JP2019027773A - Air Conditioning System - Google Patents

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JP2019027773A JP2018106198A JP2018106198A JP2019027773A JP 2019027773 A JP2019027773 A JP 2019027773A JP 2018106198 A JP2018106198 A JP 2018106198A JP 2018106198 A JP2018106198 A JP 2018106198A JP 2019027773 A JP2019027773 A JP 2019027773A
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宏祐 坪井
Kosuke Tsuboi
宏祐 坪井
裕介 樽木
Yusuke Taruki
裕介 樽木
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Abstract

To provide an air conditioning system that can improve detection accuracy of a radar in comparison with a case where the radar is incorporated in an indoor unit.SOLUTION: An air conditioning system comprises an indoor unit (100), and a sensor unit (200) separate from the indoor unit (100). The sensor unit (200) comprises a radar (201) for detecting biological information, and a transmitting unit (202) for transmitting a control signal for controlling operation of the indoor unit (100) to the indoor unit (100) on the basis of the biological information detected by the radar (201).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、空気調和システムに関する。   The present invention relates to an air conditioning system.

従来、空気調和システムとしては、生体情報を検出するドップラーセンサを内蔵する室内ユニットを備えたものがある(例えば、国際公開第２０１６／１８１５４６号(特許文献１)参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air conditioning system includes an indoor unit including a Doppler sensor that detects biological information (see, for example, International Publication No. 2016/181546 (Patent Document 1)).

上記空気調和システムでは、２つのドップラーセンサを室内ユニット内に備えて、各ドップラーセンサの検出された信号を用いて、ファンやルーバーの振動に起因するノイズ成分をキャンセルしている。   In the air conditioning system, two Doppler sensors are provided in an indoor unit, and noise components caused by vibrations of fans and louvers are canceled using signals detected by the Doppler sensors.

国際公開第２０１６／１８１５４６号International Publication No. 2016/181546

しかしながら、上記従来の空気調和システムでは、２つのドップラーセンサを用いたり、ノイズ成分をキャンセルするための演算や処理を行う回路を設けたりする必要があるため、構成が複雑になってコストが高くなるという問題がある。   However, in the above conventional air conditioning system, it is necessary to use two Doppler sensors or to provide a circuit for performing computation and processing for canceling noise components, so that the configuration becomes complicated and the cost increases. There is a problem.

そこで、この発明の課題は、簡単な構成で、室内ユニットにレーダーを内蔵した場合に比べてレーダーの検知精度を向上できる空気調和システムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an air conditioning system that can improve radar detection accuracy with a simple configuration as compared with a case where a radar is built in an indoor unit.

この発明の一態様に係る空気調和システムは、
室内ユニットと、
上記室内ユニットと別体のセンサユニットと、
を備え、
上記センサユニットは、
生体情報を検出するレーダーと、
上記レーダーにより検出された上記生体情報に基づいて、上記室内ユニットの運転を制御する制御信号を上記室内ユニットに送信する送信部と
を有することを特徴とする。 An air conditioning system according to an aspect of the present invention includes:
An indoor unit,
A sensor unit separate from the indoor unit;
With
The sensor unit
A radar that detects biological information;
And a transmission unit that transmits a control signal for controlling the operation of the indoor unit to the indoor unit based on the biological information detected by the radar.

ここで、レーダーにより検出される生体情報として、人体の心拍、呼吸、体動などの生体情報がある。   Here, biological information detected by the radar includes biological information such as a heartbeat, respiration, and body movement of the human body.

上記構成によれば、レーダーが搭載されたセンサユニットを室内ユニットとは別体とすることにより、室内ユニットの送風ファンの回転やルーバー動作による振動の影響をレーダーが受けないので、室内ユニットにレーダーを内蔵した場合に比べてレーダーの検知精度を向上できる。この室内ユニットと別体のセンサユニットに搭載されたレーダーで検出された正確な生体情報に基づいて、室内ユニットの運転を制御する制御信号を送信部から室内ユニットに送信して室内ユニットの運転を制御することにより、最適な空調制御が可能になる。さらに、センサユニットは、室内ユニットとは別体であるので、設置の自由度が広がり、検出範囲が比較的狭いレーダーの検出方向を最適な方向に向けてセンサユニットを設置することができる。   According to the above configuration, since the sensor unit on which the radar is mounted is separated from the indoor unit, the radar is not influenced by the rotation of the blower fan of the indoor unit or the vibration caused by the louver operation. Radar detection accuracy can be improved compared to the case with built-in. Based on accurate biological information detected by a radar mounted on the sensor unit separate from the indoor unit, a control signal for controlling the operation of the indoor unit is transmitted from the transmission unit to the indoor unit to operate the indoor unit. By controlling, optimal air-conditioning control becomes possible. Furthermore, since the sensor unit is separate from the indoor unit, the degree of freedom of installation is widened, and the sensor unit can be installed with the detection direction of the radar having a relatively narrow detection range directed to the optimum direction.

また、一実施形態の空気調和システムでは、
上記室内ユニットと上記センサユニットは、配線を介して接続され、
上記室内ユニットの室内制御部と上記センサユニットのユニット制御部は、上記配線を介して互いに通信を行う。 In the air conditioning system of one embodiment,
The indoor unit and the sensor unit are connected via wiring,
The indoor control unit of the indoor unit and the unit control unit of the sensor unit communicate with each other via the wiring.

上記実施形態によれば、室内ユニットとセンサユニットが配線を介して接続され、その室内ユニットの室内制御部とセンサユニットのユニット制御部が配線を介して互いに通信を行うので、無線通信などに比べて応答性が向上すると共に、設置時に配線を接続するだけでよいので、無線通信の接続設定などの煩わしさがない。   According to the above embodiment, the indoor unit and the sensor unit are connected via the wiring, and the indoor control unit of the indoor unit and the unit control unit of the sensor unit communicate with each other via the wiring. In addition, the responsiveness is improved, and it is only necessary to connect the wiring at the time of installation, so that there is no troublesome connection setting for wireless communication.

また、一実施形態の空気調和システムでは、
上記センサユニットは、上記室内ユニットから上記配線に含まれる電源線を介して給電される。 In the air conditioning system of one embodiment,
The sensor unit is supplied with power from the indoor unit via a power line included in the wiring.

上記実施形態によれば、室内ユニットから配線に含まれる電源線を介してセンサユニットに給電することによって、センサユニット用に電源コンセントを用意する必要がなくなる。   According to the above embodiment, it is not necessary to prepare a power outlet for the sensor unit by supplying power from the indoor unit to the sensor unit via the power line included in the wiring.

また、一実施形態の空気調和システムでは、
上記センサユニットは、上記レーダーにより検出される物理量と異なる物理量を検出するセンサを備える。 In the air conditioning system of one embodiment,
The sensor unit includes a sensor that detects a physical quantity different from the physical quantity detected by the radar.

上記実施形態によれば、レーダーにより検出される物理量(例えば人体の心拍、呼吸、体動などの生体情報)と異なる物理量を検出するセンサ(例えば画像センサや赤外線センサなど)を備えることによって、各センサが得意でないところを互いに補うことで室内の状況を正確に判断することが可能になる。   According to the above embodiment, each sensor is provided with a sensor (for example, an image sensor, an infrared sensor, or the like) that detects a physical quantity that is different from a physical quantity (for example, biological information such as a human heartbeat, breathing, and body movement) detected by a radar. It is possible to accurately determine the indoor situation by supplementing each other where the sensor is not good.

また、一実施形態の空気調和システムでは、
上記センサユニットは、上記レーダーの検出範囲を変更可能な機構を有する。 In the air conditioning system of one embodiment,
The sensor unit has a mechanism capable of changing the detection range of the radar.

上記実施形態によれば、レーダーの検出範囲を変更可能な機構、例えばレーダーの搭載部分を回動可能に支持する自在継手などを、センサユニットが有することによって、レーダーの検出方向をより最適な方向に向けることができる。   According to the above embodiment, the sensor unit has a mechanism that can change the radar detection range, for example, a universal joint that rotatably supports the radar mounting portion, so that the radar detection direction is more optimal. Can be directed to.

以上より明らかなように、この発明によれば、レーダーが搭載されたセンサユニットを室内ユニットとは別体とすることによって、室内ユニットにレーダーを内蔵した場合に比べてレーダーの検知精度を向上できる空気調和システムを実現することができる。   As is apparent from the above, according to the present invention, the detection unit of the radar is separated from the indoor unit, so that the radar detection accuracy can be improved as compared with the case where the radar is built in the indoor unit. An air conditioning system can be realized.

図１はこの発明の第１実施形態の空気調和システムの外観図である。FIG. 1 is an external view of an air conditioning system according to a first embodiment of the present invention. 図２は上記空気調和システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the air conditioning system. 図３は上記空気調和システムのセンサユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the sensor unit of the air conditioning system. 図４は円錐形状のケーシングを外した状態のセンサユニットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the sensor unit with the conical casing removed. 図５は上記センサユニットの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the sensor unit. 図６はこの発明の第２実施形態の空気調和システムのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of an air conditioning system according to a second embodiment of the present invention.

以下、この発明の空気調和システムを図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, an air conditioning system of the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

〔第１実施形態〕
図１はこの発明の第１実施形態の空気調和システムの外観図を示している。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows an external view of an air conditioning system according to a first embodiment of the present invention.

この第１実施形態の空気調和システムは、図１に示すように、室内ユニット１００と、室内ユニット１００と別体のセンサユニット２００を備えている。この室内ユニット１００は、図示しない室外ユニットと接続されており、室内ユニット１００と室外ユニットで空気調和機を構成している。   As shown in FIG. 1, the air conditioning system of the first embodiment includes an indoor unit 100 and a sensor unit 200 that is separate from the indoor unit 100. The indoor unit 100 is connected to an outdoor unit (not shown), and the indoor unit 100 and the outdoor unit constitute an air conditioner.

また、室内ユニット１００は、室内の壁面１の上側に設置され、同じ壁面１に設けられたコンセント２に電源ケーブル１０を介して接続されている。   The indoor unit 100 is installed on the upper side of the wall surface 1 in the room, and is connected to an outlet 2 provided on the same wall surface 1 via a power cable 10.

また、センサユニット２００は、壁面１の室内ユニット１００よりも下側に設置されている。このセンサユニット２００は、室内ユニット１００とケーブル２０を介して接続されている。ケーブル２０は、配線の一例である。   The sensor unit 200 is installed below the indoor unit 100 on the wall surface 1. The sensor unit 200 is connected to the indoor unit 100 via the cable 20. The cable 20 is an example of wiring.

図２は上記空気調和システムのブロック図を示している。図２において、図１と同一の構成部には同一参照番号を付している。   FIG. 2 shows a block diagram of the air conditioning system. In FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

図２に示すように、室内ユニット１００は、電源部１０１と、送風ファン(図示せず)などを制御する室内制御部１０２とを有する。   As shown in FIG. 2, the indoor unit 100 includes a power supply unit 101 and an indoor control unit 102 that controls a blower fan (not shown) and the like.

また、センサユニット２００は、レーダーの一例としてのドップラーセンサ２０１と、ドップラーセンサ２０１を制御するユニット制御部２０２とを有する。このユニット制御部２０２は、ドップラーセンサ２０１により検出された生体情報に基づいて、室内ユニット１００の運転を制御する制御信号を送信する送信部の一例である。   The sensor unit 200 includes a Doppler sensor 201 as an example of a radar and a unit control unit 202 that controls the Doppler sensor 201. The unit control unit 202 is an example of a transmission unit that transmits a control signal for controlling the operation of the indoor unit 100 based on the biological information detected by the Doppler sensor 201.

上記ドップラーセンサ２０１は、ＦＭ−ＣＷ(Frequency Modulated Continuous Wave)方式のドップラーレーダーを用いている。   The Doppler sensor 201 uses an FM-CW (Frequency Modulated Continuous Wave) type Doppler radar.

上記ドップラーセンサ２０１から周波数変調されたマイクロ波(またはミリ波)を人体に出射し、人体とドップラーセンサ２０１との距離が変化すると、ドップラー効果によって人体で反射した反射波が変化する。この人体からの反射波をドップラーセンサ２０１で受信して、受信した反射波の信号をユニット制御部２０２で処理することにより、人体の心拍、呼吸、体動などの生体情報を検知する。   When a frequency-modulated microwave (or millimeter wave) is emitted from the Doppler sensor 201 to the human body and the distance between the human body and the Doppler sensor 201 changes, the reflected wave reflected by the human body changes due to the Doppler effect. The reflected wave from the human body is received by the Doppler sensor 201, and the received reflected wave signal is processed by the unit control unit 202, thereby detecting biological information such as heartbeat, breathing, and body movement of the human body.

室内ユニット１００とセンサユニット２００を接続するケーブル２０は、信号線２０ａと電源線２０ｂを有する。ユニット制御部２０２は、室内制御部１０２と信号線２０ａを介して接続されている。また、センサユニット２００は、室内ユニット１００の電源部１０１から電源線２０ｂを介して給電される。   The cable 20 that connects the indoor unit 100 and the sensor unit 200 includes a signal line 20a and a power line 20b. The unit control unit 202 is connected to the indoor control unit 102 via the signal line 20a. The sensor unit 200 is supplied with power from the power supply unit 101 of the indoor unit 100 via the power supply line 20b.

図３はセンサユニット２００の斜視図を示している。   FIG. 3 shows a perspective view of the sensor unit 200.

センサユニット２００は、図３に示すように、ユニット本体２１０と、ユニット本体２１０を支持する固定支柱２２０と、固定支柱２２０の下端が固定された円錐台形状の据付部２３０とを有する。   As shown in FIG. 3, the sensor unit 200 includes a unit body 210, a fixed column 220 that supports the unit body 210, and a truncated cone-shaped installation unit 230 to which the lower end of the fixed column 220 is fixed.

ユニット本体２１０は、円錐形状のケーシング２１１と、ケーシング２１１の前面を覆うカバー部材２１２とを有する。   The unit main body 210 includes a conical casing 211 and a cover member 212 that covers the front surface of the casing 211.

また、図４は円錐形状のケーシング２１１を外した状態のセンサユニット２００の斜視図を示している。図４において、図３と同一の構成部には同一参照番号を付している。   FIG. 4 is a perspective view of the sensor unit 200 with the conical casing 211 removed. 4, the same reference numerals are assigned to the same components as those in FIG.

図４に示すように、固定支柱２２０の上端にハーネス内蔵の自在継手２２１を設けている。この自在継手２２１は、図示しない取り付け金具を用いてケーシング２１１に固定されている。上記自在継手２２１は、ドップラーセンサ２０１の検出範囲を変更可能な機構の一例である。   As shown in FIG. 4, a universal joint 221 with a built-in harness is provided at the upper end of the fixed column 220. The universal joint 221 is fixed to the casing 211 using a mounting bracket (not shown). The universal joint 221 is an example of a mechanism that can change the detection range of the Doppler sensor 201.

また、図５は上記センサユニット２００の分解斜視図を示している。図５において、図３,図４と同一の構成部には同一参照番号を付している。   FIG. 5 is an exploded perspective view of the sensor unit 200. 5, the same components as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.

図５に示すように、カバー部材２１２の裏面側に立設された４つのスタッド２１３(図５では１つのみ示す)を介して、ドップラーセンサ２０１が実装されたセンサ実装基板２１４をカバー部材２１２に固定している。また、図示しない取り付け金具にユニット制御基板２１５を固定している。このユニット制御基板２１５は、ユニット制御部２０２(図２に示す)を有する。センサ実装基板２１４とユニット制御基板２１５とを配線(図示せず)を介して接続している。   As shown in FIG. 5, the sensor mounting substrate 214 on which the Doppler sensor 201 is mounted is attached to the cover member 212 via four studs 213 (only one is shown in FIG. 5) erected on the back surface side of the cover member 212. It is fixed to. Further, the unit control board 215 is fixed to a mounting bracket (not shown). The unit control board 215 has a unit control unit 202 (shown in FIG. 2). The sensor mounting board 214 and the unit control board 215 are connected via wiring (not shown).

また、ユニット制御基板２１５の前面かつ上側に押ボタンスイッチ２１８と導光体２１７を実装している。この導光体２１７は、ユニット制御基板２１５の前面に実装されたＬＥＤから出射された光を外部に導く。   Further, a push button switch 218 and a light guide 217 are mounted on the front side and the upper side of the unit control board 215. The light guide 217 guides the light emitted from the LEDs mounted on the front surface of the unit control board 215 to the outside.

また、据付部２３０は、底部が開口する円錐台形状の底カバー２０３ａと、その底カバー２０３ａを覆う底板２０３ｂとを有する。この据付部２３０を介して固定支柱２２０内にケーブル２０(図１に示す)が挿通され、自在継手２２１を介してケーブル２０の先端がユニット制御基板２１５に接続されている。   Moreover, the installation part 230 has the bottom cover 203a of the truncated cone shape which a bottom part opens, and the baseplate 203b which covers the bottom cover 203a. The cable 20 (shown in FIG. 1) is inserted into the fixed column 220 through the installation portion 230, and the tip of the cable 20 is connected to the unit control board 215 through the universal joint 221.

上記構成の空気調和システムによれば、ドップラーセンサ２０１が搭載されたセンサユニット２００を室内ユニット１００とは別体としているので、室内ユニット１００の送風ファン(図示せず)の回転やルーバー(図示せず)の動作による振動の影響をドップラーセンサ２０１が受けないので、室内ユニット１００にドップラーセンサを内蔵した場合に比べてドップラーセンサ２０１の検知精度を向上できる。   According to the air conditioning system having the above-described configuration, the sensor unit 200 on which the Doppler sensor 201 is mounted is separated from the indoor unit 100. Therefore, the rotation of a blower fan (not shown) of the indoor unit 100 and a louver (not shown). Therefore, the detection accuracy of the Doppler sensor 201 can be improved compared to the case where the Doppler sensor 201 is built in the indoor unit 100.

また、上記室内ユニット１００と別体のセンサユニット２００に搭載されたドップラーセンサ２０１で検出された正確な生体情報に基づいて、ユニット制御部２０２(送信部)から制御信号を送信して室内ユニット１００の運転を制御することにより、最適な空調制御が可能になる。   Further, based on accurate biological information detected by the Doppler sensor 201 mounted on the sensor unit 200 separate from the indoor unit 100, a control signal is transmitted from the unit control unit 202 (transmitting unit), and the indoor unit 100 By controlling the operation, optimal air-conditioning control becomes possible.

さらに、センサユニット２００は、室内ユニット１００とは別体であるので、設置の自由度が広がり、検出範囲が比較的狭いドップラーセンサ２０１の検出方向を最適な方向に向けてセンサユニット２００を設置することができる。   Furthermore, since the sensor unit 200 is a separate body from the indoor unit 100, the degree of freedom of installation is widened, and the sensor unit 200 is installed with the detection direction of the Doppler sensor 201 having a relatively narrow detection range facing the optimal direction. be able to.

また、上記室内ユニット１００とセンサユニット２００がケーブル２０(配線)を介して接続され、その室内ユニット１００の室内制御部１０２とセンサユニット２００のユニット制御部２０２が、ケーブル２０(配線)に含まれる信号線２０ａを介して互いに通信を行うので、無線通信などに比べて応答性が向上すると共に、設置時にケーブル２０を接続するだけでよいので、無線通信の接続設定などの煩わしさがない。   The indoor unit 100 and the sensor unit 200 are connected via a cable 20 (wiring), and the indoor control unit 102 of the indoor unit 100 and the unit control unit 202 of the sensor unit 200 are included in the cable 20 (wiring). Since communication is performed with each other via the signal line 20a, responsiveness is improved as compared with wireless communication and the like, and only the cable 20 needs to be connected at the time of installation, so there is no troublesome connection setting for wireless communication.

また、上記室内ユニット１００からケーブル２０(配線)に含まれる電源線２０ｂを介してセンサユニット２００に給電することによって、センサユニット２００用に電源コンセントを用意する必要がなくなる。   Further, by supplying power from the indoor unit 100 to the sensor unit 200 via the power line 20b included in the cable 20 (wiring), it is not necessary to prepare a power outlet for the sensor unit 200.

また、上記センサユニット２００のドップラーセンサ２０１の搭載部分であるユニット本体２１０を自在継手２２１により回動可能に支持することによって、ドップラーセンサ２０１の検出方向をより最適な方向に向けることができる。   Further, by supporting the unit main body 210, which is the mounting portion of the Doppler sensor 201 of the sensor unit 200, by the universal joint 221, the detection direction of the Doppler sensor 201 can be oriented in a more optimal direction.

上記第１実施形態では、レーダーの一例としてＦＭ−ＣＷ方式のドップラーセンサ２０１を用いたが、レーダーはこれに限らず、パルスレーダー、ＣＷ(Continuous Wave；接続波)レーダー、ＦＭ−ＣＷレーダー、ＦＭ−ＣＷ方式を除く他のドップラーレーダーなどを用いてもよい。   In the first embodiment, the FM-CW type Doppler sensor 201 is used as an example of the radar. However, the radar is not limited to this, but is a pulse radar, a CW (Continuous Wave) radar, an FM-CW radar, an FM. -Other Doppler radars other than the CW method may be used.

〔第２実施形態〕
図６はこの発明の第２実施形態の空気調和システムのブロック図を示している。この第２実施形態の空気調和システムのセンサユニット３００は、画像センサ２０３を除いて第１実施形態のセンサユニット２００と同一の構成をしており、同一の構成部には同一参照番号を付している。 [Second Embodiment]
FIG. 6 shows a block diagram of an air conditioning system according to a second embodiment of the present invention. The sensor unit 300 of the air conditioning system of the second embodiment has the same configuration as the sensor unit 200 of the first embodiment except for the image sensor 203, and the same reference numerals are assigned to the same components. ing.

図６に示すように、室内ユニット１００は、電源部１０１と、送風ファン(図示せず)などを制御する室内制御部１０２とを有する。   As shown in FIG. 6, the indoor unit 100 includes a power supply unit 101 and an indoor control unit 102 that controls a blower fan (not shown) and the like.

また、センサユニット３００は、ドップラーセンサ２０１と、ユニット制御部２０２と、画像センサ２０３とを有する。ユニット制御部２０２は、ドップラーセンサ２０１と画像センサ２０３を制御する。   The sensor unit 300 includes a Doppler sensor 201, a unit control unit 202, and an image sensor 203. The unit controller 202 controls the Doppler sensor 201 and the image sensor 203.

室内ユニット１００とセンサユニット３００を接続するケーブル２０は、信号線２０ａと電源線２０ｂを有する。ユニット制御部２０２は、室内制御部１０２と信号線２０ａを介して接続されている。また、センサユニット３００は、室内ユニット１００の電源部１０１から電源線２０ｂを介して給電される。   The cable 20 that connects the indoor unit 100 and the sensor unit 300 includes a signal line 20a and a power line 20b. The unit control unit 202 is connected to the indoor control unit 102 via the signal line 20a. The sensor unit 300 is supplied with power from the power supply unit 101 of the indoor unit 100 via the power supply line 20b.

上記構成の空気調和システムによれば、ドップラーセンサ２０１により検出される物理量(人体の心拍、呼吸、体動などの生体情報)と異なる物理量を検出する画像センサ２０３を備えることによって、各センサが得意でないところを互いに補うことで室内の状況を正確に判断することが可能になる。   According to the air conditioning system having the above-described configuration, each sensor is good at including the image sensor 203 that detects a physical quantity different from the physical quantity detected by the Doppler sensor 201 (biological information such as a human heartbeat, respiration, and body movement). It is possible to accurately determine the indoor situation by complementing each other.

画像センサ２０３は、ドップラーセンサ２０１と異なり、撮像した画像に基づいて、室内にいる人数を検知したり、顔認識などにより個人を特定したりできる。   Unlike the Doppler sensor 201, the image sensor 203 can detect the number of people in the room based on the captured image and can identify an individual by face recognition or the like.

しかしながら、画像センサ２０３は、暗闇では検知能力が低下(または検知不能)したり、遮蔽物があると検知できなくなったりする。これに対して、ドップラーセンサ２０１を用いることによって、暗闇でも人体の心拍、呼吸、体動などの生体情報を検知でき、遮蔽物があっても、マイクロ波(またはミリ波)が透過する材質の遮蔽物であれば検知可能である。   However, the detection capability of the image sensor 203 is reduced (or cannot be detected) in the dark, or cannot be detected when there is an obstacle. On the other hand, by using the Doppler sensor 201, it is possible to detect biological information such as heartbeat, breathing, and body movement of the human body even in the dark, and a material that transmits microwaves (or millimeter waves) even if there is a shield. If it is a shield, it can be detected.

〔第３実施形態〕
この発明の第３実施形態の空気調和システムは、焦電センサを除いて第１実施形態のセンサユニット２００と同一の構成をしており、同一の構成部には同一参照番号を付している。 [Third Embodiment]
The air conditioning system of the third embodiment of the present invention has the same configuration as the sensor unit 200 of the first embodiment except for the pyroelectric sensor, and the same reference numerals are assigned to the same components. .

上記第３実施形態の空気調和システムは、ドップラーセンサ２０１により検出される物理量(人体の心拍、呼吸、体動などの生体情報)と異なる物理量を検出する画像センサ２０３および焦電センサ(図示せず)を備えることによって、各センサが得意でないところを互いに補うことで室内の状況を正確に判断することが可能になる。   The air conditioning system of the third embodiment includes an image sensor 203 and a pyroelectric sensor (not shown) that detect physical quantities different from the physical quantities (biological information such as heartbeat, breathing, and body movement of the human body) detected by the Doppler sensor 201. ), It is possible to accurately determine the indoor situation by complementing each other where each sensor is not good.

赤外線センサの一例である焦電センサは、ドップラーセンサ２０１や画像センサ２０３に比べて広い範囲の赤外線の変化を検知できる。   A pyroelectric sensor, which is an example of an infrared sensor, can detect changes in infrared rays in a wider range than the Doppler sensor 201 and the image sensor 203.

上記第１〜第３実施形態では、室内ユニット１００とセンサユニット２００がケーブル２０により接続された空気調和システムについて説明したが、室内ユニットとセンサユニットが無線接続された空気調和システムにこの発明を適用してもよい。   In the first to third embodiments, the air conditioning system in which the indoor unit 100 and the sensor unit 200 are connected by the cable 20 has been described. However, the present invention is applied to an air conditioning system in which the indoor unit and the sensor unit are wirelessly connected. May be.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記第１〜第３実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１〜第３実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。   Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the first to third embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, what combined suitably the content described in the said 1st-3rd embodiment is good also as one Embodiment of this invention.

１…壁面
２…コンセント
１０…電源ケーブル
２０…ケーブル
２０ａ…信号線
２０ｂ…電源線
１００…室内ユニット
１０１…電源部
１０２…室内制御部
２００,３００…センサユニット
２０１…ドップラーセンサ(レーダー)
２０２…ユニット制御部
２０３…画像センサ
２１０…ユニット本体
２１１…ケーシング
２１２…カバー部材
２１３…スタッド
２１４…センサ実装基板
２１５…ユニット制御基板
２１７…導光体
２１８…押ボタンスイッチ
２２０…固定支柱
２２１…自在継手
２３０…据付部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wall surface 2 ... Outlet 10 ... Power supply cable 20 ... Cable 20a ... Signal line 20b ... Power supply line 100 ... Indoor unit 101 ... Power supply part 102 ... Indoor control part 200,300 ... Sensor unit 201 ... Doppler sensor (radar)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 202 ... Unit control part 203 ... Image sensor 210 ... Unit main body 211 ... Casing 212 ... Cover member 213 ... Stud 214 ... Sensor mounting board 215 ... Unit control board 217 ... Light guide 218 ... Pushbutton switch 220 ... Fixed support | pillar 221 ... Freely Fitting 230 ... Installation part

Claims (5)

室内ユニット(１００)と、
上記室内ユニット(１００)と別体のセンサユニット(２００,３００)と、
を備え、
上記センサユニット(２００,３００)は、
生体情報を検出するレーダー(２０１)と、
上記レーダー(２０１)により検出された上記生体情報に基づいて、上記室内ユニット(１００)の運転を制御する制御信号を上記室内ユニット(１００)に送信する送信部と
を有することを特徴とする空気調和システム。 Indoor unit (100),
A sensor unit (200, 300) separate from the indoor unit (100);
With
The sensor unit (200, 300)
A radar (201) for detecting biological information;
An air unit comprising: a transmission unit configured to transmit a control signal for controlling the operation of the indoor unit (100) to the indoor unit (100) based on the biological information detected by the radar (201). Harmony system. 請求項１に記載の空気調和システムにおいて、
上記室内ユニット(１００)と上記センサユニット(２００,３００)は、配線(２０)を介して接続され、
上記室内ユニット(１００)の室内制御部(１０２)と上記センサユニット(２００,３００)のユニット制御部(２０２)は、上記配線(２０)を介して互いに通信を行うことを特徴とする空気調和システム。 The air conditioning system according to claim 1,
The indoor unit (100) and the sensor unit (200, 300) are connected via a wiring (20).
The indoor control unit (102) of the indoor unit (100) and the unit control unit (202) of the sensor unit (200, 300) communicate with each other via the wiring (20). system. 請求項２に記載の空気調和システムにおいて、
上記センサユニット(２００,３００)は、上記室内ユニット(１００)から上記配線(２０)に含まれる電源線(２０ｂ)を介して給電されることを特徴とする空気調和システム。 The air conditioning system according to claim 2,
The air conditioning system, wherein the sensor unit (200, 300) is supplied with power from the indoor unit (100) via a power line (20b) included in the wiring (20). 請求項１から３のいずれか１つに記載の空気調和システムにおいて、
上記センサユニット(３００)は、上記レーダー(２０１)により検出される物理量と異なる物理量を検出するセンサ(２０３)を備えることを特徴とする空気調和システム。 In the air conditioning system according to any one of claims 1 to 3,
The air conditioning system, wherein the sensor unit (300) includes a sensor (203) that detects a physical quantity different from the physical quantity detected by the radar (201). 請求項１から４のいずれか１つに記載の空気調和システムにおいて、
上記センサユニット(２００,３００)は、上記レーダー(２０１)の検出範囲を変更可能な機構(２２１)を有することを特徴とする空気調和システム。 In the air conditioning system according to any one of claims 1 to 4,
The air conditioning system, wherein the sensor unit (200, 300) includes a mechanism (221) capable of changing a detection range of the radar (201).
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