JP6891076B2 - プロセッサ装置とその作動方法、および内視鏡システム - Google Patents
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Description
ここで、補正後の画像AIの赤色、緑色、青色の各色の撮像信号をAIR、AIG、AIB、補正前の静止画像BIの赤色、緑色、青色の各色の撮像信号をBIR、BIG、BIBとした場合、上記式(1)は、下記式(2)に書き換えられる。
分光特性が異なる複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光を混合した混合光を、照明光として観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置であって、
前記照明光における、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の光量の比率が異なる複数の観察モードを切り替えるモード切替プロセッサと、
前記観察対象の画像を取得する画像取得プロセッサと、
前記複数の半導体光源の各々に配された温度センサから、前記複数の半導体光源の各々の温度を取得する温度取得プロセッサと、
取得した前記温度に基づいて、前記複数の半導体光源の各々の温度変化に応じた、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の波長変動に起因する前記画像の色調の変化を補正する補正プロファイルを導出する導出プロセッサと、
導出した前記補正プロファイルに基づいて前記補正を行う補正プロセッサとを備えるプロセッサ装置。
分光特性が異なる複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光を混合した混合光を、照明光として観察対象に照射する内視鏡と、前記複数の半導体光源が内蔵された光源装置と、前記内視鏡および前記光源装置が接続されるプロセッサ装置とを備える内視鏡システムにおいて、
前記プロセッサ装置は、
前記照明光における、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の光量の比率が異なる複数の観察モードを切り替えるモード切替プロセッサと、
前記観察対象の画像を取得する画像取得プロセッサと、
前記複数の半導体光源の各々に配された温度センサから、前記複数の半導体光源の各々の温度を取得する温度取得プロセッサと、
取得した前記温度に基づいて、前記複数の半導体光源の各々の温度変化に応じた、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の波長変動に起因する前記画像の色調の変化を補正する補正プロファイルを導出する導出プロセッサと、
導出した前記補正プロファイルに基づいて前記補正を行う補正プロセッサとを有する内視鏡システム。
11 内視鏡
12 プロセッサ装置
13 光源装置
14 モニタ
15 入力部
16 挿入部
17 操作部
18 ユニバーサルコード
19 先端部
20 湾曲部
21 可撓管部
22 アングルノブ
23 モード切替ボタン
24 送気・送水ボタン
25 鉗子口
26 コネクタ
26A 通信用コネクタ
26B 光源用コネクタ
30 観察窓
31 照明窓
32 送気・送水ノズル
33 鉗子出口
45 ライトガイド
46 撮像素子
46A 撮像面
47 撮像制御部
48 信号送受信部
49 照射レンズ
50 対物光学系
55 制御部
56 信号送受信部
57 DSP
58 フレームメモリ
59 画像処理部
59A 通常画像処理部
59B 特殊画像処理部
60 表示制御部
65 光源ユニット
66 光源制御部
70 赤色LED
71 緑色LED
72 青色LED
73 紫色LED
74 光源光学系
75〜78 コリメートレンズ
79〜81 ダイクロイックミラー
82 集光レンズ
85〜88 温度センサ
90 赤色フィルタ
91 緑色フィルタ
92 青色フィルタ
100、100A、100B 画像取得部
101、101A、101B 温度取得部
102、102A、102B 導出部
103、103A、103B 補正部
104A、104B 色彩強調処理部
105A、105B 構造強調処理部
RL 赤色光
GL 緑色光
BL 青色光
VL 紫色光
ML1、ML2 混合光
TR 赤色LEDの温度
TG 緑色LEDの温度
TB 青色LEDの温度
TV 紫色LEDの温度
F(TR) 赤色変換関数
F(TG) 緑色変換関数
F(TB) 青色変換関数
F(TV) 紫色変換関数
CR 赤色色調補正マトリックス
CG 緑色色調補正マトリックス
CB 青色色調補正マトリックス
CV 紫色色調補正マトリックス
MR1〜MR3、MG1〜MG3、MB1〜MB3 マトリックス係数
C 色調補正マトリックス
AI 補正後の画像
AIR、AIG、AIB 補正後の画像の赤色、緑色、青色の各色の撮像信号
BI 補正前の画像
BIR、BIG、BIB 補正前の画像の赤色、緑色、青色の各色の撮像信号
ST100〜ST130 ステップ
Claims (8)
- 分光特性が異なる複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光を混合した混合光を、照明光として観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置であって、
前記照明光における、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の光量の比率が異なる複数の観察モードを切り替えるモード切替部と、
前記観察対象の画像を取得する画像取得部と、
前記複数の半導体光源の各々に配された温度センサから、前記複数の半導体光源の各々の温度を取得する温度取得部と、
取得した前記温度に基づいて、前記複数の半導体光源の各々の温度変化に応じた、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の波長変動に起因する前記画像の色調の変化を補正する補正プロファイルを導出する導出部と、
導出した前記補正プロファイルに基づいて前記補正を行う補正部とを備え、
前記補正プロファイルは、前記観察対象を撮像する撮像素子から出力される複数色の撮像信号のそれぞれに乗算されるマトリックス係数を含み、
前記温度変化は、前記観察モードの切り替えに起因し、
前記導出部は、前記複数の半導体光源の各々について、取得された前記複数の半導体光源の各々の温度を変換関数に代入して前記温度に対応する行列式である色調補正マトリックスを求め、前記複数の半導体光源の各々について求められた前記色調補正マトリックスを乗算して前記マトリックス係数を得るプロセッサ装置。 - 前記画像の輝度値に応じて、前記照明光の光量を制御する光量制御部を備える請求項1に記載のプロセッサ装置。
- 前記画像取得部は、前記画像として前記観察対象の動画像を取得し、
前記補正部は、前記動画像に逐次前記補正を行う請求項1または2に記載のプロセッサ装置。 - 前記複数の観察モード毎に設けられ、前記複数の観察モードの各々に応じた画像処理を前記画像に対して施す複数の画像処理部を備え、
前記複数の画像処理部はそれぞれ前記補正部を有している請求項1ないし3のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。 - 前記半導体光源は発光ダイオードである請求項1ないし4のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。
- 前記温度変化は、前記観察モードの切り替え、かつ前記内視鏡の先端部と前記観察対象との距離の変化に起因する請求項1ないし5のいずれか1項に記載のプロセッサ装置。
- 分光特性が異なる複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光を混合した混合光を、照明光として観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置の作動方法であって、
前記照明光における、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の光量の比率が異なる複数の観察モードを切り替えるモード切替ステップと、
前記観察対象の画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の半導体光源の各々に配された温度センサから、前記複数の半導体光源の各々の温度を取得する温度取得ステップと、
取得した前記温度に基づいて、前記複数の半導体光源の各々の温度変化に応じた、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の波長変動に起因する前記画像の色調の変化を補正する補正プロファイルを導出する導出ステップと、
導出した前記補正プロファイルに基づいて前記補正を行う補正ステップとを備え、
前記補正プロファイルは、前記観察対象を撮像する撮像素子から出力される複数色の撮像信号のそれぞれに乗算されるマトリックス係数を含み、
前記温度変化は、前記観察モードの切り替えに起因し、
前記導出ステップは、前記複数の半導体光源の各々について、取得された前記複数の半導体光源の各々の温度を変換関数に代入して前記温度に対応する行列式である色調補正マトリックスを求め、前記複数の半導体光源の各々について求められた前記色調補正マトリックスを乗算して前記マトリックス係数を得るプロセッサ装置の作動方法。 - 分光特性が異なる複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光を混合した混合光を、照明光として観察対象に照射する内視鏡と、前記複数の半導体光源が内蔵された光源装置と、前記内視鏡および前記光源装置が接続されるプロセッサ装置とを備える内視鏡システムにおいて、
前記プロセッサ装置は、
前記照明光における、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の光量の比率が異なる複数の観察モードを切り替えるモード切替部と、
前記観察対象の画像を取得する画像取得部と、
前記複数の半導体光源の各々に配された温度センサから、前記複数の半導体光源の各々の温度を取得する温度取得部と、
取得した前記温度に基づいて、前記複数の半導体光源の各々の温度変化に応じた、前記複数の半導体光源からそれぞれ発せられる光の波長変動に起因する前記画像の色調の変化を補正する補正プロファイルを導出する導出部と、
導出した前記補正プロファイルに基づいて前記補正を行う補正部とを有し、
前記補正プロファイルは、前記観察対象を撮像する撮像素子から出力される複数色の撮像信号のそれぞれに乗算されるマトリックス係数を含み、
前記温度変化は、前記観察モードの切り替えに起因し、
前記導出部は、前記複数の半導体光源の各々について、取得された前記複数の半導体光源の各々の温度を変換関数に代入して前記温度に対応する行列式である色調補正マトリックスを求め、前記複数の半導体光源の各々について求められた前記色調補正マトリックスを乗算して前記マトリックス係数を得る内視鏡システム。
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