JP6880759B2 - 情報処理装置、三次元造形システム、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、三次元造形システム、及びプログラムに関する。

特許文献１には、所定の立体モデルの各断面を表現した複数のシートの積層体を前記立体モデルのデータに基づいて作成することにより三次元造形物を得る方法であって、(a) 透明な複数のシートを準備する工程と、(b) 前記立体モデルの形状に基づいて、前記複数のシートの表面のうち前記三次元造形物の外観色に寄与する部分を彩色領域として規定する領域規定工程と、(c) 所定のベース色と前記立体モデルの表面色に応じた固有色と組合せによって覆い尽された彩色層を前記彩色領域上に与える彩色工程と、(d) 前記彩色工程の後に、(d-1) 前記立体モデルの各断面の形状に応じて前記複数のシートをカットする工程と、(d-2) 前記複数のシートを積層する工程と、を所定の順次で実行して前記積層体を得る工程と、を備えることを特徴とする３次元造形物の製造方法が開示されている。

特許文献２には、カラーの三次元オブジェクトを形成するように構成される積層オブジェクト製造システムであって、ａ．複数の表面から形成される三次元オブジェクトを決定し、決定される前記三次元オブジェクトと一致する印刷状態を提供するように構成される三次元オブジェクト色域マッピングモジュールであって、層に印刷されるカラーを最適に修正するために、複数の媒体層の各々の表面の方向を分析するように構成される前記三次元オブジェクト色域マッピングモジュールと、ｂ．前記印刷状態に従って複数の層の各々の第１表面の少なくとも一部にカラー印刷するように構成されるプリンタと、を備えるシステムが開示されている。

特許文献３には、立体モデルの情報に基づいて、シートを前記立体モデルの各断面部分の形状に合わせてカットおよび積層することで三次元造形物を得る製造方法であって、(ａ)前記シートを準備するステップと、(ｂ)前記立体モデルの形状データおよび色データに基づいて、前記立体モデルを所定間隔でスライスして得られる断面の輪郭形状データおよび、前記立体モデルの表面に施された彩色の位置および色に対応させて、前記断面に彩色を施すための彩色領域の画像データを作成するステップと、(ｃ)前記輪郭形状データおよび前記彩色領域の画像データに基づいて、前記シート上に前記彩色領域を規定し、該彩色領域に彩色を施すステップと、を備える三次元造形物の製造方法が開示されている。

特開２０００−２４６８０４号公報 特表２０１５−５２８７５２号公報 特開２０００−１７７０１６号公報

本発明の目的は、スライス画像が形成された記録媒体を積層して作製される三次元造形物において、三次元造形物の表面の一部を構成する各記録媒体の断面での発色性を担保することができる情報処理装置、三次元造形システム、及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、三次元データをスライスして得られたスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成データから、スライス画像が形成される記録媒体の種類に応じて、記録媒体の断面での着色度合いを取得する取得手段と、取得された着色度合いが閾値未満の場合には、着色領域の単位面積当たりの着色剤量が増加するように画像形成データを補正する補正手段と、三次元造形前に前記画像形成データに応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に、前記補正手段で補正されなかった場合は前記取得手段で取得された画像形成データを出力し、前記補正手段で補正された場合は補正後の画像形成データを出力する出力手段と、を備えた情報処理装置である。

請求項２に記載の発明は、前記記録媒体の断面での着色度合いは、単位面積当たりの着色剤量と、記録媒体の種類に応じた着色剤の浸透率との積と定義される、請求項１に記載の情報処理装置である。

請求項３に記載の発明は、前記記録媒体の断面での着色度合いは、単位面積当たりの着色剤量と、記録媒体の種類に応じた着色剤の浸透率と、記録媒体同士を接着する接着材料による拡散係数との積と定義される、請求項１に記載の情報処理装置である。

請求項４に記載の発明は、前記補正手段は、前記画像形成データの一部の画素の濃度値を補正前より高くする、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の情報処理装置である。

請求項５に記載の発明は、前記補正手段は、Ｙ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、及びＫ色データを含む画像形成データを、Ｙ色データ、Ｍ色データ、及びＣ色データを含む画像形成データに変換する、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の情報処理装置である。

請求項６に記載の発明は、前記補正手段により補正された画像形成データから取得された記録媒体の断面での着色度合いが閾値未満の場合には、前記記録媒体の表面に形成された前記スライス画像に対応する画像を記録媒体の裏面に形成するための画像形成データを追加する追加手段を、更に含む、請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の情報処理装置である。

請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置と、画像形成データに応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、スライス画像が形成された記録媒体に対し、形成されたスライス画像に対応する制御データに基づいて三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、を備えた三次元造形システムである。

請求項８に記載の発明は、コンピュータを、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムである。

請求項１、請求項７、請求項８に記載の発明によれば、スライス画像が形成された記録媒体を積層して作製される三次元造形物において、三次元造形物の表面の一部を構成する各記録媒体の断面での発色性を担保することができる。

請求項２に記載の発明によれば、画像形成データと記録媒体の設定情報とに基づいて記録媒体の断面での着色度合いを取得することができる。

請求項３に記載の発明によれば、接着材料による影響を加味した記録媒体の断面での着色度合いを取得することができる。

請求項４に記載の発明によれば、画素の濃度値に応じて単位面積当たりの着色剤量が増加する。

請求項５に記載の発明によれば、Ｋ色の着色剤がＹＭＣ３色の着色剤で置換され、単位面積当たりの着色剤量が増加する。

請求項６に記載の発明によれば、記録媒体の裏面も利用して着色領域の面積を拡げることができる。

（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の実施の形態に係る三次元造形システムの構成の一例を示す概略図である。 本発明の実施の形態に係る三次元造形システムの構成の他の一例を示す概略図である。 （Ａ）はシート積層型の三次元造形の画像形成工程を示す模式図である。（Ｂ）はシート積層型の三次元造形の後処理工程を示す模式図である。 （Ａ）から（Ｃ）はスライス画像が記録媒体に形成された様子の一例を示す模式図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態に係る情報処理装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は着色剤が浸透する様子を示す模式図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は着色剤が浸透する様子を示す模式図である。 （Ａ）は三次元造形物Ｐの一例であり、（Ｂ）は（Ａ）に示す領域Ａの画像を二値化処理して得られた積層断面の画像である。 本発明の実施の形態に係る情報処理プログラムの処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態に係る「三次元データ処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。 「着色評価処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。 供給部を選択・設定する設定画面の一例を示す模式図である。 「補正処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。 裏面のラスタ画像データの一例を示す模式図である。 着色領域の拡大方法を説明するための模式図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

＜三次元造形システム＞
（全体構成）
まず、三次元造形システムについて説明する。
本発明の実施の形態に係る三次元造形システムは、シート積層型の三次元造形法で三次元造形物を作製する。シート積層型の三次元造形法では、立体モデルの三次元データを複数面でスライスして複数のスライスデータを生成し、複数のスライスデータに基づいて紙等のシート状の記録媒体上に一連のスライス画像を形成する。そして、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体を加工して積層する等、複数の記録媒体に対し三次元造形用の後処理を行う。なお、スライスデータの生成については後述する。ここで「一連の」とは、三次元データから生成された「複数のスライスデータ」に対応するという意味である。

図１（Ａ）及び図１（Ｂ）は本実施の形態に係る三次元造形システムの構成の一例を示す概略図である。図２は本実施の形態に係る三次元造形システムの構成の他の一例を示す概略図である。図１（Ａ）に示すように、本実施の形態に係る三次元造形システムは、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４を備えている。また、図１（Ｂ）に示すように、情報処理装置１０、画像形成装置１２、及び三次元造形用後処理装置１４の各々は、互いに通信回線１８を介して通信可能に接続されている。以下では、三次元造形用後処理装置１４を「後処理装置１４」と略称する。

画像形成装置１２は、ラスタ画像データに基づいて記録媒体５０上に画像を形成する。ラスタ画像データは「画像形成情報」の一例である。本実施の形態では、画像形成装置１２は三次元造形専用の装置ではない。二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合は、画像形成装置１２は通常の画像形成装置として機能する。したがって、情報処理装置１０は、二次元画像データに基づく画像形成か、三次元データに基づく三次元造形か、に応じて異なる情報処理を行う。

画像形成装置１２は、例えば、電子写真方式により記録媒体上に画像を形成する装置である。電子写真方式の画像形成装置１２は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、及び定着装置等を含んで構成される。帯電装置は、感光体ドラムを帯電させる。露光装置は、帯電された感光体ドラム上を画像に応じた光で露光する。現像装置は、露光により感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーによって現像する。転写装置は、感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する。定着装置は、記録媒体に転写されたトナー像を定着する。なお、画像形成装置１２をインクジェット記録装置としてもよい。この場合、画像形成装置１２は、画像に応じてインク滴を記録媒体上に吐出するインクジェット記録ヘッド等を含んで構成される。

情報処理装置１０は、三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、三次元データから複数のスライスデータを生成する。次に、一連のラスタ画像を形成するために、複数のスライスデータから一連のラスタ画像データを生成する。そして、一連のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。また、二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、二次元画像データからラスタ画像データを生成して、二次元画像のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。

また、情報処理装置１０は、三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、複数のスライスデータから一連の制御データをさらに生成する。一連の制御データは、後処理装置１４に三次元造形用の後処理を行わせるためのデータである。後述する通り、制御データは、記録媒体から積層部品を切り出す「切り出し線」を特定する制御データと、記録媒体に糊を塗布する「糊付け領域」を特定する制御データとを含む。

後処理装置１４は、一連のスライス画像が形成された記録媒体５０に対し三次元造形用の後処理を行う。図１（Ａ）に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有しない配置（オフライン、ニアライン）としてもよい。また、図２に示すように、後処理装置１４は、画像形成装置１２に対し、記録媒体５０の搬送路を共有する配置（インライン）としてもよい。

搬送路を共有しない配置の場合は、一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構１６に蓄積される。積層された複数の記録媒体５０の束は、収容機構１６から取り出され、まとめて後処理装置１４に引き渡される。一方、搬送路を共有する配置の場合は、スライス画像が形成された記録媒体５０が、１枚ずつ後処理装置１４に搬送される。

（シート積層型の三次元造形）
次に、シート積層型の三次元造形の各工程について説明する。
図３（Ａ）はシート積層型の三次元造形の画像形成工程を示す模式図である。図３（Ｂ）はシート積層型の三次元造形の後処理工程を示す模式図である。

まず、図３（Ａ）に示すように、スライス画像のラスタ画像データを生成する。詳細は後述するが、情報処理装置１０は、立体モデルＭの三次元データから複数のスライスデータを生成する。スライスデータは、立体モデルをスライス面でスライスして得られる断面画像を表す。本実施の形態では、１番からＴ番までのＴ個のスライス面に応じて、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。１番からＴ番までのＴ個のスライスデータの各々は、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像を形成するために、ＹＭＣＫのラスタ画像データに変換される。

次に、図３（Ａ）に示すように、スライス画像を記録媒体に形成する。画像形成装置１２は、一連のラスタ画像データに基づいて、記録媒体５０上に一連のスライス画像を形成する。一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体５０_１〜５０_Ｔは、スライス画像の形成順に積層される。「ｎ番」を１番からＴ番までの番号とすると、ｎ番のスライス画像はｎ番の記録媒体５０_ｎに形成される。

図示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス画像は、Ｔ番から１番まで降順に形成される。Ｔ番のスライス画像を形成した記録媒体５０Ｔを最下層として、複数の記録媒体５０１〜５０ＴはＴ番から１番まで降順に積層される。複数の記録媒体５０_１〜５０_Ｔを降順に積層しておくことで、続く後処理工程では、複数の記録媒体５０_１〜５０_Ｔは、１番からＴ番まで昇順に供給される。即ち、後処理装置１４で後処理を行う順序とは「逆」の順序で、Ｔ個のスライス画像を記録媒体５０に形成する。

次に、図３（Ｂ）に示すように、スライス画像が形成された記録媒体５０に対し後処理を行う。本実施の形態では、後処理装置１４は、糊付け処理を行う糊付け部２０、切り出し処理を行う切り出し部２２、及び圧着処理を行う圧着部２４を備えている。糊付け部２０、切り出し部２２、及び圧着部２４の各々は、記録媒体５０を搬送する搬送路２６に沿って記載した順序で配置されている。後処理装置１４は、一連のスライス画像に応じた一連の制御データを、情報処理装置１０から取得する。

ここで、スライス画像について説明する。
図４（Ａ）から（Ｃ）はスライス画像が記録媒体に形成された様子の一例を示す模式図である。図４（Ａ）に示すように、記録媒体５０上のスライス画像Ｍｎは、積層されて三次元造形物となる積層部品５２と不要部分５３とで構成される。積層部品５２の周辺部には、設定された幅の着色領域５６が設けられる。図４（Ｂ）に示すように、積層部品５２の外周線が、記録媒体５０から積層部品５２を切り出すための切り出し線５４である。

図４（Ｃ）に示すように、糊付け領域５８は、例えば、着色領域５６よりも内側の領域等、積層部品５２の外周線（切り出し線５４）よりも内側に設定される。なお、不要部分５３も含め記録媒体５０の全面に糊付けしてもよいが、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、全面に糊付けする場合に比べて、除去対象Ｄ（図３（Ｂ）参照）を取り除く作業が容易になる。また、糊付け領域５８を積層部品５２の外周線の内側に設定することで、糊付け後の圧着処理の際に糊が積層部品５２からはみ出さない。

なお、着色領域５６の幅の設定や、糊付け領域５８の積層部品５２の外周線からの後退幅の設定は、例えば、情報処理装置１０の表示部３４に設定画面を表示して、操作部３２により利用者からの設定を受け付けるなど、利用者が三次元造形を指示する際に行ってもよい。また、予め定めた初期設定を採用してもよい。

制御データは、切り出し線５４を特定する制御データと、糊付け領域５８を特定する制御データとを含む。例えば、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。また、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。

糊付け部２０には、複数の記録媒体５０の束から、記録媒体５０が１枚ずつ供給される。糊付け部２０は、糊付け領域５８を特定する制御データに基づいて、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊を塗布する。糊付け部２０は、例えば、糊を吐出する糊吐出ヘッドを備えていてもよい。糊吐出ヘッドは、積層方向（ｚ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｘ方向、ｙ方向）に移動する。糊吐出ヘッドが糊を吐出しながら糊付け領域５８を走査することで、記録媒体５０の糊付け領域５８に糊が塗布される。糊付け処理を終えた記録媒体５０は、切り出し部２２に供給される。

切り出し部２２は、切り出し線５４を特定する制御データに基づいて、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に切り込みを入れる。切り出し部２２は、例えば、刃先を有するカッタとしてもよい。カッタの刃先は、積層方向（ｚ方向）及び記録媒体５０の面内方向（ｘ方向、ｙ方向）に移動する。カッタの刃先を、記録媒体５０に押し当てながら、面内方向に移動させることで、記録媒体５０に切り込みが入れられる。

カッタの刃先の積層方向の位置を調節することで、切り込みの深さが決められる。切り込みの深さは、裏面に到達しない深さとしてもよい。積層部品が記録媒体５０から切り離されていないので、搬送過程での積層部品５２の欠落が回避される。

カッタは、記録媒体５０に対し切り出し線５４に沿って切り込みを入れる機能を備えていればよく、刃先を押し当てる力学的カッタには限定されない。例えば、超音波を照射して切り込みを入れる超音波カッタや、レーザ光を照射して切り込みを入れるレーザカッタを用いてもよい。

なお、切り出し部２２は、切り込みを入れる代わりに、切り出し線５４に沿って記録媒体５０に複数の穿孔を形成してもよい。複数の穿孔を形成する場合は、積層部品が記録媒体５０と繋がっているので、搬送過程での積層部品５２の欠落が更に回避される。

切り出し処理を終えた記録媒体５０は、圧着部２４に供給される。圧着部２４は、供給された記録媒体５０を順次積層する。このとき、複数の記録媒体５０_１〜５０_Ｔは１番からＴ番まで昇順に積層される。そして、圧着部２４は、積層された複数の記録媒体５０の束に対し積層方向に沿って圧力を付加して、複数の記録媒体５０を圧着する。圧着により、糊付けされた複数の記録媒体５０_１〜５０_Ｔの各々は、上下の記録媒体５０と糊付け領域５８で接着される。

切り出し処理を終えた記録媒体５０は、積層されて三次元造形物Ｐとなる積層部品５２と不要部分５３とで構成されるが、不要部分５３を除去せずに一体として積層する。記録媒体５０の不要部分５３は、積層部品５２が積層された三次元造形物Ｐを支える支持部材となる。圧着部２４での圧着処理が終了した後に、記録媒体５０の積層部品５２が積層された除去対象Ｄを除去して、三次元造形物Ｐを分離する。

ここで「制御データ」の一例について説明する。
図５（Ａ）及び（Ｂ）は切り出し線を特定する制御データの一例を示す模式図である。図６（Ａ）及び（Ｂ）は糊付け領域を特定する制御データの一例を示す模式図である。後述するとおり、スライスデータは、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データを含む。交差領域は、積層部品５２の外周線に沿って存在する。したがって、図５（Ａ）に示すように、点Ａ_０の座標（ｘ_０、ｙ_０）など、切り出し線５４の経路に在る点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。

図示した例では、星型の積層部品５２は１１個の頂点Ａ_０からＡ_１０までを有している。例えば、点Ａ_０を始点とする場合は、Ａ_０→Ａ_１→Ａ_２→Ａ_３→Ａ_４→Ａ_５→Ａ_６→Ａ_７→Ａ_８→Ａ_９→Ａ_１０の順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。

また、図５（Ｂ）に示すように、複数の穿孔を形成する場合は、切り出し線５４の経路に在る穿孔点の座標データが、切り出し線５４を特定する制御データとなる。例えば、点Ａ０を始点とする場合は、Ａ_０→Ａ_１→Ａ_２→Ａ_３→Ａ_４・・・など、穿孔の形成順に各点を辿ることで、切り出し線５４が特定される。

図６（Ａ）に示すように、糊付け領域５８の各点の座標データが、糊付け領域５８を特定する制御データとなる。糊付け領域５８は、積層部品５２よりもひとまわり小さく、積層部品５２の外周線の内側に設定される。積層部品５２の画像を縮小して、糊付け領域５８を特定してもよい。この場合、積層部品５２の画像の重心と糊付け領域５８の重心とを合わせるように、糊付け領域５８を配置する。糊付け領域５８の各点の座標データは、積層部品５２の外周線からの後退幅、及び切り出し線５４の経路に在る点の座標データから求められる。

また、図６（Ｂ）に示すように、糊付け領域５８の全体にわたって糊付けを行う必要はない。糊付け領域５８を部分的に間引いて、糊付け領域５８の一部に糊付けを行ってもよい。また、糊付け領域５８の全体にわたって糊の濃度が一定である必要はない。糊の濃度を変更してもよい場合は、糊付け領域５８の周辺部の糊の濃度を、糊付け領域５８の中央部の糊の濃度より濃くしてもよい。

切り出し線５４を特定する制御データの原点、及び糊付け領域５８を特定する制御データの原点は、スライス画像を形成する際の画像形成位置の原点と揃えられる。後処理装置１４が画像読み取り機能を備えている場合には、画像形成装置１２で記録媒体５０上にスライス画像と共に「制御データの原点」の位置を表すマーク画像を形成し、後処理装置１４でマーク画像を読み取って「制御データの原点」の位置情報を取得してもよい。

なお、制御データの形式は、座標データには限定されない。例えば、２値のラスタ画像データなど、切り出し線５４や糊付け領域５８が図形やイメージとして表現される画像データとしてもよい。２値のラスタ画像データである場合、図４（Ｂ）に示す例では、切り出し線５４の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。図４（Ｃ）に示す例では、糊付け領域５８の画素値を「１」とし、その他の領域の画素値を「０」とする。例えば、糊付け部２０の糊吐出ヘッドは、画素値「１」の場合に、記録媒体５０上に糊を吐出する。また、画素値「０」の場合には、記録媒体５０上に糊を吐出しない。

＜情報処理装置＞
次に、情報処理装置について説明する。
図７は本発明の実施の形態に係る情報処理装置の電気的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、情報処理装置１０は、情報処理部３０、利用者の操作を受け付ける操作部３２、利用者に情報を表示する表示部３４、外部装置３１との通信を行う通信部３６、及び外部記憶装置等の記憶部３８を備えている。操作部３２、表示部３４、通信部３６、及び記憶部３８は、情報処理部３０の入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）３０Ｅに接続されている。

情報処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅを備える。そして、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、不揮発性メモリ３０Ｄ、及びＩ／Ｏ３０Ｅがバス３０Ｆを介して互いに接続されている。ＣＰＵ３０Ａは、ＲＯＭ３０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０Ｃをワークエリアとしてプログラムを実行する。

操作部３２は、マウス、キーボード等により利用者からの操作を受け付ける。表示部３４は、ディスプレイ等により各種画面を利用者に表示する。通信部３６は、有線又は無線の通信回線を介して外部装置３１と通信を行う。例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ等の外部装置と通信を行うためのインターフェースとして機能する。記憶部３８は、ハードディスク等の記憶装置を備えている。

図８は本発明の実施の形態に係る情報処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。図８に示すように、情報処理装置１０は、ファイル形式変換部４０、ラスタ処理部４２、三次元データ処理部４４、着色評価部４８、及び補正処理部４９を備えている。ファイル形式変換部４０は、ページ記述言語で記述されたデータ（以下、「ＰＤＬデータ」という。）が取得された場合に、取得されたＰＤＬデータを中間データに変換する。

ラスタ処理部４２は、ファイル形式変換部４０で得られた中間データをラスタ処理してラスタ画像データを生成する。また、ラスタ処理部４２は、後述する画像データ生成部４６で得られたスライス画像データをラスタ処理してラスタ画像データを生成する。

三次元データ処理部４４は、取得された三次元データを処理してスライス画像データと制御データとを生成する。具体的には、三次元データ処理部４４は、スライス処理部４５、画像データ生成部４６、及び制御データ生成部４７を備えている。スライス処理部４５は、取得された三次元データからスライスデータを生成する。

画像データ生成部４６は、スライス処理部４５で得られたスライスデータからスライス画像データを生成する。制御データ生成部４７は、スライス処理部４５で得られたスライスデータから制御データを生成する。

着色評価部４８は、ラスタ処理部４２で得られたラスタ画像データと記録媒体の設定情報とから着色度合いを取得して、取得された着色度合いを評価する。補正処理部４９は、着色評価部４８で得られた評価結果に基づいて、ラスタ処理部４２から取得されたラスタ画像データを補正する。着色評価部４８は「取得手段」の一例であり、補正処理部４９は「補正手段」の一例である。

（二次元データ処理）
二次元画像に対する「二次元データ処理」について説明する。
二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、二次元画像データはＰＤＬデータとして取得されている。ＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４０により中間データに変換されて、ラスタ処理部４２に出力される。中間データは、ラスタ処理部４２によりラスタ処理されて、二次元画像のラスタ画像データが生成される。ラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。

ここで「中間データ」とは、ページの画像を構成する画像要素である各オブジェクト（例えば、文字フォント、グラフィックス図形、画像データ）を、ラスタ走査の走査線ごとに区切った区間データである。区間データは、オブジェクトが１つの走査線上に占める区間を表すデータである。区間データは、例えばその区間の両端の座標の組で表される。また、区間データは、その区間内の各画素の画素値を規定する情報を含む。ＰＤＬデータを中間データに変換して転送することで、情報処理装置１０内でのデータ転送速度が向上する。

（三次元データ処理）
三次元データに対する「三次元データ処理」について説明する。
三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、立体モデルの三次元データが取得される。スライス処理部４５は、三次元データからスライスデータを生成する。生成されたスライスデータは、画像データ生成部４６及び制御データ生成部４７の各々に出力される。ここで「三次元データ」及び「スライスデータ」について詳細に説明する。

立体モデルＭの三次元データとしては、例えば、ＯＢＪフォーマットの三次元データ（以下、「ＯＢＪデータ」という。）が用いられる。ＯＢＪデータでは、立体モデルＭは三角形のポリゴンの集合として表現される。なお、三次元データは、ＳＴＬフォーマット等の他のフォーマットでもよい。ＳＴＬフォーマットは色情報を備えていないので、ＳＴＬフォーマットを用いる場合は、色情報を付加する。

以下では、三次元データがＯＢＪデータである場合について説明する。ＯＢＪデータは、形状データを取り扱うＯＢＪファイルと、色情報を取り扱うＭＴＬファイルとを含む。ＯＢＪファイルには、各ポリゴンについて、ポリゴン固有の面番号及び三角形のポリゴンの各頂点の座標データ等が対応付けられて定義されている。ＭＴＬファイルには、各ポリゴンに色情報が対応付けられて定義されている。

立体モデルＭが三次元造形物Ｐとして接地される接地面（ＸＹ平面）と平行なスライス面を設定する。例えば、最初は、立体モデルの最下層にスライス面を設定する。このスライス面を、積層方向（Ｚ軸方向）に沿って予め定めた積層ピッチ（距離）ｐでシフトさせながら、スライス面がシフトする毎にスライスデータを生成する。

最下層のスライス面の番号を「１」とし、スライス面がシフトする毎に番号を「１」増やす。図３（Ａ）に示した例では、１番からＴ番までのＴ個のスライス面がある。スライスデータは、立体モデルをスライス面でスライスして得られる断面画像を表す。具体的には、スライスデータは、スライス面の番号、ポリゴンとスライス面とが交差する交差領域の頂点の座標データ、及びスライス面と交差するポリゴンに設定された色情報により、立体モデルＭの断面画像を表す。Ｔ個のスライス面に応じて、１番からＴ番までのＴ個のスライスデータが生成される。

画像データ生成部４６は、スライス処理部４５で得られたスライスデータから、スライス画像データを生成する。スライスデータは、例えばＪＰＥＧ等のファイル形式のスライス画像データに変換される。なお、スライス画像データを生成する際に、スライス画像に着色領域を付加してもよい。生成されたスライス画像データは、ラスタ処理部４２に出力される。ラスタ処理部４２は、画像データ生成部４６で得られたスライス画像データをラスタ処理して、ラスタ画像データを生成する。生成されたスライス画像のラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。

また、画像データ生成部４６は、中間データを生成する構成としてもよい。この場合は、画像データ生成部４６は、スライス処理部４５で得られたスライスデータからＰＤＬデータを生成し、ＰＤＬデータをファイル形式変換部４０に出力する。ＰＤＬデータは、ファイル形式変換部４０により中間データに変換されて、ラスタ処理部４２に出力される。中間データは、ラスタ処理部４２によりラスタ処理されて、スライス画像のラスタ画像データが生成される。ラスタ画像データは、画像形成装置１２に出力される。

画像形成装置１２は、ラスタ画像データを取得し、ラスタ画像データに基づいて記録媒体上にスライス画像を形成する。一連のスライス画像が形成された複数の記録媒体は、スライス画像の形成順に積層され、スタッカ等の収容機構に蓄積される。

制御データ生成部４７は、スライス処理部４５で得られたスライスデータから、制御データを生成する。生成された制御データは、後処理装置１４に出力される。後処理装置１４は、制御データを取得し、スライス画像が形成された記録媒体に対し後処理を実行する。一連のスライス画像が形成され、スライス画像の形成順に積層された複数の記録媒体の束が、後処理装置１４にセットされる。後処理装置１４は、記録媒体束の積層方向の上側から順に記録媒体を１枚ずつ取り出して後処理を行う。

なお、情報処理装置１０で生成された一連の制御データを、図示しない記憶手段に格納してもよい。記憶手段は、情報処理装置１０に設けられてもよく、後処理装置１４に設けられてもよい。この場合、一連の制御データは、図示しない記憶手段から読み出されて使用される。

例えば、一連の制御データを格納する記憶手段を、ＵＳＢ（Universal Serial Bus)メモリなどのコンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体としてもよい。この場合は、情報処理装置１０で生成された一連の制御データは、コンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体に格納される。格納された一連の制御データは、情報処理装置１０または後処理装置１４に設けられたドライブ等のデータ読み取り機構により、コンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体から読み出されて使用される。

＜記録媒体の断面の着色度合い＞
次に、記録媒体の断面の着色度合いについて説明する。
上記の通り、記録媒体５０上のスライス画像Ｍｎの切り出し線５４に沿って、積層部品５２を切り出すと、記録媒体５０の断面が三次元造形物Ｐの表面に露出する。露出する断面は、着色領域５６の外側の端部の断面であり、着色剤が浸み込んでいる。これら着色領域５６の端部の断面が露出することにより、三次元造形物Ｐの表面が着色される。

図９（Ａ）及び（Ｂ）、図１０（Ａ）及び（Ｂ）は着色剤が浸透する様子を示す模式図である。図９（Ａ）に示すように、記録媒体５０にスライス画像Ｍｎを形成する際には、記録媒体５０の着色領域５６に着色剤７０が付与される。着色領域５６は、記録媒体５０の表面（おもて面）５０Ａに在る。

図９（Ｂ）に示すように、付与された着色剤７０が記録媒体５０内に浸透して、被着色部分７２が形成される。記録媒体５０の厚さを「ｄ」とし、被着色部分７２の厚さを「ｘ_１」とすると、着色剤７０の記録媒体５０に対する浸透率は「１００ｘ_１/ｄ」で表される。被着色部分７２の厚さは、着色剤７０が浸透する表面５０Ａからの浸透深さを表す。

図１０（Ａ）に示すように、単位面積当たりの着色剤７０量を増やすと、被着色部分７２の厚さも増加する。このときの被着色部分７２の厚さを「ｘ_２」とすると、浸透率は「１００ｘ_２/ｄ」で表される。（１００ｘ_２/ｄ）＞（１００ｘ_１/ｄ）である。被着色部分７２の厚さは、概ね、単位面積当たりの着色剤７０量に比例して増加する。

普通紙、コート紙、アート紙など、記録媒体５０の種類によって着色剤７０の浸透率は変化する。着色剤７０の浸透経路となる孔が多い記録媒体５０ほど、着色剤７０の浸透率は大きくなる。例えば、表面がコートされ孔が塞がれたコート紙に比べると、表面がコートされていない普通紙の方が着色剤７０の浸透率が大きい。また、トレーシング・ペーパ等、薄い記録媒体５０ほど、着色剤７０の浸透率は大きくなる。

本実施の形態では、記録媒体５０の断面の着色剤による着色度合いを管理する。記録媒体５０の断面の「着色度合い」は、記録媒体５０の断面での発色性を予測するための指標である。また、着色度合いは、上記の浸透率（１００ｘ/ｄ）をｘやｄとは異なるパラメータから計算により求めるものである。着色度合いが予め定めた閾値以上になるように管理することで、記録媒体５０の断面での発色性が担保される。

「着色度合い」は、例えば、着色領域に付与される単位面積当たりの着色剤量「Ｘ」と、記録媒体の種類に応じた着色剤の浸透率「Ａ」との積「ＸＡ」と定義される。単位面積当たりの着色剤量Ｘは、ラスタ画像データから取得される。記録媒体の種類に応じた着色剤の浸透率Ａは、利用者により設定された記録媒体の設定情報から取得される。以下では、記録媒体の種類に応じた着色剤の浸透率Ａを「記録媒体の浸透率Ａ」という。

なお、糊（以下、「接着材料」という。）による浸透係数αを更に乗じて、「着色度合い」を、単位面積当たりの着色剤量Ｘ、記録媒体の浸透率Ａ、及び浸透係数αの積「ＸＡα」と定義してもよい。接着材料による影響が加味される。浸透係数αは、例えば１．１倍等、被着色部分７２の積層方向への拡大倍率を表すものである。

後処理工程では、糊付けされた複数の記録媒体５０の各々は、上下の記録媒体５０と接着される（図３（Ｂ））。糊付けに使用される接着材料の影響により、着色領域５６に付与された着色剤７０は更に深くまで浸透し、記録媒体５０の被着色部分７２が積層方向に拡大する。

図１１（Ａ）は三次元造形物Ｐの一例であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）に示す領域Ａの画像を二値化処理して得られた積層断面の画像である。三次元造形物Ｐの表面に在る領域Ａを撮像し、撮像された画像を拡大して二値化処理し、図１１（Ｂ）に示す積層断面の二値画像を取得した。積層された複数の記録媒体を、記録媒体毎に一点鎖線で区切っている。各記録媒体の厚さはｄである。

着色剤７０の記録媒体５０に対する浸透率「１００ｘ/ｄ」を種々変更して、複数の積層断面の二値画像を取得した。複数の積層断面の二値画像は、オン画素の全画素に対する比率が異なる。オン画素の全画素に対する比率が６０％以上の場合に、比率６０％未満の場合に比べて、記録媒体５０の断面で良好な発色性が得られることを目視で確認した。オン画素の全画素に対する比率が高いほど、記録媒体５０の断面での発色性も高くなる。

上記の通り、「着色度合い」は、上記の浸透率（１００ｘ/ｄ）を計算により求めるものである。また、浸透率「１００ｘ/ｄ」は、オン画素の全画素に対する比率とほぼ等しい。したがって、「着色度合い」について閾値を「６０％以上」と設定して、着色度合いが６０％以上になるように管理することで、記録媒体５０の断面での発色性が担保される。

＜情報処理プログラム＞
次に、情報処理プログラムについて説明する。
図１２は本発明の実施の形態に係る「情報処理プログラム」の処理手順の一例を示すフローチャートである。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されている。情報処理プログラムは、情報処理装置１０のＣＰＵ３０ＡによりＲＯＭ３０Ｂから読み出されて実行される。また、情報処理プログラムは、利用者から画像形成指示または三次元造形の指示があったときに実行が開始される。

なお、本実施の形態では、情報処理プログラムが、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに予め記憶されている形態について説明するが、この形態に限定されるものではない。例えば、情報処理プログラムが、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な可搬型の記録媒体に格納されて提供される形態、または、ネットワークを介して提供される形態としてもよい。

まず、ステップＳ１００で、指示に係るデータが三次元データか否かを判断する。三次元データに基づく三次元造形が指示された場合には、ステップＳ１０２に進む。そして、ステップＳ１０２で、上記の「三次元データ処理」を実行する。一方、二次元画像データに基づく画像形成が指示された場合には、ステップＳ１０４に進む。そして、ステップＳ１０４で、上記の「二次元データ処理」を実行する。

次に、ステップＳ１０６で、次の処理があるか否かを判断する。「三次元データ処理」または「二次元データ処理」の実行中に、次の画像形成指示または次の三次元造形の指示を受けた場合は、次の処理があるのでステップＳ１００に戻り、ステップＳ１００からステップＳ１０６までの手順を繰り返す。ステップＳ１０６で次の処理が無い場合は、「情報処理プログラム」のルーチンを終了する。

（三次元データ処理）
次に、図１２のステップＳ１０２に対応する「三次元データ処理」について詳しく説明する。図１３は本発明の実施の形態に係る「三次元データ処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。「三次元データ処理」を実行するプログラムは、情報処理装置１０のＲＯＭ３０Ｂに記憶されており、情報処理装置１０のＣＰＵ３０Ａにより読み出されて実行される。

図１３に示すように、情報処理装置１０は、ステップＳ２００で三次元データを取得すると、ステップＳ２０２で三次元データから一連のスライスデータを生成する。そして、続くステップＳ２０４で一連のスライスデータから一連のスライス画像データを生成し、ステップＳ２０６で一連のスライス画像データからラスタ画像データを生成する。生成されたラスタ画像データは、ＲＡＭ等の記憶手段に一旦記憶される。

次に、ステップＳ２０８で、得られたラスタ画像データと記録媒体の設定情報とに基づいて、記録媒体の断面の着色度合いを頁毎に求める「着色評価処理」を実行する。次に、ステップＳ２１０で、記録媒体の断面の着色度合いが閾値未満か否かを頁毎に判断する。着色度合いが閾値未満の補正対象頁については、ステップＳ２１２に進む。「着色評価処理」の詳細については後述する。

ステップＳ２１２では、補正対象頁のラスタ画像データを補正する「補正処理」を実行する。ラスタ画像データの補正処理では、補正対象頁の着色領域の各画素の濃度値を増加させる。着色度合いが閾値以上の補正対象頁については、「補正処理」を行わずにステップＳ２１４に進む。「補正処理」の詳細については後述する。

次に、ステップＳ２１４で一連のスライス画像の全頁分のラスタ画像データを画像形成装置１２に出力する。着色度合いが閾値未満で「補正処理」が実行された場合は、補正後のラスタ画像データが出力され、着色度合いが閾値以上で「補正処理」が実行されていない場合は、補正前のラスタ画像データが出力される。

次に、ステップＳ２１６で一連のスライスデータから一連の制御データを生成し、生成された一連の制御データを後処理装置１４に出力して、ルーチンを終了する。なお、一連の制御データは、「着色評価処理」の実行前またはラスタ画像データの生成前に、予め生成して記憶しておいてもよい。対応するスライス画像のラスタ画像データが補正されても、制御データは補正されない。

（着色評価処理）
ここで「着色評価処理」について説明する。
図１４は「着色評価処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。上記の通り、「着色評価処理」では、記録媒体の断面の着色度合いを頁毎に求める。

まず、ステップＳ３００で、格納された記録媒体５０を供給する供給部を選択・設定する設定画面を表示して、利用者からの選択及び設定を受け付ける。図１５は供給部を選択・設定する選択画面の一例を示す模式図である。図１５に示すように、設定画面８０は、給紙部を選択・設定する設定部８２、設定を確定するボタン８４、及び設定を取り消すボタン８６を含む。

設定部８２には、複数の供給部が選択肢として一覧表示される。図示した例では、供給部の選択肢として、自動、トレイ１、トレイ２、トレイ３、及び手差しが表示されている。また、複数の供給部と共に、利用者により各供給部に設定された設定情報が表示される。設定情報とは、各々の供給部に格納される記録媒体の種類、色、サイズに関する情報である。例えば、トレイ１には、普通紙/白色/Ａ４たてという情報が併せて表示されている。なお、自動とは、供給部が自動的に選択される場合をいう。

図示した例では、設定を確定するボタン８４として「ＯＫ」ボタンが表示され、設定を取り消すボタン８６として「キャンセル」ボタンが表示されている。利用者は、設定部８２に一覧表示された複数の供給部の中から１つの供給部を選択し、ボタン８４により設定を確定させる。供給部の選択・設定により、記録媒体に関する情報（種類、色、サイズ）も設定される。

図１４の説明に戻る。続くステップＳ３０２で、供給部の設定情報から記録媒体の浸透率Ａを取得する。記録媒体の種類と記録媒体の浸透率Ａとは互いに関連付けられて、表やグラフの形式でメモリ３０Ｄに予め記憶されている。したがって、設定された供給部から記録媒体の種類が特定され、特定された記録媒体の種類から記録媒体の浸透率Ａが取得される。例えば、トレイ１が選択されると、普通紙の浸透率Ａが取得される。

次に、ステップＳ３０４で、１頁分のラスタ画像データから着色領域に付与される単位面積当たりの着色剤量Ｘを取得する。ラスタ画像データは、画像をマトリクス状に配列された複数の画素の集合として表すデータである。各画素の形状は、矩形状でも円形状でもよい。複数の画素の各々について濃度値が設定される。各画素の濃度値は、例えば、０から２５５までの２５６階調で表現してもよい。０に近いほど濃度は低い。

ここでは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナーによりスライス画像を形成する場合について説明する。この場合は、スライス画像データからＹＭＣＫ各色のラスタ画像データが生成される。スライス画像の着色領域がトナーにより着色される（図４参照）。ラスタ画像データの各画素の濃度値は、各画素を形成するトナー量に変換される。

Ｙ色の濃度値はＹ色トナーのトナー量に変換され、Ｍ色の濃度値はＭ色トナーのトナー量に変換され、Ｃ色の濃度値はＣ色トナーのトナー量に変換され、Ｋ色の濃度値はＫ色トナーのトナー量に変換される。各画素の面積を単位面積とすれば、Ｙ色トナーのトナー量、Ｍ色トナーのトナー量、Ｃ色トナーのトナー量、及びＫ色トナーのトナー量の合算値が、着色領域の単位面積当たりの着色剤量Ｘとなる。

次に、ステップＳ３０６で、着色領域の単位面積当たりの着色剤量Ｘと、記録媒体の浸透率Ａとを乗算して、記録媒体の着色度合いＸＡを取得する。続くステップＳ３０８で、次の頁があるか否かを判断する。次の頁が無い場合はルーチンを終了する。一方、次の頁がある場合は、ステップＳ３０４に戻って次頁のラスタ画像データから単位面積当たりの着色剤量Ｘを取得して、次頁の着色度合いの取得処理を開始する。

（補正処理）
ここで「補正処理」について説明する。
図１６は「補正処理」の処理手順の一例を示すフローチャートである。上記の通り、「補正処理」では、着色度合いが閾値未満で補正対象となった補正対象頁のラスタ画像データを補正する。

まず、ステップＳ４００で、着色領域の各画素の濃度値を一段階上げる。例えば、注目画素の濃度値に着目する。補正前は、Ｙ色の濃度値が１００、Ｍ色の濃度値が１５０、Ｃ色の濃度値が２００、Ｋ色の濃度値が２５０であるとする。本実施の形態では、色味が変化しないように、ＹＭＣＫ各色の濃度値を同じ倍率で増加させる。補正により注目画素の濃度値を１．０２倍まで高くする場合には、Ｙ色の濃度値は１０２、Ｍ色の濃度値は１５３、Ｃ色の濃度値は２０４、Ｋ色の濃度値は２５５に変更される。

次に、ステップＳ４０２で、補正後のラスタ画像データと記録媒体の設定情報とに基づいて、記録媒体の断面の着色度合いを再度評価する。補正後のラスタ画像データから着色領域の単位面積当たりの着色剤量Ｘを取得し、取得された単位面積当たりの着色剤量Ｘと記録媒体の浸透率Ａとを乗算して、記録媒体の着色度合いＸＡを取得する。補正後のラスタ画像データでは、着色領域の各画素の濃度値が補正前より高くなる。このため、着色領域の単位面積当たりの着色剤量Ｘが増加して、記録媒体の着色度合いＸＡが補正前よりも高くなる。

ここで、スライス画像のラスタ画像データから三次元造形物Ｐを予測するシミュレーションを実施して、シミュレーション結果を三次元造形物Ｐの予測像として、利用者に表示してもよい。補正後のラスタ画像データを用いると、補正前のラスタ画像データを用いる場合に比べて、三次元造形物Ｐの予測像表面の発色性が向上する。

次に、ステップＳ４０４で、記録媒体の断面の着色度合いが閾値未満か否かを判断する。着色度合いが閾値以上となった場合はステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０で、着色領域の各画素の濃度値を、補正後の濃度値に確定してルーチンを終了する。一方、着色度合いが閾値未満の場合はステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６で、着色領域の各画素の濃度値を更に上げるか否かを判断する。

着色領域の各画素の濃度値を更に上げる場合は、ステップＳ４００に戻って着色領域の各画素の濃度値をもう一段階上げて、記録媒体の断面の着色度合いを再度評価する。一方、着色領域の各画素の濃度値を上げない場合は、ステップＳ４０８に進む。

例えば、前記の例では、Ｙ色の濃度値は１０２、Ｍ色の濃度値は１５３、Ｃ色の濃度値は２０４、Ｋ色の濃度値は２５５に変更されている。Ｋ色の濃度値が最大階調であるため、着色領域の各画素の濃度値はこれ以上上げられない。

次に、ステップＳ４０８で、記録媒体の両面に着色領域を形成するために、両面に着色領域を形成する指示を生成すると共に、裏面用のラスタ画像データを追加で生成して、ルーチンを終了する。なお、画像形成装置１２は、記録媒体の両面に画像を形成する機能を備えるものとする。

図１７は裏面用のラスタ画像データの一例を示す模式図である。図１７に示すように、裏面用のラスタ画像データでは、例えば、スライス画像Ｍ_２が表面５０Ａに形成された記録媒体５０_２（図３（Ａ）参照）の裏面５０Ｂに画像を形成する場合は、裏面５０Ｂの斜線を付した領域を着色領域とする。裏面５０Ｂの着色領域は、表面５０Ａに形成されたスライス画像Ｍ_２の着色領域に対応する。記録媒体５０_２を透視した場合には、裏面５０Ｂの着色領域が、表面５０Ａに形成されたスライス画像Ｍ_２の着色領域に重なる。これにより、記録媒体５０_２の面内方向の同じ位置の表裏両側が着色剤で着色される。

上記の「補正処理」では、着色領域の各画素の濃度値を一段階上げる例について説明したが、着色領域の単位面積当たりの着色剤量Ｘが増加するようにラスタ画像データが補正されればよく、例示した補正方法には限定されない。例えば、上記の例では、Ｋ色トナーをＹＭＣ３色トナーで置き換えることによっても、着色領域の単位面積当たりの着色剤量Ｘが増加する。この場合、ＹＭＣＫ各色のラスタ画像データからＫ色のラスタ画像データが削除され、ＹＭＣ各色のラスタ画像データの着色領域の各画素の濃度値が変更される。また、着色領域の一部の画素の濃度値を上げるようにしてもよい。

また、上記の「補正処理」では、着色領域の各画素の濃度値を上げない場合に、裏面への画像形成を行うようにしたが、この組合せや順序には限定されない。記録媒体の断面の着色度合いが閾値未満の場合に、着色領域の各画素の濃度値を上げる補正及び裏面への画像形成を行う補正の少なくとも一方を行うようにしてもよい。また、着色領域の各画素の濃度値を上げる前に、裏面への画像形成をするようにしてもよい。

また、上記の「補正処理」では、記録媒体の設定情報の変更は受け付けないものとしたが、供給部を選択・設定する設定画面を表示して、利用者からの設定変更を受け付けてもよい。より高い浸透率Ａを有する記録媒体に変更することで、記録媒体５０の断面の着色度合いも高くなる。

＜変形例＞
なお、上記各実施の形態で説明した情報処理装置、画像形成装置、及びプログラムの構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において変更してもよいことは言うまでもない。

例えば、図４（Ａ）に示す例では、積層部品５２の外周線より内側に着色領域５６を設ける例について説明したが、積層部品５２の外周線を跨ぐように、外周線の内側と外側とに着色領域５６を設けてもよい。この場合は、切り出し位置がずれても、記録媒体の断面での発色性が担保される。

図１８は着色領域の拡大方法を説明するための模式図である。図１８に示すように、円筒形の立体モデルＭに対し、立体モデルＭの輪郭形状を拡大した拡大モデルＭ_ｅｘを設定し、各々の重心Ｇが一致するように重ね合わせる。そして、拡大モデルＭ_ｅｘの色データを有するテクスチャＺ_ｅｘをモデルの重心Ｇの方向に投影する。投影先は記録媒体５０である。

これにより、積層部品５２の外周線を跨ぐように、外周線の内側と外側とに着色領域５６が設定される。拡大モデルＭ_ｅｘのテクスチャＺ_ｅｘを投影して得られる着色領域５６は、立体モデルＭのテクスチャＺを投影して得られる着色領域５６より広い。

１０ 情報処理装置
１２ 画像形成装置
１４ 三次元造形用後処理装置（後処理装置）
１６ 収容機構
１８ 通信回線
２０ 糊付け部
２２ 切り出し部
２４ 圧着部
２６ 搬送路
３０ 情報処理部
４０ ファイル形式変換部
４２ ラスタ処理部
４４ 三次元データ処理部
４５ スライス処理部
４６ 画像データ生成部
４７ 制御データ生成部
４８ 制御データ記憶部
５０ 記録媒体
５２ 積層部品
５３ 不要部分
５４ 切り出し線
５６ 着色領域
５８ 糊付け領域
７０ 着色剤
７２ 被着色部分
８０ 設定画面
８２ 設定部
Ｄ 除去対象
Ｍ 立体モデル
Ｍex 拡大モデル
Ｍｎ スライス画像
Ｐ 三次元造形物
Ｇ 重心

Claims (8)

1. 三次元データをスライスして得られたスライス画像を記録媒体上に形成するための画像形成データから、スライス画像が形成される記録媒体の種類に応じて、記録媒体の断面での着色度合いを取得する取得手段と、
   取得された着色度合いが閾値未満の場合には、着色領域の単位面積当たりの着色剤量が増加するように画像形成データを補正する補正手段と、
   三次元造形前に前記画像形成データに応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に、前記補正手段で補正されなかった場合は前記取得手段で取得された画像形成データを出力し、前記補正手段で補正された場合は補正後の画像形成データを出力する出力手段と、
   を備えた情報処理装置。
2. 前記記録媒体の断面での着色度合いは、単位面積当たりの着色剤量と、記録媒体の種類に応じた着色剤の浸透率との積と定義される、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記記録媒体の断面での着色度合いは、単位面積当たりの着色剤量と、記録媒体の種類に応じた着色剤の浸透率と、記録媒体同士を接着する接着材料による拡散係数との積と定義される、請求項１に記載の情報処理装置。
4. 前記補正手段は、前記画像形成データの一部の画素の濃度値を補正前より高くする、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記補正手段は、Ｙ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、及びＫ色データを含む画像形成データを、Ｙ色データ、Ｍ色データ、及びＣ色データを含む画像形成データに変換する、請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記補正手段により補正された画像形成データから取得された記録媒体の断面での着色度合いが閾値未満の場合には、前記記録媒体の表面に形成された前記スライス画像に対応する画像を記録媒体の裏面に形成するための画像形成データを追加する追加手段を、更に含む、請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置と、画像形成データに応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と、スライス画像が形成された記録媒体に対し、形成されたスライス画像に対応する制御データに基づいて三次元造形用の後処理を行う三次元造形用後処理装置と、を備えた三次元造形システム。
8. コンピュータを、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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