JP6884719B2 - Information processing device, control method of information processing device, and control program of information processing device - Google Patents

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Description

本発明は、物品を提供する物品提供システムにおける、物品の取扱いに関する処理を実行可能な情報処理装置、情報処理の制御方法情報処理装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to an information processing device capable of executing processing related to handling of an article in an article providing system for providing an article, a control method of information processing, and a control program of the information processing device.

近年、例えば商品の販売が無人で行われる無人店舗のような、店舗や倉庫等の物品が取り扱われる場所において、在庫場所から取り除かれた物品の追跡に、当該在庫場所での人の実働を要しないシステムが出現している。例えば、特許文献1には、材料取扱施設を有する在庫場所における物品の除去または配置の追跡が、プロセッサによって行われるコンピューティングシステムが記載されている。 In recent years, in a place where goods are handled, such as a store or a warehouse, such as an unmanned store where goods are sold unmanned, it is necessary for a person to actually work at the stock place to track the goods removed from the stock place. There are systems that do not. For example, Patent Document 1 describes a computing system in which a processor is used to track the removal or placement of goods at a stock location having a material handling facility.

特表2016−532932号公報Special Table 2016-523932

特許文献1に記載のシステムでは、ユーザが在庫場所から除去した物品を追跡するのに、画像撮影装置(例えば、カメラ)が用いられ、ユーザの手が在庫場所に入る前後における、当該手の一連の画像が撮影される。そして、それら画像の比較に基づいて、ユーザが、物品を移動させたか、すなわち、在庫場所から物品を除外または在庫場所に物品を配置したどうかが判定されている。しかしながら、ユーザ同士が接近していると、物品を移動させたユーザを判定する際に誤判定が生じる可能性があるという問題があった。 In the system described in Patent Document 1, an imaging device (for example, a camera) is used to track an article removed from a stock location by a user, and a series of the hands before and after the user's hand enters the stock location. Image is taken. Then, based on the comparison of these images, it is determined whether the user has moved the article, that is, whether the article has been excluded from the inventory location or placed in the inventory location. However, if the users are close to each other, there is a problem that an erroneous determination may occur when determining the user who has moved the article.

そこで、本発明は、上述のような問題に鑑み、在庫場所から物品を除外または在庫場所に物品を配置したユーザの誤判定を防止し、物品の提供におけるユーザの判定精度をより向上できる情報処理装置、情報処理装置の制御方法、情報処理装置の制御プログラム及び物品提供システムを提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention can prevent erroneous determination of a user who excludes an article from an inventory location or places an article in the inventory location, and can further improve the determination accuracy of the user in providing the article. An object of the present invention is to provide an apparatus, a control method of an information processing apparatus, a control program of the information processing apparatus, and an article providing system.

本発明の一実施形態における情報処理装置は、所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得部と、ユーザの、所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出部と、所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定部と、物品判定部によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定部と、ユーザ判定部によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶部と、決済記憶部に記憶された決済情報に基づく決済を実行する決済部とを備え、ユーザ判定部は、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴に基づいて判定する。 The information processing apparatus according to the embodiment of the present invention includes an acquisition unit that acquires identification information associated with a plurality of users who have entered a predetermined space, and a detection unit that detects at least a walking locus of the user in a predetermined space. , An article determination unit that determines whether or not a predetermined change has occurred in a display location where articles in a predetermined space are displayed, a display location that is determined by the article determination unit that a predetermined change has occurred, and walking. Based on the locus, the user determination unit that determines the identification information associated with the settlement information related to the settlement of the goods displayed at the display location where the predetermined change is determined, and the identification information determined by the user determination unit A payment storage unit that stores at least one payment information associated with the identification information and a payment unit that executes payment based on the payment information stored in the payment storage unit are provided, and the user determination unit makes a payment. The identification information associated with the information is determined based on the payment history of the user.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、ユーザ判定部は、前記ユーザの属性情報に基づいて、前記決済情報に対応付ける識別情報を判定してもよい。 Further, in the information processing device according to the embodiment of the present invention, the user determination unit may determine the identification information associated with the payment information based on the attribute information of the user.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、ユーザ判定部は、所定の空間内の決済空間に備えられ、物品を検出する複数種類のセンサから送信された情報に基づき、決済情報に対応付ける識別情報を判定してもよい。 Further, in the information processing device according to the embodiment of the present invention, the user determination unit is provided in the payment space in a predetermined space, and based on the information transmitted from a plurality of types of sensors for detecting an article, the user determination unit is used for payment information. The identification information to be associated may be determined.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、決済部による決済履歴をユーザ毎に記憶する決済履歴記憶部と、決済履歴に基づいて決済の誤りを判定し、当該決済の誤りが発生した際の所定の空間における過去の判定履歴に基づき、当該決済の誤りに関係するユーザの識別情報に、当該決済の誤りを解消する決済情報を対応付ける決済修正部とをさらに備えてもよい。 Further, the information processing device according to the embodiment of the present invention determines a payment error based on the payment history storage unit that stores the payment history by the payment unit for each user and the payment history, and the payment error occurs. Based on the past determination history in the predetermined space at that time, a payment correction unit that associates the user's identification information related to the payment error with the payment information for resolving the payment error may be further provided.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、決済の誤りが発生した際の所定の空間の状態に関する情報を学習し、物品判定部による判定、ユーザ判定部による判定及び検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、所定の空間の状態に応じて変化させる学習部をさらに備えてもよい。 Further, the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention learns information about the state of a predetermined space when a settlement error occurs, and the judgment by the article judgment unit, the judgment by the user judgment unit, and the detection by the detection unit. A learning unit that changes the accuracy of at least one of the above according to the state of a predetermined space may be further provided.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、決済修正部は、決済部による決済の実行後、返品要求を受信し、返品を要求された物品が決済空間に備えられた複数種類のセンサにて検出された場合に、返品要求を受信したユーザの識別情報に、返品を要求された物品の返金処理を対応付けてもよい。 Further, in the information processing device according to the embodiment of the present invention, the payment correction unit receives a return request after the payment is executed by the payment unit, and a plurality of types of articles for which the return request is provided are provided in the payment space. When detected by the sensor, the identification information of the user who received the return request may be associated with the refund process of the item requested to be returned.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、物品判定部は、物品が陳列された陳列場所において、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の重量が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生してもよい。 Further, in the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, the article determination unit determines that the removal of the product has occurred among the predetermined changes at the display place where the articles are displayed, and the weight after the change is determined. When it becomes larger than before the change, the arrangement of the products may occur within the predetermined change.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、物品判定部は、物品が陳列された陳列場所において、陳列された物品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の形状が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生してもよい。 Further, in the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention, in the article determination unit, the shape of the displayed article group after the change is smaller than that before the change at the display place where the articles are displayed. In this case, if it is determined that the removal of the product has occurred among the predetermined changes and the shape after the change is larger than that before the change, the arrangement of the products may occur among the predetermined changes. ..

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置において、ユーザ判定部は、歩行軌跡のうち、所定の変化が発生した際の位置が、所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザに対応付けられた識別情報を、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報として判定してもよい。 Further, in the information processing device according to the embodiment of the present invention, the user determination unit determines the position of the walking locus when a predetermined change occurs from the display location where the predetermined change is determined to have occurred. The identification information associated with the user within the range may be determined as the identification information associated with the payment information relating to the settlement of the goods displayed at the display location where it is determined that the predetermined change has occurred.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、所定の空間への入退場を制限する制限手段を制御する制限部をさらに備え、制限機能は、決済部によって決済が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、所定の空間からの退場の制限を解除してもよい。 Further, the information processing device according to the embodiment of the present invention further includes a limiting unit that controls a limiting means for restricting entry / exit into a predetermined space, and the limiting function is identification information in which payment is executed by the payment unit. The restriction on the user's exit from the predetermined space may be lifted.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、ユーザに関連付けられた識別情報を、ユーザを特定する特定情報に対応付けて記憶するユーザ記憶部をさらに備え、取得部は、所定の空間に入場したユーザの端末装置から送信された特定情報に関連付けられた識別情報を、ユーザ記憶部に記憶された識別情報から取得してもよい。 Further, the information processing apparatus according to the embodiment of the present invention further includes a user storage unit that stores identification information associated with the user in association with specific information that identifies the user, and the acquisition unit is a predetermined space. The identification information associated with the specific information transmitted from the terminal device of the user who entered the user may be acquired from the identification information stored in the user storage unit.

さらに、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、識別情報に対応付けられた決済情報を、当該決済情報が関連付けられた識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を出力する表示出力部をさらに備えてもよい。 Further, the information processing device according to the embodiment of the present invention displays the payment information associated with the identification information on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information associated with the payment information. It may be further provided with a display output unit for outputting.

本発明の一実施形態にかかる情報処理装置の制御方法は、情報処理装置に、所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得ステップと、ユーザの、所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出ステップと、所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定ステップと、物品判定ステップにて所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定ステップと、ユーザ判定ステップによって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶ステップと、決済記憶ステップにて記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済ステップとを実行させ、ユーザ判定ステップは、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴に基づいて判定する。 The control method of the information processing device according to the embodiment of the present invention includes an acquisition step of acquiring identification information associated with a plurality of users who have entered a predetermined space in the information processing device, and a user's control method in the predetermined space. A predetermined change occurs in at least a detection step of detecting a walking locus, an article determination step of determining whether or not a predetermined change has occurred in a display place where articles in a predetermined space are displayed, and an article determination step. Based on the display location determined to have been processed and the walking locus, a user determination step for determining identification information associated with payment information relating to settlement of goods displayed at the display location determined to have caused a predetermined change, and a user determination step. For each identification information determined by the user determination step, a payment storage step that stores at least one payment information associated with the identification information and a payment that executes payment based on the payment information stored in the payment storage step. The user determination step determines the identification information associated with the payment information based on the payment history of the user.

本発明の一実施形態にかかる情報処理装置の制御プログラムは、情報処理装置に、所定の空間に入場した複数のユーザに関連付けられた識別情報を取得する取得機能と、ユーザの、所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出機能と、所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定機能と、物品判定機能によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された物品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定するユーザ判定機能と、ユーザ判定機能によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶機能と、決済記憶機能に記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済機能とを実現させ、ユーザ判定機能は、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴に基づいて判定する。 The control program of the information processing device according to the embodiment of the present invention has an acquisition function of acquiring identification information associated with a plurality of users who have entered a predetermined space in the information processing device, and a user's control program in the predetermined space. A predetermined change is generated by at least a detection function for detecting a walking locus, an article determination function for determining whether or not a predetermined change has occurred at a display place where articles in a predetermined space are displayed, and an article determination function. Based on the display location determined to be, and the walking locus, a user determination function that determines identification information associated with payment information related to payment of goods displayed at the display location determined to have caused a predetermined change, and a user A payment storage function that stores at least one payment information associated with the identification information for each identification information determined by the judgment function, and a payment function that executes payment based on the payment information stored in the payment storage function. The user determination function determines the identification information associated with the payment information based on the user's payment history.

本発明によれば、在庫場所から物品を除外または在庫場所に物品を配置したユーザの誤判定を防止し、物品の提供におけるユーザの判定精度をより向上できる情報処理装置、情報処理装置の制御方法及び情報処理装置の制御プログラムを提供することができる。 According to the present invention, an information processing device and a control method of an information processing device that can prevent erroneous determination of a user who excludes an article from an inventory location or places an article in the inventory location and further improve the determination accuracy of the user in providing the article. And a control program for an information processing device can be provided.

本発明の一実施形態による物品提供システム構成の概略図である。It is the schematic of the article provision system configuration by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるサーバ(情報処理装置)のブロック図の一例である。This is an example of a block diagram of a server (information processing device) according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による端末装置のブロック図の一例である。This is an example of a block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による店舗内の構成例を説明する概略図である。It is the schematic explaining the structural example in the store by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による、陳列場所から商品を取得したユーザの判定を説明する概略図である。It is the schematic explaining the determination of the user who acquired the product from the display place by one Embodiment of this invention. (a)、(b)とも、本発明の一実施形態による、陳列場所から商品を取得したユーザの判定を説明する概略図である。Both (a) and (b) are schematic views explaining the determination of the user who acquired the product from the display place according to the embodiment of the present invention. ユーザが店舗へ入場する場合の、(a)は説明図、(b)はユーザの端末装置の画面例、(c)は記憶部に記憶される識別情報の一例である。When a user enters a store, (a) is an explanatory diagram, (b) is an example of a screen of the user's terminal device, and (c) is an example of identification information stored in a storage unit. ユーザが決済を実行する場合の、(a)は説明図、(b)はユーザの端末装置の画面例、(c)は記憶部に記憶される決済情報の一例である。When the user executes payment, (a) is an explanatory diagram, (b) is an example of a screen of the user's terminal device, and (c) is an example of payment information stored in a storage unit. (a)は、記憶部130に記憶される購入履歴の一例、(b)は、属性情報の一例である。(A) is an example of the purchase history stored in the storage unit 130, and (b) is an example of the attribute information. ユーザが決済を実行する場合の、(a)は決済場所の説明図、(b)は更新されて記憶部に記憶される決済情報の一例である。When the user executes payment, (a) is an explanatory diagram of the payment location, and (b) is an example of payment information that is updated and stored in the storage unit. (a)は、ユーザの属性情報の一例、(b)は、ユーザの購入履歴の一例である。(A) is an example of user attribute information, and (b) is an example of user purchase history. 本発明の一実施形態による、情報処理装置の制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method of an information processing apparatus according to one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による、情報処理装置の制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method of an information processing apparatus according to one Embodiment of this invention. (a)、(b)とも、ユーザの端末装置の画面例である。Both (a) and (b) are screen examples of the user's terminal device. 本発明の一実施形態による、情報処理装置の制御方法のフローチャートの一例である。It is an example of the flowchart of the control method of an information processing apparatus according to one Embodiment of this invention.

以下、諸図面を参照しながら、本発明の一実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による物品提供システム構成の概略図である。物品提供システム500は、物品を提供する管理人がその場に存在しなくても、ユーザ400による物品の取得・購入が可能なサービスのシステムである。これ以降、一例として、物品の提供が、図1に示すような、商品を販売する販売員や店員が存在しない無人店舗である態様について説明する。物品提供システム500は、図1に示すように、サーバ(情報処理装置)100、店舗200、端末装置300、ネットワークNETを少なくとも含む。サーバ100は、ネットワークNETを介して店舗200、端末装置300と接続される。サーバ100は、図1では2つ示してあるが、より多くの複数のサーバ群として実現されてもよいし、単独で実現されてもよい。店舗200には、複数の商品(物品)が商品棚(陳列場所)に陳列されている。詳細は後述するが、店舗200でユーザ400が購入する商品の決済は、ネットワークNETを介して、サーバ100又は所定の決済サービスによって行われる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an article providing system configuration according to an embodiment of the present invention. The article providing system 500 is a service system that allows the user 400 to acquire and purchase the article even if the manager who provides the article does not exist on the spot. Hereinafter, as an example, a mode in which the provision of goods is an unmanned store in which there is no salesperson or clerk who sells the goods will be described as shown in FIG. As shown in FIG. 1, the article providing system 500 includes at least a server (information processing device) 100, a store 200, a terminal device 300, and a network NET. The server 100 is connected to the store 200 and the terminal device 300 via the network NET. Although two servers 100 are shown in FIG. 1, they may be realized as a larger number of a plurality of server groups, or may be realized independently. In the store 200, a plurality of products (articles) are displayed on product shelves (display locations). Although the details will be described later, the payment of the product purchased by the user 400 at the store 200 is performed by the server 100 or a predetermined payment service via the network NET.

端末装置300は、ユーザ400に関連付けられており、図1ではスマートフォンを示してあるが、タブレット、ウェアラブル端末(眼鏡型、腕時計型、ヘッドセット型等)といった、ネットワークへ接続可能な端末装置であればどのようなものでもよい。また、図1において、説明を簡単にするために端末装置300は1台のみ示してあるが、これ以上存在してもよいことは言うまでもない。すなわち、店舗200に入場するユーザが複数いてもよい。これ以降、ユーザが複数存在して区別する必要がある場合、ユーザ400A,400Bとし、各ユーザに関連付けられた端末装置を300A,300B等と表記する。なお、端末装置300には、サービス側が提供し、店舗200を利用するためのアプリケーションソフト(以降、「アプリ」とも称する)がダウンロードされていることが好ましい。また、端末装置300と、店舗200に備えられた所定の通信装置との間では、ブルートゥース(Bluetooth)(登録商標)、BLE(Bluetooth Low Energy)を用いたビーコン信号、RFID(Radio Frequency IDentifier)規格や超音波、赤外線通信等の、近距離無線通信が行われてもよい。 The terminal device 300 is associated with the user 400, and although a smartphone is shown in FIG. 1, any terminal device such as a tablet or a wearable terminal (glasses type, wristwatch type, headset type, etc.) that can be connected to a network can be used. Anything can be used. Further, in FIG. 1, only one terminal device 300 is shown for the sake of simplicity, but it goes without saying that there may be more than one terminal device 300. That is, there may be a plurality of users who enter the store 200. After that, when there are a plurality of users and it is necessary to distinguish them, the users are referred to as users 400A and 400B, and the terminal devices associated with each user are referred to as 300A, 300B and the like. It is preferable that the terminal device 300 is provided by the service side and the application software (hereinafter, also referred to as “application”) for using the store 200 is downloaded. Further, between the terminal device 300 and a predetermined communication device provided in the store 200, a beacon signal using Bluetooth (Bluetooth) (registered trademark), BLE (Bluetooth Low Energy), and an RFID (Radio Frequency IDentifier) standard are used. Short-range wireless communication such as Bluetooth, ultrasonic communication, and infrared communication may be performed.

図2は、本発明の一実施形態によるサーバ(情報処理装置)100のブロック図である。図2に示すように、サーバ100は、制御部110、通信部120及び記憶部130を備える。詳細は後述するが、これら各部の機能を簡単に説明する。 FIG. 2 is a block diagram of a server (information processing device) 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the server 100 includes a control unit 110, a communication unit 120, and a storage unit 130. Details will be described later, but the functions of each of these parts will be briefly described.

制御部110は、サーバ100の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部110は、取得部111、検出部112、物品判定部113、ユーザ判定部114、決済部115、制限部116、決済修正部117、表示出力部118及び学習部119を備える。取得部111は、所定の空間に入場したユーザに関連付けられた識別情報を取得する。なお、取得部111は、所定の空間に入場したユーザに関連付けられた識別情報を、記憶部130に記憶された識別情報から取得してもよい。または、図示しない設定部によって、所定の空間に入場するユーザに対し、一時的な識別情報が設定され、取得部111は、当該一時的な識別情報を取得してもよい。ここで、識別情報とは、物品提供システムにおいて、個々のユーザを一意に識別するための情報であって、例えば、英数字・記号の組合せ、QRコードといった二次元コードを含むID(Identifier)、ユーザ名等であってよい。 The control unit 110 is a processor having a function of controlling each unit of the server 100. The control unit 110 includes an acquisition unit 111, a detection unit 112, an article determination unit 113, a user determination unit 114, a settlement unit 115, a restriction unit 116, a settlement correction unit 117, a display output unit 118, and a learning unit 119. The acquisition unit 111 acquires the identification information associated with the user who has entered the predetermined space. The acquisition unit 111 may acquire the identification information associated with the user who has entered the predetermined space from the identification information stored in the storage unit 130. Alternatively, a setting unit (not shown) may set temporary identification information for a user who enters a predetermined space, and the acquisition unit 111 may acquire the temporary identification information. Here, the identification information is information for uniquely identifying each user in the article providing system, and is, for example, an ID (Identifier) including a two-dimensional code such as a combination of alphanumeric characters / symbols and a QR code. It may be a user name or the like.

検出部112は、所定の空間に入場したユーザの、当該所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する。物品判定部113は、所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する。なお、物品判定部113は、商品が陳列された陳列場所において、変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の重量が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する。または、物品判定部113は、商品が陳列された陳列場所において、陳列された商品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の形状が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する。ユーザ判定部114は、物品判定部113によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報を判定する。ユーザ判定部114は、歩行軌跡のうち、所定の変化が発生した際の位置が、所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザに対応付けられた識別情報を、所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報として判定する。なお、ユーザ判定部114は、所定の変化のうち商品の取り除きが発生した場合、決済情報として商品の購入(すなわち、料金の引き落とし)に関する情報を識別情報に対応付ける。また、ユーザ判定部114は、所定の変化のうち商品の配置が発生した場合、決済情報として商品の返品(すなわち、料金の返金)に関する情報を識別情報に対応付ける。決済部115は、識別情報に対応付けられた決済情報に基づく決済を実行する。また、決済部115は、決済情報が商品の返品に関する場合、返金処理を実行する。 The detection unit 112 detects at least the walking locus of the user who has entered the predetermined space in the predetermined space. The article determination unit 113 determines whether or not a predetermined change has occurred at the display place where the products in the predetermined space are displayed. In addition, the article determination unit 113 determines that the removal of the product has occurred among the predetermined changes when the weight after the change is smaller than that before the change at the display place where the product is displayed. When the weight after the change becomes larger than that before the change, it is determined that the arrangement of the products has occurred within the predetermined change. Alternatively, when the shape of the displayed product group after the change becomes smaller than that before the change at the display place where the product is displayed, the article determination unit 113 removes the product among the predetermined changes. It is determined that the product has occurred, and when the shape after the change is larger than that before the change, it is determined that the arrangement of the products has occurred among the predetermined changes. The user determination unit 114 determines that the product displayed at the display location where the predetermined change has occurred based on the display location determined by the article determination unit 113 and the walking locus. Determine the identification information associated with the payment information related to the payment. The user determination unit 114 provides identification information associated with a user whose position in the walking locus when a predetermined change occurs is within a predetermined range from the display location where the predetermined change is determined to have occurred. It is determined as identification information associated with the settlement information related to the settlement of the product displayed at the display location where the predetermined change is determined to have occurred. In addition, when the product is removed from the predetermined change, the user determination unit 114 associates the information regarding the purchase of the product (that is, the withdrawal of the charge) with the identification information as the payment information. Further, when the arrangement of the product occurs among the predetermined changes, the user determination unit 114 associates the information regarding the return of the product (that is, the refund of the fee) with the identification information as the payment information. The settlement unit 115 executes settlement based on the settlement information associated with the identification information. In addition, the settlement unit 115 executes a refund process when the settlement information relates to the return of the product.

制限部116は、所定の空間への入退場を制限する制限手段を制御する。制限手段とは、例えばドアの鍵であってよい。また、制限部116は、決済部115によって決済が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、所定の空間からの退場の制限を解除するように、制限手段を制御する。例えば、制限部116は、商品の購入処理や、商品の返品処理が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、所定の空間からの退場の制限を解除することができる。決済修正部117は、決済履歴に基づいて決済の誤りを判定し、決済の誤りが発生した際の所定の空間における過去の判定履歴に基づき、決済の誤りに関係するユーザの識別情報に、決済の誤りを解消する決済情報を対応付ける。ここで、決済の誤りとは、商品の個数と売上金額とが整合しない状態であって、例えば商品の購入が二重に処理されていたり、売上金が個数に対して不足していたりする状態を指す。表示出力部118は、識別情報に対応付けられた決済情報を、当該決済情報が関連付けられた識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を出力する。学習部119は、決済の誤りが発生した際の所定の空間の状態に関する情報を学習し、前記物品判定部による判定、前記ユーザ判定部による判定及び前記検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、所定の空間の状態に応じて変化させる。所定の空間の状態とは、所定の空間に存在するユーザの位置、所持している(識別情報に対応付けられている)商品の状態を指す。学習部119は、決済の誤りが発生した際の所定の空間の状態に関する情報を学習する。そして、学習部119は、物品判定部による判定、ユーザ判定部による判定及び検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、所定の空間の状態に応じて変化させる。例えば、過去に誤判定が生じた状況に類似する状況が、店舗200内で発生した場合、学習部119は、過去の誤判定を防止し得たように、各種センサの検出データを取得させる。例えば、床センサ60からの検出データを受信する間隔を短くする。 The restriction unit 116 controls a restriction means for restricting entry / exit to a predetermined space. The limiting means may be, for example, a door key. In addition, the restriction unit 116 controls the restriction means so as to release the restriction on the exit of the user associated with the identification information for which the settlement is executed by the settlement unit 115 from the predetermined space. For example, the restriction unit 116 can release the restriction on the exit of the user associated with the identification information in which the product purchase process or the product return process is executed from the predetermined space. The settlement correction unit 117 determines a settlement error based on the settlement history, and based on the past determination history in a predetermined space when the settlement error occurs, setstles the user's identification information related to the settlement error. Correspond to the payment information that eliminates the error of. Here, the settlement error is a state in which the number of products and the sales amount do not match, for example, the purchase of the product is processed twice or the sales amount is insufficient for the number of pieces. Point to. The display output unit 118 outputs display information for displaying the payment information associated with the identification information on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information associated with the payment information. The learning unit 119 learns information about the state of a predetermined space when a settlement error occurs, and has an accuracy of at least one of determination by the article determination unit, determination by the user determination unit, and detection by the detection unit. Is changed according to the state of a predetermined space. The state of the predetermined space refers to the position of the user existing in the predetermined space and the state of the product possessed (corresponding to the identification information). The learning unit 119 learns information about the state of a predetermined space when a settlement error occurs. Then, the learning unit 119 changes the accuracy of at least one of the determination by the article determination unit, the determination by the user determination unit, and the detection by the detection unit according to the state of the predetermined space. For example, when a situation similar to the situation in which the erroneous determination occurred in the past occurs in the store 200, the learning unit 119 causes the learning unit 119 to acquire the detection data of various sensors so as to prevent the erroneous determination in the past. For example, the interval for receiving the detection data from the floor sensor 60 is shortened.

通信部120は、受信部121及び送信部122を備え、制御部110からの指示に従って、ネットワークNETを介して、店舗200又は端末装置300との通信(各種データの送受信)を実行する機能を有する。例えば、受信部121は、取得部111の指示に応じて、所定の空間に入場したユーザの識別情報を受信する。また、受信部121は、検出部112の指示に応じて、店舗200に設置された検出手段から送信された歩行軌跡に関するデータを受信する。その他、受信部121及び送信部122は、決済部115の指示に応じて、決済を実行する所定の決済サービス側のサーバとの、決済情報のやり取りを行う。送信部122は、表示出力部118によって出力された、識別情報に対応付けられた決済情報を、当該識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を、端末装置300へ送信する。これらの通信は、有線、無線のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。 The communication unit 120 includes a reception unit 121 and a transmission unit 122, and has a function of executing communication (transmission / reception of various data) with the store 200 or the terminal device 300 via the network NET according to an instruction from the control unit 110. .. For example, the receiving unit 121 receives the identification information of the user who has entered the predetermined space in response to the instruction of the acquiring unit 111. In addition, the receiving unit 121 receives the data related to the walking locus transmitted from the detecting means installed in the store 200 in response to the instruction of the detecting unit 112. In addition, the receiving unit 121 and the transmitting unit 122 exchange payment information with a server on a predetermined payment service side that executes payment in response to an instruction from the payment unit 115. The transmission unit 122 transmits the display information output by the display output unit 118 for displaying the payment information associated with the identification information on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information to the terminal device 300. To do. These communications may be executed by wire or wirelessly, and any communication protocol may be used as long as they can communicate with each other.

記憶部130は、典型的には、HDD(Hard Disc Drive)、SSD(Solid State Drive)、フラッシュメモリなど各種の記録媒体により実現され、サーバ100が動作するうえで必要とする各種プログラム及びデータを記憶する機能を有する。記憶部130は、ユーザ判定部114によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶(格納)する。また、記憶部130は、ユーザに関連付けられた識別情報を予め記憶してもよいし、識別情報毎に、決済方式や決済に利用する決済サービスを示す情報とを関連付けて記憶してもよい。また、記憶部130には、各ユーザの決済履歴(購入履歴、返品履歴)が記憶される。なお、記憶部130には、どの商品が商品棚のどの位置に陳列されているかを示す情報も記憶されている。 The storage unit 130 is typically realized by various recording media such as an HDD (Hard Disc Drive), an SSD (Solid State Drive), and a flash memory, and stores various programs and data required for the server 100 to operate. It has a function to memorize. The storage unit 130 stores (stores) at least one payment information associated with the identification information for each identification information determined by the user determination unit 114. Further, the storage unit 130 may store the identification information associated with the user in advance, or may store each identification information in association with information indicating a payment method or a payment service used for payment. Further, the storage unit 130 stores the payment history (purchase history, return history) of each user. The storage unit 130 also stores information indicating which product is displayed at which position on the product shelf.

次に、端末装置300について説明する。図3に示すように、端末装置300は、制御部310、通信部320、記憶部330、入力受付部340、表示部350、音声インタフェース(I/F)360及びスピーカ370を備える。 Next, the terminal device 300 will be described. As shown in FIG. 3, the terminal device 300 includes a control unit 310, a communication unit 320, a storage unit 330, an input reception unit 340, a display unit 350, a voice interface (I / F) 360, and a speaker 370.

通信部320は、受信部321及び送信部322を備え、ネットワークNETを介して、サーバ100との、又は、店舗200に設置された通信手段との通信を実行する機能を有する。当該通信は、有線、無線のいずれで実行されてもよく、また、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。また、通信部320は、店舗200に設置された認証機器95(図7参照)とのデータのやり取りに用いられてもよい。 The communication unit 320 includes a reception unit 321 and a transmission unit 322, and has a function of executing communication with the server 100 or with a communication means installed in the store 200 via the network NET. The communication may be executed by wire or wirelessly, and any communication protocol may be used as long as mutual communication can be executed. Further, the communication unit 320 may be used for exchanging data with the authentication device 95 (see FIG. 7) installed in the store 200.

記憶部330は、端末装置300が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。例えば、記憶部330には、本実施形態に係るサービスを享受するのに必要なアプリのプログラム等の情報が含まれる。なお、記憶部330は、典型的には、HDD、SSD、フラッシュメモリなど各種の記録媒体により実現される。 The storage unit 330 has a function of storing various programs and various data required for the terminal device 300 to operate. For example, the storage unit 330 includes information such as an application program necessary for enjoying the service according to the present embodiment. The storage unit 330 is typically realized by various recording media such as an HDD, an SSD, and a flash memory.

入力受付部340は、ユーザ400からの入力を受け付けて、当該入力に係る情報を、制御部310に伝達する。端末装置300において、入力受付部340は、タッチパネルなどにより実現され、ユーザの指やスタイラスなどの指示具による接触とその接触位置を検出し、接触位置の座標を情報処理部311に伝達する。本実施形態において、入力受付部340は、ユーザによる購入商品の選択や、決済の要求、返品の要求を受け付ける。 The input receiving unit 340 receives the input from the user 400 and transmits the information related to the input to the control unit 310. In the terminal device 300, the input receiving unit 340 is realized by a touch panel or the like, detects contact by a user's finger or an indicator such as a stylus and the contact position, and transmits the coordinates of the contact position to the information processing unit 311. In the present embodiment, the input reception unit 340 receives a user's selection of purchased products, a payment request, and a return request.

制御部310は、端末装置300の各部を制御する機能を有するプロセッサである。制御部310は、情報処理部311、表示処理部312及び判定部313を含む。情報処理部311は、入力受付部340から入力された情報にしたがって、通信部320からサーバ100に情報を送信するように制御する機能を有する。また、情報処理部311は、通信部320でサーバ100から受信した情報を、表示処理部312に伝達する機能も有する。表示処理部312は、情報処理部311から伝達された表示用のデータを画素情報に変換し、表示部350のフレームバッファに書き込む機能を有する。 The control unit 310 is a processor having a function of controlling each unit of the terminal device 300. The control unit 310 includes an information processing unit 311, a display processing unit 312, and a determination unit 313. The information processing unit 311 has a function of controlling the communication unit 320 to transmit the information to the server 100 according to the information input from the input reception unit 340. The information processing unit 311 also has a function of transmitting the information received from the server 100 by the communication unit 320 to the display processing unit 312. The display processing unit 312 has a function of converting display data transmitted from the information processing unit 311 into pixel information and writing it to the frame buffer of the display unit 350.

表示部350は、表示処理部312によりフレームバッファに書き込まれた表示データに従って、画像を表示する機能を有するモニタであり、典型的には液晶ディスプレイで実現される。表示部350は、ネットワークNETを介してサーバ100から受信する各種通知であって、例えば、決済情報や警告を表示する。音声I/F360は、スピーカ370や図示しないイヤホンのインタフェースである。なお、音声I/F360を介して、決済情報が音声出力されてもよいし、所定の警告音が出力されてもよい。また、ユーザからの決済要求が、音声によって指示(入力)されてもよい。 The display unit 350 is a monitor having a function of displaying an image according to the display data written in the frame buffer by the display processing unit 312, and is typically realized by a liquid crystal display. The display unit 350 displays various notifications received from the server 100 via the network NET, for example, payment information and warnings. The voice I / F 360 is an interface for a speaker 370 and an earphone (not shown). The payment information may be output by voice or a predetermined warning sound may be output via the voice I / F 360. Further, the payment request from the user may be instructed (input) by voice.

次に、店舗200について、図4及び図5を用いて説明する。図4は、本発明の一実施形態による店舗200内の構成例を説明する概略図である。なお、これ以降、特に区別する必要がない場合、図において複数存在することを示す、符号のアルファベットA,B等は、省略することもある。図4に示すように、店舗200内には、商品50の陳列場所としての商品棚80が設置されている。店舗200の床には、ユーザ400の歩行軌跡を検出可能な床センサが設けられている。床センサ60は、例えば静電容量式のシート状のセンサで実現されてもよいし、床下又は床上に埋め込まれて用いられる複数のセンサモジュールで実現されてもよい。ここで、床センサ60は、店舗200に入場したユーザ400の歩行軌跡に関するデータが入力される入力手段として機能する。床センサ60に入力された歩行軌跡に関するデータは、店舗200に設けられた通信手段220から、ネットワークNETを介してサーバ100へ送信される。サーバ100の検出部112は、床センサ60から得られたデータを解析して、ユーザ400の歩行軌跡を検出することができる。 Next, the store 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a schematic view illustrating a configuration example in the store 200 according to the embodiment of the present invention. After that, when it is not necessary to distinguish between them, the alphabets A and B of the symbols indicating that there are a plurality of symbols in the figure may be omitted. As shown in FIG. 4, a product shelf 80 is installed in the store 200 as a display place for the product 50. A floor sensor capable of detecting the walking locus of the user 400 is provided on the floor of the store 200. The floor sensor 60 may be realized by, for example, a capacitive sheet-shaped sensor, or may be realized by a plurality of sensor modules embedded under the floor or on the floor. Here, the floor sensor 60 functions as an input means for inputting data regarding the walking locus of the user 400 who has entered the store 200. The data regarding the walking locus input to the floor sensor 60 is transmitted from the communication means 220 provided in the store 200 to the server 100 via the network NET. The detection unit 112 of the server 100 can analyze the data obtained from the floor sensor 60 to detect the walking locus of the user 400.

また、商品棚80の各段には、重量の変化を検出する重量センサとして機能する棚圧センサ10が設けられ、商品棚80に陳列されている商品の重量の変化が検出される。棚圧センサ10も、床センサ60と同様、シート状でもよいし、複数のセンサモジュールによって実現されてもよい。棚圧センサ10は、棚圧センサ10自体に積載された商品の重量を逐次計測し、計測されたデータは、ネットワークNETを介してサーバ100に送信される。サーバ100の物品判定部113は、受信したデータ(すなわち、棚圧センサ10にかかる重量)を時系列順に比較し、継続したデータに変化があるか否かを判定する。そして、変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化が発生したと判定する。なお、ここでの所定の変化とは、棚圧センサ10に積載された商品が取り除かれたことを意味する。また、物品判定部113は、棚圧センサ10に商品が積載された(すなわち、商品棚80に商品が戻されたり、配置された)ことを判定することもできる。例えば、物品判定部113によって、棚圧センサ10から受信したデータの変化に応じて、変化後の重量が変化前と比較して大きくなったと判定された場合は、商品棚80に商品が戻されたことを意味する。なお、物品判定部113や、検出部112が受信したデータを時系列順に比較するための時間間隔は、所定の間隔でよく、例えば、1分毎、30秒毎であってよいが、これに限られるものではない。また、所定の空間の状態に応じて、時間間隔が変更されてもよい。例えば、所定の空間内(店舗内)に存在するユーザの数が多い場合や、ユーザの歩行速度が所定の速度よりも速い場合に時間間隔を短くしてもよい。さらに、後述する学習部119による学習結果に応じて、時間間隔が変更されてもよい。 Further, each stage of the product shelf 80 is provided with a shelf pressure sensor 10 that functions as a weight sensor for detecting a change in weight, and a change in the weight of the product displayed on the product shelf 80 is detected. Like the floor sensor 60, the shelf pressure sensor 10 may have a sheet shape or may be realized by a plurality of sensor modules. The shelf pressure sensor 10 sequentially measures the weight of the product loaded on the shelf pressure sensor 10 itself, and the measured data is transmitted to the server 100 via the network NET. The article determination unit 113 of the server 100 compares the received data (that is, the weight applied to the shelf pressure sensor 10) in chronological order, and determines whether or not there is a change in the continuous data. Then, when the weight after the change becomes smaller than that before the change, it is determined that a predetermined change has occurred. The predetermined change here means that the product loaded on the shelf pressure sensor 10 has been removed. In addition, the article determination unit 113 can also determine that the product is loaded on the shelf pressure sensor 10 (that is, the product is returned or placed on the product shelf 80). For example, when the article determination unit 113 determines that the weight after the change is larger than that before the change in response to the change in the data received from the shelf pressure sensor 10, the product is returned to the product shelf 80. It means that. The time interval for comparing the data received by the article determination unit 113 and the detection unit 112 in chronological order may be a predetermined interval, for example, every 1 minute or every 30 seconds. It is not limited. Moreover, the time interval may be changed according to the state of a predetermined space. For example, the time interval may be shortened when the number of users existing in the predetermined space (in the store) is large or when the walking speed of the users is faster than the predetermined speed. Further, the time interval may be changed according to the learning result by the learning unit 119 described later.

また、商品棚80には、複数のTOF(Time of Flight)センサ20を設けて、商品棚80の奥行き方向を測距してもよい。このTOFセンサ20により、商品群の形状の変化を検出することができる。すなわち、TOFセンサ20は、商品棚80の奥行き方向に並べられた商品群を測距し、測距したデータは、物品判定部113に送信される。物品判定部113は、TOFセンサ20による測距データを時系列順に比較し、継続する測距データ(すなわち、商品群の形状)に変化があるか否かを判定する。そして、変化前の商品群の形状が、変化後の商品群の形状と比較して小さくなった場合に、所定の変化が発生したと判定する。なお、ここでの所定の変化とは、商品棚80に陳列された商品が取り除かれたことを意味する。さらに、所定の変化として、上述のように、商品棚80に商品が戻されたことを判定することもできる。TOFセンサ20による測距データの時系列順における時間間隔も、上記と同様変更されることができる。 Further, the product shelf 80 may be provided with a plurality of TOF (Time of Flight) sensors 20 to measure the distance in the depth direction of the product shelf 80. With this TOF sensor 20, changes in the shape of the product group can be detected. That is, the TOF sensor 20 measures a group of products arranged in the depth direction of the product shelf 80, and the distance-measured data is transmitted to the article determination unit 113. The article determination unit 113 compares the distance measurement data obtained by the TOF sensor 20 in chronological order, and determines whether or not there is a change in the continuous distance measurement data (that is, the shape of the product group). Then, when the shape of the product group before the change becomes smaller than the shape of the product group after the change, it is determined that a predetermined change has occurred. The predetermined change here means that the products displayed on the product shelf 80 have been removed. Further, as a predetermined change, it can be determined that the product has been returned to the product shelf 80 as described above. The time interval in the time series order of the distance measurement data by the TOF sensor 20 can also be changed in the same manner as described above.

本発明の一実施形態によれば、これら各センサを複合的に用いて、店舗200に入場したユーザがどの商品を商品棚80から取得して持っているかが判定される。この判定について、図5を用いて説明する。図5は、店舗200内を上部からみた概略平面図である。検出部112は、ユーザ400の店舗200内の歩行軌跡R1を、床センサ60によって取得されたデータを用いて検出する。また、物品判定部113は、商品棚80Aにおける所定の変化が発生したポイントC1を、棚圧センサ10、又は、TOFセンサ20によって取得されたデータを用いて判定する。棚圧センサ10によって取得されたデータにより、所定の変化として、商品が陳列された陳列場所において、変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合が検出される。また、TOFセンサ20によって取得されたデータにより、所定の変化として、商品が陳列された陳列場所において、陳列された商品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合が検出される。すなわち、TOFセンサ20によって検出された距離が長くなったことを受けて、陳列場所の商品群の形状が小さくなったことを検出する。ユーザ判定部114は、ポイントC1において所定の変化が発生した際に、当該ポイントC1から所定範囲内に歩行位置P1があるユーザによって、ポイントC1に陳列されていた商品が取得されたと判定する。なお、上記所定範囲は、固定値(例えば、ポイントC1を中心として半径30cm以下)として記憶部130に記憶されていてもよいし、歩行軌跡R1に応じた値として、テーブルとして記憶部130に記憶されていてもよい。ここで、テーブルとは、歩行軌跡R1の歩幅、足のサイズ、圧力の大きさ(重さ)に基づいて推定されるユーザの性別、年齢層に応じて、商品を取得するのに要する距離を記憶しておくものである。 According to one embodiment of the present invention, each of these sensors is used in combination to determine which product the user who has entered the store 200 has acquired from the product shelf 80. This determination will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic plan view of the inside of the store 200 as viewed from above. The detection unit 112 detects the walking locus R1 in the store 200 of the user 400 by using the data acquired by the floor sensor 60. Further, the article determination unit 113 determines the point C1 at which a predetermined change has occurred in the product shelf 80A by using the data acquired by the shelf pressure sensor 10 or the TOF sensor 20. From the data acquired by the shelf pressure sensor 10, as a predetermined change, it is detected that the weight after the change is smaller than that before the change at the display place where the products are displayed. Further, based on the data acquired by the TOF sensor 20, as a predetermined change, it is detected that the shape of the displayed product group after the change becomes smaller than that before the change at the display place where the products are displayed. Will be done. That is, it is detected that the shape of the product group at the display location has become smaller in response to the increase in the distance detected by the TOF sensor 20. When a predetermined change occurs at the point C1, the user determination unit 114 determines that the product displayed at the point C1 has been acquired by the user whose walking position P1 is within the predetermined range from the point C1. The predetermined range may be stored in the storage unit 130 as a fixed value (for example, a radius of 30 cm or less centered on the point C1), or as a value corresponding to the walking locus R1 and stored in the storage unit 130 as a table. It may have been done. Here, the table refers to the distance required to acquire the product according to the gender and age group of the user estimated based on the stride length of the walking locus R1, the size of the foot, and the magnitude (weight) of the pressure. It is something to remember.

なお、ユーザ判定部114による判定の精度を向上させるために、商品棚80には、視線センサ30、人感センサ40を設けてもよい。視線センサ30は、商品棚80の前方に位置するユーザ400の視線に関するデータを取得する。さらに、商品棚80と店舗200の床との間には、棚床センサ70が設けられ、商品棚80全体の重量の変化に関するデータを取得する。これら各センサによって取得されたデータも、ネットワークNETを介してサーバ100の検出部112へ送信されて、上記の判定に補助的に用いられてもよい。例えば、視線センサ30から得られるユーザの視線データに基づき、商品棚80から商品が取り除かれた際に、当該商品に着目していたユーザを抽出して、歩行軌跡と合わせて判定してもよい。また、人感センサ40から得られるデータを用いて、商品棚80の内部にユーザの手が入ったか否かを判定してもよい。さらに、図6(a)、(b)に示すように、商品棚80を上部から測距するTOFセンサ20によって、ユーザが手400Hを伸ばしている棚の位置(x,y,z)を判定し、どの商品が取り除かれたか、又は、商品が棚に戻されたかが判定されてもよい。 In addition, in order to improve the accuracy of the determination by the user determination unit 114, the line-of-sight sensor 30 and the motion sensor 40 may be provided on the product shelf 80. The line-of-sight sensor 30 acquires data on the line-of-sight of the user 400 located in front of the product shelf 80. Further, a shelf floor sensor 70 is provided between the product shelf 80 and the floor of the store 200 to acquire data on changes in the weight of the entire product shelf 80. The data acquired by each of these sensors may also be transmitted to the detection unit 112 of the server 100 via the network NET and used as an auxiliary for the above determination. For example, when a product is removed from the product shelf 80 based on the user's line-of-sight data obtained from the line-of-sight sensor 30, the user who was paying attention to the product may be extracted and determined together with the walking locus. .. Further, the data obtained from the motion sensor 40 may be used to determine whether or not the user has entered the inside of the product shelf 80. Further, as shown in FIGS. 6A and 6B, the TOF sensor 20 that measures the product shelf 80 from above determines the position (x, y, z) of the shelf on which the user extends his / her hand 400H. However, it may be determined which goods have been removed or which goods have been returned to the shelves.

次に、店舗200における商品の購入処理について、図7〜12を用いて説明する。ここでは、ユーザ400がサービスの利用登録を行って、端末装置300に店舗200を利用するためのアプリがインストールされているとする。この場合、サーバ100の記憶部130、又は、サーバ100とは別に設けられた外部メモリ等に、サービスの利用登録を行ったユーザの識別情報が、例えば図7(c)に示すユーザ情報テーブル133として予め記憶されている。ユーザ情報テーブル133には、識別情報(顧客ID)毎に、氏名、決済方法等が関連付けられて記憶されている。ここで、決済方法とは、ユーザによって予め指定された決済に用いる方式であって、例えば、電子マネー、クレジットカード、ネットバンキング、携帯キャリア決済、仮想通貨等である。 Next, the purchase process of the product in the store 200 will be described with reference to FIGS. 7 to 12. Here, it is assumed that the user 400 has registered the use of the service and the application for using the store 200 is installed in the terminal device 300. In this case, the identification information of the user who has registered the use of the service in the storage unit 130 of the server 100 or an external memory provided separately from the server 100 is, for example, the user information table 133 shown in FIG. 7 (c). Is stored in advance as. In the user information table 133, a name, a payment method, and the like are associated and stored for each identification information (customer ID). Here, the payment method is a method used for payment specified in advance by the user, and is, for example, electronic money, credit card, online banking, mobile carrier payment, virtual currency, and the like.

図7(a)に示すように、店舗200の入口ENTには、認証機器95が設けられており、本実施形態では、ユーザ認証に成功したユーザのみが、店舗200へ入場可能である。まず、ユーザ400は、店舗200への入場処理を行うべく、端末装置300においてアプリを立ち上げる。図7(b)は、認証機器95に読み取らせるための特定情報であるキー(図の例では、QRコード)DIS1が表示された端末装置300の一例である。ユーザ400が、認証機器95にキーDIS1を読み取らせると、店舗200に設けられた通信手段220によって、キーDIS1に関する情報が、サーバ100へ送信される。サーバ100の制御部110は、キーDIS1に対応する識別情報が、ユーザ情報テーブル133に記憶されているか否かを判定する。ここで、キーDIS1は、ユーザの識別情報(顧客ID)そのものであってもよいし、識別情報に対応付けられた別の情報であってもよい。後者の場合、特定情報として、テキストデータ、画像、音声、指紋情報、網膜情報等が用いられ、認証機器95によって読み取られてもよい。 As shown in FIG. 7A, an authentication device 95 is provided at the entrance ENT of the store 200, and in the present embodiment, only a user who has succeeded in user authentication can enter the store 200. First, the user 400 launches an application on the terminal device 300 in order to perform admission processing to the store 200. FIG. 7B is an example of the terminal device 300 in which the key (QR code in the example of the figure) DIS1 which is the specific information to be read by the authentication device 95 is displayed. When the user 400 causes the authentication device 95 to read the key DIS1, information about the key DIS1 is transmitted to the server 100 by the communication means 220 provided in the store 200. The control unit 110 of the server 100 determines whether or not the identification information corresponding to the key DIS1 is stored in the user information table 133. Here, the key DIS1 may be the user's identification information (customer ID) itself, or may be another information associated with the identification information. In the latter case, text data, image, voice, fingerprint information, retinal information and the like are used as specific information, and may be read by the authentication device 95.

制限部116は、識別情報がユーザ情報テーブル133に記憶されていた場合、店舗200に設けられた制限手段(例えば、ドアの鍵、警報装置等)による入場制限を解除する。すなわち、制限部116は、店舗200に設けられた入場制限を解除する指示を、店舗200へ送信する。なお、制限手段としては、入場を物理的に制限するものに限らず、店舗200への入場は可能であるものの、アプリの使用が不可とされるものでもよい。 When the identification information is stored in the user information table 133, the restriction unit 116 releases the entrance restriction by the restriction means (for example, a door key, an alarm device, etc.) provided in the store 200. That is, the restriction unit 116 transmits an instruction to release the admission restriction provided in the store 200 to the store 200. The means for restricting the entrance is not limited to the one that physically restricts the admission, and may be a means that allows admission to the store 200 but prohibits the use of the application.

これ以降、店舗200内に複数のユーザ(ユーザA400A、ユーザB400B)が存在する態様について説明する。図8(a)に示すように、ユーザ400A,400Bが店舗200内に入場すると、図5を用いて説明したように、床センサ60によって、ユーザ400A,400Bそれぞれの歩行軌跡に関する情報が、店舗200の通信手段220から、検出部112へ送信される。なお、入口ENTの近傍、または、認証機器95の近傍に床センサを設けておき、各ユーザの識別情報と、ユーザの足跡とが、店舗200への入場時に、予め対応付けて記憶部130に記憶される。また、上述のように、商品棚80に設けられた棚圧センサ10、TOFセンサ20、視線センサ30、人感センサ40から取得されるデータを用いて、物品判定部113が、商品棚80から商品が取り除かれたか否かを判定する。さらに、物品判定部113は、記憶部130に記憶された、商品棚と商品との対応に関する情報に基づき、取り除かれた商品を特定する。ユーザ判定部114は、各センサから取得されたデータに基づき、取り除かれた商品の決済に関する決済情報を対応づけるユーザ(取り除かれた商品を持っているユーザ)を判定する。そして、図8(c)に示すように、各識別情報(顧客ID)に、決済情報として、取得した商品と、その金額と、合計金額とが対応付けられた決済情報テーブル131Tが、決済記憶部131に記憶される。また、図8(b)に示すように、端末装置300A,300Bの各表示部350A,350Bには、ユーザが取得し所持している商品の決済情報が表示される。図8の例では、所持している商品として、ユーザA(顧客ID:12345)には「チョコ」及び「水」が対応付けられ、ユーザB(顧客ID:67899)には「ノート」及び「小麦粉」が対応付けられている。 Hereinafter, a mode in which a plurality of users (user A400A, user B400B) exist in the store 200 will be described. As shown in FIG. 8A, when the users 400A and 400B enter the store 200, as described with reference to FIG. 5, the floor sensor 60 provides information on the walking loci of the users 400A and 400B to the store. It is transmitted from the communication means 220 of 200 to the detection unit 112. A floor sensor is provided near the entrance ENT or near the authentication device 95, and the identification information of each user and the user's footprint are associated with each other in advance in the storage unit 130 when entering the store 200. Be remembered. Further, as described above, the article determination unit 113 uses the data acquired from the shelf pressure sensor 10, the TOF sensor 20, the line-of-sight sensor 30, and the motion sensor 40 provided on the product shelf 80 from the product shelf 80. Determine if the item has been removed. Further, the article determination unit 113 identifies the removed product based on the information stored in the storage unit 130 regarding the correspondence between the product shelf and the product. Based on the data acquired from each sensor, the user determination unit 114 determines a user (a user who has the removed product) associated with the payment information regarding the settlement of the removed product. Then, as shown in FIG. 8C, the payment information table 131T in which the acquired product, the amount of the acquired product, and the total amount of money are associated with each identification information (customer ID) as payment information is stored in the payment memory. It is stored in the unit 131. Further, as shown in FIG. 8B, the payment information of the product acquired and possessed by the user is displayed on the display units 350A and 350B of the terminal devices 300A and 300B. In the example of FIG. 8, user A (customer ID: 12345) is associated with "chocolate" and "water", and user B (customer ID: 67899) is associated with "notebook" and "notebook". "Flour" is associated.

なお、物品判定部113やユーザ判定部114による判定は、ユーザが商品を商品棚から取り除いたり、返却したりする都度行われてもよいし、各センサによる出力データを時刻に対応付けて記憶しておき、過去の各データを時刻を基準に合わせて行われてもよい。しかしながら、前者の方が、図8(b)に示すようにその都度決済情報が反映されて、端末装置300に表示されるため、ユーザの利便性にとっては望ましい。 The determination by the article determination unit 113 or the user determination unit 114 may be performed each time the user removes or returns the product from the product shelf, and the output data from each sensor is stored in association with the time. In addition, each past data may be performed in accordance with the time. However, the former is desirable for the convenience of the user because the payment information is reflected and displayed on the terminal device 300 each time as shown in FIG. 8B.

また、ユーザの識別情報と、ユーザの足跡との対応付けは、ユーザ間で足跡が類似する場合には精度が低くなると考えられる。この場合は、店舗200内にカメラを設けておき、入口ENTにて、識別情報とユーザの顔画像とを、予め対応付けて記憶していてもよい。そして、カメラによって、所定の変化が生じた商品棚近傍を撮像し、得られた画像を解析して、商品を取得したユーザを判定してもよい。 Further, it is considered that the accuracy of the association between the user's identification information and the user's footprint is low when the footprints are similar between the users. In this case, a camera may be provided in the store 200, and the identification information and the user's face image may be stored in association with each other in advance at the entrance ENT. Then, the camera may take an image of the vicinity of the product shelf where a predetermined change has occurred, analyze the obtained image, and determine the user who has acquired the product.

なお、商品棚から商品が取り除かれた際に、当該商品棚近傍にユーザが複数存在する場合、各種センサによる情報によっては、商品を取り除いたユーザの判定を、所定の精度以上の確実さをもって行えない場合がある。本発明の一実施形態によれば、そのような場合に、ユーザの購入履歴や属性情報を用いて、判定の精度を向上させることができる。このことについて、以下説明する。 When a product is removed from the product shelf, if there are a plurality of users in the vicinity of the product shelf, the user who has removed the product can be determined with a certainty of accuracy or higher depending on the information from various sensors. May not be available. According to one embodiment of the present invention, in such a case, the accuracy of determination can be improved by using the purchase history and attribute information of the user. This will be described below.

図8の例において、ユーザBには「ノート」が対応付けられているが、「ノート」をユーザBが商品棚から取得した際に、ユーザAとユーザBとがノートの配置場所に存在し、センサによる判定のみでは、「ノート」をどちらのユーザに対応付けるべきか判定不可であったとする。ここで、「判定不可」とは、ノートの配置場所における画像の解析によっても、ノートを所持したユーザの手を所定の割合以上抽出できない場合や、何らかの不具合によりセンサの情報が取得できなかった場合等を含む。ユーザ判定部114は、判定不可であった場合、図9(a)に示す記憶部130に記憶された各ユーザの購入履歴136を参照して、ノートを購入する可能性の高いユーザを、ノートを対応付けるユーザとして判定する。図9(a)の例では、顧客ID:67899のユーザBが、所定の間隔でノートを購入していることが分かる。判定の日が前回のノート購入日から所定の間隔経過している場合、ユーザ判定部114は、ユーザBがノートを購入する可能性が高いとして、ユーザBの識別情報にノートを対応付ける。 In the example of FIG. 8, a "notebook" is associated with the user B, but when the user B acquires the "notebook" from the product shelf, the user A and the user B are present at the place where the notebook is arranged. It is assumed that it is not possible to determine which user the "notebook" should be associated with only by the determination by the sensor. Here, "determination impossible" means that the hand of the user who holds the notebook cannot be extracted by a predetermined ratio or more even by analyzing the image at the location where the notebook is placed, or the sensor information cannot be acquired due to some problem. Etc. are included. If the determination is not possible, the user determination unit 114 refers to the purchase history 136 of each user stored in the storage unit 130 shown in FIG. 9A, and refers to the user who is likely to purchase the notebook. Is determined as the user to be associated with. In the example of FIG. 9A, it can be seen that the user B with the customer ID: 67899 purchases the notebook at predetermined intervals. When the determination date has passed a predetermined interval from the previous note purchase date, the user determination unit 114 associates the note with the identification information of the user B, assuming that the user B is likely to purchase the note.

また、ユーザ判定部114は、ユーザの属性情報に基づいて、商品を対応付けるユーザを判定してもよい。例えば、図9(b)に示すように、記憶部130には、ユーザの属性情報として、サービスの利用開始日(アプリの登録日であってもよいし、最初に店舗で商品を購入した日であってもよい)、性別、年齢、居住地、職業等を記憶する。図9の例では、ユーザ判定部114は、ユーザの属性情報に基づき、「ノート」を購入する可能性が高い「学生」であるユーザBの識別情報に、ノートを対応付けることができる。また、ノートが購入された際の店舗200の設置場所が「東京」内であった場合、ユーザBの識別情報に、ノートを対応付けてもよい。なお、商品毎に属性情報に優先順位をつけ、当該優先順位に基づいて判定が行われてもよい。例えば商品が「酒類」であった場合、属性情報として「年齢」を優先順位の最高位に位置付けてもよい。 Further, the user determination unit 114 may determine the user to which the product is associated based on the attribute information of the user. For example, as shown in FIG. 9B, the storage unit 130 stores the service usage start date (the application registration date or the date when the product is first purchased at the store) as the user attribute information. ), Gender, age, place of residence, occupation, etc. are memorized. In the example of FIG. 9, the user determination unit 114 can associate the note with the identification information of the user B who is a "student" who is likely to purchase the "note" based on the attribute information of the user. Further, when the installation location of the store 200 when the notebook is purchased is in "Tokyo", the notebook may be associated with the identification information of the user B. The attribute information may be prioritized for each product, and the determination may be made based on the priority. For example, when the product is "alcoholic beverages", "age" may be positioned at the highest priority as attribute information.

次に、商品の決済処理について説明する。図8(a)に示すように、ユーザ400Aが、店舗200の決済エリア(決済空間)90に入ると、図10(a)に示すように、商品の決済の実行を選択させる画面DIS3が、端末装置300の表示部に表示される。これは例えば、決済記憶部131に記憶された決済情報に基づき、端末装置300に決済情報を表示させるための表示情報が、表示出力部118によって出力されることで実現される。その後、ユーザ400によって決済を実行するボタン(購入ボタン)DIS4が選択された場合、決済部115は、決済を実行させるように制御する。例えば、決済方式がクレジットカードであった場合、決済部115は、図示しないクレジット会社のサーバへ、決済の要求を送信するよう送信部122を制御する。決済が完了すると(決済完了の応答を受信すると)、制限部116は、店舗200の退場を制限する制限手段(例えば、ドアの鍵)の制限を解除させる指示を送信し、店舗200の出口OUTが解錠される。また、記憶部130には、ユーザの決済履歴を記憶する決済履歴テーブル134が記憶される。 Next, the payment process of the product will be described. As shown in FIG. 8A, when the user 400A enters the payment area (payment space) 90 of the store 200, as shown in FIG. 10A, the screen DIS3 for selecting the execution of the payment of the product is displayed. It is displayed on the display unit of the terminal device 300. This is realized, for example, by outputting the display information for displaying the payment information on the terminal device 300 by the display output unit 118 based on the payment information stored in the payment storage unit 131. After that, when the button (purchase button) DIS4 for executing the settlement is selected by the user 400, the settlement unit 115 controls to execute the settlement. For example, when the payment method is a credit card, the payment unit 115 controls the transmission unit 122 to transmit a payment request to a server of a credit company (not shown). When the payment is completed (when the payment completion response is received), the restriction unit 116 sends an instruction to release the restriction of the restriction means (for example, the door key) for restricting the exit of the store 200, and the exit OUT of the store 200. Is unlocked. In addition, the storage unit 130 stores a payment history table 134 that stores the user's payment history.

なお、決済処理が他の態様で行われてもよい。以下に、他の態様による決済処理について、図11を用いて説明する。本発明の一実施態様による決済エリア90には、図11(a)に示すように、物品を検出する複数種類のセンサが備えられている。図11(a)において、載置場所92は、商品を入れたかごBSKを載置する場所である。載置場所92は、重量センサとして機能する静電容量シートや圧力シート、温度センサ、比抵抗センサや導電率センサ等の少なくともいずれか1つから成り、載置場所92に載置された物品の属性情報(重量、温度、導電率等)を検出する。また、載置場所92の周囲には、上述したTOFセンサ20やカメラが設置され、形状の変化を測距したり、撮像したりする。なお、載置場所92には、かごBSKを用いず、物品を直接載置してもよい。かごBSKが用いられる場合は、かごBSKの重量、導電率等を考慮して、物品の属性情報が求められる。図11の場合、ユーザAのかごBSKが載置されており、かごBSK内には、予め決済情報としてユーザAに対応付けられていた「水」、「チョコ」以外に、「小麦粉」が入っていることが検出されたとする。この場合、ユーザ判定部114は、「小麦粉」をユーザAの識別情報に対応付けるように決済情報を更新する。 The settlement process may be performed in another mode. Hereinafter, payment processing according to another aspect will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11A, the payment area 90 according to one embodiment of the present invention is provided with a plurality of types of sensors for detecting an article. In FIG. 11A, the placing place 92 is a place where the basket BSK containing the product is placed. The mounting location 92 is composed of at least one of a capacitance sheet, a pressure sheet, a temperature sensor, a resistivity sensor, a conductivity sensor, etc. that function as a weight sensor, and is an article placed on the loading location 92. Detects attribute information (weight, temperature, conductivity, etc.). Further, the TOF sensor 20 and the camera described above are installed around the mounting place 92 to measure the distance change in the shape and take an image. In addition, the article may be directly placed in the place 92 without using the basket BSK. When the car BSK is used, the attribute information of the article is required in consideration of the weight, conductivity and the like of the car BSK. In the case of FIG. 11, the basket BSK of the user A is placed, and in the basket BSK, "flour" is contained in addition to the "water" and "chocolate" associated with the user A in advance as payment information. Is detected. In this case, the user determination unit 114 updates the payment information so that the "flour" is associated with the identification information of the user A.

なお、ユーザ判定部114は、「小麦粉」がユーザAに対応付けられた時刻近辺における店舗200内の状況から、「小麦粉」が誤って対応付けられているユーザを抽出する。例えば、「小麦粉」がユーザAに対応付けられたのが「10:00」であった場合、10:00を含む所定の時間幅「9:50〜10:00」における店舗200内の状況を、記憶部130から取得する。店舗200内の状況とは、店舗200内に設置された各種センサの検出履歴であって、例えば、床センサ60によって検出された歩行軌跡、棚圧センサ10によって検出された重量の変化等を含む。また、店舗200内の状況には、ユーザ判定部114による判定付けの履歴も含まれる。ユーザ判定部114は、10:00近辺に「小麦粉」を誤って対応付けられた可能性の高いユーザBを抽出することができる。そして、ユーザ判定部114は、「小麦粉」が対応付けられていたユーザBの決済情報から、「小麦粉」を削除するように更新する。 The user determination unit 114 extracts a user to whom "flour" is erroneously associated from the situation in the store 200 near the time when "flour" is associated with user A. For example, when "flour" is associated with user A at "10:00", the situation in the store 200 in a predetermined time width "9:50 to 10:00" including 10:00 can be seen. , Obtained from the storage unit 130. The situation in the store 200 is a detection history of various sensors installed in the store 200, and includes, for example, a walking locus detected by the floor sensor 60, a change in weight detected by the shelf pressure sensor 10, and the like. .. In addition, the situation in the store 200 includes a history of determination by the user determination unit 114. The user determination unit 114 can extract the user B who is likely to be erroneously associated with "flour" around 10:00. Then, the user determination unit 114 updates so as to delete the "flour" from the payment information of the user B to which the "flour" is associated.

なお、上述した他の態様による決済処理は、必須ではなく、ユーザ判定部114による判定が不確かな場合や、ユーザの要望に応じて行われるものであってよい。前者の場合、載置場所92へ商品を載置することを要求する通知が、ユーザの端末へ送信されることが好ましく、また、載置場所92への載置による決済を、商品購入の必須条件としてもよい。 It should be noted that the settlement process according to the other aspects described above is not essential, and may be performed when the determination by the user determination unit 114 is uncertain or in response to the user's request. In the former case, it is preferable that a notification requesting that the product be placed in the placement location 92 be sent to the user's terminal, and payment by placing the product in the placement location 92 is mandatory for purchasing the product. It may be a condition.

上述のように、本発明の一実施形態によれば、店舗200に入場したユーザの歩行軌跡と、商品の陳列場所における所定の変化とに基づいて、商品を取得したユーザが判定される。この所定の変化は、センサによって検出されるため、複数のカメラが設けられる場合と比較して、コストの高騰や、サーバにおける処理の負荷を低減した店舗200を提供することができる。 As described above, according to one embodiment of the present invention, the user who has acquired the product is determined based on the walking locus of the user who entered the store 200 and a predetermined change in the display place of the product. Since this predetermined change is detected by the sensor, it is possible to provide the store 200 in which the cost increases and the processing load on the server is reduced as compared with the case where a plurality of cameras are provided.

さらに、陳列場所において所定の変化が発生した際の歩行軌跡が、所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザによって、商品が取得されたと判定される。従って、商品を取得したユーザの判定精度を向上することができる。 Further, it is determined that the product has been acquired by the user whose walking locus when a predetermined change occurs at the display location is within a predetermined range from the display location where the predetermined change is determined to have occurred. Therefore, it is possible to improve the determination accuracy of the user who has acquired the product.

さらに、本発明の一実施態様によれば、商品を対応付けるユーザの判定が、ユーザの購入履歴や属性情報に基づいて補足的に行われる。従って、各種センサや画像による判定で所定の精度が得られない場合に、ユーザと商品との対応付けの判定精度を向上させることが可能となる。 Further, according to one embodiment of the present invention, the determination of the user who associates the product is supplementarily performed based on the purchase history and attribute information of the user. Therefore, it is possible to improve the determination accuracy of the association between the user and the product when a predetermined accuracy cannot be obtained by the determination by various sensors or images.

さらに、購入する商品を、各種センサ及び画像で解析する載置場所を設け、当該載置場所での決済が行われる。このため、商品の対応付けの精度をさらに向上させ、誤決済を防止することができる。 Further, a placement place for analyzing the purchased product with various sensors and images is provided, and payment is made at the placement place. Therefore, it is possible to further improve the accuracy of associating products and prevent erroneous settlement.

さらに、本発明の一実施形態によれば、サービスへの利用登録ユーザ、すなわち、識別情報が予め記憶されたユーザのみ、店舗200への入場が可能となり、また、決済が完了したユーザのみが、店舗200からの退場が可能となる。サービスへの利用登録ユーザは、サービス側でユーザの情報が登録されているため、無人店舗である店舗200の防犯上の安全性を高めることができる。 Further, according to one embodiment of the present invention, only the registered user for the service, that is, the user whose identification information is stored in advance, can enter the store 200, and only the user who has completed the payment. It is possible to leave the store 200. Since the user's information is registered on the service side, the user registered to use the service can enhance the security of the store 200, which is an unmanned store, in terms of crime prevention.

なお、店舗200の利用にあたって、サービスへの利用登録が行われていなくても(アプリがインストールされていなくても)よい。この場合、例えば、ユーザ400が店舗200へ入場する際に、図示しない設定部が、一時的な識別情報を設定する。これは例えば、店舗の入口ENTにカメラを設置しておき、店舗200へ入場したユーザ400の顔の画像に関連付けて(顔認証を行って)、一時的な識別番号(ワンタイム顧客ID)を所定の記憶部に記憶させる。なお、入口ENTに床センサを設け、顔の画像の代わりに、または、顔の画像とともに、足跡に関連付けて一時的な識別番号を関連付けてもよい。その後に、ユーザによる店舗200における商品の取得は、上述した態様と同様であるため説明を省略する。すなわち、サーバ100の記憶部には、一時的な識別番号に対応付けて商品の決済情報が記憶される。なお、決済は、例えば店舗200の決済エリア90に設置された決済機器を介して行われる。決済機器は、例えばディスプレイとカメラとを少なくとも含み、当該ディスプレイに、決済を行うユーザが取得している商品の一覧が表示される。これは例えば、サーバ100のユーザ判定部114による判定に応じてユーザに関連付けられた商品の決済情報に基づいた表示情報が、表示出力部118から決済機器に出力されることによって実現できる。そして、決済機器を介してユーザが決済を実行する要求が、クレジットカード会社のサーバに出力されるか、電子マネーから合計金額が引き出される。決済の完了に応じて、店舗200の出口OUTが解錠され、ユーザは、店舗200から退場することができる。 In addition, when using the store 200, it is not necessary that the usage registration for the service is performed (the application may not be installed). In this case, for example, when the user 400 enters the store 200, a setting unit (not shown) sets temporary identification information. For example, a camera is installed at the entrance ENT of the store, and a temporary identification number (one-time customer ID) is assigned to the image of the face of the user 400 who has entered the store 200 (by performing face recognition). It is stored in a predetermined storage unit. A floor sensor may be provided at the entrance ENT, and a temporary identification number may be associated with the footprint in place of the face image or together with the face image. After that, the acquisition of the product at the store 200 by the user is the same as the above-described embodiment, and thus the description thereof will be omitted. That is, the storage unit of the server 100 stores the payment information of the product in association with the temporary identification number. The payment is made, for example, via a payment device installed in the payment area 90 of the store 200. The payment device includes, for example, at least a display and a camera, and the display displays a list of products acquired by the user who makes the payment. This can be realized, for example, by outputting display information based on the payment information of the product associated with the user from the display output unit 118 to the payment device according to the determination by the user determination unit 114 of the server 100. Then, a request for the user to execute the payment via the payment device is output to the server of the credit card company, or the total amount is withdrawn from the electronic money. Upon completion of the payment, the exit OUT of the store 200 is unlocked, and the user can leave the store 200.

上述のように、本発明の別の実施形態によれば、サービスの利用登録を行っていないユーザでも店舗200を利用することができ、利便性が高い。しかしながら、不特定多数のユーザによる利用は、無人店舗にとって防犯上不安が残る。このため、顔認証によって得られた顔の画像に、過去の店舗200の利用履歴を対応付けて記憶しておき、未払いの商品があるユーザや、商品の陳列場所を繰返し変更したユーザなど、店舗200の利用に好ましくない行為が認められたユーザに対しては、制限部116による、店舗200への入場を制限する制限手段の解除が行われないようにすることもできる。また、一時的な識別情報に対応付けるユーザ情報としては、顔の画像に限らず、ユーザの服装の一部や所持品等でもよい。しかしながら、上述のように、店舗の防犯上の観点からは、顔の画像を用いるのが好適である。 As described above, according to another embodiment of the present invention, even a user who has not registered to use the service can use the store 200, which is highly convenient. However, the use by an unspecified number of users leaves anxiety about crime prevention for unmanned stores. For this reason, a store such as a user who has an unpaid product or a user who repeatedly changes the display location of the product by storing the usage history of the past store 200 in association with the face image obtained by the face recognition. It is also possible to prevent the restriction unit 116 from releasing the restriction means for restricting the entrance to the store 200 for the user who is found to have an unfavorable act to use the 200. Further, the user information associated with the temporary identification information is not limited to the face image, but may be a part of the user's clothes, personal belongings, or the like. However, as described above, from the viewpoint of crime prevention in the store, it is preferable to use a face image.

次に、上述した本発明の一実施形態による制御方法について、図を用いて説明する。図12は、上述の制御のフローチャートである。まず、取得部111は、所定の空間に入場したユーザに関連付けられた識別情報を取得する(ステップS11)。識別情報は、サービスの利用登録が予め行われている場合は、記憶部130又は外部メモリに記憶されていてもよい。そして床センサ60から得られるデータに基づき、検出部112によって、所定の空間における歩行軌跡が検出される(ステップS12)。物品判定部113は、所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する(ステップS13)。所定の変化が発生しない場合は、ステップS12へ戻り、歩行軌跡の検出を継続する。ステップS13にて所定の変化が発生したと判定された場合は、ユーザ判定部114によって、所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、歩行軌跡とに基づいて、商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報が判定される(ステップS14)。なお、ユーザ判定部114は、識別情報と商品との対応付けが、所定値以上の判定精度を有するか否かを判定する(ステップS15)。ステップS15において、判定精度が所定値以上でないと判定された場合、ステップS16へ進み、誤判定処理へ進む。 Next, the control method according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a flowchart of the above-mentioned control. First, the acquisition unit 111 acquires the identification information associated with the user who has entered the predetermined space (step S11). The identification information may be stored in the storage unit 130 or the external memory when the service usage registration is performed in advance. Then, based on the data obtained from the floor sensor 60, the detection unit 112 detects the walking locus in a predetermined space (step S12). The article determination unit 113 determines whether or not a predetermined change has occurred at the display place where the products in the predetermined space are displayed (step S13). If a predetermined change does not occur, the process returns to step S12 and the detection of the walking locus is continued. When it is determined in step S13 that a predetermined change has occurred, the user determination unit 114 determines that the predetermined change has occurred, and the payment information regarding the settlement of the product is based on the display location and the walking locus. The identification information associated with is determined (step S14). The user determination unit 114 determines whether or not the association between the identification information and the product has determination accuracy equal to or higher than a predetermined value (step S15). If it is determined in step S15 that the determination accuracy is not equal to or higher than a predetermined value, the process proceeds to step S16 and the erroneous determination process proceeds.

ここで、ステップS16の誤判定処理について、図13のフローチャートを用いて説明する。ユーザ判定部114は、決済情報に対応付ける識別情報を、ユーザの決済履歴及びユーザの属性情報の少なくともいずれかに基づいて判定可能か否かを判定する(ステップS161)。すなわち、ユーザ判定部114は、ユーザの決済履歴(購入履歴)に基づいて、商品をユーザへ対応付け可能であるか否かを判定する。又は、ユーザ判定部114は、ユーザの属性情報に基づいて、商品をユーザへ対応付け可能であるか否かを判定する。なお、対応付け可能であるか否かの条件は、記憶部130に予め記憶されていてもよい。当該条件としては、例えば、「所定の間隔で同一商品を購入」、「同一メーカーの商品を購入」といった、商品とユーザとの間に所定の関係が定義できる条件である。また、属性情報に関しては、「年齢制限に抵触しない」、「女性が好む商品」といった条件でよい。ステップS161にて対応付けが可能であった場合、ステップS162へ進み、ユーザと商品との対応付けを更新又は新規に作成する。ステップS161にて、対応付けが可能でない場合、再確認が必要なユーザであるとして記憶部130へ記憶する(ステップS163)。ここで、決済情報としては、不確かではあるもののユーザへ対応付けて記憶し、再確認が必要なユーザであることを示す情報を付加して記憶しておく。 Here, the erroneous determination process in step S16 will be described with reference to the flowchart of FIG. The user determination unit 114 determines whether or not the identification information associated with the payment information can be determined based on at least one of the user's payment history and the user's attribute information (step S161). That is, the user determination unit 114 determines whether or not the product can be associated with the user based on the user's payment history (purchase history). Alternatively, the user determination unit 114 determines whether or not the product can be associated with the user based on the attribute information of the user. The condition of whether or not they can be associated may be stored in advance in the storage unit 130. The condition is a condition in which a predetermined relationship can be defined between the product and the user, such as "purchasing the same product at a predetermined interval" and "purchasing a product of the same manufacturer". In addition, regarding attribute information, conditions such as "does not violate age restrictions" and "products preferred by women" may be sufficient. If the association is possible in step S161, the process proceeds to step S162, and the association between the user and the product is updated or newly created. If the association is not possible in step S161, the user is stored in the storage unit 130 as a user who needs to be reconfirmed (step S163). Here, as the payment information, although it is uncertain, it is stored in association with the user, and information indicating that the user needs to be reconfirmed is added and stored.

図12のフローチャートに戻り説明を続ける。ステップS15において、判定精度が所定値以上であると判定された場合、または、ステップS16の誤判定処理が終了すると、記憶部130に、識別情報毎に、識別情報に対応付け有れた少なくとも1の決済情報が記憶される(ステップS17)。そして、ユーザの端末装置300から所定の決済要求を受信した場合、または、決済エリア90にユーザ400が入場した場合に、ユーザ判定部114が、当該ユーザ400が再確認を必要とするユーザであるか否かを判定する(ステップS18)。再確認が必要なユーザは、ステップS16の誤判定処理において設定されたユーザである。再確認が必要なユーザであった場合、サーバ100からユーザの端末装置300へ、確認通知が送信される(ステップS19)。ここで、確認通知とは、ユーザ400へ、載置場所92への商品の載置を要求するものであって、例えば、端末装置300の表示画面へ「載置場所へ商品を置いて下さい」といったポップアップ通知や、音声による出力であったり、または、店舗200内における音声案内であってもよい。その後、ユーザ400が載置場所92へ商品を載置し、購入される商品のセンサや画像による識別が行われ、ユーザ400への購入商品の対応付けが完了した否かが判定される(ステップS20)。対応付けが完了していない場合、再度ユーザ400へ通知が行なわれてもよい。ステップS20で対応付けが完了したと判定された場合、または、ステップS18で再確認が必要なユーザでない場合、ステップS21へ進み、決済部115による決済処理が行われる。 The explanation will be continued by returning to the flowchart of FIG. When it is determined in step S15 that the determination accuracy is equal to or higher than a predetermined value, or when the erroneous determination process in step S16 is completed, at least one associated with the identification information is associated with each identification information in the storage unit 130. Payment information is stored (step S17). Then, when a predetermined payment request is received from the user's terminal device 300, or when the user 400 enters the payment area 90, the user determination unit 114 is a user who needs to be reconfirmed by the user 400. Whether or not it is determined (step S18). The user who needs to be reconfirmed is the user set in the erroneous determination process in step S16. If the user needs to be reconfirmed, a confirmation notification is transmitted from the server 100 to the user's terminal device 300 (step S19). Here, the confirmation notification requests the user 400 to place the product on the mounting location 92, for example, "Please place the product at the loading location" on the display screen of the terminal device 300. It may be a pop-up notification such as, a voice output, or a voice guidance in the store 200. After that, the user 400 places the product in the placement place 92, the product to be purchased is identified by a sensor or an image, and it is determined whether or not the association of the purchased product with the user 400 is completed (step). S20). If the association is not completed, the user 400 may be notified again. If it is determined in step S20 that the association has been completed, or if the user does not need to be reconfirmed in step S18, the process proceeds to step S21, and the settlement unit 115 performs the settlement process.

なお、購入商品を返品したいという要望が存在する。以下では、返品処理について説明する。決済部115による決済の実行後、ユーザ400は、予めアプリ上で、返品要求を登録しておく。返品要求の登録は例えば、図14(a)に示す端末300の表示画面等で行うことができる。返品要求は、記憶部130に、ユーザ400の識別情報に対応付けて記憶される。そして、返品要求を行ったユーザ400が店舗200内へ入場すると、図14(b)に示すように、端末300の表示画面に、「返品場所へ返品して下さい」といった通知が表示される。これは例えば、サーバ100が入場したユーザ400を判定し、返品要求を送信済みのユーザであった場合に、当該通知を表示させる表示情報を端末300へ送信することで実現することができる。なお、返品場所は上述した載置場所92であってよい。決済修正部117は、ユーザ400から返品を要求された物品が、載置場所92において検出された場合、返品要求を受信したユーザ400の識別情報に、返品を要求された物品の返金処理を対応付ける。すなわち、返金処理が行われる。なお、ユーザは、返品する商品を商品棚80に戻してもよい。この場合、商品棚80に設けられた各種センサにより、商品が戻されたことが検出され、決済修正部117によって、上記返金処理が行われる。さらに、例えば決済エリア90に、返品商品を入れるためのボックスが設置され、ユーザは、当該ボックスに返品する商品を入れてもよい。なおこのボックスは、店舗側で返品処理が終了するまで他のユーザに購入されない構造であることが好ましい。 There is a request to return the purchased product. The return processing will be described below. After executing the payment by the payment unit 115, the user 400 registers the return request on the application in advance. The return request can be registered, for example, on the display screen of the terminal 300 shown in FIG. 14A. The return request is stored in the storage unit 130 in association with the identification information of the user 400. Then, when the user 400 who has made the return request enters the store 200, a notification such as "Please return to the return location" is displayed on the display screen of the terminal 300 as shown in FIG. 14 (b). This can be realized, for example, by determining the user 400 who has entered the server 100, and when the user has already sent the return request, the display information for displaying the notification is transmitted to the terminal 300. The return location may be the above-mentioned storage location 92. When the item requested to be returned by the user 400 is detected at the storage location 92, the payment correction unit 117 associates the identification information of the user 400 who received the return request with the refund processing of the item requested to be returned. .. That is, refund processing is performed. The user may return the returned product to the product shelf 80. In this case, various sensors provided on the product shelf 80 detect that the product has been returned, and the settlement correction unit 117 performs the refund process. Further, for example, in the payment area 90, a box for putting the returned goods is installed, and the user may put the returned goods in the box. It is preferable that this box has a structure in which it is not purchased by another user until the return processing is completed on the store side.

上述した本発明の一実施形態による返品処理について、図15のフローチャートを用いて説明する。まず、受信部121は、返品要求を端末300から受信する(ステップT11)。そして、決済修正部117は、返品可能であるか否かを判定する(ステップT12)。ここで、返品可能であるか否かは、ユーザが購入してから返品要求までの期限が所定の期間以内であるかが、購入履歴に基づいて判定される。なお、当該所定の期間は、商品の種類に応じて設定されてよい。さらに、載置場所92に載置された商品に、商品の破損、開封といった、商品の販売時点からの変化が生じていないかを判定する。これらは、載置場所92の各種センサによって、例えば、重量の変化、導電率の変化等から判定することができる。返品が可能であった場合、決済修正部117は、返金処理を行い、ユーザ400の購入履歴を更新する(ステップT13)。返品が可能でない場合(例えば、商品が破損していたり、返品期限が所定の期間以上であった場合など)、返品不可であることをユーザへ通知する(ステップT14)。ユーザへの通知は、例えば、「この商品は返品できません」といったポップアップ通知を端末300に表示させたり、音声での出力によってなされてもよい。その後、制限部116は、出口を解錠する(ステップT15)。 The return processing according to the embodiment of the present invention described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the receiving unit 121 receives the return request from the terminal 300 (step T11). Then, the settlement correction unit 117 determines whether or not the product can be returned (step T12). Here, whether or not the product can be returned is determined based on the purchase history whether or not the deadline from the purchase by the user to the return request is within a predetermined period. The predetermined period may be set according to the type of product. Further, it is determined whether or not the product placed in the placement place 92 has changed from the time of sale of the product, such as damage to the product or opening of the product. These can be determined by, for example, changes in weight, changes in conductivity, and the like by various sensors at the placement location 92. If the return is possible, the payment correction unit 117 performs a refund process and updates the purchase history of the user 400 (step T13). If the product cannot be returned (for example, the product is damaged or the return deadline is longer than a predetermined period), the user is notified that the product cannot be returned (step T14). The notification to the user may be made, for example, by displaying a pop-up notification such as "This product cannot be returned" on the terminal 300 or by outputting by voice. After that, the limiting unit 116 unlocks the outlet (step T15).

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。例えば、サーバ100の機能として説明した処理は、店舗200に設けられたサーバによって行われても良い。また、サーバ100が備えるとして説明した各構成部は、複数のサーバによって分散されて実現されてもよい。 Although the present invention has been described with reference to the drawings and examples, it should be noted that those skilled in the art can easily make various modifications and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these modifications and modifications are included in the scope of the present invention. For example, the functions included in each means, each step, etc. can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and a plurality of means, steps, etc. can be combined or divided into one. .. In addition, the configurations shown in the above embodiments may be combined as appropriate. For example, the process described as the function of the server 100 may be performed by the server provided in the store 200. Further, each component described as being included in the server 100 may be distributed and realized by a plurality of servers.

具体的には、制御部110によって行われるとした処理を、店舗200に設けたサーバによって行われてもよいし、例えば、物品判定部113、制限部116等の機能が、店舗200に設けたサーバに備えられてもよい。 Specifically, the processing that is supposed to be performed by the control unit 110 may be performed by the server provided in the store 200, and for example, the functions of the article determination unit 113, the restriction unit 116, and the like are provided in the store 200. It may be provided on the server.

本発明に係る発明の一実施形態を説明したが、本発明はこれに限られないことは言うまでもない。例えば、上述では、決済情報、ユーザ情報等がサーバ100の記憶部130に記憶される態様について説明したが、それら各種情報は、サーバ100とは別のメモリにデータベースとして記憶されてもよい。 Although one embodiment of the invention according to the present invention has been described, it goes without saying that the present invention is not limited to this. For example, in the above description, the mode in which payment information, user information, and the like are stored in the storage unit 130 of the server 100 has been described, but the various information may be stored as a database in a memory different from the server 100.

また、上述では、所定の空間として店舗の例を説明した。しかしながら、所定の空間としては、物品を格納する倉庫、図書館やレンタルビデオ店等のレンタル形態のサービス等にも適用可能である。また、所定の空間としては、図1のような閉じた空間ではなく、床シートを設けた空間であれば、開いた空間でもよい。例えば、ビルやマンションの空きスペースや、オフィスの一角などに、無人の販売スペースを設けてもよい。 Further, in the above description, an example of a store has been described as a predetermined space. However, the predetermined space can also be applied to rental services such as warehouses for storing goods, libraries and rental video stores. Further, the predetermined space is not a closed space as shown in FIG. 1, but an open space may be used as long as it is a space provided with a floor sheet. For example, an unmanned sales space may be provided in an empty space of a building or condominium, or in a corner of an office.

なお、床センサを用いた歩行軌跡の代わりに、ユーザの位置情報の変化が用いられてもよい。これは例えば、所定の空間にビーコン発信器を設置し、近距離無線通信を用いて端末装置側で推定した自端末の位置に関する情報を用いることで実現できる。 Instead of the walking locus using the floor sensor, a change in the user's position information may be used. This can be achieved, for example, by installing a beacon transmitter in a predetermined space and using information on the position of the own terminal estimated by the terminal device side using short-range wireless communication.

また、返品処理に関し、商品を購入したユーザとは異なる別のユーザが、店舗200に来店して返品が行われてもよい。これは例えば、予めユーザAが返品要求を行う際に、ユーザBへ返品を依頼する旨をサーバ100へ送信し、記憶部130へ登録しておくことで実現できる。 Further, regarding the return processing, a user different from the user who purchased the product may visit the store 200 and return the product. This can be realized, for example, by transmitting to the server 100 that the user A requests the return to the user B and registering the return in the storage unit 130 when the user A makes a return request in advance.

サーバ100の各機能部は、集積回路(IC(Integrated Circuit)チップ、LSI(Large Scale Integration))等に形成された論理回路(ハードウェア)や専用回路によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。また、各機能部は、1または複数の集積回路により実現されてよく、複数の機能部の機能を1つの集積回路により実現されることとしてもよい。 Each functional unit of the server 100 may be realized by a logic circuit (hardware) or a dedicated circuit formed in an integrated circuit (IC (Integrated Circuit) chip, LSI (Large Scale Integration)) or the like, or may be realized by a CPU (Central). It may be realized by software using a Processing Unit). Further, each functional unit may be realized by one or a plurality of integrated circuits, and the functions of the plurality of functional units may be realized by one integrated circuit.

サーバ100の各機能部をソフトウェアにより実現する場合、サーバ100または端末装置300は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラム及び各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。すなわち、本発明に係る情報処理装置100は、CPUがRAM上にロードされたプログラムを実行することにより、取得部111、検出部112、物品判定部113、ユーザ判定部114、決済部115、制限部116、設定部117及び表示出力部118として機能する。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、当該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 When each functional part of the server 100 is realized by software, the server 100 or the terminal device 300 is a CPU that executes a command of a program that is software that realizes each function, and the computer (or CPU) reads the program and various data. It is equipped with a ROM (Read Only Memory) or a storage device (these are referred to as "recording media") that can be recorded, a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program, and the like. Then, the object of the present invention is achieved by the computer (or CPU) reading the program from the recording medium and executing the program. That is, the information processing device 100 according to the present invention limits the acquisition unit 111, the detection unit 112, the article determination unit 113, the user determination unit 114, the settlement unit 115, by executing the program loaded on the RAM by the CPU. It functions as a unit 116, a setting unit 117, and a display output unit 118. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium", for example, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.

なお、上記プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript(登録商標)、Python、Rubyなどのスクリプト言語、C言語、C++、C#、Objective-C、Swift、Java(登録商標)などのオブジェクト指向プログラミング言語、HTML5などのマークアップ言語などを用いて実装できる。 The above program is, for example, a script language such as ActionScript, JavaScript (registered trademark), Python, Ruby, C language, C ++, C #, Objective-C, Swift, Java (registered trademark), or other object-oriented programming language. It can be implemented using a markup language such as HTML5.

500 物品提供システム
400 ユーザ
100 サーバ(情報処理装置)
200 店舗
220 通信手段
300 端末装置
110 制御部
111 取得部
112 検出部
113 物品判定部
114 ユーザ判定部
115 決済部
116 制限部
117 設定部
118 表示出力部
120 通信部
121 受信部
122 送信部
130 記憶部
310 制御部
311 情報処理部
312 表示処理部
313 判定部
320 通信部
330 記憶部
340 入力受付部
350 表示部
370 スピーカ
321 受信部
322 送信部
95 認証機器
50 商品
80 商品棚
60 床センサ
10 棚圧センサ
20 TOFセンサ
R1 歩行軌跡
80A 商品棚
C1 ポイント
P1 歩行位置
30 視線センサ
40 人感センサ
70 棚床センサ
400H 手
133 ユーザ情報テーブル
131T 決済情報テーブル
131 決済記憶部
90 決済エリア
134 決済履歴テーブル
132E テーブル
131E 決済情報テーブル
500 Goods provision system 400 Users 100 Servers (information processing equipment)
200 Store 220 Communication means 300 Terminal device 110 Control unit 111 Acquisition unit 112 Detection unit 113 Goods judgment unit 114 User judgment unit 115 Settlement unit 116 Restriction unit 117 Setting unit 118 Display output unit 120 Communication unit 121 Reception unit 122 Transmission unit 130 Storage unit 310 Control unit 311 Information processing unit 312 Display processing unit 313 Judgment unit 320 Communication unit 330 Storage unit 340 Input reception unit 350 Display unit 370 Speaker 321 Reception unit 322 Transmission unit 95 Authentication device 50 Product 80 Product shelf 60 Floor sensor 10 Shelf pressure sensor 20 TOF sensor R1 walking locus 80A product shelf C1 point P1 walking position 30 line-of-sight sensor 40 human sensor 70 shelf floor sensor 400H hand 133 user information table 131T payment information table 131 payment storage 90 payment area 134 payment history table 132E table 131E payment Information table

Claims (14)

所定の空間に入場した複数のユーザ識別情報を取得する取得部と、
前記ユーザの、前記所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出部と、
前記所定の空間の物品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する物品判定部と、
前記物品判定部によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、前記歩行軌跡とに基づいて、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付けるユーザの識別情報を判定するユーザ判定部と、
前記ユーザ判定部によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶部と、
前記決済記憶部に記憶された決済情報に基づく決済を実行する決済部と、
前記決済部による決済履歴を前記ユーザ毎に記憶する決済履歴記憶部と、
一のユーザの決済の誤りが生じた場合、当該決済の誤りが発生した際の前記所定の空間における、過去の判定履歴と前記ユーザ毎の決済履歴に基づき、当該決済の誤りに関係する他のユーザの識別情報に関連付けられた決済情報を、前記一のユーザの決済の誤りによって生じた前記他のユーザの決済の誤りを解消するように更新する決済修正部と、
を備え情報処理装置。
An acquisition unit for acquiring identification information of a plurality of users who have entered the predetermined space,
A detection unit that detects at least a walking locus in the predetermined space of the user,
An article determination unit that determines whether or not a predetermined change has occurred at a display location where articles in the predetermined space are displayed.
Settlement information regarding the settlement of goods displayed at the display location determined by the article determination unit and the display location determined by the walking locus based on the display location determined by the article determination unit. A user judgment unit that determines the user's identification information associated with
For each identification information determined by the user determination unit, a payment storage unit that stores at least one payment information associated with the identification information, and a payment storage unit.
A payment unit that executes payment based on payment information stored in the payment storage unit,
A payment history storage unit that stores the payment history by the payment unit for each user,
When a payment error of one user occurs, another related to the payment error is based on the past judgment history and the payment history of each user in the predetermined space when the payment error occurs. A payment correction unit that updates the payment information associated with the user's identification information so as to eliminate the payment error of the other user caused by the payment error of the one user.
Ru with an information processing apparatus.
前記ユーザ判定部は、前記決済情報に対応付ける識別情報を、前記ユーザの決済履歴に基づいて判定する、The user determination unit determines the identification information associated with the payment information based on the payment history of the user.
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。The information processing apparatus according to claim 1.
前記ユーザ判定部は、前記ユーザの属性情報に基づいて、前記決済情報に対応付ける識別情報を判定する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
The user determination unit determines the identification information associated with the payment information based on the attribute information of the user.
The information processing apparatus according to claim 1 or 2.
前記ユーザ判定部は、前記所定の空間内の決済空間に備えられ、物品を検出する複数種類のセンサから送信された情報に基づき、前記決済情報に対応付ける識別情報を判定する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The user determination unit determines identification information associated with the payment information based on information transmitted from a plurality of types of sensors that detect articles and is provided in the payment space in the predetermined space.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記決済修正部は、前記決済部による決済の実行後、返品要求を受信し、返品を要求された物品が前記決済空間に備えられた前記複数種類のセンサにて検出された場合に、前記返品要求を受信したユーザの識別情報に、前記返品を要求された物品の返金処理を対応付ける、ことを特徴とする請求項に記載の情報処理装置。 The payment correction unit receives a return request after the payment is executed by the payment unit, and when the article requested to be returned is detected by the plurality of types of sensors provided in the payment space, the return is returned. The information processing device according to claim 4 , wherein the identification information of the user who has received the request is associated with the refund processing of the article requested to be returned. 前記決済の誤りが発生した際の前記所定の空間の状態に関する情報を学習し、前記物品判定部による判定、前記ユーザ判定部による判定及び前記検出部による検出の少なくともいずれか1つの精度を、前記所定の空間の状態に応じて変化させる学習部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The information regarding the state of the predetermined space when the settlement error occurs is learned, and the accuracy of at least one of the determination by the article determination unit, the determination by the user determination unit, and the detection by the detection unit is determined. Further equipped with a learning unit that changes according to the state of a predetermined space,
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the information processing device is characterized by the above.
前記物品判定部は、前記商品が陳列された陳列場所における変化後の重量が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の重量が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The article determination unit determines that the removal of the product has occurred among the predetermined changes when the weight after the change at the display place where the product is displayed becomes smaller than that before the change, and after the change. When the weight of the product is heavier than that before the change, it is determined that the product placement has occurred within the predetermined change.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the information processing device is characterized by the above.
前記物品判定部は、前記商品が陳列された陳列場所において、陳列された商品群の変化後の形状が、変化前と比較して小さくなった場合に、所定の変化のうち商品の取り除きが発生したと判定し、変化後の形状が、変化前と比較して大きくなった場合に、所定の変化のうち商品の配置が発生したと判定する、
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の情報処理装置。
When the shape of the displayed product group after the change becomes smaller than that before the change at the display place where the product is displayed, the article determination unit removes the product among the predetermined changes. When the shape after the change is larger than that before the change, it is judged that the arrangement of the products has occurred among the predetermined changes.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
前記ユーザ判定部は、前記歩行軌跡のうち、前記所定の変化が発生した際の位置が、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所から所定範囲内にあるユーザに対応付けられた識別情報を、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付ける識別情報として判定する、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The user determination unit identifies that the position of the walking locus when the predetermined change occurs is associated with a user who is within a predetermined range from the display location where the predetermined change is determined to have occurred. The information is determined as identification information corresponding to the settlement information relating to the settlement of the goods displayed at the display location where the predetermined change is determined to have occurred.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8.
前記所定の空間への前記ユーザの退場を制限する制限手段を制御する制限部をさらに備え、
前記制限部は、前記決済部によって決済が実行された識別情報に関連付けられたユーザの、前記所定の空間からの退場の制限を解除する、
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の情報処理装置。
Further provided with a limiting unit that controls a limiting means for limiting the user's exit to the predetermined space.
The restriction unit releases the restriction on the exit of the user associated with the identification information for which payment has been executed by the payment unit from the predetermined space.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 9.
前記ユーザに関連付けられた識別情報を、前記ユーザを特定する特定情報に対応付けて記憶するユーザ記憶部をさらに備え、
前記取得部は、前記所定の空間に入場したユーザの端末装置から送信された前記特定情報に関連付けられた識別情報を、前記ユーザ記憶部に記憶された識別情報から取得する、
ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の情報処理装置。
A user storage unit that stores the identification information associated with the user in association with the specific information that identifies the user is further provided.
The acquisition unit acquires the identification information associated with the specific information transmitted from the terminal device of the user who has entered the predetermined space from the identification information stored in the user storage unit.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 10.
前記識別情報に対応付けられた決済情報を、当該決済情報が関連付けられた識別情報に対応する端末装置の表示部へ表示させるための表示情報を出力する表示出力部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の情報処理装置。
A display output unit for outputting display information for displaying the payment information associated with the identification information on the display unit of the terminal device corresponding to the identification information associated with the payment information is further provided.
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 11.
情報処理装置に、
所定の空間に入場した複数のユーザ識別情報を取得する取得ステップと、
前記ユーザの、前記所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出ステップと、
前記所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する商品判定ステップと、
前記商品判定ステップにて所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、前記歩行軌跡とに基づいて、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付けるユーザの識別情報を判定するユーザ判定ステップと、
前記ユーザ判定ステップによって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶ステップと、
前記決済記憶ステップにて記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済ステップと、
前記決済ステップにおける決済履歴を前記ユーザ毎に記憶するステップと、
一のユーザの決済の誤りが生じた場合、当該決済の誤りが発生した際の前記所定の空間における、過去の判定履歴と前記ユーザ毎の決済履歴に基づき、当該決済の誤りに関係する他のユーザの識別情報に関連付けられた決済情報を、前記一のユーザの決済の誤りによって生じた前記他のユーザの決済の誤りを解消するように更新するステップと、
を実行させる、情報処理装置の制御方法。
For information processing equipment
An acquisition step of acquiring identification information of a plurality of users who have entered the predetermined space,
A detection step for detecting at least a walking locus of the user in the predetermined space,
A product determination step for determining whether or not a predetermined change has occurred at a display location where products in the predetermined space are displayed, and a product determination step.
Settlement related to the settlement of products displayed at the display location determined to have undergone the predetermined change based on the display location determined to have caused the predetermined change in the product determination step and the walking locus. A user determination step that determines the user's identification information associated with the information, and
A payment storage step for storing at least one payment information associated with the identification information for each identification information determined by the user determination step, and a payment storage step.
A payment step for executing payment based on the payment information stored in the payment storage step, and
A step of storing the payment history in the payment step for each user, and
When a payment error of one user occurs, another related to the payment error is based on the past judgment history and the payment history of each user in the predetermined space when the payment error occurs. A step of updating the payment information associated with the user's identification information so as to eliminate the payment error of the other user caused by the payment error of the one user, and
A method of controlling an information processing device to execute.
情報処理装置に、
所定の空間に入場した複数のユーザ識別情報を取得する取得機能と、
前記ユーザの、前記所定の空間における少なくとも歩行軌跡を検出する検出機能と、
前記所定の空間の商品が陳列された陳列場所において、所定の変化が発生したか否かを判定する商品判定機能と、
前記商品判定機能によって所定の変化が発生したと判定された陳列場所と、前記歩行軌跡とに基づいて、前記所定の変化が発生したと判定された陳列場所に陳列された商品の決済に関する決済情報に対応付けるユーザの識別情報を判定するユーザ判定機能と、
前記ユーザ判定機能によって判定された識別情報毎に、当該識別情報に対応付けられた少なくとも1の決済情報を記憶する決済記憶機能と、
前記決済記憶機能に記憶された決済情報に基づく決済を実行させる決済機能と、
前記決済機能による決済履歴を前記ユーザ毎に記憶する決済履歴記憶機能と、
一のユーザの決済の誤りが生じた場合、当該決済の誤りが発生した際の前記所定の空間における、過去の判定履歴と前記ユーザ毎の決済履歴に基づき、当該決済の誤りに関係する他のユーザの識別情報に関連付けられた決済情報を、前記一のユーザの決済の誤りによって生じた前記他のユーザの決済の誤りを解消するように更新する決済修正機能と、を実現させる、情報処理装置の制御プログラム。
For information processing equipment
An acquisition function that acquires the identification information of multiple users who have entered a predetermined space,
A detection function that detects at least a walking locus of the user in the predetermined space, and
A product determination function for determining whether or not a predetermined change has occurred at a display location where products in the predetermined space are displayed, and
Settlement information related to the settlement of products displayed at the display location determined to have undergone the predetermined change based on the display location determined by the product determination function to have caused a predetermined change and the walking locus. A user judgment function that determines the user's identification information associated with
A payment storage function that stores at least one payment information associated with the identification information for each identification information determined by the user determination function, and a payment storage function.
A payment function that executes payment based on payment information stored in the payment storage function, and
A payment history storage function that stores the payment history by the payment function for each user,
When a payment error of one user occurs, another related to the payment error is based on the past judgment history and the payment history of each user in the predetermined space when the payment error occurs. An information processing device that realizes a payment correction function that updates the payment information associated with the user's identification information so as to eliminate the payment error of the other user caused by the payment error of the one user. Control program.
JP2018031390A 2018-02-23 2018-02-23 Information processing device, control method of information processing device, and control program of information processing device Active JP6884719B2 (en)

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