以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1〜3において、1は玉葱等の野菜の苗Nを圃場に植え付ける移植機であり、本実施の形態では、前部に走行体1Aを、後部に移植装置1B及びハンドル4を備えた歩行型の移植機1を例示している。
走行体1Aは、エンジン(動力源)E、ミッションケースM、左右一対の前輪(車輪)3及び左右一対の後輪(車輪、駆動輪)2を備えており、エンジンEの回転動力がミッションケースM内の走行系動力伝達機構を介して後輪2に伝達され、該後輪2が回転駆動されることにより走行体1Aが走行可能とされている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3, reference numeral 1 denotes a transplanter for planting a vegetable seedling N such as an onion in a field. In this embodiment, the walking machine 1A has a traveling body 1A at the front and a transplanter 1B and a handle 4 at the rear. A type transplanter 1 is illustrated.
The traveling body 1A includes an engine (power source) E, a transmission case M, a pair of left and right front wheels (wheels) 3, and a pair of left and right rear wheels (wheels, drive wheels) 2. The rotational power of the engine E is transmitted to the transmission case. It is transmitted to the rear wheel 2 via the traveling system power transmission mechanism in the M, and the traveling body 1A is allowed to travel when the rear wheel 2 is rotationally driven.
この走行体1Aの機体は、エンジンE、ミッションケースM及び架台K等から構成され、架台KはミッションケースMの前後方向中途部下部から前方突出状に設けられ、この架台K上にエンジンEが搭載され、エンジンEの後部にミッションケースMの前端側が連結されている。
架台Kの前部には、左右方向の前輪支軸18が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この前輪支軸18の左右両側に、それぞれ前輪支持アーム19が前輪支軸18と一体回転自在で且つ前輪支軸18に対して左右方向位置調整自在に取り付けられており、左右各前輪支持アーム19の下端側にそれぞれ前輪3が回転自在に取り付けられており、前輪支持アーム19が前輪支軸18と一体回動することにより前輪3が走行体1Aの機体に対して相対的に昇降自在とされている。
The airframe of the traveling body 1A is composed of an engine E, a transmission case M, a gantry K, and the like. The gantry K is provided to project forward from a lower part in the middle of the transmission case M in the front-rear direction. The front end side of the transmission case M is connected to the rear part of the engine E.
A front wheel support shaft 18 in the left and right direction is supported on the front portion of the gantry K so as to be rotatable about a shaft center in the left and right direction, and front wheel support arms 19 are respectively provided on the left and right sides of the front wheel support shaft 18. The front wheel 3 is attached to the lower end side of the left and right front wheel support arms 19 so as to be rotatable. Since the front wheel 3 rotates integrally with the front wheel support shaft 18, the front wheel 3 can be moved up and down relatively with respect to the body of the traveling body 1A.
ミッションケースMの左右両側には、走行伝動ケース20の上部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に取り付けられていて走行伝動ケース20が上下に揺動自在とされ、左右各走行伝動ケース20の下部にそれぞれ後輪2が回転自在で且つ左右方向位置調整自在に取り付けられており、走行伝動ケース20が上下に揺動することにより後輪2が走行体1Aの機体に対して相対的に昇降自在とされている。
また、前輪支軸18と左右の走行伝動ケース19とは連動部材21を介して連動連結されていて、左右一対の前後輪3,2が、4輪同時に昇降自在とされている。
On both the left and right sides of the transmission case M, the upper side of the traveling transmission case 20 is attached so as to be pivotable about a left and right axial center so that the traveling transmission case 20 can swing up and down. The rear wheel 2 is attached to the lower part of the vehicle so that the rear wheel 2 can rotate and the position in the left-right direction can be adjusted. The traveling transmission case 20 swings up and down to make the rear wheel 2 relatively to the body of the traveling body 1A. It can be moved up and down.
The front wheel support shaft 18 and the left and right traveling transmission cases 19 are interlocked and connected via an interlocking member 21 so that the pair of left and right front and rear wheels 3 and 2 can be raised and lowered simultaneously.
また、架台Kには、油圧シリンダ等からなる昇降シリンダ22が設けられ、この昇降シリンダ22のピストンロッドは前輪支軸18に連動連結されていて、昇降シリンダ22のピストンロッドを出退させることにより、前輪支軸18が軸心廻りに回動して走行体1Aの機体に対して相対的に前後輪3,2が昇降し、前後輪3,2が昇降することにより走行体1Aの機体及び移植装置1Bが地面に対して昇降自在とされている。
次に移植装置1Bについて説明する。
移植装置1Bは、苗Nを圃場に植え付ける植付体155を備えた植付装置151と、前記植付体155に苗Nを供給する苗供給装置152と、植付装置151及び苗供給装置152への動力伝達を一旦停止させると共に該停止時間を調整することにより株間を変更する株間変更装置115と、圃場に植え付けられた苗Nの左右両側の土を押圧する覆土輪213を備えた覆土装置116等とを備えている。
Further, the platform K is provided with an elevating cylinder 22 made of a hydraulic cylinder or the like, and the piston rod of the elevating cylinder 22 is interlocked with the front wheel support shaft 18, and the piston rod of the elevating cylinder 22 is moved back and forth. The front wheel support shaft 18 rotates about the axis and the front and rear wheels 3 and 2 are moved up and down relatively with respect to the vehicle body of the traveling body 1A. The transplant device 1B is movable up and down with respect to the ground.
Next, the transplant device 1B will be described.
The transplanting device 1B includes a planting device 151 including a planting body 155 for planting the seedling N in a field, a seedling supply device 152 that supplies the seedling N to the planting body 155, a planting device 151, and a seedling supply device 152. The soil covering device provided with the inter-strain changing device 115 for temporarily stopping the power transmission to the soil and adjusting the stop time, and the soil covering rings 213 for pressing the soil on both the left and right sides of the seedling N planted in the field. 116 and the like.
この移植装置1Bは走行体1Aの機体に固定されたフレームFを有し、この移植装置1BのフレームFは、図4及び図5に示すように、株間伝動ケース44と、植付伝動ケース46と、第1フレーム40と、第2フレーム41とで主構成されている。
この移植装置1BのフレームFと走行体1Aの機体とで移植機1の機体が主構成されている。
株間伝動ケース44は、株間変更装置115の一部を構成するものであり、その下部が走行体1AのミッションケースMの後部に取付固定されていて、ミッションケースMから上方に突出状に設けられている。
The transplant device 1B has a frame F fixed to the body of the traveling body 1A. As shown in FIGS. 4 and 5, the frame F of the transplant device 1B includes an inter-strain transmission case 44 and a planting transmission case 46. And a first frame 40 and a second frame 41.
The body of the transplanter 1 is mainly composed of the frame F of the transplanter 1B and the body of the traveling body 1A.
The inter-strain transmission case 44 constitutes a part of the inter-strain change device 115, and a lower part thereof is attached and fixed to the rear part of the transmission case M of the traveling body 1A, and is provided so as to protrude upward from the transmission case M. ing.
この株間伝動ケース44の上部後面側には筒体52が後方突出状に取付固定され、この筒体52の後端側に植付伝動ケース46が連結されている。
第1フレーム40は、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され、後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されている。
この第1フレーム40の前端側は植付伝動ケース46の後面側下部に連結されており、該第1フレーム40の後端側に、取付体42を介してハンドル4が取り付けられている。
第2フレームは41、第1フレームの下方側に配置され、前部から中途部にかけて前後方向直線状に形成され、後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状に形成されており、この第2フレーム41の後上部が、第1フレーム40の前後方向中途部に連結されている。
A cylinder 52 is attached and fixed to the rear upper side of the inter-train transmission case 44 so as to protrude rearward, and a planting transmission case 46 is connected to the rear end side of the cylinder 52.
The first frame 40 is formed in a linear shape in the front-rear direction from the front part to the middle part, and is formed in an inclined shape that shifts upward as the rear part goes rearward.
The front end side of the first frame 40 is connected to the lower part of the rear surface side of the planting transmission case 46, and the handle 4 is attached to the rear end side of the first frame 40 via the attachment body 42.
The second frame 41 is arranged on the lower side of the first frame, is formed in a straight line in the front-rear direction from the front part to the middle part, and is formed in an inclined shape in which the rear part moves upward as it goes rearward. The rear upper part of the two frames 41 is connected to the midway part in the front-rear direction of the first frame 40.
第2フレーム41の前部の左右両側には、取付板43が固定され、この取付板43には、該取付板43の上方に位置する支持部材24が固定され、この支持部材24は、前記筒体45の前端側に下方突出状に取り付けられた連結板25の下部に連結されている。
株間伝動ケース46の下部には、該株間伝動ケース46を前後方向に貫通し且つミッションケースM内に挿入する前後方向の軸心を有する動力取出軸47が設けられ(図8参照)、この動力取出軸47にエンジンEからの動力がミッションケースM内の動力伝達機構を介して伝達されるようになっている。
A mounting plate 43 is fixed to the left and right sides of the front portion of the second frame 41, and a support member 24 positioned above the mounting plate 43 is fixed to the mounting plate 43. It is connected to the lower part of the connecting plate 25 attached to the front end side of the cylindrical body 45 so as to protrude downward.
A power take-out shaft 47 having a longitudinal axis that penetrates the inter-train transmission case 46 in the front-rear direction and is inserted into the transmission case M is provided below the inter-train transmission case 46 (see FIG. 8). Power from the engine E is transmitted to the take-out shaft 47 via a power transmission mechanism in the mission case M.
動力取出軸47に伝達された動力は、株間伝動ケース44内の動力伝達機構、及び、筒体52内に配置されていて植付伝動ケース46内に挿入状とされた入力軸58等を介して、植付伝動ケース46内の動力伝達機構に入力され、この植付伝動ケース46内の動力伝達機構から苗供給装置152及び植付装置151に動力伝達される。
なお、本実施の形態では、植付体155として、上下動自在に支持されると共に、内部に苗Nを収容した状態で下降して圃場に突入し且つ前後に開くことにより、圃場に植え穴を形成すると共に該植え穴に苗Nを落下放出(供給)することにより、苗Nを植え付けるタイプの植付カップ155によって構成されている。
The power transmitted to the power take-out shaft 47 is transmitted through a power transmission mechanism in the inter-train transmission case 44, an input shaft 58 disposed in the cylindrical body 52 and inserted in the planting transmission case 46, and the like. Then, the power is transmitted to the power transmission mechanism in the planting transmission case 46, and the power is transmitted from the power transmission mechanism in the planting transmission case 46 to the seedling supply device 152 and the planting device 151.
In the present embodiment, the planted body 155 is supported so as to be movable up and down, and descends in a state where the seedling N is accommodated therein, enters the field, and opens back and forth, so that a planting hole is formed in the field. And the seedling N is dropped and released (supplied) into the planting hole to constitute the planting cup 155 of the type in which the seedling N is planted.
また、本実施の形態にあっては、2条植えの移植機1が例示されており、したがって、植付カップ155は左右一対備えられている。
以下、移植装置1Bの各装置を詳細に説明する。
最初に苗供給装置152について説明する。
図1、図4及び図12〜図15に示すように、苗供給装置152は、移植機1の後部上側に配置されていて第1フレーム40等に取り付けられた苗載台5と、この苗載台5に搭載された苗箱(苗トレイ)Tから苗Nを取り出す苗取出し装置7と、この苗取出し装置7で取り出された苗Nを植付カップ155上方に搬送する苗搬送装置6と、この苗搬送装置6で植付カップ155上方に送られた横向きの苗Nを縦向きに姿勢変更して植付カップNに供給する苗姿勢変更装置39とを有し、各装置は植付伝動ケース46から出力される動力によって駆動される。
Moreover, in this Embodiment, the transplanter 1 of 2 row planting is illustrated, Therefore, the planting cup 155 is provided with a pair of right and left.
Hereinafter, each device of the transplantation device 1B will be described in detail.
First, the seedling supply device 152 will be described.
As shown in FIGS. 1, 4, and 12 to 15, the seedling supply device 152 is arranged on the rear upper side of the transplanter 1 and attached to the first frame 40 or the like, A seedling picking device 7 for picking up the seedling N from a seedling box (seedling tray) T mounted on the mounting stand 5, and a seedling transporting device 6 for transporting the seedling N picked up by the seedling picking device 7 to the upper part of the planting cup 155, The seedling conveying device 6 has a seedling posture changing device 39 for changing the posture of the horizontal seedling N sent above the planting cup 155 in the vertical direction and supplying the seedling posture to the planting cup N. It is driven by the power output from the transmission case 46.
苗箱Tは樹脂製で可撓性を有していて弾性的に湾曲自在であり、多数のポット苗室P(ポット部)が縦横に基盤目状に形成されており、このポット苗室Pに充填された床土に播種して、野菜(玉葱)の苗Nが育苗されている。
また、苗箱Tは、ポット苗室Pの開口が前方を向くように(苗Nの茎葉部Nbが前方を向くように)苗載台5に上方からセットされる。
苗取出し装置7は、苗搬送装置6の上方に配置され、ポット苗室Pから苗Nを押し出す押出杆8と、この押出杆8で押し出された苗Nを受持すると共に苗搬送装置6へと渡す苗受渡し機構9とを有する。
The seedling box T is made of resin, has flexibility, is elastically bendable, and has a large number of pot seedling chambers P (pot portions) formed vertically and horizontally in the shape of a base. The seedlings N of vegetables (onion) are nurtured by sowing in the floor soil filled in.
The seedling box T is set from above on the seedling placing stand 5 so that the opening of the pot seedling room P faces forward (so that the foliage Nb of the seedling N faces forward).
The seedling take-out device 7 is arranged above the seedling conveying device 6, and receives the extrusion ridge 8 that extrudes the seedling N from the pot seedling chamber P, and the seedling N that is extruded from the extrusion ridge 8, and also to the seedling conveying device 6. And a seedling delivery mechanism 9 for handing over.
押出杆8は、苗箱Tの横一列の苗Nに対応する数設けられ、苗載台5の後方側に前後方向移動自在に備えられ、前方移動してポット苗室P内にその底部(後方)から挿入されて横一列の苗Nを前方に押し出し、その後、後退する。
なお、苗Nが押し出された後、苗箱Tは苗Nの横一列分下方に縦送りされ、押出杆8は、搬送ベルト16上の苗Nがなくなるまで(または、大部分がなくなるまで)待機する。
また、苗箱Tは苗載台5の下部側で湾曲されて、後方側に取り出される。
ポット苗室Pから押し出された横一列の苗Nは、その根部(根鉢、床土)Naが苗受渡し機構9の苗受けアーム10の苗受け溝10a内に押し込まれる。
A number of extrusion baskets 8 are provided corresponding to the seedlings N in a horizontal row of the seedling box T, and are provided on the rear side of the seedling stage 5 so as to be movable in the front-rear direction. The seedlings N inserted in a horizontal row are pushed forward, and then retracted.
In addition, after the seedling N is pushed out, the seedling box T is vertically fed downward by a horizontal line of the seedling N, and the extrusion basket 8 is used until the seedling N on the conveyor belt 16 is eliminated (or until most of the seedling N is eliminated). stand by.
In addition, the seedling box T is curved on the lower side of the seedling stage 5 and is taken out rearward.
The roots (root pots, floor soil) Na of the seedlings N in a horizontal row pushed out from the pot seedling room P are pushed into the seedling receiving groove 10 a of the seedling receiving arm 10 of the seedling delivery mechanism 9.
苗受けアーム10は、植付伝動ケース46内の動力伝達機構によって回転駆動されるクランク11に連動部材13を介して連動連結されており、クランク11の回転によって、図12に実線で示す苗受取り位置と、仮想線で示す苗渡し位置とに位置変更自在とされていて、苗受取り位置でポット苗室Pから押し出された苗Nを受持し、その後、苗Nを逆方向に反転させながら下方に回動し、苗渡し位置に至る際に、苗受け溝10aが苗Nの根部Naを先にして跳ね出し部材12の位置を通過し、これにより苗Nが苗受け溝10aから押し出され、跳ね出し部材12は苗Nが苗受け溝10aから抜け切ると同時に、下方(矢印a1方向)に回動し、苗Nを、その茎葉部Nbが後方を向いた横向き姿勢で下方の苗搬送装置6上に落下させるように構成されている。
The seedling receiving arm 10 is interlocked and connected to a crank 11 that is rotationally driven by a power transmission mechanism in the planting transmission case 46 via an interlocking member 13, and the seedling receiving arm indicated by a solid line in FIG. The position can be freely changed to the position and the seedling transfer position indicated by the phantom line, and the seedling N pushed out from the pot seedling chamber P is received at the seedling receiving position, and then the seedling N is reversed in the reverse direction. When turning downward and reaching the seedling transfer position, the seedling receiving groove 10a passes through the position of the jumping member 12 with the root Na of the seedling N first, and thereby the seedling N is pushed out of the seedling receiving groove 10a. The jumping member 12 rotates downward (in the direction of arrow a1) simultaneously with the seedling N coming out of the seedling receiving groove 10a, and conveys the seedling N in a lateral posture with its foliage Nb facing backward. So that it falls on the device 6 It has been made.
苗搬送装置6は、苗載台5の前方で且つ下方側に配置され、左右の植付カップ155に対応して左右一対設けられ、且つ移植装置1Bの左右方向のセンターCLを境に左右に振り分け配置されており、第1フレーム40に取付支持されている。
各苗搬送装置6は、左右一対のプーリ15と、この左右プーリ15に掛装されたエンドレスの搬送ベルト16を有し、一方のプーリ15は、植付伝動ケース46内の動力伝達機構から伝達される動力によって回転駆動する回転軸26によって駆動され、搬送ベルト16は、プーリ15の回転駆動によって、その上部側が、移植装置1Bの左右方向中央側から左右方向外方側に向けて移動されるように構成されており、搬送ベルト16上の苗Nを左右方向外方に移送し、それぞれの左右方向外端部(終端部)において下方側に位置する植付カップ155に落下させる。
The seedling transport device 6 is disposed in front of and below the seedling mount 5 and is provided in a pair of left and right corresponding to the left and right planting cups 155, and left and right with the center CL in the left and right direction of the transplanting device 1B as a boundary. The first frame 40 is attached to and supported by the first frame 40.
Each seedling conveying device 6 has a pair of left and right pulleys 15 and an endless conveying belt 16 that is hung on the left and right pulleys 15. One pulley 15 is transmitted from a power transmission mechanism in the planting transmission case 46. The conveyor belt 16 is driven by a rotating shaft 26 that is rotationally driven by the motive power, and the upper side of the conveyor belt 16 is moved from the laterally central portion of the transplanter 1B toward the laterally outward side by rotational driving of the pulley 15. The seedlings N on the conveyor belt 16 are transported outward in the left-right direction, and dropped onto the planting cups 155 located on the lower side at the respective outer ends (terminal portions) in the left-right direction.
また、搬送ベルト16の表面の前端部側(苗Nの根部Na側)には、ベルト幅方向に複数の位置決め用突起14が搬送方向に等間隔をおいて設けられ、搬送方向に隣り合う位置決め用突起14間に苗Nが1つずつ位置決めされるようになっている。
姿勢変更装置39は、植付カップ115に対応して左右一対設けられており、搬送ベルト16の終端(外側端)下方で且つ植付カップ155の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ17と、この一対の苗挟持ローラ17の上方に配置されたシャッター27と、苗Nの根部Nbを押し下げる押下げ手段23とを備えている。
Further, a plurality of positioning protrusions 14 are provided in the belt width direction at equal intervals in the transport direction on the front end side (the root Na side of the seedling N) of the surface of the transport belt 16 and are positioned adjacent to each other in the transport direction. One seedling N is positioned between the projections 14 one by one.
A pair of right and left posture changing devices 39 are provided corresponding to the planting cup 115, and a pair of left and right seedling clamping rollers 17 provided below the terminal end (outer end) of the conveyor belt 16 and above the planting cup 155. And a shutter 27 disposed above the pair of seedling sandwiching rollers 17 and a pressing means 23 for pressing down the root portion Nb of the seedling N.
一対の苗挟持ローラ17は、搬送ベルト16終端の苗Nの茎葉部Nbに対応して配置され、苗Nを水平姿勢(横向き姿勢)から根部Naが下向きとなる垂直姿勢(縦向き姿勢)に姿勢変更させながら苗Nの茎葉部Nbを挟持する。
また、一方の苗挟持ローラ17は、植付伝動ケース46から後方に突出する回転軸31によって前後軸廻りに回転駆動されると共に、他方の苗挟持ローラ17は、前記回転軸31からギヤ伝動機構32によって動力伝達されて回転する回転軸35によって前後軸廻りに回転駆動されていて、左右の苗挟持ローラ17は、対向内側で下側に向けて回転するように互いに逆向きに回転駆動され、苗Nの茎葉部Nbを挟持した一対の挟持ローラ17の回転に伴って苗Nを根部Naが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させるように構成されている。
The pair of seedling sandwiching rollers 17 are arranged corresponding to the stems and leaves Nb of the seedling N at the end of the conveyor belt 16, and the seedling N is changed from a horizontal posture (horizontal posture) to a vertical posture (vertical posture) in which the root Na is downward. The foliage portion Nb of the seedling N is held while changing the posture.
One seedling clamping roller 17 is driven to rotate around the front and rear axes by a rotating shaft 31 protruding rearward from the planting transmission case 46, and the other seedling clamping roller 17 is driven from the rotating shaft 31 to a gear transmission mechanism. The left and right seedling sandwiching rollers 17 are rotationally driven in opposite directions so as to rotate downward on the opposite inner side, by a rotary shaft 35 that is rotated by being transmitted with power by 32, Along with the rotation of the pair of sandwiching rollers 17 that sandwich the foliage Nb of the seedling N, the seedling N is configured to move downward in a vertical posture in which the root Na is directed downward.
シャッター27は、下部側が搬送ベルト16に向けて接離移動するように、前後方向の軸心を有する横軸30廻りに揺動自在に支持されており、この横軸30にはバネ28が巻回され、このバネ28は、シャッター27の下部側を搬送ベルト16側に向けて付勢している。
また、シャッター27の後側にはシャッターストッパー(図示省略)が設けられ、このシャッターストッパーは、シャッター27が下方に行くに従って搬送ベルト16側に移行する傾斜状態で、シャッター27の搬送ベルト16側への揺動を規制し、シャッター27はこの傾斜した位置で、搬送ベルト16終端との間で苗Nを落下しないように1つずつ保持する。
The shutter 27 is supported so as to be swingable about a horizontal axis 30 having an axial center in the front-rear direction so that the lower side moves toward and away from the conveyor belt 16, and a spring 28 is wound around the horizontal axis 30. The spring 28 urges the lower side of the shutter 27 toward the conveyor belt 16.
In addition, a shutter stopper (not shown) is provided on the rear side of the shutter 27, and this shutter stopper is inclined to the transport belt 16 side as the shutter 27 goes downward, toward the transport belt 16 side of the shutter 27. The shutter 27 holds the seedlings N one by one so as not to fall between the end of the conveyor belt 16 at this inclined position.
なお、搬送ベルト16の終端下方に、苗Nが一対の苗挟持ローラ17に達する前に、苗Nの茎葉部Nb先端側を受けるテーブル(図示省略)が設けられ、このテーブルは、一対の苗挟持ローラ17よりやや上方に配置されると共に、一対の苗挟持ローラ17に対し、後部側(苗Nの茎葉部Nb先端側)に向けてずれた位置に配置されている。
押下げ手段23は、植付伝動ケース46の側方に設けられており、シャッター27の前端部(苗Nの根部Na側)に対応して配置された根部押し棒33と、根部押し棒33に一体に連結された規制板34と、これら根部押し棒33及び規制板34を取り付ける支持アーム35とを備え、根部押し棒33及び規制板34は支持アーム35の後端側に取り付けられている。
Note that a table (not shown) is provided below the end of the conveyor belt 16 before the seedling N reaches the pair of seedling sandwiching rollers 17 and receives the tip side of the stem Nb of the seedling N. The table is a pair of seedlings. It is disposed slightly above the sandwiching roller 17 and is disposed at a position shifted from the pair of seedling sandwiching rollers 17 toward the rear side (the tip and leaf Nb tip of the seedling N).
The push-down means 23 is provided on the side of the planting transmission case 46, and has a root push bar 33 arranged corresponding to the front end of the shutter 27 (the root Na side of the seedling N), and a root push bar 33. And a support arm 35 to which the root push rod 33 and the restriction plate 34 are attached. The root push rod 33 and the restriction plate 34 are attached to the rear end side of the support arm 35. .
支持アーム35は、その前端側が移植装置1BのフレームFに左右方向の支軸36廻りに回動自在に支持されていて上下揺動自在とされており、また、前後方向中途部がリンク37の一端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、このリンク37の他端側は、植付伝動ケース46の前部側の側面上部に設けられた左右方向の出力軸38によって回転駆動される回転体50の回転中心から外れた位置に左右方向のピン56を介して枢支連結されており、回転体50の回転により、支持アーム35が上下に揺動して、根部押し棒33及び規制板34が上下動する(根部押し棒33及び規制板34が、上下方向に間欠的に往復移動する)ように構成されている。
The support arm 35 is supported on the frame F of the transplanter 1B so that the front end of the support arm 35 is pivotable about a support shaft 36 in the left-right direction, and can swing up and down. The link 37 is pivotally connected to one end side so as to be rotatable about a left-right axis. The other end side of the link 37 is a left-right output provided on the upper side of the front side of the planting transmission case 46. It is pivotally connected via a pin 56 in the left-right direction at a position deviated from the rotation center of the rotating body 50 that is rotationally driven by the shaft 38, and the support arm 35 swings up and down as the rotating body 50 rotates. The root push bar 33 and the restricting plate 34 are configured to move up and down (the root push bar 33 and the restricting plate 34 reciprocate intermittently in the up and down direction).
根部押し棒33は、下方移動によって、シャッター27と搬送ベルト16の終端側との間に保持された苗Nの根部Naを、下方に押圧してシャッター27を開きながら一対の苗挟持ローラ17よりも下方に移動させる。
このとき、規制板34は搬送ベルト16の終端と、シャッター27との間に位置して、次の苗Nがシャッター27側に落下するのを規制するようになっている。
前記実施の形態によれば、搬送ベルト16によって、苗Nが終端側に向けて順次間欠的に搬送されて、搬送ベルト16に向けて前下がりに傾斜したシャッター27と、搬送ベルト16終端との間で、苗Nが順次1つずつ保持される。
The root push bar 33 is moved downward by pressing the root Na of the seedling N held between the shutter 27 and the terminal end side of the conveyor belt 16 and opening the shutter 27 while pressing the root Na from the pair of seedling sandwiching rollers 17. Also move down.
At this time, the restricting plate 34 is located between the end of the conveyor belt 16 and the shutter 27 to restrict the next seedling N from falling to the shutter 27 side.
According to the above-described embodiment, the seedling N is sequentially and intermittently conveyed toward the end side by the conveyance belt 16, and the shutter 27 inclined forward and downward toward the conveyance belt 16 and the end of the conveyance belt 16 are provided. In the meantime, the seedlings N are sequentially held one by one.
シャッター27と搬送ベルト16との間に保持された苗Nの根部Naは、根部押し棒33により下方に押圧されて一対の苗挟持ローラ17よりも下方に移動し、このとき、シャッター27が開くことにより、苗Nがシャッター27から落下して、苗Nの茎葉部Naの先端側がテーブル上に載ると共に、茎葉部Nbの基端側が、一対の苗挟持ローラ17間に入り込んで、一対の苗挟持ローラ17間に挟持され、苗Nは、水平姿勢から根部Naが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しながら苗Nの茎葉部Nbが挟持され、一対の苗挟持ローラ17の回転に伴って苗Nを根部Naが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させれて、上方移動している植付カップ155内に落下し、これにより、植付カップ155は、その移動域の上側で一対の苗挟持ローラ17から苗Nを受け取る。
The root portion Na of the seedling N held between the shutter 27 and the conveyor belt 16 is pressed downward by the root portion push rod 33 and moves below the pair of seedling sandwiching rollers 17, and at this time, the shutter 27 is opened. As a result, the seedling N falls from the shutter 27, and the tip end side of the foliage portion Na of the seedling N is placed on the table, and the base end side of the foliage portion Nb enters between the pair of seedling sandwiching rollers 17, The seedlings N are sandwiched between the sandwiching rollers 17, and the stems and leaves Nb of the seedlings N are sandwiched while changing the posture from the horizontal posture to the vertical posture in which the root Na is directed downward. N is moved downward in a vertical posture with the root Na downward, and falls into the planting cup 155 moving upward, so that the planting cup 155 holds a pair of seedlings above the moving area. roller Receive seedlings N from 7.
苗Nを受け取った植付カップ155は下降動作して畝に差し込まれると共に、その移動域の下側で開き苗Nを落下放出する、これにより、圃場に植え穴を開けながら、移動域の上側で受け取った苗Nを移動域の下側で圃場に植え付ける。
その後、植付カップ155が上昇動作し、この上昇動作に連動して植付カップ155が閉じる。
この間に、次の苗Nが、シャッター27と搬送ベルト16との間に保持されて、苗Nは、水平姿勢から根部Naが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更しがら苗Nの茎葉部Nbが挟持され、一対の苗挟持ローラ17の回転に伴って苗Nを根部Naが下向きとなる垂直姿勢で下方移動させて、上方移動した植付カップ155内に再び落下されて、植付カップ155は、上側で一対の苗挟持ローラ17から苗Nを受け取る。
The planting cup 155 that has received the seedling N is lowered to be inserted into the cocoon and opens below the moving area to release and release the seedling N, thereby allowing the upper side of the moving area to be opened while making a planting hole in the field. The seedlings N received in step 1 are planted in the field below the moving area.
Thereafter, the planting cup 155 moves upward, and the planting cup 155 closes in conjunction with the lifting operation.
During this time, the next seedling N is held between the shutter 27 and the conveyor belt 16, and the seedling N has a stem and leaf portion Nb of the seedling N while changing its posture from a horizontal posture to a vertical posture in which the root Na is downward. With the rotation of the pair of seedling sandwiching rollers 17, the seedling N is moved downward in a vertical posture with the root portion Na facing downward, and dropped again into the planting cup 155 that has moved upward. The seedling N is received from the pair of seedling clamping rollers 17 on the upper side.
以後、同様の動作を間欠的に繰り返す。
前記構成の苗供給装置152にあっては、搬送ベルト16から植付カップ155に苗Nを受け渡す際に、根部押し棒33により苗Nの根部Naを強制的に押して、一対の苗挟持ローラ17間に苗Nの茎葉部Nbを食い込ませることができて、苗Nをミスなく植付カップ155に供給できると共に、根部Naを崩すことがないように、水平姿勢から根部Naが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更しながら植付カップ155に苗Nを受け渡すことができる。
Thereafter, the same operation is intermittently repeated.
In the seedling supply device 152 having the above-described configuration, when the seedling N is delivered from the transport belt 16 to the planting cup 155, the root pusher 33 forcibly pushes the root Na of the seedling N, and a pair of seedling sandwiching rollers 17, the stems and leaves Nb of the seedling N can be eaten in between, and the seedling N can be supplied to the planting cup 155 without mistake, and the root Na is directed downward from the horizontal posture so that the root Na is not destroyed. The seedling N can be delivered to the planting cup 155 while changing the posture smoothly to the vertical posture.
また、一対の苗挟持ローラ17を高速回転することにより、植え付け速度を十分に高速になし得、搬送ベルト16により水平姿勢で搬送した苗Nを、根部Naが下向きとなる垂直姿勢にスムーズに姿勢変更して良好な植え付けを高速でなすことができる。
しかも、上下動する植付カップ155を使用して苗Nを植え付けるため、畝にマルチフィルムを敷設する場合でも、マルチフィルムを切断するようなことがなく、マルチ栽培にも適合したものとなる。
なお、本実施の形態では、ポット苗Nを植え付けるようにしているが、植え付ける苗は、苗Nに限定されず、根洗い苗その他の苗であってもよい。
Further, by rotating the pair of seedling sandwiching rollers 17 at a high speed, the planting speed can be sufficiently high, and the seedling N transported in a horizontal posture by the transport belt 16 is smoothly postured in a vertical posture with the root Na downward. It can be changed and good planting can be done at high speed.
And since the seedling N is planted using the planting cup 155 which moves up and down, even when laying a multi film on a cocoon, it does not cut a multi film and is suitable for multi cultivation.
In this embodiment, the pot seedling N is planted, but the seedling to be planted is not limited to the seedling N, and may be a root washing seedling or other seedlings.
次に、植付装置151について説明する。
植付装置151は、苗供給装置152から供給される苗Nを畝154に所定間隔で植付けるべく畝154に対して突き刺し運動される植付カップ155と、この植付カップ155を上下運動させる植付カップ駆動機構(植付体駆動機構)156とを備える。前述したように、植付装置151は、2条植用であって、植付カップ155及び植付カップ駆動機構156はそれぞれ左右一対設けられている。
図22〜図25に示すように、各植付カップ駆動機構156は、苗搬送装置6の下側に配置されていて、移植装置1BのフレームF側に回転自在に支持された第1回転ケース(第1回転体)161と、第1回転ケース161の遊端側に、回転自在に支持された第2回転ケース(第2回転体)162と、第2回転ケース162の遊端側に回転自在に支持された回転支持軸163とを備え、この回転支持軸163に支持部材164を介して植付カップ155が支持され、第1回転ケース161の回転に連動して、第2回転ケース162を第1回転ケース161とは逆方向に回転させると共に、回転支持軸163を第2回転ケース162とは逆方向に回転させて、植付カップ155を上下運動させるようになっている。
Next, the planting apparatus 151 will be described.
The planting device 151 moves the planting cup 155 up and down, and a planting cup 155 that is stabbed into the cocoon 154 to plant the seedling N supplied from the seedling feeding device 152 at a predetermined interval. A planting cup drive mechanism (planted body drive mechanism) 156. As described above, the planting device 151 is for two-row planting, and the planting cup 155 and the planting cup drive mechanism 156 are provided in a pair on the left and right, respectively.
As shown in FIGS. 22-25, each planting cup drive mechanism 156 is arrange | positioned under the seedling conveyance apparatus 6, and is the 1st rotation case rotatably supported by the flame | frame F side of the transplant apparatus 1B. (First rotating body) 161, a second rotating case (second rotating body) 162 rotatably supported on the free end side of the first rotating case 161, and a free rotating side of the second rotating case 162. The rotation support shaft 163 is supported freely, and the planting cup 155 is supported on the rotation support shaft 163 via the support member 164, and in conjunction with the rotation of the first rotation case 161, the second rotation case 162. Is rotated in the opposite direction to the first rotating case 161 and the rotation support shaft 163 is rotated in the opposite direction to the second rotating case 162 to move the planting cup 155 up and down.
これら植付カップ駆動機構156の第1回転ケース161と第2回転ケース162と回転支持軸163と支持部材164は、左右一対の植付カップ155及び左右一対の植付カップ駆動機構156に対応して、左右一対ずつ設けられている。
また、各植付カップ駆動機構156は、第1回転軸166と第1太陽ギヤ167と第1遊星ギヤ168と第1出力ギヤ169と第2回転軸171と第2太陽ギヤ172と第2遊星ギヤ173と第2出力ギヤ174とを備え、移植装置1BのフレームFの取付板43に取支持カバー体117が取付固定され、この支持カバー体117の外側壁に第1支持筒体176がボルト等により左右方向外方突出状に固定され、この第1支持筒体176に第1回転軸166が挿通されて、第1回転軸166が第1支持筒体176にベアリング177を介して回転自在に支持され、これにより第1回転軸166が移植装置1BのフレームF側に回転自在に支持されている。
The first rotation case 161, the second rotation case 162, the rotation support shaft 163, and the support member 164 of the planting cup drive mechanism 156 correspond to the pair of left and right planting cups 155 and the pair of left and right planting cup drive mechanisms 156. A pair of left and right is provided.
Each planting cup drive mechanism 156 includes a first rotating shaft 166, a first sun gear 167, a first planetary gear 168, a first output gear 169, a second rotating shaft 171, a second sun gear 172, and a second planet. The support cover body 117 is fixedly attached to the mounting plate 43 of the frame F of the transplant device 1B, and the first support cylinder 176 is bolted to the outer wall of the support cover body 117. The first rotation shaft 166 is inserted into the first support cylinder 176, and the first rotation shaft 166 is rotatable to the first support cylinder 176 via a bearing 177. Thus, the first rotating shaft 166 is rotatably supported on the frame F side of the transplanting device 1B.
また、第1回転軸166の左右方向内端側は、支持カバー体157内に挿入状とされると共に、この第1回転軸166の左右方向内端側には取付筒182がスプライン嵌合され、この取付筒182には、支持カバー体157内に配置された入力ギヤ181が固定されている。
前記支持カバー体117は、上端側に後述するチェーン130を通す開口部118が設けられている。
また、前記入力ギヤ181には、図4〜図6に示す、移植装置1BのフレームFに支持された動力伝達機構119を経て植付伝動ケース46から動力が伝達されるようになっている。
The left and right inner ends of the first rotating shaft 166 are inserted into the support cover body 157, and the mounting cylinder 182 is spline-fitted to the left and right inner ends of the first rotating shaft 166. An input gear 181 disposed in the support cover body 157 is fixed to the mounting cylinder 182.
The support cover body 117 is provided with an opening 118 through which a chain 130 described later is passed on the upper end side.
Further, power is transmitted to the input gear 181 from the planting transmission case 46 through a power transmission mechanism 119 supported by the frame F of the transplanting apparatus 1B shown in FIGS.
すなわち、本実施の形態では、苗供給装置152の左右一方(左側)の押下げ手段23の支持アーム35を駆動する回転体50がスプロケットで構成され、この第1のスプロケット50からチェーン120を介して、該第1のスプロケット50の前下方に位置する第2のスプロケット121に動力伝達される。
この第2のスプロケット121の左右方向外方側には、該第2のスプロケット121と左右方向同軸状に設けられていて該第2のスプロケット121と一体回転する第3のスプロケット122が設けられ、この第3のスプロケット122からチェーン123を介して、該第3のスプロケット122の下方側に位置する第4のスプロケット124に動力伝達される。
That is, in the present embodiment, the rotating body 50 that drives the support arm 35 of the pressing means 23 on one of the left and right sides (left side) of the seedling supply device 152 is constituted by a sprocket, and the first sprocket 50 is connected via the chain 120. Thus, power is transmitted to the second sprocket 121 located in front of and below the first sprocket 50.
On the outer side in the left-right direction of the second sprocket 121, a third sprocket 122 that is provided coaxially with the second sprocket 121 and rotates integrally with the second sprocket 121 is provided. Power is transmitted from the third sprocket 122 to the fourth sprocket 124 located below the third sprocket 122 via the chain 123.
この第4のスプロケット124の左右方向内方側には、該第4のスプロケット124と一体回転する回動軸125に固定された第1伝動ギヤ126が設けられ、この第1伝動ギヤ126の後方側に、該第1伝動ギヤ126に噛み合う第2伝動ギヤ127が設けられ、この第2伝動ギヤ127と一体回転する回動軸128の左右両側には、それぞれ第5のスプロケット129が一体回転自在に設けられている。
そして、左右各第5のスプロケット129からチェーン130を介して、該第5のスプロケット129の下方側のやや後方側に位置する左右各入力ギヤ181に動力が伝達されて、前記第1回転軸166が回転駆動されるように構成されている。
A first transmission gear 126 fixed to a rotating shaft 125 that rotates integrally with the fourth sprocket 124 is provided on the inner side in the left-right direction of the fourth sprocket 124, and a rear side of the first transmission gear 126 is provided. A second transmission gear 127 that meshes with the first transmission gear 126 is provided on the side, and a fifth sprocket 129 is integrally rotatable on each of the left and right sides of the rotating shaft 128 that rotates integrally with the second transmission gear 127. Is provided.
Then, power is transmitted from the left and right fifth sprockets 129 via the chain 130 to the left and right input gears 181 located slightly on the lower side of the fifth sprocket 129, and the first rotating shaft 166 is transmitted. Is configured to be rotationally driven.
この第1回転軸166には、第1取付体179を介して第1回転ケース161がボルト等により固定され、第1回転ケース161がベアリング180を介して第1支持筒体176に回転自在に支持され、これにより、第1回転ケース161が、移植装置1BのフレームF(移植機1の機体)に対して、第1回転軸166と共に第1回転軸166廻りに回転するようになっている。
第1太陽ギヤ167は第1支持筒体176にスプライン嵌合されて、移植装置1BのフレームF側に固定されている。第1遊星ギヤ168は第1支持軸183を介して第1回転ケース161に回転自在に支持されて、第1太陽ギヤ167に噛合されている。
A first rotating case 161 is fixed to the first rotating shaft 166 with a bolt or the like via a first mounting body 179, and the first rotating case 161 is rotatable to the first support cylinder 176 via a bearing 180. Thus, the first rotating case 161 rotates about the first rotating shaft 166 together with the first rotating shaft 166 with respect to the frame F of the transplanting device 1B (the body of the transplanting device 1). .
The first sun gear 167 is spline-fitted to the first support cylinder 176 and is fixed to the frame F side of the transplanter 1B. The first planetary gear 168 is rotatably supported by the first rotating case 161 via the first support shaft 183 and meshed with the first sun gear 167.
第1回転ケース161の遊端側に第2支持筒体185が固設され、この第2支持筒体185に第2回転軸171が挿通されて、第2回転軸171が第2支持筒体185及び第1回転ケース161にベアリング186,187を介して回転自在に支持され、これにより第2回転軸171が第1回転ケース161の遊端側に回転自在に支持されている。第1出力ギヤ169が第2回転軸171に固設されると共に、第1遊星ギヤ168に噛合されている。
第2回転軸171に第2取付体188を介して第2回転ケース162がボルト等により固定され、第2回転ケース162がベアリング189を介して第2支持筒体185に回転自在に支持され、これにより、第2回転ケース162が、第1回転ケース161に対して、第2回転軸171と共に第2回転軸171廻りに回転するようになっている。
A second support cylinder 185 is fixed on the free end side of the first rotation case 161, the second rotation shaft 171 is inserted into the second support cylinder 185, and the second rotation shaft 171 is the second support cylinder. 185 and the first rotating case 161 are rotatably supported via bearings 186 and 187, whereby the second rotating shaft 171 is rotatably supported on the free end side of the first rotating case 161. A first output gear 169 is fixed to the second rotating shaft 171 and meshed with the first planetary gear 168.
The second rotating case 162 is fixed to the second rotating shaft 171 with a bolt or the like via the second mounting body 188, and the second rotating case 162 is rotatably supported by the second support cylinder 185 via the bearing 189. Accordingly, the second rotating case 162 rotates about the second rotating shaft 171 together with the second rotating shaft 171 with respect to the first rotating case 161.
第2太陽ギヤ172は第2支持筒体185にスプライン嵌合されて、第1回転ケース161に固定されている。第2遊星ギヤ173は第2支持軸190を介して第2回転ケース162に回転自在に支持されて、第2太陽ギヤ172に噛合されている。第2出力ギヤ174が第2回転ケース162の遊端側に回転自在に支持されると共に、第2遊星ギヤ173に噛合されされている。
第2回転ケース162の遊端側における基準軸心X上に基準支持軸192が設けられ、この基準支持軸192に、第2出力ギヤ(出力回転体)174がベアリング194を介して基準支持軸192廻りに回転自在に支持されている。従って、第2出力ギヤ(出力回転体)174は、基準軸心X廻りに回転自在である。この基準軸心Xは、第2回転ケース162の遊端側の幅方向中央にあって、第2回転軸171と基準支持軸192との間の距離が、第1回転軸166と第2回転軸171と間の距離と同一になる位置にあり、基準軸心Xは、後述の如く第1回転ケース161の回転に伴って第2回転ケース162が回転することにより移植装置1BのフレームF側に対して上下方向に直線運動する。
The second sun gear 172 is splined to the second support cylinder 185 and fixed to the first rotating case 161. The second planetary gear 173 is rotatably supported by the second rotating case 162 via the second support shaft 190 and meshed with the second sun gear 172. The second output gear 174 is rotatably supported on the free end side of the second rotating case 162 and meshed with the second planetary gear 173.
A reference support shaft 192 is provided on the reference axis X on the free end side of the second rotation case 162, and a second output gear (output rotating body) 174 is connected to the reference support shaft 192 via a bearing 194. It is supported so as to be rotatable around 192. Accordingly, the second output gear (output rotator) 174 is rotatable around the reference axis X. The reference axis X is in the center in the width direction on the free end side of the second rotating case 162, and the distance between the second rotating shaft 171 and the reference support shaft 192 is the same as that of the first rotating shaft 166 and the second rotating shaft. The reference axis X is located at the same position as the distance between the shaft 171 and the frame F side of the transplanting device 1B when the second rotating case 162 rotates as the first rotating case 161 rotates as will be described later. Move linearly up and down.
第2回転ケース162の遊端側の外面に、円筒状の取付筒体196がボルト等により固定され、この取付筒体196に、回転支持軸163が挿通されてベアリング197を介して取付筒体196に偏心軸心Y廻りに回転自在に支持されている。ここで、偏心軸心Yは前記基準軸心Xに対して偏心した軸心であり、偏心軸心Yは基準軸心Xよりも数mm程度上方にずれた位置にある。基準支持軸192に偏心軸心Yと同一の軸心を有する偏心軸部198が突設され、この偏心軸部198に回転支持軸163の基端側が偏心軸心Y廻りに回転自在に外嵌保持されている。
A cylindrical mounting cylinder 196 is fixed to the outer surface on the free end side of the second rotating case 162 with a bolt or the like, and a rotation support shaft 163 is inserted into the mounting cylinder 196 through a bearing 197. 196 is supported so as to be rotatable around the eccentric axis Y. Here, the eccentric shaft center Y is a shaft center that is eccentric with respect to the reference shaft center X, and the eccentric shaft center Y is located at a position shifted from the reference shaft center X by about several millimeters. An eccentric shaft portion 198 having the same axis as the eccentric shaft center Y protrudes from the reference support shaft 192, and the base end side of the rotation support shaft 163 is rotatably fitted around the eccentric shaft center Y on the eccentric shaft portion 198. Is retained.
而して、第2回転ケース162を第1回転ケース161の回転に連動させて(同一速度で逆方向に)回転させる第1伝動機構201が、第1太陽ギヤ167、第1遊星ギヤ168、第1出力ギヤ169、第2回転軸171により構成されている。また、第2出力ギヤ174を第2回転ケース162の回転に連動させて(同一速度で逆方向に)回転させる第2伝動機構202が、第2太陽ギヤ172、第2遊星ギヤ173により構成されている。
第1太陽ギヤ167と第1出力ギヤ169とのギヤ比が2対1に設定され、第1回転ケース161に対して(第1回転ケース161側からみて、又は第1回転ケース161を固定して考えて)、第2回転ケース162は第1回転ケース161の2倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第2回転ケース162は、移植装置1BのフレームF側に対して(移植装置1BのフレームF側からみて)、第1回転ケース161と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっていて、第1回転ケース161の回転に伴って第2回転ケース162が回転することにより、前記基準軸心Xは、移植装置1BのフレームF側に対して上下方向に直線運動するようになっている。
Thus, the first transmission mechanism 201 that rotates the second rotating case 162 in conjunction with the rotation of the first rotating case 161 (in the reverse direction at the same speed) includes the first sun gear 167, the first planetary gear 168, The first output gear 169 and the second rotating shaft 171 are configured. Further, the second transmission mechanism 202 that rotates the second output gear 174 in conjunction with the rotation of the second rotating case 162 (in the reverse direction at the same speed) is constituted by the second sun gear 172 and the second planetary gear 173. ing.
The gear ratio between the first sun gear 167 and the first output gear 169 is set to 2: 1 and is fixed to the first rotating case 161 (as viewed from the first rotating case 161 side or the first rotating case 161 is fixed). Therefore, the second rotating case 162 rotates in the opposite direction at twice the rotational speed of the first rotating case 161, so that the second rotating case 162 moves toward the frame F side of the transplanting device 1B (see FIG. As viewed from the frame F side of the transplanting device 1B), the first rotating case 161 rotates in the opposite direction, and the second rotating case 162 rotates as the first rotating case 161 rotates. As a result, the reference axis X moves linearly in the vertical direction with respect to the frame F side of the transplantation device 1B.
また、第2太陽ギヤ172と第2出力ギヤ174とのギヤ比が1対2に設定され、第1回転ケース161に対して(第1回転ケース161側からみて又は第1回転ケース161を固定して考えて)、第2出力ギヤ174は、第2回転ケース162の1/2倍の回転速度で逆方向に回転し、これにより、第2出力ギヤ174は、移植装置1BのフレームF側に対して(移植装置1BのフレームF側からみて)、第2回転ケース162と同一の回転速度で逆方向に回転するようになっている。
支持部材164は角筒状に形成され、回転支持軸163の外方突出部に筒体204を介してスプライン嵌合されて回転支持軸163に固定され、回転支持軸163から後方に突設されている。支持部材164の後端部に、前後一対の取付筒205a,205bを介して植付カップ155が取り付けられている。
The gear ratio between the second sun gear 172 and the second output gear 174 is set to 1: 2, and the first rotating case 161 is fixed to the first rotating case 161 (as viewed from the first rotating case 161 side). Therefore, the second output gear 174 rotates in the reverse direction at a rotational speed that is ½ times that of the second rotating case 162, so that the second output gear 174 is moved to the frame F side of the transplanting device 1B. On the other hand (as viewed from the frame F side of the transplanting device 1B), the second rotating case 162 rotates in the opposite direction at the same rotational speed.
The support member 164 is formed in a rectangular tube shape, and is spline-fitted to the outward projecting portion of the rotation support shaft 163 via the cylinder body 204 and fixed to the rotation support shaft 163, and protrudes rearward from the rotation support shaft 163. ing. A planting cup 155 is attached to the rear end portion of the support member 164 via a pair of front and rear attachment cylinders 205a and 205b.
第2回転ケース162の遊端側に、第2出力ギヤ(出力回転体)174の回転動力を前記回転支持軸163に伝達する第3伝動機構207が設けられている。この第3伝動機構207は、第2出力ギヤ174に突設した係合体208と、回転支持軸163に外嵌固定した連動体209とを備え、連動体209の上部に上下方向の長孔210が設けられ、係合体208が連動体209の長孔210に上下摺動自在に嵌合されている。この構成によって、第1回転ケース161の回転に伴って植付カップ155が移植装置1BのフレームF側に対して前後に膨らみのある上下運動をするようになっている。
A third transmission mechanism 207 that transmits the rotational power of the second output gear (output rotating body) 174 to the rotation support shaft 163 is provided on the free end side of the second rotating case 162. The third transmission mechanism 207 includes an engaging body 208 projecting from the second output gear 174 and an interlocking body 209 that is externally fitted and fixed to the rotation support shaft 163. An elongated hole 210 in the vertical direction is formed above the interlocking body 209. Is provided, and the engaging body 208 is fitted in the long hole 210 of the interlocking body 209 so as to be slidable in the vertical direction. With this configuration, as the first rotating case 161 rotates, the planting cup 155 moves up and down with the front and rear bulges with respect to the frame F side of the transplanting apparatus 1B.
即ち、回転支持軸163の回転周期を第2回転ケース162の回転周期と同一に保持させながら、回転支持軸163の回転速度が1回転毎の回転周期内で規則的に変動し、第2回転ケース162の回転に伴って、第2回転ケース162の遊端側が下降する際に、回転支持軸163の回転が第2回転ケース162の回転よりもやや速くなり(このとき係合体208が長孔210に対して上に向けて移動し)、支持部材164が回転支持軸163側を支点に下方(後下がり)に揺動し、第2回転ケース162の遊端側が上昇する際に、回転支持軸163の回転が第1回転ケース161の回転よりもやや遅れ(このとき係合体208が長孔210に対して下に向けて移動し)、支持部材164が回転支持軸163側を支点に上方(後上がり)に揺動し、その結果、回転支持軸163の回転速度が、1回転毎の回転周期内で第2回転ケース162の回転速度に対して相対的に変動し、植付カップ155が下降時に前側に変位する共に上昇時に後側に変位して前後に膨らみのある上下運動をするようになっている。
That is, while maintaining the rotation cycle of the rotation support shaft 163 to be the same as the rotation cycle of the second rotation case 162, the rotation speed of the rotation support shaft 163 regularly fluctuates within the rotation cycle for each rotation, and the second rotation When the free end side of the second rotating case 162 descends with the rotation of the case 162, the rotation of the rotation support shaft 163 is slightly faster than the rotation of the second rotating case 162 (at this time, the engaging member 208 is a long hole). 210), and the support member 164 swings downward (downwardly) with the rotation support shaft 163 side as a fulcrum, and the free end side of the second rotation case 162 rises. The rotation of the shaft 163 is slightly delayed from the rotation of the first rotation case 161 (at this time, the engaging member 208 moves downward with respect to the long hole 210), and the support member 164 is moved upward with the rotation support shaft 163 side as a fulcrum. Swinging (back up) As a result, the rotation speed of the rotation support shaft 163 fluctuates relative to the rotation speed of the second rotation case 162 within a rotation period for each rotation, and the planting cup 155 is displaced forward when descending. When moving up and down, it moves back and forth and swells back and forth.
また、移植装置1BのフレームF側からみて、植付カップ155の上端の前後方向中央の移動軌跡Cは、図27に2点鎖線で示すように前後に膨らみのある楕円形状となり、植付カップ155の下端の移動軌跡Dは、図27に破線で示すように前後に膨らみのある楕円形状となる。
第2回転ケース162と植付カップ155とは、支持部材164に対し左右方向の内方側に配置されていて、支持部材164に対して第2回転ケース162と植付カップ155とが同一側にあることによって、左右一対の植付カップ駆動機構156が、コンパクトに収まるようになっている。
Further, when viewed from the frame F side of the transplanting device 1B, the movement trajectory C in the center in the front-rear direction of the upper end of the planting cup 155 has an elliptical shape that swells forward and backward as shown by a two-dot chain line in FIG. The movement trajectory D at the lower end of 155 has an elliptical shape that swells forward and backward as shown by a broken line in FIG.
The second rotating case 162 and the planting cup 155 are disposed on the inner side in the left-right direction with respect to the support member 164, and the second rotating case 162 and the planting cup 155 are on the same side with respect to the support member 164. Therefore, the pair of right and left planting cup drive mechanisms 156 can be compactly accommodated.
図14及び図26に示すように、前記一対の第1回転ケース161及び第2回転ケース162は、左右方向内方に向けて下降傾斜され、左右一対の植付カップ155が上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するようになっている。また、図28に示すように、各植付カップ155に対応して、それぞれ左右一対の覆土輪213が設けられ、植付カップ155が上昇して上死点A又は上死点A近傍にあるとき、植付カップ155の左右位置が、左右一対の覆土輪213のうちの左右方向外側の覆土輪213の左右位置に略対応するようになっている。
As shown in FIGS. 14 and 26, the pair of first rotating case 161 and second rotating case 162 are inclined downward inward in the left-right direction, and the pair of left and right planting cups 155 have moved upward. When they move away from each other and move downward, they approach each other. In addition, as shown in FIG. 28, a pair of left and right covering rings 213 are provided corresponding to each planting cup 155, and the planting cup 155 is raised and is in the vicinity of top dead center A or top dead center A. At this time, the right and left position of the planting cup 155 substantially corresponds to the left and right position of the cover ring 213 on the outer side in the left and right direction of the pair of right and left cover rings 213.
図14及び図26に示すように、左右の各植付カップ155が上昇したとき、左右各搬送ベルト16の左右方向外端部の下方に設けられた一対の苗挟持ローラ17の略真下に植付カップ155が移動するように設定されている。
図23及び図24に示すように、植付カップ155は、前後一対の取付ピン218a,218bを支点に前後方向に開閉自在となる前後一対のカップ構成体219a,219bと、前後一対の開閉リンク220a,220bとを備え、その上端に平面視方形状の開口を有している。前側のカップ構成体219aの開閉リンク220aに、突出片221が下方突設されており、この突出片221を前方に引っ張ることによって、前後一対の開閉リンク220a,220bが下方に屈曲して、連結ピン222が下降し、植付カップ155が前後に開き、突出片221を後方に押すことによって前後一対の開閉リンク220a,220bが上方に伸長動作して連結ピン222が上昇し、植付カップ155が閉じるようになっている。
As shown in FIGS. 14 and 26, when the left and right planting cups 155 are raised, the plants are planted almost directly below the pair of seedling sandwiching rollers 17 provided below the left and right outer ends of the left and right transport belts 16. The attached cup 155 is set to move.
As shown in FIGS. 23 and 24, the planting cup 155 includes a pair of front and rear cup components 219a and 219b that can be opened and closed in the front-rear direction using a pair of front and rear mounting pins 218a and 218b, and a pair of front and rear opening and closing links. 220a, 220b, and has an opening in a plan view shape at the upper end thereof. A projecting piece 221 protrudes downward from the opening / closing link 220a of the cup structure 219a on the front side. By pulling the projecting piece 221 forward, the pair of opening / closing links 220a and 220b are bent downward and connected. The pin 222 is lowered, the planting cup 155 is opened forward and backward, and by pushing the protruding piece 221 rearward, the pair of front and rear opening / closing links 220a and 220b are extended upward to raise the connecting pin 222 and the planting cup 155 Is supposed to close.
植付カップ155の前後一対の開閉リンク220a,220bに、前後一対の取付ピン218a,218bが突設されており、取付ピン218a,218bを、支持部材164の前後一対の取付筒205a,205bに内嵌装着することにより、植付カップ155は支持部材164に着脱自在に取り付けられている。この支持部材164に対して、図14に仮想線で示すように、前後一対の開閉リンク220a,220bに対して左右方向内方への下降傾斜の異なる他の植付カップ155と交換することによって、苗Nを植え付ける条間L1,L2を調整できるようになっている。
A pair of front and rear mounting pins 218 a and 218 b are projected from a pair of front and rear opening / closing links 220 a and 220 b of the planting cup 155, and the mounting pins 218 a and 218 b are connected to a pair of front and rear mounting cylinders 205 a and 205 b of the support member 164. By being fitted inside, the planting cup 155 is detachably attached to the support member 164. By replacing the support member 164 with another planting cup 155 having a different downward inclination inward in the left-right direction with respect to the pair of front and rear opening / closing links 220a and 220b, as indicated by phantom lines in FIG. The striations L1 and L2 for planting the seedling N can be adjusted.
図22及び図24に示すように、第2回転ケース162の遊端側に偏心軸心Yを中心とするカム225が設けられ、このカム225は前記取付筒体196に外嵌固定されている。カム225に接当して揺動するカムレバー226が設けられ、カムレバー226は、その中途部が支持部材164に左右方向の支軸227廻りに揺動自在に取り付けられている。カムレバー226の上端部は、カム225に接当され、カムレバー226の下端部と支持部材164との間にバネ228が連結片229を介して連結され、バネ228はカムレバー226の下端部を後方に付勢し、これにより、カムレバー226をa方向に揺動させて、カムレバー226の上端部をカム225に圧接するようになっている。また、カムレバー226の下端部は連結ロッド230により開閉リンク220aの突出片221に連結されており、第2回転ケース162と回転支持軸163との相対回転により、カム225がカムレバー226を押圧して該カムレバー226をb方向に揺動して、連結ロッド230を介して開閉リンク220aの突出片221を前側に引っ張り、これにより、植付カップ155を前後に開くように構成されている。
As shown in FIGS. 22 and 24, a cam 225 centered on the eccentric axis Y is provided on the free end side of the second rotating case 162, and this cam 225 is externally fitted and fixed to the mounting cylinder 196. . A cam lever 226 that swings in contact with the cam 225 is provided, and the cam lever 226 is attached to a support member 164 so as to be swingable around a support shaft 227 in the left-right direction. The upper end of the cam lever 226 is in contact with the cam 225, and a spring 228 is connected between the lower end of the cam lever 226 and the support member 164 via a connecting piece 229, and the spring 228 moves the lower end of the cam lever 226 backward. Thus, the cam lever 226 is swung in the direction a, and the upper end portion of the cam lever 226 is pressed against the cam 225. The lower end portion of the cam lever 226 is connected to the projecting piece 221 of the opening / closing link 220a by the connecting rod 230, and the cam 225 presses the cam lever 226 by the relative rotation between the second rotating case 162 and the rotation support shaft 163. The cam lever 226 is swung in the direction b, and the protruding piece 221 of the opening / closing link 220a is pulled forward via the connecting rod 230, whereby the planting cup 155 is opened forward and backward.
そして、第1回転ケース161の回転に伴って第2回転ケース162が回転することにより、植付カップ155が下降して畝154に突入したときに畝154に植付穴を形成するとともに、カム225がカムレバー226を押圧して該カムレバー226をb方向に揺動して、連結ロッド230を介して開閉リンク220aの突出片221を前側に引っ張り、これにより、植付カップ155を前後に開き、植付穴に苗Nを植付け得るようになっている。また、第1回転ケース161の回転に伴って第2回転ケース162が回転することにより、植付カップ155が上昇して植付カップ155が上死点A(又は上死点A近傍)に達したとき、カム225がカムレバー226の上端部から外れて、カムレバー226がa方向に揺動し、連結ロッド230を介して開閉リンク220aの突出片221を後側に押圧し、これにより、植付カップ155を閉じるようになっている。
When the second rotating case 162 rotates with the rotation of the first rotating case 161, when the planting cup 155 descends and enters the rod 154, a planting hole is formed in the rod 154, and the cam 225 presses the cam lever 226, swings the cam lever 226 in the direction b, and pulls the protruding piece 221 of the opening / closing link 220a to the front side via the connecting rod 230, thereby opening the planting cup 155 back and forth, The seedling N can be planted in the planting hole. In addition, as the second rotating case 162 rotates with the rotation of the first rotating case 161, the planting cup 155 rises and the planting cup 155 reaches the top dead center A (or near the top dead center A). Then, the cam 225 is disengaged from the upper end portion of the cam lever 226, the cam lever 226 swings in the direction a, and the projecting piece 221 of the opening / closing link 220a is pressed to the rear side via the connecting rod 230. The cup 155 is closed.
前記カムレバー226と開閉リンク220aとを連結する連結ロッド230は、植付カップ155の支持部材164と略平行に配置されている。これにより、この部分の構造をスッキリしたものにしている。
図26〜図28に示すように、移植装置1BのフレームFの第2フレーム41を左右に挟むように左右一対の支持杆233が上方突設され、一対の支持杆233の下部側に、左右方向外方に向けて一対の支持軸体234が突設されている。各支持軸体234に支持筒体235を介して支持アーム236が下方に突設され、支持アーム236は下方に突出した後に左右方向外方に向けて屈曲され、その先端部にボルト等によりゴム又は合成樹脂製の第1スクレーパ237が取り付けられている。
The connecting rod 230 that connects the cam lever 226 and the opening / closing link 220 a is disposed substantially parallel to the support member 164 of the planting cup 155. This makes the structure of this part clear.
As shown in FIGS. 26 to 28, a pair of left and right support rods 233 are provided so as to sandwich the second frame 41 of the frame F of the transplanting device 1B from side to side, and the left and right sides of the pair of support rods 233 A pair of support shaft bodies 234 are provided projecting outward in the direction. A support arm 236 protrudes downward from each support shaft 234 via a support cylinder 235. The support arm 236 protrudes downward and then bends outward in the left-right direction. Alternatively, a first scraper 237 made of synthetic resin is attached.
支持筒体235は支持軸体234に回動自在に外嵌保持されており、支持アーム236は支持筒体235を介して前後揺動自在に支持されている。支持筒体235に取付片238が上方突設され、バネ239が取付片238と支持杆233の上端部との間に連結されており、バネ239は支持アーム236を前後揺動の中央に戻すように取付片238を上方に引っ張っている。
従って、左右一対の植付カップ155に対応する左右一対の第1スクレーパ237は、前後揺動自在に支持され、この一対の第1スクレーパ237を前後揺動の中央に付勢する付勢手段240が、取付片238とバネ239とにより構成されている。
The support cylinder 235 is rotatably fitted and supported on the support shaft 234, and the support arm 236 is supported through the support cylinder 235 so as to be swingable back and forth. A mounting piece 238 projects upward from the support cylinder 235, and a spring 239 is connected between the mounting piece 238 and the upper end of the support rod 233, and the spring 239 returns the support arm 236 to the center of swinging back and forth. Thus, the attachment piece 238 is pulled upward.
Accordingly, the pair of left and right first scrapers 237 corresponding to the pair of left and right planting cups 155 are supported so as to be swingable back and forth, and biasing means 240 for biasing the pair of first scrapers 237 toward the center of the swinging back and forth. Is constituted by an attachment piece 238 and a spring 239.
左右一対の第1スクレーパ237は、植付カップ155の上端中央の移動軌跡Cの下部及び植付カップ155の下端の移動軌跡Dの上部に対応する位置に略水平に配置されて、各第1スクレーパ237は、上方側にあるときの植付カップ155の下端の真下よりも後方にずれるように、配置されており、植付カップ155が上昇するとき、第1スクレーパ237が付勢手段240により前後揺動の中央に付勢された状態で植付カップ155内に進入してその前後内面を摺動して植付カップ155の内面の付着土を掻き落とし、植付カップ155が下降するとき、第1スクレーパ237が植付カップ155により後方に押されて後方揺動した状態で植付カップ155の後外面(背面)を摺動して、植付カップ155の後外面の付着土を掻き落とすように構成されている。
The pair of left and right first scrapers 237 are disposed substantially horizontally at positions corresponding to the lower portion of the movement locus C at the center of the upper end of the planting cup 155 and the upper portion of the movement locus D of the lower end of the planting cup 155. The scraper 237 is arranged so as to be shifted rearward from just below the lower end of the planting cup 155 when it is on the upper side. When the planting cup 155 is raised, the first scraper 237 is moved by the biasing means 240. When entering the planting cup 155 while being urged to the center of the forward / backward swing, sliding the front / rear inner surface to scrape off the adhering soil on the inner surface of the planting cup 155, and the planting cup 155 descends In the state where the first scraper 237 is pushed rearward by the planting cup 155 and swings backward, the rear outer surface (rear surface) of the planting cup 155 is slid to scrape the soil attached to the rear outer surface of the planting cup 155. Fall It is configured to.
前記左右一対の支持アーム236間に引っ張りバネ241が連結され、一対の第1スクレーパ237が、引っ張りバネ241により互いに連結され、左右一対の支持アーム236が前後揺動したとき、支持アーム236を引っ張りバネ241で互いに引っ張りあって、その前後揺動を速く鎮めて前後揺動を繰り返すのを防止するようになっている。
移植装置1BのフレームFの第2フレーム41の前部側の下面には支持杆244が下方突設され、支持杆244の下端に左右に二股状に広がった取付杆242が固設され、取付杆242の左右両端部に、ゴム又は合成樹脂製の左右一対の第2スクレーパ243が取付られている。
A tension spring 241 is connected between the pair of left and right support arms 236, and the pair of first scrapers 237 are connected to each other by the tension spring 241. When the pair of left and right support arms 236 swing back and forth, the support arm 236 is pulled. The springs 241 pull each other so that the back-and-forth swinging is quickly suppressed to prevent repeated back-and-forth swinging.
A support rod 244 protrudes downward from the lower surface of the front side of the second frame 41 of the frame F of the transplant device 1B, and a mounting rod 242 that extends in a bifurcated manner to the left and right is fixed to the lower end of the support rod 244. A pair of left and right second scrapers 243 made of rubber or synthetic resin are attached to the left and right ends of the flange 242.
第2スクレーパ243は、移動軌跡C及び移動軌跡Dの前側から、移動軌跡Dに向けて前下がり方向に突出されており、植付カップ155の下降動作によって植付カップ155の前外面(前面)を摺動して、前外面の付着土を掻き落とすようになっている。
前記実施の形態によれば、入力ギア181に動力が伝達されて、図24に示すように、第1回転軸166がe方向に回転されると、第1回転ケース161が第1回転軸166と共に第1回転軸161廻りにe方向に回転し、これに連動して、第2回転ケース162が第2回転軸171廻りにf方向(第1回転ケース161とは逆方向)に同一速度で回転し、これに連動して、第2出力ギヤ174が基準軸心X廻りに第2回転ケース162とは逆方向に回転すると共に、回転支持軸163が偏心軸心Y廻りに第2回転ケース162とは逆方向に回転する。
The second scraper 243 protrudes from the front side of the movement trajectory C and the movement trajectory D toward the movement trajectory D in the front lowering direction, and the front outer surface (front surface) of the planting cup 155 by the lowering operation of the planting cup 155. To scrape off the adhering soil on the front outer surface.
According to the embodiment, when power is transmitted to the input gear 181 and the first rotating shaft 166 is rotated in the e direction as shown in FIG. 24, the first rotating case 161 is moved to the first rotating shaft 166. At the same time, the second rotating case 162 rotates around the first rotating shaft 161 in the e direction, and in conjunction with this, the second rotating case 162 rotates around the second rotating shaft 171 at the same speed in the f direction (the direction opposite to the first rotating case 161). In conjunction with this, the second output gear 174 rotates around the reference axis X in the direction opposite to the second rotation case 162 and the rotation support shaft 163 rotates around the eccentric axis Y in the second rotation case. It rotates in the opposite direction to 162.
図29(a)に示すように、植付カップ155が上死点Aで停止しているとき、第1回転ケース161及び第2回転ケース162が上方向きになって、支持部材164が水平に後方突出している。このとき、図34(a)に示すように、植付カップ155は第1スクレーパ237の上方にあって閉じた状態になっており、植付カップ155内に苗Nが搬送ベルト16及び苗挟持ローラ17を通して供給される。
図29(b)に示すように、第1回転ケース161がe方向に45度回転すると、第2回転ケース162がf方向に45度回転し、支持部材164がやや下方に揺動し、植付カップ155はやや前側に変位しながら下降する。このとき、図34(b)に示すように、植付カップ155は閉じた状態で、植付カップ155の下端が第1スクレーパ237の前部に上方から接近する。
As shown in FIG. 29 (a), when the planting cup 155 is stopped at the top dead center A, the first rotating case 161 and the second rotating case 162 are directed upward, and the support member 164 is horizontal. It protrudes backward. At this time, as shown in FIG. 34 (a), the planting cup 155 is above the first scraper 237 and is in a closed state, and the seedling N is sandwiched between the transport belt 16 and the seedling in the planting cup 155. Supplied through roller 17.
As shown in FIG. 29 (b), when the first rotating case 161 rotates 45 degrees in the e direction, the second rotating case 162 rotates 45 degrees in the f direction, and the support member 164 slightly swings downward, The attached cup 155 descends while being slightly displaced forward. At this time, as shown in FIG. 34 (b), the planting cup 155 is closed, and the lower end of the planting cup 155 approaches the front portion of the first scraper 237 from above.
図30(a)に示すように、第1回転ケース161がe方向に90度回転すると、第2回転ケース162がf方向に90度回転し、支持部材164が最も大きく下方に揺動し、植付カップ155は中間位置に下降すると共に最も前側に変位した状態になる。このとき、図35(a)に示すように、植付カップ155は閉じた状態で、植付カップ155の後外面が第1スクレーパ237に前側から接当して、第1スクレーパ237はバネ239の付勢に抗して後方に揺動し、第1スクレーパ237は相対的に植付カップ155の後外面を上方に摺動して後外面に付着した付着土を掻き落とす。また、植付カップ155の先端が第2スクレーパ243の後端に接近する。
As shown in FIG. 30 (a), when the first rotating case 161 is rotated 90 degrees in the e direction, the second rotating case 162 is rotated 90 degrees in the f direction, and the support member 164 is swung down most greatly, The planting cup 155 is lowered to the intermediate position and is in a state of being displaced to the most front side. At this time, as shown in FIG. 35A, with the planting cup 155 closed, the rear outer surface of the planting cup 155 contacts the first scraper 237 from the front side, and the first scraper 237 has the spring 239. The first scraper 237 slides relatively upward on the rear outer surface of the planting cup 155 to scrape off the adhering soil adhering to the rear outer surface. Further, the tip of the planting cup 155 approaches the rear end of the second scraper 243.
図30(b)に示すように、第1回転ケース161がe方向に135度(後下がり方向に)回転すると、第2回転ケース162がf方向に135度(前下がり方向に)回転し、支持部材164がやや下方に揺動し、植付カップ155はやや前側に変位して下死点Bの近傍まで下降する。このとき、図35(b)に示すように、植付カップ155は閉じた状態で、植付カップ155の後外面が第1スクレーパ237から下方に外れ、第1スクレーパ237はバネ239の付勢により前後方向の中央に戻り始める。また、植付カップ155の前外面が第2スクレーパ243に後側から接当して、第2スクレーパ243は相対的に植付カップ155の前外面を上方に摺動して前外面に付着した付着土を掻き落とす。
As shown in FIG. 30 (b), when the first rotating case 161 rotates 135 degrees in the e direction (backward downward direction), the second rotating case 162 rotates 135 degrees in the f direction (forward downward direction) The support member 164 swings slightly downward, and the planting cup 155 is displaced slightly forward and descends to near the bottom dead center B. At this time, as shown in FIG. 35 (b), the rear outer surface of the planting cup 155 is detached downward from the first scraper 237 with the planting cup 155 closed, and the first scraper 237 is biased by the spring 239. Starts to return to the center in the front-back direction. Further, the front outer surface of the planting cup 155 contacts the second scraper 243 from the rear side, and the second scraper 243 slides relatively upward on the front outer surface of the planting cup 155 and adheres to the front outer surface. Scrape off the attached soil.
図30(a)に示すように、第1回転ケース161がe方向に180度(下方向に)回転すると、第2回転ケース162がf方向に180度(上方向に)回転し、支持部材164が水平状態になって、植付カップ155は下死点Bに下降する。このとき、図36(a)に示すように、植付カップ155が下死点Bに下降して畝154に突入し、畝154に植え穴を形成するとともに、植付カップ155を前後に開き、植え穴に苗Nを植付ける。また、第1スクレーパ237は前後揺動の中央に戻る。
図31(b)に示すように、第1回転ケース161がe方向に225度(前下がり方向に)回転すると、第2回転ケース162がf方向に225度回転し、支持部材164がやや上方に揺動し、植付カップ155はやや後側に変位しながら上昇する。このとき、図36(b)に示すように、植付カップ155は開いた状態で、下死点Bよりも上昇し、植付カップ155の上端開口から第1スクレーパ237が植付カップ155内に進入する。
As shown in FIG. 30 (a), when the first rotating case 161 rotates 180 degrees (downward) in the e direction, the second rotating case 162 rotates 180 degrees (upward) in the f direction, and the support member 164 becomes horizontal, and the planting cup 155 descends to the bottom dead center B. At this time, as shown in FIG. 36 (a), the planting cup 155 descends to the bottom dead center B and enters the rod 154 to form a planting hole in the rod 154, and the planting cup 155 is opened back and forth. Plant the seedling N in the planting hole. Further, the first scraper 237 returns to the center of the forward / backward swing.
As shown in FIG. 31 (b), when the first rotating case 161 rotates 225 degrees in the e direction (forward downward direction), the second rotating case 162 rotates 225 degrees in the f direction, and the support member 164 moves slightly upward. And the planting cup 155 rises while being displaced slightly rearward. At this time, as shown in FIG. 36 (b), the planting cup 155 is opened and rises above the bottom dead center B, and the first scraper 237 is inserted into the planting cup 155 from the upper end opening of the planting cup 155. Enter.
図32(a)に示すように、第1回転ケース161がe方向に270度(前方向に)回転すると、第2回転ケース162がf方向に270度(後方向に)回転し、支持部材164が最も大きく上方に揺動し、植付カップ155は最も後側に大きく変位しながら上昇する。このとき、図37(a)に示すように、植付カップ155は開いた状態で、上昇し、第1スクレーパ237はバネ239の付勢に抗してやや前後方向に揺動しながら、相対的に植付カップ155の前後内面を下方に摺動して前後内面に付着した付着土を掻き落とす。また、第2スクレーパ243は植付カップ155の前外面から外れる。
As shown in FIG. 32A, when the first rotating case 161 rotates 270 degrees (forward) in the e direction, the second rotating case 162 rotates 270 degrees (backward) in the f direction, and the supporting member 164 swings upward the largest, and the planting cup 155 rises while being displaced the most rearward. At this time, as shown in FIG. 37 (a), the planting cup 155 is lifted in an open state, and the first scraper 237 is slightly swung in the front-rear direction against the urging force of the spring 239. Then, the front and rear inner surfaces of the planting cup 155 are slid downward to scrape off the adhering soil adhering to the front and rear inner surfaces. Further, the second scraper 243 is detached from the front outer surface of the planting cup 155.
図32(b)に示すように、第1回転ケース161がe方向に315度(前上がり方向に)回転すると、第2回転ケース162がf方向に315度(後上がり方向に)回転し、支持部材164がやや上方に揺動し、植付カップ155はやや後側に変位しながら上死点Aに近づく。このとき、図37(b)に示すように、植付カップ155は開いた状態で上昇し、第1スクレーパ237は植付カップ155内から下方に抜け出る。
図33(a)に示すように、第1回転ケース161がe方向に337.5度回転すると、第2回転ケース162がf方向に337.5度回転し、支持部材164が水平状態に近づく。このとき、図38(a)に示すように、植付カップ155は開いた状態である。
As shown in FIG. 32 (b), when the first rotating case 161 rotates 315 degrees in the e direction (forward upward direction), the second rotating case 162 rotates 315 degrees (in the rear upward direction) in the f direction, The support member 164 swings slightly upward, and the planting cup 155 approaches the top dead center A while being displaced slightly rearward. At this time, as shown in FIG. 37 (b), the planting cup 155 rises in an open state, and the first scraper 237 comes out from the planting cup 155 downward.
As shown in FIG. 33A, when the first rotating case 161 rotates 337.5 degrees in the e direction, the second rotating case 162 rotates 337.5 degrees in the f direction, and the support member 164 approaches a horizontal state. . At this time, as shown to Fig.38 (a), the planting cup 155 is the open state.
図33(b)に示すように、第1回転ケース161がe方向に360度(上方に)回転すると、第2回転ケース162がf方向に360度(上方に)回転し、支持部材164が水平状態で後方突出し、植付カップ155は上死点Aに戻る。このとき、図38(b)に示すように、植付カップ155は閉じた状態になる。これは、図29(a)及び図34(a)に示す状態と同じである。
以下、第1回転ケース161及び第2回転ケース162の回転によって同様の動作を繰り返す。
As shown in FIG. 33B, when the first rotating case 161 rotates 360 degrees (upward) in the e direction, the second rotating case 162 rotates 360 degrees (upward) in the f direction, and the support member 164 It protrudes backward in the horizontal state, and the planting cup 155 returns to the top dead center A. At this time, as shown in FIG.38 (b), the planting cup 155 will be in the closed state. This is the same as the state shown in FIGS. 29 (a) and 34 (a).
Thereafter, the same operation is repeated by the rotation of the first rotating case 161 and the second rotating case 162.
そして、株間を変更する必要性等から、植付カップ155の上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更する場合には、回転支持軸163を回転自在に支持している偏心軸心Yの位置を変更すればよい。例えば、植付カップ155の上下運動の際の前後の膨らみの幅を大きくするには、偏心軸心Yの位置を、基準軸心Xに対しもっと大きく上方にずれた位置に設定すればよい。この場合、偏心軸心Yが基準軸心Xよりも上方にずれた寸法に対応して、植付カップ155の上下運動の際の前後の膨らみの幅が大きくなる。また、植付カップ155の上下運動の際の前後の膨らみの幅を小さくするには、偏心軸心Yの位置を、基準軸心Xよりももっと小さく上方にずれた位置に設定すればよい。この場合、偏心軸心Yが基準軸心Xよりも上方にずれた寸法に対応して、植付カップ155の上下運動の際の前後の膨らみの幅が小さくなる。従って、回転支持軸163を回転自在に支持する偏心軸心Yの位置を上下に僅かに変更するのみで、植付カップ155の上下運動の際の前後の膨らみの幅を変更することができる。このため、従来のように第2回転ケース162の長さ及び伝動機構のギヤ等の大きさの異なるものを用意する必要がなくなり、植え付ける苗の種類等が異なって植付カップ155の上下運動の前後の膨らみの幅を変更する場合であっても、第1回転ケース161、第2回転ケース162及び伝動機構等の植付カップ駆動機構156の構成部品の大部分を兼用することができて、汎用性に富み、製造等に有利である。
And, when changing the width of the bulge before and after the vertical movement of the planting cup 155 due to the necessity of changing between the stocks, etc., the eccentric shaft center Y that rotatably supports the rotation support shaft 163 What is necessary is just to change a position. For example, in order to increase the width of the front and rear bulges when the planting cup 155 moves up and down, the position of the eccentric axis Y may be set to a position that is more greatly displaced upward than the reference axis X. In this case, the width of the front and rear bulges during the vertical movement of the planting cup 155 is increased corresponding to the dimension in which the eccentric axis Y is displaced upward from the reference axis X. Further, in order to reduce the width of the front and rear bulges when the planting cup 155 moves up and down, the position of the eccentric axis Y may be set to a position that is smaller than the reference axis X and shifted upward. In this case, the width of the front and rear bulges when the planting cup 155 moves up and down is reduced corresponding to the dimension in which the eccentric axis Y is displaced upward from the reference axis X. Therefore, the width of the bulge before and after the planting cup 155 is moved up and down can be changed only by slightly changing the position of the eccentric axis Y that rotatably supports the rotation support shaft 163. For this reason, it is not necessary to prepare different lengths of the second rotating case 162 and gears of the transmission mechanism as in the prior art, and the type of seedling to be planted is different and the vertical movement of the planting cup 155 is prevented. Even when changing the width of the front and rear bulges, most of the components of the planting cup drive mechanism 156 such as the first rotary case 161, the second rotary case 162, and the transmission mechanism can be combined, It is versatile and advantageous for manufacturing.
また、一対の第1回転ケース161及び第2回転ケース162が、左右一対の植付カップ155が上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、左右方向内方に向けて下降傾斜されているので、条間を小さく設定する場合でも、上方移動した植付カップ155に対して苗の十分な搬送距離を確保して、植付カップ155に苗Nをスムーズかつ良好に供給することができる。
また、植付カップ155が上昇するとき、第1スクレーパ237が植付カップ155内に進入してその前後内面を摺動して内面の付着土をスムーズかつ確実に掻き落とすことができる。また、植付カップ155が下降するとき、第1スクレーパ237が植付カップ155により後方に押されて後方揺動した状態で植付カップ155の後外面(背面)を摺動して後外面の付着土をスムーズに掻き落とすことができる。また、植付カップ155が下降するとき、第2スクレーパ243が植付カップ155の前外面(前面)を摺動して前外面の付着土をスムーズに掻き落とすことができる。従って、第1スクレーパ237及び第2スクレーパ243により、植付カップ155の内面や外面に付着した付着土を、植付カップ155の上下運動をうまく利用して確実に掻き落とすことができる。
Also, the pair of first rotating case 161 and the second rotating case 162 are laterally inward so that they are separated from each other when the pair of left and right planting cups 155 move upward and approach each other when moved downward. Therefore, even when the gap is set to be small, a sufficient transport distance of the seedling is ensured with respect to the planting cup 155 that has moved upward, and the seedling N is smoothly transferred to the planting cup 155. It can be supplied satisfactorily.
Further, when the planting cup 155 rises, the first scraper 237 can enter the planting cup 155 and slide on the front and rear inner surfaces thereof to scrape off the adhered soil on the inner surface smoothly and reliably. Further, when the planting cup 155 is lowered, the first scraper 237 is slid on the rear outer surface (back surface) of the planting cup 155 in a state where the first scraper 237 is pushed backward by the planting cup 155 and swings backward. The attached soil can be scraped off smoothly. Moreover, when the planting cup 155 descends, the second scraper 243 can slide on the front outer surface (front surface) of the planting cup 155 to smoothly scrape off the adhered soil on the front outer surface. Therefore, the first scraper 237 and the second scraper 243 can reliably scrape off the adhering soil adhering to the inner surface and the outer surface of the planting cup 155 using the vertical movement of the planting cup 155.
図39は、植付カップ駆動機構156の他の例を示し、第1遊星ギヤ168をなくして、第1太陽ギヤ167と第1出力ギヤ169との間に第1伝動チェーン245を巻回し、第1出力ギヤ169に対して、第1太陽ギヤ167の回転動力を第1遊星ギヤ168に代えて第1伝動チェーン247より伝達するようにしている。また、第2遊星ギヤ173をなくして、第2太陽ギヤ172と第2出力ギヤ174との間に第2伝動チェーン248を巻回し、第2出力ギヤ174に対して、第2太陽ギヤ172の回転動力を第2遊星ギヤ173に代えて第2伝動チェーン248より伝達するようにしている。その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。
FIG. 39 shows another example of the planting cup drive mechanism 156. The first planetary gear 168 is eliminated, and the first transmission chain 245 is wound between the first sun gear 167 and the first output gear 169. The rotational power of the first sun gear 167 is transmitted from the first transmission chain 247 to the first output gear 169 instead of the first planetary gear 168. Further, the second planetary gear 173 is eliminated, and the second transmission chain 248 is wound between the second sun gear 172 and the second output gear 174, and the second sun gear 172 is rotated with respect to the second output gear 174. Rotational power is transmitted from the second transmission chain 248 instead of the second planetary gear 173. The other points are the same as those in the above embodiment.
図40は植付カップ155の他の例を示し、植付カップ155の上方側に、上方に行くに従って徐々に大きくなった筒状のガイド体(ホッパ)249を設け、植付カップ155が上方側に移動したとき、植付カップ155の上端部がガイド体249の下端部に外嵌するようにし、苗挟持ローラ17,216から落ちる苗Nがガイド体249に案内されて、確実に植付カップ155内に供給されるようにしたものである。その他の点は前記実施に形態の場合と同様の構成である。
なお、前記実施の形態では、第2回転ケース162を第1回転ケース161の回転に連動させて回転させる第1伝動機構201が、第1太陽ギヤ167、第1遊星ギヤ168、第1出力ギヤ169、第2回転軸171により構成され、第2出力ギヤ174を第2回転ケース162の回転に連動させて回転させる第2伝動機構202が、第2太陽ギヤ172、第2遊星ギヤ173により構成され、第2出力ギヤ(出力回転体)174の回転動力を回転支持軸163に伝達する第3伝動機構207が、係合体208と連動体209とにより構成されているが、第1伝動機構201に代えて、第2回転ケース162を第1回転ケース161の回転に連動させて回転させるモータを、第1回転ケース161等に設けるようにしてもよい。また、第2伝動機構202に代えて、第2出力ギヤ174を第2回転ケース162の回転に連動させて回転させるモータを、第2回転ケース162等に設けるようにしてもよい。
FIG. 40 shows another example of the planting cup 155. On the upper side of the planting cup 155, a cylindrical guide body (hopper) 249 that gradually increases as it goes upward is provided. When moving to the side, the upper end of the planting cup 155 is fitted to the lower end of the guide body 249, and the seedling N falling from the seedling sandwiching rollers 17, 216 is guided by the guide body 249, so that the planting is reliably carried out. The liquid is supplied into the cup 155. The other points are the same as those in the above embodiment.
In the above embodiment, the first transmission mechanism 201 that rotates the second rotating case 162 in conjunction with the rotation of the first rotating case 161 includes the first sun gear 167, the first planetary gear 168, and the first output gear. 169, the second rotating shaft 171 and the second transmission mechanism 202 that rotates the second output gear 174 in conjunction with the rotation of the second rotating case 162 includes the second sun gear 172 and the second planetary gear 173. The third transmission mechanism 207 that transmits the rotational power of the second output gear (output rotating body) 174 to the rotation support shaft 163 includes the engaging body 208 and the interlocking body 209. The first transmission mechanism 201 Instead, a motor that rotates the second rotating case 162 in conjunction with the rotation of the first rotating case 161 may be provided in the first rotating case 161 or the like. Instead of the second transmission mechanism 202, a motor that rotates the second output gear 174 in conjunction with the rotation of the second rotation case 162 may be provided in the second rotation case 162 or the like.
さらに、第2伝動機構202、第2出力ギヤ(出力回転体)174及び第3伝動機構207を省略して、回転支持軸163を回転駆動するモータを、第2回転ケース162等に設けるようにしてもよい。この場合、第1回転ケース161の回転に伴って植付カップ155が移植装置1BのフレームF側に対して前後に膨らみのある上下運動をするように、回転支持軸163の回転速度を、1回転毎の回転周期内で変動させるように、前記モータを制御するようにすればよい。又は、第1回転ケース161の回転に伴って植付カップ155が移植装置1BのフレームF側に対して前後に膨らみのある上下運動をするように、回転支持軸163の回転速度を、1回転毎の回転周期内で第2回転ケース162の回転速度に対して相対的に変動させるように、前記モータを制御するようにすればよい。
Further, the second transmission mechanism 202, the second output gear (output rotating body) 174, and the third transmission mechanism 207 are omitted, and a motor that rotationally drives the rotation support shaft 163 is provided in the second rotation case 162 and the like. May be. In this case, the rotation speed of the rotation support shaft 163 is set to 1 so that the planting cup 155 moves up and down with respect to the frame F side of the transplanting device 1B as the first rotation case 161 rotates. What is necessary is just to make it control the said motor so that it may fluctuate within the rotation period for every rotation. Alternatively, the rotation speed of the rotation support shaft 163 is rotated once so that the planting cup 155 moves up and down with respect to the frame F side of the transplanting device 1B as the first rotation case 161 rotates. What is necessary is just to control the said motor so that it may fluctuate | vary relatively with respect to the rotational speed of the 2nd rotation case 162 within every rotation period.
次に、株間変更装置115について説明する。
図7〜図11に示すように、株間伝動ケース44の上部には、伝動軸48が前後方向の軸心回りに回転自在に設けられている。
この伝動軸48の前部には、株間伝動ケース44に前後方向の軸心回りに回転自在に支持された筒軸(伝動軸)49が相対回転自在に外嵌され、これら伝動軸48及び筒軸49は株間伝動ケース44から前方に突出されている。
また、筒軸49の後部には、鍔部51が形成され、この鍔部51には、筒体52(駆動側伝動体)が固着され、この筒体52の外周側には、従動スプロケット53が一体回転自在に設けられている。
Next, the stock change apparatus 115 will be described.
As shown in FIGS. 7 to 11, a transmission shaft 48 is provided on the upper part of the inter-train transmission case 44 so as to be rotatable around the axial center in the front-rear direction.
A cylindrical shaft (transmission shaft) 49 that is rotatably supported around the axial center in the front-rear direction is fitted on the front portion of the transmission shaft 48 so as to be relatively rotatable. The shaft 49 protrudes forward from the inter-train transmission case 44.
A flange 51 is formed at the rear portion of the cylindrical shaft 49, and a cylinder 52 (driving side transmission body) is fixed to the flange 51, and a driven sprocket 53 is disposed on the outer peripheral side of the cylinder 52. Are provided so as to be integrally rotatable.
一方、動力取出軸47の中途部には、駆動スプロケット54が一体回転自在に設けられ、この駆動スプロケット54及び前記従動スプロケット53にわたってエンドレスのチェーン55が巻き掛けられており、これらスプロケット53,54及びチェーン55からなる伝動手段によって、動力取出軸47から筒軸49へと動力が伝達されて該筒軸49が回転駆動される。
伝動軸48の後部は、株間伝動ケース44から後方に突出状とされており、伝動軸48の後端側には、前記筒体45内の入力軸58がカップリング59を介して一体回転自在に接続されている。
On the other hand, a drive sprocket 54 is provided in the middle portion of the power take-off shaft 47 so as to be integrally rotatable, and an endless chain 55 is wound around the drive sprocket 54 and the driven sprocket 53, and the sprockets 53, 54 and Power is transmitted from the power take-out shaft 47 to the cylindrical shaft 49 by the transmission means comprising the chain 55, and the cylindrical shaft 49 is rotationally driven.
The rear portion of the transmission shaft 48 is projected rearward from the inter-train transmission case 44, and the input shaft 58 in the cylinder 45 is integrally rotatable via a coupling 59 at the rear end side of the transmission shaft 48. It is connected to the.
また、入力軸58(伝動軸48)の一回転で、前記植付カップ155が1サイクル動作する(植付カップ155がその移動軌跡の上部で苗Nを受け取り、下降して苗Nを植え穴に放出し、再び元の位置に戻ってくるまで動作する(1動作する))ようになっている。
伝動軸48及び入力軸58には、動力取出軸47(エンジンE)からの動力がクラッチ(株間クラッチ)60を介して断続自在に伝達可能とされており、入力軸58が一回転したところで、このクラッチ60を一旦切断した後に接続し且つこのクラッチ60の切断時間を調整することにより、株間(苗Nの進行方向の植付間隔)が変更(調整)できるように構成されている。
Further, the planting cup 155 operates for one cycle by one rotation of the input shaft 58 (the transmission shaft 48) (the planting cup 155 receives the seedling N at the upper part of its movement locus and descends to plant the seedling N into the planting hole. It is operated until it returns to the original position again (1 operation)).
Power from the power take-off shaft 47 (engine E) can be intermittently transmitted to the transmission shaft 48 and the input shaft 58 via a clutch (inter-clutch clutch) 60, and when the input shaft 58 makes one rotation, By connecting the clutch 60 after it is once disconnected and adjusting the disconnection time of the clutch 60, it is possible to change (adjust) the strain (planting interval of the seedling N in the traveling direction).
前記クラッチ60は、図11に示すように、伝動軸48の後部に形成されたスプライン軸部62にスプライン嵌合して、伝動軸48に、軸心方向移動自在で且つ一体回転自在に外嵌されたスプライン筒(筒体、被動側伝動体)63を有する。
このスプライン筒63の前部にはスプライン歯からなる係合歯64が設けられ、前記筒軸49と一体回転する前記筒体52(駆動側伝動体)の内周側には、前記係合歯64に噛合するスプライン歯からなる被係合歯65が設けられている。
また、スプライン筒63の後部には、外嵌固定されて該スプライン筒63と一体回転する筒状のカム体66が設けられ、このカム体66と、伝動軸48に設けられたバネ受け67との間にはコイルバネ(付勢手段)68が圧縮状に介装されていて、係合歯64が被係合歯65に係合する方向に、スプライン筒63が付勢されている。
As shown in FIG. 11, the clutch 60 is spline-fitted to a spline shaft portion 62 formed at the rear of the transmission shaft 48, and is externally fitted to the transmission shaft 48 so as to be movable in the axial direction and integrally rotatable. The spline cylinder (cylinder body, driven side transmission body) 63 is provided.
Engagement teeth 64 made of spline teeth are provided at the front portion of the spline cylinder 63, and the engagement teeth are disposed on the inner peripheral side of the cylinder 52 (drive side transmission body) that rotates integrally with the cylinder shaft 49. An engaged tooth 65 made of spline teeth meshing with 64 is provided.
Also, a cylindrical cam body 66 that is externally fitted and fixed and rotates integrally with the spline cylinder 63 is provided at the rear portion of the spline cylinder 63, and the cam body 66 and a spring receiver 67 provided on the transmission shaft 48. Between them, a coil spring (biasing means) 68 is interposed in a compressed manner, and the spline cylinder 63 is biased in a direction in which the engaging teeth 64 engage with the engaged teeth 65.
前記構成のクラッチ60にあっては、コイルバネ68によって付勢されて被係合歯65に係合歯64が噛合した状態でクラッチ接続状態とされ、この状態からスプライン筒63をコイルバネ68の付勢力に抗して後方移動(係合歯64が被係合歯65から外れる方向に移動)させることによりクラッチ切断状態となる。
また、本実施の形態にあっては、入力軸58が一回転したところで(すなわち、植付カップ155が1サイクル動作したところで)クラッチ60を切断動作させる(植付カップ155等を停止させる)クラッチ切断手段と、クラッチ60を切断してから所定時間経過後にクラッチ60を接続させる(植付カップ155等を再稼働させる)クラッチ接続手段とを備えている。
In the clutch 60 having the above-described configuration, the clutch spring 68 is energized by the coil spring 68 and the engagement tooth 64 is engaged with the engaged tooth 65, and the spline cylinder 63 is energized by the coil spring 68 from this state. In contrast, the clutch is disengaged by moving backward (moving in a direction in which the engaging tooth 64 is disengaged from the engaged tooth 65).
In the present embodiment, the clutch 60 is disengaged (the planting cup 155 and the like are stopped) when the input shaft 58 makes one rotation (that is, when the planting cup 155 operates for one cycle). Cutting means, and clutch connecting means for connecting the clutch 60 after a predetermined time has elapsed after disconnecting the clutch 60 (reactivating the planting cup 155 and the like).
クラッチ切断手段は、前記カム体66と、このカム体66と係合する係合部材71とを備えている。
また、カム体66の外周面には、回転方向S後方に向かうに従って前方に移行する傾斜面72を有する係合部70が突設されている(図11参照)。
前記係合部材71の上下方向中途部には前後方向の軸心を有するボス74が設けられ、このボス74は、株間伝動ケース44の上下方向中途部に前後方向に設けられた支軸75に外嵌されており、該係合部材71が前後方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
The clutch disengaging means includes the cam body 66 and an engaging member 71 that engages with the cam body 66.
Further, on the outer peripheral surface of the cam body 66, an engaging portion 70 having an inclined surface 72 that shifts forward as it goes rearward in the rotation direction S is projected (see FIG. 11).
A boss 74 having an axial center in the front-rear direction is provided in the middle in the vertical direction of the engagement member 71, and the boss 74 is attached to a support shaft 75 provided in the front-rear direction in the middle in the vertical direction of the inter-train transmission case 44. The engaging member 71 is supported so as to be swingable in the left-right direction around the axial center in the front-rear direction.
この係合部材71の上部には、前記カム体66の外周面を摺動して傾斜面72(係合部70)に係合する被係合部76が設けられており、係合部材71を支軸75の軸心回りに左右に揺動させることにより、図7に実線で示すように、被係合部76がカム体66の傾斜面72に係合可能な位置と、仮想線で示すように、カム体66の外周面から外れる位置とに位置変更自在とされていると共に、係合部材71はバネ(付勢手段)77によって、被係合部76がカム体66の外周面に接当する方向に付勢されている。
前記構成のものにあっては、スプライン筒63の係合歯64が筒体52の被係合歯65に噛み合っている状態では、動力取出軸47から筒体52に伝達された動力はスプライン筒63を介して伝動軸48に伝達されて、該伝動軸48が回転して移植装置1Bの植付伝動ケース46(植付装置151及び苗供給装置152)へと動力伝達しており、伝動軸48が略1回転してカム体66の傾斜面72が係合部材71の被係合部76に接当すると、被係合部76が傾斜面72上を相対的に摺動することにより、また係合部材71は前後方向には不動であることから、スプライン筒63が伝動軸48の軸心方向後方側に移動(係合歯64が被係合歯65から離脱する方向に移動)して、係合歯64が被係合歯65から離脱し、これによって、クラッチ60が切断されて筒体52から伝動軸48への動力伝達が断たれ、植付装置151及び苗供給装置152への動力が切断される。
An engaged portion 76 that slides on the outer peripheral surface of the cam body 66 and engages with the inclined surface 72 (engagement portion 70) is provided on the upper portion of the engagement member 71. Is swung to the left and right around the axis of the support shaft 75, as shown by a solid line in FIG. 7, the position where the engaged portion 76 can be engaged with the inclined surface 72 of the cam body 66 and the virtual line As shown, the position of the cam member 66 can be changed from the outer peripheral surface of the cam body 66, and the engaging member 71 can be moved by a spring (biasing means) 77 so that the engaged portion 76 can be changed to the outer peripheral surface of the cam body 66. It is energized in the direction to contact the.
In the above configuration, in a state where the engaging teeth 64 of the spline cylinder 63 are engaged with the engaged teeth 65 of the cylindrical body 52, the power transmitted from the power take-out shaft 47 to the cylindrical body 52 is the spline cylinder. Is transmitted to the transmission shaft 48 through 63, and the transmission shaft 48 rotates to transmit power to the planting transmission case 46 (the planting device 151 and the seedling supply device 152) of the transplanting device 1B. When the inclined surface 72 of the cam body 66 comes into contact with the engaged portion 76 of the engaging member 71 when the 48 rotates substantially once, the engaged portion 76 slides relatively on the inclined surface 72, Further, since the engaging member 71 does not move in the front-rear direction, the spline cylinder 63 moves to the rear side in the axial direction of the transmission shaft 48 (the engaging tooth 64 moves in a direction away from the engaged tooth 65). As a result, the engaging teeth 64 are disengaged from the engaged teeth 65, thereby 60 is cut off the power transmission from the cylindrical body 52 are cut into the transmission shaft 48, power to the planting device 151 and seedling supply device 152 is disconnected.
なお、このとき、係合部材71の被係合部76は、カム体66の外周面に形成した溝部に落ち込むように構成されている。
そして、所定時間経過後に、図7に仮想線で示すように、被係合部76がカム体66の外周面から外れる(退避する)ようにバネ77の付勢力に抗して係合部材71を揺動させることにより、バネ68の付勢力によってスプライン筒63が押動されて係合歯64が被係合歯65に噛合し、クラッチ60が接続されて筒体52から伝動軸48へ動力が伝達され、再び植付装置151及び苗供給装置152に対する動力伝達が行われる。
At this time, the engaged portion 76 of the engaging member 71 is configured to fall into a groove formed on the outer peripheral surface of the cam body 66.
Then, after a predetermined time has elapsed, the engagement member 71 resists the urging force of the spring 77 so that the engaged portion 76 is disengaged (withdrawn) from the outer peripheral surface of the cam body 66, as indicated by a virtual line in FIG. , The spline cylinder 63 is pushed by the urging force of the spring 68, the engaging teeth 64 are engaged with the engaged teeth 65, the clutch 60 is connected, and power is transferred from the cylinder 52 to the transmission shaft 48. Is transmitted, and power transmission to the planting device 151 and the seedling supply device 152 is performed again.
クラッチ60が接続されると、再び被係合部76がカム体66の外周面に接当するように係合部材71を揺動させる。
これを繰り返すことによって、苗Nが一定の株間で植え付けられるようになっている。
前述したバネ77の一端側は、係合部材71の下部に掛止されており、このバネ77の他端側は、ボルト等からなる調整部材78の一端側に掛止されており、この調整部材78は、株間伝動ケース44に固着されたステー79を貫通して該ステー79に固定のナット80に螺合されており、調整部材78を前記ナット80に対して螺進・螺退させることにより、バネ77のバネ力が調整可能とされている。
When the clutch 60 is connected, the engaging member 71 is swung so that the engaged portion 76 contacts the outer peripheral surface of the cam body 66 again.
By repeating this, the seedling N is planted between certain strains.
One end side of the spring 77 is hooked to the lower part of the engaging member 71, and the other end side of the spring 77 is hooked to one end side of an adjusting member 78 made of a bolt or the like. The member 78 passes through a stay 79 fixed to the inter-train transmission case 44 and is screwed to a nut 80 fixed to the stay 79, and the adjustment member 78 is screwed and unscrewed with respect to the nut 80. Thus, the spring force of the spring 77 can be adjusted.
また、係合部材71は、その下部側が株間伝動ケース44に設けられたストッパ81に接当することによって、バネ77の付勢力による揺動が規制されるように構成されている。
このストッパ81はボルトから構成され、株間伝動ケース44に固定されたナット82に螺合されており、ストッパ81を前記ナット82に対して螺進・螺退させることにより、係合部材71の位置決めがなされ、ストッパ81を螺進させて、係合部材71を被係合部76がカム体66の移動経路から外れる位置まで揺動させることにより、クラッチ60は切断されることはなく、植付伝動ケース46内への動力伝達は連続的に行われるように構成されている。
Further, the engaging member 71 is configured such that its lower side comes into contact with a stopper 81 provided in the inter-strain transmission case 44 so that swinging by the urging force of the spring 77 is restricted.
The stopper 81 is composed of a bolt and is screwed into a nut 82 fixed to the inter-train transmission case 44. The stopper 81 is screwed / retracted with respect to the nut 82, thereby positioning the engaging member 71. The stopper 60 is screwed and the engaging member 71 is swung to a position where the engaged portion 76 is disengaged from the moving path of the cam body 66. Power transmission into the transmission case 46 is configured to be performed continuously.
前記ストッパ81は、植付カップ155を連続稼働させるべく、クラッチ切断手段の被係合部76を、係合部70と係合しない位置に保持する保持手段としての機能を有する。
前記クラッチ切断手段によって切断されたクラッチ60を接続するクラッチ接続手段は、株間伝動ケース44内の上下方向中途部に設けられた前後方向の軸心を有する回転軸84に該軸84の軸心回りに回転自在に設けられたクラッチ切断解除部材85と、中間伝動軸86と、この中間伝動軸86に動力取出軸47からの動力を伝達する第1の伝動機構87と、中間伝動軸86から前記回転軸84に動力伝達する第2の伝動機構88とを有する。
The stopper 81 has a function as a holding means for holding the engaged portion 76 of the clutch disengaging means at a position not engaged with the engaging portion 70 so that the planting cup 155 is continuously operated.
The clutch connecting means for connecting the clutch 60 disconnected by the clutch disconnecting means includes a rotary shaft 84 having a longitudinal center provided in a vertical middle portion in the inter-train transmission case 44 and a shaft center of the shaft 84. A clutch disengagement release member 85 that is rotatably provided to the intermediate transmission shaft 86, an intermediate transmission shaft 86, a first transmission mechanism 87 that transmits power from the power take-out shaft 47 to the intermediate transmission shaft 86, and the intermediate transmission shaft 86 A second transmission mechanism 88 that transmits power to the rotary shaft 84.
前記クラッチ切断解除部材85は回転軸84に、一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に設けられている。
すなわち、回転軸84は株間伝動ケース44に軸心回りに回転自在に支持され、この回転軸84には、筒体89が一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され、この筒体89にクラッチ切断解除部材85が径方向突出状に固定されている。
また、筒体89は、回転軸84に外嵌されたバネ(付勢手段)91によって、後方に付勢されていて、クラッチ切断解除部材85が係合部材71の上下方向中途部に設けられた接当部73に接当可能な位置に位置決めされている。
The clutch disconnection release member 85 is provided on the rotary shaft 84 so as to be integrally rotatable and movable in the axial direction.
That is, the rotating shaft 84 is supported by the inter-strain transmission case 44 so as to be rotatable about the axis, and a cylindrical body 89 is externally fitted to the rotating shaft 84 so as to be integrally rotatable and movable in the axial direction. A clutch disconnection release member 85 is fixed to 89 in a radially projecting shape.
The cylindrical body 89 is urged rearward by a spring (biasing means) 91 externally fitted to the rotary shaft 84, and a clutch disconnection release member 85 is provided in the middle in the vertical direction of the engagement member 71. The contact portion 73 is positioned at a position where it can be contacted.
前記クラッチ切断解除部材85等が前後軸心回りに図7の矢示U方向に回転し、クラッチ60の切断状態において、係合部材71の接当部73に接当しこれを押動することにより、係合部材71が、図7に仮想線で示すように、被係合部76がカム体66の外周面から外れるように揺動し、クラッチ60が接続されるようになっている。
また、クラッチ切断解除部材85が接当部73から外れると、係合部材71はバネ77の付勢力によって、被係合部76がカム体66の外周面に接当するように揺動する。
また、筒体89をバネ91の付勢力に抗して前方(図9の矢示V方向)に移動させることにより、クラッチ切断解除部材85が、係合部材71の接当部73に対して前方側に位置ズレし、該クラッチ切断解除部材85が接当部73に接当しなくなり、これによって、クラッチ60が切断された状態を維持するように(植付装置151及び苗供給装置152への動力伝達が切断状態となるように)構成されている。
The clutch disengagement release member 85 and the like rotate around the front-rear axis in the direction indicated by the arrow U in FIG. 7 to contact and push against the contact portion 73 of the engagement member 71 when the clutch 60 is disengaged. As a result, the engaging member 71 swings so that the engaged portion 76 is disengaged from the outer peripheral surface of the cam body 66 and the clutch 60 is connected, as indicated by phantom lines in FIG.
When the clutch disengagement release member 85 is disengaged from the contact portion 73, the engagement member 71 swings so that the engaged portion 76 contacts the outer peripheral surface of the cam body 66 by the biasing force of the spring 77.
Further, by moving the cylinder 89 forward (in the direction of arrow V in FIG. 9) against the biasing force of the spring 91, the clutch disengagement release member 85 is moved against the contact portion 73 of the engagement member 71. The clutch disengagement release member 85 is not brought into contact with the contact portion 73, and thus the clutch 60 is maintained in a disconnected state (to the planting device 151 and the seedling supply device 152). The power transmission is configured to be in a disconnected state.
したがって、クラッチ切断解除部材85は、該クラッチ切断解除部材85がクラッチ切断手段の接当部73に接当する位置と、該接当部73に接当しない位置とに位置変更可能とされている。
前記筒体89、バネ91等によって、植付装置151及び苗供給装置152への動力を入り・切りする植付クラッチを構成している。
また、筒体89には、フランジ部93が設けられ、このフランジ部93には、シフト部材94が係合している。
Accordingly, the position of the clutch disconnection release member 85 can be changed between a position where the clutch disconnection release member 85 contacts the contact portion 73 of the clutch disconnection means and a position where the clutch disconnection release member 85 does not contact the contact portion 73. .
The cylinder 89, the spring 91, and the like constitute a planting clutch that turns on and off the power to the planting device 151 and the seedling supply device 152.
Further, the cylindrical body 89 is provided with a flange portion 93, and a shift member 94 is engaged with the flange portion 93.
このシフト部材94は、左右方向の軸心を有する円柱状に形成されていて、株間伝動ケース44の側面から内部に挿入状とされていると共に、株間伝動ケース44の側面に固定された保持筒83に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。
このシフト部材94の左右方向内端側は、軸心方向に沿う面と径方向に沿う面とによって切り欠かれた切欠部90が形成されている。
また、クラッチ切断解除部材85が係合部材71の接当部73に接当可能な位置において、筒体89のフランジ部93がシフト部材94の切欠部90内に挿入状とされており、シフト部材94を軸心廻りに回転させることにより、シフト部材94の内端側の周面がフランジ部93を押動することにより筒体89がバネ91の付勢力に抗して前方移動し、クラッチ切断解除部材85がクラッチ切断手段の接当部73に接当しない位置に移動するように構成されている。
The shift member 94 is formed in a cylindrical shape having a horizontal axis, and is inserted into the inside from the side surface of the inter-train transmission case 44, and is a holding cylinder fixed to the side surface of the inter- strain transmission case 44. 83 is supported so as to be rotatable about a horizontal axis.
On the inner end side in the left-right direction of the shift member 94, a notch 90 is formed by notching a surface along the axial direction and a surface along the radial direction.
In addition, the flange portion 93 of the cylindrical body 89 is inserted into the notch portion 90 of the shift member 94 at a position where the clutch disengagement release member 85 can contact the contact portion 73 of the engagement member 71. By rotating the member 94 around the axis, the peripheral surface on the inner end side of the shift member 94 pushes the flange portion 93 so that the cylinder 89 moves forward against the biasing force of the spring 91, and the clutch The disconnection release member 85 is configured to move to a position where it does not contact the contact portion 73 of the clutch disconnection means.
また、シフト部材94の外端側には、レバー69が下方側に突出状に固定され、このレバー69の下端側には、ボーデンワイヤのインナーワイヤ95が連結されており、該ボーデンワイヤのインナーワイヤ95によって前後方向に押し引き操作可能とされており、レバー69を前後方向に揺動操作することにより、植付クラッチが入り・切りされるように構成されている。
なお、前記ボーデンワイヤは、ハンドル4等に備えられたクラッチレバー等の操作部材によって操作可能とされる。
A lever 69 is fixed to the outer end side of the shift member 94 so as to protrude downward. An inner wire 95 of a Bowden wire is connected to the lower end side of the lever 69. The wire 95 can be pushed and pulled in the front-rear direction, and the planting clutch can be turned on and off by swinging the lever 69 in the front-rear direction.
The Bowden wire can be operated by an operation member such as a clutch lever provided in the handle 4 or the like.
中間伝動軸86は、前後方向の軸心を有する支持筒96内に前後方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
支持筒96の前部には、揺動アーム97の一端側が固定され、この揺動アーム97の他端側は、株間伝動ケース44に、前記回転軸84の軸心回りに回転自在に支持されていて、支持筒96及び中間伝動軸86が回転軸84の軸心回りに上下揺動自在とされている。
第1の伝動機構87は、ベルト巻き掛け伝動機構から構成され、特に、動力取出軸47からの動力を中間伝動軸86に、連続的に変速比を変更可能に(無段階で変速可能に)動力伝達するVベルト式の無段変速機構から構成されている。
The intermediate transmission shaft 86 is supported in a support cylinder 96 having a longitudinal axis so as to be rotatable about the longitudinal axis.
One end side of the swing arm 97 is fixed to the front portion of the support cylinder 96, and the other end side of the swing arm 97 is supported by the inter-train transmission case 44 so as to be rotatable around the axis of the rotary shaft 84. The support cylinder 96 and the intermediate transmission shaft 86 are swingable up and down around the axis of the rotation shaft 84.
The first transmission mechanism 87 is composed of a belt-wrapping transmission mechanism, and in particular, the power from the power take-out shaft 47 can be changed to the intermediate transmission shaft 86 so that the gear ratio can be changed continuously (the speed can be changed steplessly). It is composed of a V-belt type continuously variable transmission mechanism that transmits power.
この第1の伝動機構87は、前記筒軸49の株間伝動ケース44から前方に突出した部分に一体回転自在に設けられていて溝幅の変わらないVプーリからなる駆動プーリ98と、中間伝動軸86の前部に設けられていて溝幅の変わるVプーリからなる従動プーリ99と、これらプーリ98,99にわたって巻き掛けられたVベルト100とを有し、従動プーリ99の溝幅を無段階で変えることにより、筒軸49から中間伝動軸86へと無段階で変速可能に動力伝達する。
従動プーリ99は、後側の固定側構成体99Aと、前側の可動側構成体99Bとに分割され、固定側構成体99Aは、中間伝動軸86に形成された段部によって後方移動が規制されていると共に、中間伝動軸86に一体回転自在に外嵌されている。
The first transmission mechanism 87 includes a drive pulley 98 formed of a V pulley that is integrally rotatable at a portion protruding forward from the inter-train transmission case 44 of the cylindrical shaft 49 and does not change the groove width, and an intermediate transmission shaft. A driven pulley 99 made of a V pulley having a groove width that is provided at the front portion of 86, and a V belt 100 wound around the pulleys 98 and 99. The groove width of the driven pulley 99 is steplessly set. By changing the power, the power is transmitted from the cylindrical shaft 49 to the intermediate transmission shaft 86 in a steplessly variable manner.
The driven pulley 99 is divided into a rear fixed side structural body 99A and a front movable side structural body 99B. The fixed side structural body 99A is restricted from moving backward by a step portion formed on the intermediate transmission shaft 86. And is externally fitted to the intermediate transmission shaft 86 so as to be rotatable together.
可動側構成体99Bは、中間伝動軸86に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌されていて、中間伝動軸86の軸心方向に移動することにより、固定側構成体99Aに対して近接・離反自在とされており、可動側構成体99Bが固定側構成体99Aに対して近接・離反することにより、固定側構成体99Aと可動側構成体99Bとの幅(Vプーリの溝幅)が変更可能とされている。
また、可動側構成体99Bは、中間伝動軸86に一体回転自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌され且つ可動側構成体99Bの前側に接当する可動バネ受け101と、中間伝動軸86の前端側に固定された固定バネ受け102との間に圧縮状に介装されたコイルバネ(付勢手段)103の付勢力によって、固定側構成体99Aに接近する方向に付勢されている。
The movable side structural body 99B is externally fitted to the intermediate transmission shaft 86 so as to be integrally rotatable and freely movable in the axial direction. By moving in the axial direction of the intermediate transmission shaft 86, the movable side structural body 99B is moved relative to the fixed side structural body 99A. The movable-side component 99B approaches and separates from the fixed-side component 99A, so that the width between the fixed-side component 99A and the movable-side component 99B (the groove of the V pulley) Width) can be changed.
Further, the movable side structural body 99B is integrally fitted to the intermediate transmission shaft 86 and is externally fitted so as to be movable in the axial direction, and is in contact with the front side of the movable side structural body 99B, and the intermediate transmission shaft 86. The coil spring (biasing means) 103 interposed in a compressed manner between the fixed spring receiver 102 fixed to the front end side is biased in a direction approaching the fixed-side component 99A.
また、前記揺動アーム97を前記回転軸84を中心として上下に揺動させることにより、中間伝動軸86と筒軸(伝動軸48)49との軸間距離が変わるように構成されており、これによって、第1の伝動機構87を介して伝達される動力が変速可能とされている。
すなわち、揺動アーム97を図10に示す位置から下方に揺動させると、中間伝動軸86と筒軸49との軸間距離が大きくなり、ベルト100によって従動プーリ99の可動側構成体99Bが固定側構成体99Aから離反する方向に押動されて従動プーリ99の溝幅が広くなるようになっている。
The pivot arm 97 is configured to swing up and down around the rotation shaft 84 so that the inter-axis distance between the intermediate transmission shaft 86 and the cylindrical shaft (transmission shaft 48) 49 is changed. As a result, the power transmitted through the first transmission mechanism 87 can be changed.
That is, when the swing arm 97 is swung downward from the position shown in FIG. 10, the inter-shaft distance between the intermediate transmission shaft 86 and the cylinder shaft 49 increases, and the movable-side component 99B of the driven pulley 99 is moved by the belt 100. The groove width of the driven pulley 99 is increased by being pushed in a direction away from the fixed-side component 99A.
また、逆に、揺動アーム97を上方に揺動させると中間伝動軸86と筒軸49との軸間距離が小さくなり、バネ103によって可動側構成体99Bが固定側構成体99Aに接近する方向に押動されて従動プーリ99の溝幅が狭くなるようになっている。
また、図10に示すように、揺動アーム97は、ハンドル104の回動操作によって揺動されるように構成されていて、ハンドル104の回動操作によって株間の変更操作が行えるようになっている。
ハンドル104は、把持部104aと、アーム部104bとから構成され、把持部104aはアーム部104bの一端側に固定され、アーム部104bの他端側には、筒体105の一端側が固定され、この筒体105の他端側には、ナット体106が固定されていると共に、筒体105内にはナット体106に螺合するネジ体107が挿入可能とされている。
Conversely, when the swing arm 97 is swung upward, the inter-shaft distance between the intermediate transmission shaft 86 and the cylindrical shaft 49 is reduced, and the movable structure 99B approaches the fixed structure 99A by the spring 103. The groove width of the driven pulley 99 is reduced by being pushed in the direction.
Further, as shown in FIG. 10, the swing arm 97 is configured to swing by the turning operation of the handle 104, and the change operation between the stocks can be performed by the turning operation of the handle 104. Yes.
The handle 104 includes a grip portion 104a and an arm portion 104b. The grip portion 104a is fixed to one end side of the arm portion 104b, and one end side of the cylindrical body 105 is fixed to the other end side of the arm portion 104b. A nut body 106 is fixed to the other end side of the cylindrical body 105, and a screw body 107 that is screwed into the nut body 106 can be inserted into the cylindrical body 105.
また、前記支持筒96には、径方向外方突出状にブラケット110が設けられ、このブラケット110には枢支部材136が前後方向の軸心廻りに回動自在に支持され、この枢支部材136には、前記ナット体106が筒体105の軸心廻りに回動可能に取り付けられている。
一方、前記ネジ体107の一端側にはボス137が設けられ、このボス137は株間伝動ケース44の側面に固定のブラケット138に設けられた前後方向の軸心を有する支軸139に軸心廻りに回動自在に支持されている。
Further, the support cylinder 96 is provided with a bracket 110 projecting radially outward, and a pivot member 136 is supported on the bracket 110 so as to be rotatable about a longitudinal axis, and the pivot member. The nut body 106 is attached to 136 so as to be rotatable around the axial center of the cylindrical body 105.
On the other hand, a boss 137 is provided at one end of the screw body 107, and this boss 137 is pivoted around a support shaft 139 having a longitudinal center provided on a bracket 138 fixed to the side surface of the inter-train transmission case 44. It is rotatably supported by.
また、ネジ体107の他端側は、前記枢支部材136を貫通すると共に、ナット体106に螺合し、且つ該ナット体106を挿通して筒体105内に挿入されている。
したがって、ハンドル104を筒体105の軸心廻りに回動操作することにより、ネジ体107がナット体106に対して螺進・螺退し、これにより枢支部材136と支軸139との距離が変化して、揺動アーム97が揺動するようになっている。
なお、株間伝動ケース44には、揺動アーム97を案内するガイド手段と、揺動アーム97を任意の位置で株間伝動ケース44に対して固定する固定手段とが適宜設けられる。
Further, the other end side of the screw body 107 penetrates the pivot support member 136, is screwed into the nut body 106, and is inserted into the cylinder body 105 through the nut body 106.
Therefore, when the handle 104 is rotated around the axis of the cylindrical body 105, the screw body 107 is screwed and unscrewed with respect to the nut body 106, whereby the distance between the pivot member 136 and the spindle 139 is reached. Changes so that the swing arm 97 swings.
The inter-train transmission case 44 is appropriately provided with guide means for guiding the swing arm 97 and fixing means for fixing the swing arm 97 to the inter-share transmission case 44 at an arbitrary position.
前記第2の伝動機構88は、チェーン巻き掛け伝動機構から構成され、伝動ボックス108内に収納されている。
伝動ボックス108の一端側は前記支持筒96に固定され、他端側は株間伝動ケース44に前記回転軸84の軸心回りに回転自在に支持されており、伝動ボックス108と揺動アーム97とは連結部材109によって連結されていて、伝動ボックス108が、回転軸84の軸心回りに揺動アーム97と一体的に揺動自在とされている。
第2の伝動機構88は、伝動ボックス108内に突出する中間伝動軸86に一体回転自在に設けられた駆動スプロケット111と、伝動ボックス108内に突出する回転軸84に一体回転自在に設けられた従動スプロケット112と、これらスプロケット111,112にわたって巻き掛けられたエンドレスのチェーン113とを備えていて、中間伝動軸86から回転軸84へと減速されて動力伝達されるようになっている。
The second transmission mechanism 88 includes a chain winding transmission mechanism, and is housed in the transmission box 108.
One end side of the transmission box 108 is fixed to the support cylinder 96, and the other end side is supported by the inter-train transmission case 44 so as to be rotatable about the axis of the rotation shaft 84. The transmission box 108 is swingable integrally with the swing arm 97 around the axis of the rotary shaft 84.
The second transmission mechanism 88 is provided so as to be integrally rotatable on a drive sprocket 111 provided to rotate integrally with an intermediate transmission shaft 86 projecting into the transmission box 108 and a rotary shaft 84 projecting into transmission box 108. A driven sprocket 112 and an endless chain 113 wound around the sprockets 111 and 112 are provided, and the power is transmitted by being decelerated from the intermediate transmission shaft 86 to the rotary shaft 84.
前記構成のものにあっては、動力取出軸47から筒軸49に伝達された動力は、第1の伝動機構87、中間伝動軸86、第2の伝動機構88を介して回転軸84へと動力伝達されてクラッチ切断解除部材85が常時回転すると共に、前述したように、カム体66の傾斜面72が係合部材71の被係合部76に係合してクラッチ60が切断された後に、クラッチ切断解除部材85が係合部材76の接当部73に接当することにより、クラッチ60が接続されるようになっており、したがって、第1の伝動機構87によって、筒軸49から中間伝動軸86に伝達される動力を無段で変速することにより、クラッチ60が切れてから接続されるまでの時間が無段で変更でき、これによって、株間が無段で変更できるようになっている。
In the above configuration, the power transmitted from the power take-out shaft 47 to the cylindrical shaft 49 is transferred to the rotary shaft 84 via the first transmission mechanism 87, the intermediate transmission shaft 86, and the second transmission mechanism 88. After the power is transmitted and the clutch disengagement releasing member 85 is always rotated, as described above, after the inclined surface 72 of the cam body 66 is engaged with the engaged portion 76 of the engaging member 71 and the clutch 60 is disengaged. The clutch disconnection release member 85 is brought into contact with the contact portion 73 of the engagement member 76, so that the clutch 60 is connected. By continuously changing the power transmitted to the transmission shaft 86, the time from when the clutch 60 is disengaged until it is connected can be changed continuously, so that the stock can be changed continuously. Yes.
また、圃場の土壌の条件、例えば乾燥しているか水分を多量に含んでいるかで移植機1の前後輪3,2のスリップ率が異なり、これによって、所定の株間が得られない場合があるが、このようなときに、第1の伝動機構87によって、クラッチ切断解除部材85に伝達される動力を変速することにより、圃場の条件等に合わせた株間の変更が行えるようになっている。
次に、覆土装置116について説明する。
図16〜図20に示すように、覆土装置116は、覆土輪213と、この覆土輪213を上下位置調整可能に移植装置1BのフレームFに支持する支持機構251と、エンジンEからの動力を覆土輪213に伝達して該覆土輪213を強制的に回転駆動させる駆動装置252と、覆土輪213の表面に付着した土を落とすスクレーパ253とを有する。
In addition, the slip rate of the front and rear wheels 3 and 2 of the transplanter 1 differs depending on the conditions of the soil in the field, for example, whether it is dry or contains a large amount of moisture. In such a case, by changing the power transmitted to the clutch disengagement release member 85 by the first transmission mechanism 87, it is possible to change between the stocks in accordance with the field conditions and the like.
Next, the soil covering device 116 will be described.
As shown in FIGS. 16 to 20, the soil covering device 116 includes a soil covering ring 213, a support mechanism 251 that supports the soil covering ring 213 on the frame F of the transplanting device 1 </ b> B so that the vertical position can be adjusted, and power from the engine E. It has a drive device 252 that transmits to the cover ring 213 and forcibly drives the cover ring 213 to rotate, and a scraper 253 that drops the soil adhering to the surface of the cover ring 213.
覆土輪213は、各植付カップ155に対してそれぞれ左右一対備えられており(従って、本実施の形態では、覆土輪213は4個備えられている)、各植付カップ155に対する左右の覆土輪213は、植付カップ155の左右両側の後方に配置されていて、苗Nの植付位置の左右両側の畝上を転動して、植え穴に供給された苗Nの左右両側の土を押圧する(苗Nの株際を覆土・鎮圧する)。
また、各植付カップ155に対する左右の覆土輪213は、前後方向に関して位置ズレして配置されている。
A pair of left and right cover rings 213 are provided for each planting cup 155 (thus, in this embodiment, four cover rings 213 are provided), and left and right cover soils for each planting cup 155 are provided. The rings 213 are arranged behind the left and right sides of the planting cup 155, roll on the left and right sides of the planting position of the seedling N, and soil on the left and right sides of the seedling N supplied to the planting hole. (Soil and crush the seedling N plantar).
Moreover, the left and right covering rings 213 with respect to each planting cup 155 are arranged so as to be misaligned in the front-rear direction.
前記支持機構251は、移植装置1BのフレームFの第2フレーム41の後部に設けられた支持フレーム254を有する。
この支持フレーム254は、図6及び図26に示すように、第2フレーム41を横切るように左右方向に配設されて第2フレーム41に固定された支持杆部255と、この支持杆部255の左右両端から前下方に向けて突出状に延設されたアーム部256とを有し、この支持フレーム254に揺動フレーム257を介して全覆土輪213が上下動自在に支持されている。
The support mechanism 251 includes a support frame 254 provided at the rear portion of the second frame 41 of the frame F of the transplant device 1B.
As shown in FIGS. 6 and 26, the support frame 254 is disposed in the left-right direction so as to cross the second frame 41 and is fixed to the second frame 41, and the support flange 255. The arm cover 256 extends in a projecting manner from the left and right ends of the left and right ends, and the entire covered earth ring 213 is supported by the support frame 254 via the swing frame 257 so as to be movable up and down.
この揺動フレーム257は、左右方向の主杆258と、この主杆258の左右両側に固定されたステー259に前方突出状に固定された副杆260とを備え、左右の各副杆260の前部は、左右の同じ側にある前記アーム部256の下端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されていて、これにより、揺動フレーム257が上下に揺動自在とされている。
この揺動フレーム257の主杆258の左右方向中央部、及び、左右各副杆260の後端側には、取付板261,262が固定され、中央の取付板261に取付ステー263が左右一対ボルト264によって取り付けられると共に、左右の各取付板262にそれぞれ1つの取付ステー263がボルト264によって取付固定され、各取付ステー263にそれぞれ覆土輪213が取り付けられている。
The swing frame 257 includes a main rod 258 in the left-right direction, and auxiliary rods 260 fixed to the stays 259 fixed to the left and right sides of the main rod 258 so as to protrude forward. The front part is pivotally connected to the lower end side of the arm part 256 on the same side of the left and right so as to be pivotable about the axis in the left-right direction, so that the swing frame 257 can swing up and down. Has been.
Mounting plates 261 and 262 are fixed to the central portion of the main frame 258 of the swing frame 257 and the rear end sides of the left and right auxiliary rods 260, and a pair of mounting stays 263 are mounted on the central mounting plate 261. In addition to being attached by bolts 264, one attachment stay 263 is attached and fixed to each of the left and right attachment plates 262 by bolts 264, and a cover ring 213 is attached to each attachment stay 263.
各取付板261,262には、左右方向に長いボルト挿通孔265が形成され、各取付ステー263には、前記ボルト挿通孔265を挿通するボルト264が螺合するネジ孔266が形成されており、これによって、覆土輪213が左右方向位置調整自在に取り付けられていて、苗Nの条間調整を行うべく、左右方向の植付位置を変更した場合に対応できる。
各取付ステー263の下部側は、各植付カップ155に対応する左右の覆土輪213の反対向側に位置し、各取付ステー263の下端部に前後方向の軸心を有する支持筒267が固定され、各支持筒267に径方向外方に突出状とされて覆土輪213を貫通する支軸269が固定され、この支軸269に覆土輪213が軸心廻りに回転自在に支持されている。
Each mounting plate 261, 262 is formed with a bolt insertion hole 265 that is long in the left-right direction, and each mounting stay 263 is formed with a screw hole 266 into which a bolt 264 that passes through the bolt insertion hole 265 is screwed. Thus, it is possible to cope with the case where the covering ring 213 is attached so that the position of the seedling N can be adjusted in the left-right direction and the planting position in the left-right direction is changed to adjust the spacing between the seedlings N.
The lower side of each mounting stay 263 is positioned on the opposite side of the left and right covering rings 213 corresponding to each planting cup 155, and a support cylinder 267 having a longitudinal axis is fixed to the lower end of each mounting stay 263. A support shaft 269 that protrudes radially outward from each support cylinder 267 and passes through the cover ring 213 is fixed, and the cover ring 213 is supported by the support shaft 269 so as to be rotatable about the axis. .
支軸269の先端側には、抜止めボルト270が螺合されている。
また、支持機構251は、覆土輪213の上下位置を調整する上下位置調整機構271を有する。
この上下位置調整機構271は、係止板272と、この係止板272を支持する支持アーム273と、係止板272に係合して覆土輪213の高さ調整操作をする操作レバー274と、この操作レバー274と揺動フレーム257とを連動連結するリンク機構275とを有する。
A retaining bolt 270 is screwed onto the distal end side of the support shaft 269.
The support mechanism 251 has a vertical position adjustment mechanism 271 that adjusts the vertical position of the cover ring 213.
The vertical position adjusting mechanism 271 includes a locking plate 272, a support arm 273 that supports the locking plate 272, an operation lever 274 that engages with the locking plate 272 and adjusts the height of the cover ring 213. And a link mechanism 275 for interlockingly connecting the operation lever 274 and the swing frame 257.
係止板272は、支持アーム273の後端部に前傾状に固定されており、係止板272には、上下方向のガイド溝276と、このガイド溝276の側縁に上下方向に間隔をおいて形成された係止溝277とが形成されている。
支持アーム273の前端側には、左右方向の回動軸278が固定され、この回動軸278は、移植装置1BのフレームFの第2フレーム41の後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されており、これにより支持アーム273が移植装置1BのフレームFに対して上下揺動自在に支持されている。
The locking plate 272 is fixed to the rear end of the support arm 273 so as to be inclined forward. The locking plate 272 has a vertical guide groove 276 and a side edge of the guide groove 276 spaced vertically. A locking groove 277 formed with a gap is formed.
A left and right pivot shaft 278 is fixed to the front end side of the support arm 273, and the pivot shaft 278 is arranged around the axis center in the left and right direction on the rear end side of the second frame 41 of the frame F of the transplanter 1B. The support arm 273 is supported so as to be swingable up and down with respect to the frame F of the transplant device 1B.
また、回動軸278には、連動レバー279が下方側に突出状とされて固定され、この連動レバー279の前側にはストッパ280が配置され、このストッパ280は第2フレーム41に固定されており、このストッパ280に前記連動レバー279が接当することにより、支持アーム273の回動軸278廻りの下方への揺動が規制されている。
また、連動レバー279の下端側は、ボーデンケーブル等の連動部材を介して走行体1Aの昇降シリンダ22を制御する制御バルブに連動連結されていて、支持アーム273の上下の揺動動作に連動して、走行体1Aの機体が昇降制御されるように構成されている。
An interlocking lever 279 is fixed to the rotating shaft 278 so as to protrude downward, and a stopper 280 is disposed on the front side of the interlocking lever 279. The stopper 280 is fixed to the second frame 41. The interlocking lever 279 contacts the stopper 280, so that the downward swinging of the support arm 273 around the rotation shaft 278 is restricted.
Further, the lower end side of the interlocking lever 279 is interlocked and connected to a control valve that controls the elevating cylinder 22 of the traveling body 1A via an interlocking member such as a Bowden cable, and interlocks with the vertical swinging motion of the support arm 273. Thus, the vehicle body of the traveling body 1A is configured to be lifted and lowered.
前記操作レバー274は、長さ方向(前後方向)中途部が、支持アーム273の長さ方向(前後方向)中途部に左右方向の支点軸281を介して回動自在に支持されており、後部側が係止板272のガイド溝276を下方側から挿通していると共に、該後部側には、係止溝277に挿入されて係止される係止部285が設けられている。
前記リンク機構275は、一端側が操作レバー274の前端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された第1リンク282と、この第1リンク282の他端側に一端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された第2リンク283とを備え、第2リンク283の他端側は揺動フレーム257の主杆258に固定されている。
The operation lever 274 has a midway portion in the length direction (front-rear direction) supported rotatably on a midway portion in the length direction (front-rear direction) of the support arm 273 via a fulcrum shaft 281 in the left-right direction. The side is inserted through the guide groove 276 of the locking plate 272 from the lower side, and a locking portion 285 that is inserted into the locking groove 277 and locked is provided on the rear side.
The link mechanism 275 has a first link 282 pivotally connected at one end side to the front end side of the operating lever 274 so as to be pivotable about a horizontal axis, and one end side on the other end side of the first link 282 is left and right. A second link 283 pivotally connected around the direction axis, and the other end of the second link 283 is fixed to a main rod 258 of the swing frame 257.
したがって、操作レバー274をガイド溝276に沿って支点軸281廻りに上下に揺動させることにより、移植装置1BのフレームFに対する覆土輪213の高さ調整がなされ、操作レバー274の係止部285を係止溝277に係止させることにより、覆土輪213が調整した高さに保持される。
また、操作レバー274の係止部285を係止溝277に係止した状態において、覆土輪213の上下動に連動して支持アーム273が上下に揺動する。
この覆土装置116にあっては、走行体1Aの機体を上昇させて、連動レバー279がストッパ280に接当した状態で、移植機1を畝の端部に位置させ、その後、走行体1Aの機体を下降させて覆土輪213を畝の上面に接当させる。
Therefore, the height of the cover ring 213 with respect to the frame F of the transplant device 1B is adjusted by swinging the operation lever 274 up and down around the fulcrum shaft 281 along the guide groove 276, and the locking portion 285 of the operation lever 274 is adjusted. Is locked in the locking groove 277, so that the earth covering ring 213 is held at the adjusted height.
Further, in a state where the locking portion 285 of the operation lever 274 is locked in the locking groove 277, the support arm 273 swings up and down in conjunction with the vertical movement of the cover ring 213.
In the soil covering apparatus 116, the machine body of the traveling body 1A is raised, and the transplanter 1 is positioned at the end of the heel while the interlocking lever 279 is in contact with the stopper 280. The airframe is lowered and the cover ring 213 is brought into contact with the upper surface of the cage.
走行体1Aの機体は、覆土輪213が畝に押圧されて上昇し、連動レバー279がストッパ280からある程度離れたところで、昇降シリンダ22の制御バルブが中立となって下降が停止する。
そして、畝の上面に追従して覆土輪213が上下動すると、これに連動して支持アーム273が上下に揺動して、連動レバー279にボーデンケーブルを介して連動連結された昇降シリンダ22の制御バルブが制御され、走行体1Aの機体が上下動するようになっている。
The machine body of the traveling body 1 </ b> A rises when the cover ring 213 is pressed by the scissors, and when the interlocking lever 279 is separated from the stopper 280 to some extent, the control valve of the elevating cylinder 22 becomes neutral and the descent stops.
Then, when the cover ring 213 moves up and down following the upper surface of the kite, the support arm 273 swings up and down in conjunction with this, and the lifting cylinder 22 linked to the linkage lever 279 via the Bowden cable is moved. The control valve is controlled so that the airframe of the traveling body 1A moves up and down.
また、覆土輪213の高さを調整することにより植付深さの調整がなされる。
なお、この支持機構251には、覆土輪213を引き上げる方向に付勢又は押し下げる方向に付勢する付勢手段が設けられると共に該付勢手段の付勢力を調整する調整機構を備えていて、覆土圧の調整が行えるようになっている。
前記スクレーパ253は、線材を覆土輪213に沿って折曲することによって構成されており、一端側が取付ステー263にねじ込まれたボルト287で取付ステー263に固定され、他端側が前記抜止めボルト270で支軸269に固定され、中途部が覆土輪213の外周面に摺接するように又は外周面と若干の隙間をあけて設けられていて、覆土輪213が転動することにより、スクレーパ253で覆土輪213の表面に付いた土が削り取られる。
Moreover, the planting depth is adjusted by adjusting the height of the cover ring 213.
The support mechanism 251 is provided with an urging means for urging in the direction of pulling up or pushing down the cover ring 213 and an adjustment mechanism for adjusting the urging force of the urging means. The pressure can be adjusted.
The scraper 253 is configured by bending a wire along the covering ring 213, one end side is fixed to the mounting stay 263 with a bolt 287 screwed into the mounting stay 263, and the other end side is the retaining bolt 270. Is fixed to the support shaft 269, and the intermediate portion is provided so as to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the cover ring 213 or with a slight gap from the outer peripheral surface, and when the cover ring 213 rolls, the scraper 253 The soil attached to the surface of the cover ring 213 is scraped off.
前記駆動装置252は、各覆土輪213に設けられた係合孔288と、この係合孔288に噛合する駆動ギヤ289と、この駆動ギヤ289にエンジンEからの動力を動力伝達する動力伝達装置290とを有する。
係合孔288は、各植付カップ155に対応する左右の覆土輪213の反対向側に形成されていて、支軸269を中心とする円周上に等間隔をおいて且つ全周に亘って形成されている。
駆動ギヤ289は各覆土輪213に対して1つ設けられており、前記支持筒267に挿通されて前後方向の軸心廻りに回動自在に支持された回転軸291の角軸部292に外嵌固定されていて、該回転軸291と一体回動し、駆動ギヤ289が前後軸廻りに回動することにより、該駆動ギヤ289が係合孔288に噛み合って、覆土輪213が前進するように回転駆動(前転駆動)される。
The drive device 252 includes an engagement hole 288 provided in each cover ring 213, a drive gear 289 that meshes with the engagement hole 288, and a power transmission device that transmits power from the engine E to the drive gear 289. 290.
The engagement holes 288 are formed on the opposite sides of the left and right cover rings 213 corresponding to the respective planting cups 155, and are equidistant on the circumference around the support shaft 269 over the entire circumference. Is formed.
One drive gear 289 is provided for each cover ring 213, and is externally attached to the angular shaft portion 292 of the rotary shaft 291 that is inserted through the support cylinder 267 and supported so as to be rotatable about the axial center in the front-rear direction. It is fitted and fixed so that it rotates integrally with the rotary shaft 291 and the drive gear 289 rotates around the front and rear shafts so that the drive gear 289 meshes with the engagement hole 288 so that the earth covering ring 213 moves forward. Is driven to rotate (forward rotation).
なお、左右一側(左側)の植付カップ155に対応する左右一対の覆土輪213の駆動ギヤ289は、回転軸291の後部側に外嵌されて覆土輪213の後部側で係合孔288と噛合し、左右他側(右側)の植付カップ155に対応する左右一対の覆土輪213の駆動ギヤ289は、回転軸291の前部側に外嵌されて覆土輪213の前部側で係合孔288と噛合する。
これは、後述する本実施の形態の動力伝達装置では、4つの覆土輪213の内、外側の2つの覆土輪213に設けられた回転軸291は同方向に回転し、この回転軸291に対して、内側の2つの覆土輪213に設けられた回転軸291の回転方向が逆方向であるからである。
In addition, the drive gear 289 of the pair of left and right cover soil rings 213 corresponding to the right and left side (left side) planting cup 155 is fitted on the rear side of the rotating shaft 291 and is engaged with the engagement hole 288 on the rear side of the cover ring 213. And the drive gear 289 of the pair of left and right cover rings 213 corresponding to the right and left other side (right side) planting cups 155 are externally fitted to the front part side of the rotating shaft 291 and on the front part side of the cover ring 213. Engages with the engagement hole 288.
This is because in the power transmission device of the present embodiment described later, the rotation shafts 291 provided on the two outer cover rings 213 out of the four cover rings 213 rotate in the same direction, and This is because the rotation direction of the rotation shaft 291 provided on the two inner cover rings 213 is opposite.
前記動力伝達装置290は、前記株間伝動ケース44の下部に設けられた覆土伝動ケース293を有する。
覆土伝動ケース293は、株間伝動ケース44の背面下部に下方突出状に取付固定された第1ケース294と、この第1ケース294の下部前方で且つ株間伝動ケース44の下方側に位置する第2ケース295とを有し、第2ケース295は、植付カップ155の前側に位置し、その下部側は、4つの覆土輪213の左右一端側から左右他端側に亘る長さに形成されている。
The power transmission device 290 has a soil covering transmission case 293 provided at a lower portion of the inter-strain transmission case 44.
The covering soil transmission case 293 includes a first case 294 attached and fixed to the lower rear portion of the rear surface of the inter-train transmission case 44 so as to project downward, and a second case located in front of the lower portion of the first case 294 and below the inter-power transmission case 44. The second case 295 is located on the front side of the planting cup 155, and the lower side thereof is formed to have a length extending from the left and right one end sides to the left and right other end sides of the four covering rings 213. Yes.
第1ケース294の上部には、前記動力取出軸47が挿入状とされ、第1ケース294の下部には、該第1ケース294と第2ケース295の上部側とに亘って設けられた中間伝動軸296が前後軸廻りに回動自在に設けられ、動力取出軸47に固定のスプロケット297と、中間伝動軸296の後側に固定のスプロケット298と、これらスプロケット297,298にわたって掛装されたエンドレスのチェーン299とを介して動力取出軸47から中間伝動軸296へと動力が伝達される。
また、第2ケース295の下部側には、各覆土輪213に対応して4本の出力軸300が前後軸廻りに回動自在に設けられ、各出力軸300には、スプロケット301が一体回動自在に設けられ、前記中間伝動軸296の前側には、スプロケット302が一体回動自在に設けられ、これら各スプロケット301,302にわたってエンドレスのチェーン303が掛装され、出力軸300に動力伝達されるように構成されている。
The power take-out shaft 47 is inserted in the upper part of the first case 294, and the lower part of the first case 294 is an intermediate provided between the first case 294 and the upper side of the second case 295. A transmission shaft 296 is provided so as to be rotatable around the front and rear shafts. A sprocket 297 fixed to the power take-off shaft 47, a sprocket 298 fixed to the rear side of the intermediate transmission shaft 296, and the sprocket 297, 298 are hung over the sprocket 297. Power is transmitted from the power take-off shaft 47 to the intermediate transmission shaft 296 via the endless chain 299.
In addition, on the lower side of the second case 295, four output shafts 300 are provided so as to be rotatable around the front and rear axes corresponding to the respective cover rings 213, and the sprocket 301 is integrally rotated on each output shaft 300. A sprocket 302 is rotatably provided in front of the intermediate transmission shaft 296, and an endless chain 303 is hooked over the sprockets 301 and 302 to transmit power to the output shaft 300. It is comprised so that.
なお、左から2つめの出力軸300及びスプロケット301は左右方向位置調整自在に設けられ、チェーン303の張り調整が可能とされている。
また、各出力軸300には、ユニバーサルジョイント304を介して長さ方向に伸縮自在な伝動軸305の前端側が連結され、各伝動軸305の後端側は、ユニバーサルジョイント304を介して、左右方向で対応する覆土輪213の回転軸291に連結されており、動力取出軸47からの動力が、覆土伝動ケース293内の動力伝達機構を経て、伝動軸305を介して、覆土輪213に伝達される。
The output shaft 300 and the sprocket 301 that are the second from the left are provided so that the position in the left-right direction can be adjusted, and the tension of the chain 303 can be adjusted.
Each output shaft 300 is connected to the front end side of a transmission shaft 305 that is extendable in the longitudinal direction via a universal joint 304, and the rear end side of each transmission shaft 305 is connected to the left and right direction via the universal joint 304. The power from the power take-off shaft 47 is transmitted to the cover ring 213 via the power transmission shaft 305 via the power transmission mechanism in the cover soil transmission case 293. The
図例の移植機1にあっては、前記動力取出軸47から、株間変更装置115を経て苗供給装置152及び植付装置151に動力伝達する系統と、覆土伝動ケース293内の動力伝達機構を経て覆土輪213に動力伝達する系統とに分岐されており、苗供給装置152及び植付装置151への動力伝達が断たれても、覆土輪213には、走行中、常時動力が伝達されて回転駆動されるようになっている。
また、覆土輪213への動力の取り出しは、株間変更装置115を経た後の動力伝達系統から行っても良いが、この場合、覆土輪213への動力伝達系統に、株間変更装置115によって、植付装置151等への動力伝達が一旦停止している間でも覆土輪213が遊転によって転動するように、ワンウェイクラッチを設ける。
In the transplanter 1 shown in the figure, a system for transmitting power from the power take-out shaft 47 to the seedling supply device 152 and the planting device 151 via the inter-strain changing device 115 and a power transmission mechanism in the cover soil transmission case 293 are provided. After that, the power is transmitted to the soil covering ring 213, and even when power transmission to the seedling supply device 152 and the planting device 151 is cut off, power is always transmitted to the soil covering ring 213 during traveling. It is designed to rotate.
The power to the cover ring 213 may be taken out from the power transmission system after passing through the inter-strain change device 115. In this case, the power change system to the cover ring 213 is planted by the inter-strain change device 115. A one-way clutch is provided so that the earthen ring 213 rolls due to idle rotation while power transmission to the attaching device 151 or the like is once stopped.
本実施の形態は、本発明の一例を開示したものであり、株間変更装置、植付装置、苗供給装置等は他の形式の装置を採用できる。
The present embodiment discloses an example of the present invention, and other types of apparatuses can be adopted as the inter-strain changing apparatus, planting apparatus, seedling supply apparatus, and the like.