【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、乗用型田植機や乗用型野菜苗移植機等の乗用型苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術と発明が解決しようとする課題】
この種の従来例としては、乗用型田植機で操作レバーから２本の操作ワイヤを介して各々植付装置のうちの一部を停止する植付畦クラッチ及び苗載台の苗送り装置を停止操作するものがあるが、操縦者近くの操作部から２本の操作ワイヤを引き回さなけらばならず構成が複雑であると共に、２か所の部材を操作するものであるから、操作荷重が重くて操作性が非常に悪いものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、操縦席２１を装備した走行車体２の後部に設けた昇降リンク装置３を介して植付部４を装着し、苗送り装置５１…を有する苗載部４４ａ…を複数設けた苗載台４４と各苗載部４４ａ…に載置された苗から各々一株分の苗を取り出して圃場に植付ける複数の植付装置４５…を植付部４に装備し、前記走行車体２の後端には植付部４の苗植付位置の側方に施肥する施肥装置５の肥料繰出ユニット８２を設けてなる乗用型苗植機において、前記植付部４には中央ケ−ス４０と該中央ケ−ス４０の側面部に突設する伝動フレ−ムパイプ４１と該伝動フレ−ムパイプ４１の先端部から後方に延設した分岐ケ−ス４２…とで構成される植付部フレームＢを備え、該植付部フレームＢの上方に前側が上位となるよう傾斜した苗載台４４を配置し、前記分岐ケ−ス４２…の後部に植付装置４５…を配置し、複数の植付装置４５のうちの一部を停止する植付畦クラッチ２０７を作動させるアクチュエ−タ−１１３を植付畦クラッチ２０７近くの前記分岐ケ−ス４２…の基端部側に固定して設け、操縦席２１付近に設けた畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃにより前記アクチュエーター１１３を操作する構成とし、停止する植付装置４５が苗を取り出す苗載部４４ａの苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａ及び停止する植付装置４５に対応する肥料繰出ユニット８２の肥料の繰り出しを停止する施肥畦クラッチ１１０をアクチュエーター１１３からそれぞれ連繋される 操作ワイヤ１１２ａ…，１１２ｂ…により作動させる構成とした乗用型苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】
この発明によると、操縦者は近くにある畦クラッチ操作装置１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを操作するとアクチュエーター１１３にて所定の植付装置４５及びそれに対応する苗送り装置５１並びに肥料の繰り出しが停止されるので、構成が簡単であると共に非常に操作性が良くて、従来例の課題を良好に解消することができる。
【０００５】
また、アクチュエーター１１３を植付畦クラッチ２０７近くの分岐ケ−ス４２…の基端部側に固定して設けたので、アクチュエーター１１３から植付畦クラッチ２０７への連繋構成及び苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａ並びに施肥畦クラッチ１１０への操作ワイヤ１１２ａ…，１１２ｂ…によるそれぞれの連繋構成が簡潔となり、故障等の少ない乗用型苗植機を得ることができる。
【０００６】
【実施例】
図面に基づいて、この発明の一実施例である乗用施肥田植機を説明する。
この乗用施肥田植機１は、走行車体２の後部に設けた昇降リンク装置３に６条植の植付部４が装着されているとともに、これとは別に施肥装置５が設けられている。
【０００７】
走行車体２は、前後に長い平面視方形の車体フレーム６を備え、該フレームの中間部後方よりの位置にエンジン８が、その前方に低速の植付作業速と高速の路上走行速とに主変速レーバー１８０にて変速される変速伝動部を有するミッションケース９がそれぞれ配設されている。ミッションケース９の側方に前輪支持ケース１４・１４がステアリングハンドル１７１にて変向可能に設けられ、その下端部に前輪１５・１５が軸止されている。また、フレーム６の後端部に回転自在に支承したローリング軸１６にローリング杆１７が支持され、その左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース１８・１８に後輪１９・１９が軸止されている。これらの上に操縦用のフロアステップ２０が取り付けられ、エンジン８の上方部に操縦席２１が設置されている。機体の前部左右両側部には、補給用の苗を載置する予備苗載台２２・２２が設けられている。
【０００８】
エンジン８の回転動力は、ベルト２３にてＨＳＴ（油圧式無段変速装置）７に伝動され、更に、ベルト２４を介してミッションケース９に伝えられる。ミッションケース９に入力された動力は、ケース内の変速装置で適宜変速され前輪駆動出力、後輪駆動出力および施肥植付駆動出力に分離して取り出される。施肥植付駆動出力は施肥植付伝動軸２６で機体の後端部に設けたクラッチケース２７に伝えられる。クラッチケース２７には、植付駆動軸２８と施肥駆動軸２９が設けられている。
【０００９】
ここで、ＨＳＴ７の作動構成を説明すると、副変速レバー１７０の操作量を検出する第１ポテンショメータＰ１と、ＨＳＴ７のトラニオン軸７ａを操作する電動シリンダ１３と、フィードバック用の直線式の第２ポテンショメータＰ２とを制御装置１０に接続し、副変速レバー１７０の操作に応じて電動シリンダ１３にてトラニオン軸７ａが操作されて変速操作できるように変速手段にて制御される。即ち、副変速レバー１７０をＮ位置にするとＨＳＴ７は中立となり機体は停止する。そして、Ｎ位置からＦ位置まで操作するにつれて前進速度が早くなり、Ｎ位置からＲ位置まで操作するにつれて後進速度が早くなる。
【００１０】
図９は横軸に時間（秒）縦軸に車速（ｍ／秒）をとったもので、例えば細線に示すように副変速レバー１７０をＮ位置からＦ位置まで０．２秒で操作しても、実際の車速は太い実線にて示すように３秒後に最高速度となるような順次増速（最初一定時間ゆっくりと加速し、その後直線的に加速する）されるように電動シリンダ１３でＨＳＴ７のトラニオン軸７ａを変速操作する制御になっている。即ち、副変速レバー１７０を何のように早く操作しても機体の前進速度は太い実線にて示すような速度となり、急発進による作業の弊害や事故を防止している。尚、副変速レバー１７０を鎖線に示すように太い実線よりも遅い速度で操作すると、車速は副変速レバー１７０の鎖線に示す操作に合致して増速する。一方、副変速レバー１７０をＮ位置からＲ位置に操作した場合も、上記前進と同様に増速されるように制御される。
【００１１】
また、図７に示すように、副変速レバー１７０のレバーガイド１７２は、副変速レバー１７０をＮ位置から機体前方側のＦ位置まで押し操作する前進増速操作溝１７２ａとＮ位置から機体後方側のＲ位置まで引き操作する後進増速操作溝１７２ｂと両溝を繋ぐＮ位置の横溝１７２ｃとからなるクランク状に形成されている。そして、Ｎ位置の横溝１７２ｃでは、副変速レバー１７０は矢印イ方向に付勢されており、Ｎ位置の横溝１７２ｃでＲ位置に操作するときには此の付勢力に抗して操作するので、操縦者が後進操作をすることが此の付勢力にて認識できるようになており、誤操作の防止に役立ち安全である。１７３は副変速レバー１７０のＲ位置への操作を検出するリミットスイッチであり、Ｎ位置の横溝１７２ｃの右外側部に配置され、そのスイッチ作動片１７３ａがＮ位置の横溝１７２ｃの右側部から後進増速操作溝１７２ｂに沿って設けられており、副変速レバー１７０をＮ位置の横溝１７２ｃの右外側部に操作した時点から副変速レバー１７０のＲ位置への操作を検出することができるようになっている。
【００１２】
そして、副変速レバー１７０を上記のようにＲ位置に操作した時には、リミットスイッチ１７３がＯＮになり、油圧バルブ７５が油圧シリンダ３７を伸ばす方向に切り替えられて植付部４が上昇する。即ち、副変速レバー１７０にて機体を後進させる操作をすると制御装置１０の後進連動リフト手段にて自動的に植付部４が上昇する構成となっている。
【００１３】
昇降リンク装置３は、車体フレーム６の後端部に立設したリンクベース３０に左右一対の上リンク３１・３１および下リンク３２・３２が回動自在に支持され、これら上下リンクの後端部に連結枠３４が取り付けられている。連結枠３４から後方に突設したローリング軸３５に植付部４がローリング自在に装着される。昇降リンク装置３の駆動手段である油圧シリンダ３７は、基部が車体フレーム６に枢着され、そのピストンロッドの先端部が上リンク３１・３１の基部から垂設したスイングアーム３８の下端部に連結されている。該油圧シリンダ３７を伸縮させると、連結枠３４がほぼ一定姿勢に保持されたままで上下動させられ、これに装着した植付部４が昇降させられる。
【００１４】
植付部４は、前記植付駆動軸２８からユニバーサルジョイントを介して伝動される中央ケース４０と、該中央ケースの両側面部に突設した伝動フレームパイプ４１・４１と中央ケース４０の中央部および伝動フレームパイプ４１・４１の先端部から後方に延設した計３個の分岐ケース４２…とで植付部フレームＢが構成され、該植付部フレームＢの上方に前側が上位となるよう傾斜させて苗載台４４が設けられているとともに、各分岐ケース４２…の後部両側に１組づつ計６組の植付装置４５…が設けられている。
【００１５】
ここで、植付部４の伝動構成を詳述しておくと、中央ケース４０は上部ケース４０ａ、下部ケース４０ｂおよび連結部４０ｃからなり、下部ケース４０ｂの両端部に伝動パイプ７１，７１が接続されている。これら下部ケース４０ｂと伝動フレームパイプ４１，４１内には、べベルギヤ２００，２０１を介して植付駆動軸２８から回転力が伝えられる１本の植付装置駆動軸２０２が挿通されている。一方、分岐ケース４２…の後端部には植付装置取付軸２０３…が設けられており、これら両軸２０２と２０３…に取り付けたスプロケット２０４と２０５…にチェーン２０６…が掛けられている。スプロケット２０４…の取付け部には定位置で停止する植付畦クラッチ２０７…が設けられ、植付畦クラッチ２０７を切り操作したとき対応する２つの植付装置４５・４５が定位置で動作を停止するようになっている。
【００１６】
連結部４０ｃ内にはカウンタ軸２０８、上部ケース４０ａ内には苗載台横送り軸２０９がそれぞれ支承されており、植付装置駆動軸２０２からカウンタ軸２０８へ一対の非等径な横送り速度調節ギヤ２１０，２１１を介して伝動され、さらにカウンタ軸２０８から苗載台横送り軸２０９へ４組の苗取数切替ギヤ２１２（ア〜エ），２１３（ア〜エ）のうちの何れか１組を介して伝動される。苗載台横送り軸２０９は外周部に螺旋状の溝２１４が形成された軸で、該溝に係合する爪２１５を有する係合メタル２１６がその周囲に摺動自在に嵌合している。係合メタル２１６には苗載台横送り軸２０９と平行な横移動棒２１７が一体に設けられ、該横移動棒の伝動ケース外に突出した両端部に苗載台４４が連結されている。苗載台横送り軸２０９が回転すると、溝２１４に沿って係合メタル２１６が移動し、これによって苗載台４４が左右に往復動させられ、最下段の苗が順次苗取出口５２に供給されるのである。前記苗取数切替ギヤ２１２（ア〜エ），２１３（ア〜エ）の組合せを任意に選択して、苗載台横送り軸２０９の回転速度を適当に設定することにより、苗載台横送り１行程当りの苗取り数を４段階に切り替えることができる。
【００１７】
苗載台４４は、各分岐ケース４２…の上に固定して設けた苗載台支持枠４７と中央ケース４０の上部から前部上方に向けて設けた苗載台フレーム４８の上端部に取り付けたレール４９によって左右に滑動自在に支持されている。苗載台４４の上面は植付条数分の苗載部４４ａ…に仕切られており、各苗載部ごとに台上の苗を下方に送るベルト式の苗送り装置５１…が設けられている。また、苗載台４４の下端部に隣接して、植付装置４５…に対応する苗取出口５２…が形成された苗受枠５３が苗載台支持枠４７と一体に設けられている。
【００１８】
ここで、苗送り装置５１の構成を詳述しておくと、一対のローラ２１８，２１８に無端の苗送りベルトを掛けたもので、駆動側の苗送りローラ２１８を所定方向に回転させ、苗送りベルトを移動させるようになっている。苗送りローラ軸２１９は同軸上に３本設けられており、それぞれが互いに独立に支承されているとともに、１本の苗送りローラ軸２１９に隣合う２条分の苗送りローラ２１８…が取り付けられている。
【００１９】
そして、これら苗送りローラ軸２１９…の駆動機構は、前記苗載台横送り軸２０９の延長軸２２０が中央ケース４０の一方の側面部からケース外に突出し、該延長軸に苗載台横送り１ストローク分の間隔で一対の苗送りアーム２２１，２２１が取り付けられていると
ともに、この苗送りアーム２２１，２２１に対向する受動アーム２２２が、苗送りローラ軸２１９…と同軸心のラチェット軸２２３に回動自在に嵌合されている。ラチェット軸２２３には受動アーム２２２に取り付けた爪２２４が係合するラチェットホイール２２５と該ラチェットホイールと一体に成形された中間軸駆動ギヤ２２６が嵌着されており、受動アーム２２２が回動するとラチェットホイール２２５および中間軸駆動ギヤ２２６が一定方向に回転するように構成されている。このようにラチェットホイール２２５と中間軸駆動ギヤ２２６を一体に成形しておくと作動が確実である。また、ラチェットホイール２２５の方が中間駆動ギヤ２２６よりも径が大きいので、爪２２４が中間駆動ギヤ２２６に干渉することがない。更に、苗載台４４側には苗送りローラ軸２１９…と平行に１本の中間軸２２７が支承されており、この中間軸２２７に前記中間駆動ギヤ２２６に噛合する中間軸従動ギヤ２２８と、各苗送りローラ軸２１９…の中央部に取り付けた苗送り従動ギヤ２２９…に噛合する苗送り駆動ギヤ２３０…が取り付けられている。各苗送り駆動ギヤ２３０…は中間軸２２７に対し摺動自在に取り付けられ、操縦席２１の近傍位置に設けた畦クラッチ操作装置としての畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃでこれを各々操作することができるようになっている。従って、この苗送り駆動ギヤ２３０が中間軸２２７に対し摺動自在に操作されて従動ギヤ２２９に噛合又は外れることにより送り停止手段Ａが構成されている。
【００２０】
苗載台４４が左右行程の端部に到達すると、常時回転している一対の苗送りアーム２２１，２２１のいずれか一方が受動アーム２２２に係合し、当該受動アームを所定方向に所定角度だけ回動させる。これによってラチェットホイール２２５および中間軸駆動ギヤ２２６が一定方向に回転させられ、その回転がギヤ２２６、ギヤ２２８、中間軸２２７、ギヤ２３０…、ギヤ２２９…、苗送りローラ軸２１９…の順に伝えられる。ラチェット軸２２３から苗送りローラ軸２１９…に増速して伝動されるように前記２組の伝動ギヤ２２６，２２８及び２３０，２２９の歯数が設定されているので、苗送りベルト…の移動距離を充分に確保することができ、苗送り動作が確実なものとなっている。また、苗載台横送り軸の延長軸２２０から苗送りローラ軸２１９に直接伝動するのではなく、延長軸から中間軸２２７に一旦伝動したのち該中間軸から苗送りローラ軸２１９に伝動する構成とすることにより、苗送りローラ軸２１９を条ごとに独立に設けることが可能となっている。３本の苗送りローラ軸２１９…が設けられ１本の苗送りローラ軸２１９に２条分の苗送りベルトが取り付けられている。この場合、苗送り従動ギヤ２３０は駆動ローラ取付軸２１９の中央部に設けておくのがよい。各畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを操作して各々の苗送り駆動ギヤ２３０と苗送り従動ギヤ２２９の噛合を解除することにより、隣接する２条分ごとに苗送りを停止させることができる。
【００２１】
ここで、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃによる各植付畦クラッチ２０７…の操作と各苗送り駆動ギヤ２３０…の操作と各施肥畦クラッチ１１０…の操作に関して詳述する。
先ず、各植付畦クラッチ２０７…は、各分岐ケース４２…の各基端部側に固定されたアクチュエーターとしての各電動シリンダ１１３…にて作動するクラッチピン１１４にて入り切り操作される。即ち、３つの畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃの何れかを押してＯＮにすると、制御装置１０の畦クラッチ作動手段にてそれに対応する電動シリンダ１１３が作動してそのピストン１１３ａが退入してクラッチピン１１４を引下げて植付畦クラッチ２０７を切る。また、各電動シリンダ１１３…のピストン１１３ａ…の各先端部は、各々操作ワイヤ１１２ａ…・連繋リンク機構１１５ａ…を介して各施肥畦クラッチ１１０…に連繋されていると共に、各々操作ワイヤ１１２ｂ…・連繋リンク機構１１５ｂ…を介して各苗送り駆動ギヤ２３０…に連繋されている。従って、畦クラッチスイッチ１１１ａ(１１１ｂ・１１１ｃ)を押して植付畦クラッチ２０７を切った植付装置４５・４５に対応する施肥畦クラッチ１１０及び苗送り駆動ギヤ２３０の駆動が切れるので、畦クラッチスイッチ１１１ａ(１１１ｂ・１１１ｃ)を押すことにより、植付畦クラッチ２０７にて所望の植付装置４５・４５を停止させると共に、停止させた植付装置４５・４５に対応する肥料の繰り出しと苗載台４４の苗送り装置５１による苗送りも停止させることができる。尚、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃを押していないＯＦＦ状態では、電動シリンダ１１３のピストン１１３ａは進出してクラッチピン１１４を引上げた状態になっており、植付畦クラッチ２０７は入りで、施肥畦クラッチ１１０も入りで、苗送り駆動ギヤ２３０は駆動状態になっている。
【００２２】
苗載台４４の上端部には、苗補給補助台５５が先端側が上下に回動自在に取り付けられている。常時は、図１において実線で示す如く、苗補給補助台５５は苗載台４４の延長方向に向いているが、苗載台上の苗の残量が所定量以下になったことを苗残量検出センサ５６が検出すると、同図において鎖線で示す如く、電動シリンダ５７が伸びて苗補給補助台５５を上方に回動させる。この状態では、苗補給補助台５５の延長方向が後記肥料ホッパ８０よりも後方を通るようになり、フロアステップ２０上のオペレータが予備苗載台２２の苗を苗載台４４に補給する作業が容易になる。
【００２３】
植付装置４５は、所定方向に回転するロータリケース６０に一対の植込杆６１・６１が取り付けけられ、該植込杆が所定の軌跡を描きながら上下動しつつ、前記苗取出口５２に供給された苗を挟持してそれを圃場面に植え付けてゆくように構成されている。
植付部４の下側には、中央にセンターフロート７０とその左右両側に一対のサイドフロート７１・７１が設けられ、これらフロートの両側部の適所に苗移植用の溝を形成する作溝器７２…が取り付けられている。各フロート７０・７１・７１は、分岐ケース４２…に取り付けたフロート支持杆７３…の後端部に上下動自在に枢支されている。センターフロート７０の前部には上下動検出用の検出ロッド７４が取り付けられており、該検出ロッドの上下動に基づいて前記油圧シリンダ３７を制御する油圧バルブ７５が作動される。例えば、圃場面が高くなってセンターフロート７０の前部が上昇すると、油圧シリンダ３７が伸びる方向に油圧バルブ７４が駆動され、その結果植付部４が上昇する。圃場面が低くなった場合は、上記と逆に動作する。
【００２４】
施肥装置５は、肥料ホッパ８０と該肥料ホッパ内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出器８１とからなる肥料繰出ユニット８２を走行車体２の後端上部に設け、圃場面に臨む肥料吐出部８３を作溝器７２内に設け、これら肥料繰出ユニット８２と肥料吐出部８３を可撓性を有する肥料搬送管８４で接続してなる。なお、肥料タンク８０は隣接する２条ごとに共用されており、１個の肥料タンク８０と２個の繰出器８１で１組の肥料繰出ユニット８２が構成されている。各肥料繰出ユニット８２は、前記リンクベース３０の上に横設した施肥フレーム８５に取り付けられている。図に示すように、施肥フレーム８５は中空状で、ブロワ８６によってエンジンルーム８７内の温風がこの施肥フレーム８５内を通って繰出器８１の下端部に供給されており、肥料搬送管８４内の肥料の流通を円滑にするととも、肥料搬送管８４内で肥料が固化するのを防止するようになっている。
【００２５】
繰出器８１は、上下に開口するケーシング９０内に、外周部に肥料Ｈを保持する凹部９１…を有する繰出ロール９２が設けられている。この繰出ロール９２は、繰出ロール取付軸９３に回転自在に嵌合する第１部材９２ａと、ケーシング９０に形成した筒部９５に軸方向に摺動自在に嵌合する第２部材９２ｂとからなり、第２部材９２ｂを第１部材９２ａに対してずらせることにより凹部９１…の容積を変化させ、肥料の繰出量を調節するようになっている。ケーシング９０の前面部には開閉自在なカバー９６が取り付けられている。このカバー９６は、開放したときに図４において鎖線で示すように側面視で上に凹となる皿状に形成されているため、肥料ホッパ８０および繰出器８１内の肥料を取り出す際の肥料受け皿として利用することができる。
【００２６】
繰出ロール９２を駆動させる機構は次のようになっている。繰出器８１…の背面側に中
継軸１００が横設されている。そして、この中継軸１００に取り付けた受動アーム１０１と前記施肥駆動軸２９に取り付けたクランク１０２とが連結ロッド１０３で連結されており、施肥駆動軸２９の回転が中継軸１００に反復回転運動として伝えられている。また、中継軸１００に取り付けた肥料繰出ユニット数分の中継軸アーム１０５…と繰出ロール軸９３…に取り付けた繰出ロールアーム１０６…とが繰出ロッド１０７…で連結されている。繰出ロールアーム１０６はワンウェイクラッチ１０８を介して繰出ロール軸９３に取り付けられているため、中継軸１００が正方向に回転するときは繰出ロール軸９３も同方向に回転するが、中継軸１００が逆方向に回転するときは繰出ロール軸９３は回転しない。すなわち、繰出ロール９２はＡ方向に間歇的に回転するのである。
【００２７】
中継軸１００と各中継軸アーム１０５の取付部には、伝動を入切する施肥畦クラッチ１１０が各々設けられている。この各施肥畦クラッチ１１０…の操作は前記のとおり畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂ・１１１ｃで各々行われる。
更に、繰出ロール取付軸９３と繰出ロール９２の第１部材９２ａとの間に単条クラッチ１１６が設けられており、各条単位で施肥を入切することもできる。
【００２８】
クラッチケース２７の内部は図６に示す構造となっている。施肥植付伝動軸２６に接続された入力軸１２０と前記植付駆動軸２８および施肥駆動軸２９が支承されており、入力軸１２０から植付駆動軸２８へギヤ１２１・１２２で伝動するとともに、入力軸１２０から施肥駆動軸２９へ定位置停止装置としての１回転クラッチ１２４を介して伝動する。１回転クラッチ１２４は、外周面に螺旋条の切欠面１２５が形成されたクラッチ体１２６が施肥駆動軸２９に回転不能かつ摺動自在に嵌合しており、該クラッチ体とギヤ１２１の対向面に爪部１２６ａ・１２１ａが形成されている。スプリング１２８によってクラッチ体１２６はギヤ１２１側に付勢されているので、常時は爪１２１ａ・１２６ａが互いに咬み合い、入力軸１２０から施肥駆動軸２９へ伝動されるが、クラッチピン１２９を押し込むと、該クラッチピンの先端部が切欠面１２５を押すことによりクラッチ体１２６がギヤ１２１と反対側に移動し、両爪１２１ａ・１２６ａの咬み合いが外れ伝動が停止される。伝動が停止するときの施肥駆動軸２９の角度は常に一定である。このとき、前記繰出ロールアーム１０６が揺動ストロークの上死点に位置するように設定されている。したがって、施肥作業を再開したときに、繰出ロールアーム１０６が下向きに回動し始める行程、換言すれば繰出ロール８２が肥料を繰り出し始める行程から繰出ロールアームを揺動させる揺動手段が作動のサイクルを開始する。繰出器７１から肥料がただちに繰り出されるので、無肥料区が少なくなる。
【００２９】
尚、図中、１８１は植付・昇降レバーであって、センターフロート７０の前部の上下動にて油圧バルブ７５が作動して自動的に植付部４を適正位置に昇降制御し且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動して植付け及び施肥を行う自動位置と、センターフロート７０の前部の上下動にて油圧バルブ７５が作動して自動的に植付部４を適正位置に昇降制御し且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない下げ位置と、油圧バルブ７５を中立位置にして植付部４を適宜位置に固定し且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない固定位置と、油圧バルブ７５を手動にて動かして植付部４を上昇させ且つ植付部４及び施肥装置５へ動力を伝動しない上昇位置とに操作できる構成となっている。また、植付・昇降レバー１８１を上昇位置に操作すると、制御装置１０の連動減速手段にてＨＳＴ７を操作して、圃場の畦際で機体を旋回するのに適した車速に自動的に遅くなる構成になっている。
【００３０】
次に、上記の乗用施肥田植機１にて田植作業を行う説明をする。
先ず、施肥装置５の肥料タンクに粒状肥料を入れ、苗載台４４に苗を載置し、各予備苗載台２２・２２に苗の入った育苗箱を載置する。
そして、例えば、圃場（水田）で田植作業を行うには、エンジン８を始動させて、主変速レバー１８０を植付作業速に切り替え、副変速レバー１７０を操作して植付け開始位置
まで機体を移動させた後に、植付・昇降レバー１８１を植付部４及び施肥装置５の駆動が入りで植付部４の自動昇降制御が行われる位置に操作して、機体を前進させて植付けを開始する。その後、副変速レバー１７０を前方に押して機体の前進速度を上げ植付けを行う。このとき、植付作業と同時に、施肥装置５により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。
【００３１】
そして、畦際で端数条植えを行うとき、例えば、図２で右側４条分の植付けを停止して左側２条分のみの苗を植付ける場合には、畦クラッチスイッチ１１１ａと１１１ｂとを押すと、右側４条分である２つの電動シリンダ１１３・１１３が作動して右側２つの植付畦クラッチ２０７・２０７が切られる。また、各２つの電動シリンダ１１３・１１３により、各々操作ワイヤ１１２ａ及び連繋リンク機構１１５ａを介して停止される植付装置４５…対応する施肥畦クラッチ１１０・１１０が切りとなると共に、各々操作ワイヤ１１２ｂ・連繋リンク機構１１５ｂを介して停止される植付装置４５…対応する苗送り駆動ギヤ２３０・２３０の駆動が切られるように操作される。即ち、畦クラッチスイッチ１１１ａ・１１１ｂを押すことにより、右側４条分の植付装置４５…を停止させると共に、停止させた植付装置４５…に対応する肥料の繰り出しと苗載台４４の苗送り装置５１による苗送りも停止させることができて、左側２条分のみの苗植付け作業と施肥作業が行える。
【００３２】
従って、簡潔な構成で作業性良く田植作業及び施肥作業が行える。
また、電動シリンダ１１３…を植付畦クラッチ２０７近くの植付部フレームＢに固定して設けたので、電動シリンダ１１３から植付畦クラッチ２０７への連繋は簡潔であり、然も、電動シリンダ１１３は左右横移動する苗載台４４の苗送り装置５１の比較的近い位置にあるので電動シリンダ１１３から苗送り装置５１を停止する送り停止手段Ａへの連繋構成も操作ワイヤ１１２ｂにて簡潔に行え、故障やトラブルの少ない乗用施肥田植機となり、良好な田植作業及び施肥作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】施肥装置の要部の側面図である。
【図４】施肥装置の要部の側断面図である。
【図５】施肥装置の要部の一部断面正面図である。
【図６】クラッチケースの側断面図である。
【図７】副変速レバーの操作を説明する平面図である。
【図８】植付部の伝動ケースの平断面図である。
【図９】副変速レバーの操作と実際の車速との関係を示すグラフである。
【図１０】苗載台の作用を説明する平断面図である。
【図１１】制御ブロック図である。
【符号の説明】
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 植付部
５ 施肥装置
２１ 操縦席
４０ 中央ケ−ス
４１ 伝動フレ−ムパイプ
４２ 分岐ケ−ス
４４ 苗載台
４４ａ 苗載部
４５ 植付装置
５１ 苗送り装置
８２ 肥料繰出ユニット
１１０ 施肥畦クラッチ
１１１ 畦クラッチ操作装置(畦クラッチスイッチ)
１１２ａ，１１２ｂ 操作ワイヤ
１１３ アクチュエーター(電動シリンダ)
２０７ 植付畦クラッチ
Ａ 送り停止手段
Ｂ 植付部フレーム[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a riding seedling transplanter such as a riding rice transplanter or a riding vegetable seedling transplanter.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
As a conventional example of this kind, a planting rod clutch for stopping a part of the planting device and a seedling feeding device for the seedling platform are stopped by a riding type rice transplanter through two operation wires from the operation lever. Although there are things to be operated, two operation wires have to be routed from the operation part near the operator, the configuration is complicated, and it is to operate two members, so operation load However, it was heavy and the operability was very bad.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention provides a traveling vehicle body 2 equipped with a cockpit 21.At the rearEach of the seedling placement table 44 and the seedlings placed on each seedling placement portion 44a.. The planting part 4 is equipped with a plurality of planting devices 45 for taking out one seedling and planting it in the field,At the rear end of the traveling vehicle body 2, a fertilizer feeding unit 82 of the fertilizer application device 5 for fertilizing the side of the seedling planting position of the planting unit 4 is provided.In the riding seedling planting machineThe planting portion 4 has a central case 40, a transmission frame pipe 41 projecting from a side surface of the central case 40, and a branch case extending rearward from the tip of the transmission frame pipe 41. A planting part frame B composed of a stem 42... Is disposed above the planting part frame B, and a seedling stage 44 that is inclined so that the front side is higher is disposed, and the rear part of the branch case 42. The actuators 113 for disposing the planting devices 45... And actuating the planting rod clutch 207 for stopping a part of the plurality of planting devices 45 are connected to the branch case near the planting rod clutch 207. 42 ... fixedly provided on the base end side,Near the cockpit 21Provided畦 Clutch operating devices 111a, 111b, 111cThe actuator 113 is operated byFeeding stop means A for stopping the seedling feeding device 51 of the seedling mounting portion 44a from which the planting device 45 to be stopped takes out seedlingsAnd the fertilizer rod clutch 110 which stops the feed of the fertilizer of the fertilizer feed unit 82 corresponding to the planting apparatus 45 to stop is connected from the actuator 113, respectively. It is configured to be operated by the operation wires 112a ..., 112b ...This is a riding seedling planting machine.
[0004]
[Effects of the invention]
This inventionaccording to,When the operator operates the nearby saddle clutch operating devices 111a, 111b, and 111c, the actuator 113 controls the predetermined planting device 45 andCorresponding to itSeedling device 51And feeding fertilizerTherefore, the configuration is simple and the operability is very good, and the problems of the conventional example can be solved satisfactorily.
[0005]
In addition, the actuator 113The base end side of the branch case 42.Since it was fixed to the actuator 113, the connection from the actuator 113 to the planting hook clutch 207ConstitutionAnd feed stopping means A for stopping the seedling feeding device 51In addition, each of the operation wires 112a, 112b, ...The connection structure is simplified, and a riding seedling transplanter with few failures can be obtained.
[0006]
【Example】
A riding fertilizer planting machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this riding fertilizer planting machine 1, a six-row planting part 4 is mounted on an elevating link device 3 provided at the rear part of a traveling vehicle body 2, and a fertilizer 5 is provided separately.
[0007]
The traveling vehicle body 2 includes a vehicle body frame 6 having a rectangular shape in plan view that is long in the front and rear, and an engine 8 is mainly positioned at a position from the rear of the middle portion of the frame at a low planting speed and a high road traveling speed in front of the frame. Transmission cases 9 each having a transmission gear that is changed by the transmission lever 180 are provided. Front wheel support cases 14, 14 are provided on the side of the transmission case 9 so as to be able to be turned by a steering handle 171, and the front wheels 15, 15 are fixed to the lower ends thereof. Further, a rolling rod 17 is supported on a rolling shaft 16 rotatably supported on the rear end portion of the frame 6, and rear wheels 19 and 19 are pivotally fixed to rear wheel support cases 18 and 18 that are integrally attached to both left and right ends thereof. Has been. A steering floor step 20 is mounted on these, and a cockpit 21 is installed above the engine 8. On the left and right sides of the front part of the machine body, there are provided preliminary seedling platforms 22 and 22 on which supplementary seedlings are placed.
[0008]
The rotational power of the engine 8 is transmitted to the HST (hydraulic continuously variable transmission) 7 by the belt 23 and further transmitted to the transmission case 9 via the belt 24. The power input to the mission case 9 is appropriately shifted by a transmission within the case and separated into front wheel drive output, rear wheel drive output, and fertilizer planting drive output. The fertilizer planting drive output is transmitted to the clutch case 27 provided at the rear end of the machine body by the fertilizer planting transmission shaft 26. The clutch case 27 is provided with a planting drive shaft 28 and a fertilization drive shaft 29.
[0009]
Here, the operation configuration of the HST 7 will be described. The first potentiometer P1 for detecting the operation amount of the auxiliary transmission lever 170, the electric cylinder 13 for operating the trunnion shaft 7a of the HST 7, and the linear second potentiometer P2 for feedback. Are connected to the control device 10 and controlled by the transmission means so that the trunnion shaft 7a can be operated by the electric cylinder 13 in accordance with the operation of the auxiliary transmission lever 170. That is, when the auxiliary transmission lever 170 is set to the N position, the HST 7 becomes neutral and the aircraft stops. The forward speed increases as the operation is performed from the N position to the F position, and the reverse speed increases as the operation is performed from the N position to the R position.
[0010]
FIG. 9 shows time (seconds) on the horizontal axis and vehicle speed (m / second) on the vertical axis. For example, as shown by the thin line, the sub-shift lever 170 is operated from the N position to the F position in 0.2 seconds. However, as indicated by the thick solid line, the actual speed of the vehicle is increased gradually by 3 hours (firstly slowly accelerating for a certain period of time and then linearly accelerating). The trunnion shaft 7a is controlled to shift. That is, no matter how fast the sub-shift lever 170 is operated, the forward speed of the airframe is as shown by a thick solid line, thereby preventing adverse effects and accidents due to sudden start. When the sub-shift lever 170 is operated at a speed slower than the thick solid line as shown by the chain line, the vehicle speed increases in accordance with the operation shown by the chain line of the sub-shift lever 170. On the other hand, when the auxiliary transmission lever 170 is operated from the N position to the R position, the speed is controlled so as to be increased in the same manner as the forward movement.
[0011]
Further, as shown in FIG. 7, the lever guide 172 of the auxiliary transmission lever 170 includes a forward speed increasing operation groove 172a for pushing the auxiliary transmission lever 170 from the N position to the F position on the front side of the machine body and the rear side of the machine body from the N position. A reverse speed increasing operation groove 172b for pulling to the R position and a N-position lateral groove 172c connecting both grooves are formed in a crank shape. In the lateral groove 172c at the N position, the sub-transmission lever 170 is urged in the direction of the arrow A, and when operated to the R position by the lateral groove 172c at the N position, it is operated against this urging force. It is possible to recognize that the reverse operation is performed by this urging force, which is useful for preventing erroneous operation and safe. Reference numeral 173 denotes a limit switch that detects the operation of the sub-shift lever 170 to the R position. The limit switch 173 is disposed on the right outer side of the N-position lateral groove 172c, and its switch operating piece 173a increases backward from the right side of the N-position lateral groove 172c. Provided along the speed operation groove 172b, it is possible to detect the operation of the auxiliary transmission lever 170 to the R position from the time when the auxiliary transmission lever 170 is operated to the right outer side of the lateral groove 172c at the N position. ing.
[0012]
When the auxiliary transmission lever 170 is operated to the R position as described above, the limit switch 173 is turned on, the hydraulic valve 75 is switched in the direction of extending the hydraulic cylinder 37, and the planting unit 4 is raised. That is, the planting unit 4 is automatically raised by the reverse interlocking lift means of the control device 10 when the sub-shift lever 170 is operated to reverse the machine body.
[0013]
In the lifting link device 3, a pair of left and right upper links 31 and 31 and lower links 32 and 32 are rotatably supported by a link base 30 erected at the rear end portion of the body frame 6, and the rear end portions of these upper and lower links. A connecting frame 34 is attached to the frame. The planting part 4 is mounted on a rolling shaft 35 projecting rearward from the connecting frame 34 so as to be freely rollable. The hydraulic cylinder 37 that is a driving means of the lifting / lowering link device 3 has a base portion pivotally attached to the vehicle body frame 6, and a tip end portion of the piston rod is connected to a lower end portion of a swing arm 38 that is suspended from the base portions of the upper links 31 and 31. Has been. When the hydraulic cylinder 37 is expanded and contracted, the connecting frame 34 is moved up and down while being held in a substantially constant posture, and the planting portion 4 attached thereto is moved up and down.
[0014]
The planting portion 4 includes a central case 40 that is transmitted from the planting drive shaft 28 via a universal joint, transmission frame pipes 41 and 41 that project from both side surfaces of the central case, and a central portion of the central case 40 and The planting part frame B is composed of a total of three branch cases 42 extending rearward from the front end portions of the transmission frame pipes 41 and 41, and is inclined so that the front side is above the planting part frame B. The seedling mounting table 44 is provided, and six sets of planting devices 45 are provided on each side of the rear part of each branch case 42.
[0015]
Here, the transmission structure of the planting part 4 will be described in detail. The central case 40 includes an upper case 40a, a lower case 40b, and a connecting part 40c, and transmission pipes 71 and 71 are connected to both ends of the lower case 40b. Has been. One planting device drive shaft 202 to which the rotational force is transmitted from the planting drive shaft 28 through the bevel gears 200 and 201 is inserted into the lower case 40b and the transmission frame pipes 41 and 41. On the other hand, planting device mounting shafts 203 are provided at the rear ends of the branch cases 42, and chains 206 are hung on the sprockets 204 and 205 attached to both the shafts 202 and 203. The sprockets 204 are provided with planting rod clutches 207 that stop at a fixed position, and when the planting rod clutch 207 is turned off, the corresponding two planting devices 45 and 45 stop operating at the fixed positions. It is supposed to be.
[0016]
A counter shaft 208 is supported in the connecting portion 40c, and a seedling table lateral feed shaft 209 is supported in the upper case 40a. A pair of non-equal-diameter lateral feed speeds from the planting device drive shaft 202 to the counter shaft 208 are supported. Any one of four sets of seedling number switching gears 212 (A to E) and 213 (A to E) transmitted through the adjustment gears 210 and 211 and further from the counter shaft 208 to the seedling table lateral feed shaft 209 It is transmitted through one set. The seedling table horizontal feed shaft 209 is a shaft in which a spiral groove 214 is formed on the outer periphery, and an engagement metal 216 having a claw 215 engaged with the groove is slidably fitted around the periphery. . The engagement metal 216 is integrally provided with a lateral movement bar 217 parallel to the seedling table lateral feed shaft 209, and the seedling stage 44 is connected to both ends of the lateral movement bar protruding outside the transmission case. When the seedling table lateral feed shaft 209 rotates, the engagement metal 216 moves along the groove 214, whereby the seedling table 44 is reciprocated to the left and right, and the lowest seedling is sequentially supplied to the seedling outlet 52. It is done. By arbitrarily selecting a combination of the seedling number switching gears 212 (A to D) and 213 (A to D) and appropriately setting the rotation speed of the seedling table horizontal feed shaft 209, the seedling table horizontal The number of seedlings taken per feed stroke can be switched to 4 stages.
[0017]
The seedling stage 44 is attached to a seedling stage support frame 47 fixedly provided on each of the branch cases 42 and an upper end portion of a seedling stage frame 48 provided from the upper part of the central case 40 toward the upper front part. The rail 49 is slidably supported to the left and right. The upper surface of the seedling table 44 is partitioned into seedling mounting parts 44a... Corresponding to the number of planting strips, and belt-type seedling feeding devices 51 that send the seedlings on the table downward are provided for each seedling unit. Yes. A seedling receiving frame 53 in which seedling outlets 52 corresponding to the planting devices 45 are formed adjacent to the lower end of the seedling mounting table 44 is provided integrally with the seedling mounting support frame 47.
[0018]
Here, the configuration of the seedling feeding device 51 will be described in detail. A pair of rollers 218, 218 is hung with an endless seedling feeding belt, and the seedling feeding roller 218 on the driving side is rotated in a predetermined direction to The feed belt is moved. Three seedling feed roller shafts 219 are provided on the same axis, and each seedling feed roller shaft 219 is supported independently of each other, and two seedling feed rollers 218... Adjacent to one seedling feed roller shaft 219 are attached. ing.
[0019]
And the drive mechanism of these seedling feed roller shafts 219... Is such that the extension shaft 220 of the seedling table lateral feed shaft 209 projects out of the case from one side surface portion of the central case 40, and the seedling platform lateral feed to the extension shaft. When a pair of seedling feeding arms 221 and 221 are attached at intervals of one stroke
In both cases, a passive arm 222 facing the seedling feeding arms 221 and 221 is rotatably fitted to a ratchet shaft 223 coaxial with the seedling feeding roller shafts 219. The ratchet shaft 223 is fitted with a ratchet wheel 225 with which a claw 224 attached to the passive arm 222 engages and an intermediate shaft drive gear 226 formed integrally with the ratchet wheel, and the ratchet is rotated when the passive arm 222 rotates. The wheel 225 and the intermediate shaft drive gear 226 are configured to rotate in a certain direction. Thus, if the ratchet wheel 225 and the intermediate shaft drive gear 226 are integrally formed, the operation is reliable. In addition, since the ratchet wheel 225 has a larger diameter than the intermediate drive gear 226, the claw 224 does not interfere with the intermediate drive gear 226. Further, a single intermediate shaft 227 is supported in parallel with the seedling feed roller shaft 219 on the seedling stage 44 side, and an intermediate shaft driven gear 228 that meshes with the intermediate drive gear 226 on the intermediate shaft 227, A seedling feed driving gear 230 that meshes with a seedling feed driven gear 229 attached to the center of each seedling feed roller shaft 219 is attached. Each seedling feed drive gear 230 is slidably attached to the intermediate shaft 227 and is operated by a hook clutch switch 111a, 111b, 111c as a hook clutch operating device provided in the vicinity of the cockpit 21. Can be done. Therefore, the feed stopping means A is configured by the seedling feed drive gear 230 being slidably operated with respect to the intermediate shaft 227 and meshed with or disengaged from the driven gear 229.
[0020]
When the seedling stage 44 reaches the end of the left and right stroke, one of the pair of seedling feeding arms 221 and 221 that are always rotating is engaged with the passive arm 222, and the passive arm is moved in a predetermined direction by a predetermined angle. Rotate. As a result, the ratchet wheel 225 and the intermediate shaft drive gear 226 are rotated in a predetermined direction, and the rotation is transmitted in the order of the gear 226, the gear 228, the intermediate shaft 227, the gear 230..., The gear 229. . The number of teeth of the two sets of transmission gears 226, 228 and 230, 229 is set so that the ratchet shaft 223 is transmitted to the seedling feed roller shaft 219 at an increased speed. Can be secured sufficiently and the seedling feeding operation is ensured. In addition, it is not directly transmitted from the extension shaft 220 of the seedling table lateral feed shaft to the seedling feed roller shaft 219, but once transmitted from the extension shaft to the intermediate shaft 227 and then transmitted from the intermediate shaft to the seedling feed roller shaft 219. Thus, the seedling feed roller shaft 219 can be provided independently for each strip. Three seedling feeding roller shafts 219... Are provided and two seedling feeding belts are attached to one seedling feeding roller shaft 219. In this case, the seedling feed driven gear 230 is preferably provided at the center of the drive roller mounting shaft 219. By operating the hook clutch switches 111a, 111b, and 111c to release the engagement between the seedling feed drive gear 230 and the seedling feed driven gear 229, seedling feeding can be stopped every two adjacent strips.
[0021]
Here, the operation of each planting rod clutch 207, the operation of each seedling feed drive gear 230, and the operation of each fertilizer rod clutch 110 by the rod clutch switches 111a, 111b, 111c will be described in detail.
First, the planting hook clutches 207 are turned on and off by clutch pins 114 that are operated by the electric cylinders 113 as actuators fixed to the base ends of the branch cases 42. That is, when any of the three saddle clutch switches 111a, 111b, and 111c is pressed to turn it ON, the corresponding electric cylinder 113 is actuated by the saddle clutch actuating means of the control device 10, and the piston 113a is retracted, and the clutch Pull the pin 114 down and cut the planting clutch 207. Further, the tip portions of the pistons 113a of the electric cylinders 113 are connected to the fertilizer clutches 110, respectively, via operation wires 112a, ..., linkage links 115a, and operation wires 112b, ..., respectively. It is connected with each seedling feed drive gear 230 ... via the link mechanism 115b .... Accordingly, since the fertilizer rod clutch 110 and the seedling feed drive gear 230 corresponding to the planting devices 45 and 45 that have pressed the rod clutch switch 111a (111b / 111c) and disconnected the planting rod clutch 207 are disconnected, the rod clutch switch 111a By pushing (111b / 111c), the desired planting device 45/45 is stopped by the planting rod clutch 207, and the fertilizer feed and the seedling platform 44 corresponding to the stopped planting device 45/45 are stopped. The seedling feeding by the seedling feeding device 51 can also be stopped. In the OFF state where the hook clutch switches 111a, 111b, and 111c are not pushed, the piston 113a of the electric cylinder 113 is advanced and the clutch pin 114 is pulled up, the planting hook clutch 207 is engaged, The clutch 110 is also engaged, and the seedling feed driving gear 230 is in a driving state.
[0022]
A seedling replenishment auxiliary base 55 is attached to the upper end portion of the seedling mounting base 44 so that the tip side can be turned up and down. Normally, as shown by the solid line in FIG. 1, the seedling replenishment auxiliary base 55 is oriented in the extending direction of the seedling stage 44, but it is confirmed that the remaining amount of seedlings on the seedling stage is below a predetermined amount. When the amount detection sensor 56 detects, the electric cylinder 57 extends to rotate the seedling replenishment auxiliary stand 55 upward as indicated by the chain line in FIG. In this state, the extension direction of the seedling supplementary support base 55 passes behind the fertilizer hopper 80 described later, and the operator on the floor step 20 performs an operation of supplementing the seedling support base 44 with the seedlings on the preliminary seedling support base 22. It becomes easy.
[0023]
The planting device 45 has a pair of planting baskets 61 and 61 attached to a rotary case 60 that rotates in a predetermined direction, and the planting basket moves up and down while drawing a predetermined trajectory. It is configured to pinch the supplied seedling and plant it in the field scene.
Under the planting part 4, a center float 70 is provided at the center and a pair of side floats 71 and 71 are provided on both the left and right sides thereof, and a groove producing machine for forming a seedling transplanting groove at appropriate positions on both sides of these floats. 72... Are attached. Each of the floats 70, 71, 71 is pivotally supported at the rear end of the float support rod 73 attached to the branch case 42 so as to be movable up and down. A detection rod 74 for detecting vertical movement is attached to the front of the center float 70, and a hydraulic valve 75 for controlling the hydraulic cylinder 37 is operated based on the vertical movement of the detection rod. For example, when the farm scene becomes higher and the front part of the center float 70 rises, the hydraulic valve 74 is driven in the direction in which the hydraulic cylinder 37 extends, and as a result, the planting part 4 rises. When the field scene becomes low, the operation is reversed.
[0024]
The fertilizer applicator 5 is provided with a fertilizer feeding unit 82 composed of a fertilizer hopper 80 and a feeder 81 that feeds the fertilizer in the fertilizer hopper by a predetermined amount at the upper rear end of the traveling vehicle body 2, and a fertilizer discharge unit 83 facing a farm scene. The fertilizer feeding unit 82 and the fertilizer discharge part 83 are connected to each other by a fertilizer transport pipe 84 having flexibility. The fertilizer tank 80 is shared by every two adjacent strips, and one fertilizer feeding unit 82 is constituted by one fertilizer tank 80 and two feeding devices 81. Each fertilizer feeding unit 82 is attached to a fertilization frame 85 that is installed on the link base 30. As shown in the figure, the fertilization frame 85 is hollow, and the warm air in the engine room 87 is supplied to the lower end portion of the feeder 81 through the fertilization frame 85 by the blower 86, and inside the fertilizer transport pipe 84. In addition to facilitating the distribution of the fertilizer, the fertilizer is prevented from solidifying in the fertilizer transport pipe 84.
[0025]
The feeding device 81 is provided with a feeding roll 92 having recesses 91 for holding the fertilizer H at the outer peripheral portion in a casing 90 that opens vertically. The feeding roll 92 includes a first member 92a that is rotatably fitted to the feeding roll mounting shaft 93, and a second member 92b that is slidably fitted in a cylindrical portion 95 formed on the casing 90 in the axial direction. The volume of the recesses 91 is changed by shifting the second member 92b with respect to the first member 92a, and the amount of fertilizer fed is adjusted. A cover 96 that can be freely opened and closed is attached to the front surface of the casing 90. Since this cover 96 is formed in a dish shape that is concave upward in a side view as shown by a chain line in FIG. 4 when opened, a fertilizer receiving tray for taking out the fertilizer in the fertilizer hopper 80 and the feeder 81 Can be used as
[0026]
The mechanism for driving the feeding roll 92 is as follows. Inside the feeder 81 ... on the back side
The joint shaft 100 is provided horizontally. The passive arm 101 attached to the relay shaft 100 and the crank 102 attached to the fertilizer application drive shaft 29 are connected by a connecting rod 103, and the rotation of the fertilizer drive shaft 29 is transmitted to the relay shaft 100 as repetitive rotational motion. It has been. Further, the relay shaft arms 105... For the number of fertilizer feeding units attached to the relay shaft 100 and the feed roll arms 106 attached to the feed roll shaft 93. Since the feeding roll arm 106 is attached to the feeding roll shaft 93 via the one-way clutch 108, when the relay shaft 100 rotates in the forward direction, the feeding roll shaft 93 also rotates in the same direction, but the relay shaft 100 is reversed. When rotating in the direction, the feeding roll shaft 93 does not rotate. That is, the feeding roll 92 rotates intermittently in the A direction.
[0027]
A fertilizer rod clutch 110 for turning on and off the transmission is provided at the attachment portion between the relay shaft 100 and each relay shaft arm 105. The operation of each fertilizer rod clutch 110 is performed by the rod clutch switches 111a, 111b, and 111c as described above.
Furthermore, a single strip clutch 116 is provided between the feeding roll mounting shaft 93 and the first member 92a of the feeding roll 92, and fertilization can be turned on and off for each strip.
[0028]
The inside of the clutch case 27 has a structure shown in FIG. The input shaft 120 connected to the fertilization planting transmission shaft 26, the planting drive shaft 28, and the fertilization drive shaft 29 are supported, and are transmitted from the input shaft 120 to the planting drive shaft 28 by gears 121 and 122. The power is transmitted from the input shaft 120 to the fertilization drive shaft 29 via a one-rotation clutch 124 as a fixed position stop device. In the one-rotation clutch 124, a clutch body 126 having a spiral notch surface 125 formed on the outer peripheral surface thereof is fitted to the fertilizer driving shaft 29 so as not to rotate and to be slidable. Claw portions 126a and 121a are formed on the top. Since the clutch body 126 is urged to the gear 121 side by the spring 128, the claws 121a and 126a are normally engaged with each other and transmitted from the input shaft 120 to the fertilization drive shaft 29, but when the clutch pin 129 is pushed in, When the front end of the clutch pin pushes the notch surface 125, the clutch body 126 moves to the opposite side of the gear 121, the engagement of the claws 121a and 126a is released, and the transmission is stopped. The angle of the fertilization drive shaft 29 when transmission stops is always constant. At this time, the feeding roll arm 106 is set to be located at the top dead center of the swing stroke. Therefore, when the fertilization work is resumed, the swinging means for swinging the feeding roll arm from the stroke in which the feeding roll arm 106 starts to rotate downward, in other words, the stroke from which the feeding roll 82 begins to feed the fertilizer is operated. To start. Since the fertilizer is immediately fed from the feeder 71, the non-fertilizer section is reduced.
[0029]
In the figure, reference numeral 181 designates a planting / elevating lever, and the hydraulic valve 75 is actuated by the vertical movement of the front part of the center float 70 to automatically raise and lower the planting unit 4 to an appropriate position and to plant. The automatic position for planting and fertilizing by transmitting power to the attaching part 4 and the fertilizer application device 5 and the vertical movement of the front part of the center float 70 automatically activates the planting part 4 to the proper position. To the planting unit 4 and the fertilizer application device 5, and to the planting unit 4 and the fertilizer application device 5, and to the planting unit 4 and the fertilizer application device 5. It is configured to be able to be operated between a fixed position where power is not transmitted and a raised position where the hydraulic valve 75 is manually moved to raise the planting unit 4 and not transmit power to the planting unit 4 and the fertilizer application device 5. Further, when the planting / lifting lever 181 is operated to the raised position, the HST 7 is operated by the interlocking speed reducing means of the control device 10 and the vehicle speed is automatically reduced to a vehicle speed suitable for turning the vehicle body at the edge of the field. It is configured.
[0030]
Next, a description will be given of performing rice transplanting work with the above-described riding fertilizer rice transplanter 1.
First, the granular fertilizer is put in the fertilizer tank of the fertilizer application device 5, the seedling is placed on the seedling stage 44, and the seedling box containing the seedling is placed on each of the preliminary seedling stages 22 and 22.
For example, in order to perform the rice planting work in the field (paddy field), the engine 8 is started, the main transmission lever 180 is switched to the planting operation speed, and the auxiliary transmission lever 170 is operated to operate the planting start position.
The planting / elevating lever 181 is operated to a position where the planting unit 4 and the fertilizer 5 are driven and the planting unit 4 is automatically controlled to move up and down, and the aircraft is moved forward. Start planting. Thereafter, the auxiliary transmission lever 170 is pushed forward to increase the forward speed of the aircraft and plant. At this time, at the same time as the planting operation, the fertilizer is applied by the fertilizer application device 5 to the side field of the seedling planting position.
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And when planting fractions at the edge, for example, when stopping planting for the right four lines in FIG. 2 and planting seedlings for only the two left lines, push the hook clutch switches 111a and 111b. Then, the two electric cylinders 113 and 113 corresponding to the right four lines are operated, and the two right planting rod clutches 207 and 207 are disengaged. Further, the planting device 45, which is stopped by the two electric cylinders 113 and 113 through the operation wire 112a and the link mechanism 115a, respectively, cuts off the corresponding fertilizer clutches 110 and 110, and each of the operation wires 112b. The planting device 45 stopped via the linkage link mechanism 115b is operated so that the corresponding seedling feed drive gears 230 and 230 are driven. That is, by pressing the hook clutch switches 111a and 111b, the right four strips of the planting devices 45 are stopped, and the fertilizer feeding and the seedling feeding of the seedling platform 44 corresponding to the stopped planting devices 45 are stopped. The seedling feeding by the apparatus 51 can also be stopped, and the seedling planting work and the fertilization work can be performed only for the left two strips.
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Therefore, rice transplanting work and fertilization work can be performed with a simple structure and good workability.
Since the electric cylinders 113 are fixed to the planting part frame B near the planting rod clutch 207, the connection from the electric cylinder 113 to the planting rod clutch 207 is simple. Is located relatively close to the seedling feeding device 51 of the seedling placing table 44 that moves laterally, so that the connection structure from the electric cylinder 113 to the feed stopping means A for stopping the seedling feeding device 51 can be simply performed by the operation wire 112b. It becomes a riding fertilizer rice transplanter with few failures and troubles, and can perform good rice transplanting work and fertilization work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter.
FIG. 2 is an overall plan view of the riding type rice transplanter.
FIG. 3 is a side view of the main part of the fertilizer application apparatus.
FIG. 4 is a side sectional view of a main part of the fertilizer application apparatus.
FIG. 5 is a partial cross-sectional front view of the main part of the fertilizer application apparatus.
FIG. 6 is a side sectional view of the clutch case.
FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of the auxiliary transmission lever.
FIG. 8 is a plan sectional view of a transmission case of a planting part.
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the operation of the auxiliary transmission lever and the actual vehicle speed.
FIG. 10 is a plan sectional view for explaining the operation of the seedling stage.
FIG. 11 is a control block diagram.
[Explanation of symbols]
2 Driving body
3 Lifting link device
4 planting department
5 Fertilizer
21 cockpit
40 Central case
41 Transmission frame pipe
42 Branch case
44 Seedling stand
44a Seedling Department
45 Planting equipment
51 Seedling device
82 Fertilizer feeding unit
110 Fertilizer clutch
111 畦 Clutch operating device (畦 clutch switch)
112a, 112b Operation wire
113 Actuator (electric cylinder)
207 Planting rod clutch
A Feeding stop means
B planting part frame
