JP3561420B2

JP3561420B2 - Transplant machine

Info

Publication number: JP3561420B2
Application number: JP22833698A
Authority: JP
Inventors: 健吉野坂; 浜田　　昭夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-08-12
Filing date: 1998-08-12
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2018-08-12
Also published as: JP2000060228A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行しながら野菜等の苗を圃場に植え付ける移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移植機には、走行体の後方に植付体を昇降自在に支持すると共に、この植付体をエンジンの回転動力によって昇降動作させ、植付体が上昇したときに該植付体に苗を供給し、植付体が下降したときに該植付体が畝に突入して植え穴を形成すると共に該植え穴に苗を放出し、その後、覆土輪によって株際に土寄せすると共に鎮圧することで、走行しながら苗を畝に植え付けるようにしたものがある。
【０００３】
この種の移植機の動力伝動装置では、エンジンから植付体に至る動力伝達系統に動力伝達を断接する電磁クラッチを設け、植付体が所定の停止位置にきたとき電磁クラッチを一時的に切断して（オンからオフに切換えて）、植付体を停止させ、ここで苗を受け取ると共に、植付体の昇降運動の停止時間を調節することにより植付け間隔である所望の株間を得るようにしたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにあっては、電磁クラッチを切断させても、植付体は慣性力のためにすぐには停止できず、植付体の昇降速度によって停止位置にばらつきが生じ、このため苗のスムーズな受取ができなくなったりするという問題がある。
そこで、駆動軸により回転駆動される回転体と、バネによって回転体の外周面に接当するように付勢された制動体とを設け、回転体の外周面に、植付体の所定の停止位置で制動体が嵌合する凹部を設けることにより、植付体を所定の停止位置で正確に停止させることができるようにすることが考えられている。
【０００５】
この場合、回転体は比較的高速で回転しているため、制動体が凹部に落ち込むときの反動で制動体が凹部から離脱することがあり、制動体が凹部から離脱すると植付体が所定の停止位置で停止しないこととなる。
そこで、本発明は、植付体が所定の停止位置で確実に停止するよう考慮することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、駆動軸７０の回転により昇降動作すると共に上昇側で苗が供給され下降側で圃場に苗を放出する植付体６８を備え、前記駆動軸７０と駆動源Ｅとの間に動力伝達を断接するクラッチ３０を設け、植付体６８が上昇側の所定の停止位置にきたときにクラッチ３０を一時的に切断して植付体６８を停止させるようにした移植機において、
前記駆動軸７０により回転駆動される回転体９７と、バネ９９によって回転体９７の外周面に接当するように付勢された制動体９８とを設け、回転体９７の外周面に、植付体６８の所定の停止位置で制動体９８が嵌合する凹部１０２を設け、回転体９７の外周面の、凹部１０２から回転方向Ａ後方側に、回転中心Ｏから外周面までの径方向の距離が、回転方向Ａ後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部１０３を形成したことを特徴とする。
【０００７】
また、回転体９７の外周面の、凹部１０２の回転方向Ａ前方側と縮径部１０３との間を、縮径部１０３の回転中心Ｏから外周面までの最小距離を半径とする円弧状に形成したことも特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図４において、１は野菜等の苗を畝Ｒに移植する移植機を示し、この移植機１は乗用型であって、走行体２の後方に移植装置３を備え、圃場に形成された畝Ｒを跨いでその長手方向に走行しながら、移植装置３によって畝Ｒにソイルブロック苗を所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。
【０００９】
なお、移植機として歩行型を採用してもよい。
走行体２の前部には、エンジン（駆動源）Ｅ、走行クラッチ及び変速装置等が設けられ、エンジンＥはボンネット４によって覆われ、該ボンネット４の上部には、操縦ハンドル５が設けられ、該操縦ハンドル５の後方には運転席６が設けられている。
【００１０】
また、走行体２には、左右一対の前輪７と左右一対の後輪８とが設けられており、前輪７は操向輪とされ、前輪７および後輪８には走行クラッチ及び変速装置等を介してエンジンＥからの動力が伝達されて回転駆動可能とされており、これらエンジンＥ、走行クラッチ、変速装置、運転席６、前輪７及び後輪８等は車体フレーム２Ａに取り付けられて支持されている。
【００１１】
図４、図５及び図６に示すように、車体フレーム２Ａの後部には、左右一対のトップリンク１０と左右一対のロワリンク１１とから主構成された昇降リンク機構１２を介して装着ブラケット１３が昇降自在に取り付けられ、この装着ブラケット１３には、移植装置３が搭載される移植フレーム１５が左右一対の平行リンク１４を介して左右方向揺動自在に取り付けられている。
【００１２】
車体フレーム２Ａの後部と、トップリンク１０との間には、油圧シリンダからなる昇降シリンダ１６が介装されており、この昇降シリンダ１６のピストンロッドの出退動作により昇降リンク機構１２が上下に揺動されて、装着ブラケット１３及び平行リンク１４を介して移植フレーム１５が昇降可能とされ、これによって、路上走行時又は枕地での回行時等において、移植装置３を上昇させておくことができると共に、畝Ｒの高さ変化に対応して移植装置３の昇降制御ができるようになっている。
【００１３】
移植フレーム１５は、図７に示すように、前後方向に配置された左右一対の側枠材１５Ａと、両側枠材１５Ａの左右中間に位置する中間枠材１５Ｍと、これら側枠材１５Ａ及び中間枠材１５Ｍの前部を相互に連結する左右方向の前枠材１５Ｂと、前枠材１５Ｂの左右両側に上方突出状に設けられた左右一対の支柱部材１５Ｃとから主構成されている。
【００１４】
移植装置３は、多数のソイルブロック苗が育苗された苗トレイＴを装着する苗載せ台２３と、畝Ｒに苗を植え付ける植付装置２４と、前記苗載せ台２３上の苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して植付装置２４へと搬送する苗分送装置２５と、植え付けた苗の株際に土寄し、鎮圧するローラからなる覆土部材２６と、苗分送装置２５を取り付ける苗分送フレーム２７と、植付装置２４及び覆土部材２６を取り付ける植付フレーム２８から主構成されており、これらは左右一対備えられており、本実施の形態では、２条植えの移植機１とされている。
【００１５】
なお、苗トレイＴは、プラスチック製で、薄肉に形成されて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列されて背面に突出する多数のポット部Ｐを備えており、このポット部Ｐに床土を供給し、そこへ播種し、育苗することで、ソイルブロック苗が育成されている。
図７に示すように、苗分送フレーム２７は、前部を構成する円筒状の筒状部２７Ａの左右両端部から後方に側枠材２７Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２７Ｂの後端部を後枠材２７Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
【００１６】
また、植付フレーム２８は、前部を構成する円筒状の筒状部２８Ａの左右両端部から後方に側枠材２８Ｂを突出すると共に、左右の側枠材２８Ｂの後端部を後枠材２８Ｃで相互に連結して方形枠状に形成されている。
図５及び図６に示すように、移植フレーム１５の前枠材１５Ｂの左右方向中央下部には、エンジンＥから移植装置３の各駆動部分への動力を断接する植付クラッチ３０が装着されている。この植付クラッチ３０は、電磁クラッチから構成されており、運転席６の側方に配置される植付クラッチレバー（又はクラッチペダル、クラッチスイッチ等の操作手段）によって、手動によって断続操作可能とされていて、株間調整時、枕地での回行時、路上走行時又は格納時等において、植付装置３への動力を切断できるようになっている。
【００１７】
また、この植付クラッチ３０の入力軸３０ａは前方に突出されており、該入力軸３０ａには、走行体２のエンジンＥに連動連結されたＰＴＯ軸３１からの回転動力が、第１伝動軸３２、中継軸３３、第２伝動軸３４を介して伝動される。なお、これら各軸３０ａ，３１，３２，３３，３４は、自在継手、たわみ継手、カップリング等を介して適宜連結されている。
【００１８】
前記中継軸３３は、車体フレーム２Ａの後下部に設けられたブラケット３５の下端部に、軸受３６を介して支持され、第２伝動軸３４は伸縮自在に構成されている。また、中継軸３３には、該軸３３の回転数を検出する回転センサ３７が設けられていて、エンジンＥと植付クラッチ３０との間の動力伝達系統に回転センサ３７が設けられている。
【００１９】
図５及び図８に示すように、植付クラッチ３０の後方には、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍに取付固定されたギアボックス３８が配置されており、このギアボックス３８内のベベルギヤ伝動機構に植付クラッチ３０の出力軸３０ｂが接続され、該ベベルギヤ伝動機構から左右方向の駆動主軸３９に動力が伝動されるように構成されている。
【００２０】
駆動主軸３９は、移植フレーム１５の左右側部に取付けられた軸受４０と、ギアボックス３８の側部に設けられた軸受４１とにより軸心廻りに回転自在に支持されているとともに、これら軸受４０，４１により支持されている部分を除く部位は断面六角形に形成されている。
この駆動主軸３９には、図８に示すように、内周面が六角筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４３が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３９と一体回転するように外嵌されている。
【００２１】
そして、この伝動筒軸４３の外周に、前記植付フレーム２８前部の筒状部２８Ａが、ベアリングを介して回転自在に外嵌されていて、植付フレーム２８が、駆動主軸３９に軸方向（左右方向）に移動自在で且つ軸心廻りに相対揺動自在に支持されており、植付フレーム２８を左右方向に移動させると、該フレーム２５と共に伝動筒軸４３も一体的に移動するようになっている。
【００２２】
駆動主軸３９の前上方であって、移植フレーム１５の中間枠材１５Ｍと左右側枠材１５Ａとの間の前部には、円筒棒状に形成された左右一対の案内部材４５が取付固定されており、左右各案内部材４５には、植付フレーム２８の上方に位置する左右一対の苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａが外嵌されていて、該苗分送フレーム２７が左右方向移動（摺動）自在に支持されている。
【００２３】
また、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間の後端部には、角筒状の支持部材４７が固定され、この左右支持部材４７間には、左右方向に配置された断面略コ字状のスライドレール４８が固定されており、このレール４８には、苗分送フレーム２７の前後中途部にブラケットを介して取り付けられた左右一対のローラ４９が左右方向転動自在に嵌合されていて、苗分送フレーム２７の後部が移植フレーム１５に左右移動可能に支持されている。
【００２４】
植付フレーム２８の後端部は、図５に示すように、苗分送フレーム２７の後端部にリンク機構４２を介して、駆動主軸３９廻りの上下揺動が許容されるように連結され、植付フレーム２８の左右両側枠材２８Ｂに固定のブラケット４４に、覆土フレーム５１の前部が左右方向の軸心廻りに回転自在に取り付けられている。
【００２５】
この覆土フレーム５１に苗植付部分を挟むように配置された左右一対の覆土部材２６が回転自在に取付支持されると共に、覆土フレーム５１の後部に固定した係止板５２が苗分送フレーム２７の後端に固定された係止レバー５３に係止されていて、覆土部材２６が畝Ｒ上を転動することによって、植付フレーム２８が畝Ｒの高さ変化に追従して上下揺動可能に支持されている。
【００２６】
なお、係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置は上下方向に位置変更自在に構成されており、この係止板５２の係止レバー５３に対する係止位置を変更することによって、植付フレーム２８の後部と覆土部材２６との上下方向の間隔が調節可能とされていて、植付装置２４による苗の植付深さが調節できるように構成されている。
【００２７】
図８に示すように、苗分送フレーム２７の筒状部２７Ａには、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに向けて延びる連係ブラケット５４が固定され、植付フレーム２８の筒状部２８Ａには、連係ブラケット５４の先端部が嵌まる左右対向状の一対の係合片５５が設けられていて、左右同側にある苗分送フレーム２７と植付フレーム２８とが一体的に左右移動可能とされている。
【００２８】
なお、植付フレーム２８が駆動主軸３９廻りに揺動するときには、連係ブラケット５４の先端部は一対の係合片５５間を前後方向に移動自在となるので、植付フレーム２８の揺動動作を妨げることはない。
前記苗分送フレーム２７の上方には左右苗載せ台２３が配置され、この左右の苗載せ台２３は、移植フレーム１５の左右支柱部材１５Ｃの上端部間に設けた支持レール５７と、移植フレーム１５の左右側枠材１５Ａ間に設けた前後一対の支持レール５８とに、左右方向移動自在に支持されていると共に、左右の苗載せ台２３は、相互間隔調整自在に連結されていて、一体的に左右方向に移動するようになっている。
【００２９】
また、移植フレーム１５には、モータ６５によって正逆転自在に回転駆動される調節駆動軸６３が支持されており、この調節駆動軸６３の外周には、軸中央から右側方と左側方とで互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設され、調節駆動軸６３の右側ねじ部には、右側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合され、調節駆動軸６３の左側ねじ部には、左側の苗分送フレーム２７に固着されたブラケット５４の上端部が螺合されている。
【００３０】
そして、調節駆動軸６３を回転駆動すると、左右の苗分送フレーム２７及び苗分送装置２５が互いに近接又は離反する方向に左右移動すると共に、これに連動して左右の苗載せ台２３も互いに近接又は離反する方向に左右移動するようになっている。
各植付装置２４は、図９に示すように、苗を植付けるべく畝Ｒに突入する植付体６８と、この植付体６８を昇降自在に支持する揺動リンク機構６９とを備えてなる。植付体６８は、上部が上下開口状の筒体６８Ａで構成され、下部に前後に開閉自在なくちばし状の開孔器６８Ｂが設けられてなる。
【００３１】
揺動リンク機構６９は、植付フレーム２８に固定のブラケット６９Ａに前後揺動自在に支持された第１平行リンク６９Ｂと、第１平行リンク６９Ｂの下部に枢支連結された中継プレート６９Ｃと、この中継プレート６９Ｃに上下揺動自在に枢着された第２平行リンク６９Ｄとを備えて構成され、第２平行リンク６９Ｄの後端部に植付体６８の筒体６８Ａが枢着されている。また、第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクには軸受６９Ｅが固定されている。
【００３２】
一方、植付フレーム２８の左右の側枠材２８Ｂ間には、図３にも示すように、駆動軸７０が配置されている。この駆動軸７０は、側枠材２８Ｂに軸受６７を介して回転自在に支持された左右の主軸７０Ａ，７０Ｂと、これら左右の主軸７０Ａ，７０Ｂに対向端部に一端側が固定されたクランクアーム７０Ｃと、左右クランクアーム７０Ｃの他端部を連結するクランクピン７０Ｄとからなるクランク軸で構成されている。
【００３３】
前記第２平行リンク６９Ｂの上側のリンクに固定された軸受６９Ｅに、この駆動軸７０のクランクピン７０Ｂが挿通されており、駆動軸７０が図９において矢示Ａ方向に回転することによって、植付体６８が前後に揺動しながら昇降し、植付体６８の上昇側で該植付体６８に苗分送装置２５から苗が供給され、植付体６８の下降側で開孔器６８Ｂが畝Ｒに突入し、突入後、連動具６６によって開孔器６８Ｂが前後に開かされて、畝Ｒに植え穴が形成されると共に、該植え穴に苗が落下放出されるようになっている。
【００３４】
なお、苗放出後は、前記覆土部材２６によって株際に土寄せされると共に株際が鎮圧される。
図８及び図９に示すように、駆動軸７０の左側主軸７０Ｂにはスプロケット７１が設けられ、このスプロケット７１と、前記駆動主軸３９に外嵌している伝動筒軸４３に一体形成されたスプロケット７２とがチェーン７３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力によって、すなわちエンジンＥの回転動力によって植付体２４が昇降されるようになっている。
【００３５】
苗分送装置２５は、図５に示すように、苗分送フレーム２７の移植フレーム１５から後方に突出した部分に配置され、回転軸７４の回転によって作動される爪動作機構７５によって、前記植付体６８と苗載せ台２３との間で苗取出爪７６を往復動作させ、この苗取出爪７６により苗載せ台２３に装着された苗トレイＴのポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植付体６８に供給するものである。
【００３６】
左右各苗分送装置２５の回転軸７４への動力伝動系統を説明すると、図８に示すように、伝動筒軸４３に一体形成されたギヤ７７を備え、このギヤ７７は、苗分送フレーム２７の前部側に回転自在に支持されたギヤ７８に噛合されている。このギヤ７８にはスプロケット７９が一体形成され、該スプロケット７９と、苗分送フレーム２７の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８０とに亘ってチェーン８１が巻回されている。
【００３７】
また、スプロケット８０には同軸上にスプロケット８２が一体的に設けられており、該スプロケット８２と、回転軸７４に一体のスプロケット８３とに亘ってチェーン８４が掛装されている。この動力伝達系統によって駆動主軸３９の回転動力によって回転軸７４を回転し、苗分送装置２５を駆動可能としている。
図５及び図８に示すように、左側の苗載せ台２３の下方には左側の苗分送フレーム２７に設けた支持枠８８に回転自在に支持された横送り軸８７が備えられ、この横送り軸８７は左側の苗分送フレーム２７に設けたギアボックス９０の出力軸９０ａに連結されている。
【００３８】
このギアボックス９０の入力軸９０ｂにはスプロケット９１が設けられ、該スプロケット９１と、左側の苗分送フレーム２７の前側部に支持されたギア７８と一体回転するスプロケット９２とが、チェーン９３を介して連動連結されており、駆動主軸３９の回転動力により横送り軸８７が回転駆動されるようになっている。
【００３９】
横送り軸８７には、いわゆるトラバース溝８７ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじが用いられており、該溝８７ａに係合する摺動体９４が横送り軸８７に外嵌され、この摺動体９４は、左側の苗載せ台２３の下部に連結されている。左右の苗載せ台２３は前述したように連結されているので、横送り軸８７を回転させることにより左右の苗載せ台２３が左右方向に往復移動動可能となっている。
【００４０】
そして、苗載せ台２３は、苗取出爪７６によってポット部Ｐから苗が取り出される間、停止し、苗取出爪７６が苗取出後該苗を植付体６８に供給して元の位置の戻るまでに、ポット部Ｐの横１ピッチ分左右方向に横送りされ、横送り軸８７によって往復間欠横送りされる。また、苗載せ台２３には、苗トレイＴの横一列分の苗を取り出した時点で苗トレイＴをポット部Ｐの縦１ピッチ分下方に縦送りする縦送り機構を備えている。
【００４１】
この移植機１では、走行体２の走行を止めることなく、植付クラッチ３０を切断することにより、苗載せ台２３、植付装置２４及び苗分送装置２５の駆動を一時的に停止し、この停止している時間（クラッチを切断している時間）を調節することによって、株間を調節するように構成されている。
植付体６８は、その運動軌跡の上部側（上昇側）の所定の停止位置で停止され、この植付体６８を確実に所定の停止位置で停止させるためにブレーキ装置９６が設けられている。
【００４２】
このブレーキ装置９６は、図１〜図３に示すように、回転体９７と、制動体９８と、制動体９８が回転体９７の外周面に接当するように該制動体９８を付勢するバネ９９とから主構成されている。
回転体９７は、板材からなる円盤状のカムから構成され、その略中心部に前記駆動軸７０の右側の主軸７０Ａが挿通する挿通孔１００が形成され、キー等によって駆動軸７０と図１の矢示Ａ方向に一体回転するように結合されている。
【００４３】
回転体９７の外周面（以下、単に外周面というときは回転体９７の外周面をさす）には円弧状に形成された凹部１０２が形成されている。また、回転体９７の外周面上の点Ｂと点Ｃとの間の、凹部１０２が形成されていない側の外周面は、回転中心Ｏから外周面までの径方向の距離が、回転方向Ａ後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部１０３とされ、点Ｂ（縮径部１０３の回転方向Ａ前端部）と凹部１０２との間の外周面は、回転中心Ｏから点Ｂまでの径方向の距離を半径とする円弧状に形成された大径部１０４とされ、点Ｃ（縮径部１０３の回転方向Ａ後端部）と凹部１０２との間の外周面は、回転中心Ｏから点Ｃまでの径方向の距離を半径とする円弧状に形成された小径部１０５とされている。
【００４４】
したがって、回転体９７の外周面は、凹部１０２から回転方向Ａ後方に向けて一定範囲一定径の円弧形状とされ、中途部から一定範囲径が漸次小径とされ、その後、凹部１０２に至るまで、一定範囲一定径の円弧形状とされており、凹部１０２の回転方向Ａ後端部における半径に対し、凹部１０２の回転方向Ａ前端部における半径が小径（回転中心Ｏから凹部１０２の回転方向Ａ後端部までの距離に対し、回転中心Ｏから凹部１０２の回転方向Ａ前端部までの距離が小さい）とされている。
【００４５】
制動体９８は本実施の形態では、ローラで構成されて回転体９７の下方に配置され、揺動アーム１０６の前後方向中途部側面に支軸１０７を介して左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
揺動アーム１０６の前部は、植付フレーム２８の側枠材２８Ｂの側面に固定した軸受１０８に左右方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸１０９に固定されていて、揺動アーム１０６が上下に揺動自在とされている。
【００４６】
バネ９９は、本実施の形態では、引張りコイルバネで構成され、一端側が揺動アーム１０６の後部に掛合され、他端側が掛合ボルト１１１の下端側に掛合され、該掛合ボルト１１１は、側枠材２８Ｂに固定のブラケット１１０の支持壁１１０ａを貫通すると共に、支持壁１１０ａの上下に配置されると共に掛合ボルト１１１に螺合された一対のナット１１２によって固定されている。
【００４７】
そして、このバネ９９の付勢力によって、揺動アーム１０６の後部が引き上げられ、これによって、制動体９８が回転体９７の外周面に接当するように付勢され、回転体９７が回転駆動されることにより、制動体９８が回転体９７の外周面を相対的に転動することとなる。
なお、ナット１１２を螺進・螺退させて掛合ボルト１１１の上下位置を調節することによってバネ９９の付勢力を調節することができるようになっている。
【００４８】
前記構成のものにあっては、回転体９７は駆動軸７０とＡ方向に同行回転しており、苗を植え穴に放出した後、植付体６８が上昇して所定の停止位置の手前にきたときに、植付クラッチ３０が切断されて揺動リンク機構６９への動力が切断され、植付体６８の所定の停止位置で制動体９８が回転体９７の凹部１０２に嵌まる（落ち込む）ことにより、植付体６８が停止位置で確実に停止するようになっている。
【００４９】
そして、所定時間経過後、植付クラッチ３０が接続されて、回転体９７が回転駆動されると、制動体９８が凹部１０２から離脱して、回転体９７の外周面を転動し、前述したように、植付体６８の停止位置で凹部１０２に嵌まる。
前記構成のものにあっては、制動体９８が凹部１０２から離脱して大径部１０４に乗り上げるときには、バネ９９が伸び（付勢力が強まるように弾性変形し）、制動体９８が縮径部１０３を転動する際にバネ９９が徐々に縮まり（付勢力が弱まるように弾性変形し）、制動体９８が小径部１０５に移ると、バネ９９の縮まりが止まり（弾性変形が停止し）、その後、凹部１０２に嵌合する。
【００５０】
したがって、制動体９８が凹部１０２に落ち込むときには、制動体９８が凹部１０２から離脱したときよりは、バネ９９がある程度縮まっており（付勢力が弱まっており）、また、落ち込みも比較的大きくなくて、落ち込むときの反動も少なく、制動体９８が凹部１０２に確実に嵌合するので、ブレーキ力が安定して作用し、植付体６８が所定の停止位置で確実に停止する。
【００５１】
また、バネ９９が滑らかに縮むので、バネ９９の疲労も軽減される。
さらに、制動体９８が凹部１０２に嵌合するときの音も、比較的小さく、ブレーキ時の騒音も軽減される。
さらに、また、制動体９８が凹部１０２に落ち込む前に、バネ９９の縮まりが止まるので、バネ９９の動きが安定し、制動体９８の凹部１０２への嵌合が安定する。
【００５２】
図４及び図５に示すように、植付体６８の前方側には、整地輪１１４が設けられている。この整地輪１１４は、図１０及び図１１に示すように、左右方向の軸心を有する円筒状の胴部１１４ａと、この胴部１１４ａの左右開口を閉塞する円板状の側壁１１４ｂとから構成されている。
この整地輪１１４の左右各側壁１１４ｂの中心部には、図１２にも示すように、軸受１１５を嵌合するための嵌合孔１１６が形成されており、前記軸受１１５は嵌合孔１１６に外方から嵌合されることで、側壁１１４ｂに埋没状とされ、軸受１１５の外面が側壁１１４ｂの外面と略面一状となるように構成されている。
【００５３】
また、左右軸受１１５には支軸１１７が貫通されていて、該支軸１１７が回転自在に支持されている。
整地輪１１４はコ字形のステー１１８の左右アーム部１１８ａ間に配置され、支軸１１７の左右両側は、左右アーム部１１８ａを貫通すると共に抜止めされており、支軸１１７を介して整地輪１１４がステー１１８に左右方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
【００５４】
支軸１１７の、左右アーム部１１８ａと軸受１１５との間には、カラー１１９が回転自在に外嵌されている。
ステー１１８の左右方向中央部には、支持部材１２０が固定され、この支持部材１２０は、植付フレーム２８の筒状部２８Ａに前下方に向けて突出状に固定された支持アーム１２１に支軸１２２を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持されていて、ステー１１８が上下揺動自在とされている。
【００５５】
またステー１１８にはロッド１２３の下端側が枢着され、ロッド１２３の上部は、植付フレーム２８の側枠材２８Ｂに固定されたバネ受部材１２４を貫通すると共に、下方への抜止めがなされている。また、ロッド１２３には、該ロッド１２３に軸心方向位置変更自在に固定されたバネ受部材１２５と前記バネ受部材１２４との間に、コイルバネ１２６が套嵌されている。
【００５６】
整地輪１１４は畝Ｒ上に乗ると、コイルバネ１２６が圧縮されて、該バネ力によって、下方に（畝Ｒに向けて）付勢される。そして、移植機１を走行させることで、整地輪１１４が畝Ｒ上面を転動して、該畝Ｒ上面を鎮圧・整地する。
なお、バネ受部材１２５の位置を変更することにより、整地輪１１４の畝Ｒに対する整地圧を変えることができる。
【００５７】
前記整地輪１１４にあっては、軸受１１５を整地輪１１４の側壁１１４ｂ外面に設けると、該軸受１１５の保持金具や取付ボルトが出っ張り、そこに土が付着しやすく、整地輪１１４の側壁１１４ｂとステー１１８のアーム部１１８Ａとの間に土が堆積し、その堆積した土の抵抗で整地輪１１４が転動しなくなる惧れがある。
【００５８】
整地輪１１４が回転しないと、畝Ｒ上面の土を前方に押していくことなり、畝Ｒの上面が大きくえぐられ、正常な作業ができなくなるが、本実施の形態のものでは、軸受１１５が整地輪１１４の側壁１１４ｂに埋没状とされ、支軸１１７の、アーム部１１８ａと軸受１１５との間にカラー１１９が外嵌されているので、出っ張りがなく、アーム部１１８ａと軸受１１５との間に土が付着しにくくなっていると共に、土がついても落ちやすく、整地輪１１４が畝Ｒ上面を良好に転動する。
【００５９】
なお、図例のものでは、アーム部１１８ａと整地輪１１４の側壁１１４ｂとの間隔は一定とされているが、該間隔をなだらかに変化するような形状としてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動軸７０により回転駆動される回転体９７と、バネ９９によって回転体９７の外周面に接当するように付勢された制動体９８とを設け、回転体９７の外周面に、植付体６８の所定の停止位置で制動体９８が嵌合する凹部１０２を設け、回転体９７の外周面の、凹部１０２から回転方向Ａ後方側に、回転中心Ｏから外周面までの径方向の距離が、回転方向Ａ後方に向かうに従って漸次小さくなる縮径部１０３を形成したので、制動体９８が凹部１０２から離脱した後、再び凹部１０２に至る前に、バネ９９の付勢力が徐々に弱まると共に、制動体９８が凹部１０２に落ち込む際の該落ち込みも比較的大きくなくて、落ち込むときの反動も少なく、制動体９８が凹部１０２に確実に嵌まり、植付体６８が所定の停止位置で確実に停止する。
【００６１】
また、回転体９７の外周面の、凹部１０２の回転方向Ａ前方側とと縮径部１０３との間を、縮径部１０３の回転中心Ｏから外周面までの最小距離を半径とする円弧状に形成したことにより、バネ９９の動きが安定し、制動体９８の凹部１０２への嵌合が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブレーキ装置の側面図である。
【図２】ブレーキ装置のバネ等の背面図である。
【図３】ブレーキ装置等の平面図である。
【図４】移植機の全体側面図である。
【図５】移植装置の側面図である。
【図６】支持フレームの装着機構及び移植装置の動力伝達系統を示す側面図である。
【図７】移植フレーム、植付フレーム、苗分送フレーム等の斜視図である。
【図８】移植装置の断面図である。
【図９】植付装置の側面図である。
【図１０】整地輪とその支持機構を示す側面図である。
【図１１】整地輪の断面図である。
【図１２】整地輪の支持部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
３０クラッチ
６８植付体
７０駆動軸
９７回転体
９８植付体
９９バネ
１０２凹部
１０３縮径部
Ａ回転方向
Ｅエンジン（駆動源）
Ｏ回転中心[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a transplanter for planting seedlings such as vegetables in a field while traveling.
[0002]
[Prior art]
The transplanter supports the planted body at the back of the running body so as to be able to move up and down, and moves the planted body up and down by the rotational power of the engine. When the planted body rises, seedlings are placed on the planted body. Feeding, when the planting body descends, the planting body enters the ridge to form a planting hole and discharges seedlings into the planting hole, and thereafter, the soil is closed and crushed by the soil covering ring at the plant side. In some cases, seedlings are planted on ridges while traveling.
[0003]
In this type of power transmission device of a transplanter, an electromagnetic clutch for connecting and disconnecting power transmission is provided in a power transmission system from the engine to the implant, and the electromagnetic clutch is temporarily disconnected when the implant comes to a predetermined stop position. (Switch from on to off) to stop the plantlets, receive the seedlings here, and adjust the stopping time of the raising and lowering movement of the plantlets so as to obtain the desired planting interval which is the planting interval. There is something.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional type, even if the electromagnetic clutch is disconnected, the planted plant cannot be stopped immediately due to the inertial force, and the stop position varies depending on the speed at which the planted plant is moved up and down. There is a problem that it is not possible to receive the mail smoothly.
Therefore, a rotating body driven by a drive shaft and a braking body urged by a spring so as to contact the outer peripheral surface of the rotating body are provided, and a predetermined stop of the planting body is provided on the outer peripheral surface of the rotating body. It has been considered that the provision of a concave portion into which the brake body is fitted at the position enables the planted body to be accurately stopped at a predetermined stop position.
[0005]
In this case, since the rotating body is rotating at a relatively high speed, the braking body may come off from the concave portion due to a reaction when the braking body falls into the concave portion. It will not stop at the stop position.
Then, an object of the present invention is to consider so that an implant may stop reliably at a predetermined stop position.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to achieve the above object is provided with a planting body 68 that moves up and down by rotation of the drive shaft 70 and that is supplied with seedlings on the ascending side and discharges seedlings to the field on the descending side, A clutch 30 for connecting and disconnecting power transmission is provided between the drive shaft 70 and the drive source E. The clutch 30 is temporarily disconnected when the plant 68 reaches a predetermined stop position on the ascending side. In a transplanter adapted to stop 68,
A rotating body 97 rotated by the drive shaft 70 and a braking body 98 urged by a spring 99 so as to contact the outer peripheral surface of the rotating body 97 are provided. At a predetermined stop position of the body 68, there is provided a concave portion 102 into which the braking body 98 is fitted, and a radial distance from the rotation center O to the outer peripheral surface of the outer peripheral surface of the rotating body 97 in the rotation direction A rearward from the concave portion 102. However, it is characterized in that a reduced diameter portion 103 is formed, which gradually becomes smaller as it goes backward in the rotation direction A.
[0007]
Further, the outer circumferential surface of the rotating body 97, between the front side in the rotation direction A of the concave portion 102 and the reduced diameter portion 103, is formed into an arc shape having a radius equal to the minimum distance from the rotation center O of the reduced diameter portion 103 to the outer circumferential surface. It is also characterized by being formed.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a transplanter for transplanting seedlings such as vegetables into a ridge R. The transplanter 1 is a riding type, provided with a transplanter 3 behind a traveling body 2, and formed in a field. The soil block seedlings are automatically planted at predetermined intervals in the ridges R by the transplanting device 3 while running in the longitudinal direction across the Rs.
[0009]
Incidentally, a walking type may be adopted as the transplanting machine.
An engine (drive source) E, a traveling clutch, a transmission, and the like are provided at a front portion of the traveling body 2. The engine E is covered with a hood 4, and a steering handle 5 is provided at an upper portion of the hood 4. A driver's seat 6 is provided behind the steering handle 5.
[0010]
The traveling body 2 is provided with a pair of left and right front wheels 7 and a pair of left and right rear wheels 8. The front wheels 7 are steered wheels, and the front wheels 7 and the rear wheels 8 include a traveling clutch and a transmission. The engine E, the traveling clutch, the transmission, the driver's seat 6, the front wheels 7, the rear wheels 8 and the like are mounted on and supported by the body frame 2A. Have been.
[0011]
As shown in FIGS. 4, 5 and 6, a mounting bracket 13 is provided at a rear portion of the vehicle body frame 2 A via a lifting link mechanism 12 mainly including a pair of left and right top links 10 and a pair of left and right lower links 11. The transplantation frame 15 on which the transplantation device 3 is mounted is attached to the mounting bracket 13 so as to be swingable in the left-right direction via a pair of left and right parallel links 14.
[0012]
An elevating cylinder 16 composed of a hydraulic cylinder is interposed between the rear portion of the body frame 2A and the top link 10, and the elevating link mechanism 12 swings up and down due to the movement of the piston rod of the elevating cylinder 16. By being moved, the transplant frame 15 can be moved up and down via the mounting bracket 13 and the parallel link 14, whereby the transplant device 3 can be raised when traveling on a road or traveling on a headland or the like. At the same time, the elevation of the transplanting device 3 can be controlled in accordance with a change in the height of the ridge R.
[0013]
As shown in FIG. 7, the transplant frame 15 includes a pair of left and right side frame members 15 A arranged in the front-rear direction, an intermediate frame member 15 M located in the middle of the left and right side frame members 15 A, and these side frame members 15 A and the middle. It is mainly composed of a front frame member 15B in the left-right direction for connecting the front portions of the frame members 15M to each other, and a pair of left and right support members 15C provided on the left and right sides of the front frame member 15B so as to protrude upward.
[0014]
The transplanting device 3 includes a seedling mounting table 23 for mounting a seedling tray T on which a large number of soil block seedlings are raised, a planting device 24 for planting seedlings on the ridges R, and a seedling tray T on the seedling mounting table 23. Seedling feeder 25 for taking out the seedlings one by one and transporting the seedlings to the planting device 24, a soil covering member 26 consisting of a roller that squeezes and crushes the seedlings that have been planted, and a seedling to which the seedling feeding device 25 is attached. It is mainly composed of a distributing frame 27 and a planting frame 28 to which the planting device 24 and the earth covering member 26 are attached. These are provided as a pair of right and left. Have been.
[0015]
The seedling tray T is made of plastic, is formed to be thin, has flexibility, and is provided with a large number of pot portions P that are arranged in a grid pattern at a predetermined pitch vertically and horizontally and project to the back. Soil block seedlings are grown by supplying floor soil to the pot portion P, sowing the seeds therein, and raising the seedlings.
As shown in FIG. 7, the seedling feeding frame 27 projects the side frame members 27B rearward from both left and right end portions of the cylindrical tubular portion 27A constituting the front portion, and the rear of the left and right side frame members 27B. The ends are interconnected by a rear frame member 27C to form a square frame.
[0016]
Further, the planting frame 28 projects the side frame members 28B rearward from the left and right ends of the cylindrical portion 28A constituting the front portion, and the rear end portions of the left and right side frame members 28B are rear frame members. They are interconnected at 28C to form a rectangular frame.
As shown in FIGS. 5 and 6, an implanting clutch 30 that connects and disconnects power from the engine E to each driving portion of the implanting device 3 is mounted on the lower portion of the front frame member 15B of the implanting frame 15 in the left-right direction. I have. The planting clutch 30 is formed of an electromagnetic clutch, and can be manually turned on and off by a planting clutch lever (or operating means such as a clutch pedal and a clutch switch) arranged on the side of the driver's seat 6. In addition, the power to the planting device 3 can be cut off at the time of inter-stock adjustment, at the time of turning around on a headland, at the time of traveling on a road, at the time of storing, or the like.
[0017]
The input shaft 30a of the planting clutch 30 projects forward, and the input shaft 30a receives a rotational power from a PTO shaft 31 interlockingly connected to the engine E of the traveling body 2 with a first transmission shaft. 32, a relay shaft 33 and a second transmission shaft 34. The shafts 30a, 31, 32, 33, and 34 are appropriately connected via a universal joint, a flexible joint, a coupling, and the like.
[0018]
The relay shaft 33 is supported by a lower end of a bracket 35 provided at a lower rear portion of the body frame 2A via a bearing 36, and the second transmission shaft 34 is configured to be extendable and contractible. The relay shaft 33 is provided with a rotation sensor 37 for detecting the number of rotations of the shaft 33. The rotation sensor 37 is provided in a power transmission system between the engine E and the planting clutch 30.
[0019]
As shown in FIGS. 5 and 8, behind the planting clutch 30, there is disposed a gear box 38 fixed to the intermediate frame 15 M of the transplant frame 15, and a bevel gear transmission mechanism in the gear box 38. The output shaft 30b of the planting clutch 30 is connected to the drive shaft 39, and power is transmitted from the bevel gear transmission mechanism to the drive main shaft 39 in the left-right direction.
[0020]
The drive spindle 39 is supported rotatably around the axis by bearings 40 attached to the left and right sides of the transplant frame 15 and bearings 41 provided on the sides of the gear box 38. , 41 have a hexagonal cross section except for the portion supported by them.
As shown in FIG. 8, a transmission cylinder shaft 43 having an inner peripheral surface formed in a hexagonal cylindrical shape and an outer peripheral surface formed in a cylindrical shape is slidable in the axial direction and integrated with the drive main shaft 39 as shown in FIG. It is externally fitted to rotate.
[0021]
A cylindrical portion 28A at the front of the planting frame 28 is rotatably fitted to the outer periphery of the transmission tube shaft 43 via a bearing. It is supported so as to be movable (in the left-right direction) and relatively swingable around the axis. When the planting frame 28 is moved in the left-right direction, the transmission cylinder shaft 43 moves together with the frame 25. It has become.
[0022]
A pair of left and right guide members 45 formed in a cylindrical rod shape is attached and fixed to the front upper part of the drive spindle 39 and to the front part between the intermediate frame material 15M and the left and right frame materials 15A of the transplant frame 15. The tubular portions 27A of the pair of left and right seedling feeding frames 27 located above the planting frame 28 are externally fitted to the left and right guide members 45, and the seedling feeding frames 27 move in the left-right direction ( (Sliding) freely supported.
[0023]
A rectangular tubular support member 47 is fixed to the rear end of the transplant frame 15 between the left and right frame members 15A, and has a substantially U-shaped cross section disposed between the left and right support members 47 in the left-right direction. A pair of left and right rollers 49 attached via a bracket to the front and rear halfway portions of the seedling feeding frame 27 are fitted to the rail 48 so as to freely roll in the left and right directions. The rear part of the seedling feeding frame 27 is supported by the transplanting frame 15 so as to be movable left and right.
[0024]
As shown in FIG. 5, the rear end of the planting frame 28 is connected to the rear end of the seedling feeding frame 27 via a link mechanism 42 so that vertical swing around the drive spindle 39 is allowed. The front portion of the soil cover frame 51 is rotatably mounted on the bracket 44 fixed to the left and right side frame members 28B of the planting frame 28 so as to be rotatable around the left-right axis.
[0025]
A pair of left and right earth covering members 26 arranged so as to sandwich the seedling planting portion in the earth covering frame 51 are rotatably mounted and supported, and a locking plate 52 fixed to a rear portion of the earth covering frame 51 is provided with a seedling feeding frame 27. Is locked by a locking lever 53 fixed to the rear end, and when the covering member 26 rolls on the ridge R, the planting frame 28 swings up and down following the height change of the ridge R. Supported as possible.
[0026]
The locking position of the locking plate 52 with respect to the locking lever 53 is configured to be freely changeable in the vertical direction, and by changing the locking position of the locking plate 52 with respect to the locking lever 53, the planting is performed. The vertical interval between the rear portion of the frame 28 and the soil covering member 26 is adjustable, and the planting depth of the seedlings by the planting device 24 is adjustable.
[0027]
As shown in FIG. 8, a linkage bracket 54 extending toward the tubular portion 28A of the planting frame 28 is fixed to the tubular portion 27A of the seedling feeding frame 27, and is attached to the tubular portion 28A of the planting frame 28. Is provided with a pair of left and right engaging pieces 55 into which the distal ends of the linking brackets 54 are fitted, so that the seedling feeding frame 27 and the planting frame 28 on the same side on the left and right sides can integrally move left and right. It has been.
[0028]
When the planting frame 28 swings around the drive spindle 39, the distal end of the linking bracket 54 is movable in the front-rear direction between the pair of engaging pieces 55, so that the swinging operation of the planting frame 28 is performed. It does not hinder.
The right and left seedling mounts 23 are disposed above the seedling feeding frame 27. The left and right seedling mounts 23 include a support rail 57 provided between upper end portions of the left and right support members 15C of the transplant frame 15, and a transplant frame. 15 and a pair of front and rear support rails 58 provided between the left and right frame members 15A so as to be movable in the left-right direction. It is designed to move horizontally.
[0029]
The transplant frame 15 also supports an adjustment drive shaft 63 that is rotatably driven forward and reverse by a motor 65. The outer periphery of the adjustment drive shaft 63 is located on the right and left sides of the shaft from the center of the shaft. A screw groove serving as a reverse screw is formed, and an upper end portion of a bracket 54 fixed to the right seedling feeding frame 27 is screwed into a right screw portion of the adjustment drive shaft 63. The upper end of a bracket 54 fixed to the seedling feeding frame 27 on the left side is screwed into the portion.
[0030]
When the adjustment drive shaft 63 is driven to rotate, the right and left seedling feeding frames 27 and the left and right seedling feeding devices 25 move in the right and left directions in the direction of approaching or moving away from each other, and in conjunction with this, the left and right seedling placing stands 23 also move together. It moves left and right in the direction of approaching or separating.
As shown in FIG. 9, each planting device 24 includes a planting body 68 that protrudes into the ridge R to plant a seedling, and a swing link mechanism 69 that supports the planting body 68 so as to be able to move up and down. Become. The planting body 68 is formed by a cylindrical body 68A having an upper opening at the top, and a beaker 68B at the lower end thereof, which can be opened and closed back and forth.
[0031]
The swing link mechanism 69 includes a first parallel link 69B supported by a bracket 69A fixed to the planting frame 28 so as to swing back and forth, and a relay plate 69C pivotally connected to a lower portion of the first parallel link 69B. A second parallel link 69D pivotally attached to the relay plate 69C so as to be swingable up and down is provided, and a tubular body 68A of the plant 68 is pivotally attached to the rear end of the second parallel link 69D. . A bearing 69E is fixed to the link above the second parallel link 69B.
[0032]
On the other hand, a drive shaft 70 is disposed between the left and right side frame members 28B of the planting frame 28, as shown in FIG. The drive shaft 70 includes left and right main shafts 70A and 70B rotatably supported by a side frame member 28B via a bearing 67, and a crank arm 70C having one end fixed to an end facing each of the left and right main shafts 70A and 70B. And a crank pin 70D connecting the other ends of the left and right crank arms 70C.
[0033]
The crank pin 70B of the drive shaft 70 is inserted into a bearing 69E fixed to the upper link of the second parallel link 69B, and the drive shaft 70 rotates in the direction of arrow A in FIG. The attached body 68 moves up and down while swinging back and forth, the seedlings are supplied from the seedling feeding device 25 to the planted body 68 on the rising side of the planted body 68, and the hole opening device 68B is provided on the descending side of the planted body 68. Penetrates into the ridge R, and after the rush, the opening device 68B is opened back and forth by the interlocking tool 66, so that a planting hole is formed in the ridge R, and a seedling is dropped and released into the planting hole. I have.
[0034]
After the release of the seedlings, the soil is crushed by the soil covering member 26 and the crushing of the crushing is performed.
As shown in FIGS. 8 and 9, a sprocket 71 is provided on the left main shaft 70 B of the drive shaft 70, and a sprocket integrally formed with the sprocket 71 and the transmission cylinder shaft 43 fitted on the drive main shaft 39. 72 are linked with each other via a chain 73, so that the plant 24 can be moved up and down by the rotational power of the drive main shaft 39, that is, by the rotational power of the engine E.
[0035]
As shown in FIG. 5, the seedling feeding device 25 is disposed at a portion of the seedling feeding frame 27 projecting rearward from the transplantation frame 15, and is moved by a claw operating mechanism 75 that is operated by rotation of a rotation shaft 74. The seedling removal claw 76 is reciprocated between the attachment 68 and the seedling mounting table 23, and the soil block seedlings are removed one by one from the pot portion P of the seedling tray T mounted on the seedling mounting table 23 by the seedling extraction claw 76. It is taken out and supplied to the planting body 68.
[0036]
A power transmission system to the rotating shaft 74 of each of the right and left seedling feeding devices 25 will be described. As shown in FIG. 8, a gear 77 is formed integrally with the transmission cylinder shaft 43. The gear 27 is meshed with a gear 78 rotatably supported on the front side. A sprocket 79 is formed integrally with the gear 78, and a chain 81 is wound around the sprocket 79 and a sprocket 80 rotatably supported on the rear side of the seedling feeding frame 27.
[0037]
A sprocket 82 is integrally provided coaxially with the sprocket 80, and a chain 84 is mounted over the sprocket 82 and a sprocket 83 integrated with the rotating shaft 74. By this power transmission system, the rotating shaft 74 is rotated by the rotating power of the driving main shaft 39, and the seedling feeding device 25 can be driven.
As shown in FIGS. 5 and 8, a horizontal feed shaft 87 rotatably supported by a support frame 88 provided on the left seedling feeding frame 27 is provided below the left seedling mounting table 23. The feed shaft 87 is connected to an output shaft 90a of a gear box 90 provided on the seedling feeding frame 27 on the left side.
[0038]
A sprocket 91 is provided on an input shaft 90b of the gear box 90. The sprocket 91 and a sprocket 92 which rotates integrally with a gear 78 supported on the front side of the seedling feeding frame 27 on the left side are connected via a chain 93. The transverse feed shaft 87 is rotationally driven by the rotational power of the drive main shaft 39.
[0039]
A so-called traverse groove 87a is formed on the lateral feed shaft 87 using a Napier screw formed over substantially the entire length in the axial direction, and a sliding member 94 that engages with the groove 87a is fitted to the lateral feed shaft 87 outside. The moving body 94 is connected to a lower part of the seedling mounting stand 23 on the left side. Since the left and right seedling mounts 23 are connected as described above, the left and right seedling mounts 23 can reciprocate in the left-right direction by rotating the lateral feed shaft 87.
[0040]
Then, the seedling mounting table 23 stops while the seedlings are removed from the pot portion P by the seedling removal nails 76, and the seedling removal nails 76 supply the seedlings to the planting body 68 after the removal of the seedlings and return to the original position. By then, the pot portion P is fed horizontally in the horizontal direction by one pitch, and is reciprocated intermittently by the horizontal feed shaft 87. In addition, the seedling mounting table 23 is provided with a vertical feed mechanism that feeds the seedling tray T vertically downward by one vertical pitch of the pot portion P when one horizontal row of seedlings T is taken out.
[0041]
In the transplanting machine 1, the driving of the seedling placing stand 23, the planting device 24, and the seedling feeding device 25 is temporarily stopped by disconnecting the planting clutch 30 without stopping the traveling of the traveling body 2, By adjusting the time during which the clutch is stopped (the time during which the clutch is disengaged), the system is configured to adjust between strains.
The plant 68 is stopped at a predetermined stop position on the upper side (ascending side) of its movement trajectory, and a brake device 96 is provided to reliably stop the plant 68 at the predetermined stop position. .
[0042]
As shown in FIGS. 1 to 3, the brake device 96 urges the rotating body 97, the braking body 98, and the braking body 98 such that the braking body 98 contacts the outer peripheral surface of the rotating body 97. It mainly comprises a spring 99.
The rotating body 97 is formed of a disc-shaped cam made of a plate material, and an insertion hole 100 through which a main shaft 70A on the right side of the driving shaft 70 is inserted is formed at a substantially central portion thereof. They are coupled so as to rotate integrally in the direction of arrow A.
[0043]
An outer peripheral surface of the rotating body 97 (hereinafter, simply referred to as an outer peripheral surface of the rotating body 97) has a concave portion 102 formed in an arc shape. Further, the outer circumferential surface on the side where the concave portion 102 is not formed between the point B and the point C on the outer circumferential surface of the rotating body 97 has a radial distance from the rotation center O to the outer circumferential surface in the rotation direction A. The outer diameter between the point B (the front end of the reduced diameter portion 103 in the rotation direction A) and the concave portion 102 is reduced in the radial direction from the rotation center O to the point B. An outer peripheral surface between the point C (the rear end of the reduced-diameter portion 103 in the rotation direction A) and the concave portion 102 is formed from the center of rotation O to the point C. The small-diameter portion 105 is formed in an arc shape having a radius equal to the radial distance up to.
[0044]
Therefore, the outer peripheral surface of the rotating body 97 is formed in an arc shape having a certain range and a constant diameter toward the rear in the rotation direction A from the concave part 102, and the diameter of the certain range is gradually reduced from the middle part until the concave part 102 is reached. The radius at the front end in the rotation direction A of the recess 102 is smaller than the radius at the rear end in the rotation direction A of the recess 102 (from the rotation center O to the rear in the rotation direction A of the recess 102). The distance from the rotation center O to the front end in the rotation direction A of the concave portion 102 is smaller than the distance to the end).
[0045]
In the present embodiment, the braking body 98 is formed of a roller and is disposed below the rotating body 97, and is rotatable around a left-right axis via a support shaft 107 on a side surface of the swing arm 106 in the middle in the front-rear direction. It is supported by.
A front portion of the swing arm 106 is fixed to a support shaft 109 rotatably supported around a left-right axis by a bearing 108 fixed to a side surface of the side frame member 28B of the planting frame 28, and swings. The arm 106 is swingable up and down.
[0046]
In the present embodiment, the spring 99 is formed of a tension coil spring, one end of which is hooked on the rear portion of the swing arm 106, and the other end of which is hooked on the lower end of a hook bolt 111. It penetrates the support wall 110a of the bracket 110 fixed to 28B, and is fixed by a pair of nuts 112 arranged above and below the support wall 110a and screwed to the engaging bolt 111.
[0047]
Then, the rear portion of the swing arm 106 is pulled up by the urging force of the spring 99, whereby the brake 98 is urged to abut on the outer peripheral surface of the rotator 97, and the rotator 97 is driven to rotate. As a result, the braking body 98 relatively rolls on the outer peripheral surface of the rotating body 97.
The urging force of the spring 99 can be adjusted by adjusting the vertical position of the engaging bolt 111 by screwing and retracting the nut 112.
[0048]
In the above-described configuration, the rotating body 97 rotates together with the drive shaft 70 in the direction A, and after the seedlings are released into the planting holes, the planted bodies 68 rise and move to just before a predetermined stop position. When the planting clutch 30 comes, the power to the swinging link mechanism 69 is cut off, and the brake 98 fits (falls) into the concave portion 102 of the rotating body 97 at a predetermined stop position of the planting 68. This ensures that the plant 68 is stopped at the stop position.
[0049]
Then, after a lapse of a predetermined time, when the planting clutch 30 is connected and the rotating body 97 is driven to rotate, the braking body 98 separates from the concave portion 102 and rolls on the outer peripheral surface of the rotating body 97, as described above. As described above, the implanted body 68 fits into the concave portion 102 at the stop position.
In the above-described configuration, when the braking member 98 separates from the concave portion 102 and rides on the large-diameter portion 104, the spring 99 expands (resiliently deforms so as to increase the urging force), and the braking member 98 moves to the reduced-diameter portion. When rolling the 103, the spring 99 gradually contracts (resiliently deforms so as to weaken the urging force), and when the brake 98 moves to the small diameter portion 105, the contraction of the spring 99 stops (elastic deformation stops), After that, it is fitted into the recess 102.
[0050]
Therefore, when the braking member 98 falls into the concave portion 102, the spring 99 is contracted to some extent (the urging force is weakened) and the drop is relatively small compared to when the braking member 98 is separated from the concave portion 102. Also, since there is little recoil when falling down, the braking body 98 is securely fitted into the concave portion 102, so that the braking force acts stably, and the planting body 68 is reliably stopped at a predetermined stop position.
[0051]
Further, since the spring 99 contracts smoothly, fatigue of the spring 99 is reduced.
Further, the sound when the braking body 98 is fitted into the concave portion 102 is relatively low, and the noise during braking is reduced.
Furthermore, before the braking member 98 falls into the concave portion 102, the spring 99 stops contracting, so that the movement of the spring 99 is stabilized, and the fitting of the braking member 98 into the concave portion 102 is stabilized.
[0052]
As shown in FIGS. 4 and 5, a leveling wheel 114 is provided on the front side of the plant 68. As shown in FIGS. 10 and 11, the leveling wheel 114 includes a cylindrical body 114a having a left-right axis and a disk-shaped side wall 114b for closing the left and right openings of the body 114a. Have been.
As shown in FIG. 12, a fitting hole 116 for fitting a bearing 115 is formed at the center of each of the left and right side walls 114b of the leveling wheel 114, and the bearing 115 is inserted into the fitting hole 116. By being fitted from the outside, it is buried in the side wall 114b, and the outer surface of the bearing 115 is substantially flush with the outer surface of the side wall 114b.
[0053]
A support shaft 117 is penetrated through the left and right bearings 115, and the support shaft 117 is rotatably supported.
The leveling wheel 114 is disposed between the left and right arm portions 118a of the U-shaped stay 118, and the left and right sides of the support shaft 117 penetrate the left and right arm portions 118a and are prevented from coming off. Are rotatably supported by a stay 118 about a horizontal axis.
[0054]
A collar 119 is rotatably fitted between the left and right arm portions 118a and the bearing 115 of the support shaft 117.
A support member 120 is fixed to the center of the stay 118 in the left-right direction. The support member 120 is supported by a support arm 121 fixed to the tubular portion 28A of the planting frame 28 so as to protrude forward and downward. The stay 118 is supported rotatably around the axis in the left-right direction via 122, and the stay 118 is vertically swingable.
[0055]
The lower end of the rod 123 is pivotally attached to the stay 118, and the upper part of the rod 123 penetrates the spring receiving member 124 fixed to the side frame member 28B of the planting frame 28, and is prevented from falling down. I have. A coil spring 126 is fitted on the rod 123 between a spring receiving member 125 fixed to the rod 123 so as to be able to change its axial position and the spring receiving member 124.
[0056]
When the leveling wheel 114 rides on the ridge R, the coil spring 126 is compressed and urged downward (toward the ridge R) by the spring force. Then, by running the transplanter 1, the grading wheel 114 rolls on the upper surface of the ridge R, and the ridge R upper surface is crushed and leveled.
By changing the position of the spring receiving member 125, the leveling pressure on the ridge R of the leveling wheel 114 can be changed.
[0057]
When the bearing 115 is provided on the outer surface of the side wall 114b of the leveling wheel 114, the holding fittings and mounting bolts of the bearing 115 protrude, and the soil easily adheres to the bearing 115. Soil may be accumulated between the stay 118 and the arm portion 118A, and there is a possibility that the leveling wheel 114 may not roll due to the resistance of the accumulated soil.
[0058]
If the leveling wheel 114 does not rotate, the soil on the upper surface of the ridge R will be pushed forward, and the upper surface of the ridge R will be greatly excavated and normal operation will not be possible. The collar 114 is buried in the side wall 114b of the ring 114, and the collar 119 of the support shaft 117 is externally fitted between the arm portion 118a and the bearing 115. Therefore, there is no protrusion, and there is no protrusion between the arm portion 118a and the bearing 115. The soil is less likely to adhere, and even if the soil is attached, the soil is easy to fall, and the grading wheel 114 satisfactorily rolls on the upper surface of the ridge R.
[0059]
In the illustrated example, the distance between the arm portion 118a and the side wall 114b of the grading wheel 114 is fixed, but the shape may be such that the distance gradually changes.
[0060]
【The invention's effect】
According to the present invention, the rotating body 97 that is rotationally driven by the drive shaft 70 and the brake body 98 that is biased by the spring 99 so as to contact the outer peripheral surface of the rotating body 97 are provided. The surface of the rotating body 97 is provided with a concave portion 102 in which the braking member 98 is fitted at a predetermined stop position of the planting body 68, from the rotation center O to the outer peripheral surface on the rear side in the rotation direction A from the concave portion 102. Is formed so that the radial distance decreases gradually toward the rear in the rotation direction A, so that the urging force of the spring 99 before the brake body 98 separates from the recess 102 and reaches the recess 102 again. Is gradually weakened, the drop when the braking body 98 falls into the concave portion 102 is not relatively large, and the recoil at the time of falling is small, the brake body 98 is securely fitted in the concave portion 102, and the planting body 68 At the stop position To stop.
[0061]
In addition, an arc between the outer peripheral surface of the rotating body 97 and the front side in the rotation direction A of the concave portion 102 and the reduced diameter portion 103 with a radius being a minimum distance from the rotation center O of the reduced diameter portion 103 to the outer peripheral surface. The movement of the spring 99 is stabilized, and the fitting of the brake body 98 into the concave portion 102 is stabilized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a brake device.
FIG. 2 is a rear view of a spring and the like of the brake device.
FIG. 3 is a plan view of a brake device and the like.
FIG. 4 is an overall side view of the transplanter.
FIG. 5 is a side view of the implantation device.
FIG. 6 is a side view showing a mounting mechanism of the support frame and a power transmission system of the implanting device.
FIG. 7 is a perspective view of a transplant frame, a planting frame, a seedling feeding frame, and the like.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the implantation device.
FIG. 9 is a side view of the planting device.
FIG. 10 is a side view showing a leveling wheel and a support mechanism thereof.
FIG. 11 is a sectional view of a leveling wheel.
FIG. 12 is an enlarged sectional view of a support portion of a leveling wheel.
[Explanation of symbols]
30 clutches
68 Plants
70 Drive shaft
97 rotating body
98 Plants
99 spring
102 recess
103 Reduced diameter part
A Rotation direction
E engine (drive source)
O center of rotation

Claims

With planting material that emits seedlings in the field with seedling is supplied at the top of the side bottom portion side (68) as well as vertical motion by the rotation of the drive shaft (70), said drive shaft (70) a drive source (E ) clutch (30) for disconnecting power transmission between the provided planting body to temporarily disconnect the clutch (30) when the planting member (68) has come to a predetermined stop position of the upper portion In the transplanter configured to stop (68),
A rotating body (97) rotatably driven by the drive shaft (70); and a braking body (98) urged by a spring (99) to abut against the outer peripheral surface of the rotating body (97). The outer peripheral surface of the rotating body (97) is provided with a concave portion (102) into which the braking body (98) is fitted at a predetermined stop position of the planting body (68), and the concave portion (102) of the outer peripheral surface of the rotating body (97) is provided. 102) A transplanter characterized in that the diameter from the center of rotation (O) to the outer peripheral surface is smaller in the rotation direction (A) on the front side than on the rear side in the rotation direction (A).

A large-diameter portion (104) is formed on the outer peripheral surface of the rotating body (97) on the rear side in the rotation direction (A) from the concave portion (102), and the small-diameter portion (105 ) is formed on the outer side from the concave portion (102) in the rotational direction (A) forward. 2. The transplanter according to claim 1 , wherein a diameter-reduced portion (103) whose diameter gradually decreases from the large-diameter portion (104) to the small-diameter portion (105) is formed.