JP6890761B2 - 位置情報取得装置、位置情報取得方法、及びそのプログラム - Google Patents
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Description
〔発明の概要〕
以下、本発明の第1実施形態について、図2〜図4を参照しながら詳述する。
図2は、後述のように、本発明の第1実施形態に係る位置情報取得装置100を備えるユーザ端末10のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
ユーザ端末10は、スマートフォン等の各種デバイスにより、適宜、構成されるものである。
RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要な情報等も適宜記憶される。
このように、表示部17とタッチ操作入力部16とにより、タッチパネルが構成されている。
入力部18は、キーボードやマウス等各種ハードウェアで構成され、各種情報を入力する。
記憶部19は、ハードディスクやDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種情報を記憶する。
GPS部20は、GPS情報に基づいて位置情報を取得する。
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置との間で行う通信を制御する。
ドライブ22は、必要に応じて設けられる。ドライブ22には磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなり、リムーバブルメディア23が適宜装着される。ドライブ22によってリムーバブルメディア23から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部19にインストールされる。また、リムーバブルメディア23は、記憶部19に記憶されている各種情報も、記憶部19と同様に記憶することができる。
位置情報取得システム1は、ユーザ端末10と、ネットワーク25と、ネットワーク25を介してユーザ端末10が接続するサーバ30とを備える。
ユーザ端末10は、位置情報取得装置100と、通信装置200と、記憶装置300とを備える。また、位置情報取得装置100は、取得部110と、決定部120と、推定部130とを備える。ここで、位置情報取得装置100は、図2のCPU11が、ROM12に記録されているプログラム、又は、記憶部19からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行することにより実現される。また、通信装置200は、図2の通信部21に対応し、記憶装置300は、図2の記憶部19、及び/又は、ドライブ22とリムーバブルメディア23との組み合わせに対応する。
具体的には、ユーザ端末10が存在するリンク5が、高速道路か否か、あるいは、幹線道路か否か等に応じて、決定部120は上記のタイミングを決定してもよい。例えば、リンク5が高速道路や幹線道路である場合には、通常道路である場合に比較して、ユーザ端末10が移動する速度が速く、ノード7を通過後も同種(高速道路や幹線道路)のリンク5に移動する頻度が高いことが推定されることから、決定部120は、この推定に基づいて当該ノード7を無視して、上記のタイミングを決定してもよい。
また、ユーザ端末10が存在するリンク5の法定速度に応じて、決定部120は上記のタイミングを決定してもよい。例えば、リンク5の法定速度が比較的高い場合には、ユーザ端末が移動する速度が速いことが推定されることから、決定部120は、この推定に基づいて、上記のタイミングを比較的短めに決定してもよい。
また、ユーザ端末10が存在するリンク5の車線数に応じて、決定部120は上記のタイミングを決定してもよい。例えば、ユーザ端末10が存在するリンク5の車線数が比較的多い場合には、ユーザ端末10が移動する速度が速く、ノード7を通過後も同種(車線数が多い)のリンク5に移動する頻度が高いことが推定されることから、決定部120は、この推定に基づいて当該ノード7を無視して、上記のタイミングを決定してもよい。
また、ユーザ端末10が次に通過するノード7が交差点か否かに応じて、決定部120は上記のタイミングを決定してもよい。例えば、ユーザ端末10が次に通過するノード7が交差点である場合には、ユーザ端末10が当該ノード7に接続する複数のリンク5のいずれかに移動する(進路が変わる)頻度が高くなることが推定されることから、決定部120は、この推定に基づいて当該ノード7に着目して、上記のタイミングを決定してもよい。
また、ユーザ端末10が次に通過するノード7が、一方通行道路と交差する交差点であるか否かに応じて、決定部120は上記のタイミングを決定してもよい。例えば、ユーザ端末10が次に通過するノード7が、当該ノード7向きの一方通行道路と交差する交差点である場合には、ユーザ端末10はノード7を通過後も従前と同種のリンク5に移動する頻度が高く、当該一方通行道路に移動する頻度が低いことが推定されることから、決定部120は、この推定に基づいて当該ノード7を無視して、上記のタイミングを決定してもよい。
また、ユーザ端末10が次に通過するノード7が、現在ユーザ端末10が走行中のリンク5と、該リンク5よりも幅が広いリンク5との交差点であるか否かに応じて、決定部120は上記のタイミングを決定してもよい。例えば、ユーザ端末10が次に通過するノード7が、現在ユーザ端末10が走行中のリンク5と、該リンク5よりも幅が広いリンク5との交差点である場合には、ユーザ端末10が当該ノード7に接続する複数のリンク5のいずれかに移動する(進路が変わる)頻度が高くなることが推定されることから、決定部120は、この推定に基づいて当該ノード7に着目して、上記のタイミングを決定してもよい。
より具体的には、例えば、決定部120は、位置情報取得装置100を利用中のユーザの運転傾向に応じて、取得部110が次に位置情報及び進行方向を示す情報を取得するタイミングを決定してもよい。
更に具体的には、後述の推定部130により推定されるユーザ端末10の移動速度の平均値を、後述の記憶装置300がユーザ毎に記憶し、位置情報取得装置100を利用中のユーザに対応する移動速度の平均値が、比較的高い値であった場合には、より詳細なルートログを取得するために、決定部120は、上記のタイミングを早めてもよい。
また、ユーザがリンク5の法定速度を守る傾向が高いか否かを、後述の記憶装置300がユーザ毎に記憶し、位置情報取得装置100を利用中のユーザが、リンク5の法定速度を守る傾向が比較的高い場合には、ユーザ端末10の移動速度が比較的低いことが推定されることから、決定部120は、上記のタイミングを遅らせてもよい。
例えば、リンク5が高速道路であるときは第1の階層に、リンク5が通常道路であるときは第2の階層に、夫々属している場合を考える。ユーザ端末10が現在走行中のリンク5が第1の階層に属している際には、ユーザ端末10は次のノード7通過後も同階層(高速道路)のリンク5に移動することが推定され、決定部120は、この推定に基づいて、当該ノード7が第2の階層(通常道路)のリンク5と接続する場合であってもこれを無視して、上記のタイミングを決定してもよい。
より具体的には、各リンク5が渋滞している場合には、ユーザ端末10の次のノードへの到着が遅れることが予想されることから、決定部120は、上記のタイミングを遅らせてもよい。
例えば、図1において、ユーザ端末10が、リンク5H上を移動してノード7Dを通過する際、ノード7Dの通過後に移動するリンクとして、リンク5Nを選択する確率を、決定部120がルート履歴情報330から算出する。この確率が所定値以上である場合には、決定部120は、リンク5Hを移動中のユーザ端末10が次に通過するノードを、リンク5Nが接続するノード7Hと特定した上で、位置情報及び進行方向を示す情報を取得するタイミングを決定してもよい。
具体的には、決定部120は、ルート履歴情報330から、渋滞情報及び/又は天候情報が示す各事象が発生した条件の下で、特定のリンク5やノード7を選択する「条件付き確率」を求め、この「条件付き確率」を用いて、位置情報及び進行方向を示す情報を取得するタイミングを決定してもよい。
例えば、図1において、通常時は、「リンク5H→ノード7D→リンク5N」というルートを移動する確率が所定値以上である一方で、渋滞している場合には、「リンク5H→ノード7D→リンク5K」というルートを移動する確率が所定値以上であることが、ルート履歴情報330から算出されたとする。この場合、ユーザ端末10がリンク5H上に存在すると共に、取得部110が取得した渋滞情報から、リンク5H付近が渋滞していることが判断される際には、決定部120は、次に通過するノードを、リンク5Kが接続するノード7Fと特定した上で、位置情報及び進行情報を示す情報を取得するタイミングを決定してもよい。
あるいは、推定部130は、リンク5の法定速度情報に基づいて、移動速度を推定してもよい。例えば、ユーザ端末10が移動中のリンク5の法定速度が比較的高い場合には、移動速度を高めに推定してもよい。
あるいは、上記のように、取得部110が各リンク5における渋滞情報を取得する場合に、推定部130は、各リンク5の渋滞情報に基づいて、移動速度を推定してもよい。例えば、ユーザ端末10が移動中のリンク5付近が渋滞している場合には、移動速度を低めに推定してもよい。
具体的には、例えば、ユーザがレストランやパーキングエリアで休憩中であるために、ユーザ端末10の移動速度が所定値以下(例えば、歩行速度以下)である場合、ユーザ端末10の加速度センサ等によって、ユーザ端末10を所有するユーザが、車のシートに座らず車外で歩いていることが検知された場合、ユーザ端末10が示す位置情報が、パーキングエリア等のユーザが休憩中である蓋然性が高い場所を示す場合等においては、次に通過するノードの特定を中止し、例えば15分間隔等の所定の一定時間間隔以上で位置情報及び進行方向を示す情報を取得しても良い。
具体的には、例えば、ユーザが急ぎの用件がある場合等、ユーザ端末10の移動速度が法定速度を超える(例えば、法定速度が時速60KMであるリンクにおいてユーザ端末10の移動速度が時速80KMである)場合等においては、次に通過するノードの特定を中止し、例えば10秒間隔等の所定の一定時間間隔以下で位置情報及び進行方向を示す情報を取得しても良い。
このように、本実施形態の位置情報取得装置100によれば、以下のような効果がある。
(1)所定の移動距離毎に、あるいは、所定の時間間隔で位置情報を取得するのではなく、ユーザ端末の位置から次にユーザ端末が通過するノードまでの距離に応じて、次に位置情報及び進行方向を示す情報を取得するタイミングが決定されるので、位置情報及び進行方向を示す情報の取得のために消費する電力を節約することができる。
以下、本発明の第2実施形態について、図5〜図7を参照しながら詳述する。
図5は、後述のように、本発明の第2実施形態に係る位置情報取得装置100Aを備えるサーバ10Aのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
なお、サーバ10Aの内部のハードウェア構成は、タッチパネルとGPS部を有さず、出力部17Aを有する点を除き、ユーザ端末10の構成と基本的に同様とすることができるので、ここでは、ユーザ端末10の構成と異なる点のみ説明する。
位置情報取得システム1Aは、サーバ10Aと、ネットワーク40と、ネットワーク40を介してサーバ10Aに接続するユーザ端末50A及び50Bとを備える。なお、図4では、ユーザ端末50の台数を2台としているが、これには限定されない。また、ここでは、ユーザ端末50Aとユーザ端末50Bとを、「ユーザ端末50」と総称することもある。
また、サーバ10Aは、位置情報取得装置100Aと、通信装置200Aと、記憶装置300Aとを備える。また、位置情報取得装置100Aは、取得部110Aと、決定部120Aと、推定部130Aとを備える。ここで、位置情報取得装置100Aは、図5のCPU11Aが、ROM12Aに記録されているプログラム、又は、記憶部19AからRAM13Aにロードされたプログラムに従って各種の処理を実行することにより実現される。また、通信装置200Aは、図5の通信部21Aに対応し、記憶装置300Aは、図2の記憶部19A、及び/又は、ドライブ22Aとリムーバブルメディア23Aとの組み合わせに対応する。
第2実施形態においても、第1実施形態と同様の効果が奏される。更に、第2実施形態においては、ユーザ端末50が、ユーザ端末50の位置情報及び進行方向に係る情報をサーバ10Aに送信するタイミングを制御することが可能となる。
(1)上記の実施形態においては、ユーザ端末10が記憶装置300を備え、サーバ10Aが記憶装置300Aを備えるとしたが、これには限定されない。例えば、記憶装置300はユーザ端末10とは別体となっていてもよく、記憶装置300Aは、サーバ10Aとは別体となっていてもよい。また、ユーザ端末10は、ネットワークを介して、記憶装置300が記憶する情報を参照してもよく、サーバ10Aは、ネットワークを介して記憶装置300Aが記憶する情報を参照してもよい。また、ユーザ端末10は、クラウド上に存在する記憶装置300から、該記憶装置300が記憶する情報を参照してもよく、サーバ10Aは、クラウド上に存在する記憶装置300Aから、該記憶装置300Aが記憶する情報を参照してもよい。また、ユーザ端末10とサーバ10Aとで、共通の記憶装置300を用いてもよい。
7 ノード
10 ユーザ端末
10A サーバ
100 100A 位置情報取得装置
110 110A 取得部
120 120A 決定部
130 130A 推定部
200 200A 通信装置
300 300A 記憶装置
310 310A 地図情報
320 320A ユーザ個別情報
330 330A ルート履歴情報
340 340A 法定速度情報
Claims (16)
- ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報を取得する取得手段と、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得手段が次に前記位置情報を取得するタイミングを決定する決定手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記ユーザ端末が存在する前記リンクの種別に基づいて、前記タイミングを決定する位置情報取得装置。 - ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報を取得する取得手段と、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得手段が次に前記位置情報を取得するタイミングを決定する決定手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記ユーザ端末が存在する前記ノードの種別に基づいて、前記タイミングを決定する位置情報取得装置。 - ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報と、前記所定時点における当該ユーザ端末の進行方向を示す情報とを取得する取得手段と、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を前記進行方向へ移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得手段が次に前記位置情報と前記進行方向を示す情報とを取得するタイミングを決定する決定手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記ユーザ端末が存在する前記リンクの種別に基づいて、前記タイミングを決定する位置情報取得装置。 - ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報と、前記所定時点における当該ユーザ端末の進行方向を示す情報とを取得する取得手段と、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を前記進行方向へ移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得手段が次に前記位置情報と前記進行方向を示す情報とを取得するタイミングを決定する決定手段と、
を備え、
前記決定手段は、前記ユーザ端末が次に通過する前記ノードの種別に基づいて、前記タイミングを決定する位置情報取得装置。 - ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報と、前記所定時点における当該ユーザ端末の進行方向を示す情報とを取得する取得手段と、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を前記進行方向へ移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得手段が次に前記位置情報と前記進行方向を示す情報とを取得するタイミングを決定する決定手段と、
を備え、
前記記憶装置は、前記地図情報として、前記リンクの種別毎に複数の階層を有する地図情報を記憶し、
前記決定手段は、前記位置を含む前記リンクの階層に基づいて、次に通過する前記ノードを特定する位置情報取得装置。 - 前記記憶装置は、更に、前記ユーザ端末のユーザ個別情報を記憶し、
前記決定手段は、更に、前記ユーザ個別情報を参照し、前記ユーザ個別情報に基づいて、前記タイミングを決定する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の位置情報取得装置。 - 前記記憶装置は、更に、前記ユーザ端末のルート履歴を記憶し、
前記決定手段は、更に前記ルート履歴を参照し、該ルート履歴に基づいて、前記タイミングを決定する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の位置情報取得装置。 - ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報と、前記所定時点における当該ユーザ端末の進行方向を示す情報とを取得する取得手段と、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を前記進行方向へ移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得手段が次に前記位置情報と前記進行方向を示す情報とを取得するタイミングを決定する決定手段と、
を備え、
前記取得手段は、更に、前記リンクにおける渋滞情報及び/又は天候情報を取得し、
前記決定手段は、更に、前記渋滞情報及び/又は天候情報に基づいて、前記タイミングを決定する位置情報取得装置。 - 前記記憶装置は、更に、前記ユーザ端末のルート履歴を記憶し、
前記決定手段は、更に前記ルート履歴を参照し、該ルート履歴に基づいて、前記タイミングを決定する、請求項8に記載の位置情報取得装置。 - 前記決定手段は、前記ルート履歴を参照し、前記所定時点において前記ユーザ端末が位置するリンクから、当該リンクに接続する一以上の他のリンクの夫々に移動する確率を計算し、当該確率に基づいて次に通過する前記ノードを特定する、請求項9に記載の位置情報取得装置。
- 前記記憶装置は、更に、前記ユーザ端末のルート履歴を、前記取得手段が取得した前記渋滞情報及び/又は天候情報と関連付けて記憶し、
前記決定手段は、前記取得手段が取得した渋滞情報及び/又は天候情報に基づいて、次に通過する前記ノードを特定する、請求項10に記載の位置情報取得装置。 - 前記ユーザ端末の移動速度を推定する推定手段を、更に備え、
前記決定手段は、更に、前記移動速度に基づいて、前記タイミングを決定する、請求項1〜11のいずれか1項に記載の位置情報取得装置。 - 前記決定手段は、前記移動速度が所定値以下である場合に、前記タイミングを所定の一定時間間隔以上とする、請求項12に記載の位置情報取得装置。
- ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報と、前記所定時点における当該ユーザ端末の進行方向を示す情報とを取得する取得手段と、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を前記進行方向へ移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得手段が次に前記位置情報と前記進行方向を示す情報とを取得するタイミングを決定する決定手段と、
前記ユーザ端末の移動速度を推定する推定手段と、
を備え、
前記記憶装置は、前記リンクに係る情報として、前記リンク毎に対応する法定速度情報を更に記憶し、
前記決定手段は、更に、前記移動速度に基づいて、前記タイミングを決定すると共に、前記法定速度情報を参照し、前記移動速度が法定速度を超える場合に、前記タイミングを所定の一定時間間隔以下とする位置情報取得装置。 - ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置が実行する位置情報取得方法において、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報と、前記所定時点における当該ユーザ端末の進行方向を示す情報とを取得する取得ステップと、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を前記進行方向へ移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得ステップにおいて次に位置情報と進行方向を示す情報とを取得するタイミングを決定する決定ステップと、
を含み、
前記決定ステップにおいて、前記ユーザ端末が存在する前記リンクの種別に基づいて、前記タイミングを決定する位置情報取得方法。 - ノード及びリンクに係る情報を含む地図情報を記憶している記憶装置にアクセス可能に構成された位置情報取得装置を制御するコンピュータに、
ユーザ端末が、所定時点において、どのリンクのどの位置に存在するかを示す位置情報と、前記所定時点における当該ユーザ端末の進行方向を示す情報とを取得する取得ステップと、
前記地図情報を参照し、前記位置情報が示す前記リンク上の位置から、前記ユーザ端末が該リンク上を前記進行方向へ移動して次に通過する前記ノードまでの距離に基づいて、前記取得ステップにおいて次に位置情報と進行方向を示す情報とを取得するタイミングを決定する決定ステップと、
を含み、
前記決定ステップにおいて、前記ユーザ端末が存在する前記リンクの種別に基づいて、前記タイミングを決定する制御処理を実行させるプログラム。
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JP2017099150A JP6890761B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 位置情報取得装置、位置情報取得方法、及びそのプログラム |
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JP2017099150A JP6890761B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 位置情報取得装置、位置情報取得方法、及びそのプログラム |
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JP2017099150A Active JP6890761B2 (ja) | 2017-05-18 | 2017-05-18 | 位置情報取得装置、位置情報取得方法、及びそのプログラム |
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