JP6883487B2 - 充電台、コミュニケーションシステムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムに関するものである。

スマートホン、タブレット、ノートパソコンなどの携帯端末が普及している。携帯端末は内蔵するバッテリに充電された電力を用いて駆動する。携帯端末のバッテリは、載置した携帯端末に給電を行う充電台により充電される。

充電台に関しては、充電に関する機能の改善（特許文献１参照）、小型化（特許文献２参照）、および構成の簡潔化（特許文献３参照）などが提案されている。

特開２０１４−２１７１１６号公報 特開２０１５−１０９７６４号公報 特開２０１４−０７９０８８号公報

しかし、互いに組合せられる携帯端末および充電台の機能には改善の余地があった。

本開示は、機能を改善した充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムを提供する。

本開示の第１の観点に係る充電台は、
携帯端末が載置される場合、前記携帯端末に登録されたユーザへの伝言を出力させる制御部を備える。

本開示の第２の観点に係る携帯端末は、
充電台に載置される場合、登録されたユーザへの伝言を出力させる制御部を備える。

本開示の第３の観点に係るコミュニケーションシステムは、
携帯端末と、
前記携帯端末を載置可能な充電台と、を備え、
前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記充電台に前記携帯端末が載置される場合、前記携帯端末に登録されたユーザへの伝言を出力する。

上述したように本開示の解決手段を装置、及びシステムとして説明してきたが、本開示は、これらを含む態様としても実現し得るものであり、また、これらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

本開示の第４の観点に係る方法は、
携帯端末に登録されたユーザへの伝言を取得するステップと、
前記携帯端末が充電台に設置される場合、前記携帯端末に登録されたユーザへの伝言を出力させるステップと、を備える。

本開示の第５の観点に係るプログラムは、
携帯端末が充電台に載置される場合、前記携帯端末に登録されたユーザへの伝言を出力するように前記充電台または前記携帯端末を機能させる。

本開示に係る充電台、携帯端末、コミュニケーションシステム、方法、およびプログラムによれば、互いに組合せられる充電台および携帯端末の機能が改善する。

一実施形態に係る充電台を含むコミュニケーションシステムの外観を示す正面図である。 図１のコミュニケーションシステムの側面図である。 図１の携帯端末および充電台の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。 図３における携帯端末の制御部が実行する初期設定処理を説明するためのフローチャートである。 図３における充電台の制御部が実行する設置場所判別処理を説明するためのフローチャートである。 図３における充電台の制御部が実行する発話等実行判別処理を説明するためのフローチャートである。 図３における携帯端末の制御部が実行する場所判別処理を説明するためのフローチャートである。 図３における携帯端末の制御部が実行する玄関対話のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。 図３における携帯端末の制御部が実行する食卓対話のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。 図３における携帯端末の制御部が実行する子供部屋対話のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。 図３における携帯端末の制御部が実行する寝室対話のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。 図３における充電台の制御部が実行する伝言処理を説明するためのフローチャートである。 図３における充電台の制御部が実行するメッセージ処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１、２に示すように、本開示の携帯端末１１および充電台１２を含むコミュニケーションシステム１０は、携帯端末１１および充電台１２を含んでいる。充電台１２には携帯端末１１が載置され得る。携帯端末１１を充電台１２に載置している間、充電台１２は携帯端末１１の内臓のバッテリを充電する。また、携帯端末１１を充電台１２に載置する場合、コミュニケーションシステム１０はユーザと対話し得る。また、充電台１２は、伝言機能を有しており、指定したユーザに対する伝言を当該ユーザに報知する。

図３に示すように、携帯端末１１は、通信部１３、受電部１４、バッテリ１５、マイク１６、スピーカ１７、カメラ１８、ディスプレイ１９、入力部２０、記憶部２１、および制御部２２などを含んでいる。

通信部１３は、音声、文字、および画像などを通信可能な通信インタフェースを含む。本開示における「通信インタフェース」は、例えば物理コネクタ、および無線通信機を含んでよい。物理コネクタは、電気信号による伝送に対応した電気コネクタ、光信号による伝送に対応した光コネクタ、および電磁波による伝送に対応した電磁コネクタを含んでよい。電気コネクタは、ＩＥＣ６０６０３に準拠するコネクタ、ＵＳＢ規格に準拠するコネクタ、ＲＣＡ端子に対応するコネクタ、ＥＩＡＪ ＣＰ−１２１１Ａに規定されるＳ端子に対応するコネクタ、ＥＩＡＪ ＲＣ−５２３７に規定されるＤ端子に対応するコネクタ、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠するコネクタ、およびＢＮＣ（Ｂｒｉｔｉｓｈ Ｎａｖａｌ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ、またはＢａｂｙ‐ｓｅｒｉｅｓ Ｎ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒなど）を含む同軸ケーブルに対応するコネクタを含んでよい。光コネクタは、ＩＥＣ ６１７５４に準拠する種々のコネクタを含んでよい。無線通信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、およびＩＥＥＥ８０２．１１を含む各規格に準拠する無線通信機を含んでよい。無線通信機は、少なくとも１つのアンテナを含む。

通信部１３は、自身の携帯端末１１の外部機器、例えば充電台１２と通信する。通信部１３は、有線通信または無線通信により、外部機器と通信する。なお、通信部１３は、充電台１２と有線通信をする構成においては、携帯端末１１を充電台１２の正規の位置及び姿勢で載置することにより、充電台１２の通信部２３に接続され、通信し得る。また、通信部１３は、無線通信により、直接的に、または、例えば、基地局、およびインターネット回線または電話回線を介して間接的に、外部機器と通信してよい。

受電部１４は、充電台１２から供給する電力を受電する。受電部１４は、例えば、コネクタを有し、有線を介して充電台１２から電力を受電する。または、受電部１４は、例えば、コイルなどを有し、電磁誘導方式および磁界共振方式などの無線給電方法により充電台１２から電力を受電する。受電部１４は、受電した電力をバッテリ１５に蓄電する。

バッテリ１５は、受電部１４から供給される電力を蓄電する。バッテリ１５は、蓄電した電力を放電することにより、携帯端末１１の各構成要素に、当該構成要素を機能させるために必要な電力を供給する。

マイク１６は、携帯端末１１の周囲で発生する音声を検出して、電気信号に変換する。マイク１６は、検出した音声を制御部２２に出力する。

スピーカ１７は、制御部２２の制御に基づいて、音声を発する。スピーカ１７は、例えば、後述する発話機能を実行している場合、制御部２２が発話を決定した言葉を発する。また、スピーカ１７は、例えば、他の携帯端末との通話を実行している場合、当該携帯端末から取得する音声を発する。

カメラ１８は、撮像範囲内の被写体を撮像する。カメラ１８は、静止画像および動画像のいずれも撮像可能である。カメラ１８は、動画像の撮像時に、例えば６０ｆｐｓで、被写体を連続的に撮像する。カメラ１８は、撮像した画像を制御部２２に出力する。

ディスプレイ１９は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ））、または、有機若しくは無機ＥＬディスプレイである。ディスプレイ１９は、制御部２２の制御に基づいて、画像を表示する。

入力部２０は、例えば、ディスプレイ１９と一体化したタッチパネルである。入力部２０は、ユーザによる携帯端末１１に関する多様な要求または情報の入力を検出する。入力部２０は、検出した入力を制御部２２に出力する。

記憶部２１は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリなどを用いて構成されてよい。記憶部２１は、例えば、後述する、登録処理、発話処理、音声認識処理、見守り処理、データ通信処理、および通話処理などを実行するための多様な情報、ならびに上記の処理において制御部２２が取得する、ユーザの画像、ユーザ情報、充電台１２の設置場所、外部情報、会話内容、行動履歴、地域情報、見守り処理の特定の対象などを記憶する。

制御部２２は、１又は複数のプロセッサを含む。制御部２２は、種々の処理のためのプログラム及び演算中の情報を記憶する１又は複数のメモリを含んでよい。メモリは、揮発性メモリ及び不揮発性メモリが含まれる。メモリは、プロセッサから独立しているメモリ、及びプロセッサの内蔵メモリが含まれる。プロセッサには、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサが含まれる。専用のプロセッサには、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ； Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）が含まれる。プロセッサには、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ； Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）が含まれる。ＰＬＤには、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。制御部２２は、一つ又は複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）、及びＳｉＰ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ ａ Ｐａｃｋａｇｅ）のいずれかであってよい。

制御部２２は、例えば、後述するように充電台１２からコミュニケーションモードへの移行指令を取得すると、コミュニケーションモードにおける多様な機能を実行するために、携帯端末１１の各構成要素を制御する。なお、コミュニケーションモードとは、携帯端末１１を充電台１２とともにコミュニケーションシステム１０として、特定のユーザとの対話、特定ユーザの観察、および当該ユーザへのメッセージ発信などを実行させるモードである。

制御部２２は、コミュニケーションモードを実行するユーザの登録のための登録処理を実行する。制御部２２は、例えば、入力部２０へのユーザ登録を要求する入力の検出などにより、登録処理を開始する。

例えば、制御部２２は、登録処理において、ユーザにカメラ１８のレンズを見るようにメッセージを発し、カメラ１８を駆動することによりユーザの顔を撮像する。さらに、制御部２２は、撮像した画像を、ユーザの名称および属性などのユーザ情報と関連付けて記憶する。属性とは、例えば、携帯端末１１の所有者および当該所有者に対する続柄、性別、年齢層、身長、体重などである。制御部２２は、ユーザ情報を、入力部２０へのユーザによる入力により取得する。

制御部２２は、登録処理において、さらに、登録された画像を関連付けたユーザ情報とともに充電台１２に転送する。充電台１２に付与するために、制御部２２は、携帯端末１１と通信可能であるかを判別する。

制御部２２は、充電台１２と通信できない場合に、通信可能とさせるメッセージをディスプレイ１９に表示させる。例えば、携帯端末１１が充電台１２と有線通信を行う構成において携帯端末１１と充電台１２とが接続されていない場合、制御部２２は接続を要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。また、携帯端末１１が充電台１２と無線通信を行う構成において携帯端末１１と充電台１２とが通信できない程度に離れている場合、制御部２２は充電台１２に近付くことを要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。

制御部２２は、携帯端末１１および充電台１２が通信可能である場合、登録された画像およびユーザ情報を充電台１２に向けて転送させ、転送中であることをディスプレイ１９に表示させる。さらに、制御部２２は、転送の完了の通知を充電台１２から取得する場合、初期設定完了のメッセージをディスプレイ１９に表示させる。

制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行することにより、コミュニケーションシステム１０を特定のユーザと対話させる。

制御部２２は、発話処理において、現在時刻、充電台１２の設置された場所、充電台１２への載置または離脱、対話対象のユーザの属性、対話対象のユーザ、通信部１３が取得した外部情報、対話対象のユーザの動作、携帯端末１１が受信したメールおよび電話、携帯端末１１に登録されたメモおよびスケジュール、当該ユーザの発した音声、ならびに当該ユーザの過去の会話内容に応じて、発話する内容を決定する。なお、充電台１２の設置された場所、充電台１２への載置または離脱、対話対象のユーザの属性、および外部情報については、後述する。制御部２２は、決定した内容の音声を発するように、スピーカ１７を駆動する。

制御部２２は、発話内容の決定のために、充電台１２の設置された場所を判別する。制御部２２は、通信部１３を介して充電台１２から取得する場所の通知に基づいて、充電台１２の設置された場所を判別する。または、制御部２２は、充電台１２に載置された場合、マイク１６およびカメラ１８の少なくとも一方がそれぞれ検出する音声および画像の少なくとも一方に基づいて、充電台１２の設置された場所を判別してよい。

制御部２２は、充電台１２の設置場所が、例えば、玄関である場合、外出または帰宅に際して適した言葉を、発話する内容に決定する。また、制御部２２は、充電台１２の設置場所が、例えば、食卓である場合、食事および調理などの食卓で行われる行為に適した言葉を、発話する内容に決定する。また、制御部２２は、充電台１２の設置場所が、例えば子供部屋である場合、子供の話題および子供への注意の呼びかけなどに適した言葉を、発話する内容に決定する。また、制御部２２は、充電台１２の設置場所が、寝室である場合、就寝時または起床時に適した言葉を、発話する内容に決定する。

制御部２２は、発話内容の決定のために、充電台１２に載置した場合および充電台１２から離脱させた場合のいずれであるかを判別する。制御部２２は、充電台１２から取得する載置の通知に基づいて、載置した場合か離脱した場合かを判別する。例えば、制御部２２は、載置されていることを示す通知を充電台１２から取得している間は充電台１２に載置されている場合であると判別し、当該通知を取得出来なくなる時に離脱されたと判別する。または、制御部２２は、受電部１４が充電台１２から電力を取得可能か否か、または通信部１３が充電台１２と通信可能であるか否かに基づいて携帯端末１１の充電台１２に対する載置関係を判別してよい。

制御部２２は、携帯端末１１が充電台１２に載置された場合、充電台１２の設置場所に入るユーザに適した言葉を、発話する内容に決定する。また、制御部２２は、携帯端末１１が充電台１２から離脱させた場合、充電台１２の設置場所から出て行くユーザに適した言葉を、発話する内容に決定する。

制御部２２は、発話内容の決定のために、対話対象のユーザの動作を判別する。制御部２２は、例えば、充電台１２の玄関への設置を判別する場合、充電台１２から取得する画像またはカメラ１８から取得する画像に基づいて、対話対象のユーザが外出する動作か、帰宅する動作であるかを判別する。または、制御部２２は、カメラ１８が検出する画像などに基づいて、対話対象のユーザが外出する動作であるか、帰宅する動作であるかを判別してよい。制御部２２は、前述の携帯端末１１の充電台１２への載置状態に、外出および帰宅のいずれであるかを組合わせて、適切な言葉を、発話する内容に決定する。

制御部２２は、発話内容の決定のために、前述のように対話対象のユーザの属性を判別する。制御部２２は、充電台１２からの対話対象であるユーザ通知および記憶部２１に記憶したユーザ情報に基づいて、対話対象のユーザの属性を判別する。また、制御部２２は、マイク１６およびカメラ１８の少なくとも一方がそれぞれ検出する音声および画像の少なくとも一方に基づいて、対話対象のユーザまたはユーザの属性を判別してよい。制御部２２は、対話対象のユーザの例えば、性別および世代などの属性に適した言葉を、発話する内容に決定する。

制御部２２は、発話内容の決定のために、通信部１３を駆動して、天気予報および交通状況などの外部情報を取得する。制御部２２は、取得した外部情報に応じて、例えば天候またはユーザの使用する交通機関の混雑状況に関する注意喚起する言葉を、発話する内容に決定する。

また、制御部２２は、音声認識処理において、充電台１２の設置された場所に応じて、マイク１６が検出する音声の形態素解析を行い、ユーザの発話内容を認識する。制御部２２は、認識した発話内容に基づいて、所定の処理を実行する。所定の処理は、例えば、前述のように認識した発話内容に対する発話処理、ならびに所望の情報の探索、所望の画像の表示、および所望の相手への電話およびメールの発信を実行するための処理である。

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、連続的に実行した、上述の発話処理および音声認識処理を記憶部２１に記憶させ、特定された対話対象のユーザに対する会話内容を学習する。制御部２２は、学習した会話内容に基づいて、以後の発話処理において発話する言葉の決定に活用する。また、制御部２２は、学習した会話内容を、充電台１２に転送してよい。

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、特定された対話対象のユーザに対する会話内容および当該ユーザとの対話時にカメラ１８に撮像させる画像などから、当該ユーザの行動履歴などを学習する。制御部２２は、学習した行動履歴に基づいて、当該ユーザに対するアドバイスなどを報知する。アドバイスの報知は、スピーカ１７による音声の発話でも、ディスプレイ１９への画像の表示であってもよい。なお、アドバイスは、例えば、薬を飲むべき時の通知、当該ユーザの好みの食事の提案、当該ユーザの健康のための食事内容の提案、および当該ユーザが継続可能かつ効果的な運動の提案などである。また、制御部２２は、学習した行動履歴を当該ユーザと関連付けて、充電台１２に通知する。

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間、携帯端末１１の現在位置を検出する。現在位置の検出は、例えば、通信中の基地局の設置位置または携帯端末１１が備え得るＧＰＳに基づく。制御部２２は、検出した現在位置に関連付けられた地域情報をユーザに報知する。地域情報の報知は、スピーカ１７による音声の発話でも、ディスプレイ１９への画像の表示であってもよい。なお、地域情報は、例えば、近隣店舗の特売情報などである。

また、制御部２２は、コミュニケーションモードに移行している間に特定の対象に対する見守り処理の開始要求を入力部２０が検出する場合、当該開始要求を充電台１２に通知する。特定の対象とは、例えば、登録された特定のユーザ、および充電台１２が設置された部屋などである。

見守り処理は携帯端末１１の載置の有無に関わらず、充電台１２により実行される。制御部２２は、見守り処理を実行させている充電台１２から特定の対象が異常状態である通知を取得する場合、その旨をユーザに報知する。ユーザへの報知は、スピーカ１７による音声の発信でも、ディスプレイ１９への警告画像の表示であってもよい。

また、制御部２２は、コミュニケーションモードへの移行の有無に関わらず、入力部２０への入力に基づいて、メールの送受信およびブラウザを用いた画像表示などのデータ通信処理、ならびに他の電話との通話処理を実行する。

充電台１２は、通信部２３、給電部２４、変動機構２５、マイク２６、スピーカ２７、カメラ２８、人感センサ２９、載置センサ３０、記憶部３１、および制御部３２などを含んでいる。

通信部２３は、携帯端末１１の通信部１３と同様に、音声、文字、および画像などを通信可能な通信インタフェースを含む。通信部２３は、有線通信または無線通信により、携帯端末１１と通信する。通信部２３は、有線通信または無線通信により、外部機器と通信してもよい。

給電部２４は、充電台１２に載置された携帯端末１１の受電部１４に電力を供給する。給電部２４は、上述のように、有線または無線により受電部１４に電力を供給する。

変動機構２５は、充電台１２に載置される携帯端末１１の向きを変動させる。変動機構２５は、充電台１２に対して定められる下底面ｂｓ（図１、２参照）に対して定められる上下方向および左右方向の少なくとも一方に沿って、携帯端末１１の向きを変動可能である。変動機構２５はモータを内蔵しており、モータの駆動により携帯端末１１の向きを変動させる。

マイク２６は、充電台１２の周囲で発生する音声を検出して、電気信号に変換する。マイク２６は、検出した音声を制御部３２に出力する。

スピーカ２７は、制御部３２の制御に基づいて、音声を発する。

カメラ２８は、撮像範囲内の被写体を撮像する。カメラ２８は、静止画像および動画像のいずれも撮像可能である。カメラ２８は、動画像の撮像時に、例えば６０ｆｐｓで、被写体を連続的に撮像する。カメラ２８は、撮像した画像を制御部３２に出力する。

人感センサ２９は、例えば、赤外線センサであり、熱の変化を検出することにより、充電台１２の周囲における人の存在を検出する。人感センサ２９は、人の存在を検出する場合、その旨を制御部３２に通知する。なお、人感センサ２９は、赤外線センサ以外のセンサであってよく、例えば、超音波センサであってもよい。または、人感センサ２９は、連続的に撮像される画像の変化に基づいて人の存在を検出するようにカメラ２８を機能させる構成であってよい。

載置センサ３０は、充電台１２において、例えば、携帯端末１１の載置面に設けられており、携帯端末１１の載置の有無を検出する。載置センサ３０は、例えば圧電素子などにより構成されている。載置センサ３０は、携帯端末１１が載置されるとき、その旨を制御部３２に通知する。

記憶部３１は、例えば、半導体メモリ、磁気メモリ、および光メモリなどを用いて構成されてよい。記憶部３１は、例えば、充電台１２の設置場所を判別するめに、予め想定される各設置場所に特有な音声および画像の少なくとも一方を記憶する。また、記憶部３１は、例えば、制御部３２が判別した設置場所を記憶する。また、記憶部３１は、例えば、携帯端末１１から取得するユーザの登録に係る画像およびユーザ情報を、携帯端末１１毎および登録したユーザ毎に記憶する。また、記憶部３１は、例えば、携帯端末１１から取得する会話内容をユーザ毎に記憶する。また、記憶部３１は、例えば、後述するように、カメラ２８による撮像結果に基づく変動機構２５の駆動のための情報を記憶する。また、記憶部３１は、例えば、携帯端末１１から取得する行動履歴をユーザ毎に記憶する。

制御部３２は、携帯端末１１の制御部２２と同様に、１又は複数のプロセッサを含む。制御部３２は、携帯端末１１の制御部２２と同様に、種々の処理のためのプログラム及び演算中の情報を記憶する１又は複数のメモリを含んでよい。

制御部３２は、充電台１２に、例えば商用系統などから電力を受電する場合、マイク２６およびカメラ２８の少なくとも一方がそれぞれ検出する音声および画像の少なくとも一方に基づいて、充電台１２の設置された場所を判別する。制御部３２は、例えば、設置が想定される複数の場所毎の特徴的な会話パターンまたは音を記憶部３１などから取得し、マイク２６が検出する複数のユーザの会話内容または音などと比較することにより、設置場所を判別する。また、制御部３２は、例えば、設置が想定される複数の場所毎の特徴的な物体の輪郭などを記憶部３１などから取得し、カメラ２８が検出する画像に含まれる輪郭などと比較することにより、設置場所を判別する。制御部３２は、設置された場所を、充電台１２に載置される携帯端末１１に通知する。

制御部３２は、少なくとも載置センサ３０が携帯端末１１の載置を検出してから離脱を検出するまでの間、さらには離脱を検出してから所定時間が経過するまでの間、コミュニケーションシステム１０をコミュニケーションモードに維持させる。したがって、制御部３２は、充電台１２に携帯端末１１が載置されている場合、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させ得る。また、制御部３２は、充電台１２から携帯端末１１が離脱してからの所定時間が経過するまでの間、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させ得る。

制御部３２は、充電台１２に携帯端末１１が載置されている間、カメラ２８を起動して、周囲の画像を撮像させる。制御部３２は、撮像した画像中の人の顔を検出する。制御部３２は、検出した人の顔の画像を、記憶部３１に記憶させた顔の画像と比較することにより、撮像されたユーザを特定する。制御部３２は、特定したユーザを携帯端末１１に通知する。

制御部３２は、撮像されたユーザの認識後、カメラ２８による撮像を継続させ、当該ユーザの顔を画像毎に探索する。制御部３２は、画像の中で探索された顔の位置に基づいて、携帯端末１１のディスプレイ１９が当該ユーザの方向を向くように、変動機構２５を駆動する。

制御部３２は、載置センサ３０が携帯端末１１の載置を検出する時、コミュニケーションシステム１０のコミュニケーションモードへの移行を開始させる。したがって、制御部３２は、充電台１２に携帯端末１１が載置される時、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させる。また、制御部３２は、載置センサ３０が携帯端末１１の載置を検出する場合、載置されていることを携帯端末１１に通知する。

制御部３２は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の開始指示の条件に、人感センサ２９による人の検知を付加してよい。例えば、制御部３２は、携帯端末１１の載置の認識後に、人感センサ２９が人を検出する場合に、発話処理などを開始させてもよい。

また、制御部３２は、載置センサ３０が携帯端末１１の離脱を検出する時または検出後の所定時間の経過後に、コミュニケーションシステム１０におけるコミュニケーションモードを終了させる。したがって、制御部３２は、充電台１２から携帯端末１１が離脱する時または検出後の所定時間の経過後に、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させる。

また、制御部３２は、携帯端末１１からユーザ毎の会話内容を取得する場合、当該会話内容を携帯端末１１毎に記憶部３１に記憶させる。制御部３２は、必要に応じて、充電台１２と直接または間接的に通信する異なる携帯端末１１間において記憶した会話内容を共有させる。なお、充電台１２と間接的に通信するとは、充電台１２が電話回線に繋がれており、当該電話回線を介して通信すること、および充電台１２に載置された携帯端末１１を介して通信することの少なくとも一方を含む。

また、制御部３２は、携帯端末１１から見守り処理を実行する指令を取得する場合、見守り処理を実行する。制御部３２は、見守り処理において、カメラ２８を起動して、特定の対象の連続的な撮像を実行する。制御部３２は、カメラ２８が撮像した画像の中で特定の対象を抽出する。制御部３２は、抽出した特定の対象の状態を、画像認識などに基づいて、判断する。特定の対象の状態とは、例えば、特定のユーザが倒れたままなどの異常状態、留守中の部屋における動体の検出状態である。制御部３２は、特定の対象が異常状態であると判断する場合、見守り処理の実行を指令した携帯端末１１に、特定の対象が異常状態であることを通知する。

また、制御部３２は、携帯端末１１が離脱する場合、伝言の有無のユーザへの問合せをスピーカ２７に発せさせる。制御部３２は、マイク２６が検出した音声に対して、音声認識処理を行い、当該音声が伝言であるか否かを判別する。なお、制御部３２は、伝言の有無の問合せをすること無く、マイク２６が検出した音声が伝言であるか否かを判別可能である。制御部３２は、マイク２６が検出した音声が伝言である場合、当該伝言を記憶部３１に記憶させる。

制御部３２は、伝言と判別した音声において、伝言するべきユーザの指定があるか否かを判別する。指定が無い場合、制御部３２は、ユーザの指定を促す要求を出力させる。要求の出力は、例えばスピーカ２７からの発話である。制御部３２は、音声認識処理を行い、伝言するべきユーザの指定を認識する。

制御部３２は、指定されたユーザの属性を記憶部３１から読出す。制御部３２は、記憶部３１から読出したユーザの属性において当該ユーザが記憶部３１に記憶された携帯端末１１の所有者である場合、載置センサ３０に携帯端末１１が載置されるまで待機する。制御部３２は、載置センサ３０が携帯端末１１の載置を検出する場合、通信部２３に当該携帯端末１１の所有者が指定されたユーザであるか否かを判別する。制御部３２は、載置された携帯端末１１の所有者が指定されたユーザである場合、記憶部３１に記憶させた伝言を出力させる。伝言の出力は、例えば、スピーカ２７による発話である。

また、制御部３２は、伝言の取得後の第１の時間の経過時までに携帯端末１１の載置を検出しなかった場合、通信部２３を介して、指定されたユーザが所有者である携帯端末１１に伝言を送信する。制御部３２は、伝言を音声形式のデータとして送信しても、文字形式のデータとして送信してもよい。第１の時間は、例えば、伝言の保持時間として考えられる時間であって、統計データなどに基づいて、製造時には定められている。

また、制御部３２は、記憶部３１から読出したユーザの属性において当該ユーザが携帯端末１１の所有者でない場合、カメラ２８を起動して、撮像する画像に指定されたユーザの顔が含まれるか否かの判別を開始する。制御部３２は、ユーザの顔が含まれる場合、記憶部３１に記憶させた伝言を出力させる。

さらに、制御部３２は、記憶した伝言の内容を解析する。制御部３２は、伝言の内容に関連したメッセージが記憶部３１に記憶されているか否か判別する。伝言の内容に関連したメッセージは、伝言に関する事柄が特定のユーザに対して特定の時期に発生または実行することが推定される伝言に対して予め想定され、記憶部３１に記憶されている。当該メッセージは、例えば、“行ってきます”、“薬飲んでね”、“手を洗ってね”、“早く寝なさい”、および“歯を磨きなさい”のそれぞれの伝言に対する、“そろそろ帰ってくるよ”、“もう、飲んだ？”、“ちゃんと洗った？”、“アラームはセットした？”、および“もう磨いた？”のメッセージである。

なお、伝言の内容に関連したメッセージの一部は、充電台１２の設置場所と関連付けられている。例えば、“早く寝なさい”に対する“アラームはセットした？”のように、寝室で知らせるべきメッセージは、充電台１２の設置場所が寝室である場合にのみ、選択される。

制御部３２は、伝言の内容に関連したメッセージが記憶されている場合、当該伝言に関する事柄の発生または実行に関係する特定のユーザを判別する。制御部３２は、特定のユーザの行動履歴を分析し、当該伝言に関する事柄の発生または実行する時期を想定する。

制御部３２は、例えば、“行ってきます”の伝言に対して、当該伝言を入力したユーザの行動履歴に基づいて、伝言の入力後から帰宅までかかる時間を分析し、当該時間の経過時期を想定する。また、制御部３２は、例えば、“薬飲んでね”の伝言に対して、伝言をすべきユーザの行動履歴に基づいて、薬を飲むべき時期を想定する。また、制御部３２は、“手を洗ってね”の伝言に対して、伝言をすべきユーザの行動履歴に基づいて、次の食事の開始時期を想定する。また、制御部３２は、例えば、“早く寝なさい”の伝言に対して、伝言をすべきユーザの行動履歴に基づいて、就寝時期を想定する。また、制御部３２は、例えば、“歯を磨きなさい”の伝言に対して、伝言をすべきユーザの行動履歴に基づいて、次の食事の終了時期および就寝時期を想定する。

制御部３２は、想定した当該時期に、カメラ２８を起動して、撮像する画像に指定されたユーザの顔が含まれるか否かの判別を開始する。制御部３２は、ユーザの顔が含まれる場合、伝言の内容に関連したメッセージを出力させる。メッセージの出力は、例えば、スピーカ２７による発話である。

制御部３２は、伝言をすべきユーザが携帯端末１１の所有者であって、かつ想定した当該時期から第２の時間が経過した場合、当該携帯端末１１に、伝言の内容に関連したメッセージを送信する。制御部３２は、メッセージを音声形式のデータとして送信しても、文字形式のデータとして送信してもよい。第２の時間は、例えば、想定された時期から、伝言に関する事柄の発生または実行が確実に行われていると想定される時期までの間隔であって、統計データなどに基づいて、製造時には定められている。

次に、本開示において携帯端末１１の制御部２２が実行する、初期設定処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。初期設定処理は、ユーザによる初期設定を開始する入力を入力部２０が検出する場合に開始する。

ステップＳ１００において、制御部２２は、携帯端末１１のカメラ１８に顔を合わせるように要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。ディスプレイ１９への表示後に、プロセスはステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０１では、制御部２２は、カメラ１８に撮像を実行させる。撮像後、プロセスはステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、制御部２２は、ユーザの名称および属性を尋ねる質問をディスプレイ１９に表示させる。質問の表示後、プロセスはステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、制御部２２は、ステップＳ１０２における質問に対する回答の有無を判別する。回答が無い時、プロセスはステップＳ１０３を繰返す。回答がある時、プロセスはステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、制御部２２は、ステップＳ１０１において撮像した顔の画像を、ステップＳ１０３において検出された質問に対する回答をユーザ情報として関連付けて、記憶部２１に記憶させる。記憶後、プロセスはステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、制御部２２は、充電台１２と通信可能であるか否かを判別する。通信不可能である時、プロセスはステップＳ１０６に進む。通信可能である時、プロセスはステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０６では、制御部２２は、ディスプレイ１９に充電台１２との通信を可能にさせる行動を要求するメッセージをディスプレイ１９に表示させる。通信を可能にさせる行動を要求するメッセージは、携帯端末１１が充電台１２と有線通信を行う構成において、例えば、“充電台に載置してください”である。また、通信を可能にさせる行動を要求するメッセージは、携帯端末１１が充電台１２と無線通信を行う構成において、例えば、“充電台１２に近付けてください”である。メッセージの表示後、プロセスはステップＳ１０５に戻る。

ステップＳ１０７では、制御部２２は、ステップＳ１０４において記憶した顔の画像、およびユーザ情報を充電台１２に転送する。また、制御部２２は、転送中であることを示すメッセージをディスプレイ１９に表示させる。転送の開始後にプロセスはステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、制御部２２は、充電台１２から転送完了の通知を取得したか否かを判別する。取得していない時、プロセスはステップＳ１０８を繰返す。取得している時、プロセスはステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、制御部２２は、初期設定の完了を示すメッセージをディスプレイ１９に表示させる。表示後、初期設定処理は終了する。

次に、本開示において充電台１２の制御部３２が実行する、設置場所判別処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。設置場所判別処理は、例えば、充電台１２の電源がＯＮになった後の任意の時間の経過時に開始する。

ステップＳ２００において、制御部３２は、マイク２６およびカメラ２８の少なくとも一方を駆動させる。駆動を開始させると、プロセスはステップＳ２０１に進む。

ステップＳ２０１では、制御部３２は、記憶部３１から、設置場所を判別するための、想定される各設置場所に特有な音声および画像の少なくとも一方を読出す。読出し後、プロセスはステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２では、制御部３２は、ステップＳ２００において起動したマイク２６およびカメラ２８の少なくとも一方が検出する音声および画像の少なくとも一方を、ステップＳ２０１において記憶部３１から読出した音声および画像の少なくとも一方と比較する。制御部３２は、当該比較により、充電台１２の設置場所を判別する。判別後、プロセスはステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、制御部３２は、ステップＳ２０３において判別した充電台１２の設置場所を記憶部３１に記憶させる。記憶後、設置場所判別処理は終了する。

次に、本開示において充電台１２の制御部３２が実行する、発話等実行判別処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。発話等実行判別処理は、周期的に開始する。

ステップＳ３００において、制御部３２は、携帯端末１１の載置を載置センサ３０が検出しているか否かを判別する。検出している時、プロセスはステップＳ３０１に進む。検出していない時、発話等実行判別処理は終了する。

ステップＳ３０１では、制御部３２は、充電台１２の設置場所を記憶部３１から読出して、携帯端末１１に通知する。通知後、プロセスはステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２では、制御部３２は、変動機構２５および人感センサ２９を駆動して、充電台１２の周囲に人がいるか否かの検出を行う。変動機構２５および人感センサ２９を駆動させた後、プロセスはステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３では、制御部３２は、充電台１２の周囲の人を人感センサ２９が検出しているか否かを判別する。周囲の人を検出する時、プロセスはステップＳ３０４に進む。周囲の人を検出しない時、発話等実行判別処理は終了する。

ステップＳ３０４では、制御部３２は、カメラ２８に周辺光景を撮像させる。撮像後、プロセスはステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５では、制御部３２は、ステップＳ３０４において撮像により取得した画像内に含まれる人の顔を探索する。また、制御部３２は、探索した顔の画像内の位置を検出する。顔の探索後、プロセスはステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６では、制御部３２は、ステップＳ３０５において探索した顔を、記憶部３１に記憶した登録済みの顔の画像と比較することにより、撮像されたユーザを特定する。特定後、プロセスはステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７では、制御部３２は、ステップＳ３０５において探索した顔の位置に基づいて、携帯端末１１のディスプレイ１９がステップＳ３０４において撮像されたユーザの顔の方向を向くように、変動機構２５を駆動させる。変動機構２５の駆動後、プロセスはステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０８では、制御部３２は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を開始させる指令を携帯端末１１に通知する。携帯端末１１に通知後、プロセスはステップＳ３０９に進む。

ステップＳ３０９では、制御部３２は、ステップＳ３０６において特定したユーザを携帯端末１１に通知する。通知後、プロセスはステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３１０では、制御部３２は、携帯端末１１の離脱を載置センサ３０が検出しているか否かを判別する。検出していない時、プロセスはステップＳ３０４に戻る。検出している時、プロセスはステップＳ３１１に進む。

ステップＳ３１１では、制御部３２は、離脱の検出後から所定時間が経過しているか否かを判別する。所定時間が経過していない場合、プロセスはステップＳ３１０に戻る。所定時間が経過している場合、プロセスはステップＳ３１２に進む。

ステップＳ３１３では、制御部３２は、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を終了させる指令を携帯端末１１に通知する。また、制御部３２は、伝言の有無の問合せをスピーカ２７に実行させる。携帯端末１１への通知後、発話等実行判別処理は終了する。

次に、本開示において携帯端末１１の制御部２２が実行する、場所判別処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。場所判別処理は、充電台１２に携帯端末１１を載置する時に開始する。

ステップＳ４００において、制御部２２は、充電台１２から取得する設置場所を解析する。解析後、プロセスはステップＳ４０１に進む。

ステップＳ４０１では、制御部２２は、ステップＳ４００において解析した充電台１２の設置場所が玄関であるか否かを判別する。玄関である場合、プロセスはステップＳ５００に進む。玄関でない場合、プロセスはステップＳ４０２に進む。

ステップＳ５００では、制御部２２は、後述する玄関対話のサブルーチンを実行する。玄関対話のサブルーチンの実行後、場所判別処理は終了する。

ステップＳ４０２では、制御部２２は、ステップＳ４００において解析した充電台１２の設置場所が食卓であるか否かを判別する。食卓である場合、プロセスはステップＳ６００に進む。食卓でない場合、プロセスはステップＳ４０３に進む。

ステップＳ６００では、制御部２２は、後述する食卓対話のサブルーチンを実行する。食卓対話のサブルーチンの実行後、場所判別処理は終了する。

ステップＳ４０３では、制御部２２は、ステップＳ４００において解析した充電台１２の設置場所が子供部屋であるか否かを判別する。子供部屋である場合、プロセスはステップＳ７００に進む。子供部屋でない場合、プロセスはステップＳ４０４に進む。

ステップＳ７００では、制御部２２は、後述する子供部屋対話のサブルーチンを実行する。子供部屋対話のサブルーチンの実行後、場所判別処理は終了する。

ステップＳ４０４では、制御部２２は、ステップＳ４００において解析した充電台１２の設置場所が寝室であるか否かを判別する。寝室である場合、プロセスはステップＳ８００に進む。寝室でない場合、プロセスはステップＳ４０５に進む。

ステップＳ８００では、制御部２２は、後述する寝室対話のサブルーチンを実行する。寝室対話のサブルーチンの実行後、部屋判別処理は終了する。

ステップＳ４０５では、制御部２２は、対話内容の決定に設置場所を用いない一般対話を行う発話処理および音声認識処理を実行する。一般対話の発話処理および音声認識処理を行うと、部屋判別処理は終了する。

次に、本開示において携帯端末１１の制御部２２が実行する、玄関対話のサブルーチンＳ５００について、図８のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ５０１において、制御部２２は、対話対象である特定のユーザの属性を判別する。判別後、プロセスはステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０２では、制御部２２は、外部情報を解析する。解析後、プロセスはステップ５０３に進む。

ステップＳ５０３では、制御部２２は、対話対象のユーザの動作に基づいて、当該ユーザの行動が帰宅および外出のいずれであるかを判別する。帰宅である場合、プロセスはステップＳ５０４に進む。外出である場合、プロセスはステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０４では、制御部２２は、ステップＳ５０１において判別したユーザの属性およびステップＳ５０２において解析した外部情報に基づいて、帰宅用の対話を実行させる。制御部２２は、例えば、ユーザの属性および外部情報に関わらず、スピーカ１７に“お帰り”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性が子供である場合、スピーカ１７に“勉強、頑張った？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性が大人である場合、スピーカ１７に“お疲れ様”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき雨であることを判別した場合、スピーカ１７に“雨に濡れなかった？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき通勤電車の遅延を判別した場合、スピーカ１７に“電車、大変だったね”などの言葉を発せさせる。帰宅用の対話の実行後、プロセスはステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０５では、制御部２２は、短期外出用の注意を喚起する対話を実行させる。制御部２２は、例えば、スピーカ１７に“携帯端末を忘れているよ”、“すぐに戻ってくるの？”、および“念のため、鍵をかけよう”などの言葉を発せさせる。短期外出用の注意を喚起する対話の実行後、プロセスはステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０６では、制御部２２は、携帯端末１１が充電台１２から離脱しているか否かを判別する。離脱していない場合、プロセスはステップＳ５０６を繰返す。離脱している場合、プロセスはステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７では、制御部２２は、対話対象のユーザの動作に基づいて、当該ユーザの行動が帰宅および外出のいずれであるかを判別する。なお、携帯端末１１および充電台１２が有線通信により通信する構成においては、制御部２２は、カメラ１８が検出する画像に基づいて帰宅および外出のいずれであるかを判別する。帰宅である場合、プロセスはステップＳ５０８に進む。外出である場合、プロセスはステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０８では、制御部２２は、ステップＳ５０１において判別したユーザの属性およびステップＳ５０２において解析した外部情報に基づいて、外出用の対話を実行させる。制御部２２は、例えば、ユーザの属性および外部情報に関わらず、スピーカ１７に“今日も頑張ろう”および“いってらっしゃい”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性が子供である場合、スピーカ１７に“知らない人について行かないでね”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性が大人である場合、スピーカ１７に“鍵かけた？”および“火の元、大丈夫？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき雨であることを判別した場合、スピーカ１７に“傘を持った？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性が大人であってかつ外部情報に基づき雨であることを判別した場合、スピーカ１７に“洗濯物は大丈夫？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき当日の冷込みを判別した場合、スピーカ１７に“上着はあるの？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき通学電車または通勤電車が遅延していた場合、スピーカ１７に“山手線は後れているよ”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性が大人であってかつ外部情報に基づき通勤経路が渋滞している場合、スピーカ１７に“家から駅まで渋滞しているよ”などの言葉を発せさせる。外出用の対話の実行後、玄関対話のサブルーチンＳ５００を終了して、図７に示す制御部２２が実行する部屋判別処理に戻る。

ステップＳ５０９では、制御部２２は、長期外出用の注意を喚起する対話を実行させる。制御部２２は、例えば、スピーカ１７に“鍵、大丈夫だった？”および“火の元、大丈夫だった？”などの言葉を発せさせる。長期外出用の注意を喚起する対話の実行後、玄関対話のサブルーチンＳ５００を終了して、図７に示す制御部２２が実行する部屋判別処理に戻る。

次に、本開示において携帯端末１１の制御部２２が実行する、食卓対話のサブルーチンＳ６００について、図９のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ６０１において、制御部２２は、対話対象である特定のユーザの属性を判別する。判別後、プロセスはステップＳ６０２に進む。

ステップＳ６０２では、制御部２２は、特定のユーザの行動の判別を開始する。判別開始後、プロセスはステップ６０３に進む。

ステップＳ６０３では、制御部２２は、ステップＳ６０１において判別したユーザの属性およびステップＳ６０２において開始したユーザの行動に基づいて、食事用の対話を実行させる。制御部２２は、例えば、ユーザの属性が子供であってかつ過去の行動履歴における食事時刻の直前である場合、スピーカ１７に“お腹が空いてきたね”などの言葉を発せさせる。なお、過去の行動履歴は、例えば、制御部２２が過去に判別したユーザの動作、および学習した生活習慣などに基づく。また、制御部２２は、例えば、ユーザの行動が配膳である場合、スピーカ１７に“今日のご飯は何？などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの行動が食事開始直後である場合、スピーカ１７に“色々な物を食べようね”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの行動がユーザの属性に対して適量を超えた食事の摂取の開始である場合、スピーカ１７に“食べ過ぎ注意しよう”などの言葉を発せさせる。食事用の対話の実行後、プロセスはステップＳ６０４に進む。

ステップＳ６０４では、制御部２２は、携帯端末１１が充電台１２から離脱しているか否かを判別する。離脱していない場合、プロセスはステップＳ６０４を繰返す。離脱している場合、プロセスはステップＳ６０５に進む。

ステップＳ６０５では、制御部２２は、ステップＳ６０１において判別したユーザの属性に基づいて、買物用の対話を実行させる。制御部２２は、例えば、ユーザの属性が大人である場合、スピーカ１７に“今の旬は鰯だよ”および“何を買うかメモした？”などの言葉を発せさせる。買物用の対話の実行後、食卓対話のサブルーチンＳ６００を終了して、図７に示す制御部２２が実行する部屋判別処理に戻る。

次に、本開示において携帯端末１１の制御部２２が実行する、子供部屋対話のサブルーチンＳ７００について、図１０のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ７０１において、制御部２２は、対話対象である特定のユーザの属性を判別する。判別後、プロセスはステップＳ７０２に進む。

ステップＳ７０２では、制御部２２は、特定のユーザの行動の判別を開始する。判別開始後、プロセスはステップ７０３に進む。

ステップＳ７０３では、制御部２２は、ステップＳ７０１において判別したユーザの属性およびステップＳ７０２において開始したユーザの行動に基づいて、子供との対話を実行させる。制御部２２は、例えば、ユーザの属性が小学生または中学生であってかつ現在時刻が過去の行動履歴における帰宅時刻である場合、スピーカ１７に“学校楽しかった？”、“両親に連絡ある？”、および“両親宛のプリントはある？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの行動が遊びである場合、スピーカ１７に“宿題は大丈夫なの？などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの行動が勉強開始直後である場合、スピーカ１７に“いつでも質問して”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの行動が勉強であると判別してから所定の時間経過した場合、スピーカ１７に“少し息抜きしたら”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性が幼児または小学校の低学年である場合、スピーカ１７に簡単な加算、減算、乗算などを問う質問を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、ユーザの属性における性別および幼児、小学校低学年、中学年、および高学年、中学生、ならびに高校生毎に流行している話題を提示する言葉を発せさせる。子供との対話の実行後、プロセスはステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７０４では、制御部２２は、携帯端末１１が充電台１２から離脱しているか否かを判別する。離脱していない場合、プロセスはステップＳ７０４を繰返す。離脱している場合、プロセスはステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５では、制御部２２は、ステップＳ７０１において判別したユーザの属性に基づいて、子供外出用の対話を実行させる。制御部２２は、例えば、現在時刻が過去の行動履歴における通学直前の時刻である場合、スピーカ１７に“忘れ物は無い？”および“宿題を持った？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、季節が夏季である場合、スピーカ１７に“帽子を被った？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、スピーカ１７に“ハンカチを持った？”などの言葉を発せさせる。子供外出用の対話の実行後、子供部屋対話のサブルーチンＳ７００を終了して、図７に示す制御部２２が実行する部屋判別処理に戻る。

次に、本開示において携帯端末１１の制御部２２が実行する、寝室対話のサブルーチンＳ８００について、図１１のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ８０１では、制御部２２は、外部情報を解析する。解析後、プロセスはステップ８０２に進む。

ステップＳ８０２では、制御部２２は、ステップＳ８０１において解析した外部情報に基づいて、就寝用の対話を実行させる。制御部２２は、例えば、外部情報に関わらず、スピーカ１７に“おやすみなさい”、“鍵は大丈夫？”、および“火の元は確認した？”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき前日の気温より予想気温が低い場合、スピーカ１７に“今晩冷え込むよ”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき前日の気温より予想気温が高い場合、スピーカ１７に“今晩は暑くなるよ”などの言葉を発せさせる。就寝用の対話の実行後、プロセスはステップＳ８０３に進む。

ステップＳ８０３では、制御部２２は、携帯端末１１が充電台１２から離脱しているか否かを判別する。離脱していない場合、プロセスはステップＳ８０３を繰返す。離脱している場合、プロセスはステップＳ８０４に進む。

ステップＳ８０４では、制御部２２は、ステップＳ８０１において解析したユーザの外部情報に基づいて、起床用の対話を実行させる。制御部２２は、例えば、外部情報に関わらず、スピーカ１７に“おはよう”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき前日の気温より予想気温が低いと判別する場合、スピーカ１７に“今日、寒くなるよ。セーターあるといいよ”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき前日の気温より予想気温が高いと判別する場合、スピーカ１７に“今日、暑くなるよ。薄着がいいよ”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき雨が降っていることを判別する場合、スピーカ１７に“今日は雨だよ。早く出かけなくちゃね”などの言葉を発せさせる。また、制御部２２は、例えば、外部情報に基づき通勤電車または通学電車の遅延を判別する場合、スピーカ１７に“電車遅れているよ。早く出かけなくちゃね”などの言葉を発せさせる。起床用の対話の実行後、寝室対話のサブルーチンＳ８００を終了して、図７に示す制御部２２が実行する部屋判別処理に戻る。

次に、本開示において充電台１２の制御部３２が実行する、伝言処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。伝言処理は、例えば、マイク２６が検出する音声を制御部３２が伝言であると判別する時、開始する。

ステップＳ９００において、制御部３２は、伝言にユーザの指定があるか否かを判別する。ユーザの指定がない場合、プロセスはステップＳ９０１に進む。ユーザの指定がある場合、プロセスはステップＳ９０２に進む。

ステップＳ９０１では、制御部３２は、ユーザ指定の要求をスピーカ２７に出力させる。要求の出力後、プロセスはステップＳ９００に戻る。

ステップＳ９０２では、制御部３２は、指定されたユーザの属性を記憶部３１から読出す。属性の読出し後、プロセスはステップＳ９０３に進む。

ステップＳ９０３では、制御部３２は、ステップＳ９０２において読出したユーザの属性に基づいて、ユーザが充電台１２に把握されている携帯端末１１の所有者であるか否かを判別する。所有者である場合、プロセスはステップＳ９０４に進む。所有者でない場合、プロセスはステップＳ９０７に進む。

ステップＳ９０４では、制御部３２は、指定されたユーザの携帯端末１１が載置されているか否かを判別する。当該携帯端末１１が載置されている場合、プロセスはステップＳ９１０に進む。当該携帯端末１１が載置されていない場合、プロセスはステップＳ９０５に進む。

ステップＳ９０５では、制御部３２は、伝言の取得後から第１の時間が経過しているか否かを判別する。第１の時間が経過していない場合、プロセスはステップＳ９０４に戻る。第１の時間が経過している場合、プロセスはステップＳ９０６に進む。

ステップＳ９０６では、制御部３２は、通信部２３を介して、指定されたユーザの携帯端末１１に向けて伝言を送信する。伝言の送信後、伝言処理は終了する。

ステップＳ９０３におけるユーザが携帯端末１１の所有者でないと判別した時に進むステップＳ９０７では、制御部３２は、指定されたユーザの顔の画像を記憶部３１から読出す。顔の画像の読出し後、プロセスはステップＳ９０８に進む。

ステップＳ９０８では、制御部３２は、カメラ２８に周辺光景を撮像させる。撮像後、プロセスはステップＳ９０９に進む。

ステップＳ９０９では、制御部３２は、ステップＳ９０８において撮像した画像内に、ステップＳ９０７で読出した顔の画像があるか否かを判別する。顔の画像がない場合、プロセスはステップＳ９０８に戻る。顔の画像がある場合、プロセスはステップＳ９１０に進む。

ステップＳ９１０では、制御部３２は、伝言をスピーカ２７に出力させる。伝言の出力後、伝言処理は終了する。

次に、本開示において充電台１２の制御部３２が実行する、メッセージ処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。伝言処理は、例えば、マイク２６が検出する音声を制御部３２が伝言であると判別する時、開始する。

ステップＳ１０００において、制御部３２は、伝言の内容を解析する。解析後、プロセスはステップＳ１００１に進む。

ステップＳ１００１では、制御部３２は、ステップＳ１０００において解析した伝言に関連したメッセージが記憶部３１に記憶されているか否かを判別する。記憶されている場合、プロセスはステップＳ１００２に進む。記憶されていない場合、メッセージ処理は終了する。

ステップＳ１００２では、制御部３２は、ステップＳ１００１において記憶されていることが判別された関連メッセージが、充電台１２の現在の設置場所に対応しているか否か判別する。対応している場合、プロセスはステップＳ１００３に進む。対応していない場合、メッセージ処理は終了する。

ステップＳ１００３では、制御部３２は、ステップＳ１０００で解析した伝言に関する事項の発生または実行に関係する特定のユーザを判別する。さらに、制御部３２は、特定したユーザの顔画像を記憶部３１から読出す。また、制御部３２は、特定のユーザの行動履歴を分析することにより、伝言に関する事項の発生または実行する時期を想定する。時期の想定後、プロセスはステップＳ１００４に進む。

ステップＳ１００４では、制御部３２は、ステップＳ１００３において想定した時期に到達しているか否かを判別する。到達していない場合、プロセスはステップＳ１００４に戻る。到達している場合、プロセスはステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００５では、制御部３２は、カメラ２８に周辺光景を撮像させる。撮像後、プロセスはステップＳ１００６に進む。

ステップＳ１００６では、制御部３２は、ステップＳ１００５において撮像した画像内に、ステップＳ１００３で読出した顔の画像があるか否かを判別する。顔の画像がある場合、プロセスはステップＳ１００７に進む。顔の画像がない場合、プロセスはステップＳ１００８に進む。

ステップＳ１００７では、制御部３２は、ステップＳ１００１において記憶されていると判別されたメッセージをスピーカ２７に出力させる。出力後、メッセージ処理は終了する。

ステップＳ１００８では、制御部３２は、ステップＳ１００４において、想定した時期に到達したと判別した時から第２の時間が経過しているか否かを判別する。第２の時間が経過していない場合、プロセスはステップＳ１００５に戻る。第２の時間が経過している場合、プロセスはステップＳ１００９に進む。

ステップＳ１００９では、制御部３２は、伝言をすべきユーザが充電台１２に把握されている携帯端末１１の所有者であるか否かを判別する。所有者である場合、プロセスはステップＳ１０１０に進む。所有者でない場合、メッセージ処理は終了する。

ステップＳ１０１０では、制御部３２は、通信部２３を介して、伝言をすべきユーザの携帯端末１１に向けてメッセージを送信する。メッセージの送信後、メッセージ処理は終了する。

以上のような構成の本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１が載置される場合、携帯端末１１に登録されたユーザへの伝言を出力させる。一般的に、外出中の携帯端末１１のユーザは、帰宅後早急に携帯端末１１の充電を開始することが多い。それゆえ、前述の構成の充電台１２によれば、ユーザの帰宅時に当該ユーザ宛の伝言をユーザに報知し得る。このように、充電台１２は、従来の充電台に比べて機能が改善される。

また、本実施形態に係る充電台１２は、カメラ２８が撮像する画像に指定されたユーザが含まれる場合、該ユーザへの伝言を出力させる。このような構成により、充電台１２は、携帯端末１１を所有しないユーザにも伝言を報知し得る。このように、充電台１２は、従来の充電台に比べて、より機能が改善される。

また、本実施形態に係る充電台１２は、ユーザへの伝言に関連したメッセージを、ユーザの行動履歴に基づく時期に出力させる。このような構成により、充電台１２は、伝言に関連した事項を、思出させるべき時期にユーザに報知し得る。

また、本実施形態に係る携帯端末１１は、携帯端末１１に電力を供給する充電台１２の設置された場所に応じた内容で、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する。通常の人間同士の対話では、場所に応じて話題が変わり得る。それゆえ、このような構成により、携帯端末１１は、コミュニケーションシステム１０に、対話における状況に対して、より適切な対話をさせ得る。このように、携帯端末１１では、従来の携帯端末に比べて、機能が改善される。

また、本実施形態に係る携帯端末１１は、充電台１２に載置される場合および充電台１２から離脱する場合に応じた内容で、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する。携帯端末１１の充電台１２への着脱は、ユーザの特定の行動に関連することがある。それゆえ、このような構成により、携帯端末１１は、コミュニケーションシステム１０に、ユーザの特定の行動に対して、より適切な対話をさせ得る。このように、携帯端末１１では、従来の携帯端末に比べて、より機能が改善される。

また、本実施形態に係る携帯端末１１は、対話対象のユーザの属性に応じた内容で、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する。通常の人間同士の対話では、性別および世代などの属性によって話題が変わり得る。それゆえ、このような構成により、携帯端末１１は、コミュニケーションシステム１０に、対話対象のユーザに対して、より適切な対話をさせ得る。

また、本実施形態に係る携帯端末１１は、外部情報に応じた内容で、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行する。このような構成により、携帯端末１１は、コミュニケーションシステム１０の構成要素として、対話する場所における充電台１２から携帯端末１１の着脱する状況で望まれる外部情報に基づくアドバイスを提供し得る。

また、本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１が載置されている場合、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方を実行させている。このような構成により、充電台１２は、単体で所定の機能を実行する携帯端末１１とともにユーザとの対話相手になり得る。したがって、充電台１２は、例えば、一人暮らしの高齢者の食事中の対話相手となり、高齢者の孤食を防ぎ得る。このように、充電台１２は、従来の充電台に比べて、機能が改善されている。

また、本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１が載置される時、携帯端末１１に発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行を開始させている。したがって、充電台１２は、携帯端末１１の載置により、煩雑な入力などを必要とすること無く、ユーザとの対話などを開始させ得る。

また、本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１が離脱する時、携帯端末１１に発話処理及び音声認識処理の少なくとも一方の実行を終了させている。したがって、充電台１２は、携帯端末１１の離脱のみにより、煩雑な入力などを必要とすること無く、ユーザとの対話などを終了させ得る。

また、本実施形態に係る充電台１２は、携帯端末１１のディスプレイ１９が発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行対象のユーザの方向を向くように変動機構２５を駆動する。したがって、充電台１２は、ユーザとの対話時に、コミュニケーションシステム１０を、実際に会話をする人のように、当該ユーザに認識させ得る。

また、本実施形態に係る充電台１２は、ユーザとの会話内容を、充電台１２と通信する異なる携帯端末１１間において共有させ得る。このような構成により、充電台１２は、特定のユーザの会話内容を他のユーザに把握させ得る。したがって、充電台１２は、会話内容を遠隔地にいる家族などと共有させ得、家族間のコミュニケーションを円滑化し得る。

また、本実施形態に係る充電台１２は、特定の対象の状態を判断して異常状態である場合に携帯端末１１のユーザに報知する。したがって、充電台１２は、特定の対象を見守りし得る。

また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、対話対象のユーザに対して、過去の会話内容、発した音声、および充電台１２の設置された場所などに基づいて、発する言葉を決める。このような構成により、コミュニケーションシステム１０は、対話中のユーザの現在の会話内容および過去の会話内容ならびに設置場所に合わせた会話を行い得る。

また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、特定のユーザの行動履歴などを学習して、ユーザへのアドバイスを出力する。このような構成により、コミュニケーションシステム１０は、薬を飲むべき時の通知、当該ユーザの好みの食事の提案、当該ユーザの健康のための食事内容の提案、および当該ユーザが継続可能かつ効果的な運動の提案を行うことにより、ユーザの忘却し易いこと、ユーザに未知のことを認識させ得る。

また、本実施形態に係るコミュニケーションシステム１０は、現在位置に関連付けられた情報を報知する。このような構成により、コミュニケーションシステム１０は、ユーザの居住地近辺に特化した地域情報をユーザに教示し得る。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。

例えば、本実施形態において、携帯端末１１の制御部２２が、発話処理、音声認識処理、会話内容の学習、行動履歴の学習および当該行動履歴の学習に基づくアドバイス、ならびに現在位置に関連付けられた情報の報知を実行するが、これらを充電台１２の制御部３２が実行してもよい。充電台１２の制御部３２が実行する構成においては、ユーザとの対話において充電台１２のマイク２６、スピーカ２７、およびカメラ２８を駆動してもよいし、携帯端末１１のマイク１６、スピーカ１７、およびカメラ１８を、通信部２３、１３を介して駆動してもよい。

また、本実施形態において、充電台１２の制御部３２が、発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行の可否の判別、伝言処理、およびメッセージ処理を実行するが、これらの少なくとも一部を携帯端末１１の制御部２２に実行させてもよい。また、本実施形態において、充電台１２の制御部３２が充電台１２の設置された場所を判別するが、充電台１２に載置された携帯端末１１の制御部２２が判別してもよい。

また、本実施形態において、上記変形例を組合わせて、充電台１２の制御部３２が発話処理、音声認識処理、会話内容の学習、行動履歴の学習および当該行動履歴の学習に基づくアドバイス、ならびに現在位置に関連付けられた情報の報知を実行し、かつ携帯端末１１の制御部２２が発話処理および音声認識処理の少なくとも一方の実行の可否を判別してもよい。

また、本実施形態において、携帯端末１１の制御部２２が、登録処理を実行するが、充電台１２の制御部３２が実行してもよい。

１０ コミュニケーションシステム
１１ 携帯端末
１２ 充電台
１３ 通信部
１４ 受電部
１５ バッテリ
１６ マイク
１７ スピーカ
１８ カメラ
１９ ディスプレイ
２０ 入力部
２１ 記憶部
２２ 制御部
２３ 通信部
２４ 給電部
２５ 変動機構
２６ マイク
２７ スピーカ
２８ カメラ
２９ 人感センサ
３０ 載置センサ
３１ 記憶部
３２ 制御部

Claims (5)

1. 携帯端末が載置される場合、前記携帯端末に登録されたユーザへの、充電台の設置場所に関連付けられた、取得後から前記携帯端末に送信されるまでの保持時間が経過していない伝言を出力させる制御部を備える
   充電台。
2. 請求項１に記載の充電台において、
   画像を撮像するカメラを、さらに備え、
   前記制御部は、指定されたユーザが前記画像に含まれる場合、該ユーザへの伝言を出力させる
   充電台。
3. 請求項１または２に記載の充電台において、
   前記制御部は、前記ユーザへの伝言に関連したメッセージを、前記ユーザの行動履歴に基づく時期に出力させる
   充電台。
4. 携帯端末と、
   前記携帯端末を載置可能な充電台と、を備え、
   前記携帯端末および前記充電台のいずれかにおいて、前記充電台に前記携帯端末が載置される場合、前記携帯端末に登録されたユーザへの、前記充電台の設置場所に関連付けられた、取得後から前記携帯端末に送信されるまでの保持時間が経過していない伝言を出力する
   コミュニケーションシステム。
5. 携帯端末が充電台に載置される場合、前記携帯端末に登録されたユーザへの、前記充電台の設置場所に関連付けられた、取得後から前記携帯端末に送信されるまでの保持時間が経過していない伝言を出力するように前記充電台または前記携帯端末を機能させる
   プログラム。

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