能な第１範囲に比べて、上記第２センサ部により上記第２情報を検出可能な第２範囲は狭く、
上記第２センサ部は上記駆動装置で駆動可能であり、
上記制御装置は、上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する室内温度判定部と、
上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、上記第１情報に基づかずに、予め定めた駆動条件に基づいて、上記第２センサ部の駆動を制御する駆動制御部と
を有する。 The air conditioner according to one aspect of the present invention is
Indoor unit and
The first sensor unit for detecting the first information about the person in the room,
A second sensor unit for detecting second information that is information about the person and is different from the first information.
A control device that controls the air conditioning operation of the indoor unit based on the first and second information, and
Drive device and
Comprising a <br/> room temperature sensor for detecting the indoor temperature,
The second range in which the second information can be detected by the second sensor unit is narrower than the first range in which the first information can be detected by the first sensor unit.
The second sensor unit can be driven by the drive device, and can be driven by the drive device.
The control device includes an indoor temperature determination unit that determines whether or not the indoor temperature detected by the room temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature.
When it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor is equal to or higher than the predetermined temperature, the second sensor unit is driven based on the predetermined driving conditions without being based on the first information. It has a drive control unit to control.

上記構成によれば、上記室内の人が第１，第２範囲内に入っている場合、室内に居る人に関する第１情報と、その人に関しての情報であって第１情報とは異なる第２情報とに基づいて、室内ユニットの空調運転が制御される。したがって、上記室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高めることができる。
また、上記室内の人が、第１範囲内に入っているが、第２範囲内に入っていない場合、第２センサ部は駆動装置で駆動可能であるので、第２センサ部を駆動させて、第２範囲内に室内の人を入れることができる。したがって、上記第２情報の検出能力を高めることもできる。
また、上記室温センサにより検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、駆動制御部は、第１情報に基づかずに、予め定めた駆動条件に基づいて、第２センサ部の駆動を制御する。したがって、上記第１センサ部の温度耐性が低くても、駆動制御部の制御の信頼性を高めることができる。 According to the above configuration, when a person in the room is within the first and second ranges, the first information about the person in the room and the second information about the person, which is different from the first information. Based on the information, the air conditioning operation of the indoor unit is controlled. Therefore, it is possible to improve the compatibility between the person in the room and the air-conditioning operation of the indoor unit.
Further, when the person in the room is within the first range but not within the second range, the second sensor unit can be driven by the drive device, so that the second sensor unit is driven. , People in the room can be put in the second range. Therefore, the ability to detect the second information can be enhanced.
Further , when it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor is equal to or higher than a predetermined temperature, the drive control unit performs a second drive condition based on a predetermined drive condition, not based on the first information. Controls the drive of the sensor unit. Therefore, even if the temperature tolerance of the first sensor unit is low, the reliability of control of the drive control unit can be improved.

一実施形態の空気調和機では、
上記第１センサ部は焦電型赤外線センサを有する。In one embodiment of the air conditioner,
The first sensor unit has a pyroelectric infrared sensor.

上記実施形態によれば、上記第１センサ部は焦電型赤外線センサを有するので、この第１センサ部を用いて、室内にいる人の例えば体動などを検出できる。 According to the above embodiment, since the first sensor unit has a pyroelectric infrared sensor, the first sensor unit can be used to detect, for example, body movement of a person in the room.

一実施形態の空気調和機では、
上記第２センサ部は、ドップラーセンサ、サーモパイル型赤外線センサおよび画像センサのうちの少なくとも一つを有する。In one embodiment of the air conditioner,
The second sensor unit includes at least one of a Doppler sensor, a thermopile type infrared sensor, and an image sensor.

上記実施形態によれば、上記ドップラーセンサを用いれば、室内の人の例えば脈拍などを検出することができる。また、上記サーモパイル型赤外線センサをもちいれば、室内の人の例えば皮膚温などを検出することができる。また、上記画像センサを用いれば、室内の人の例えば人数などを検出することができる。したがって、上記第２センサ部が、ドップラーセンサ、サーモパイル型赤外線センサおよび画像センサのうちの少なくとも一つを有することにより、室内の人の例えば脈拍、皮膚温および人数などのうちの少なくとも一つを検出することができる。 According to the above embodiment, the Doppler sensor can be used to detect, for example, a pulse of a person in a room. Further, by using the thermopile type infrared sensor, it is possible to detect, for example, the skin temperature of a person in a room. Further, by using the above image sensor, it is possible to detect, for example, the number of people in the room. Therefore, the second sensor unit detects at least one of a person in the room, such as pulse, skin temperature, and the number of people, by having at least one of a Doppler sensor, a thermopile infrared sensor, and an image sensor. can do.

この発明の空気調和機は、第１情報および第２情報を用いて、室内に居る人と室内ユニットの空調運転との適合性を高めることができる。 The air conditioner of the present invention can improve the compatibility between the person in the room and the air-conditioning operation of the indoor unit by using the first information and the second information.

この発明の一実施形態の空気調和機の室内ニットの概略図である。It is the schematic of the room knit of the air conditioner of one Embodiment of this invention. 上記空気調和機の焦電型赤外線センサの検出範囲を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detection range of the pyroelectric type infrared sensor of the said air conditioner. 上記空気調和機のドップラーセンサの検出範囲を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detection range of the Doppler sensor of the said air conditioner. 上記空気調和機のサーモパイル型赤外線センサの検出範囲を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detection range of the thermopile type infrared sensor of the said air conditioner. 上記空気調和機の距離画像センサの検出範囲を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the detection range of the distance image sensor of the said air conditioner. 上記空気調和機の要部のブロック図である。It is a block diagram of the main part of the said air conditioner.

以下、この発明の空気調和機を図示の実施の形態により詳細に説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。 Hereinafter, the air conditioner of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment. In the drawings, the same reference number represents the same part or the corresponding part.

図１は、この発明の一実施形態の空気調和機の室内ユニット１のケーシング２の設置状態を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic view showing an installation state of a casing 2 of an indoor unit 1 of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

上記空気調和機は、室内ユニット１のケーシング２と、この室内ユニット１のケーシング２と冷媒配管などを介して接続された室外ユニット(図示せず)とを備えている。 The air conditioner includes a casing 2 of the indoor unit 1 and an outdoor unit (not shown) connected to the casing 2 of the indoor unit 1 via a refrigerant pipe or the like.

室内ユニット１のケーシング２は、室内の壁面１０１の上側に設置されている。壁面１０１には、室内ユニット１のケーシング２の近傍にコンセント１０２が設けられている。室内ユニット１のケーシング２が電源ケーブル１０を介してコンセント１０２に接続されている。また、室内ユニット１のケーシング２には焦電型赤外線センサ３および室温センサ４が固定されている。この焦電型赤外線センサ３は、人体からの赤外線を受光できるように、少なくとも一部が室内ユニット１のケーシング２から露出している。一方、室温センサ４は、室内空気の温度を検出するため、室内ユニット１のケーシング２内の吸込口２ａの近傍に設置されている。なお、焦電型赤外線センサ３は第１センサ部の一例である。 The casing 2 of the indoor unit 1 is installed on the upper side of the wall surface 101 in the room. The wall surface 101 is provided with an outlet 102 in the vicinity of the casing 2 of the indoor unit 1. The casing 2 of the indoor unit 1 is connected to the outlet 102 via the power cable 10. Further, a pyroelectric infrared sensor 3 and a room temperature sensor 4 are fixed to the casing 2 of the indoor unit 1. At least a part of the pyroelectric infrared sensor 3 is exposed from the casing 2 of the indoor unit 1 so that it can receive infrared rays from the human body. On the other hand, the room temperature sensor 4 is installed near the suction port 2a in the casing 2 of the indoor unit 1 in order to detect the temperature of the indoor air. The pyroelectric infrared sensor 3 is an example of the first sensor unit.

また、室内ユニット１のケーシング２の下側右側部には、第２センサ部の一例としての可動センサ部５が回動可能に取り付けられている。この可動センサ部５は、円柱形状のケーシング５０と、レーダーの一例としてのドップラーセンサ５１と、サーモパイル型赤外線センサ５２と、画像センサの一例としての距離画像センサ５３とを有している。ここで、ドップラーセンサ５１はケーシング５０で覆われて一部も露出していないが、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３は、それぞれ、受光部がケーシング５０から露出している。 Further, a movable sensor unit 5 as an example of the second sensor unit is rotatably attached to the lower right side portion of the casing 2 of the indoor unit 1. The movable sensor unit 5 includes a cylindrical casing 50, a Doppler sensor 51 as an example of radar, a thermopile type infrared sensor 52, and a distance image sensor 53 as an example of an image sensor. Here, the Doppler sensor 51 is covered with the casing 50 and is not partially exposed, but the thermopile type infrared sensor 52 and the distance image sensor 53 have their light receiving portions exposed from the casing 50, respectively.

図２は、焦電型赤外線センサ３の検出範囲Ｅ０を説明するための模式図である。また、図３は、ドップラーセンサ５１の検出範囲Ｅ１を説明するための模式図である。また、図４は、サーモパイル型赤外線センサ５２の検出範囲Ｅ２を説明するための模式図である。また、図５は、距離画像センサ５３の検出範囲Ｅ３を説明するための模式図である。 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the detection range E0 of the pyroelectric infrared sensor 3. Further, FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the detection range E1 of the Doppler sensor 51. Further, FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the detection range E2 of the thermopile type infrared sensor 52. Further, FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the detection range E3 of the distance image sensor 53.

図２〜図５に示すように、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０は、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２，距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３よりも広くなっている。より詳しく説明すると、距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３は、サーモパイル型赤外線センサ５２の水平方向の検出範囲Ｅ２よりも広くなっている。また、サーモパイル型赤外線センサ５２の水平方向の検出範囲Ｅ２は、ドップラーセンサ５１の水平方向の検出範囲Ｅ１よりも広くなっている。すなわち、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３においては、ドップラーセンサ５１の水平方向の検出範囲Ｅ１が最も狭く、距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３が最も広くなっている。ここで、検出範囲Ｅ０〜Ｅ１とは、各センサで人体に関する情報を検出可能な領域を指す。なお、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０は、第１範囲の一例である。また、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３は、第２範囲の一例である。 As shown in FIGS. 2 to 5, the horizontal detection range E0 of the pyroelectric infrared sensor 3 is wider than the horizontal detection range E3 of the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53. ing. More specifically, the horizontal detection range E3 of the distance image sensor 53 is wider than the horizontal detection range E2 of the thermopile infrared sensor 52. Further, the horizontal detection range E2 of the thermopile type infrared sensor 52 is wider than the horizontal detection range E1 of the Doppler sensor 51. That is, in the Doppler sensor 51, the thermopile type infrared sensor 52, and the distance image sensor 53, the horizontal detection range E1 of the Doppler sensor 51 is the narrowest, and the horizontal detection range E3 of the distance image sensor 53 is the widest. .. Here, the detection ranges E0 to E1 refer to regions in which information about the human body can be detected by each sensor. The horizontal detection range E0 of the pyroelectric infrared sensor 3 is an example of the first range. The horizontal detection range E3 of the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53 is an example of the second range.

また、焦電型赤外線センサ３およびドップラーセンサ５１の検出距離は、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の検出距離よりも長くなっている。そして、焦電型赤外線センサ３の検出距離は、ドップラーセンサ５１の検出距離と略同じである。また、サーモパイル型赤外線センサ５２の検出距離は、距離画像センサ５３の検出距離と略同じである。すなわち、焦電型赤外線センサ３およびドップラーセンサ５１の検出距離は比較的長く、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の検出距離は比較的短くなっている。 Further, the detection distances of the pyroelectric infrared sensor 3 and the Doppler sensor 51 are longer than the detection distances of the thermopile infrared sensor 52 and the distance image sensor 53. The detection distance of the pyroelectric infrared sensor 3 is substantially the same as the detection distance of the Doppler sensor 51. Further, the detection distance of the thermopile type infrared sensor 52 is substantially the same as the detection distance of the distance image sensor 53. That is, the detection distances of the pyroelectric infrared sensor 3 and the Doppler sensor 51 are relatively long, and the detection distances of the thermopile infrared sensor 52 and the distance image sensor 53 are relatively short.

図６は、上記空気調和機の要部のブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram of a main part of the air conditioner.

室内ユニット１のケーシング２は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置６と、可動センサ部５を駆動する駆動装置７とを備えている。この制御装置６は、焦電型赤外線センサ３,室温センサ４,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２,距離画像センサ５３,駆動装置７などに接続されており、各センサからの信号を受信する。また、制御装置６は、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の少なくとも一つによって検出される情報に基づいて、室内ユニット１のケーシング２の空調運転を制御する。 The casing 2 of the indoor unit 1 includes a control device 6 including a microprocessor and an input / output circuit, and a drive device 7 for driving the movable sensor unit 5. The control device 6 is connected to a pyroelectric infrared sensor 3, a room temperature sensor 4, a Doppler sensor 51, a thermopile infrared sensor 52, a distance image sensor 53, a drive device 7, and the like, and receives signals from each sensor. .. Further, the control device 6 operates the air conditioning of the casing 2 of the indoor unit 1 based on the information detected by at least one of the pyroelectric infrared sensor 3, the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53. To control.

焦電型赤外線センサ３は、強誘電体を有し、人体からの赤外線を受光する。このとき、上記赤外線の受光量に応じた変化が強誘電体の自発分極に生じ、強誘電体の表面の電荷が増減する。この強誘電体の表面の電荷量を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人の体動に関する情報が検出される。なお、室内に居る人の体動に関する情報は、第１情報の一例である。 The pyroelectric infrared sensor 3 has a ferroelectric substance and receives infrared rays from the human body. At this time, a change according to the amount of infrared rays received occurs in the spontaneous polarization of the ferroelectric substance, and the electric charge on the surface of the ferroelectric substance increases or decreases. When the control device 6 processes a signal indicating the amount of electric charge on the surface of the ferroelectric substance, information on the body movement of a person in the room is detected. The information on the body movements of a person in the room is an example of the first information.

室温センサ４は、サーミスタからなり、室内空気の温度に応じて抵抗値が変化する。制御装置６は、この室温センサ４の抵抗値を示す信号に基づいて、室内空気の温度を検出する。 The room temperature sensor 4 is composed of a thermistor, and its resistance value changes according to the temperature of the room air. The control device 6 detects the temperature of the room air based on the signal indicating the resistance value of the room temperature sensor 4.

ドップラーセンサ５１は、例えばＦＭ−ＣＷ(Frequency Modulated Continuous Wave)方式のドップラーレーダーであり、周波数変調されたマイクロ波を人体に出射する。このとき、人体とドップラーセンサ５１との距離が変化すると、ドップラー効果によって人体で反射した反射波が変化する。この人体からの反射波を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人の脈拍および呼吸に関する情報と、上記人の数に関する情報とが、検出される。なお、室内に居る人の脈拍および呼吸に関する情報と、上記人の数に関する情報とは、第２情報の一例である。 The Doppler sensor 51 is, for example, an FM-CW (Frequency Modulated Continuous Wave) type Doppler radar, and emits frequency-modulated microwaves to the human body. At this time, when the distance between the human body and the Doppler sensor 51 changes, the reflected wave reflected by the human body changes due to the Doppler effect. When the signal indicating the reflected wave from the human body is processed by the control device 6, information on the pulse and respiration of the person in the room and information on the number of the person are detected. The information on the pulse and respiration of the person in the room and the information on the number of the above-mentioned people are examples of the second information.

サーモパイル型赤外線センサ５２は、人体からの赤外線を受光すると、赤外線の受光量に応じた起電力が発生する。この起電力を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人の皮膚温に関する情報が検出される。なお、室内に居る人の皮膚温に関する情報は、第２情報の一例である。 When the thermopile type infrared sensor 52 receives infrared rays from the human body, an electromotive force corresponding to the amount of infrared rays received is generated. When the signal indicating the electromotive force is processed by the control device 6, information on the skin temperature of a person in the room is detected. The information regarding the skin temperature of a person in the room is an example of the second information.

距離画像センサ５３は、例えばＴＯＦ(Time Of Flight)方式距離画像センサである。より詳しく説明すると、距離画像センサ５３は、人体に向けてレーザ光を出射し、人体で反射されたレーザ光を受光する。この人体で反射されたレーザ光を示す信号が制御装置６で処理されることにより、室内に居る人との距離に関する情報と、その人の行動および姿勢に関する情報とが、検出される。なお、室内に居る人との距離に関する情報と、その人の行動および姿勢に関する情報とは、第２情報の一例である。 The distance image sensor 53 is, for example, a TOF (Time Of Flight) type distance image sensor. More specifically, the distance image sensor 53 emits a laser beam toward the human body and receives the laser beam reflected by the human body. When the signal indicating the laser beam reflected by the human body is processed by the control device 6, information on the distance to the person in the room and information on the behavior and posture of the person are detected. The information on the distance to the person in the room and the information on the behavior and posture of the person are examples of the second information.

また、制御装置６は、室内温度判定部６１と、駆動制御部６２とを有している。この室内温度判定部６１および駆動制御部６２は、それぞれ、ソフトウェアで構成されている。 Further, the control device 6 has an indoor temperature determination unit 61 and a drive control unit 62. The room temperature determination unit 61 and the drive control unit 62 are each composed of software.

室内温度判定部６１は、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であるか否かを判定する。ここで、上記予め定めた温度は、焦電型赤外線センサ３の耐熱性に応じて設定される。これにより、上記予め定めた温度未満であれば、焦電型赤外線センサ３による情報の検出が不可能または不正確とならない一方、上記予め定めた温度以上であれば、焦電型赤外線センサ３による情報の検出が不可能または不正確となる。 The room temperature determination unit 61 determines whether or not the room temperature detected by the room temperature sensor 4 is equal to or higher than a predetermined temperature. Here, the predetermined temperature is set according to the heat resistance of the pyroelectric infrared sensor 3. As a result, if the temperature is lower than the predetermined temperature, the detection of information by the pyroelectric infrared sensor 3 is not impossible or inaccurate, while if the temperature is higher than the predetermined temperature, the pyroelectric infrared sensor 3 is used. Information cannot be detected or becomes inaccurate.

駆動制御部６２は、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、焦電型赤外線センサ３によって検出された情報(室内に居る人の体動に関する情報)に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。一方、駆動制御部６２は、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、予め定めた駆動条件に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。より詳しく説明すると、予め定めた回動角だけ可動センサ部５が回動するように、可動センサ部５の駆動が制御される。この可動センサ部５の回動は、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３のうちの少なくとも一つにより情報が検出されるまで繰り返される。なお、上記情報の検出の繰り返しは、予め定めた時間が経過しても、ドップラーセンサ５１，サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の少なくとも一つにより情報が検出されないとき、終了するようにしてもよい。 When the drive control unit 62 determines that the room temperature detected by the room temperature sensor 4 is not equal to or higher than a predetermined temperature, the drive control unit 62 receives information detected by the pyroelectric infrared sensor 3 (information on the body movement of a person in the room). ), The drive of the movable sensor unit 5 is controlled. On the other hand, when it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor 4 is equal to or higher than a predetermined temperature, the drive control unit 62 controls the drive of the movable sensor unit 5 based on the predetermined drive conditions. .. More specifically, the drive of the movable sensor unit 5 is controlled so that the movable sensor unit 5 rotates by a predetermined rotation angle. The rotation of the movable sensor unit 5 is repeated until information is detected by at least one of the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53. The repetition of the detection of the above information is terminated when the information is not detected by at least one of the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53 even after a predetermined time has elapsed. May be good.

また、駆動装置７は、例えばステッピングモータからなり、可動センサ部５のケーシング５０に直接またはギヤを介して駆動力を与える。 Further, the drive device 7 is composed of, for example, a stepping motor, and applies a driving force to the casing 50 of the movable sensor unit 5 directly or via a gear.

下表１は、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２,距離画像センサ５３の特性を説明するための表である。 Table 1 below is a table for explaining the characteristics of the pyroelectric infrared sensor 3, the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53.

上記表１に示しているように、焦電型赤外線センサ３,室温センサ４,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２,距離画像センサ５３によって、上述した情報以外の情報も検出可能である。例えば、ドップラーセンサ５１からの信号を制御装置６で処理することにより、室内に居る人の体動に関する情報、上記人との距離に関する情報、および、上記人の姿勢に関する情報も、検出可能である。 As shown in Table 1 above, information other than the above-mentioned information can be detected by the pyroelectric infrared sensor 3, the room temperature sensor 4, the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53. For example, by processing the signal from the Doppler sensor 51 with the control device 6, information on the body movement of the person in the room, information on the distance to the person, and information on the posture of the person can also be detected. ..

また、各センサにより情報を検出できない環境がある。より具体的に言うと、室内が暗闇になっている環境だと、距離画像センサ５３により情報を検出できない。また、室内が高温環境だと、焦電型赤外線センサ３およびサーモパイル型赤外線センサ５２により情報を検出できない。また、振動が生じている環境では、ドップラーセンサ５１により情報を検出できない。 In addition, there is an environment in which information cannot be detected by each sensor. More specifically, in an environment where the room is dark, the distance image sensor 53 cannot detect the information. Further, if the room is in a high temperature environment, the information cannot be detected by the pyroelectric infrared sensor 3 and the thermopile infrared sensor 52. Further, in an environment where vibration is generated, information cannot be detected by the Doppler sensor 51.

また、上記表１で示していないが、距離画像センサ５３を用いることにより、室内に居る人の識別情報も得られる。すなわち、距離画像センサ５３からの信号を制御装置６で処理することにより、個人認証を行うことも可能である。 Further, although not shown in Table 1 above, by using the distance image sensor 53, identification information of a person in the room can also be obtained. That is, personal authentication can be performed by processing the signal from the distance image sensor 53 with the control device 6.

なお、上記表１において、△は、○に比べて、情報の検出の精度が低いことを意味している。また、×は、情報の検出ができないことを意味している。 In Table 1 above, Δ means that the accuracy of information detection is lower than that of ◯. Further, x means that the information cannot be detected.

上記構成の空気調和機では、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ０〜Ｅ３内に人が入っている場合、焦電型赤外線センサ３,ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３による検出された情報に基づいて、室内ユニット１の空調運転が制御される。したがって、上記室内に居る人と室内ユニット１の空調運転との適合性を高めることができる。 In the air conditioner having the above configuration, when a person is within the horizontal detection ranges E0 to E3 of the charcoal infrared sensor 3, the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53, the charcoal type is used. The air conditioning operation of the indoor unit 1 is controlled based on the information detected by the infrared sensor 3, the Doppler sensor 51, the thermopile type infrared sensor 52, and the distance image sensor 53. Therefore, it is possible to improve the compatibility between the person in the room and the air-conditioning operation of the room unit 1.

また、室内に居る人が、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０内に入っているが、例えばドップラーセンサ５１の水平方向の検出範囲Ｅ１内に入っていない場合、可動センサ部５をケーシング５０の中心軸を中心に回動させて、その検出範囲Ｅ１内に人を入れることができる。したがって、ドップラーセンサ５１による情報の検出能力を高めることができる。 Further, when a person in the room is within the horizontal detection range E0 of the pyroelectric infrared sensor 3, but is not within the horizontal detection range E1 of the Doppler sensor 51, for example, the movable sensor unit 5 Can be rotated around the central axis of the casing 50 to allow a person to enter the detection range E1. Therefore, the ability to detect information by the Doppler sensor 51 can be enhanced.

また、上記室内に居る人が、焦電型赤外線センサ３の水平方向の検出範囲Ｅ０内に入っているが、サーモパイル型赤外線センサ５２，距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ２，Ｅ３内に入っていない場合も、可動センサ部５をケーシング５０の中心軸を中心に回動させて、その検出範囲Ｅ２，Ｅ３内に人を入れることができる。 Further, although the person in the room is within the horizontal detection range E0 of the pyroelectric infrared sensor 3, it is within the horizontal detection ranges E2 and E3 of the thermopile infrared sensor 52 and the distance image sensor 53. Even if it is not included, the movable sensor unit 5 can be rotated around the central axis of the casing 50 to allow a person to enter the detection ranges E2 and E3.

また、室内ユニット１のケーシング２がリビングルームに設置されている場合、室内に居る人の体動に関する情報を焦電型赤外線センサ３で検出した後、その情報に基づいて、距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ３内に人が入るように、可動センサ部５を駆動させてもよい。このようにすると、距離画像センサ５３で情報を検出するのに要するのにかかる時間を短くすることができる。 Further, when the casing 2 of the indoor unit 1 is installed in the living room, after the pyroelectric infrared sensor 3 detects information on the body movement of a person in the room, the distance image sensor 53 of the distance image sensor 53 is based on the information. The movable sensor unit 5 may be driven so that a person enters the detection range E3 in the horizontal direction. In this way, the time required for the distance image sensor 53 to detect the information can be shortened.

また、室内ユニット１のケーシング２がベッドルームに設置されている場合、室内に居る人の体動に関する情報を焦電型赤外線センサ３で検出した後、その情報に基づいて、ドップラーセンサ５１またはサーモパイル型赤外線センサ５２の水平方向の検出範囲Ｅ２内に人が入るように、可動センサ部５を駆動させてもよい。このようにすると、ドップラーセンサ５１またはサーモパイル型赤外線センサ５２で情報を検出するのに有する時間を短くすることができる。 When the casing 2 of the indoor unit 1 is installed in the bedroom, the pyroelectric infrared sensor 3 detects information on the body movement of a person in the room, and then the Doppler sensor 51 or the thermopile is based on the information. The movable sensor unit 5 may be driven so that a person enters the horizontal detection range E2 of the type infrared sensor 52. In this way, the time required for the Doppler sensor 51 or the thermopile infrared sensor 52 to detect the information can be shortened.

このように、焦電型赤外線センサ３により検出された情報を用いて、可動センサ部５の駆動を制御することは、有益だが、室内が高温環境だと、焦電型赤外線センサ３により情報を検出できなくなってしまう。 In this way, it is useful to control the drive of the movable sensor unit 5 using the information detected by the pyroelectric infrared sensor 3, but when the room is in a high temperature environment, the information is transmitted by the pyroelectric infrared sensor 3. It becomes undetectable.

そこで、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、駆動制御部６２は、焦電型赤外線センサ３により検出された情報に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。一方、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上であると判定されたとき、駆動制御部６２は、予め定めた駆動条件に基づいて、可動センサ部５の駆動を制御する。その結果、室内の温度に関係なく、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ１〜Ｅ３内に人を入れることができる。したがって、駆動制御部６２の制御の信頼性を高めることができる。 Therefore, when it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor 4 is not equal to or higher than a predetermined temperature, the drive control unit 62 uses the movable sensor unit 5 based on the information detected by the pyroelectric infrared sensor 3. Control the drive of. On the other hand, when it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor 4 is equal to or higher than a predetermined temperature, the drive control unit 62 controls the drive of the movable sensor unit 5 based on the predetermined drive conditions. .. As a result, a person can be put in the horizontal detection ranges E1 to E3 of the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53 regardless of the indoor temperature. Therefore, the reliability of the control of the drive control unit 62 can be improved.

また、室内に居る人と室内ユニット１との距離に関する情報をドップラーセンサ５１および距離画像センサ５３で検出した場合、ドップラーセンサ５１により検出された情報と、距離画像センサ５３により検出された情報とを比較することにより、室内に居る人と室内ユニットとの距離を正確に検出することができる。このような検出は、人が複数の人が室内に居るときに、有効である。 Further, when the information regarding the distance between the person in the room and the indoor unit 1 is detected by the Doppler sensor 51 and the distance image sensor 53, the information detected by the Doppler sensor 51 and the information detected by the distance image sensor 53 are displayed. By comparing, the distance between the person in the room and the indoor unit can be accurately detected. Such detection is effective when there are multiple people in the room.

上記実施形態では、可動センサ部５は、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３を有していたが、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３のうちの一つまたは二つだけを有するようにしてもよい。 In the above embodiment, the movable sensor unit 5 has a Doppler sensor 51, a thermopile type infrared sensor 52, and a distance image sensor 53, but one of the Doppler sensor 51, the thermopile type infrared sensor 52, and the distance image sensor 53. You may have only one or two.

上記実施形態では、ドップラーセンサ５１,サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３の水平方向の検出範囲Ｅ１〜Ｅ３は、水平方向に動かせるようになっていたが、鉛直方向に動かせるようにしてもよい。 In the above embodiment, the horizontal detection ranges E1 to E3 of the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53 can be moved in the horizontal direction, but may be moved in the vertical direction. ..

上記実施形態では、可動センサ部５は、室内ユニット１のケーシング２に回動可能に取り付けていたが、室内ユニット１のケーシング２から所定距離あけて壁面１０１または天上面に設置してもよい。すなわち、可動センサ部５は、室内ユニット１と一体にしているが、室内ユニット１と別体にしてもよい。このようにする場合、例えば、ベース部材を壁面１０１または天上面に固定し、このベース部材に可動センサ部５を回動可能に取り付けてもよい。 In the above embodiment, the movable sensor unit 5 is rotatably attached to the casing 2 of the indoor unit 1, but may be installed on the wall surface 101 or the top surface at a predetermined distance from the casing 2 of the indoor unit 1. That is, although the movable sensor unit 5 is integrated with the indoor unit 1, it may be separate from the indoor unit 1. In this case, for example, the base member may be fixed to the wall surface 101 or the top surface, and the movable sensor unit 5 may be rotatably attached to the base member.

上記実施形態では、可動センサ部５のケーシング５０の形状は、円柱形状であったが、例えば四角柱形状などにしてもよい。 In the above embodiment, the shape of the casing 50 of the movable sensor unit 5 is a cylindrical shape, but it may be, for example, a quadrangular prism shape.

上記実施形態では、ドップラーセンサ５１、サーモパイル型赤外線センサ５２および距離画像センサ５３は、一体に回動するようになっていたが、それぞれが独立して回動するようにしてもよい。 In the above embodiment, the Doppler sensor 51, the thermopile infrared sensor 52, and the distance image sensor 53 rotate integrally, but each may rotate independently.

上記実施形態では、室内温度判定部６１および駆動制御部６２は、それぞれ、ソフトウェアで構成されていたが、室内温度判定部６１および駆動制御部６２の少なくとも一方が、ハードウェアで構成されるようにしてもよい。 In the above embodiment, the room temperature determination unit 61 and the drive control unit 62 are each composed of software, but at least one of the room temperature determination unit 61 and the drive control unit 62 is configured by hardware. You may.

上記実施形態では、室温センサ４により検出された室内温度が、予め定めた温度以上でないと判定されたとき、焦電型赤外線センサ３によって検出された情報に基づいて、可動センサ部５の駆動が制御されていたが、例えば予め定めた駆動条件に基づいて、可動センサ部５の駆動が制御されるようにしてもよい。 In the above embodiment, when it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor 4 is not equal to or higher than a predetermined temperature, the movable sensor unit 5 is driven based on the information detected by the pyroelectric infrared sensor 3. Although it was controlled, the drive of the movable sensor unit 5 may be controlled based on, for example, a predetermined drive condition.

上記実施形態では、焦電型赤外線センサ３は、可動センサ部５のように回動しなかったが、可動センサ部５のように回動するようにしてもよい。 In the above embodiment, the pyroelectric infrared sensor 3 does not rotate like the movable sensor unit 5, but may be rotated like the movable sensor unit 5.

上記実施形態では、室内ユニット１のケーシング２に、焦電型赤外線センサ３を取り付けていたが、例えば距離画像センサ５３を取り付けてもよい。このようにする場合も、室内ユニット１のケーシング２に対して、距離画像センサ５３が駆動不可能としてもよいし、駆動可能としてもよい。 In the above embodiment, the pyroelectric infrared sensor 3 is attached to the casing 2 of the indoor unit 1, but for example, the distance image sensor 53 may be attached. In this case as well, the distance image sensor 53 may not be driveable or may be driveable with respect to the casing 2 of the indoor unit 1.

上記実施形態では、レーダーの一例としてＦＭ−ＣＷ方式ドップラーセンサ５１を用いたが、レーダーはこれに限らず、パルスレーダー、ＣＷ(Continuous Wave；接続波)レーダー、ＦＭ−ＣＷレーダー、ＦＭ−ＣＷ方式を除く他のドップラーレーダーなどを用いてもよい。 In the above embodiment, the FM-CW method Doppler sensor 51 is used as an example of the radar, but the radar is not limited to this, and the radar is not limited to this, and is a pulse radar, a CW (Continuous Wave) radar, an FM-CW radar, and an FM-CW method. Other Doppler radars other than the above may be used.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容の一部を削除または置換したものを、この発明の一実施形態としてもよい。 Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, a part of the contents described in the above embodiment may be deleted or replaced as one embodiment of the present invention.

１室内ユニット
２，５０ケーシング
３焦電型赤外線センサ
４室温センサ
５可動センサ部
６制御装置
７駆動装置
５１ドップラーセンサ
５２サーモパイル型赤外線センサ
５３距離画像センサ
６１室内温度判定部
６２駆動制御部
Ｅ０〜Ｅ３検出範囲1 Indoor unit 2,50 Casing 3 Pyroelectric infrared sensor 4 Room temperature sensor 5 Movable sensor 6 Control device 7 Drive device 51 Doppler sensor 52 Thermopile type infrared sensor 53 Distance image sensor 61 Indoor temperature judgment unit 62 Drive control unit E0 to E3 range of detection

Claims

Indoor unit (1) and
The first sensor unit (3) for detecting the first information about the person in the room, and
A second sensor unit (51, 52, 53) for detecting second information that is information about the person and is different from the first information.
Based on the first and second information, the control device (6) that controls the air conditioning operation of the indoor unit (1) and
Drive device (7) and
Provided with a <br/> room temperature sensor (4) for detecting the room temperature,
Compared to the first range (E0) where the first information can be detected by the first sensor unit (3), the second sensor unit (51, 52, 53) can detect the second information. The range (E1, E2, E3) is narrow,
The second sensor unit (51, 52, 53) can be driven by the drive device (7).
The control device (6) is
An indoor temperature determination unit (61) that determines whether or not the indoor temperature detected by the room temperature sensor (4) is equal to or higher than a predetermined temperature.
When it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor (4) is not equal to or higher than a predetermined temperature, the drive of the second sensor unit (51, 52, 53) is controlled based on the first information. An air conditioner characterized by having a drive control unit (62).

Indoor unit (1) and
The first sensor unit (3) for detecting the first information about the person in the room, and
A second sensor unit (51, 52, 53) for detecting second information that is information about the person and is different from the first information.
Based on the first and second information, the control device (6) that controls the air conditioning operation of the indoor unit (1) and
Drive device (7) and
Provided with a <br/> room temperature sensor (4) for detecting the room temperature,
Compared to the first range (E0) where the first information can be detected by the first sensor unit (3), the second sensor unit (51, 52, 53) can detect the second information. The range (E1, E2, E3) is narrow,
The second sensor unit (51, 52, 53) can be driven by the drive device (7) .
The control device (6) is
An indoor temperature determination unit (61) for determining whether or not the indoor temperature detected by the room temperature sensor (4) is equal to or higher than a predetermined temperature,
When it is determined that the room temperature detected by the room temperature sensor (4) is equal to or higher than the predetermined temperature, the second sensor unit is based on the predetermined driving conditions, not based on the first information. An air conditioner having a drive control unit (62) for controlling the drive of (51, 52, 53).

In the air conditioner according to claim 1 or 2.
The first sensor unit (3) is an air conditioner characterized by having a pyroelectric infrared sensor (3).

In the air conditioner according to any one of claims 1 to 3, the air conditioner
The second sensor unit (51, 52, 53) is an air conditioner including at least one of a radar (51), a thermopile type infrared sensor (52), and an image sensor (53).