JP6889414B2

JP6889414B2 - Transplant machine

Info

Publication number: JP6889414B2
Application number: JP2018247030A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦; 暢宏山根; 幸太東; 昭雄田▲崎▼
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2038-12-28
Also published as: JP2020103211A

Description

本発明は、植付体の泥土を除去するスクレーパを備えた移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanter equipped with a scraper for removing mud from a plant.

この種の移植機として、例えば、特許文献１に記載の移植機は、苗供給テーブルから所定位置で放出される苗を昇降動作する苗植付装置の植付体で受け、圃場に苗を植付けるよう構成されており、昇降中に植付体に接触して土中への侵入時に付着した泥土を除去するスクレーパを備えている。 As a transplanter of this type, for example, the transplanter described in Patent Document 1 receives seedlings released from a seedling supply table at a predetermined position by a planting body of a seedling planting device that moves up and down, and plants seedlings in a field. It is configured to be attached and is equipped with a scraper that comes into contact with the planting body during ascent and descent to remove the mud that has adhered when it invades the soil.

また、特許文献２に記載の移植機は、植付体の昇降と連動してスクレーパを昇降させ、植付体が閉じているときは植付体の外周、植付体が開いているときは植付体の内周と接触して植付具に付着した泥土を除去するように構成されている。 Further, the transplanter described in Patent Document 2 raises and lowers the scraper in conjunction with raising and lowering the planted body, and when the planted body is closed, the outer circumference of the planted body is raised, and when the planted body is open, the scraper is moved up and down. It is configured to come into contact with the inner circumference of the planting body and remove the mud adhering to the planting tool.

特開２０１３−２２６０６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-226067 特開２０１２−１４３１９１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-143191

しかしながら、特許文献１に記載された移植機は、植付体の内部に付着した泥土の除去が不十分となるおそれがあった。 However, the transplanting machine described in Patent Document 1 has a risk of insufficient removal of mud adhering to the inside of the planted body.

また、特許文献２に記された移植機は、植付体の内部に付着した泥土を除去できるが、スクレーパの伝動構成が複雑となる問題があった。 Further, the transplanting machine described in Patent Document 2 can remove the mud adhering to the inside of the planted body, but there is a problem that the transmission configuration of the scraper becomes complicated.

そこで、本発明は、簡素な構成で植付体の内部に付着した泥土を良好に除去できるスクレーパを備えた移植機を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a transplanting machine provided with a scraper capable of satisfactorily removing mud adhering to the inside of a planting body with a simple structure.

本発明のかかる目的は、走行車体の後部に設けられ、開閉機構を有する植付体を昇降しながら移植物を圃場に植付ける植付装置と、
前記植付体の付着泥土を掻取るためのスクレーパとを備える移植機において、
前記スクレーパは、前記開閉機構による前記植付体の開閉動作と連動し、前記植付体の内側面に作用しながら前記植付体の内部で昇降動作する掻取部を備えることを特徴とする移植機によって達成される。 An object of the present invention is a planting device provided at the rear of a traveling vehicle body, which implants a transplant in a field while raising and lowering a plant having an opening / closing mechanism.
In a transplanting machine provided with a scraper for scraping the adhering mud of the planted body,
The scraper is characterized by including a scraping portion that moves up and down inside the planted body while acting on the inner surface of the planted body in conjunction with the opening and closing operation of the planted body by the opening and closing mechanism. Achieved by the transplant machine.

本発明によれば、掻取部が常に植付体の内部に位置し、植付体の内側面の泥土を除去する構成としたことにより、従来のように、植付体の昇降及び開閉に合わせて、植付体の内部に入り込んで接触する軌跡でスクレーパを動作させる必要がなく、スクレーパの構成を簡潔にすることができる。加えて、スクレーパは、植付体内部の泥土の掻き取りに専念でき、根鉢などから付着した土が植付体内部に溜まることが防止され、苗が土に張り付いて植付けられなくなる事態が防止される。 According to the present invention, the scraping portion is always located inside the planted body, and the mud on the inner side surface of the planted body is removed. At the same time, it is not necessary to operate the scraper on a locus that enters and contacts the inside of the planting body, and the structure of the scraper can be simplified. In addition, the scraper can concentrate on scraping the mud inside the planting body, preventing the soil adhering from the root pot etc. from accumulating inside the planting body, and the seedlings may stick to the soil and cannot be planted. Be prevented.

本発明の好ましい実施態様においては、前記植付体は、土中に侵入して移植物を植付ける嘴部材を下部に備え、
前記スクレーパは、前記植付体の外部に設けられたスクレーパアーム回動軸を中心として回動可能に垂設されたスクレーパアームを備え、
前記スクレーパアームは、前記嘴部材に設けられたスクレーパ案内孔を挿通するように設けられて下端部が前記植付体の内部に侵入するように構成されるとともに、該下端部に前記掻取部が配設されている。 In a preferred embodiment of the invention, the implant comprises a beak member at the bottom that penetrates into the soil and implants the implant.
The scraper includes a scraper arm rotatably suspended around a scraper arm rotation shaft provided outside the planting body.
The scraper arm is provided so as to insert a scraper guide hole provided in the beak member so that the lower end portion penetrates into the inside of the planting body, and the scraping portion is formed at the lower end portion. Are arranged.

本発明のこの好ましい実施態様によれば、スクレーパアームの下端部及びスクレーパ板が植付体の内部に配設されているため、植付体の上方から苗が落下供給される際に、苗と接触しにくく、これにより、植付体への苗の投入を妨げることや、植付姿勢を乱すことが防止される。加えて、植付体の開閉により掻取部を上下動させることにより、従来のようにスクレーパの昇降機構を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。 According to this preferred embodiment of the present invention, since the lower end portion of the scraper arm and the scraper plate are arranged inside the planting body, when the seedlings are dropped and supplied from above the planting body, the seedlings and the seedlings are formed. It is difficult to make contact, which prevents the seedlings from being put into the planting body and disturbs the planting posture. In addition, by moving the scraping portion up and down by opening and closing the planted body, it is not necessary to provide an elevating mechanism for the scraper as in the conventional case, and the number of parts can be reduced.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記開閉機構に前記スクレーパアーム回動軸が配設され、
前記スクレーパアーム回動軸に前記スクレーパアームを外向きに付勢する付勢部材が設けられている。 In a more preferred embodiment of the present invention, the scraper arm rotating shaft is arranged in the opening / closing mechanism.
An urging member for urging the scraper arm outward is provided on the scraper arm rotation shaft.

この本発明のさらに好ましい実施態様によれば、嘴部材の左右側面に、それぞれ、所定範囲で上下方向に延びる縦長の案内孔であるスクレーパ案内孔を設け、スクレーパアームを付勢部材で外向きに付勢しながら、スクレーパ案内孔に沿って案内して上下動でき、これにより、掻取部の上下移動の範囲を一定に保ち、安定した泥土の除去が可能となり、これにより、泥土の除去が不十分であることによって苗の植付けが妨げられる事態を良好に防止できる。 According to a more preferable embodiment of the present invention, scraper guide holes, which are vertically long guide holes extending in the vertical direction within a predetermined range, are provided on the left and right side surfaces of the beak member, and the scraper arm is outwardly oriented by the urging member. While urging, it can be guided up and down along the scraper guide hole, which keeps the range of vertical movement of the scraping part constant and enables stable removal of mud, thereby removing mud. Insufficiency can satisfactorily prevent seedling planting from being hindered.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記スクレーパアームは、中途部において伸長方向を所定角度だけ内向きに屈曲させた屈曲部と、該屈曲部から上方に、上端が前記スクレーパアーム回動軸に取り付けられた上部アーム部と、下方に、該屈曲部から前記嘴部材側へと伸びる下部アーム部を備え、
前記上部アーム部と前記下部アーム部の少なくとも一方に、前記スクレーパアームの長さを変更可能な長さ調節機構が設けられている。 In a more preferable embodiment of the present invention, the scraper arm has a bent portion in which the extension direction is bent inward by a predetermined angle in the middle portion, and the upper end thereof is on the scraper arm rotation shaft upward from the bent portion. An attached upper arm portion and a lower arm portion extending downward from the bent portion toward the beak member are provided.
At least one of the upper arm portion and the lower arm portion is provided with a length adjusting mechanism capable of changing the length of the scraper arm.

本発明のさらに好ましい実施態様によれば、植付体の開閉量を調節したときや、嘴部材の長さを異なるものに変更したとき、容易に掻取部の作用する範囲を調節してより確実に泥土の除去を行うことができる。 According to a more preferable embodiment of the present invention, when the opening / closing amount of the planted body is adjusted or when the length of the beak member is changed to a different one, the range of action of the scraping portion is easily adjusted. The mud can be reliably removed.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記スクレーパアームの下端部は、前記掻取部を取付可能な板状部材である取付プレートを備え、
前記取付プレートの板面に沿って水平方向に所定長さを有して延びるよう取付孔が形成され、
前記植付体の内側から前記掻取部及び前記取付孔を挿通して固定する取付部材によって、前記掻取部が前記取付プレートに取付位置を調節可能に取り付けられている。 In a more preferred embodiment of the present invention, the lower end portion of the scraper arm includes a mounting plate which is a plate-like member to which the scraping portion can be mounted.
A mounting hole is formed so as to extend horizontally with a predetermined length along the plate surface of the mounting plate.
The scraping portion is attached to the mounting plate in an adjustable mounting position by a mounting member that inserts and fixes the scraping portion and the mounting hole from the inside of the planting body.

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、スクレーパアームの下端部に対する掻取部の取付位置が調節可能となっていることにより、植付体の内側面の泥土が付着しやすい箇所に合わせ、掻取部の作用範囲の細かな調節が可能となり、泥土をさらに確実に除去することができる。加えて、取付部材を、植付体の内側から挿通して取付部材をスクレーパアームの下端部に固定するように構成したため、植付体の外側に取付部材の取付スペースを確保する必要がなく、植付体のコンパクト化が図られる。 According to this more preferable embodiment of the present invention, the mounting position of the scraping portion with respect to the lower end portion of the scraper arm can be adjusted, so that the position of the scraping portion can be adjusted to match the position where mud is likely to adhere to the inner surface of the planting body. The range of action of the scraping portion can be finely adjusted, and mud can be removed more reliably. In addition, since the mounting member is inserted from the inside of the planting body and fixed to the lower end of the scraper arm, it is not necessary to secure a mounting space for the mounting member on the outside of the planting body. The planting body can be made compact.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記走行車体の前部に畝端を検知する第１畝端検知センサが配設され、
前記第１畝端検知センサよりも機体後方に畝端を検知する第２畝端検知センサが配設され、さらに、
前記植付装置が植付作業状態か否かを検出可能な作業センサと、
前記走行車体の動力装置を停止可能な駆動停止装置とを備え、
前記作業センサが植付作業状態を検出している状態で、第１畝端検知センサ及び第２畝端検知センサが検知状態となると、前記駆動停止装置によって前記走行車体の動力装置を停止するように構成されている。 In a more preferable embodiment of the present invention, a first ridge detection sensor for detecting ridges is provided on the front portion of the traveling vehicle body.
A second ridge detection sensor that detects ridges behind the machine body is arranged behind the first ridge detection sensor, and further
A work sensor capable of detecting whether or not the planting device is in a planting work state, and
It is provided with a drive stop device capable of stopping the power device of the traveling vehicle body.
When the first ridge detection sensor and the second ridge detection sensor are in the detection state while the work sensor is detecting the planting work state, the drive stop device stops the power unit of the traveling vehicle body. It is configured in.

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、作業中の走行車体が、畝から完全に離れる位置に到達すると走行自動停止することができ、苗が畝でない箇所に植付けられることや、空中で解放されて地面に落下することを防止できるので、作業効率向上する。また、余分な距離を走行することを防止できるので、次の作業開始位置への移動に要する時間と距離が短縮できる。 According to this more preferred embodiment of the present invention, when the traveling vehicle body during work reaches a position completely separated from the ridges, the traveling vehicle body can be automatically stopped, and the seedlings can be planted in a place other than the ridges or released in the air. It is possible to prevent it from falling to the ground, which improves work efficiency. Further, since it is possible to prevent the vehicle from traveling an extra distance, the time and distance required to move to the next work start position can be shortened.

本発明のさらに好ましい実施態様においては、畝面の高さを検出する畝面検出センサによって検出された畝面の高さに応じて、前記走行車体の車高を上下動するように構成され、
前記走行車体の下部に設けられた支持フレームに調節部材が設けられ、
畝面検出センサは、前記調節部材に取付位置が左右に調節可能に取り付けられており、かつ、
前記畝面検出センサに第２畝端検知センサが一体として固定されている。 In a more preferable embodiment of the present invention, the vehicle height of the traveling vehicle body is configured to move up and down according to the height of the ridge surface detected by the ridge surface detection sensor that detects the height of the ridge surface.
An adjusting member is provided on the support frame provided at the lower part of the traveling vehicle body.
The ridge surface detection sensor is mounted on the adjusting member so that the mounting position can be adjusted to the left and right, and
The second ridge detection sensor is integrally fixed to the ridge detection sensor.

本発明のこのさらに好ましい実施態様によれば、調節を容易として作業効率を向上でき、かつ、調整し忘れを防止して、第２畝端検知センサで移植された苗を潰してしまう事態を回避できる。 According to this more preferable embodiment of the present invention, the adjustment can be facilitated to improve the work efficiency, and the adjustment can be prevented from being forgotten to avoid the situation where the seedling transplanted by the second ridge detection sensor is crushed. it can.

本発明によれば、簡素な構成で植付具の内部に付着した泥土を良好に除去できるスクレーパを備えた移植機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transplanting machine provided with a scraper capable of satisfactorily removing mud adhering to the inside of a planting tool with a simple structure.

図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機の略左側面図である。FIG. 1 is a substantially left side view of a transplanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図２は、図１の移植機の略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the transplanting machine of FIG. 図３は、図１の畝面検出センサ近傍の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part in the vicinity of the ridge surface detection sensor of FIG. 図４は図１の閉状態の植付体の略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the planted body in the closed state of FIG. 図５は、図１の開状態の植付体の略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view of the planted body in the open state of FIG. 図６は図１の植付体の略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of the planted body of FIG. 図７は、図１の移植機の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。FIG. 7 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of the transplant machine of FIG. 図８は、制御装置周辺のエンジン停止に係るリレー回路図である。FIG. 8 is a relay circuit diagram relating to engine stop around the control device. 図９（ａ）は、潅水装置のクランク部の概略側面図、図９（ｂ）は、潅水装置のクランク部の駆動フランジの平面図、図９（ｃ）は、潅水装置のクランク部のクランクプレートの平面図である。9 (a) is a schematic side view of the crank portion of the irrigation device, FIG. 9 (b) is a plan view of the drive flange of the crank portion of the irrigation device, and FIG. 9 (c) is the crank of the crank portion of the irrigation device. It is a top view of a plate. 図１０は、潅水装置のピストン部及びシリンダ部の概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of the piston portion and the cylinder portion of the irrigation device. 図１１は、別の実施態様におけるシリンダ部の概略側面図である。FIG. 11 is a schematic side view of the cylinder portion in another embodiment. 別の実施形態に係る移植機の略平面図である。It is a schematic plan view of the transplantation machine which concerns on another embodiment.

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施形態につき、詳細に説明を加える。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる移植機の略左側面図であり、図２は、その略平面図である。ここに、本実施形態にかかる移植機は、圃場に移植する移植物として、例えば、ラッキョウ、ニンニク等など野菜苗を移植するように構成されている。 FIG. 1 is a substantially left side view of the transplanter according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view thereof. Here, the transplanting machine according to the present embodiment is configured to transplant vegetable seedlings such as scallions and garlic as transplants to be transplanted in the field.

以下の説明において、移植機１の機体に対し、エンジン１００が配置されている側を前側とし、作業者が把持するハンドル１１０が配置されている側を後側とする。また、前側に向かって、右手側を右側といい、左手側を左側という。 In the following description, the side on which the engine 100 is arranged is the front side, and the side on which the handle 110 gripped by the operator is arranged is the rear side with respect to the body of the transplanting machine 1. Also, when facing the front side, the right hand side is called the right side, and the left hand side is called the left side.

本実施形態にかかる移植機１は、走行車体１２０と、走行車体１２０の後部に設けられた供給装置３００と、供給装置３００の下方に配設された植付装置５００と、走行車体１２０の前部に設けられた左右の前鎮圧輪１３０（１３０Ｌ，１３０Ｒ）と、走行車体１２０の前側に設けられた作業座席１４０とを備えている。なお、移植機に搭乗する作業者は作業座席１４０に後側を向いて座るように構成されている。 The transplant machine 1 according to the present embodiment includes a traveling vehicle body 120, a supply device 300 provided at the rear of the traveling vehicle body 120, a planting device 500 disposed below the supply device 300, and a front of the traveling vehicle body 120. The left and right front compression wheels 130 (130L, 130R) provided in the portion and a work seat 140 provided on the front side of the traveling vehicle body 120 are provided. The worker boarding the transplant machine is configured to sit on the work seat 140 facing the rear side.

走行車体１２０は、圃場を走行可能に構成された車体であって、前進及び後進が可能である。走行車体１２０は、従動輪である左右の前輪１５０（１５０Ｌ，１５０Ｒ）と、主クラッチの接続によって駆動力を伝動するミッションケース１６０及び左右の走行伝動ケース１７０（１７０Ｌ，１７０Ｒ）を介して伝達されるエンジン１００の動力によって駆動回転する左右の後輪２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）とを備えている。 The traveling vehicle body 120 is a vehicle body configured to be able to travel in a field, and can move forward and backward. The traveling vehicle body 120 is transmitted via the left and right front wheels 150 (150L, 150R) which are driven wheels, a mission case 160 which transmits a driving force by connecting a main clutch, and a left and right traveling transmission case 170 (170L, 170R). It is equipped with left and right rear wheels 210 (210L, 210R) that are driven and rotated by the power of the engine 100.

供給装置３００は、移植物を植付装置５００に落下供給する装置である。供給装置３００は、移植物を上方から受け入れて内側に収容する複数の収容体３１０と、それぞれの収容体３１０が植付装置５００の上方を通過するように周回移動させる移動機構３２０と、植付体５１０の上方位置で収容体３１０の底部を開放して、内側に収容した移植物を落下させ、植付装置５００に移植物を供給する開閉機構３３０とを備えている。 The supply device 300 is a device that drops and supplies the transplant to the planting device 500. The supply device 300 includes a plurality of housings 310 that receive the transplant from above and house it inside, a moving mechanism 320 that orbits each housing 310 so as to pass above the planting device 500, and planting. It is provided with an opening / closing mechanism 330 that opens the bottom of the housing 310 at an upper position of the body 510, drops the transplant housed inside, and supplies the transplant to the planting device 500.

植付装置５００は、圃場に苗の植付けを行う装置である。植付装置５００は、圃場に移植物を植付ける左右の植付体５１０（５１０Ｌ，５１０Ｒ）と、左右の植付体５１０（５１０Ｌ，５１０Ｒ）を、それぞれ、上方位置と下方位置とに上下動させる上下動機構５２０を備えている。 The planting device 500 is a device for planting seedlings in a field. The planting device 500 moves the left and right planting bodies 510 (510L, 510R) and the left and right planting bodies 510 (510L, 510R) for planting the transplant in the field up and down, respectively. It is provided with a vertical movement mechanism 520 for causing the movement.

また、供給装置３００及び植付装置５００は、ミッションケース１６０及び伝動装置（図示省略）を介して伝達されたエンジン１００の動力によって駆動するように構成されている。 Further, the supply device 300 and the planting device 500 are configured to be driven by the power of the engine 100 transmitted via the mission case 160 and the transmission device (not shown).

走行車体１２０の左右両側には、それぞれ、球根類の種球が収容されたコンテナを載置するためのコンテナ載置台１９０（１９０Ｌ，１９０Ｒ）が設けられている。 Container mounting stands 190 (190L, 190R) for mounting a container containing bulb seed balls are provided on both the left and right sides of the traveling vehicle body 120, respectively.

左右の走行伝動ケース１７０Ｌ，１７０Ｒの上部には、作業座席１４０への乗降を補助する乗降ステップ２００Ｌ，２００Ｒが設けられている。 On the upper parts of the left and right traveling transmission cases 170L and 170R, boarding / alighting steps 200L / 200R for assisting boarding / alighting on the work seat 140 are provided.

（前後鎮圧輪）
走行車体１２０の下方には、機体前側で畝面に接触する前鎮圧輪１３０と、該前鎮圧輪１３０よりもやや機体後方で畝面に接触する後鎮圧輪１３１が、移植機１の走行車体１２０の左右方向における略中心線上に設けられており、それぞれが、畝面との接地抵抗によって上方に回動可能に構成され、かつ、接地抵抗により回転する構成としている。前記前鎮圧輪１３０は、前輪１５０（１５０Ｌ，１５０Ｒ）の近傍に配置され、前記後鎮圧輪１３１は、後輪２１０（２１０Ｌ，２１０Ｒ）の近傍に配置されている。 (Front and rear suppression wheels)
Below the traveling vehicle body 120, a front compression wheel 130 that contacts the ridge surface on the front side of the machine body and a rear compression wheel 131 that contacts the ridge surface slightly behind the front compression wheel 130 and contacts the ridge surface are the traveling vehicle body of the transplant machine 1. The 120 are provided on substantially the center line in the left-right direction, and each of them is configured to be rotatable upward by the grounding resistance with the ridge surface, and is configured to rotate by the grounding resistance. The front suppression wheel 130 is arranged in the vicinity of the front wheels 150 (150L, 150R), and the rear suppression wheel 131 is arranged in the vicinity of the rear wheels 210 (210L, 210R).

前鎮圧輪１３０は、回動自在に装着される前鎮圧アーム１３２の下部側（機体後側）に回転可能に装着されており、前鎮圧アーム１３２の上部側（機体前側）には、前鎮圧アーム１３２の回動により畝面に接触しているか否かを検知する、接触検知センサである第１畝端検知センサ１８０が配設されている。後述する制御装置６５０は、前鎮圧輪１３０が畝上面に接触しなくなることで、前鎮圧アーム１３２が下方回動して、前鎮圧輪１３０が畝面に接触していないことを第１畝端検知センサ１８０が検知すると、第１畝端検知センサ１８０の検知情報を取得して、走行中の移植機１が畝の終端に到達したことを判定可能に構成されている。そして、制御装置６５０は、第１畝端検知センサ１８０の検知情報を取得することによって、走行中の移植機１が畝の終端に到達したと判定すると、判定報知装置６１０を作動して、作業者に畝端への到達を報知するように構成されている。これにより、作業者は走行車体１２０の前部が畝端に到達したことを迅速に認識することが可能となっている。 The front suppression ring 130 is rotatably mounted on the lower side (rear side of the fuselage) of the front suppression arm 132 that is rotatably mounted, and the front suppression wheel 130 is rotatably mounted on the upper side (front side of the fuselage) of the front suppression arm 132. A first ridge detection sensor 180, which is a contact detection sensor, is provided to detect whether or not the arm 132 is in contact with the ridge surface by rotation. In the control device 650 described later, the first ridge end indicates that the front suppression ring 130 does not come into contact with the upper surface of the ridge, so that the front suppression arm 132 rotates downward and the front suppression ring 130 does not contact the ridge surface. When the detection sensor 180 detects it, the detection information of the first ridge detection sensor 180 is acquired so that it can be determined that the moving transplanter 1 has reached the end of the ridge. Then, when the control device 650 determines that the moving transplanter 1 has reached the end of the ridge by acquiring the detection information of the first ridge detection sensor 180, the control device 650 operates the determination notification device 610 to perform the work. It is configured to notify the person of the arrival at the ridge. As a result, the operator can quickly recognize that the front portion of the traveling vehicle body 120 has reached the ridge end.

なお、第１畝端検知センサ１８０は、前鎮圧アーム１３２の回動角度を検出するポテンショメータ、あるいは、前鎮圧アーム１３２の回動位置により入切状態が切り替わるスイッチを用いることができる。本実施形態では、前鎮圧輪１３０が畝上面に接地している状態では前鎮圧アーム１３２が接触することでスイッチが入状態になり、前鎮圧輪１３０が畝上面に接地しなくなると前鎮圧アーム１３２が接触しなくなることでスイッチが切状態になる構成とする。 The first ridge detection sensor 180 can use a potentiometer that detects the rotation angle of the front suppression arm 132, or a switch that switches the on / off state depending on the rotation position of the front suppression arm 132. In the present embodiment, when the front suppression ring 130 is in contact with the upper surface of the ridge, the switch is turned on by contact with the front suppression arm 132, and when the front suppression ring 130 is not in contact with the upper surface of the ridge, the front suppression arm is turned on. The switch is turned off when the 132 does not come into contact with each other.

同様に、後鎮圧輪１３１は、回動自在に装着される後鎮圧アーム１３３の下部側（機体後側）に回転可能に装着されており、後鎮圧アーム１３３の上部側（機体前側）には、後鎮圧アーム１３３の回動により畝面に接触しているか否かを検知する、接触検知センサである第２畝端検知センサ１８１が配設されている。この第２畝端検知センサ１８１は、第１畝端検知センサ１８０よりも機体後側に配設され、且つ植付装置５００よりも機体前側に配設されている。 Similarly, the rear compression wheel 131 is rotatably mounted on the lower side (rear side of the fuselage) of the rear suppression arm 133 that is rotatably mounted, and on the upper side (front side of the fuselage) of the rear suppression arm 133. A second ridge detection sensor 181 which is a contact detection sensor for detecting whether or not the rear compression arm 133 is in contact with the ridge surface is provided. The second ridge detection sensor 181 is arranged on the rear side of the machine body with respect to the first ridge edge detection sensor 180, and is arranged on the front side of the machine body with respect to the planting device 500.

第２畝端検知センサ１８１は、第１畝端検知センサ１８０が畝の終端部への到達を検知し、制御装置６５０を介して報知装置６１０を作動させた後に、後鎮圧輪１３１が畝上面に接触しなくなり、後鎮圧アーム１３３が下方回動して、後鎮圧輪１３１が畝面に接触していないことを第２畝端検知センサ１８１が検知すると、制御装置６５０は、第２畝端検知センサ１８１の検知情報を取得して、走行中の移植機１が畝の終端に到達したことを判定可能に構成されている。 In the second ridge detection sensor 181, after the first ridge detection sensor 180 detects the arrival of the ridge at the end of the ridge and operates the notification device 610 via the control device 650, the rear compression wheel 131 moves to the upper surface of the ridge. When the second ridge detection sensor 181 detects that the rear suppression ring 131 is not in contact with the ridge surface due to the rear suppression arm 133 rotating downward, the control device 650 causes the second ridge end. It is configured to be able to acquire the detection information of the detection sensor 181 and determine that the moving transplanter 1 has reached the end of the ridge.

このとき、制御装置６５０は、条件が整っていればエンジン１００を停止させる等、苗の植付作業の停止に必要な各種の制御を行い、これにより、走行車体１２０の略前後全幅が、植付作業を行っていた畝から離れた直後の位置で走行車体１２０を停車させることができるよう構成されている。 At this time, the control device 650 performs various controls necessary for stopping the planting work of seedlings, such as stopping the engine 100 if the conditions are met, whereby the substantially total width of the traveling vehicle body 120 is planted. It is configured so that the traveling vehicle body 120 can be stopped at a position immediately after being separated from the ridge on which the attachment work is being performed.

その結果、報知装置６１０が作動したことに作業者が気付かない、あるいは気付いても停車操作が遅れたときであっても、畝の終端から走行車体１２０が離間することなく停車させることができるので、次の植付作業条へ移動する旋回や後進等の走行距離を抑えることができ、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。 As a result, even when the operator does not notice that the notification device 610 has been activated, or even if the worker notices it but the stop operation is delayed, the traveling vehicle body 120 can be stopped without being separated from the end of the ridge. , The mileage such as turning and moving backward to move to the next planting work line can be suppressed, and the work efficiency can be improved and the labor of the worker can be reduced.

畝面検出センサ１８２は、凹凸等の畝面高さの変化を検出するセンサであり、第２畝端検知センサ１８１の後方に設けられた接触式のセンサプレートである。この畝面検出センサ１８２によって検出された畝面の高さに応じて、移植機１は油圧シリンダ（図示省略）を制御して走行車体１２０の車高を上下動するように構成されている。これにより、移植物の植付け深さを設定深さに制御できるものとなっている。 The ridge surface detection sensor 182 is a sensor that detects changes in the ridge surface height such as unevenness, and is a contact-type sensor plate provided behind the second ridge end detection sensor 181. The transplant machine 1 is configured to control the hydraulic cylinder (not shown) to move up and down the vehicle height of the traveling vehicle body 120 according to the height of the ridge surface detected by the ridge surface detection sensor 182. As a result, the planting depth of the transplant can be controlled to the set depth.

図３は、畝面検出センサ１８２近傍の要部拡大図である。
なお、図３においては、図面の左方向が移植機１の後側となっており第２畝端検知センサ１８１の図示は省略されている。図３に示されるように、第２畝端検知センサ１８１及び畝面検出センサ１８２の走行車体１２０への取付け構成については、走行車体１２０の下部に設けられた支持フレーム１８３に、固定用のボルト部を有する調節部材１８４を取付けられており、畝面検出センサ１８２は、この調節部材１８４のボルト部に取付位置を前後左右に調節可能とするための複数の調節孔（図示省略）が穿設されている。これにより、畝面検出センサ１８２は、調節部材１８４のボス部に調節孔を嵌合して取付可能となっており、かつ、取付位置が前後左右に調節可能となっている。また、畝面検出センサ１８２には、アームステー１８５及び支持プレート１８６を介して後鎮圧輪１３１及び第２畝端検知センサ１８１が一体として固定されている。 FIG. 3 is an enlarged view of a main part in the vicinity of the ridge surface detection sensor 182.
In FIG. 3, the left direction of the drawing is the rear side of the transplanting machine 1, and the second ridge detection sensor 181 is not shown. As shown in FIG. 3, regarding the mounting configuration of the second ridge detection sensor 181 and the ridge surface detection sensor 182 to the traveling vehicle body 120, a bolt for fixing the second ridge detection sensor 182 to the support frame 183 provided at the lower part of the traveling vehicle body 120. An adjustment member 184 having a portion is attached, and the ridge surface detection sensor 182 is provided with a plurality of adjustment holes (not shown) for adjusting the attachment position in the front-back and left-right directions in the bolt portion of the adjustment member 184. Has been done. As a result, the ridge surface detection sensor 182 can be mounted by fitting the adjusting hole into the boss portion of the adjusting member 184, and the mounting position can be adjusted back and forth and left and right. Further, the rear compression ring 131 and the second ridge end detection sensor 181 are integrally fixed to the ridge surface detection sensor 182 via the arm stay 185 and the support plate 186.

このような構成によって、条間調節時、畝面検出センサ１８２の取付位置変更による畝面検知幅の変更と同時に、アームステー１８５及び支持プレート１８６を介して後鎮圧輪１３１及び第２畝端検知センサ１８１の位置も変更できるため、調節を容易として作業効率を向上でき、かつ、調整し忘れを防止して、第２畝端検知センサ１８１で移植された苗を潰してしまう事態を回避できる。 With such a configuration, at the time of inter-row adjustment, the ridge surface detection width is changed by changing the mounting position of the ridge surface detection sensor 182, and at the same time, the rear compression wheel 131 and the second ridge end are detected via the arm stay 185 and the support plate 186. Since the position of the sensor 181 can also be changed, adjustment can be facilitated to improve work efficiency, and it is possible to prevent forgetting to adjust and avoid a situation in which the seedlings transplanted by the second ridge detection sensor 181 are crushed.

（植付体）
図４は、閉状態の植付体５１０の略側面図であり、開状態の植付体５１０の略側面図であり、図６は、植付体５１０の略斜視図である。 (Plant body)
FIG. 4 is a schematic side view of the planted body 510 in the closed state, is a schematic side view of the planted body 510 in the open state, and FIG. 6 is a schematic perspective view of the planted body 510.

植付体５１０は、左右の植付体５１０（５１０Ｌ，５１０Ｒ）は、それぞれ、苗の供給を受けるために植付体５１０の上部に設けられるとともに下方に向かうほど小径に形成された筒状の案内筒５１１と、植付体５１０の下部に設けられ、先端が下方に向けられた嘴状に形成され、土中に侵入するとともに開閉動作によって圃場に移植物を植付ける嘴部材５１２と、案内筒５１１及び嘴部材５１２（５１２Ｌ，５１２Ｒ）の間に設けられ、上下動機構５２０による上下動動作と連動し、嘴部材５１２の下端部が閉じて、上方からの移植物を受け入れて内側に移植物を収容可能とする閉状態と、嘴部材５１２の下端部が開いて、内側に収容した移植物を下方に放出可能とする開状態とに、嘴部材５１２を開閉動作させる開閉部材とを備えている。 The planting body 510 is a tubular shape in which the left and right planting bodies 510 (510L, 510R) are provided on the upper part of the planting body 510 to receive the supply of seedlings and are formed to have a smaller diameter toward the lower side. A guide cylinder 511 and a beak member 512 provided at the bottom of the planting body 510 and formed in a beak shape with the tip directed downward to invade the soil and plant a transplant in the field by opening and closing operations, and a guide. It is provided between the cylinder 511 and the beak member 512 (512L, 512R), interlocks with the vertical movement by the vertical movement mechanism 520, the lower end of the beak member 512 closes, accepts the implant from above, and implants it inward. An opening / closing member for opening / closing the beak member 512 is provided in a closed state in which an object can be accommodated and an open state in which the lower end portion of the beak member 512 is opened so that the implant contained therein can be released downward. ing.

開閉部材は、開閉ワイヤの引っ張りと弛みによって、固定基部５１４に取り付けられたカウンタアーム５１５を作動させ、これにより、開閉部材回動軸５１６と連結されたホルダー５１７のギア部５１７ａを噛合しながら同期して開閉し、該ホルダー５１５の開閉と連動して開閉部材回動軸５１６を軸として嘴部材５１２を開閉動作させるように構成されている。 The opening / closing member operates the counter arm 515 attached to the fixing base 514 by pulling and loosening the opening / closing wire, whereby the gear portion 517a of the holder 517 connected to the opening / closing member rotating shaft 516 is meshed and synchronized. The beak member 512 is opened and closed with the opening / closing member rotating shaft 516 as an axis in conjunction with the opening / closing of the holder 515.

（スクレーパ）
植付体５１０に設けられたスクレーパ６００の構成について、図４ないし図６を用いて説明する。 (Scraper)
The configuration of the scraper 600 provided on the planting body 510 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

スクレーパ６００は、案内筒５１１の左右側面には連結軸６０１及びスクレーパアーム回動軸６０２がそれぞれ設けられており、連結軸６０１と開閉部材回動軸５１６は、連結部材６０３で連結されている。 The scraper 600 is provided with a connecting shaft 601 and a scraper arm rotating shaft 602 on the left and right side surfaces of the guide cylinder 511, respectively, and the connecting shaft 601 and the opening / closing member rotating shaft 516 are connected by the connecting member 603.

スクレーパアーム回動軸６０２には、開閉部材回動軸５１６よりも上方に設けられており、スクレーパアーム回動軸６０２を軸として回動自在にスクレーパアーム６０４が垂設されている。 The scraper arm rotation shaft 602 is provided above the opening / closing member rotation shaft 516, and the scraper arm 604 is vertically mounted around the scraper arm rotation shaft 602.

このスクレーパアーム６０４は、中途部において伸長方向を所定角度だけ内向きに屈曲させた屈曲部６０４ｍが設けられており、該屈曲部６０４ｍから上方に、上端がスクレーパアーム回動軸６０２に取り付けられた上部アーム部６０４ｈを備え、下方に、該屈曲部６０４ｍから嘴部材５１２側へと伸びる下部アーム部６０４ｌを備えている。 The scraper arm 604 is provided with a bent portion 604 m in which the extension direction is bent inward by a predetermined angle in the middle portion, and the upper end is attached to the scraper arm rotating shaft 602 upward from the bent portion 604 m. An upper arm portion 604h is provided, and a lower arm portion 604l extending from the bent portion 604m to the beak member 512 side is provided below.

ここに、嘴部材５１２の左右側面には、それぞれ、所定範囲で上下方向に延びる縦長の案内孔であるスクレーパ案内孔５１２ａが設けられており、スクレーパアーム６０４は、下部アーム部６０４ｌがスクレーパ案内孔５１２ａを挿通するように設けられており、これにより、下部アーム部６０４ｌの下端は、植付体５１０の嘴部材５１２の内部へと入り込むように構成されている。また、下部アーム部６０４ｌの下端には、植付体５１０の内部に位置するように、スクレーパ板６０５が取り付けられている。このスクレーパ板６０５は、ゴムや樹脂等の可撓性部材で形成された板状体であって、泥土を掻き取って除去する掻取部としての機能を果たし、常に植付体５１０の内部に位置するように構成されている。このスクレーパ板６０５をゴムや樹脂等の可撓性部材で形成したことにより、スクレーパ６００内部の過度な摩耗が防止される。 Here, scraper guide holes 512a, which are vertically long guide holes extending in the vertical direction within a predetermined range, are provided on the left and right side surfaces of the beak member 512, respectively. It is provided so as to insert 512a, whereby the lower end of the lower arm portion 604l is configured to enter the inside of the beak member 512 of the planting body 510. Further, a scraper plate 605 is attached to the lower end of the lower arm portion 604l so as to be located inside the planting body 510. The scraper plate 605 is a plate-like body formed of a flexible member such as rubber or resin, and functions as a scraping portion for scraping and removing mud, and is always inside the planting body 510. It is configured to be located. By forming the scraper plate 605 with a flexible member such as rubber or resin, excessive wear inside the scraper 600 is prevented.

また、スクレーパアーム回動軸６０２には、付勢部材であるトルクスプリング６０６が設けられており、スクレーパアーム６０４を外向き、すなわち嘴部材５１２から離れる方向に付勢している。これにより、スクレーパ板６０５は、嘴部材５１２の内側面に押圧接触するように構成されている。 Further, the scraper arm rotation shaft 602 is provided with a torque spring 606 which is an urging member, and urges the scraper arm 604 outward, that is, in a direction away from the beak member 512. As a result, the scraper plate 605 is configured to come into pressure contact with the inner surface of the beak member 512.

スクレーパ板６０５の回動の中心となるスクレーパアーム回動軸６０２は、嘴部材５１２の回動の中心となる開閉部材回動軸５１６よりも上方に設けられ、かつ、スクレーパアーム６０４回動時のスクレーパ板６０５の下端の回動軌跡の半径は、植付体５１０が開閉動作する際の嘴部材５１２下端の回動軌跡の半径よりも大きく設けられているため、植付体５１０が開動作すると、スクレーパ板６０５は相対的に嘴部材５１２に対して下方へと移動し、逆に、植付体５１０が閉動作すると、嘴部材５１２の上方へと移動する。 The scraper arm rotation shaft 602, which is the center of rotation of the scraper plate 605, is provided above the opening / closing member rotation shaft 516, which is the center of rotation of the beak member 512, and when the scraper arm 604 is rotated. Since the radius of the rotation locus of the lower end of the scraper plate 605 is larger than the radius of the rotation locus of the lower end of the beak member 512 when the planting body 510 opens and closes, when the planting body 510 opens. , The scraper plate 605 moves downward relative to the beak member 512, and conversely, when the planting body 510 is closed, it moves upward of the beak member 512.

このように構成されたスクレーパ６００は、苗植付時に植付体５１０が上下動機構５２０により下方に移動するとともに、開閉部材の動作と連動して、嘴部材５１２の下端部が開くにつれて、スクレーパアーム６０４がスクレーパ案内孔５１２ａに案内されながら外向きに回動し、これにより、嘴部材５１２の内側面にスクレーパ板６０５を押圧接触させながら、下方へと移動させ、嘴部材５１２の下端部が完全に開いて開状態となったときに、スクレーパ板６０５が嘴部材５１２の下端部まで到達するように構成されている。その結果、嘴部材５１２が土中に侵入したときに下端部に付着する泥土を良好に除去して、植付体５１０内部に付着した泥土を排出することができる。 In the scraper 600 configured in this way, the planting body 510 moves downward by the vertical movement mechanism 520 at the time of planting seedlings, and the scraper 600 moves as the lower end of the beak member 512 opens in conjunction with the operation of the opening / closing member. The arm 604 rotates outward while being guided by the scraper guide hole 512a, whereby the scraper plate 605 is pressed and contacted with the inner surface of the beak member 512 and moved downward, so that the lower end portion of the beak member 512 is moved downward. The scraper plate 605 is configured to reach the lower end of the beak member 512 when it is completely opened and opened. As a result, when the beak member 512 invades the soil, the mud adhering to the lower end portion can be satisfactorily removed, and the mud adhering to the inside of the planting body 510 can be discharged.

なお、植付体５１０が開状態から閉状態になると、スクレーパ板６０５は、トルクスプリング６０６の作用によって付勢されつつ嘴部材５１２の内側面に押し戻されて再び上方に戻るように構成されている。 When the planting body 510 is changed from the open state to the closed state, the scraper plate 605 is configured to be pushed back to the inner side surface of the beak member 512 while being urged by the action of the torque spring 606 and to return upward again. ..

このように構成されたスクレーパ６００は、スクレーパ板６０５が常に植付体５１０の内部に位置し、植付体５１０の内側面の泥土を除去する構成としたことにより、従来のように、植付体５１０の昇降及び開閉に合わせて、植付体５１０の内部に入り込んで接触する複雑な軌跡でスクレーパ６００を動作させる必要がなく、スクレーパ６００の構成を簡潔にすることができる。加えて、スクレーパ６００は、植付体５１０内部の泥土の掻き取り（スクレーピング）に専念でき、根鉢などから付着した土が植付体５１０内部に溜まることが防止され、苗が土に張り付いて植付けられなくなる事態が防止される。 The scraper 600 configured in this way is planted as in the conventional case because the scraper plate 605 is always located inside the planting body 510 and the mud on the inner surface of the planting body 510 is removed. It is not necessary to operate the scraper 600 on a complicated locus that enters and contacts the inside of the planting body 510 in accordance with the raising and lowering and opening / closing of the body 510, and the configuration of the scraper 600 can be simplified. In addition, the scraper 600 can concentrate on scraping the mud inside the planting body 510, preventing the soil adhering from the root pot and the like from accumulating inside the planting body 510, and the seedlings stick to the soil. It prevents the situation where it cannot be planted.

加えて、スクレーパアーム６０４の下端部及びスクレーパ板６０５が植付体５１０の内部に配設されているため、植付体５１０の上方から苗が落下供給される際に、苗と接触しにくく、これにより、植付体５１０への苗の投入を妨げることや、植付姿勢を乱すことが防止される。加えて、植付体５１０の開閉によりスクレーパ板６０５を上下動させることにより、従来のようにスクレーパ６００の昇降機構を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られる。 In addition, since the lower end of the scraper arm 604 and the scraper plate 605 are arranged inside the planting body 510, it is difficult for the seedlings to come into contact with the seedlings when they are dropped and supplied from above the planting body 510. As a result, it is possible to prevent the seedlings from being put into the planting body 510 and to prevent the planting posture from being disturbed. In addition, by moving the scraper plate 605 up and down by opening and closing the planting body 510, it is not necessary to provide an elevating mechanism for the scraper 600 as in the conventional case, and the number of parts can be reduced.

また、嘴部材５１２の左右側面に、それぞれ、所定範囲で上下方向に延びる縦長の案内孔であるスクレーパ案内孔５１２ａを設け、スクレーパアーム６０４をトルクスプリング６０６で外向きに付勢しながら、スクレーパ案内孔５１２ａに沿って案内して、スクレーパ板６０５を上下動させるよう構成したことにより、スクレーパ板６０５の上下移動の範囲を一定に保ち、安定した泥土の除去が可能となる。その結果、泥土の除去が不十分であることによって苗の植付けが妨げられる事態を良好に防止できる。 Further, scraper guide holes 512a, which are vertically long guide holes extending in the vertical direction within a predetermined range, are provided on the left and right side surfaces of the beak member 512, respectively, and the scraper arm 604 is urged outward by the torque spring 606 to guide the scraper. By guiding the scraper plate 605 up and down along the hole 512a, the range of the up and down movement of the scraper plate 605 is kept constant, and stable mud removal becomes possible. As a result, it is possible to satisfactorily prevent a situation in which planting of seedlings is hindered due to insufficient removal of mud.

（スクレーパの作用位置調節機構）
図６に示されるように、上部アーム部６０４ｈ及び下部アーム部６０４ｌは、それぞれ、連結位置によって長さを調節可能とする複数の長さ調節孔６０７ｈ，６０７ｌが穿設されており、ネジやボルト等による固定部材による連結位置の選択により、上部アーム部６０４ｈ及び下部アーム部６０４ｌ自体の長さを調節することが可能となっている。その結果、スクレーパアーム６０４の長さを変更して、スクレーパ板６０５の上下動軌跡を変更できる。これにより、植付体５１０の開閉量を調節したときや、嘴部材５１２の長さを異なるものに変更したとき、容易にスクレーパ板６０５の作用する範囲を調節してより確実に泥土の除去を行うことができる。 (Scraper action position adjustment mechanism)
As shown in FIG. 6, the upper arm portion 604h and the lower arm portion 604l are respectively provided with a plurality of length adjusting holes 607h and 607l whose lengths can be adjusted according to the connection position, and screws and bolts are provided. It is possible to adjust the lengths of the upper arm portion 604h and the lower arm portion 604l itself by selecting the connecting position with the fixing member such as. As a result, the length of the scraper arm 604 can be changed to change the vertical movement locus of the scraper plate 605. As a result, when the opening / closing amount of the planting body 510 is adjusted or when the length of the beak member 512 is changed to a different one, the range of action of the scraper plate 605 can be easily adjusted to more reliably remove mud. It can be carried out.

さらに、スクレーパアーム６０４の下端部は、取付プレート６０８が設けられている。この取付プレート６０８は、図４に示されるように植付具５１０が閉状態において、面方向が略垂直となるように形成された取付面を有する板状部材であり、板面に沿って水平方向に所定長さを有して延びるよう形成された複数の取付孔６０８を備えている。 Further, a mounting plate 608 is provided at the lower end of the scraper arm 604. As shown in FIG. 4, the mounting plate 608 is a plate-shaped member having a mounting surface formed so that the surface direction is substantially vertical when the planting tool 510 is closed, and is horizontal along the plate surface. It includes a plurality of mounting holes 608 formed so as to extend in a predetermined length in a direction.

複数の取付孔６０８に対し、移植物の傷つきを防止するためにゴムや樹脂等の可撓性部材からなる頭部が丸みを帯びた取付部材であるプッシュリベット６０９を、スクレーパ板６０５に設けられた挿通孔６０５ａに、植付体５１０の内側から挿通することにより、取付プレート６０８の取付面にスクレーパ板６０５が固定可能となっている。 A push rivet 609, which is a mounting member having a rounded head made of a flexible member such as rubber or resin, is provided on the scraper plate 605 with respect to the plurality of mounting holes 608 in order to prevent damage to the implant. The scraper plate 605 can be fixed to the mounting surface of the mounting plate 608 by inserting the planting body 510 into the insertion hole 605a from the inside.

さらに、複数の取付孔６０８が略水平方向に所定長さを有するように構成されているため、取付プレート６０８の取付面に対するスクレーパ板６０５の取付位置を板面に沿った水平方向に調節して変更可能となっている。このようにして、スクレーパアーム６０４の下端部に対するスクレーパ板６０５の取付位置が調節可能となっていることにより、植付体５１０の内側面の泥土が付着しやすい箇所に合わせ、スクレーパ板６０５の作用範囲の細かな調節が可能となり、泥土をさらに確実に除去することができる。加えて、取付部材であるプッシュリベット６０９を、植付体５１０の内側から挿通してスクレーパ板６０５をスクレーパアーム６０４の下端部に固定するように構成したため、植付体５１０の外側に取付部材の取付スペースを確保する必要がなく、植付体５１０のコンパクト化が図られる。 Further, since the plurality of mounting holes 608 are configured to have a predetermined length in the substantially horizontal direction, the mounting position of the scraper plate 605 with respect to the mounting surface of the mounting plate 608 can be adjusted in the horizontal direction along the plate surface. It can be changed. In this way, the mounting position of the scraper plate 605 with respect to the lower end portion of the scraper arm 604 can be adjusted, so that the action of the scraper plate 605 is adjusted to the position where mud is likely to adhere to the inner surface of the planting body 510. The range can be finely adjusted, and mud can be removed more reliably. In addition, since the push rivet 609, which is a mounting member, is inserted from the inside of the planting body 510 to fix the scraper plate 605 to the lower end portion of the scraper arm 604, the mounting member is mounted on the outside of the planting body 510. It is not necessary to secure a mounting space, and the planting body 510 can be made compact.

図７は、移植機１の制御系、検出系および駆動系を示すブロックダイアグラムである。
制御装置６５０は、入力側に、第１畝端検知センサ１８０、第２畝端検知センサ１８１、畝面検出センサ１８２、エンジンの駆動・停止を切り替えるエンジンスイッチ６５１、植付装置５００が植付作業状態か否かを検出可能なクラッチセンサである作業センサ６５２、作業者が作業座席１４０に着座していることを検知する乗車検知センサ６５３と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ６５４、エンジン停止に係るエンジン停止アームセンサ６５５、非常停止スイッチ６５６、セフティスイッチ６５７が接続されている。出力側に、作業者に警報等を報知可能な報知装置６６０、動力装置（エンジン１００）を停止させる駆動停止装置１００Ａが接続されている。 FIG. 7 is a block diagram showing a control system, a detection system, and a drive system of the transplanting machine 1.
The control device 650 has a first ridge detection sensor 180, a second ridge detection sensor 181 and a ridge detection sensor 182, an engine switch 651 for switching engine drive / stop, and a planting device 500 on the input side. A work sensor 652 that is a clutch sensor that can detect whether or not it is in a state, a ride detection sensor 653 that detects that an operator is seated in a work seat 140, an engine rotation sensor 654 that detects the number of engine rotations, and an engine. The engine stop arm sensor 655, the emergency stop switch 656, and the safety switch 657 related to the stop are connected. A notification device 660 capable of notifying an operator of an alarm or the like and a drive stop device 100A for stopping a power device (engine 100) are connected to the output side.

図８は、制御装置周辺のエンジン停止に係るリレー回路図である。
図８に示されるように、制御装置６５０は、第１畝端検知センサ１８０が畝端に到達したことを検知し、かつ、第２畝端検知センサ１８１が畝端に到達したことを検知すると、エンジン停止アームセンサ６５５をＯＮとして、さらに、乗車検知センサ６５３がＯＮであり、作業センサ６５２がＯＮとなった場合に、駆動停止装置１００Ａを制御して、エンジンスイッチ６５１をＯＦＦとし、エンジンを停止するよう構成されている。 FIG. 8 is a relay circuit diagram relating to engine stop around the control device.
As shown in FIG. 8, when the control device 650 detects that the first ridge detection sensor 180 has reached the ridge and detects that the second ridge detection sensor 181 has reached the ridge. When the engine stop arm sensor 655 is turned on, the boarding detection sensor 653 is turned on, and the work sensor 652 is turned on, the drive stop device 100A is controlled, the engine switch 651 is turned off, and the engine is turned on. It is configured to stop.

このように構成された制御装置６５０は、第１畝端検知センサ１８０が畝端を検知した後に報知装置６６０により作業者に警告を報知し、第２畝端検知センサ１８１の検知によって畝終端（畝終い）を判断すると、エンジン１００停止によって走行車体１２０の走行を自動停止することができ、畝終端における機体自動走行停止機能を実現できる。 In the control device 650 configured in this way, after the first ridge detection sensor 180 detects the ridge end, the notification device 660 notifies the operator of a warning, and the ridge end (the ridge end is detected by the detection of the second ridge detection sensor 181. When the end of the ridge) is determined, the running of the traveling vehicle body 120 can be automatically stopped by stopping the engine 100, and the automatic running stop function of the aircraft at the end of the ridge can be realized.

なお、制御装置６５０は、上記構成を簡略化し、作業センサ６０２が作業状態を検知している状態で、第１畝端検知センサ１８０及び第２畝端検知センサ１８１が検知状態となると、駆動停止装置１００Ａを作動し、走行車体１２０の走行を自動停止する構成としてもよい。これにより、作業中の走行車体１２０が、畝から完全に離れる位置に到達すると走行自動停止することができ、苗が畝でない箇所に植付けられることや、空中で解放されて地面に落下することを防止できるので、作業効率向上する。また、余分な距離を走行することを防止できるので、次の作業開始位への移動に要する時間と距離が短縮される。 The control device 650 simplifies the above configuration, and when the first ridge detection sensor 180 and the second ridge detection sensor 181 are in the detection state while the work sensor 602 is detecting the work state, the drive is stopped. The device 100A may be operated to automatically stop the traveling vehicle body 120 from traveling. As a result, when the traveling vehicle body 120 during work reaches a position completely away from the ridges, the traveling vehicle body 120 can automatically stop traveling, and the seedlings can be planted in a place other than the ridges or released in the air and fall to the ground. Since it can be prevented, work efficiency is improved. In addition, since it is possible to prevent the vehicle from traveling an extra distance, the time and distance required to move to the next work start position can be shortened.

（潅水装置）
図示されていないが、移植機は、水を貯留する水タンク、水の吸引・吐出が可能な灌水ポンプ、灌水を行う灌水ホースとを備えて、植付体５１０による植え付け位置に灌水可能に構成された潅水装置Ｍを備えている。 (Irrigation device)
Although not shown, the transplanter is equipped with a water tank for storing water, an irrigation pump capable of sucking and discharging water, and an irrigation hose for irrigating, and is configured to be able to irrigate the planting position by the planter 510. The irrigation device M is provided.

図９（ａ）は、潅水装置Ｍのクランク部７００の概略側面図、図９（ｂ）は、潅水装置Ｍのクランク部７００の駆動フランジの平面図、図９（ｃ）は、潅水装置Ｍのクランク部のクランクプレートの平面図である。 9 (a) is a schematic side view of the crank portion 700 of the irrigation device M, FIG. 9 (b) is a plan view of the drive flange of the crank portion 700 of the irrigation device M, and FIG. 9 (c) is the irrigation device M. It is a top view of the crank plate of the crank part of.

図９（ａ）に示されるように、潅水装置Ｍのクランク部７００は、駆動フランジ７０１とクランクプレート７０２に分割されたフランジ部を有し、
図９（ｂ）に示されるように、駆動フランジ７０１は、Ｔナット７０３を内嵌するための長孔７０４と、タイミング調節ネジＮ１，Ｎ２を取り付けるための２つのタップ穴Ａ１，Ａ２が穿設されている。 As shown in FIG. 9A, the crank portion 700 of the irrigation device M has a flange portion divided into a drive flange 701 and a crank plate 702.
As shown in FIG. 9B, the drive flange 701 is provided with a long hole 704 for internally fitting the T-nut 703 and two tap holes A1 and A2 for attaching the timing adjusting screws N1 and N2. Has been done.

図９（ｃ）に示されるように、クランクプレート７０２には、Ｔナット７０３の軸を所定範囲で摺動可能とする摺動孔７０５を備え、Ｔナットの摺動範囲を規制する規制調整ネジＮ２が、摺動孔７０５と連通するタップ穴Ａ３を貫通して取り付けられている。また、タイミング調節ネジＮ１，Ｎ２を取り付けるための２つの円弧孔Ｂ１，Ｂ２が設けられている。 As shown in FIG. 9C, the crank plate 702 is provided with a sliding hole 705 that allows the shaft of the T-nut 703 to slide within a predetermined range, and is a regulation adjusting screw that regulates the sliding range of the T-nut. N2 is attached through the tap hole A3 that communicates with the sliding hole 705. Further, two arc holes B1 and B2 for attaching the timing adjusting screws N1 and N2 are provided.

このように構成されたクランク部７００は、規制調整ネジＮ２の進退によって、灌水時の最大吐出量を調節することができ、かつ、その調節位置を保持できるため、灌水装置Ｍを使用しない際に、Ｔナット７０３をクランク部の中央に移動させた後に、再度、規定した吐出量に再設定することが容易となる。クランクプレート７０２に摺動孔７０５と連通するタップ穴Ａ３を設けたことにより、規制調整ネジＮ２の調節が容易であり、灌水量の微調整がしやすい。 The crank portion 700 configured in this way can adjust the maximum discharge amount at the time of irrigation by advancing and retreating the regulation adjusting screw N2, and can maintain the adjusted position. Therefore, when the irrigation device M is not used, the crank portion 700 can be adjusted. After moving the T-nut 703 to the center of the crank portion, it becomes easy to reset the discharge amount to the specified discharge amount again. By providing the crank plate 702 with a tap hole A3 that communicates with the sliding hole 705, the regulation adjusting screw N2 can be easily adjusted, and the amount of irrigation can be finely adjusted.

図１０は、潅水装置Ｍのピストン部７１０及びシリンダ部７２０の概略側面図である。
ピストン部７１０は、ピストン軸７１３を有する従動ピストン７１２、ピストン軸７１３を進退可能に軸支する駆動ロッド７１１、ピストン軸７１３の軸上に取り付けられた調整ナット７１４を備えて構成されており、ピストン軸７１３には、螺条７１３ａが設けられており調整ナット７１４を進退して取付位置を調節可能となっている。シリンダ部７２０には、給水・吐出可能な吸排出口７２１が設けられている。また、駆動ロッド７１１及び従動ピストン７１２の間には、中空部分が設けられて規定の重なり代ｄ１が設けられている。これにより、吸水・吐出しないタイミングを生じさせ、灌水のタイミングを限定することができ、例えば、植付体５１０の下端が圃場面よりも下方に位置するときに限定して灌水できる。加えて、調整ナット７１４の進退により、従動ピストン７１２の遊び代（ｄ１及びｄ２）を調節し、吐出のタイミングの限定範囲を変更することができる。 FIG. 10 is a schematic side view of the piston portion 710 and the cylinder portion 720 of the irrigation device M.
The piston portion 710 includes a driven piston 712 having a piston shaft 713, a drive rod 711 that supports the piston shaft 713 in an advancing / retreating manner, and an adjusting nut 714 mounted on the shaft of the piston shaft 713. A screw 713a is provided on the shaft 713, and the mounting position can be adjusted by advancing and retreating the adjusting nut 714. The cylinder portion 720 is provided with an intake / discharge port 721 capable of supplying / discharging water. Further, a hollow portion is provided between the drive rod 711 and the driven piston 712, and a specified overlapping allowance d1 is provided. Thereby, the timing of not absorbing / discharging water can be generated and the timing of irrigation can be limited. For example, irrigation can be performed only when the lower end of the planting body 510 is located below the field scene. In addition, the play allowance (d1 and d2) of the driven piston 712 can be adjusted by advancing and retreating the adjusting nut 714, and the limited range of the discharge timing can be changed.

図１１は、別の実施態様におけるシリンダ部８２０の概略側面図である。
別の実施態様におけるシリンダ部８２０は、１つの吸水口８２１と、大きさの異なる複数の吐出口８２２，８２３を備えている。このように、大きさの異なる複数の吐出口８２２，８２３を設けたことにより、灌水ポンプによる吐出タイミングの前半と後半で、吐出抵抗を変更して、ピストン軸７１３への負荷を変動することができる。すなわち、吐出タイミング後半において、従動ピストン７１０の駆動抵抗を大きくすることができる。これにより、ピストン軸７１３と動力を同一にしている植付リンク（植付装置５００の上下動機構５２０）への落下時のブレーキとなり、植付動作がスムーズとなる。なお、図示例では、２つの吐出口８２２，８２３が設けられているが、より多く、例えば、３つの吐出口を設けることにより、植付動作時のブレーキをより精緻にコントロールできる。なお、図１１に示されるように、吐出口の大小は、シリンダ部の底部側をより小さく設けることにより、植付リンク最落下時のブレーキをより強くできる。
FIG. 11 is a schematic side view of the cylinder portion 820 in another embodiment.
The cylinder portion 820 in another embodiment includes one water absorption port 821 and a plurality of discharge ports 822 and 823 having different sizes. By providing a plurality of discharge ports 822 and 823 having different sizes in this way, it is possible to change the discharge resistance in the first half and the second half of the discharge timing by the irrigation pump to change the load on the piston shaft 713. it can. That is, the drive resistance of the driven piston 710 can be increased in the latter half of the discharge timing. As a result, the brake is applied when the piston shaft 713 has the same power as the planting link (the vertical movement mechanism 520 of the planting device 500), and the planting operation becomes smooth. In the illustrated example, two discharge ports 822 and 823 are provided, but more, for example, by providing three discharge ports, the brake during the planting operation can be controlled more precisely. As shown in FIG. 11, the size of the discharge port can be made smaller on the bottom side of the cylinder portion to make the brake stronger when the planting link is most dropped.

図１２は、別の形態に係る移植機の略平面図である。
図２においては、走行車体１２０の下方に、接触検知センサである第１畝端検知センサ１８０と、前鎮圧アーム１３２と、機体前側で畝面に接触する前鎮圧輪１３０と、第２畝端検知センサ１８１と、後鎮圧アーム１３３と、該前鎮圧輪１３０よりもやや機体後方で畝面に接触する後鎮圧輪１３１と、畝面検出センサ１８２とを、移植機１の走行車体１２０の左右方向における略中心線上に各々一つ配設するよう構成したが、図１２に示されるように、移植機１の走行車体１２０の左右両側に、左右一対となるように、接触検知センサである第１畝端検知センサ１８０（１８０Ｌ，１８０Ｒ）と、前鎮圧アーム１３２（１３２Ｌ，１３２Ｒ）と、機体前側で畝面に接触する前鎮圧輪１３０（１３０Ｌ，１３０Ｒ）と、第２畝端検知センサ１８１（１８１Ｌ，１８１Ｒ）と、後鎮圧アーム１３３（１３３Ｌ，１３３Ｒ）と、該前鎮圧輪１３０よりもやや機体後方で畝面に接触する後鎮圧輪１３１（１３１Ｌ，１３１Ｒ）と、畝面検出センサ１８２（１８２Ｌ，１８２Ｒ）とを、それぞれ配設するように構成してもよい。このとき、支持フレーム１８３、調節部材１８４、アームステー１８５、支持プレート１８６についても左右それぞれに設ける構成としてもよい。 FIG. 12 is a schematic plan view of the transplanter according to another form.
In FIG. 2, below the traveling vehicle body 120, a first ridge detection sensor 180 which is a contact detection sensor, a front suppression arm 132, a front suppression wheel 130 which contacts the ridge surface on the front side of the machine body, and a second ridge end. The detection sensor 181, the rear suppression arm 133, the rear suppression ring 131 that comes into contact with the ridge surface slightly behind the front suppression wheel 130, and the ridge surface detection sensor 182 are attached to the left and right sides of the traveling vehicle body 120 of the transplant machine 1. It is configured to be arranged one by one on the substantially center line in the direction, but as shown in FIG. 12, it is a contact detection sensor so as to form a pair on the left and right sides of the traveling vehicle body 120 of the transplant machine 1. 1 ridge detection sensor 180 (180L, 180R), front suppression arm 132 (132L, 132R), front suppression ring 130 (130L, 130R) that contacts the ridge surface on the front side of the machine, and second ridge detection sensor 181. (181L, 181R), the rear suppression arm 133 (133L, 133R), the rear suppression ring 131 (131L, 131R) that contacts the ridge surface slightly behind the front suppression ring 130, and the ridge surface detection sensor 182. (182L, 182R) and (182L, 182R) may be configured to be arranged respectively. At this time, the support frame 183, the adjusting member 184, the arm stay 185, and the support plate 186 may also be provided on the left and right sides, respectively.

さらに、制御装置６５０は、左右の第１畝端検知センサ１８０（１８０Ｌ，１８０Ｒ）のうち、左右どちらか一方が畝面に接触していない状態が検知されると、報知装置６１０を作動させて作業者に走行車体１２０が畝端へ到達したことを報知する構成としてもよい。これにより、畝の終端の左右位置が異なるときに、作業者にいち早く畝の終端への到達を報知できるので、苗の植付に適さない畝の終端付近に植付装置５００が苗を植え付けることを防止でき、植付姿勢や植付深さが不適切な苗の発生が防止される。また、植付姿勢や植付深さが不適切な苗があると、作業者は苗を手作業で植え直す必要があるが、こうした作業が不要になることで、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。 Further, the control device 650 operates the notification device 610 when it is detected that one of the left and right first ridge detection sensors 180 (180L, 180R) is not in contact with the ridge surface. The configuration may be such that the operator is notified that the traveling vehicle body 120 has reached the ridge. As a result, when the left and right positions of the end of the ridge are different, the operator can be notified of the arrival of the end of the ridge as soon as possible, so that the planting device 500 plants the seedling near the end of the ridge, which is not suitable for planting seedlings. It is possible to prevent the occurrence of seedlings with inappropriate planting posture and planting depth. In addition, if there are seedlings with inappropriate planting posture or planting depth, the worker must manually replant the seedlings, but by eliminating the need for such work, work efficiency can be improved and workers can improve their work efficiency. The labor is reduced.

あるいは、制御装置６５０は、左右の第１畝端検知センサ１８０（１８０Ｌ，１８０Ｒ）のうち、左右両方が畝面に接触していない状態が検知されると、報知装置６１０を作動させて作業者に走行車体１２０が畝端へ到達したことを報知する構成としてもよい。これにより、畝の終端の左右位置が異なっていても、走行車体１２０の前側が畝の終端に到達して初めて作業者に報知できるので、作業者の停車操作が早過ぎて、植付可能な場所に苗を植え付ける前に停車することが防止される。これにより、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要になると共に、僅かな距離を再度前進させる操作が不要になるので、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。 Alternatively, when the control device 650 detects a state in which both the left and right first ridge detection sensors 180 (180L, 180R) are not in contact with the ridge surface, the control device 650 operates the notification device 610 to operate the operator. It may be configured to notify that the traveling vehicle body 120 has reached the ridge end. As a result, even if the left and right positions of the ends of the ridges are different, the operator can be notified only when the front side of the traveling vehicle body 120 reaches the end of the ridges, so that the operator can stop the vehicle too quickly and can plant the ridges. Stopping before planting seedlings in the area is prevented. As a result, the work of manually planting the seedlings by the worker is not required, and the operation of re-advancing a small distance is not required, so that the labor of the worker can be reduced and the work efficiency can be improved.

さらに、制御装置６５０は、左右の第２畝端検知センサ１８１（１８１Ｌ，１８１Ｒ）のうち、左右どちらか一方が畝面に接触していない状態が検知されると、条件が整っていればエンジン１００を停止させる等、苗の植付作業の停止に必要な各種の制御を行い、走行車体１２０の略前後全幅が、植付装置５００による苗の植付作業が可能な畝の終端を通過した直後の位置で走行車体１２０を停車させる構成とすることができる。これにより、報知装置６１０が作動したことに作業者が気付かない、あるいは気付いても停車操作が遅れたときであっても、畝の終端から走行車体１２０が離間することなく停車させることができるので、次の植付作業条へ移動する旋回や後進等の走行距離を抑えることができ、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。 Further, the control device 650 detects that one of the left and right second ridge detection sensors 181 (181L, 181R) is not in contact with the ridge surface, and if the conditions are met, the engine Various controls necessary for stopping the seedling planting work such as stopping 100 were performed, and the substantially total width of the traveling vehicle body 120 passed through the end of the ridge where the seedling planting work could be performed by the planting device 500. The traveling vehicle body 120 can be stopped at the position immediately after. As a result, even if the operator does not notice that the notification device 610 has been activated, or even if the worker notices it but the stop operation is delayed, the traveling vehicle body 120 can be stopped without being separated from the end of the ridge. , The mileage such as turning and moving backward to move to the next planting work line can be suppressed, and the work efficiency can be improved and the labor of the worker can be reduced.

あるいは、制御装置６５０は、左右の第２畝端検知センサ１８１（１８１Ｌ，１８１Ｒ）のうち、左右両方が畝面に接触していない状態が検知されると、報知装置６１０を作動させて作業者に走行車体１２０が畝端へ到達したことを報知する構成としてもよい。これにより、畝の終端の左右位置が異なっていても、走行車体１２０が植付装置５００により苗が植付可能な畝の終端に到達して初めて作業者に報知できるので、作業者の停車操作が早過ぎて、植付可能な場所に苗を植え付ける前に停車することが防止される。これにより、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要になると共に、僅かな距離を再度前進させる操作が不要になるので、作業者の労力の軽減や、作業能率の向上が図られる。 Alternatively, when the control device 650 detects a state in which both the left and right second ridge detection sensors 181 (181L, 181R) are not in contact with the ridge surface, the control device 650 operates the notification device 610 to operate the operator. It may be configured to notify that the traveling vehicle body 120 has reached the ridge end. As a result, even if the left and right positions of the ridge ends are different, the operator can be notified only when the traveling vehicle body 120 reaches the end of the ridge where the seedlings can be planted by the planting device 500. Is too early to stop before planting seedlings where they can be planted. As a result, the work of manually planting the seedlings by the worker is not required, and the operation of re-advancing a small distance is not required, so that the labor of the worker can be reduced and the work efficiency can be improved.

畝は、圃場の土砂を盛り上げて固めるものであると共に、植付作業を行うまでに風雨の影響を受けるので、その表面は場所ごとに凹凸が生じていることが一般的である。さらに、畝を形成する圃場が傾斜地にある場合、畝の左右の高さが異なることもあり得る。したがって、上記の左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒを用いる構成例では、左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒは、各々検知する畝面の高さが異なることが考えられる。このとき、制御装置６５０が左右どちらか一方の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒの検出を優先する設定とすると、油圧シリンダの伸縮制御は簡単になるものの、優先されない側の植付装置５００は畝に近付き過ぎる、あるいは離れ過ぎることになり、苗の植付深さが安定しなくなる問題が生じる。この問題を防止すべく、制御装置６５０は、左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒの検出値の平均を算出し、算出された平均値に基づき油圧シリンダを伸縮させて車高を調節する構成としてもよい。これにより、車高調節時の上下動量を抑えることができるので、左右の植付装置５００と畝上面の距離が近付き過ぎる、及び離れ過ぎることを同時に防止でき、苗の植付深さが安定する。 The ridges are used to heap up and harden the earth and sand in the field, and are affected by wind and rain before the planting work is performed. Therefore, the surface of the ridges is generally uneven in each place. Further, when the field forming the ridge is on a slope, the height of the ridge on the left and right may be different. Therefore, in the configuration example using the left and right ridge surface detection sensors 182L and 182R, it is conceivable that the left and right ridge surface detection sensors 182L and 182R have different heights of the ridge surfaces to be detected. At this time, if the control device 650 is set to give priority to the detection of either the left or right ridge surface detection sensor 182L or 182R, the expansion / contraction control of the hydraulic cylinder is simplified, but the planting device 500 on the non-priority side is placed on the ridge. There is a problem that the planting depth of seedlings becomes unstable because they are too close or too far apart. In order to prevent this problem, the control device 650 calculates the average of the detected values of the left and right ridge surface detection sensors 182L and 182R, and adjusts the vehicle height by expanding and contracting the hydraulic cylinder based on the calculated average value. May be good. As a result, the amount of vertical movement during vehicle height adjustment can be suppressed, so that it is possible to prevent the left and right planting devices 500 and the upper surface of the ridge from being too close or too far apart at the same time, and the planting depth of seedlings is stable. ..

あるいは、左右の走行伝動ケース１７０Ｌ，１７０Ｒのうち、左右どちらか一側を上下回動させて走行車体１２０を左右方向に傾斜させるローリングシリンダ（図示省略）を設け、左右の畝面検出センサ１８２Ｌ，１８２Ｒの検出角度の差に基づいてローリングシリンダを伸縮させることで、車高と左右傾斜を変更する構成としてもよい。これにより、左右の植付装置５００が圃場面に対して略垂直姿勢で苗を植え付けることができると共に、植付深さも各々設定値に近いものとなるので、苗の植付精度が向上する。 Alternatively, of the left and right traveling transmission cases 170L and 170R, a rolling cylinder (not shown) for tilting the traveling vehicle body 120 in the left-right direction by rotating one of the left and right sides up and down is provided, and the left and right ridge surface detection sensors 182L, By expanding and contracting the rolling cylinder based on the difference in the detection angle of 182R, the vehicle height and the left-right inclination may be changed. As a result, the left and right planting devices 500 can plant the seedlings in a substantially vertical posture with respect to the field scene, and the planting depth is also close to the set value, so that the seedling planting accuracy is improved.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say, there is.

１移植機
１００エンジン
１１０ハンドル
１２０走行車体
１３０前鎮圧輪
１３１後鎮圧輪
１４０作業座席
１５０前輪
１６０ミッションケース
１７０走行伝動ケース
１８０第１畝端検知センサ
１８１第２畝端検知センサ
１８２畝面検出センサ
１８３支持フレーム
１８４調節部材
１８５アームステー
１８６支持プレート
５００植付装置
５１０植付体
５１１案内筒
５１２嘴部材
５１２ａスクレーパ案内孔
５１４固定基部
５１５カウンタアーム
５１６開閉部材回動軸
５１７ホルダー
５１７ａギア部
６００スクレーパ
６０１連結軸
６０２スクレーパアーム回動軸
６０３連結部材
６０４スクレーパアーム
６０４ｈ上部アーム部
６０４ｍ屈曲部
６０４ｌ下部アーム部
６０５掻取部（スクレーパ板）
６０５ａ挿通孔
６０６付勢部材（トルクスプリング）
６０７ｈ調節孔
６０７ｌ調節孔
６０８取付プレート
６０９取付部材（プッシュリベット）
６５０制御装置
６５１エンジンスイッチ
６５２作業センサ
６５３乗車検知センサ
６５４エンジン回転センサ
６５５エンジン停止アームセンサ
６５６非常停止スイッチ
６５７セフティスイッチ
６６０報知装置
７００クランク部
７１０ピストン部
７２０シリンダ部 1 Transplant machine 100 Engine 110 Handle 120 Traveling vehicle body 130 Front compression wheel 131 Rear compression wheel 140 Work seat 150 Front wheel 160 Mission case 170 Traveling transmission case 180 First ridge detection sensor 181 Second ridge detection sensor 182 Ridge detection sensor 183 Support frame 184 Adjusting member 185 Arm stay 186 Support plate 500 Planting device 510 Planting body 511 Guide cylinder 512 Beck member 512a Scraper guide hole 514 Fixed base 515 Counter arm 516 Opening / closing member Rotating shaft 517 Holder 517a Gear part 600 Scraper 601 Connection Shaft 602 Scraper arm Rotating shaft 603 Connecting member 604 Scraper arm 604h Upper arm part 604m Bending part 604l Lower arm part 605 Scraping part (scraper plate)
605a Insertion hole 606 Biasing member (torque spring)
607h Adjustment hole 607l Adjustment hole 608 Mounting plate 609 Mounting member (push rivet)
650 Control device 651 Engine switch 652 Work sensor 653 Ride detection sensor 654 Engine rotation sensor 655 Engine stop arm sensor 656 Emergency stop switch 657 Safety switch 660 Notification device 700 Crank part 710 Piston part 720 Cylinder part

Claims

A planting device that is installed at the rear of the traveling vehicle body and has an opening / closing mechanism to raise and lower the planting body to plant the transplanted material in the field.
In a transplanting machine provided with a scraper for scraping the adhering mud of the planted body,
The scraper includes a scraping portion that moves up and down inside the planted body while acting on the inner surface of the planted body in conjunction with the opening and closing operation of the planted body by the opening / closing mechanism.
The planting body is provided with a beak member at the bottom for invading the soil and planting a transplant.
The scraper includes a scraper arm rotatably suspended around a scraper arm rotation shaft provided outside the planting body.
The scraper arm is provided so as to insert a scraper guide hole provided in the beak member so that the lower end portion penetrates into the inside of the planting body, and the scraping portion is formed at the lower end portion. transplantation machine you characterized by but is disposed.

The scraper arm rotation shaft is arranged on the opening / closing mechanism.
The transplanting machine according to claim 1 , wherein the scraper arm rotating shaft is provided with an urging member for urging the scraper arm outward.

The scraper arm has a bent portion in which the extension direction is bent inward by a predetermined angle in the middle portion, an upper arm portion whose upper end is attached to the scraper arm rotation shaft, and a lower portion. A lower arm portion extending from the bent portion to the beak member side is provided.
The transplant machine according to claim 2 , wherein at least one of the upper arm portion and the lower arm portion is provided with a length adjusting mechanism capable of changing the length of the scraper arm.

The lower end of the scraper arm includes a mounting plate which is a plate-like member to which the scraping portion can be mounted.
A mounting hole is formed so as to extend horizontally with a predetermined length along the plate surface of the mounting plate.
The claim is characterized in that the scraping portion is attached to the mounting plate in an adjustable mounting position by a mounting member that inserts and fixes the scraping portion and the mounting hole from the inside of the planting body. The transplant machine according to any one of claims 1 to 3.