JP6890953B2 - 長い基準受信機分離距離を使用して、過度遅延勾配を監視するための地上型システム及び方法 - Google Patents
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Description
[1]本出願は、その開示の全体が参照により本明細書に組み込まれている、2016年1月26日に出願された「GROUND−BASED SYSTEM AND METHOD TO MONITOR FOR EXCESSIVE DELAY GRADIENTS USING LONG REFERENCE RECEIVER SEPARATION DISTANCES(長い基準受信機分離距離を使用して、過度遅延勾配を監視するための地上型システム及び方法)」の名称の米国仮特許出願第62/287,312号の優先権及び利益を主張するものである。
連邦政府による資金提供を受けた研究開発の記載
[2]本発明は、政府契約番号DTFACT−10−C−00013での政府支援及び政府下部機関FAA William J.Hughes Technical Center(アメリカ連邦航空局ウィリアムJ.ヒユーズテクニカルセンター)でなされた。政府は、本発明において一定の権利を有する。
[16]以下の「発明を実施するための形態」では、本明細書の一部を形成し、そこで特定の例示的な実施形態の説明を通して示される、添付図面を参照する。しかしながら、その他の実施形態が使用されてもよく、論理的、機械的、及び電気的な変更がなされてもよいことを理解されたい。さらに、図面及び明細書に提示された方法は、個々のステップが行われ得る順序を限定すると解釈されるべきではない。したがって、以下の「発明を実施するための形態」は、限定的に捉えられるべきでははい。
数式1 CRE=(PR−TRUE_RANGE)
[36]PRは、擬似距離を使用した、衛星と基準受信機の間の算出された距離である。TRUE_RANGEは、エフェメリスデータ、及び基準受信機の既知の位置を使用した、衛星と基準受信機との間の算出された距離である。例示的な実施形態において、基準受信機毎にコード距離誤差を決定することは、補正を適用することをさらに含む。例えば、補正は、それらに限定されものではないが、位相中心調整、対流圏モデル、及びコードに基づく場所特定マスキング(code−based site−specific masking)を含み得る。
数式3 CCRE=((acc(t)−acc(t0))−(TRUE_RANGE(t)−TRUE_RANGE(t0))
[46]Acc(t)は、時間tにおける累積搬送波値であり、Acc(t0)は、初期累積搬送波値である。TRUE_RANGEは、エフェメリスデータと、基準受信機の既知の位置を使用した、衛星と基準受信機との間の計算された距離である。例示的な実施形態において、基準受信機毎の搬送波距離誤差の変化の決定は、補正を適用することをさらに含む。例えば、補正は、それらに限定されるものではないが、位相中心調整、対流圏モデル、及び搬送波に基づく場所特定マスキングを含み得る。図3に関して説明された同様の名称の補正は、これらの補正と同一又は同様であり得る。その他の実施形態において、補正は、搬送波に基づく計算に特有のものである。
例示的な実施形態
[57]例1は、衛星信号を受信するように構成された複数の基準受信機と、メモリに結合されたプロセッサであって、新たに使用可能な衛星の見通し線が勾配範囲内にあるか否かを決定し、複数の基準受信機ペアの基準受信機ペア毎に、累積搬送波データを使用して、モニタ測定値を決定し、複数の基準受信機ペアのサブセットに対するモニタ測定値を結合して、モニタ弁別子にし、かつモニタ弁別子が閾値を超える場合に警報を出力するように構成されたプロセッサと、を備える地上型システムを含む。
[61]例5は、複数の基準受信機ペアのサブセットが、2つ以上の基準受信機ペアを含む、例4のシステムを含む。
[63]例7は、警報が、衛星に対して電離層勾配が存在することを示す、例1から6のいずれかのシステムを含む。
[65]例9は、地上型システムが、地上型衛星航法補強システムである、例1から8のいずれかのシステムを含む。
102 基準受信機
102−1 RR1
102−2 RR2
104 基線
106 無線通信リンク
110 プロセッサ
200 方法
300 方法
400 方法
Claims (3)
- 衛星信号を受信するように構成された複数の基準受信機(102)と、
メモリに結合されたプロセッサ(110)であって、前記複数の基準受信機に通信可能に結合され、
新たに使用可能な衛星の見通し線が電離層勾配範囲内にあるか否かを決定し、
前記新たに使用可能な衛星の見通し線が電離層勾配範囲内にあると決定される場合、前記新たに使用可能な衛星の見通し線が電離層勾配範囲内にないと決定されるまで、前記新たに使用可能な衛星の見通し線が電離層勾配範囲内にあるか否かについての決定を繰り返し、
前記新たに使用可能な衛星の見通し線が電離層勾配範囲内にないと決定される場合、
複数の基準受信機ペアの基準受信機(102)ペア毎に、累積搬送波データを使用して、モニタ測定値を決定し、前記累積搬送波データは、前記衛星信号の最初の捕捉以降に受信され、メートルに換算された、搬送波位相周期の累積から構成される、基準受信機/衛星ペアから受信された測定データであり、
前記複数の基準受信機ペアのサブセットに対するモニタ測定値を結合して、モニタ弁別子にし、かつ
前記モニタ弁別子が第1の閾値を超える場合に警報を出力する
ように構成されたプロセッサ(110)と
を備える、地上型システム(100)。 - 前記プロセッサは、前記モニタ弁別子が第2の閾値を超えることに基づいて、エフェメリス勾配又はエフェメリス誤差を検出するようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム(100)。
- 前記新たに使用可能な衛星の見通し線が電離層勾配範囲内にあるか否かを決定することが、
基準受信機(102)ペアの基準受信機毎に、コード距離誤差を決定することと、
前記基準受信機(102)ペアの前記コード距離誤差をディファレンシングすることと、
前記基準受信機(102)ペアに対する前記ディファレンシングされたコード距離誤差が収束したか否かを決定することと、
前記ディファレンシングされたコード距離誤差の絶対値が、第2の閾値を下回るか否かを決定することと、
前記ディファレンシングされたコード距離誤差の絶対値が、前記第2の閾値を下回る場合、前記基準受信機(102)ペアに対する電離層勾配がないという表示を出力することと、
前記ディファレンシングされたコード距離誤差の絶対値が、前記第2の閾値を下回らない場合、前記基準受信機(102)ペアに対して電離層勾配が存在するという表示を出力することと
を含む、請求項1に記載のシステム(100)。
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