JP6878753B2

JP6878753B2 - Door handle device

Info

Publication number: JP6878753B2
Application number: JP2016232628A
Authority: JP
Inventors: 将也迫; 光宏佐▲崎▼
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2036-11-30
Also published as: JP2018090960A

Description

本発明は、ドアハンドル装置に関するものである。 The present invention relates to a door handle device.

従来、車両用のドアハンドルをドアのアウターパネルの外表面に面一で収納するフラッシュサーフェスドアハンドル装置がある（特許文献１参照）。
従来のドアハンドル装置では、アウターハンドルの一端部がベース部材に支持されたピボットによって軸支されている。アウターハンドルにおけるピボットから他端部までは、ユーザが把持するための把持部となっている。
また、従来のドアハンドル装置は、アウターハンドルに設けられた作動部材の一方側に位置して駆動機構によって操作されるレバーアームと、作動部材の他方側に位置してラッチ機構に連結された第２レバーアームとを備える。
そして、駆動機構が作動するとレバーアームが揺動し、アウターハンドルの一端部に設けられた作動部材を一方側から他方側に向けて押すことで、アウターハンドルが格納位置から配置位置に揺動する。また、ユーザがアウターハンドルを配置位置から作動位置まで操作すると、作動部材が第２レバーアームに係合し、第２レバーアームを介してラッチ機構が操作され、ドアが開放可能となる。 Conventionally, there is a flash surface door handle device that stores a door handle for a vehicle flush with the outer surface of the outer panel of the door (see Patent Document 1).
In a conventional door handle device, one end of an outer handle is pivotally supported by a pivot supported by a base member. From the pivot to the other end of the outer handle is a grip portion for the user to grip.
Further, in the conventional door handle device, a lever arm located on one side of the operating member provided on the outer handle and operated by the drive mechanism, and a lever arm located on the other side of the operating member and connected to the latch mechanism. It is equipped with two lever arms.
Then, when the drive mechanism operates, the lever arm swings, and by pushing the operating member provided at one end of the outer handle from one side to the other side, the outer handle swings from the retracted position to the arrangement position. .. Further, when the user operates the outer handle from the arrangement position to the operating position, the operating member engages with the second lever arm, the latch mechanism is operated via the second lever arm, and the door can be opened.

特表２０１５−５３４６１５号公報Special Table 2015-534615

しかしながら、従来のドアハンドル装置では、駆動機構がアウターハンドルの一端部から一方側に張り出すように配置されるので、ドアハンドル装置全体の長さ（大きさ）が、アウターハンドルの長さに駆動機構の長さを加えたものとなり、ドアハンドル装置が大型化する。ドアハンドル装置の大型化は、ドアの内部空間を狭める要因となる。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型化されたドアハンドル装置を提供することを目的とする。 However, in the conventional door handle device, since the drive mechanism is arranged so as to project from one end of the outer handle to one side, the length (size) of the entire door handle device is driven to the length of the outer handle. The length of the mechanism is added, and the door handle device becomes larger. Increasing the size of the door handle device becomes a factor that narrows the internal space of the door.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a miniaturized door handle device.

上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のドアハンドル装置は、車体のドアに設けられたベース部材と、前記ドアの外面に略同一面をなすように没入した収納位置と、前記ドアの外面から突出した展開位置と、前記展開位置から更に突出した操作位置とに揺動可能なハンドルグリップと、を備えるドアハンドル装置であって、前記ハンドルグリップは、前記ベース部材に軸支される被軸支部が設けられた軸支端部と、前記軸支端部とは反対側に操作端部と、前記ドアの裏側に向けて突出する突出部と、を有し、前記ドアハンドル装置は、前記突出部の軸支端部側に係合して前記ハンドルグリップが収納位置から展開位置まで揺動するように突出部を操作する操作部材と、前記操作部材を作動させる駆動部と、前記操作部材と前記駆動部とを連結する連結部と、前記ドアを前記車体に対して閉鎖状態に保持可能なラッチ機構に連結される出力部材であって、前記突出部の操作端部側に係合可能な出力部材と、を更に備え、前記操作部材は、前記突出部の揺動の接線方向に沿って進退作動するものであり、前記連結部は、前記接線方向において前記突出部よりも前記操作端部側に配置される。
（２）上記（１）の構成において、前記駆動部は、前記接線方向において前記突出部よりも前記操作端部側に配置される。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記駆動部、前記連結部、前記操作部材及び前記突出部は、前記接線方向に略直線状に並んで配置される。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、前記操作部材は、前記出力部材と表裏方向に重なる位置に配置される。
（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成において、前記操作部材は、前記突出部に係合する係合部と、前記ハンドルグリップが収納位置から操作位置まで揺動する際に、前記突出部の移動を許容する切欠部と、前記連結部とを備える。
（６）上記（５）の構成において、前記切欠部は、周方向に連続した外枠によって画定された孔によって形成される。
（７）上記（１）から（６）のいずれかの構成において、前記ベース部材は、前記外枠を進退可能にガイドするガイド部を有する。 In order to achieve the above objectives, it is grasped by the following configuration.
(1) The door handle device of the present invention has a storage position in which the base member provided on the door of the vehicle body is immersed so as to form substantially the same surface as the outer surface of the door, and a deployment position protruding from the outer surface of the door. A door handle device including a handle grip that can swing to an operation position that further protrudes from the deployed position, wherein the handle grip is a shaft provided with a shafted support portion that is pivotally supported by the base member. The door handle device has a support end portion, an operation end portion on the side opposite to the shaft support end portion, and a protruding portion protruding toward the back side of the door, and the door handle device has a shaft support end portion of the protruding portion. An operating member that engages with the unit side and operates the protruding portion so that the handle grip swings from the storage position to the unfolding position, a driving unit that operates the operating member, and the operating member and the driving unit. A connecting portion to be connected and an output member connected to a latch mechanism capable of holding the door in a closed state with respect to the vehicle body, and an output member engaged with the operation end side of the protruding portion. Further provided, the operating member advances and retreats along the tangential direction of the swing of the protruding portion, and the connecting portion is arranged on the operating end side of the protruding portion in the tangential direction. ..
(2) In the configuration of (1) above, the drive unit is arranged closer to the operation end than the protrusion in the tangential direction.
(3) In the configuration of the above (1) or (2), the driving portion, the connecting portion, the operating member, and the protruding portion are arranged side by side in a substantially straight line in the tangential direction.
(4) In any of the configurations (1) to (3) above, the operating member is arranged at a position where it overlaps the output member in the front-back direction.
(5) In any of the configurations (1) to (4) above, when the operating member has an engaging portion that engages with the protruding portion and the handle grip swings from the storage position to the operating position. , The notch portion that allows the movement of the protruding portion and the connecting portion are provided.
(6) In the configuration of (5) above, the notch is formed by a hole defined by an outer frame continuous in the circumferential direction.
(7) In any of the configurations (1) to (6) above, the base member has a guide portion that guides the outer frame so as to be able to advance and retreat.

本発明によれば、小型化されたドアハンドル装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a miniaturized door handle device.

ドアハンドル装置の正面図である。It is a front view of the door handle device. ドアハンドル装置の平面図である。It is a top view of the door handle device. ドアハンドル装置の右側面図である。It is a right side view of the door handle device. ドアハンドル装置の左側面図である。It is a left side view of the door handle device. ドアハンドル装置の背面図である。It is a rear view of the door handle device. ドアハンドル装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the door handle device. 収納位置におけるドアハンドル装置を表側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the door handle device in a storage position from the front side. 収納位置におけるドアハンドル装置を裏側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the door handle device in a storage position from the back side. 収納位置におけるドアハンドル装置の平面図である。It is a top view of the door handle device in a storage position. 図９のＡ部詳細図である。It is a detailed view of part A of FIG. 展開位置におけるドアハンドル装置を表側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the door handle device in the unfolded position from the front side. 展開位置におけるドアハンドル装置を裏側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the door handle device in the unfolded position from the back side. 展開位置におけるドアハンドル装置の平面図である。It is a top view of the door handle device in the unfolded position. 図１３のＢ部詳細図である。It is a detailed view of part B of FIG. 操作位置におけるドアハンドル装置を表側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the door handle device at the operation position from the front side. 操作位置におけるドアハンドル装置を裏側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the door handle device at the operation position from the back side. 操作位置におけるドアハンドル装置の平面図である。It is a top view of the door handle device at an operation position. 図１７のＣ部詳細図である。It is a detailed view of part C of FIG. 第２実施形態に係るドアハンドル装置の背面図である。It is a rear view of the door handle device which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係るドアハンドル装置の背面図である。It is a rear view of the door handle device which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係るドアハンドル装置の背面図である。It is a rear view of the door handle device which concerns on 4th Embodiment. 第５実施形態に係るドアハンドル装置を裏側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the door handle device which concerns on 5th Embodiment from the back side. 第６実施形態に係るドアハンドル装置の背面図である。It is a rear view of the door handle device which concerns on 6th Embodiment.

（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明を実施するための第１の形態（以下、第１実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、以下では、特に説明がない限り、ドアハンドル装置１が車体のドア１００に取り付けられた状態で、車体の進行方向を前方とし、その反対方向を後方とする。また、車体の外側から内側に向けた方向を表裏方向と呼ぶ場合がある。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment for carrying out the present invention (hereinafter, the first embodiment) will be described in detail with reference to the drawings. The same elements are numbered the same throughout the description of the embodiments. Further, in the following, unless otherwise specified, in a state where the door handle device 1 is attached to the door 100 of the vehicle body, the traveling direction of the vehicle body is the front, and the opposite direction is the rear. Further, the direction from the outside to the inside of the vehicle body may be referred to as a front-back direction.

図１はドアハンドル装置１の正面図である。図２はドアハンドル装置１の平面図である。図３はドアハンドル装置１の右側面図である。図４はドアハンドル装置１の左側面図である。図５はドアハンドル装置１の背面図である。図６はドアハンドル装置１の分解斜視図である。なお、図１から図５は、車体の進行方向左側に設けられたドアハンドル装置１においてハンドルグリップ１０が収納位置にある状態を示す。実施形態は車体の進行方向左側に設けられたドアハンドル装置１を代表として示すが、車体の進行方向右側に設けられたドアハンドル装置１は、左側に設けられたドアハンドル装置１を左右反転したものである。 FIG. 1 is a front view of the door handle device 1. FIG. 2 is a plan view of the door handle device 1. FIG. 3 is a right side view of the door handle device 1. FIG. 4 is a left side view of the door handle device 1. FIG. 5 is a rear view of the door handle device 1. FIG. 6 is an exploded perspective view of the door handle device 1. It should be noted that FIGS. 1 to 5 show a state in which the handle grip 10 is in the storage position in the door handle device 1 provided on the left side in the traveling direction of the vehicle body. The embodiment shows a door handle device 1 provided on the left side in the traveling direction of the vehicle body as a representative, but the door handle device 1 provided on the right side in the traveling direction of the vehicle body flips the door handle device 1 provided on the left side. It is a thing.

図２に示すように、ドアハンドル装置１は、空気抵抗を減らすためにドア１００の外面１００Ｓから極力段差をなくすようにデザインされたフラッシュサーフェスドアハンドルである。そして、図２に示すように、ドアハンドル装置１のハンドルグリップ１０が収納位置にある状態において、ハンドルグリップ１０は、ハンドルグリップ１０の外面１０Ｓがドア１００の外面１００Ｓに略同一面をなすようにして、ドア１００の内部に没入している。 As shown in FIG. 2, the door handle device 1 is a flash surface door handle designed to eliminate a step as much as possible from the outer surface 100S of the door 100 in order to reduce air resistance. Then, as shown in FIG. 2, in the state where the handle grip 10 of the door handle device 1 is in the storage position, the handle grip 10 has the outer surface 10S of the handle grip 10 substantially flush with the outer surface 100S of the door 100. It is immersed in the inside of the door 100.

ドアハンドル装置１は、車体（不図示）のドア１００に設けられたベース部材２０と、ドア１００の外面１００Ｓに略同一面をなすように没入した収納位置（図７参照）と、ドア１００の外面１００Ｓから突出した展開位置（図１１参照）と、展開位置から更に突出した操作位置（図１５参照）とに揺動可能なハンドルグリップ１０と、を備える。 The door handle device 1 includes a base member 20 provided on the door 100 of the vehicle body (not shown), a storage position (see FIG. 7) immersed so as to form substantially the same surface as the outer surface 100S of the door 100, and the door 100. A handle grip 10 that can swing to a deployed position (see FIG. 11) protruding from the outer surface 100S and an operating position (see FIG. 15) further protruding from the deployed position is provided.

ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に軸支される被軸支部１１Ｂが設けられた軸支端部１１と、軸支端部１１とは反対側に操作端部１２と、ドア１００の内面側に突出する突出部１３と、を有する。これにより、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に対して被軸支部１１Ｂを中心として、収納位置（図７参照）と、展開位置（図１１参照）と、操作位置（図１５参照）とに揺動可能となっている。 The handle grip 10 has a shaft support end portion 11 provided with a shaft support portion 11B pivotally supported by the base member 20, an operation end portion 12 on the side opposite to the shaft support end portion 11, and an inner surface side of the door 100. It has a protruding portion 13 and a protruding portion 13. As a result, the handle grip 10 swings to the storage position (see FIG. 7), the deployment position (see FIG. 11), and the operation position (see FIG. 15) with respect to the base member 20 centering on the shafted support portion 11B. It is movable.

また、ドアハンドル装置１は、突出部１３の軸支端部１１側に係合してハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように突出部１３を操作する操作部材３０と、操作部材３０を作動させる駆動部４０と、操作部材３０と駆動部４０とを連結する連結部５０と、ドア１００を車体に対して閉鎖状態に保持可能なラッチ機構（不図示）に連結される出力部材６０であって、突出部１３の操作端部１２側に係合可能な出力部材６０と、を更に備える。 Further, the door handle device 1 is operated with an operation member 30 that engages with the shaft support end 11 side of the protrusion 13 and operates the protrusion 13 so that the handle grip 10 swings from the storage position to the deployment position. An output connected to a drive unit 40 that operates the member 30, a connecting unit 50 that connects the operating member 30 and the drive unit 40, and a latch mechanism (not shown) that can hold the door 100 in a closed state with respect to the vehicle body. The member 60 is further provided with an output member 60 that can be engaged with the operation end 12 side of the protrusion 13.

操作部材３０は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘ（図５における左右方向を示す矢印参照）に沿って進退作動するものである。このように、操作部材３０を突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動するようにしたので、操作部材３０はハンドルグリップ１０が揺動する接線方向に作動し、操作部材３０の移動範囲を最小限にでき、ドアハンドル装置１全体の寸法、特に、前後方向の寸法を小さくできる。 The operating member 30 moves forward and backward along the tangential direction X of the swing of the protrusion 13 (see the arrow indicating the left-right direction in FIG. 5). In this way, since the operating member 30 is moved forward and backward along the tangential direction X of the swing of the protrusion 13, the operating member 30 operates in the tangential direction in which the handle grip 10 swings, and the operating member 30 is operated. The range of movement can be minimized, and the overall dimensions of the door handle device 1, particularly the dimensions in the front-rear direction, can be reduced.

また、連結部５０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置されている。このように、連結部５０を配置することで、連結部５０に連結される駆動部４０を、あまり軸支端部１１寄りにせずに、操作端部１２寄りに配置できる。 Further, the connecting portion 50 is arranged closer to the operating end portion 12 than the protruding portion 13 in the tangential direction X. By arranging the connecting portion 50 in this way, the driving portion 40 connected to the connecting portion 50 can be arranged closer to the operating end portion 12 without being too close to the shaft support end portion 11.

駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置されていることが好ましい。このように、駆動部４０を配置することで、駆動部４０を、操作端部１２寄りに配置できる。よって、ドアハンドル装置１全体の寸法、特に、前後方向の寸法をより小さくできる。 The drive unit 40 is preferably arranged closer to the operation end 12 than the protrusion 13 in the tangential direction X. By arranging the drive unit 40 in this way, the drive unit 40 can be arranged closer to the operation end portion 12. Therefore, the overall dimension of the door handle device 1, particularly the dimension in the front-rear direction, can be made smaller.

次に、ドアハンドル装置１を構成する各部を詳細に説明する。
（ベース部材）
図１から図６に示すように、ベース部材２０は、全体が長板状であり、前後方向に長い姿勢で、ドア１００に設けられた開口に取り付けられる。
ベース部材２０は、前部２１と、後部２２と、を有する。 Next, each part constituting the door handle device 1 will be described in detail.
(Base member)
As shown in FIGS. 1 to 6, the base member 20 has a long plate shape as a whole, and is attached to an opening provided in the door 100 in a long posture in the front-rear direction.
The base member 20 has a front portion 21 and a rear portion 22.

前部２１は、図５に示すように、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置を経て操作位置に至るまでに、ハンドルグリップ１０の軸支端部１１との干渉を避けるための第１開口部２１Ｖを有する。また、前部２１は、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置を経て操作位置に至るまでに、ハンドルグリップ１０の突出部１３が挿通した状態で、突出部１３との干渉を避けるための第２開口部２１Ｗを有する。 As shown in FIG. 5, the front portion 21 has a first opening for avoiding interference with the shaft support end portion 11 of the handle grip 10 from the storage position to the operation position through the deployment position. It has 21V. Further, the front portion 21 has a second portion for avoiding interference with the protruding portion 13 in a state where the protruding portion 13 of the handle grip 10 is inserted from the storage position to the operating position through the deployment position. It has an opening 21W.

前部２１は、図６に示すように、ハンドルグリップ１０の被軸支部１１Ｂを軸支する軸支部２１Ｂを有する。軸支部２１Ｂは、前部２１の上下にそれぞれ設けられ、上下方向に貫通する穴を有する軸受部２４及び軸受部２５と、軸受部２４と軸受部２５とに挿通された状態で支持される軸部材２３とを備える。前部２１の軸受部２４近傍の上端縁には、出力部材６０を軸支するためのボス部２１Ｃが裏側に向けて突設されている。 As shown in FIG. 6, the front portion 21 has a shaft support portion 21B that pivotally supports the shafted support portion 11B of the handle grip 10. The shaft support portion 21B is provided above and below the front portion 21, and is supported by a bearing portion 24 and a bearing portion 25 having holes penetrating in the vertical direction, and a shaft inserted between the bearing portion 24 and the bearing portion 25. It includes a member 23. A boss portion 21C for axially supporting the output member 60 is projected toward the back side at the upper end edge of the front portion 21 near the bearing portion 24.

後部２２は、裏側に駆動部４０が取り付けられる板状のものであり、駆動部４０の自重や駆動部４０からの反力等に耐え得る所望の剛性を有する。 The rear portion 22 has a plate-like shape to which the drive unit 40 is attached to the back side, and has a desired rigidity capable of withstanding the weight of the drive unit 40, the reaction force from the drive unit 40, and the like.

また、ベース部材２０は、ベース部材２０の裏面に突設された、操作部材３０の外枠３２を進退可能にガイドするガイド部２６（図５参照）を有する。ガイド部２６は、操作部材３０の前後方向の動きは規制せず、表裏方向の動きを規制する。 Further, the base member 20 has a guide portion 26 (see FIG. 5) that is projected from the back surface of the base member 20 and guides the outer frame 32 of the operating member 30 so as to be able to advance and retreat. The guide portion 26 does not regulate the movement of the operating member 30 in the front-rear direction, but regulates the movement in the front-back direction.

（ハンドルグリップ）
図１から図６に示すように、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に軸支される被軸支部１１Ｂが設けられた軸支端部１１と、軸支端部１１とは反対側に操作端部１２と、ドア１００の内面側に突出する突出部１３と、を有する。 (Handle grip)
As shown in FIGS. 1 to 6, the handle grip 10 has an operation end on the side opposite to the shaft support end portion 11 provided with the shaft support portion 11B pivotally supported by the base member 20 and the shaft support end portion 11. It has a portion 12 and a protruding portion 13 projecting toward the inner surface side of the door 100.

ハンドルグリップ１０は、棒状又は長板状であり、車体に対して、ベース部材２０を介して前後方向に長い状態で取り付けられる。 The handle grip 10 has a rod shape or a long plate shape, and is attached to the vehicle body in a long state in the front-rear direction via the base member 20.

ハンドルグリップ１０における被軸支部１１Ｂから操作端部１２までの部分は、ユーザが手を掛けた状態で表側に向けて加える力を受ける把持部である。 The portion of the handle grip 10 from the shaft-mounted support portion 11B to the operation end portion 12 is a grip portion that receives a force applied toward the front side with the user holding his / her hand.

図６に示すように、被軸支部１１Ｂは、上下方向に貫通する穴を有する軸受部１４及び軸受部１５（不図示）が上下に設けられる。軸受部１４及び軸受部１５は、それぞれ、軸部材２３を受けるブッシュ１４ｂ及びブッシュ１５ｂを備える。 As shown in FIG. 6, the shafted support portion 11B is provided with a bearing portion 14 and a bearing portion 15 (not shown) having holes penetrating in the vertical direction at the top and bottom. The bearing portion 14 and the bearing portion 15 include bushes 14b and bushes 15b that receive the shaft member 23, respectively.

そして、ハンドルグリップ１０の軸受部１４及び軸受部１５が、ベース部材２０の軸受部２４と軸受部２５との間に配置された状態で、軸部材２３が、軸受部１４、軸受部１５、軸受部２４及び軸受部２５の各穴に挿通されることにより、ハンドルグリップ１０は、ベース部材２０に対して揺動可能に軸支される。 Then, in a state where the bearing portion 14 and the bearing portion 15 of the handle grip 10 are arranged between the bearing portion 24 and the bearing portion 25 of the base member 20, the shaft member 23 is the bearing portion 14, the bearing portion 15, and the bearing. By being inserted into the holes of the portion 24 and the bearing portion 25, the handle grip 10 is pivotally supported with respect to the base member 20 so as to be swingable.

ハンドルグリップ１０がベース部材２０に軸支された状態において、図２、図４及び図５に示すように、突出部１３は、ベース部材２０の第２開口部２１Ｗに挿通され、更に、操作部材３０に設けられた切欠部３１（図５参照）に挿通される。 In a state where the handle grip 10 is pivotally supported by the base member 20, as shown in FIGS. 2, 4 and 5, the protruding portion 13 is inserted into the second opening 21W of the base member 20, and further, the operating member It is inserted through a notch 31 (see FIG. 5) provided in 30.

（操作部材及び駆動部）
操作部材３０及び駆動部４０は、ベース部材２０の裏側に配置される。駆動部４０は、ベース部材２０の裏面に、モータ出力軸４２が前後方向となる姿勢で固定される。操作部材３０は、連結部５０を介して駆動部４０のモータ出力軸４２に連結される。連結部５０は、操作部材３０と一体に形成されてもよい。 (Operating member and drive unit)
The operation member 30 and the drive unit 40 are arranged on the back side of the base member 20. The drive unit 40 is fixed to the back surface of the base member 20 in a posture in which the motor output shaft 42 is in the front-rear direction. The operating member 30 is connected to the motor output shaft 42 of the drive unit 40 via the connecting unit 50. The connecting portion 50 may be formed integrally with the operating member 30.

連結部５０は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されている。これにより、連結部５０及び操作部材３０は突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されるので、ベース部材２０の前部２１における裏側の空間が、連結部５０や、連結部５０に連なる操作部材３０によって、占有されない。
そして、ベース部材２０の後部２２における裏側の空間を有効利用でき、ドアハンドル装置１の前後方向の大きさを小さくでき、全体をコンパクトにできる。 The connecting portion 50 is arranged on the operating end portion 12 side (rear portion 22 side) of the protruding portion 13 in the tangential direction X of the swing of the protruding portion 13. As a result, the connecting portion 50 and the operating member 30 are arranged closer to the operating end portion 12 side (rear portion 22 side) than the protruding portion 13, so that the space on the back side of the front portion 21 of the base member 20 becomes the connecting portion 50 and the operating member 30. It is not occupied by the operating member 30 connected to the connecting portion 50.
Then, the space on the back side of the rear portion 22 of the base member 20 can be effectively used, the size of the door handle device 1 in the front-rear direction can be reduced, and the whole can be made compact.

また、駆動部４０は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されている。これにより、連結部５０、操作部材３０及び駆動部４０は突出部１３よりも操作端部１２側（後部２２側）に配置されるので、ベース部材２０の前部２１における裏側の空間が、連結部５０や、連結部５０に連なる操作部材３０及び駆動部４０によって、占有されない。
そして、ベース部材２０の後部２２における裏側の空間を有効利用でき、ドアハンドル装置１の前後方向の大きさを更に小さくでき、全体を更にコンパクトにできる。 Further, the drive unit 40 is arranged on the operation end portion 12 side (rear portion 22 side) of the protrusion portion 13 in the tangential direction X of the swing of the protrusion portion 13. As a result, the connecting portion 50, the operating member 30, and the driving portion 40 are arranged on the operating end portion 12 side (rear portion 22 side) of the protruding portion 13, so that the space on the back side of the front portion 21 of the base member 20 is connected. It is not occupied by the unit 50, the operating member 30 connected to the connecting unit 50, and the driving unit 40.
Then, the space on the back side of the rear portion 22 of the base member 20 can be effectively used, the size of the door handle device 1 in the front-rear direction can be further reduced, and the whole can be made more compact.

操作部材３０は、詳細には、ハンドルグリップ１０に設けられた突出部１３に係合する係合部３３と、ハンドルグリップ１０が収納位置から操作位置まで揺動する際に、突出部１３の移動を許容する切欠部３１と、駆動部４０に連結される連結部５０とを備える。
また、切欠部３１は、周方向に連続した外枠３２によって画定された孔によって形成される。これにより、外枠３２の上下部のそれぞれにおける前後方向に延びる部分を被ガイド部３４とでき、それらを繋ぐ上下方向に延びる部分の一方を係合部３３とできるとともに、剛性が確保できる。 Specifically, the operating member 30 has an engaging portion 33 that engages with the protruding portion 13 provided on the handle grip 10, and the protrusion 13 moves when the handle grip 10 swings from the storage position to the operating position. It is provided with a notch 31 that allows the above, and a connecting portion 50 that is connected to the driving portion 40.
Further, the cutout portion 31 is formed by a hole defined by an outer frame 32 continuous in the circumferential direction. As a result, the portions extending in the front-rear direction in each of the upper and lower portions of the outer frame 32 can be formed as the guided portion 34, and one of the portions extending in the vertical direction connecting them can be formed as the engaging portion 33, and the rigidity can be ensured.

操作部材３０は、ベース部材２０の裏面に突設されたガイド部２６によって外枠３２の上下から挟み込まれるようにして配置される。ガイド部２６によってガイドされることにより、操作部材３０は、駆動部４０からの動力を受け、並進運動をしながら、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動する。操作部材３０が突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動することで、進退作動する方向がハンドルグリップ１０の揺動方向の接線の方向となり、ハンドルグリップ１０に設けられた突出部１３を、最小限の移動量で移動させることができる。よって、操作部材３０及び駆動部４０を配置するスペースを小さくまとめることができる。 The operation member 30 is arranged so as to be sandwiched from above and below the outer frame 32 by a guide portion 26 projecting from the back surface of the base member 20. By being guided by the guide unit 26, the operating member 30 receives power from the drive unit 40 and moves forward and backward along the tangential direction X of the swing of the protrusion 13 while performing a translational motion. When the operating member 30 moves forward and backward along the tangential direction X of the swing of the protrusion 13, the direction of the forward and backward operation becomes the tangential direction of the swing direction of the handle grip 10, and the protrusion provided on the handle grip 10 13 can be moved with the minimum amount of movement. Therefore, the space for arranging the operation member 30 and the drive unit 40 can be reduced.

操作部材３０は、図５に示すように、出力部材６０と表裏方向に重なる位置に配置される。これにより、ドアハンドル装置１の上下方向及び前後方向の大きさを小さくでき、ドア１００の内部空間の省スペース化を図れる。 As shown in FIG. 5, the operating member 30 is arranged at a position where it overlaps with the output member 60 in the front-back direction. As a result, the size of the door handle device 1 in the vertical direction and the front-rear direction can be reduced, and the internal space of the door 100 can be saved.

駆動部４０は、モータ４１と、モータ出力軸４２と、モータ出力軸４２から連結部５０に動力を伝達する伝達機構４３と、モータ制御部（不図示）と、電源部（不図示）と、を備える。 The drive unit 40 includes a motor 41, a motor output shaft 42, a transmission mechanism 43 for transmitting power from the motor output shaft 42 to the connecting unit 50, a motor control unit (not shown), and a power supply unit (not shown). To be equipped.

モータ４１は、例えば、ＤＣモータが用いられ、電源部から電源が供給され、モータ制御部によって回転が制御される。モータ４１は、モータ出力軸４２が前方に突出するような姿勢で、ベース部材２０の後部２２の裏面に固定される。 As the motor 41, for example, a DC motor is used, power is supplied from the power supply unit, and rotation is controlled by the motor control unit. The motor 41 is fixed to the back surface of the rear portion 22 of the base member 20 in a posture in which the motor output shaft 42 projects forward.

モータ出力軸４２は、図５に示すように、モータ出力軸４２の回転軸が操作部材３０の作動方向と平行となるように設けられる。モータ出力軸４２の先端部には、伝達機構４３の一部であるウォーム４３ａが設けられる。 As shown in FIG. 5, the motor output shaft 42 is provided so that the rotation shaft of the motor output shaft 42 is parallel to the operating direction of the operating member 30. A worm 43a, which is a part of the transmission mechanism 43, is provided at the tip of the motor output shaft 42.

伝達機構４３は、例えば、ウォーム４３ａと、ギヤ４３ｂと、を備える。
ベース部材２０の裏面には、伝達機構４３の一部であるギヤ４３ｂが、表裏方向を中心軸として回動自在に設けられる。ギヤ４３ｂには、ウォーム４３ａに対応するウォームホイールと、連結部５０の下面に設けられたラックに対応するピニオンとが設けられる。 The transmission mechanism 43 includes, for example, a worm 43a and a gear 43b.
A gear 43b, which is a part of the transmission mechanism 43, is rotatably provided on the back surface of the base member 20 with the front and back directions as the central axes. The gear 43b is provided with a worm wheel corresponding to the worm 43a and a pinion corresponding to a rack provided on the lower surface of the connecting portion 50.

モータ４１が駆動し、モータ出力軸４２が回転するとともにウォーム４３ａが回動すると、ギヤ４３ｂのウォームホイールが回動するとともにピニオンが回動し、ピニオンが回動すると、ラック５１が設けられた連結部５０が前後方向に進退し、操作部材３０を前後方向に進退させる。 When the motor 41 is driven, the motor output shaft 42 rotates and the worm 43a rotates, the worm wheel of the gear 43b rotates and the pinion rotates, and when the pinion rotates, the rack 51 is provided. The portion 50 advances and retreats in the front-rear direction, and the operating member 30 advances and retreats in the front-rear direction.

また、駆動部４０、連結部５０、操作部材３０及び突出部１３は、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに略直線状に並んで配置されている。これにより、突出部１３に対して駆動部４０からの動力を効率よく伝達できるとともに、ベース部材２０の後部２２における裏側の空間を有効利用して、駆動部４０、連結部５０、操作部材３０をコンパクトに配置できる。 Further, the drive unit 40, the connecting unit 50, the operating member 30, and the projecting portion 13 are arranged side by side substantially linearly in the tangential direction X of the swing of the projecting portion 13. As a result, the power from the drive unit 40 can be efficiently transmitted to the protrusion 13, and the space on the back side of the rear portion 22 of the base member 20 can be effectively used to connect the drive unit 40, the connecting unit 50, and the operation member 30. Can be placed compactly.

（出力部材）
出力部材６０は、図５に示すように、全体が略Ｌ字状となるように形成される。
出力部材６０は、略中央の軸支部６１が車体のドア１００に軸支され、表裏方向の軸を中心として揺動自在となっている。
また、出力部材６０は、一端に、突出部１３の操作端部１２側が係合する係合部６２を備え、他端に、ドア１００を車体に対して閉鎖状態に保持可能なラッチ機構（不図示）に連結される連結部６３と、を備える。
出力部材６０の係合部６２は、ハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置までにある状態で、突出部１３と対向し、突出部１３の揺動範囲における後方に位置する。 (Output member)
As shown in FIG. 5, the output member 60 is formed so as to have a substantially L shape as a whole.
In the output member 60, a shaft support portion 61 substantially in the center is pivotally supported by the door 100 of the vehicle body, and the output member 60 is swingable around a shaft in the front-back direction.
Further, the output member 60 is provided with an engaging portion 62 at one end to which the operating end 12 side of the protruding portion 13 is engaged, and at the other end is a latch mechanism (non-reachable) capable of holding the door 100 in a closed state with respect to the vehicle body. A connecting portion 63 connected to (shown) is provided.
The engaging portion 62 of the output member 60 faces the protruding portion 13 with the handle grip 10 from the stored position to the deployed position, and is located rearward in the swing range of the protruding portion 13.

操作部材３０によりハンドルグリップ１０が収納位置から展開位置まで揺動するように突出部１３が操作された後、ユーザがハンドルグリップ１０を展開位置から作動位置まで表側に向けて揺動するように引くと、ハンドルグリップ１０の揺動と連動して突出部１３が後方に移動する。そして、突出部１３が出力部材６０の係合部６２に係合し、更にハンドルグリップ１０を引くと、突出部１３が係合部６２と接触しながら後方に移動し、軸支部６１を中心として出力部材６０は、図５において時計回りに揺動する。
出力部材６０が揺動すると、連結部６３に連結されたラッチ機構が作動し、ドア１００の閉鎖状態を解除する。 After the protrusion 13 is operated by the operating member 30 so that the handle grip 10 swings from the stored position to the deployed position, the user pulls the handle grip 10 from the deployed position to the operating position so as to swing toward the front side. Then, the protrusion 13 moves rearward in conjunction with the swing of the handle grip 10. Then, when the protruding portion 13 engages with the engaging portion 62 of the output member 60 and the handle grip 10 is further pulled, the protruding portion 13 moves rearward while contacting the engaging portion 62, centering on the shaft support portion 61. The output member 60 swings clockwise in FIG.
When the output member 60 swings, the latch mechanism connected to the connecting portion 63 operates to release the closed state of the door 100.

（動作）
以下、ドアハンドル装置１の動作の概要を、第１実施形態に基づいて、図７から図１８を用いて説明する。
図７は、収納位置におけるドアハンドル装置１を表側から見た斜視図である。図８は、収納位置におけるドアハンドル装置１を裏側から見た斜視図である。図９は、収納位置におけるドアハンドル装置１の平面図である。図１０は、図９のＡ部詳細図である。図１１は、展開位置におけるドアハンドル装置１を表側から見た斜視図である。図１２は、展開位置におけるドアハンドル装置１を裏側から見た斜視図である。図１３は、展開位置におけるドアハンドル装置１の平面図である。図１４は、図１３のＢ部詳細図である。図１５は、操作位置におけるドアハンドル装置１を裏側から見た斜視図である。図１６は、操作位置におけるドアハンドル装置１を裏側から見た斜視図である。図１７は、操作位置におけるドアハンドル装置１の平面図である。図１８は、図１７のＣ部詳細図である。
なお、図７から図１８において、ドア１００の図示は省略されているが、収納位置（図７から図１０）においてハンドルグリップ１０の外面１０Ｓは、ドア１００の外面１００Ｓと面一になっている。 (motion)
Hereinafter, the outline of the operation of the door handle device 1 will be described with reference to FIGS. 7 to 18 based on the first embodiment.
FIG. 7 is a perspective view of the door handle device 1 at the storage position as viewed from the front side. FIG. 8 is a perspective view of the door handle device 1 at the storage position as viewed from the back side. FIG. 9 is a plan view of the door handle device 1 at the storage position. FIG. 10 is a detailed view of part A of FIG. FIG. 11 is a perspective view of the door handle device 1 in the deployed position as viewed from the front side. FIG. 12 is a perspective view of the door handle device 1 in the deployed position as viewed from the back side. FIG. 13 is a plan view of the door handle device 1 at the deployed position. FIG. 14 is a detailed view of part B of FIG. FIG. 15 is a perspective view of the door handle device 1 at the operating position as viewed from the back side. FIG. 16 is a perspective view of the door handle device 1 at the operating position as viewed from the back side. FIG. 17 is a plan view of the door handle device 1 at the operating position. FIG. 18 is a detailed view of part C of FIG.
Although the door 100 is not shown in FIGS. 7 to 18, the outer surface 10S of the handle grip 10 is flush with the outer surface 100S of the door 100 at the storage position (FIGS. 7 to 10). ..

初めに、前提として、ドアハンドル装置１は収納位置（図７から図１０参照）にある。 First, as a premise, the door handle device 1 is in the storage position (see FIGS. 7 to 10).

（１）ドア１００を閉鎖状態から解除するため、ユーザはドアハンドル装置１に近づき、センサスイッチ（不図示）に接触する。なお、センサスイッチは、例えば、ドア１００に設けられるものであり、接触式センサでも非接触式センサでもよい。 (1) In order to release the door 100 from the closed state, the user approaches the door handle device 1 and touches a sensor switch (not shown). The sensor switch is provided on the door 100, for example, and may be a contact type sensor or a non-contact type sensor.

（２）センサスイッチが接触を検知すると、モータ制御部は、駆動部４０を駆動し、操作部材３０を後方に移動させる（図１２中の矢印参照）。 (2) When the sensor switch detects contact, the motor control unit drives the drive unit 40 and moves the operation member 30 rearward (see the arrow in FIG. 12).

（３）操作部材３０が後方に移動すると、操作部材３０が突出部１３に係合して、突出部１３が後方に移動する（図１０及び図１４参照）。そして、突出部１３と一体となったハンドルグリップ１０は、スプリング（不図示）の付勢力に抗して、収納位置から展開位置（図１１から図１４参照）に揺動する。 (3) When the operating member 30 moves rearward, the operating member 30 engages with the protruding portion 13 and the protruding portion 13 moves rearward (see FIGS. 10 and 14). Then, the handle grip 10 integrated with the protrusion 13 swings from the storage position to the deployment position (see FIGS. 11 to 14) against the urging force of the spring (not shown).

（４）ハンドルグリップ１０が展開位置となるまで操作部材３０が移動すると、操作部材３０によりスイッチ（不図示）が作動し、それを検知したモータ制御部は、モータ４１への通電を停止し、モータ４１を停止させる。また、展開位置において、突出部１３は出力部材６０の係合部６２に近接又は当接する（図１４参照）。 (4) When the operating member 30 moves until the handle grip 10 reaches the deployed position, the operating member 30 operates a switch (not shown), and the motor control unit that detects this stops energizing the motor 41. The motor 41 is stopped. Further, at the unfolded position, the protruding portion 13 approaches or comes into contact with the engaging portion 62 of the output member 60 (see FIG. 14).

（５）図１１に示すように、ハンドルグリップ１０が展開位置となると、ハンドルグリップ１０の操作端部１２とドアの外面１００Ｓとの間に空間ができ、ユーザが直接、ハンドルグリップ１０の操作端部１２を操作できるようになる。 (5) As shown in FIG. 11, when the handle grip 10 is in the deployed position, a space is created between the operating end 12 of the handle grip 10 and the outer surface 100S of the door, and the user can directly operate the operating end of the handle grip 10. The unit 12 can be operated.

（６）ユーザが展開位置にあるハンドルグリップ１０を揺動させ、操作位置（図１５から図１８参照）まで操作すると、ハンドルグリップ１０の突出部１３が更に揺動して、出力部材６０の係合部６２を押すことで出力部材６０を操作し（図１４及び図１８参照）、出力部材６０に連結されたロッド（不図示）がラッチ機構（不図示）を操作して、ドア１００の閉鎖状態が開錠され、ドア１００が開放可能となる。 (6) When the user swings the handle grip 10 in the deployed position and operates it to the operating position (see FIGS. 15 to 18), the protruding portion 13 of the handle grip 10 further swings, and the output member 60 is engaged. The output member 60 is operated by pushing the joint portion 62 (see FIGS. 14 and 18), and the rod (not shown) connected to the output member 60 operates the latch mechanism (not shown) to close the door 100. The state is unlocked and the door 100 can be opened.

（７）ハンドルグリップ１０が操作位置にあるときに、ユーザがハンドルグリップ１０から手を離すと、ハンドルグリップ１０はスプリングの付勢力により展開位置まで移動し、突出部１３が操作部材３０の係合部３３に係合することで停止する。 (7) When the user releases the handle grip 10 when the handle grip 10 is in the operating position, the handle grip 10 moves to the deployed position by the urging force of the spring, and the protruding portion 13 engages with the operating member 30. It stops by engaging with the portion 33.

（８）モータ制御部は、ドア１００が再び閉じられたこと、あるいは、ラッチ機構が閉鎖状態となったことを検知すると、モータ４１を逆転させて、操作部材３０を収納位置（図５参照）まで移動させて戻す。また、ハンドルグリップ１０は、スプリングの付勢力によって収納位置まで移動する。 (8) When the motor control unit detects that the door 100 is closed again or the latch mechanism is in the closed state, the motor 41 is reversed to retract the operating member 30 (see FIG. 5). Move it back to. Further, the handle grip 10 moves to the storage position by the urging force of the spring.

（９）操作部材３０はスライダストッパ２７で移動が規制され、ハンドルグリップ１０はハンドルストッパ（不図示）で移動が規制され、収納位置に保持される。そして、モータ４１は、作動開始から所定時間経過後に停止する。 (9) The movement of the operating member 30 is restricted by the slider stopper 27, and the movement of the handle grip 10 is restricted by the handle stopper (not shown), and the handle grip 10 is held in the storage position. Then, the motor 41 stops after a lapse of a predetermined time from the start of operation.

（１０）モータ４１が何らかの理由で作動しない場合には、手動にてハンドルグリップ１０を収納位置から展開位置、展開位置から作動位置まで操作することで、出力部材６０を操作でき、ラッチ機構を操作できる。このとき、操作部材３０には切欠部３１が設けられているので、ハンドルグリップ１０の突出部１３が操作部材３０に干渉することなく、操作できる。 (10) If the motor 41 does not operate for some reason, the output member 60 can be operated and the latch mechanism is operated by manually operating the handle grip 10 from the storage position to the deployment position and from the deployment position to the operation position. it can. At this time, since the operating member 30 is provided with the notch portion 31, the protruding portion 13 of the handle grip 10 can be operated without interfering with the operating member 30.

このように、ドアハンドル装置１は、収納位置で空気抵抗を小さくでき、見た目もすっきりとし、ユーザがドア１００の閉鎖状態を解除する際は、駆動部４０の駆動により展開位置までハンドルグリップ１０を展開するので、空力性と意匠性と利便性を達成できる。 In this way, the door handle device 1 can reduce the air resistance at the storage position and has a neat appearance, and when the user releases the closed state of the door 100, the handle grip 10 is driven to the unfolded position by the drive unit 40. As it is deployed, aerodynamics, design and convenience can be achieved.

（第２実施形態）
以上、第１実施形態に基づいてドアハンドル装置１の構成及び動作を説明したが、以下、第２実施形態について説明する。
第２実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、操作部材３０の構成及び配置は実質的に共通し、連結部５０及び駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置される点で共通する。また、第２実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、伝達機構４３の構成、特に、ギヤ４３ｂの有無で相違する。 (Second Embodiment)
The configuration and operation of the door handle device 1 have been described above based on the first embodiment, but the second embodiment will be described below.
The door handle device 1 according to the second embodiment has substantially the same configuration and arrangement as the door handle device 1 according to the first embodiment, and the connecting portion 50 and the driving portion 40 are tangent to each other. It is common in that it is arranged on the operation end 12 side of the protrusion 13 in the direction X. Further, the door handle device 1 according to the second embodiment is different from the door handle device 1 according to the first embodiment in the configuration of the transmission mechanism 43, particularly with or without the gear 43b.

図１９は、第２実施形態に係るドアハンドル装置１における操作部材３０、駆動部４０及び連結部５０を抜き出して示す。図１９において、ベース部材２０やハンドルグリップ１０やガイド部２６等の図示は省略されている。 FIG. 19 shows an extracted operation member 30, a driving unit 40, and a connecting unit 50 in the door handle device 1 according to the second embodiment. In FIG. 19, the base member 20, the handle grip 10, the guide portion 26, and the like are not shown.

すなわち、第２実施形態に係るドアハンドル装置１は、図１９に示すように、駆動部４０のモータ出力軸４２に伝達機構４３であるピニオン４３ｃを有している。ピニオン４３ｃは、操作部材３０と一体となった連結部５０の下面に形成されたラック歯に対して直接噛み合っている。 That is, as shown in FIG. 19, the door handle device 1 according to the second embodiment has a pinion 43c, which is a transmission mechanism 43, on the motor output shaft 42 of the drive unit 40. The pinion 43c directly meshes with the rack teeth formed on the lower surface of the connecting portion 50 integrated with the operating member 30.

そして、モータ４１が駆動すると、モータ出力軸４２の回転に伴いピニオン４３ｃが回動し、ピニオン４３ｃの回動によって連結部５０が前後方向に進退する。このような構成により、伝達機構４３を構成する部品数を最小限にできる。 Then, when the motor 41 is driven, the pinion 43c rotates with the rotation of the motor output shaft 42, and the connecting portion 50 moves back and forth in the front-rear direction due to the rotation of the pinion 43c. With such a configuration, the number of parts constituting the transmission mechanism 43 can be minimized.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、操作部材３０の構成及び配置は実質的に共通し、連結部５０及び駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置される点で共通する。また、第３実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、伝達機構４３、連結部５０の構成及びモータ４１の配置で相違する。 (Third Embodiment)
Next, the third embodiment will be described.
The door handle device 1 according to the third embodiment has substantially the same configuration and arrangement of the operating members 30 as the door handle device 1 according to the first embodiment, and the connecting portion 50 and the driving portion 40 are tangent to each other. It is common in that it is arranged on the operation end 12 side of the protrusion 13 in the direction X. Further, the door handle device 1 according to the third embodiment is different from the door handle device 1 according to the first embodiment in the configuration of the transmission mechanism 43, the connecting portion 50, and the arrangement of the motor 41.

図２０は、第３実施形態に係るドアハンドル装置１における操作部材３０、駆動部４０及び連結部５０を抜き出して示す。図２０において、ベース部材２０やハンドルグリップ１０やガイド部２６等の図示は省略されている。なお、図２０は、ハンドルグリップ１０、および、操作部材３０が展開位置にある状態を示す。 FIG. 20 shows an extracted operation member 30, a driving unit 40, and a connecting unit 50 in the door handle device 1 according to the third embodiment. In FIG. 20, the base member 20, the handle grip 10, the guide portion 26, and the like are not shown. Note that FIG. 20 shows a state in which the handle grip 10 and the operating member 30 are in the deployed position.

すなわち、第３実施形態に係るドアハンドル装置１は、図２０に示すように、駆動部４０を上部に配置している。この際、駆動部４０は、ベース部材２０の裏面に固定されてよく、ドア１００に固定されてもよい。また、ドアハンドル装置１は、接線方向Ｘに対して直交して配置された駆動部４０のモータ出力軸４２に伝達機構４３であるウォーム４３ｄを有している。ウォーム４３ｄは、ベース部材２０の裏面に接線方向Ｘを軸方向として回転可能に支持された雌ネジ部材４３ｅが有するウォームホイールに対して直接噛み合っている。雌ネジ部材４３ｅは、内部に軸心に沿って延びる雌ネジ４３ｆを有し、その雌ネジ４３ｆに対して操作部材３０の後端から突出して設けられた雄ネジを有する連結部５０が螺合している。 That is, in the door handle device 1 according to the third embodiment, as shown in FIG. 20, the drive unit 40 is arranged at the upper part. At this time, the drive unit 40 may be fixed to the back surface of the base member 20, or may be fixed to the door 100. Further, the door handle device 1 has a worm 43d, which is a transmission mechanism 43, on a motor output shaft 42 of a drive unit 40 arranged orthogonally to the tangential direction X. The worm 43d directly meshes with the worm wheel of the female screw member 43e rotatably supported on the back surface of the base member 20 with the tangential direction X as the axial direction. The female screw member 43e has a female screw 43f extending along the axis inside, and a connecting portion 50 having a male screw provided so as to project from the rear end of the operating member 30 is screwed to the female screw 43f. doing.

そして、モータ４１が駆動すると、モータ出力軸４２の回転に伴いウォーム４３ｄが回動し、ウォーム４３ｄの回動によって雌ネジ部材４３ｅが前後方向を軸に回動する。すると、雌ネジ４３ｆに螺合された雄ネジを有する連結部５０が前後方向に移動し、操作部材３０が連動する。このように、連結部５０は操作部材３０に対して前後方向の位置に配置するが、駆動部４０は操作部材３０に対して前後方向でない位置にも配置できる。 Then, when the motor 41 is driven, the worm 43d rotates with the rotation of the motor output shaft 42, and the female screw member 43e rotates about the front-rear direction due to the rotation of the worm 43d. Then, the connecting portion 50 having the male screw screwed into the female screw 43f moves in the front-rear direction, and the operating member 30 is interlocked. In this way, the connecting portion 50 is arranged at a position in the front-rear direction with respect to the operating member 30, but the driving unit 40 can be arranged at a position other than the front-rear direction with respect to the operating member 30.

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。
第４実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、操作部材３０の構成及び配置は実質的に共通し、連結部５０及び駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置される点で共通する。また、第４実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、伝達機構４３の構成が相違する。 (Fourth Embodiment)
Next, the fourth embodiment will be described.
The door handle device 1 according to the fourth embodiment has substantially the same configuration and arrangement as the door handle device 1 according to the first embodiment, and the connecting portion 50 and the driving portion 40 are tangent to each other. It is common in that it is arranged on the operation end 12 side of the protrusion 13 in the direction X. Further, the door handle device 1 according to the fourth embodiment has a different configuration of the transmission mechanism 43 from the door handle device 1 according to the first embodiment.

図２１は、第４実施形態に係るドアハンドル装置１における操作部材３０、駆動部４０及び連結部５０を抜き出して示す。図２１において、ベース部材２０やハンドルグリップ１０やガイド部２６等の図示は省略されている。 FIG. 21 shows an extracted operation member 30, a driving unit 40, and a connecting unit 50 in the door handle device 1 according to the fourth embodiment. In FIG. 21, the base member 20, the handle grip 10, the guide portion 26, and the like are not shown.

すなわち、第４実施形態に係るドアハンドル装置１は、図２１に示すように、駆動部４０のモータ出力軸４２に伝達機構４３であるウォーム４３ｆを有している。ウォーム４３ｆは、ウォームホイール４３ｇと噛み合っている。ウォームホイール４３ｇは、ベース部材２０の裏面に軸支され、表裏方向の軸を中心に回動できるようになっている。ウォームホイール４３ｇと操作部材３０に設けられた連結部５０とは、シャフト４３ｈを介して連結されている。ウォームホイール４３ｇとシャフト４３ｈ及びシャフト４３ｈと操作部材３０は、例えば、ピンで連結されており、それぞれ回動自在となっている。ウォームホイール４３ｇとシャフト４３ｈとを連結するピンの位置は、ウォームホイール４３ｇの回転軸とは離れた位置に設定される。 That is, as shown in FIG. 21, the door handle device 1 according to the fourth embodiment has a worm 43f, which is a transmission mechanism 43, on the motor output shaft 42 of the drive unit 40. The worm 43f meshes with the worm wheel 43g. The worm wheel 43g is pivotally supported on the back surface of the base member 20 and can rotate about a shaft in the front and back directions. The worm wheel 43g and the connecting portion 50 provided on the operating member 30 are connected via the shaft 43h. The worm wheel 43g, the shaft 43h, the shaft 43h, and the operating member 30 are connected by, for example, a pin, and are rotatable respectively. The position of the pin connecting the worm wheel 43g and the shaft 43h is set at a position distant from the rotation axis of the worm wheel 43g.

そして、モータ４１が駆動すると、モータ出力軸４２の回転に伴いウォーム４３ｆが回動し、ウォーム４３ｆの回動によってウォームホイール４３ｇが回動する。すると、ウォームホイール４３ｇに連結されたシャフト４３ｈが連動し、操作部材３０が前後方向に進退する。このような構成により、モータ４１の回転速度が一定であっても、操作部材３０の速度がサインカーブを描くので、前方端及び後方端の動きを滑らかにできる。 Then, when the motor 41 is driven, the worm 43f rotates with the rotation of the motor output shaft 42, and the worm wheel 43g rotates with the rotation of the worm 43f. Then, the shaft 43h connected to the worm wheel 43g is interlocked, and the operating member 30 moves back and forth in the front-rear direction. With such a configuration, even if the rotation speed of the motor 41 is constant, the speed of the operating member 30 draws a sine curve, so that the movements of the front end and the rear end can be smoothed.

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。
第５実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、操作部材３０の構成及び配置は実質的に共通し、連結部５０及び駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置される点で共通する。また、第５実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、モータ４１の配置、伝達機構４３の構成、及び、連結部５０の構造が相違する。 (Fifth Embodiment)
Next, the fifth embodiment will be described.
The door handle device 1 according to the fifth embodiment has substantially the same configuration and arrangement as the door handle device 1 according to the first embodiment, and the connecting portion 50 and the driving portion 40 are tangent to each other. It is common in that it is arranged on the operation end 12 side of the protrusion 13 in the direction X. Further, the door handle device 1 according to the fifth embodiment is different from the door handle device 1 according to the first embodiment in the arrangement of the motor 41, the configuration of the transmission mechanism 43, and the structure of the connecting portion 50.

図２２は、第５実施形態に係るドアハンドル装置１における操作部材３０、駆動部４０及び連結部５０を抜き出して示す。 FIG. 22 shows an extracted operation member 30, a driving unit 40, and a connecting unit 50 in the door handle device 1 according to the fifth embodiment.

すなわち、第５実施形態に係るドアハンドル装置１は、図２２に示すように、駆動部４０のモータ出力軸４２に伝達機構４３であるウォーム４３ｉを有している。ウォーム４３ｉは、ウォームホイール４３ｊと噛み合っている。ウォームホイール４３ｊは、ベース部材２０の裏面に軸支され、表裏方向の軸を中心に回動できるようになっている。ウォームホイール４３ｊと操作部材３０に設けられた連結部５０とは、ウォームホイール４３ｊと一体となったシャフト４３ｋを介して連結されている。シャフト４３ｋの先端にはピン（不図示）が形成されており、そのピンが連結部５０に設けられた長孔に係合している。 That is, as shown in FIG. 22, the door handle device 1 according to the fifth embodiment has a worm 43i, which is a transmission mechanism 43, on the motor output shaft 42 of the drive unit 40. The worm 43i meshes with the worm wheel 43j. The worm wheel 43j is pivotally supported on the back surface of the base member 20 and can rotate about an axis in the front and back directions. The worm wheel 43j and the connecting portion 50 provided on the operating member 30 are connected via a shaft 43k integrated with the worm wheel 43j. A pin (not shown) is formed at the tip of the shaft 43k, and the pin is engaged with an elongated hole provided in the connecting portion 50.

そして、モータ４１が駆動すると、モータ出力軸４２の回転に伴いウォーム４３ｉが回動し、ウォーム４３ｉの回動によってウォームホイール４３ｊが揺動する。すると、ウォームホイール４３ｊに連結されたシャフト４３ｋが連動して揺動し、シャフト４３ｋの先端に設けられたピンが操作部材３０に作用し、操作部材３０が前後方向に進退する。このように、伝達機構４３を構成してもよい。 Then, when the motor 41 is driven, the worm 43i rotates with the rotation of the motor output shaft 42, and the worm wheel 43j swings with the rotation of the worm 43i. Then, the shaft 43k connected to the worm wheel 43j swings in conjunction with each other, the pin provided at the tip of the shaft 43k acts on the operating member 30, and the operating member 30 moves back and forth in the front-rear direction. In this way, the transmission mechanism 43 may be configured.

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。
第６実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、操作部材３０の構成及び配置は実質的に共通し、連結部５０及び駆動部４０は、接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置される点で共通する。また、第６実施形態に係るドアハンドル装置１は、第１実施形態に係るドアハンドル装置１と比べて、モータ４１の配置が相違する。 (Sixth Embodiment)
Next, the sixth embodiment will be described.
The door handle device 1 according to the sixth embodiment has substantially the same configuration and arrangement of the operating members 30 as the door handle device 1 according to the first embodiment, and the connecting portion 50 and the driving portion 40 are tangent to each other. It is common in that it is arranged on the operation end 12 side of the protrusion 13 in the direction X. Further, the door handle device 1 according to the sixth embodiment is different from the door handle device 1 according to the first embodiment in the arrangement of the motor 41.

図２３は、第６実施形態に係るドアハンドル装置１における操作部材３０、駆動部４０及び連結部５０を抜き出して示す。図２３において、ベース部材２０やハンドルグリップ１０やガイド部２６等の図示は省略されている。 FIG. 23 shows an extracted operation member 30, a driving unit 40, and a connecting unit 50 in the door handle device 1 according to the sixth embodiment. In FIG. 23, the base member 20, the handle grip 10, the guide portion 26, and the like are not shown.

すなわち、第６実施形態に係るドアハンドル装置１は、図２３に示すように、モータ４１が操作部材３０の下部に配置されており、モータ出力軸４２がモータ４１の後部に延在し、接線方向Ｘと平行となるように配置されている。モータ４１は、ベース部材２０の裏面に固定されてよく、ドア１００に固定されてもよい。モータ出力軸４２は先端に伝達機構４３であるウォーム４３ｍを有している。ウォーム４３ｍは、ベース部材２０の裏面に軸支されたギヤ４３ｎに設けられたウォームホイールと噛み合っている。ギヤ４３ｎには更にピニオンが設けられており、そのピニオンが連結部５０の下面に形成されたラックに噛み合っている。 That is, in the door handle device 1 according to the sixth embodiment, as shown in FIG. 23, the motor 41 is arranged at the lower part of the operating member 30, and the motor output shaft 42 extends to the rear part of the motor 41 and is tangent. It is arranged so as to be parallel to the direction X. The motor 41 may be fixed to the back surface of the base member 20 or may be fixed to the door 100. The motor output shaft 42 has a worm 43 m, which is a transmission mechanism 43, at its tip. The worm 43m meshes with a worm wheel provided on the gear 43n pivotally supported on the back surface of the base member 20. The gear 43n is further provided with a pinion, and the pinion meshes with a rack formed on the lower surface of the connecting portion 50.

そして、モータ４１が駆動すると、モータ出力軸４２の回転に伴いウォーム４３ｍが回動し、ウォーム４３ｍの回動によってギヤ４３ｎが回動する。すると、ギヤ４３ｎに設けられたピニオンが回動し、ラックを介して連結部５０に作用し、連結部５０と一体となった操作部材３０が前後方向に進退する。このように、モータ４１を配置し、伝達機構４３を構成することで、操作部材３０の下部のスペースを有効利用して、ドアハンドル装置１の前後方向の寸法を更に小さくできる。 Then, when the motor 41 is driven, the worm 43m rotates with the rotation of the motor output shaft 42, and the gear 43n rotates with the rotation of the worm 43m. Then, the pinion provided on the gear 43n rotates and acts on the connecting portion 50 via the rack, and the operating member 30 integrated with the connecting portion 50 moves back and forth in the front-rear direction. By arranging the motor 41 and configuring the transmission mechanism 43 in this way, the space under the operating member 30 can be effectively used, and the dimension of the door handle device 1 in the front-rear direction can be further reduced.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係るドアハンドル装置１は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the door handle device 1 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, but is within the scope of the gist of the present invention described in the claims. In, various deformations and changes are possible.

本発明のドアハンドル装置１によれば、操作部材３０が、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに沿って進退作動するものであり、連結部５０が、突出部１３の揺動の接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置されているので、ドアハンドル装置１の前後方向の大きさを小さくでき、全体をコンパクトにでき、ドアハンドル装置１を小型化できる。 According to the door handle device 1 of the present invention, the operating member 30 moves forward and backward along the tangential direction X of the swing of the protruding portion 13, and the connecting portion 50 moves in the tangential direction of the swing of the protruding portion 13. Since the door handle device 1 is arranged closer to the operation end 12 than the protrusion 13 in X, the size of the door handle device 1 in the front-rear direction can be reduced, the whole can be made compact, and the door handle device 1 can be made smaller.

本発明のドアハンドル装置１によれば、駆動部４０が、突出部１３の揺動の接線方向Ｘにおいて突出部１３よりも操作端部１２側に配置されているので、ドアハンドル装置１の前後方向の大きさを更に小さくでき、全体を更にコンパクトにでき、ドアハンドル装置１を小型化できる。 According to the door handle device 1 of the present invention, since the drive unit 40 is arranged closer to the operation end 12 than the protrusion 13 in the tangential direction X of the swing of the protrusion 13, the front and rear of the door handle device 1. The size in the direction can be further reduced, the whole can be made more compact, and the door handle device 1 can be made smaller.

本発明のドアハンドル装置１によれば、駆動部４０、連結部５０、操作部材３０及び突出部１３が、突出部１３の揺動の接線方向Ｘに略直線状に並んで配置されているので、突出部１３に対して駆動部４０からの動力を効率よく伝達できるとともに、ベース部材２０の後部２２における裏側の空間を有効利用して、駆動部４０、連結部５０、操作部材３０をコンパクトに配置でき、ドアハンドル装置１を小型化できる。 According to the door handle device 1 of the present invention, the drive unit 40, the connecting unit 50, the operating member 30, and the projecting portion 13 are arranged in a substantially linear line in the tangential direction X of the swing of the projecting portion 13. The power from the drive unit 40 can be efficiently transmitted to the projecting portion 13, and the space on the back side of the rear portion 22 of the base member 20 can be effectively used to make the drive unit 40, the connecting unit 50, and the operating member 30 compact. It can be arranged and the door handle device 1 can be miniaturized.

本発明のドアハンドル装置１によれば、操作部材３０が、出力部材６０と表裏方向に重なる位置に配置されるので、ドアハンドル装置１の上下方向及び前後方向の大きさを小さくでき、ドア１００の内部空間の省スペース化を図れる。 According to the door handle device 1 of the present invention, since the operation member 30 is arranged at a position where it overlaps with the output member 60 in the front and back directions, the size of the door handle device 1 in the vertical direction and the front-rear direction can be reduced, and the door 100 can be reduced. It is possible to save space in the internal space of the door.

本発明のドアハンドル装置１によれば、操作部材３０が、突出部１３に係合する係合部３３と、ハンドルグリップ１０が収納位置から操作位置まで揺動する際に、突出部１３の移動を許容する切欠部３１と、連結部５０とを備えるので、被ガイド部３４と係合部３３と連結部５０の機能を兼ねられるとともに、剛性を確保できる。 According to the door handle device 1 of the present invention, when the operating member 30 swings between the engaging portion 33 that engages with the protruding portion 13 and the handle grip 10 from the storage position to the operating position, the protruding portion 13 moves. Since the cutout portion 31 and the connecting portion 50 are provided, the functions of the guided portion 34, the engaging portion 33, and the connecting portion 50 can be combined, and the rigidity can be ensured.

本発明のドアハンドル装置１によれば、切欠部３１が、周方向に連続した外枠３２によって画定された孔によって形成されるので、更に剛性を高くできる。 According to the door handle device 1 of the present invention, since the cutout portion 31 is formed by the holes defined by the outer frame 32 continuous in the circumferential direction, the rigidity can be further increased.

本発明のドアハンドル装置１によれば、ベース部材２０が、外枠３２を進退可能にガイドするガイド部２６を有するので、操作部材３０を突出部１３の揺動の接線方向Ｘに対して確実に進退可能に保持できる。 According to the door handle device 1 of the present invention, since the base member 20 has a guide portion 26 that guides the outer frame 32 so as to be able to advance and retreat, the operating member 30 is reliably moved with respect to the tangential direction X of the swing of the protrusion 13. Can be held so that it can move forward and backward.

１ドアハンドル装置
１０ハンドルグリップ
１１軸支端部
１２操作端部
１３突出部
２０ベース部材
２１前部
２１Ｖ第１開口部
２１Ｗ第２開口部
２２後部
２３軸部材
２６ガイド部
２７スライダストッパ
３０操作部材
３１切欠部
３２外枠
３３係合部
３４被ガイド部
４０駆動部
４１モータ
４２モータ出力軸
４３伝達機構
４３ａウォーム
４３ｂギヤ
５０連結部
６０出力部材
６１軸支部
６２係合部
６３連結部
Ｘ接線方向 1 Door handle device 10 Handle grip 11 Shaft support end 12 Operation end 13 Protrusion 20 Base member 21 Front 21V 1st opening 21W 2nd opening 22 Rear 23 Shaft member 26 Guide 27 Slider stopper 30 Operating member 31 Notch 32 Outer frame 33 Engagement part 34 Guided part 40 Drive part 41 Motor 42 Motor output shaft 43 Transmission mechanism 43a Worm 43b Gear 50 Connecting part 60 Output member 61 Shaft branch 62 Engaging part 63 Connecting part X Tangent direction

Claims

The base member provided on the door of the car body and
A door including a storage position immersed so as to form substantially the same surface as the outer surface of the door, a deployment position protruding from the outer surface of the door, and a handle grip swingable to an operation position projecting from the deployment position. It ’s a handle device,
The handle grip projects toward the shaft support end portion provided with the shaft support portion pivotally supported by the base member, the operation end portion on the side opposite to the shaft support end portion, and the back side of the door. With a protruding part,
The door handle device is
An operating member that engages with the shaft support end side of the protrusion and operates the protrusion so that the handle grip swings from the storage position to the deployment position.
The drive unit that operates the operating member and
A connecting portion that connects the operating member and the driving portion,
An output member connected to a latch mechanism capable of holding the door in a closed state with respect to the vehicle body, further comprising an output member that can be engaged with the operation end side of the protrusion.
The operating member moves forward and backward along the front-rear direction in which the base member extends.
A door handle device characterized in that the connecting portion is arranged closer to the operating end portion than the protruding portion in the front-rear direction.

The door handle device according to claim 1, wherein the drive unit is arranged on the operation end side of the protrusion in the front-rear direction.

The door handle device according to claim 1 or 2, wherein the driving portion, the connecting portion, the operating member, and the protruding portion are arranged side by side in a substantially linear shape in the front-rear direction.

The door handle device according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating member is arranged at a position where the output member and the base member overlap each other in the front-back direction.

The operating member includes an engaging portion that engages with the protruding portion, a notch that allows the protruding portion to move when the handle grip swings from the storage position to the operating position, and the connecting portion. The door handle device according to any one of claims 1 to 4, wherein the door handle device is provided.

The door handle device according to claim 5, wherein the cutout portion is formed by a hole defined by an outer frame continuous in the circumferential direction.

The door handle device according to any one of claims 1 to 6, wherein the base member has a guide portion that guides the operating member so as to be able to advance and retreat.