JP6883335B2 - 立ち上がり補助装着具 - Google Patents
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Description
上腿部または下腿部の一方に取付けられる取付部材と、
一端側が前記取付部材に片持ち固定されるとともに他端側が上腿部または下腿部の他方に取付けられる線状または板状のバネ機構と、を備え、
前記取付部材には、前記バネ機構の湾曲に伴って異なる支持点で該バネ機構を支持するバネ支持部が設けられており、
上腿部と下腿部との屈曲角に応じて変化する前記支持点と、前記バネ機構の他端側と上腿部または下腿部の他方との接触点と、の距離に応じた前記バネ機構の湾曲による反発力を利用して立ち上がり動作を補助することを特徴としている。
この特徴によれば、膝を曲げる度合いに応じて、バネ支持部による支持点が変化するため、膝を曲げる度合いに応じてバネ部材による反発力を変化させることができる。また、バネ部材の反発力により立ち上がり動作を補助するため、モータなどの動力源を必要とせず、簡素な構造とすることができる。
この特徴によれば、バネ機構を曲面部に沿って支持できるため、膝を曲げる度合いに応じてバネ機構による反発力を円滑に変化させることができる。
この特徴によれば、線状または板状のバネ機構に座屈が生じにくくバネ機構による反発力を円滑に変化させることができる。
この特徴によれば、バネ機構を構成するバネ部材の数量を変更することで、バネ機構の反発力を調整することができる。すなわち、使用者に適した補助力である反発力を調整可能となる。
この特徴によれば、鞘部材により複数のバネ部材を束ねてバネ機構として取り扱うことができバネ部材の横ずれを防止できるとともに、各バネ部材が互いにスライド可能であることから、バネ機構を変形させたときに各バネ部材の曲率を揃えることができるため、バネ機構による反発力を円滑に変化させることができる。
この特徴によれば、一対の壁部がガイド要素として機能し、バネ機構が一対の壁部にガイドされながら湾曲するため、バネ機構がバネ支持部に確実に支持されるようになる。
2,3,4 固定具
10 立ち上がり補助装着具
11 カム状部材(取付部材)
11f 曲面部(バネ支持部)
11g,11h 壁部
12 バネ機構
12a バネ部材
12b 鞘部材
13 固定プレート
Claims (6)
- 上腿部または下腿部の一方に取付けられる取付部材と、
一端側が前記取付部材に片持ち固定されるとともに他端側が上腿部または下腿部の他方に取付けられ線状または板状のバネ機構と、を備え、
前記取付部材には、前記バネ機構の湾曲に伴って異なる支持点で該バネ機構を支持するバネ支持部が設けられており、
上腿部と下腿部との屈曲角に応じて変化する前記支持点と、前記バネ機構の他端側と上腿部または下腿部の他方との接触点と、の距離に応じた前記バネ機構の湾曲による反発力を利用して立ち上がり動作を補助することを特徴とする立ち上がり補助装着具。 - 前記バネ支持部は曲面部であることを特徴とする請求項1に記載の立ち上がり補助装着具。
- 前記バネ機構の他端側は、上腿部または下腿部の他方に対し、該バネ機構の長手方向にスライド可能に取付けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の立ち上がり補助装着具。
- 前記バネ機構は、線状または板状を成す複数のバネ部材から構成され、該バネ部材は、前記取付部材に対し着脱可能に取付けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の立ち上がり補助装着具。
- 前記複数のバネ部材を互いにスライド可能に束ねる鞘部材を有することを特徴とする請求項4に記載の立ち上がり補助装着具。
- 前記取付部材は、前記バネ支持部の側方から立設する一対の壁部を有し、前記バネ機構の一端側は、前記一対の壁部間に固定されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の立ち上がり補助装着具。
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