KR101276322B1 - Seedling transplanter - Google Patents

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KR101276322B1
KR101276322B1 KR1020100091464A KR20100091464A KR101276322B1 KR 101276322 B1 KR101276322 B1 KR 101276322B1 KR 1020100091464 A KR1020100091464 A KR 1020100091464A KR 20100091464 A KR20100091464 A KR 20100091464A KR 101276322 B1 KR101276322 B1 KR 101276322B1
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seedling
scraper
hair
frame
mother
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히데유키 구사모토
카즈히로 이시야마
마코토 가와다
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이세키노우키가부시키가이샤
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
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Abstract

묘수틀과 묘재대의 하단부의 사이에 진흙이 부착하기 어려운 모 이식기를 제공하는 것이다.
모의 단부를 받는 묘수틀(81)의 위쪽으로 상기 묘수틀(81)을 따라 좌우 이동하여 모를 상기 모 취출구(78)에 공급하는 묘재대(80)와 상기 묘재대(80)의 하부에 스크레이퍼(29)를 장착하고, 묘수틀(81)과 접하는 스크레이퍼(29)에 홈(29a)을 설치한 모 이식기이며, 묘재대(80)를 좌우로 슬라이드시킬 때, 스크레이퍼(29)가 묘수틀(81) 상에 부착한 진흙을 용이하게 제거할 수 있고, 또한 스크레이퍼(29)에 홈(29a)을 설치하고 있으면, 묘수틀(81) 상에 진흙이 퇴적하고 있어도 묘재대(80)가 좌우로 이동할 때마다 스크레이퍼(29)의 하단부가 용이하게 변형하여 묘수틀(81) 상의 진흙을 없앨 수 있고, 무리하게 묘재대(80)를 슬라이드시켜 묘재대(80)를 파손시킬 우려가 없다.It is to provide a mother implanter between the seedling frame and the lower end of the seedling stand that is difficult to attach mud.
A scraper (80) for moving the left and right along the seedling frame (81) to the top of the seedling frame (81) receiving the end of the hair and feeding the hair to the hair outlet (78) and a lower portion of the seedling table (80) 29 is a mother implanter in which the groove 29a is provided in the scraper 29 in contact with the seedling frame 81, and when the seedling stand 80 is slid left and right, the scraper 29 is the seedling frame 81. If the mud adhered on the slit can be easily removed, and the grooves 29a are provided in the scraper 29, even if the mud is deposited on the seedling frame 81, the seedling stand 80 moves from side to side. Whenever the lower end of the scraper 29 is easily deformed, the mud on the seedling frame 81 can be removed, and there is no fear that the seedling stand 80 will be forcibly slid to damage the seedling stand 80.

Description

모 이식기{SEEDLING TRANSPLANTER}Hair transplanter {SEEDLING TRANSPLANTER}

본 발명은, 모 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to a parent implanter.

모 이식기의 일례인 승용형 모내기기에 있어서, 모의 단부를 받는 묘수(苗受)틀과, 이 묘수틀에 구비하는 모 취출구와, 묘수틀의 위쪽에서 상기 묘수틀을 따라 좌우 왕복 움직여 모를 상기 모 취출구에 공급하는 묘재대를 설치한 것이 알려져 있다(특허 문헌 1 참조.)In a passenger type seedling machine which is an example of a hair transplanter, a seedling frame receiving a simulated end, a hair ejection port provided in the seedling frame, and the hair ejection outlet to be reciprocated left and right along the seedling frame above the seedling frame It is known to install a seedling stand to supply to (see patent document 1).

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개공보 제2008－154535호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2008-154535

상기 특허 문헌 1에 기재한 발명에 의하면, 모 이식기로 모의 이식작업을 진행시키면 묘수틀과 좌우 왕복 움직이는 묘재대의 하단부 사이에 진흙이 부착하여 묘재대의 이동이 부드럽게 실시될 수 없는 것 등이 있으므로, 모의 이식작업을 중단하고, 빈번히 진흙을 막는 작업을 행할 필요가 있었다.According to the invention described in Patent Document 1, when the mock transplanting operation is carried out by the mother transplanter, mud adheres between the seedling frame and the lower end of the reciprocating seedling stand so that the seedling stand cannot be moved smoothly. It was necessary to stop the mock transplantation and to frequently work to prevent the mud.

그래서, 본 발명의 과제는, 묘수틀과 묘재대의 하단부 사이에 진흙이 부착 하기 어려운 모 이식기를 제공하는 것이다.Then, the subject of this invention is providing the mother transplanter which a mud does not adhere easily between a seedling frame and the lower end of a seedling stand.

이 발명은, 상기 과제를 해결할 수 있도록 다음의 기술적 수단을 강구했다.This invention took the following technical means in order to solve the said subject.

즉, 청구항 1과 관련되는 발명은, 묘재면에 모를 실어 좌우 이동하는 묘재대(80)와, 상기 묘재대(80)에 실은 모의 단부를 받는 묘수틀(81)과, 상기 묘수틀(81)에 구비하는 모 취출구(78)와, 상기 모 취출구(78)에 공급된 모를 심는 모 이식장치(37)를 설치하고, 상기 묘재대(80)는, 상기 묘수틀(81)과 위쪽으로 상기 묘수틀(81)를 따라 좌우 이동하고 모를 상기 모 취출구(78)에 공급하는 구성으로 한 모 이식기에 있어서, 상기 묘재대(80)의 하단부에, 상기 묘수틀(81)와 접하여 상기 묘수틀(81) 상의 흙을 긁어내는 스크레이퍼(29)를 장착하고, 상기 스크레이퍼(29)에는, 상기 묘수틀(81)에 면하는 홈(29a)을 설치하고, 상기 스크레이퍼(29)의 단면 형상은 コ자형이고, 상기 스크레이퍼(29)를, 상기 묘재대(80)의 칸막이 벽부(80a)에 장착한 것을 특징으로 하는 모 이식기이다.That is, the invention which concerns on Claim 1 is the seedling stand 80 which carries out the hair on the seedling surface, and moves left and right, the seedling frame 81 which receives the edge part of the seedling loaded on the said seedling stand 80, and the said seedling frame 81 A hair extraction port 78 provided in the cap and a hair transplant apparatus 37 for planting the hair supplied to the hair extraction port 78 are provided. The seedling stand 80 is the seedling frame 81 and the seedling water upwards. In a hair transplanter configured to move left and right along the frame 81 and to supply the hair to the hair outlet 78, the seedling frame 81 is brought into contact with the seedling frame 81 at a lower end of the seedling stand 80. ), A scraper 29 scraping off dirt on the surface of the scraper is mounted, and the scraper 29 is provided with a groove 29a facing the seedling frame 81, and the cross-sectional shape of the scraper 29 is U-shaped. And the scraper 29 is mounted on the partition wall portion 80a of the seedling stand 80.

청구항 2와 관련되는 발명은, 묘재대(80)의 묘재면의 뒤편에 상기 묘재대(80)의 좌우 이동용 안내 부재(33)를 장착하고, 상기 좌우 이동용 안내 부재(33)와 스크레이퍼(29)를 상기 묘재대(80)에 체결하는 체결 부재(31)를 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 모 이식기이다.The invention according to claim 2 is provided with a guide member 33 for moving left and right of the seedling stand 80 on the back side of the seedling surface of the seedling stand 80, and the guide member 33 and the scraper 29 for moving left and right. The mother implanter of Claim 1 provided with the fastening member 31 which fastens to the said seedling stand 80.

청구항 3과 관련되는 발명은, 스크레이퍼(29)와 묘재대(80)의 하단부의 접속부에 스프링(36)을 배치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 모 이식기이다.The invention according to claim 3 is a mother implanter according to claim 1 or 2, wherein a spring 36 is disposed at a connection portion of the lower end of the scraper 29 and the seedling stage 80.

청구항 4와 관련되는 발명은, 스크레이퍼(29)를, 묘재대(80)의 묘재면으로부터 떨어지는 위치만큼 폭이 좁게 구성하기 위하여, 스크레이퍼(29)의 좌우 양측면이 묘재면의 수직방향에 대하여 1 내지 6도의 범위에서 경사져 있는 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 모 이식기이다.In order to make the scraper 29 narrow as much as the position which falls away from the seedling surface of the seedling stand 80, the invention which concerns on Claim 4 has 1 thru | or both sides of the scraper 29 with respect to the perpendicular direction of a seedling surface. It is the parent implanter of Claim 1 inclined in the range of 6 degree | times.

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청구항 1에 기재한 발명에 의하면, 스크레이퍼(29)를 묘재대(80)의 하단부에 장착하였으므로, 묘재대(80)를 묘수틀(81)를 따라 좌우에 슬라이드시킬 때, 스크레이퍼(29)가 묘수틀(81) 상에 부착한 진흙을 용이하게 제거할 수 있고, 무리하게 묘재대(80)를 슬라이드시켜 묘재대(80)를 파손시킬 가능성이 없다. 또, 스크레이퍼(29)의 묘수틀(81)과 접하는 측면에 홈(29a)을 설치하고 있으므로, 묘수틀(81) 상에 진흙이 퇴적하고 있어도 묘재대(80)가 묘수틀(81)을 따라 이동할 때마다 스크레이퍼(29)의 하단부가 용이하게 변형하여 묘수틀(81) 상의 진흙을 없앨 수 있고, 스크레이퍼(29)로서 단면 형상이 コ자형의 부재를 이용하므로 스크레이퍼(29)의 강도를 높일 수 있다.According to the invention described in claim 1, since the scraper 29 is attached to the lower end of the seedling stand 80, when the seedling stand 80 slides left and right along the seedling frame 81, the scraper 29 cuts the seedling. The mud adhering on the mold 81 can be easily removed, and there is no possibility of forcibly sliding the seedling stand 80 to damage the seedling stand 80. Moreover, since the groove | channel 29a is provided in the side surface which contact | connects the seedling frame 81 of the scraper 29, even if the mud is deposited on the seedling frame 81, the seedling stand 80 follows the seedling frame 81. The lower end of the scraper 29 can be easily deformed each time it moves, so that the mud on the seedling frame 81 can be removed. As the scraper 29 uses a U-shaped cross section, the strength of the scraper 29 can be increased. have.

청구항 2에 기재한 발명에 의하면, 청구항 1에 기재한 발명의 효과에 더해, 묘재대(80)의 묘재면의 뒤편의 좌우 이동용 안내 부재(33)와 스크레이퍼(29)를 체결 부재(31)로 묘재대(80)에 체결했으므로, 묘재대(80)와 스크레이퍼(29) 뿐만 아니라 좌우 이동용 안내 부재(33)도 함께 묘재대(80)에 장착할 수 있고, 게다가 좌우 이동용 안내 부재(33)의 강도를 종래보다 향상시킬 수 있다.According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the guide member 33 and the scraper 29 for moving left and right behind the seedling surface of the seedling stand 80 are fastened to the fastening member 31. Since it is fastened to the seedling stand 80, not only the seedling stand 80 and the scraper 29 but also the left and right moving guide member 33 can be attached to the seedling stand 80, and the left and right moving guide member 33 The strength can be improved than before.

청구항 3에 기재한 발명에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 발명의 효과에 더해, 스크레이퍼(29)와 묘재대(80)의 하단부의 접속부에 스프링(36)을 배치하는 것으로, 묘수틀(81) 상에 장애물이 있으면, 묘재대(80)를 묘수틀(81)을 따라 이동시켜도 스크레이퍼(29)가 그 장애물을 용이하게 타고 넘을 수 있어, 묘재대(80)가 파손하는 것이 방지된다.According to the invention set forth in claim 3, in addition to the effects of the invention set forth in claim 1 or 2, the spring frame 36 is disposed at the connection portion of the lower end portion of the scraper 29 and the seedling stage 80. If there is an obstacle on the 81, the scraper 29 can easily ride the obstacle even if the seedling stand 80 is moved along the seedling frame 81, thereby preventing the seedling stand 80 from being damaged.

청구항 4에 기재한 발명에 의하면, 청구항 1에 기재한 발명의 효과에 더해, 스크레이퍼(29)는, 묘재대(80)의 묘재면으로부터 떨어지는 위치만큼 폭이 좁게 구성하기 위하여, 스크레이퍼(29)의 좌우 양측면이 묘재면의 수직방향에 대하여 1 내지 6도의 범위에서 경사져 있으므로 진흙을 부수기 쉬워지며, 또 스크레이퍼(29)의 첨단측 만큼 진흙이 묘수틀(81) 상으로부터 밀려나오기 쉬워지며, 진흙을 용이하게 제거할 수 있다.According to the invention set forth in claim 4, in addition to the effects of the invention set forth in claim 1, the scraper 29 is formed so that the width of the scraper 29 is narrower by a position away from the seedling face of the seedling stand 80. Both left and right sides are inclined in the range of 1 to 6 degrees with respect to the vertical direction of the seedling surface, so that it is easy to break the mud, and the mud is easily pushed out from the seedling frame 81 as much as the tip side of the scraper 29, and the mud is easy. Can be removed.

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도 1은, 본 발명의 일 실시예의 모내기기의 측면도이다.
도 2는, 도 1의 모내기기의 평면도이다.
도 3은, 도 1의 모내기기의 묘재대의 모 전송 전동 구성을 알기 쉽게 나타내는 정면도이다.
도 4는, 도 1의 모내기기의 묘재대의 모 이송량 변경 장치를 나타내는 단면 측면도이다.
도 5는, 도 1의 모내기기의 묘재대와 묘수틀 부분의 일부 세로측 단면도(기체의 전진 방향을 향하여 좌측에서 본 도면)(도 5(a))와 스크레이퍼의 측면도(도 5(b))와 도 5(b)의 화살표 S방향에서 본 스크레이퍼를 나타내는 도면(도 5(c))이다.)
도 6은, 도 1의 모내기기의 묘재대의 하단부를 커트한 부분을 사선으로 나타내는 세로측 단면도(기체의 전진 방향을 향하여 좌측에서 본 도면)이다.
도 7은, 도 1의 모내기기의 묘재대의 하측으로부터 덮기 위한 스크레이퍼의 측면도(도 7(a)), 도 7(a)의 S1시시(矢視)도(도 7(b)), 도 7(a)의 S2－S2선 절단도(도 7(c))이다.
도 8은, 도 1의 모내기기의 묘재대에 스크레이퍼를 아래쪽으로부터 덮기 위한 측면도(도 8(a)), 도 8(a)의 S1－S1선 절단 시시도(도 8(b)), 도 8(a)의 S2－S2선 시시도(도 8(c))이다.
도 9는, 도 1의 모내기기의 묘재대에 스크레이퍼를 장착한 측단면도(도 9(a))와 도 9(a)의 화살표 S방향에서 본 도면(도 9(b))이다.
도 10은, 도 1의 모내기기의 묘재대에 스크레이퍼를 장착한 측단면도이다.1 is a side view of a seedling device of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the mother machine of FIG. 1. FIG.
It is a front view which shows the mother transmission transmission structure of the seedling stand of the seedling machine of FIG. 1 easily.
FIG. 4 is a cross-sectional side view showing a mother feed amount changing device of the seedling stage of the seedling machine of FIG. 1. FIG.
Fig. 5 is a partial longitudinal cross-sectional view (Fig. 5 (a) seen from the left side toward the forward direction of the gas) of the seedling stage and the seedling frame part of the seedling machine of Fig. 1 and a side view of the scraper (Fig. 5 (b)). And the scraper seen from the arrow S direction of FIG. 5 (b) (FIG. 5 (c)).
FIG. 6: is a longitudinal side cross-sectional view (the figure seen from the left toward the advancing direction of a gas) which shows the part which cut the lower part of the seedling stand of the seedling stage of FIG.
Fig. 7 is a side view (Fig. 7 (a)) of the scraper for covering from the lower side of the seedling table of the seedling stage of Fig. 1, S1 view of Fig. 7 (a), Fig. 7 (b), Fig. It is a cutaway line S2-S2 of FIG. 7 (a) (FIG. 7 (c)).
Fig. 8 is a side view (Fig. 8 (a)) for cutting the scraper from below from the seedling stage of the seedling stage of Fig. 1, a cutaway view of the S1-S1 line of Fig. 8 (a), Fig. 8 It is S2-S2 line visual view (FIG. 8 (c)) of (a).
FIG. 9: is a side sectional view (FIG. 9 (a)) which attached the scraper to the seedling stand of the seedling stage of FIG. 1, and the figure (FIG. 9 (b)) seen from the arrow S direction of FIG.
FIG. 10 is a side sectional view in which a scraper is attached to the seedling stage of the seedling machine of FIG. 1. FIG.

이 발명의 실시의 한 형태를, 이하에 설명한다. 또한, 이하의 실시형태는, 어디까지나 실시의 한 형태이며, 특허 청구의 범위를 구속하는 것은 아니다.One embodiment of this invention is demonstrated below. In addition, the following embodiment is one form of implementation to the last, and does not restrict a claim.

도 1 및 도 2는, 6조식의 시비 장치 부착의 승용형의 모내기기(1)를 나타내는 것이며, 이 승용형의 모내기기(1)는, 주행 차체(2)의 뒤측에 승강 링크장치(3)를 통하여 모 이식부(4)가 승강 가능하게 장착되며, 주행 차체(2)의 후부 위쪽에 시비 장치(5)의 본체 부분이 설치되어 있다.Fig. 1 and Fig. 2 show a passenger carriage-type seedling machine 1 with a six-row fertilizer, and the passenger-ride type seedling machine 1 has a lifting linkage device 3 behind the traveling vehicle body 2. The parent implant part 4 is mounted so as to be able to be lifted and lowered, and a main body portion of the fertilizing device 5 is provided above the rear part of the traveling vehicle body 2.

주행 차체(2)는, 구동륜인 각 좌우 한 쌍의 전륜(6) 및 후륜(7)을 구비하는 4륜 구동차량이며, 기체의 앞 부분에 미션 케이스(8)가 배치되며, 그 미션 케이스(8)의 좌우 측방에 좌우 한 쌍의 전륜 파이널 케이스(9)가 설치되며, 상기 전륜 파이널 케이스(9)의 변향 가능한 좌우 한 쌍의 전륜 지지부로부터 밖으로 향해 돌출하는 전륜 차축에 전륜(6)이 장착되어 있다. 또, 미션 케이스(8)의 배면부에 메인프레임(10)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인프레임(10)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평으로 설치한 좌우 한 쌍의 후륜 롤링축을 지점으로 하여 좌우 한 쌍의 후륜 기어 케이스(12)가 롤링 자재(自在)로 지지되며, 그 후륜 기어 케이스(12)로부터 밖으로 향해 돌출하는 후륜 차축에 후륜(7)이 장착되어 있다.The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 6 and a rear wheel 7 which are driving wheels, and a mission case 8 is disposed at the front of the body, and the mission case ( A pair of left and right front wheel final cases 9 are installed on the left and right sides of 8), and the front wheels 6 are mounted on the front wheel axles protruding outward from the pair of changeable left and right front wheel supports of the front wheel final case 9. It is. In addition, the front end of the main frame 10 is fixed to the rear part of the mission case 8, and the left and right pairs of rear wheel rolling shafts installed horizontally in front and rear at the rear left and right centers of the main frame 10 are positioned on the left and right sides. The rear wheel gear case 12 of the pair is supported by a rolling material, and the rear wheel 7 is attached to the rear wheel axle which projects outward from the rear wheel gear case 12.

원동기가 되는 엔진(13)은 메인프레임(10) 위에 탑재되어 있고, 상기 엔진(13)의 회전 동력이, 벨트 전동장치(14)를 통하여 정 역전 전환이 가능한 전동장치가 되는 유압식의 전후진 무단 변속 장치(15)로 입력된다. 그리고, 상기 전후진 무단 변속 장치(15)로부터의 출력이 미션 케이스(8)에 전달된다. 미션 케이스(8)에 전달된 회전 동력은, 상기 미션 케이스(8) 내의 전동 분기부에서 주행용 전동 경로와 이식용 전동 경로에 분기하여 전동되며, 주행 동력과 외부 취출 동력으로 분리하여 꺼내진다.An engine 13, which is a prime mover, is mounted on the mainframe 10, and the hydraulic power of the engine 13 becomes a transmission device in which the rotational power of the engine 13 becomes a transmission device capable of forward and reverse switching through the belt transmission device 14. It is input to the transmission 15. Then, the output from the forward and backward continuously variable transmission 15 is transmitted to the mission case 8. The rotational power transmitted to the mission case 8 is branched and electrically driven by the electric branch in the mission case 8 into the driving electric path and the implanted electric path, and is separated out by the driving power and the external extraction power.

그리고, 주행 동력은, 일부가 전륜 파이널 케이스(9)에 전달되어 전륜(6)을 구동함과 동시에, 나머지가 후륜 기어 케이스(12)에 전달되어 후륜(7)을 구동한다. 또, 외부 취출 동력은, 취출 전동축(17)을 통하여 주행 차체(2)의 후부에 설치한 이식클러치 케이스(18)에 전달되며, 그리고 이식 전동축(19)에 의해서 모 이식부(4)로 전동됨과 동시에, 시비 전동 기구에 의해서 시비 장치(5)로 전동된다.The driving power is partially transmitted to the front wheel final case 9 to drive the front wheels 6, and the rest is transmitted to the rear wheel gear case 12 to drive the rear wheels 7. Moreover, the external extraction power is transmitted to the implant clutch case 18 provided in the rear part of the traveling vehicle body 2 via the extraction transmission shaft 17, and the mother implant part 4 is made by the implant transmission shaft 19. FIG. At the same time as the motor, the motor is driven by the fertilizing apparatus 5 to the fertilizing apparatus 5.

엔진(13)의 상부는 엔진 커버(20)로 덮여 있고, 그 위에 좌석(21)이 설치되어 있다. 좌석(21)의 전방에는 각종 조작 기구를 내장하는 프런트 커버(22)가 있고, 그 위쪽에 전륜(6)을 조향 조작하는 핸들(23)이 설치되어 있다. 핸들(23)의 우측에는, 상기 전후진 무단 변속 장치(15)를 조작하는 전후진 변속 레버(203)가 설치되어 있다. 또, 전후진 변속 레버(203)의 그립부에는, 모 이식부(4)의 승강 조작 및 작동의 입절(入切) 조작을 행할 수 있는 이식 승강 조작 스위치가 설치되어 있다. 엔진 커버(20) 및 프런트 커버(22)의 하단 좌우 양측은 수평 모양의 플로어 스텝(26)으로 되어 있다. 또, 주행 차체(2)의 앞 부분 좌우 양측에는, 보급용의 모을 실어 두는 예비 묘재대(27)가 설치되어 있다.The upper part of the engine 13 is covered with the engine cover 20, and a seat 21 is provided thereon. In front of the seat 21, there is a front cover 22 incorporating various operation mechanisms, and a handle 23 for steering the front wheels 6 is provided above it. On the right side of the handle 23, a forward and backward shift lever 203 for operating the forward and backward continuously variable transmission 15 is provided. In addition, the gripping part of the forward / backward shifting lever 203 is provided with an implantation lifting operation switch capable of lifting and lowering the parent implant portion 4. The lower left, right, and left sides of the engine cover 20 and the front cover 22 are horizontal floor steps 26. Moreover, the preliminary seedling stand 27 which stores the seed | seat for replenishment is provided in the front left and right both sides of the traveling vehicle body 2. As shown in FIG.

승강 링크 장치(3)는, 1개의 상 링크(70)와 좌우 한 쌍의 하 링크(71)를 구비하고 있다. 이러한 상 링크(70) 및 하 링크(71)는, 그 기부(基部)측이 메인프레임(10)의 후단부에 입설(立設)한 배면시문형(背面視門形)의 링크 베이스 프레임(720)에 회동 자재로 장착되어 그 첨단측에 세로 링크(73)가 연결되어 있다. 그리고, 세로 링크(73)의 하단부에 모 이식부(4)에 회전 자재로 지승(支承)된 연결축(74)이 삽입 연결되며, 연결축(74)을 중심으로서 모 이식부(4)가 롤링 자유자재로 연결되어 있다. 메인프레임(10)에 고착한 지지 부재와 상 링크(70)에 일체 형성한 스윙 암의 첨단부와의 사이에 승강 실린더(76)가 설치되어 있고, 상기 승강 실린더(76)를 신축시킴으로써, 상 링크(70)가 상하로 회동하여, 모 이식부(4)가 거의 일정 자세인 채 승강한다.The lifting link device 3 includes one upper link 70 and a pair of left and right lower links 71. The upper link 70 and the lower link 71 have a rear base link-type link base frame having its base side placed in the rear end of the main frame 10. 720 is attached to the rotating material, and the longitudinal link 73 is connected to the tip side. Then, the connecting shaft 74 which is supported by the rotational material to the mother implant part 4 is inserted and connected to the lower end of the longitudinal link 73, and the mother implant part 4 is formed around the connecting shaft 74. It is connected to rolling freely. An elevating cylinder 76 is provided between the support member fixed to the main frame 10 and the tip portion of the swing arm integrally formed on the upper link 70. The link 70 rotates up and down, and the parent implant portion 4 moves up and down in a substantially constant posture.

모 이식부(4)는 6조식의 구성으로, 프레임을 겸하는 전동 케이스(77), 매트 묘를 실어 좌우 왕복 움직이고, 모를 1주분씩 각 조의 모 취출구(78)에 공급하는 동시에 가로 일렬 분의 모를 모두 모 취출구(78)에 공급하면 모 전송벨트(79)에 의해 모를 아래쪽으로 이송하는 묘재대(80), 모 취출구(78)에 공급된 모를 모 이식도구(37a)로 밭에 심어 주는 모 이식장치(37) 등을 갖추고 있다.The hair transplanting part 4 is a six-jolt structure, and it carries the electric case 77 which doubles as a frame and a mat seed, reciprocates left and right, feeds a hair to each set of hair-outlets 78 for one week, and simultaneously When all of them are supplied to the hair outlet 78, the seedling table 80 for transferring the hair downward by the hair transfer belt 79, and the hair transplanting planted in the field with the hair transplanting tool 37a supplied to the hair outlet 78. The apparatus 37 is provided.

주로 도 3, 도 4에 나타내는 대로, 묘재대(80)는, 묘재면의 뒤편에서, 그 이면측 하부에 좌우 방향으로 설치한 묘수틀(81)을 따라 좌우 이동 자재로 지지되어 있다. 또, 이 묘재대(80)는, 상하로 늘어나는 복수의 칸막이 벽부(80a)(도 2, 도 4)를 구비하고 있고, 상기 칸막이 벽부(80a)에 의해 구분되어 각 조의 묘재부(80b)(도 2)가 구성되며, 6조 분의 모를 탑재할 수 있는 구성으로 되어 있다. 또한, 상기 묘수틀(81)에 6조 분의 상기 모 취출구(78)가 설치되어 있다. 전동 케이스(77)의 좌우 양측에서 돌출하여 상기 전동 케이스(77) 내의 동력으로 리드 캠(82a)을 가로 방향으로 좌우 왕복 이동시키는 리드 캠축(82)이 설치되며, 리드 캠(82a)과 묘재대(80)가 연결되어 있고, 리드 캠축(82)이 구동 회전함으로써 묘재대(80)가 좌우 왕복 움직이는 구성으로 하고 있다. 리드 캠축(82)은, 그 일단부 좌단부가 전동 케이스(77)로 지지되어 있다.3 and 4, the seedling stand 80 is supported by the left-right moving material along the seedling frame 81 provided in the left-right direction below the back surface side at the back side of a seedling surface. Moreover, this seedling stand 80 is equipped with the some partition wall part 80a (FIG. 2, FIG. 4) extended up and down, and is divided by the said partition wall part 80a, and each seedling part 80b ( Fig. 2) is configured and has a configuration capable of mounting six sets of hairs. In addition, the hair extracting port 78 for six sets is provided in the seedling frame 81. Lead cam shafts 82 protruding from both the left and right sides of the transmission case 77 and horizontally reciprocating the lead cam 82a in the horizontal direction by the power in the transmission case 77 are provided, and the lead cam 82a and the seedling table are provided. 80 is connected, and when the lead cam shaft 82 drives and rotates, the seedling stand 80 is reciprocated left and right. The lead camshaft 82 is supported by the transmission case 77 at one end of the left end thereof.

묘재대(80)의 이면측의 상하에는, 좌우 방향으로 긴 위쪽의 좌우 이동용 안내 부재(120) 및 아래쪽의 좌우 이동용 안내 부재(33)가 각각 고착하여 설치되어 있다. 위쪽 좌우 이동용 안내 부재(120)는, 측면시로 아래쪽이 노치된 단면 형상으로 형성되어 있고, 아래쪽으로부터 지지되는 회전 자재의 지지 롤러(122)가 계합(係合)하고 있다. 이 지지 롤러(122)는, 위쪽 좌우 이동용 안내 부재(120)를 따르는 적당 위치에 복수개 설치되며, 전동 케이스(77)의 위쪽에 고착된 묘재대 지지 프레임(123)의 상부에 장착되어 있다. 아래쪽의 좌우 이동용 안내 부재(33)는, 묘수틀(81)에 위쪽부터 실린다. 따라서, 묘재대(8)는, 지지 롤러(122)와 묘수틀(81)에 의해 좌우 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다.On the top and bottom of the back surface side of the seedling stand 80, the upper right and left movement guide member 120 and the lower left and right movement guide member 33 which are long in a left-right direction are fixed and provided, respectively. The upper left and right movement guide members 120 are formed in a cross-sectional shape in which the lower side is notched in the side view, and the supporting rollers 122 of the rotating material supported from the lower side are engaged with each other. A plurality of support rollers 122 are provided at appropriate positions along the upper left and right movement guide members 120, and are attached to the upper portion of the seedling support frame 123 fixed to the upper side of the transmission case 77. The lower left and right movement guide member 33 is mounted on the seedling frame 81 from above. Therefore, the seedling stand 8 is supported by the support roller 122 and the seedling frame 81 so that a movement to the left-right direction is possible.

묘재대(80) 지지 프레임(123)에는 묘재대(80)가 좌우 이동단에 도달한 것을 검출하는 좌우 각각의 이동단 센서(131)(도 4)를 설치하고, 상기 이동단 센서(131)는 묘재대(80)의 좌우 방향 단부의 이면 측에 돌출하는 칸막이 벽부(80a)가 닿아 검출하는 구성으로 되어 있다.The seedling stage 80 supporting frame 123 is provided with each of the left and right moving stage sensors 131 (FIG. 4) for detecting that the seedling stage 80 has reached the left and right moving stages. The partition wall part 80a which protrudes on the back surface side of the left-right direction edge part of the seedling stand 80 is comprised so that it may detect.

모 전송벨트(79)는, 구동 롤러(84)와 종동 롤러(85)에 감겨져 있다. 구동 롤러(84)는 좌우 방향의 모 전송 구동축(86)과 일체 회전할 수 있도록 설치되어 있다. 모 전송 구동축(86)은, 각 2조마다 설치되며, 각각의 라쳇 기구(87)에 의해, 모 전송벨트(79)가 모 전송 방향에만 회전을 전달하는 구성으로 되어 있다. 따라서, 모 전송벨트(79)가, 묘재대(80)의 좌우 이동단으로 상기 묘재대(80) 상의 모를 묘수틀(81) 측으로 이송하는 모 이송 장치가 된다.The mother transmission belt 79 is wound around the drive roller 84 and the driven roller 85. The drive roller 84 is provided so that it may rotate integrally with the mother transmission drive shaft 86 of the left-right direction. The mother transmission drive shaft 86 is provided every two sets, and the ratchet mechanism 87 has the structure by which the mother transmission belt 79 transmits rotation only to a mother transmission direction. Therefore, the mother transmission belt 79 becomes a mother conveying apparatus which transfers the hair | bristle on the said seedling stand 80 to the seedling frame 81 side by the left-right moving end of the seedling stand 80. As shown in FIG.

모 전송벨트(79)의 구동 기구는 아래와 같은 구성으로 되어 있다.The drive mechanism of the mother transmission belt 79 has the following structure.

즉, 전동 케이스(77)의 좌우 양측에서 각각 돌출하여 회전 구동하는 구동측 암(88)이 설치되어 있다. 또한, 전동 케이스(77)의 우측의 구동측 암(88)은, 리드 캠축(82)을 통하여 회전 구동한다. 또, 모 전송 구동축(86)의 위쪽에는 좌우 방향의 중계축(89)이 각 2조마다 설치되며, 거기에 종동측 암(90)이 장착되어 있다. 중계축(89)과 모 전송 구동축(86)이란, 각각 제 1 암(91) 및 제 2 암(92) 및 링크(93)로 이루어지는 링크 기구(94)에 의해 전동 연결되어 있다.That is, the drive side arm 88 which protrudes from the left and right sides of the transmission case 77, and drives rotationally is provided. Moreover, the drive side arm 88 on the right side of the transmission case 77 is driven to rotate through the lead camshaft 82. In addition, a relay shaft 89 in the left and right directions is provided for each of two sets above the mother transmission drive shaft 86, and a driven arm 90 is mounted there. The relay shaft 89 and the mother transmission drive shaft 86 are electrically connected by the link mechanism 94 which consists of the 1st arm 91, the 2nd arm 92, and the link 93, respectively.

묘재대(80)가 좌우 이동 행정의 단부에 도달하면, 구동측 암(88)이 종동측 암(90)에 그 아래쪽으로부터 닿아서, 중계축(89)(도 3)을 소정 각도 회전시킨다. 그 회전이 링크 기구(94) 및 라쳇 기구(87)를 통하여 모 전송 구동축(86)으로 전달된다. 이것에 의해, 모 전송벨트(79)가 소정량만 작동한다. 또한, 묘재대(80)가 좌우 이동 양단부에서 각각 모 전송 동력을 전달할 수 있도록, 1개의 구동측 암(88)에 대응하여 좌우에 2개의 종동측 암(90)이 동일한 중계축(89) 상에 설치되어 있다. 구동측 암(88)이 종동측 암(90)으로부터 멀어지면, 중계축(89)에 건 도시하지 않는 스프링의 장력(張力)에 의해서 중계축(89) 및 종동측 암(90)은 구동전의 위치로 돌아온다.When the seedling stand 80 reaches the end of the left and right movement stroke, the driving arm 88 touches the driven arm 90 from below, thereby rotating the relay shaft 89 (FIG. 3) by a predetermined angle. The rotation is transmitted to the parent transmission drive shaft 86 via the link mechanism 94 and ratchet mechanism 87. Thereby, the mother transmission belt 79 only operates a predetermined amount. In addition, the two driven side arms 90 on the left and right sides of the same relay shaft 89 correspond to one driving side arm 88 so that the seedling stage 80 can transmit the mother transmission power at both ends of the left and right moving ends. Installed in When the driving arm 88 is moved away from the driven arm 90, the relay shaft 89 and the driven arm 90 are not driven prior to driving due to the tension of the spring not shown on the relay shaft 89. Return to position

또한, 링크 기구(94) 및 라쳇 기구(87)는, 우측 2조 분의 것은 묘재대(80)의 우단부, 중앙 2조 분의 것은 오른쪽에서 3조째의 묘재부(80b)의 우단부, 좌측 2조 분의 것은 묘재대(80)의 좌단부에 배치되어 있다. 중앙 2조 분의 링크 기구(94) 및 라쳇 기구(87)는, 좌우 한쪽 측인 좌측으로 편위하는 전동 케이스(77)의 모 전송 전동부(77a)보다 좌우 다른 쪽 측인 우측으로 편위하여 배치되므로, 묘재대(80)와 전동 케이스(77)를 전후에 접근하면서, 전동 케이스(77)에 간섭하지 않는 구성으로 할 수 있다. 라쳇 기구(87)에는, 각각 2조 분의 모 전송벨트(79)의 구동을 입절하는 모 전송 클러치(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 따라서, 상기 모 전송 클러치를 조작하는 모 전송 클러치 와이어(132)(도 3)가, 라쳇 기구(87)로부터 묘재대(80)의 이면측에서 상기 묘재대(80)를 따라 설치되어 있다. 또한, 모 전송 클러치 와이어(132)의 타단은, 각 2조마다의 이식을 입절하는 휴 클러치 레버(133)(도 1, 도 2)에 연결되어 있다. 이 휴 클러치 레버(133)는, 주행 차체(2)의 후부에 합계 3개가 설치되며, 각각의 휴 클러치 레버 센서(도시하지 않음)에 의해 조작 위치를 검출할 수 있는 구성으로 되어 있다.In addition, the link mechanism 94 and the ratchet mechanism 87 are the right end part of the seedling stand 80 for the right two sets, the right end part of the seedling part 80b for the third set from the right, The left two pairs are arranged at the left end of the seedling stand 80. Since the link mechanism 94 and ratchet mechanism 87 for 2 centers are arrange | positioned to the right side which is the left-right side other than the mother transmission transmission part 77a of the transmission case 77 which is biased to the left side which is the left-right one side, It can be set as the structure which does not interfere with the transmission case 77, approaching the seedling stand 80 and the transmission case 77 back and forth. The ratchet mechanism 87 is provided with a mother transmission clutch (not shown) which cuts off the drive of the mother transmission belt 79 for two sets, respectively. Therefore, the mother transmission clutch wire 132 (FIG. 3) which operates the mother transmission clutch is provided along the said seedling stand 80 from the ratchet mechanism 87 on the back surface side of the seedling stand 80. FIG. Moreover, the other end of the mother transmission clutch wire 132 is connected to the rest clutch lever 133 (FIG. 1, FIG. 2) which cuts | emplants every two sets. Three hug clutch levers 133 are provided at the rear of the traveling vehicle body 2 in total, and each hug clutch lever sensor (not shown) is configured to detect an operation position.

또한, 모 이식부(4)의 묘재대(80)의 전 측에는, 묘수틀(81)을 상하 이동시켜 모 이식장치(37)(도 1, 도 2)가 모 취출구(78)에서 꺼내는 1주 당의 모의 양을 변경하는 모 취출량 조절 레버(201)(도 1)를 설치하고 있다. 이 모 취출량 조절 레버(201)의 조작 위치를, 모 취출량 조절 레버 센서(도시하지 않음)가 검출하는 구성으로 되어 있다.Moreover, the front side of the seedling stand 80 of the hair transplantation part 4 moves the seedling frame 81 up and down, and the hair transplant apparatus 37 (FIG. 1, FIG. 2) is taken out from the hair extraction port 78 by 1 week. A hair extraction amount adjustment lever 201 (FIG. 1) for changing the amount of sugar hair is provided. A hair extraction amount adjustment lever sensor (not shown) detects the operation position of this hair extraction amount adjustment lever 201.

구동측 암(88)은, 전동 케이스(77)의 모 전송 전동부 77 a의 좌우 양측의 적당 위치에 좌우 각각 2 개씩 설치되어 있다. 오른쪽 외측의 구동측 암(88)은, 묘재대(80)가 좌우 이동 우단으로 이동했을 때, 오른쪽의 중계축(89)의 우측의 종동측 암(90)에 닿는다. 오른쪽 안쪽의 구동측 암(88)은, 묘재대(80)가 좌우 이동 우단으로 이동했을 때, 중앙의 중계축(89)의 우측의 종동측 암(90)에 닿음과 동시에, 묘재대(80)가 좌우 이동 좌단으로 이동했을 때, 오른쪽의 중계축(89)의 좌측의 종동측 암(90)에 닿는다. 왼쪽 안쪽의 구동측 암(88)은, 묘재대(80)가 좌우 이동 좌단으로 이동했을 때, 중앙의 중계축(89)의 좌측의 종동측 암(90)에 닿음과 동시에, 묘재대(80)가 좌우 이동 우단으로 이동했을 때, 왼쪽의 중계축(89)의 우측의 종동측 암(90)에 닿는다. 왼쪽 바깥측의 구동측 암(88)은, 묘재대(80)가 좌우 이동 좌단으로 이동했을 때, 왼쪽의 중계축(89)의 좌측의 종동측 암(90)에 닿는다. 따라서, 합계 6개의 종동측 암(90)에 대응하고, 구동측 암(88)의 개수를 4개로서 수를 삭감시키고 있다.Two drive side arms 88 are provided at appropriate positions on both the right and left sides of the mother transmission transmission section 77a of the transmission case 77, respectively. The drive side arm 88 on the right outer side contacts the driven arm 90 on the right side of the right relay shaft 89 when the seedling stage 80 moves to the left and right moving right end. When the seedling stand 80 moves to the left-right moving right end, the driving side arm 88 of the right inner side touches the driven arm 90 of the right side of the center relay shaft 89, and the seedling stand 80 ) Moves to the left-right moving left end, it touches the driven arm 90 on the left side of the right relay shaft 89. When the seedling stand 80 moves to the left-right moving left end, the driving side arm 88 of the left inner side touches the driven arm 90 of the left side of the center relay shaft 89, and the seedling stand 80 ) Moves to the left-right moving right end, it contacts the driven arm 90 on the right side of the left relay shaft 89. When the seedling stand 80 moves to the left-right moving left end, the drive side arm 88 of the left outer side touches the driven arm 90 of the left side of the left relay shaft 89. Therefore, the number of driving side arms 88 is reduced to four, corresponding to six driven side arms 90 in total.

여기서, 좌우 각각의 중계축(89)에 있어서의 좌우 각각의 종동측 암(90)은, 상기 중계축(89)의 좌우 중앙부에 배치하고 있지만, 좌우 중앙의 중계축(89)에 있어서의 좌우의 종동측 암(90)은, 상기 중계축(89)의 좌우 양단부에 배치하고 있다. 이것에 의해, 좌우 이동으로 양분하여 전동 케이스(77)의 좌우 양측 안쪽의 구동측 암(88)으로부터 좌우 중앙의 중계축(89)에 동력을 전달할 수 있음과 동시에, 좌우 안쪽의 구동측 암(88)을 좌우의 중계축(89)으로 동력을 전달하는 암으로서 겸용할 수 있다. 또, 각 중계축(89)의 좌우의 종동측 암(90)을, 각 중계축(89)에 있어서 대략 좌우 대칭인 위치에 배치할 수 있고, 각 2조마다에서 대략 좌우 중앙에 배치되는 후술하는 모 이동량 변경 모터(135)에 의한 모 이송량의 변경 설정을 고정밀도로 행할 수 있다.Here, although each driven side arm 90 in each of the left and right relay axes 89 is arrange | positioned in the left and right center part of the said relay axis 89, the left and right in the relay axis 89 of the left and right centers The driven arm 90 is disposed at both left and right ends of the relay shaft 89. As a result, power can be transmitted from the drive side arms 88 on the left and right sides of the transmission case 77 to the relay shaft 89 in the left and right directions, and the drive side arms on the left and right sides ( 88 can be used as an arm for transmitting power to the left and right relay shafts 89. In addition, later-described driven arms 90 on the left and right sides of the respective relay shafts 89 can be disposed at positions substantially symmetrical with respect to the respective relay shafts 89, and are described later in each of two sets at approximately left and right centers. The change setting of the mother feed amount by the mother movement amount change motor 135 can be performed with high accuracy.

묘재대(80)의 각 조의 묘재부(80b)의 모 전송벨트(79) 근처의 적당한 위치에는, 각각 모 감소센서(136)(도 2, 도 4)를 설치하고 있다. 이 모 감소센서(136)는, 모의 유무를 검출함으로써, 묘재대(80) 상의 적당한 위치에서 모가 감소한 것을 검출한다. 또한, 오른쪽에서 1조째, 4조째 및 6조째의 묘재부(80b)의 모 전송벨트(79) 근처의 적당한 위치에는, 각각 모 이동량 센서(137)(도 1∼도 3)를 설치하고 있다. 이 모 이동량 센서(137)는, 스프링(138)(도 3)으로 묘측 위쪽으로 회동하는 측에 힘이 걸리는 센서 설치 암(146)(도 3)의 첨단에 설치되며, 외주면이 모의 저면에 접촉하여 회전하는 롤러식이며, 그 회전 각도를 검출하는 회전 각도 검출형의 센서 포텐셔미터(potentiometer)를 구비하고, 모 전송벨트(79)의 모의 이송 방향으로의 묘재대(80) 상의 모의 이동량을 검출한다. 또한, 후술하는 모 이송량 변경 모터(135)에 의한 모 전송벨트(79)의 모의 최대 이송량보다도, 모 이동량 센서(137)의 외주 길이가 커지는 구성으로 되어 있다.The hair reduction sensor 136 (FIG. 2, FIG. 4) is provided in the appropriate position near the mother transmission belt 79 of the seedling part 80b of each set of the seedling stage 80, respectively. The hair reduction sensor 136 detects that hair has decreased at an appropriate position on the seedling stage 80 by detecting the presence or absence of simulation. Moreover, the hair movement amount sensor 137 (FIGS. 1-3) is provided in the suitable position of the 1st, 4th and 6th set seedling part 80b of the seedling part 80b from the right side, respectively. This mother movement amount sensor 137 is provided at the tip of the sensor installation arm 146 (FIG. 3) by which a force is applied to the side which rotates upward by the spring side 138 (FIG. 3), and an outer peripheral surface contacts a simulation bottom surface. It is a roller type which rotates, and is equipped with the sensor potentiometer of the rotation angle detection type which detects the rotation angle, and detects the simulation movement amount on the seedling stand 80 in the simulation conveyance direction of the mother transmission belt 79. Moreover, the outer periphery length of the mother movement amount sensor 137 becomes larger than the simulation maximum conveyance amount of the mother transmission belt 79 by the mother conveyance amount change motor 135 mentioned later.

상기 묘 이동량 센서(137)는, 회전 각도를 0도 이상 360도 미만의 각도값으로서 검출하고, 모 전송 작동의 전후의 각도값으로부터 모의 이동량을 검출하는 센서이지만, 모 전송 작동의 전후로 0도의 각도값을 또 검출한 경우에서도 모의 이동량을 검출할 수 있도록, 제어장치(도시하지 않음)에 의해, 360도로 모 전송 작동 전의 각도값의 차이 및 모 전송 작동 후의 각도값과 0도의 차이의 양쪽 모두의 차이를 가산하여 연산하는 다음의 연산식(1)The seedling movement amount sensor 137 detects the rotation angle as an angle value of 0 degrees or more and less than 360 degrees, and detects the simulation movement amount from the angle value before and after the mother transmission operation, but is an angle of 0 degrees before and after the mother transmission operation. In order to detect the simulated movement amount even when the value is detected again, the control device (not shown) allows both the difference between the angle value before the parent transmission operation and the difference between the angle value and the zero degree after the parent transmission operation to 360 degrees. The following formula (1) calculates by adding the difference

모의 이동량＝{360도－모 전송 작동 전의 각도값}＋{모 전송 작동 후의 각도값－0도} ...(1)에 의해, 각도값을 검출하기만 하는 간단한 센서 포텐셔미터(potentiometer)로, 모의 이동량을 검출할 수 있다.Simulated movement amount = {360 degree-angle value before a mother transmission operation} + {angle value -0 degree after a mother transmission operation} ... By (1), with a simple sensor potentiometer which only detects an angle value, The simulated movement amount can be detected.

또한, 모 이동량 센서(137)를 모 전송 클러치에 가까운 위치의 조에 설치하고, 모 이동량 센서(137)의 방호 프레임을 겸하는 후술하는 모 이송량 변경 모터(135)의 모터 지지 프레임(139)을, 오른쪽에서 1조째, 4조째 및 6조째의 묘재부(80b)의 이면측에만 설치하고, 모터 지지 프레임(139)의 안쪽에, 모 전송 클러치 와이어(132)(도 3)를 통하고, 모터 지지 프레임(139)이 모 전송 클러치 와이어(132)의 방호 프레임도 겸한 구성으로 하고 있다.In addition, the mother movement amount sensor 137 is installed in a pair of positions close to the mother transmission clutch, and the motor support frame 139 of the mother feed amount change motor 135 described later also serves as the protection frame of the mother movement amount sensor 137 is rightward. Is installed only on the back side of the first, fourth and sixth seedlings 80b, and inside the motor support frame 139, through the mother transmission clutch wire 132 (FIG. 3), and the motor support frame The protective frame 139 also serves as a protective frame of the mother transmission clutch wire 132.

모 이동량 센서(137)는, 묘재부(80b)의 좌우 중앙에 위치하고 있다. 상기 모 감소센서(136)는, 모 이동량 센서(137)를 설치하지 않은 묘재부(80b)에서는 상기 묘재부(80b)의 좌우 중앙에 위치하고 있지만, 모 이동량 센서(137)를 설치한 묘재부(80b)에서는 상기 묘재부(80b)의 좌우 방향 일측단에 위치하고 있다. 이것에 의해, 모 이동량 센서(137)를 모 감소센서(136)에 우선하여 묘재부(80b)의 좌우 중앙에 위치시키고, 모의 이동량을 고정밀도로 검출할 수 있는 구성으로 하고 있다. 각 조의 모 감소센서(136)는, 모 이동량 센서(137)보다 약간 묘재대(80)를 따라 위쪽 위치에 배치되어 있다.The parent movement amount sensor 137 is located in the left and right center of the seedling part 80b. Although the seed reduction sensor 136 is located at the left and right centers of the seedling part 80b in the seedling part 80b in which the seedling amount sensor 137 is not provided, the seedling part in which the seedling amount sensor 137 is installed ( In 80b), it is located in the left-right direction end of the said seedling part 80b. Thereby, the hair movement amount sensor 137 is located in the left and right center of the seedling part 80b in preference to the hair reduction sensor 136, and it is set as the structure which can detect the hair movement amount with high precision. The hair reduction sensor 136 of each set is arrange | positioned in the upper position along the seedling stand 80 slightly rather than the hair movement amount sensor 137. FIG.

또한, 모 이동량 센서(137)를 설치한 묘재부(80b)의 모 전송벨트(79)보다 위쪽 위치에는, 묘재부(80b) 상의 모의 양을 판별하는 각각의 묘량 센서(140)(도 3)를 설치하고 있다. 이 묘량 센서(140)는, 묘수틀(81)로부터 묘재대(80)를 따라 모 1매분 상측의 위치(묘수틀(81)에서 58cm의 위치)에 설치되며, 그 위치에서의 모의 유무를 검출함으로써, 묘재대(80) 상의 모의 양의 대소를 판별한다. 상기 묘량 센서(140)는, 묘재부(80b)의 좌우 중앙에 위치하고 있다.Moreover, each seedling quantity sensor 140 (FIG. 3) which discriminates the quantity of the hair on the seedling part 80b in the position higher than the mother transmission belt 79 of the seedling part 80b in which the seedling quantity sensor 137 was provided. Is installing. This seedling quantity sensor 140 is installed in the seedling stand 81 along the seedling stand 80 at the upper position (58 cm from the seedling frame 81) from the seedling frame 81, and detects the presence or absence of the simulation at the position. By doing so, the magnitude of the simulated amount on the seedling stage 80 is determined. The seedling quantity sensor 140 is located at the left and right centers of the seedling portion 80b.

각 2조마다 묘재부(80b)에 있어서의 좌우 중앙의 칸막이 벽부(80a)의 뒤편에는, 2조마다 모 전송벨트(79)에 의한 모의 이송량을 변경하기 위한 모 이송량 변경 모터(135)(도 3, 도 4)를 설치하고 있다. 이 모 이송량 변경 모터(135)가, 모 이송 장치에 의한 모의 이송량을 변경하는 모 이송량 변경 장치가 된다. 모 이송량 변경 모터(135)는, 각 2조마다 좌우 중앙에 배치되어 있으므로, 모 이송량의 변경을 각 2조마다 적정하게 정밀도 좋게 행할 수 있다. 모 이송량 변경 모터(135)의 피니언(135a)(도 4)에 서로 맞물려 회동하는 부채꼴 기어(141)를 설치하고, 상기 부채꼴 기어(141)로부터 연결 로드(142)를 통하여 중계축(89)과 일체 회전하는 모 전송 규제 암(143)(도 4)에 연결하고 있다. 또한, 모 전송 규제 암(143)에 설치한 긴 구멍(도시하지 않음)에, 연결 로드(142)를 연결하고 있다. 따라서, 모 이송량 변경 모터(135)를 구동하여 부채꼴 기어(141)를 회동시켜,모 전송 규제 암(143)을 그 긴 구멍(도시하지 않음)을 통하여 강제적으로 위쪽으로 회동시키면, 모 전송 작동으로 긴 구멍에 의해 중계축(89)을 회동시킬 수 있다. 그리고, 구동측 암(88)이 종동측 암(90)으로부터 멀어지면, 중계축(89) 및 종동측 암(90)은, 스프링(도시하지 않음)의 장력으로, 규제 부재가 되는 긴 구멍(도시하지 않음)의 단부에 연결 로드(142)의 단부가 닿는 위치까지 돌아오는 구성으로 되어 있다. 상기 모 전송 규제 암(143)은, 우측 2조분은 우측의 종동측 암(90), 좌측 2조분은 좌측의 종동측 암(90)과 겸용하여, 중앙 2조분은 전용의 중앙 모 전송 규제 암(144)으로 구성하고 있다. 따라서, 좌우의 모 전송 규제 암은 각각 외측의 종동측 암(90)이 되기 위해, 연결 로드(142)의 착탈 등의 메인터넌스를 행하기 쉽다.The mother feed amount change motor 135 for changing the simulation feed amount by the mother transmission belt 79 every two sets in the back side of the partition wall part 80a of the left and right center in the seedling part 80b every two sets (FIG. 3 and 4) are provided. This mother feed amount change motor 135 becomes a mother feed amount change device which changes the simulation feed amount by a mother feed device. Since the mother feed amount changing motor 135 is arrange | positioned in the left and right centers for every two tanks, the mother feed amount can be changed suitably and accurately for each two tanks. In the pinion 135a (FIG. 4) of the mother feed amount change motor 135, the fan gear 141 which engages and rotates is installed, and the relay shaft 89 and the relay shaft 89 from the fan gear 141 via the connecting rod 142. It is connected to the parent transmission regulation arm 143 (FIG. 4) which rotates integrally. In addition, the connecting rod 142 is connected to a long hole (not shown) provided in the mother transmission control arm 143. Therefore, when the mother feed amount change motor 135 is driven to rotate the fan gear 141, and the mother transmission regulating arm 143 is forcibly rotated upward through the long hole (not shown), the mother transfer operation is performed. The relay shaft 89 can be rotated by the long hole. When the driving arm 88 is moved away from the driven arm 90, the relay shaft 89 and the driven arm 90 are formed by a long hole serving as a restricting member due to the tension of the spring (not shown). It is configured to return to the position where the end of the connecting rod 142 reaches the end of the end (not shown). The parent transmission regulation arm 143 has the right two pairs of right side driven arms 90 and the left two pairs of left side driven arms 90 combined with two sets of central center transfer control arms. It consists of 144. Therefore, the left and right parent transmission control arms are each easy to carry out maintenance such as attachment and detachment of the connecting rod 142 in order to become the driven arm 90 on the outer side.

묘재대(80)의 묘재면(80c)(도 4)의 위쪽에는, 매트 모의 상부의 표면에 닿아서 상기 매트 묘를 묘재면(80c)측으로 압압하는 모 누름 도구(130)(도 4)가 설치되어 있다. 이 모 누름 도구(130)에 의해, 매트 묘를 모 전송벨트(79) 측에 적당히 압압하여, 모 전송 벨트(79)로 확실히 정밀도 좋게 매트 묘를 이송할 수 있는 구성으로 하고 있다.Above the seedling surface 80c (FIG. 4) of the seedling stand 80, the pressing tool 130 (FIG. 4) which touches the surface of the mat hair upper part and presses the said mat seedling to the seedling surface 80c side is shown. It is installed. The seedling tool 130 presses the mat seedling to the mother transfer belt 79 side appropriately, and it is set as the structure which can convey a mat seedling accurately by the mother transfer belt 79.

모 이식부(4)의 하부에는, 중앙 2조 분의 모 이식위치를 정지(整地)하는 센터 플로트(100) 및 좌우 각각 외측 2조 분의 모 이식위치를 정지하는 사이드 플로트(101)가 설치되어 있다. 이러한 플로트인 센터 플로트(100) 및 사이드 플로트(101)를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태로 기체를 진행시키면, 센터 플로트(100) 및 사이드 플로트(101)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자취에 모 이식장치(37)에 의해 모가 이식된다. 각 플로트는 밭 표토면의 요철에 맞추어 전단측이 상하로 움직일 수 있도록 회동 자재로 장착되어 있고, 이식작업 시에는 센터 플로트(100)의 앞 부분의 상하 이동이 상하 이동 검출 기구에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 대응하여 상기 승강 실린더(76)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 모 이식부(4)를 승강시키는 것에 의하여, 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지한다.In the lower part of the mother transplant part 4, the center float 100 which stops the mother transplant position for 2 trillion centers, and the side float 101 which stops the mother transplant position for 2 outer pairs of right and left respectively, are installed. It is. When the gas is advanced while the center float 100 and the side float 101 are grounded to the mud surface of the field, the center float 100 and the side float 101 slide while stopping the mud surface. The hair is transplanted by the mother transplant apparatus 37 at the stationary trace. Each float is mounted with a rotating material so that the shear side can move up and down in accordance with the irregularities of the topsoil of the field, and during the transplanting operation, the vertical movement of the front part of the center float 100 is detected by the vertical movement detecting mechanism, In response to the detection result, the simulated implantation depth is always kept constant by changing the hydraulic valve controlling the lift cylinder 76 to raise and lower the parent implant section 4.

시비 장치(5)는, 비료 저장 탱크(110)에 저장되어 있는 비료를 각 조의 비료 조출부(63)에 의해서 일정량씩 계속 내보내고, 그 비료를 비료 이송 호스(111)로 센터 플로트(100) 및 사이드 플로트(101)에 장착한 시비 가이드(112)까지 이끌어, 시비 가이드(112)의 전 측에 설치한 작구체(113)에 의해서 모 이식조의 측부 근방에 형성되는 시비 홈 내로 토출하는 구성으로 되어 있다. 모터(114)로 구동하는 블로어(115)로 발생시킨 압력풍을 좌우 방향으로 긴 에어 챔버(116)를 경유하여 비료 이송 호스(111) 내로 불어와, 비료 이송 호스(111) 내의 비료를 모 이식부(4) 측의 비료 토출구 시비 가이드(112)로 강제적으로 이송하는 구성으로 되어 있다. 시비 홈 내에 공급된 비료는, 시비 가이드(112) 및 작구체(113)의 후방에서 센터 플로트(100) 및 사이드 플로트(101)에 장착한 복토판(117)에 의해 복토된다.The fertilizer 5 continuously discharges the fertilizer stored in the fertilizer storage tank 110 by a fixed amount by each group of fertilizer dispensing units 63, and sends the fertilizer to the center float 100 and the fertilizer feed hose 111. It leads to the fertilizing guide 112 attached to the side float 101, and is discharged into the fertilizing groove formed in the side part of the parent transplant tank by the structural body 113 installed in the front side of the fertilizing guide 112, have. The pressure wind generated by the blower 115 driven by the motor 114 is blown into the fertilizer feed hose 111 through the long air chamber 116 in the horizontal direction, and the fertilizer in the fertilizer feed hose 111 is transplanted. The fertilizer discharge port fertilizing guide 112 on the side 4 is forcibly fed. The fertilizer supplied in the fertilizing groove is covered by the cover plate 117 attached to the center float 100 and the side float 101 at the rear of the fertilization guide 112 and the structure body 113.

각 조의 시비 가이드(112) 및 작구체(113)는, 대응하는 모 이식장치(37)와의 위치 관계 거리를 균일하게 하여 각 조의 비효(肥效)를 균일화하는 것이 바람직하기 때문에, 각각 전후방향에 있어서 기체 측면시로 같은 위치에 배치된다. 마찬가지로, 각 조의 복토판(117)도 대응하는 시비 가이드(112), 작구체(113) 및 모 이식장치(37)와의 위치 관계를 거리를 균일하게 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 복토판을 앞쪽에 위치시켜 시비 가이드에 너무 접근하면, 복토판으로 밀려들 수 있는 진흙이 시비 가이드 내에 공급되어 상기 시비 가이드에 진흙이 쌓일 가능성이 있어, 복토판을 뒤쪽에 위치시켜 시비 가이드로부터 너무 떼어 놓으면, 복토판으로 복토하기까지 밭 내의 물 등에 의해 시비 홈의 바닥으로부터 비료가 약간 떠오르고, 그 결과 복토량이 적게 되어, 적절한 비효를 얻을 수 없게 될 가능성이 있기 때문이다.Since the fertilizer guide 112 and the constructive body 113 of each pair are preferable to equalize the position relation distance with the corresponding parent implantation apparatus 37, and to equalize the ineffectiveness of each pair, respectively in the front-back direction, It is placed in the same position as the side of the body. Similarly, it is preferable to make the distance of the cover top plate 117 of each pair even with the corresponding fertilizing guide 112, the spherical body 113, and the parent transplant apparatus 37 uniformly. Because if the cover plate is placed in front of the fertilizer guide too close to it, mud that can be pushed into the cover plate may be supplied in the fertilizer guide, and mud may accumulate on the fertilizer guide. It is because fertilizer floats a little from the bottom of the fertilizing groove by water in a field, etc. until it is covered with a cover plate, and if it removes too much from it, as a result, there is a possibility that the amount of cover will become small and a suitable effect will not be obtained.

본 실시예의 구성을 도 5(a)의 묘재대(80)와 상기 묘재대(80)를 재치(載置)한 묘수틀 부분의 일부 세로측 단면도(기체의 전진 방향을 향하고 좌측에서 본 도면)와 도 5(b)의 스크레이퍼(29)의 측면도와 도 5(c)에 도 5(b)의 화살표 S방향에서 본 스크레이퍼(29)를 나타낸다. 또한, 도 6은 묘재대(80)의 하단부를 커트한 부분을 점선으로 나타내는 세로측 단면도(기체의 전진 방향을 향하고 좌측에서 본 도면)이다.The structure of this embodiment is a vertical longitudinal cross-sectional view of the seedling stand 80 of Fig. 5 (a) and the part of the seedling frame on which the seedling stand 80 is placed (as viewed from the left in the forward direction of the gas) and The scraper 29 seen from the arrow S direction of FIG. 5 (b) is shown in the side view and FIG. 5 (c) of the scraper 29 of FIG. 6 is a longitudinal side cross-sectional view (the figure seen from the left side toward the forward direction of the gas) which shows the part which cut the lower end part of the seedling stand 80 with the dotted line.

스크레이퍼(29)는 묘재대(80)의 하단부의 커트 부분으로부터 묘재대(80)의 위쪽을 향해 볼트(30)와 체결 부재인 나사(31)로 묘재대(80)의 표면과 이면의 양측에서 고정한다. 또한, 스크레이퍼(29)의 재질은 철 등의 금속, 내구성이 뒤떨어지지만 탄성재인 고무라도 좋다.The scraper 29 is a bolt 31 and a screw 31 which is a fastening member from the cut portion of the lower end portion of the seedling stage 80 toward the upper side of the seedling stage 80 on both the front and back sides of the seedling stage 80. Fix it. The material of the scraper 29 may be metal such as iron or rubber that is inferior in durability.

묘수틀(81)과 묘재대(80)의 작은 틈새에 진흙이 비집고 들어가, 그것이 고착하면 묘재대(80)를 슬라이드 할 수 없게 되고, 또는 무리하게 슬라이드시키면 파손될 가능성이 있다.Mud enters into the small gap between the seedling frame 81 and the seedling stage 80, and if it sticks, the seedling stage 80 cannot slide or may be damaged if it is excessively slide.

그러나, 스크레이퍼(29)를 묘재대(80)의 하단부에 달았으므로, 묘재대(80)를 좌우에 슬라이드시킬 때, 스크레이퍼(29)가 묘수틀(81) 상에 부착한 진흙을 용이하게 없앨 수 있다. 또한, 스크레이퍼(29)의 아래쪽에는 도 5(b)와 도 5(c)에 나타내는 대로 복수의 홈(29a)을 설치하면, 묘수틀(81) 상에 진흙이 퇴적하고 있어도 묘재대(80)가 기체의 전진 방향을 전측으로 했을 때의 좌우 방향(묘수틀(81)에 따른 방향)으로 이동할 때마다 스크레이퍼(29)의 하단부가 용이하게 변형하여 묘수틀(81) 상의 진흙을 없앨 수 있다.However, since the scraper 29 is attached to the lower end of the seedling stage 80, when the seedling stage 80 is slid left and right, the scraper 29 can easily remove the mud attached on the seedling frame 81. have. In addition, when the some groove 29a is provided in the lower part of the scraper 29 as shown to FIG. 5 (b) and FIG. 5 (c), even when the mud is deposited on the seedling frame 81, the seedling stand 80 is possible. Whenever the gas moves in the left-right direction (the direction along the seedling frame 81) when the advancing direction of the gas is the front side, the lower end of the scraper 29 can be easily deformed to remove the mud on the seedling frame 81.

또 도 5(c)에 나타내는 대로, 스크레이퍼(29)는, 묘재대(80)의 두께 방향으로 묘재면으로부터 떨어지는 만큼, 폭이 좁아지게 구성했으므로 진흙을 부수기 쉬워지며, 또한 스크레이퍼(29)의 첨단의 묘재대(80)의 묘재면으로부터 멀어지는 만큼 진흙이 묘수틀(81) 상으로부터 밀려나오기 쉬워지며, 진흙을 용이하게 없앨 수 있다. 또 홈(29a)의 묘재대(80)의 두께 방향의 폭을 크게 하는 것으로, 진흙의 누락이 좋아진다.Moreover, as shown to FIG. 5C, since the scraper 29 was comprised so that the width | variety might become narrow so that it fell from the seedling surface in the thickness direction of the seedling stand 80, it is easy to break up mud and the tip of the scraper 29 As far from the seedling surface of the seedling stand 80, the mud is likely to be pushed out of the seedling frame 81, and the mud can be easily removed. In addition, by increasing the width in the thickness direction of the seedling stand 80 of the groove 29a, the omission of mud is improved.

나사(31)로 스크레이퍼(29)를 묘재대(80)의 하단부에 고정하는 경우에, 묘재대(80)를 좌우 방향으로 이동시키는 아래쪽의 좌우 이동용 안내 부재(33)를 묘재대(80)에 이면 측에 장착하고, 상기 아래쪽의 좌우 이동용 안내 부재(33)의 묘재대(80)의 이면과 접하는 측면 부분을 비교적 길게 구성하는 것으로, 상기 측면 부분을 통하여 나사(31)를 묘재대(80)의 이면측에서 달면 스크레이퍼(29) 뿐만 아니라 아래쪽의 좌우 이동용 안내 부재(33)도 함께 묘재대(80)에 달 수 있고, 아래쪽의 좌우 이동용 안내 부재(33)의 강도를 종래보다도 향상시킬 수 있다.When fixing the scraper 29 to the lower end of the seedling stage 80 with the screw 31, the lower left and right movement guide member 33 for moving the seedling stage 80 to the left and right directions to the seedling stage 80. It is attached to the back surface side and comprises the side part which contact | connects the back surface of the seedling stand 80 of the said lower left and right movement guide member 33 relatively long, and the screw 31 is seeded through the said side stand 80 In addition to the scraper 29, not only the scraper 29 but also the lower left and right moving guide member 33 can be attached to the seedling stand 80, and the strength of the lower left and right moving guide member 33 can be improved more than before. .

또, 스크레이퍼(29)를 강철제로서, 상기 스크레이퍼(29)를 묘재대(80)에 아래쪽부터 씌우기 위해 도 7(a)의 측면도, 도 7(b)에 나타내는 도 7(a)의 S1시시도, 도 7(c)에 나타내는 도 7(a)의 S2－S2선 절단면도에 나타내는 대로, 단면 コ자형의 부재를 이용하면, 스크레이퍼(29)의 강도를 높일 수 있다.Moreover, the side view of FIG. 7 (a) and the S1 view of FIG. 7 (a) shown in FIG. 7 (b) for covering the scraper 29 from the lower part with the scraper 29 made of steel from the bottom. As shown in the cut line S2-S2 of FIG. 7 (a) shown in FIG.

또한 강철제의 스크레이퍼(29)를 묘재대(80)에 아래쪽부터 씌우기 위해 도 8(a)의 측면도, 도 8(b)에 나타내는 도 8(a)의 S1－S1선 절단시시도, 도 8(c)에 나타내는 도 8(a)의 S2시시도에 나타내는 대로, 단면 コ자형의 부재를 이용해도 좋다.In addition, in order to cover the scraper 29 made from steel from below, the side view of FIG. 8 (a), the cutting | disconnection time line S1-S1 of FIG. 8 (a) shown in FIG. 8 (b), FIG. As shown in the S2 view of FIG. 8A shown in (c), a cross-shaped U-shaped member may be used.

도 9(a)의 묘재대(80)에 스크레이퍼(29)를 장착한 경우의 측단면도(도 9(a))와 도 9(a)의 화살표 S방향에서 본 도면(도 9(b))에 나타내는 대로, 단면 コ자형의 강철제의 스크레이퍼(29)를 준비하고, 묘재대(80)의 하단부 평면에 상기 스크레이퍼(29)의 평면을 서로 마주 보게 배치하고, 그것들 평면의 사이에 스프링(36)을 장착해 두고, 스크레이퍼(29)의 하단부를 묘수틀(81) 윗면에 접촉시키는 구성으로 해도 좋다.Side cross-sectional view (FIG. 9 (a)) when the scraper 29 is attached to the seedling stand 80 of FIG. 9 (a), and the figure seen from the arrow S direction of FIG. 9 (a) (FIG. 9 (b)). As shown in the figure, a scraper 29 made of a cross-shaped U-shaped steel is prepared, and the planes of the scraper 29 are disposed to face each other on the lower end plane of the seedling stage 80, and the springs 36 are disposed between the planes. ), And the lower end of the scraper 29 may be in contact with the upper surface of the seedling frame 81.

이 경우는 묘수틀(81) 상에 장애물(d)이 있으면, 묘재대(80)를 좌우로 이동시켜도 스크레이퍼(29)가 그 장애물을 용이하게 타고 넘을 수 있다.In this case, if there is an obstacle d on the seedling frame 81, the scraper 29 can easily ride over the obstacle even if the seedling stand 80 is moved left and right.

도 10의 기체의 측면 방향에서 본 묘재대(80)에 스크레이퍼(29)를 장착한 경우의 종단면도에 나타내는 대로, 묘재대(80)의 하단부를 도려낸 직사각형 홈을 형성하고, 묘재대(80)의 하단부에 가능했던 개구부로부터 묘재대(80)의 도려낸 상기 직사각형 홈에 스크레이퍼(29)를 삽입하고, 묘재대(80)의 하단부의 개구부의 기체 후방부의 외측으로부터 스크레이퍼(29)에 볼트(30)로 단단히 조여 스크레이퍼(29)를 묘재대(80)에 고정한다. 이때 스크레이퍼(29)의 하단부는 묘재대(80)의 하단부 평면으로부터 돌출시켜 장착한다. 또한 단단히 조인 볼트(30)의 첨단측의 스크레이퍼(29)에는 공간을 생기는 볼트 홈(95)을 스크레이퍼(29)에 형성해 두고, 볼트를 조이기 전에 상기 볼트 홈(95) 내에 스프링(36)을 배치해 둔다.As shown in the longitudinal sectional view when the scraper 29 is attached to the seedling stand 80 seen from the side surface of the base of FIG. 10, the rectangular groove which cut out the lower end part of the seedling stand 80 is formed, and the seedling stand 80 is shown. The scraper 29 is inserted into the rectangular groove cut out of the seedling stand 80 from the opening of the lower end of the seedling stand 80, and the bolt (to the scraper 29 from the outside of the gas rear portion of the opening of the lower end of the seedling stand 80). Tighten with 30) to fix the scraper 29 to the seedling stage 80. At this time, the lower end of the scraper 29 is mounted by protruding from the lower end plane of the seedling stand 80. In addition, the scraper 29 on the tip side of the bolt 30 that is tightly tightened is provided with a bolt groove 95 that creates a space in the scraper 29, and a spring 36 is disposed in the bolt groove 95 before tightening the bolt. Do it.

상기 구성의 경우는, 도 10에 나타내는 대로, 기체 전측의 묘수틀(81)과 묘재대(80)의 사이에 장애물(d)이 있어도 스프링(36)의 작용으로 스크레이퍼(29)가 전후방향으로 이동 가능하기 때문에, 묘수틀(81)과 묘재대(80)가 파손할 가능성이 없다.In the case of the said structure, as shown in FIG. 10, even if there is an obstacle d between the seedling frame 81 and the seedling stand 80 on the front side of the body, the scraper 29 moves forward and backward by the action of the spring 36. Since it is movable, the seedling frame 81 and the seedling stand 80 do not have a possibility of being damaged.

본 발명의 실시형태는 승용형의 모내기기(1)에 대해 기술했지만, 본 발명은 승용형의 모내기기로 한정되는 것이 아니고, 각종의 작업기에 적용할 수도 있다.Although embodiment of this invention was described about the riding type seedling machine 1, this invention is not limited to a riding type seedling machine, It is applicable also to various working machines.

1.모내기기 29. 스크레이퍼
29a. 홈 31. 나사
33. 아래쪽의 좌우 이동용 안내 부재 36. 스프링
37. 모 이식장치 78. 모 취출구
80. 묘재대 80a. 칸막이 벽부
81. 묘수틀1.Injector 29. Scraper
29a. Groove 31. Screw
33. Guide member for lower left and right movement 36. Spring
37. Mother implant 78. Mother outlet
80. Seedlings 80a. Partition wall
81. Cattle Frame

Claims (5)

묘재면에 모를 실어 좌우 이동하는 묘재대와, 상기 묘재대에 실은 모의 단부를 받는 묘수틀과, 상기 묘수틀에 구비하는 모 취출구와, 상기 모 취출에 공급되는 모를 이식하는 모 이식장치를 설치하고, 상기 묘재대는, 상기 묘수틀의 상측에서 상기 묘수틀을 따라 좌우 이동하여 모를 상기 모 취출구에 공급하는 구성으로 하는 모 이식기에 있어서, 상기 묘재대의 하단부에, 상기 묘수틀과 접하여 상기 묘수틀 상의 흙을 긁어내는 스크레이퍼를 장착하고, 상기 스크레이퍼에는, 상기 묘수틀에 면하는 홈을 설치하고, 상기 스크레이퍼의 단면 형상은 コ자형이고, 상기 스크레이퍼를, 상기 묘재대의 칸막이 벽부에 장착한 것을 특징으로 하는 모 이식기.A seedling stage for carrying the hair on the seedling surface and moving left and right, a seedling frame receiving the end of the seedling loaded on the seedling stage, a hair outlet provided in the seedling frame, and a hair transplant apparatus for transplanting the hair supplied to the hair extraction And, the seedling bed is configured to move left and right along the seedling frame from the upper side of the seedling frame and to feed the hair to the hair outlet, wherein the seedling frame is in contact with the seedling frame at a lower end of the seedling table. A scraper for scraping off dirt on the upper surface is provided, the scraper is provided with a groove facing the seedling frame, and the cross section of the scraper has a U shape, and the scraper is attached to the partition wall of the seedling table. Hair transplanter. 제 1 항에 있어서,
상기 묘재대의 묘재면의 뒤편에 상기 묘재대의 좌우 이동용 안내 부재를 장착하고, 상기 좌우 이동용 안내 부재와 상기 스크레이퍼를 상기 묘재대에 체결하는 체결 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 모 이식기.The method of claim 1,
And a fastening member for attaching the guide member for right and left movement of the seedling stage to the rear side of the seedling stage, and fastening the left and right movement guide member and the scraper to the seedling stage. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 스크레이퍼와 상기 묘재대의 하단부의 접속부에 스프링을 배치한 것을 특징으로 하는 모 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
A mother implanter characterized in that a spring is arranged at a connection between the scraper and the lower end of the seedling stand. 제 1 항에 있어서,
상기 스크레이퍼를, 상기 묘재대의 묘재면으로부터 떨어지는 위치만큼 폭이 좁게 구성하기 위하여, 스크레이퍼의 좌우 양측면이 묘재면의 수직방향에 대하여 1 내지 6도의 범위에서 경사져 있는 것을 특징으로 하는 모 이식기.The method of claim 1,
And both side surfaces of the scraper are inclined in a range of 1 to 6 degrees with respect to the vertical direction of the seedling surface in order to configure the scraper as narrow as a position falling from the seedling surface of the seedling stage. 삭제delete
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