KR101988953B1 - Apparatus for power sliding door - Google Patents

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KR101988953B1
KR101988953B1 KR1020180010824A KR20180010824A KR101988953B1 KR 101988953 B1 KR101988953 B1 KR 101988953B1 KR 1020180010824 A KR1020180010824 A KR 1020180010824A KR 20180010824 A KR20180010824 A KR 20180010824A KR 101988953 B1 KR101988953 B1 KR 101988953B1
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KR
South Korea
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rack
latch
sliding door
lever
rotation
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KR1020180010824A
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Korean (ko)
Inventor
함헌주
이재홍
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주식회사 오토앤로봇
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Abstract

The present invention relates to a power sliding door apparatus for a vehicle, which comprises: a first driving motor (10); a pinion gear (20) reducing and transferring rotation of the first driving motor; a rack (30) converting rotational motion of the pinion gear into linear motion; and a guide unit including upper and lower guide rolls (42, 44) to be supported by the upper guide roll (42) supporting the upper side of the rack and the lower guide roll (44) supporting the lower side of the rack, wherein the guide unit is attached to a door to linearly move the rack (30). According to the present invention, an apparatus for automatically opening/closing a sliding door is formed by the driving motor and the rack, thereby providing effects of increasing an operation speed opening/closing the sliding door and increasing the volume and mechanical stability of the apparatus. Moreover, a locking state of the sliding door is automatically unlocked, thereby providing an effect of smoothly moving the sliding door.

Description

파워 슬라이딩 도어 장치{APPARATUS FOR POWER SLIDING DOOR}[0001] APPARATUS FOR POWER SLIDING DOOR [0002]

본 발명은 자동차용 파워 슬라이딩 도어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승합차의 옆문과 같이 차체의 측벽을 타고 슬라이딩 개폐되는 도어의 하부에 모터에 의해 구동되어 왕복운동 하도록 레일을 설치함으로써 슬라이딩 도어를 자동으로 열고 닫을 수 있게 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power sliding door for an automobile, and more particularly, to a power sliding door for a vehicle, It can be opened and closed.

일반적으로 승합차등에 적용되고 있는 슬라이딩도어는 도어의 측부 및 하부와 상호 대응되도록 차체에 각기 고정된 안내레일에 의해서 탑승자가 도어의 일측에 마련된 손잡이를 잡아당기면서 도어를 측방향으로 가압시켜 도어를 개폐하는 구조인 것이다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, a sliding door applied to a van or the like is constructed by a guide rail fixed to a vehicle body so as to correspond to a side portion and a lower portion of a door, and a passenger pulls a handle provided on one side of the door, .

상기와 같은 종래의 슬라이딩 도어를 구비한 차량의 슬라이딩 도어장치에서 슬라이딩 도어를 차체에 안정되게 록킹시키고, 슬라이딩 도어가 원활하게 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 슬라이딩 도어를 원만하게 해방시킬 수 있는 슬라이딩 도어 개폐장치의 개발이 필요하게 되었다.A sliding door opening / closing device capable of smoothly locking a sliding door to a vehicle body in a sliding door device of a vehicle having the above-described conventional sliding door and releasing the sliding door smoothly so that the sliding door smoothly performs sliding movement, The need for the development of

한국등록특허 10-1601106호Korean Patent No. 10-1601106

본 발명의 실시 예는 상기와 같은 사정을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 슬라이딩 도어를 차체에 안정되게 록킹시킬 수 있고, 또한 록킹된 자세를 지속적으로 유지시킬 수 있으며, 슬라이딩 도어의 개방 동작시에는 슬라이딩 도어의 록킹 상태를 자동적으로 해제하여 슬라이딩 도어의 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 한 차량의 슬라이딩 도어 개폐 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a sliding door which can stably lock a sliding door of a vehicle to a vehicle body and maintain a locked posture continuously, And an object of the present invention is to provide a sliding door opening / closing apparatus for a vehicle, which can automatically release the locking state of the sliding door so that the sliding door can be smoothly moved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 슬라이딩 도어는 제1구동모터(10); 상기 제1구동모터의 회동이 감속전달되는 피니언기어(20); 상기 피니언기어의 회동운동이 직선운동으로 전환하는 랙(30); 상기 랙의 상측을 지지하는 상부 가이드 롤러(42) 및 상기 랙의 하측을 지지하는 하부 가이드 롤러(44)에 의해 지지되도록 상기 상부 가이드 롤러(42) 및 하부 가이드 롤러(44)로 이루어진 가이드부가 도어에 부착됨으로서 상기 랙(30)을 직선 운동시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sliding door comprising: a first driving motor; A pinion gear (20) to which the rotation of the first drive motor is transmitted at a reduced speed; A rack (30) for converting the rotational motion of the pinion gear into a linear motion; The upper guide roller 42 and the lower guide roller 44 are supported by the upper guide roller 42 for supporting the upper side of the rack and the lower guide roller 44 for supporting the lower side of the rack, So that the rack 30 is linearly moved.

또한, 상기 제1구동모터(10)와 상기 피니언기어(20)의 회동은 홀센서(50)에 의해 감지되는 것을 특징으로 한다. The rotation of the first driving motor 10 and the pinion gear 20 is detected by the hall sensor 50.

또한, 잠금 슬라이딩 도어의 래치해제 구조는 제2구동모터(71); 상기 제2구동모터에 의해 제1구동레버회전축을 중심으로 회동되는 제1구동레버(72); 상기 제1구동레버(72)의 회동에 의해 제2구동레버회전축을 중심으로 상기 제1구동레버의 회동방향과 반대방향으로 회동되는 제2구동레버(73); 제2구동레버(73)의 회동에 의해 래치오픈와이어(76)가 상기 제2구동레버(73)의 회동에 대해 접선방향을 따라 이동됨으로서 래치해제되는 것을 특징으로 한다.Further, the unlocking structure of the lock sliding door includes a second drive motor 71; A first drive lever (72) rotated about the rotation axis of the first drive lever by the second drive motor; A second drive lever (73) rotated in a direction opposite to a rotation direction of the first drive lever about a rotation axis of the second drive lever by the rotation of the first drive lever (72); The latch open wire 76 is moved along the tangential direction with respect to the rotation of the second drive lever 73 by the rotation of the second drive lever 73 so that the latch is released.

한편, 잠금 슬라이딩 도어의 래치해제 후 홀드구조는 상기 제2구동레버(73)의 일측면에는 단부가 볼록한 형태의 걸림돌기(74); 상기 제2구동레버(73)가 제2구동레버회전축을 중심으로 회동하면서 상기 걸림돌기(74)가 삽입될 수 있도록 일측면에 홀드홈이 구비되고 걸림쇠회전축에 의해 회동하는 걸림쇠(77); 상기 걸림쇠(77)의 일측에는 걸림쇠리턴스프링(78)이 있어, 래치해제를 위한 상기 제2구동레버의 회동에 이후에, 상기 걸림돌기(74)가 상기 홀드홈에 삽입되면서 상기 걸림쇠리턴스프링의 탄성력에 의해 상기 걸림쇠의 회동이 제한되면서 상기 회동이 홀드되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the hold structure of the lock sliding door after releasing the latch has a locking protrusion 74 having a convex shape at one side of the second driving lever 73; A latch (77) having a holding groove on one side thereof and pivotable by a pivoting shaft so that the second driving lever (73) is pivoted about the second driving lever rotation axis and the latching protrusion (74) can be inserted; A latching return spring 78 is provided at one side of the latch 77 so that after the latching protrusion 74 is inserted into the latching groove after the rotation of the second drive lever for releasing the latch, And the pivotal motion is held while the pivotal movement of the pivotal lever is restricted by the elastic force.

또한, 잠금 슬라이딩 도어의 래치해제 홀드 후 해제구조는 상기 걸림쇠(77)에 연결된 해제와이어(64); 걸림쇠잠금해제레버회전축을 중심으로 일측은 상기 해제와이어(64)에, 타측은 상기 랙(30)에 형성된 장공을 통과해 돌출되는 걸림쇠잠금해제레버(60); 상기 랙(30)이 이동하면서 상기 장공을 통해 돌출된 걸림쇠잠금해제레버(60)를 회동시키면, 상기 해제와이어가 동일방향으로 회동함에 따라 상기 회동홀드가 해제되는 것을 특징으로 한다.Further, the unlocking and holding release structure of the locking sliding door includes a release wire (64) connected to the pawl (77); An engaging lock release lever 60 having one side thereof projected through the release wire 64 and another side projected through a slot formed in the rack 30, When the latch 30 is moved and the latch release lever 60 protruding through the slot is turned, the pivotal hold is released as the release wire rotates in the same direction.

따라서 본 발명은 사용자의 선택에 따라 차량의 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐할 수 있고, 자동 및 수동을 사용자가 선택할 수 있도록 하며, 특히 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐하기 위한 장치의 구성을 구동모터와 랙을 이용하여 슬라이딩 도어를 개폐하는 동작 속도를 증가시키고, 장치의 부피 및 기계적 안정성을 향상시키는 효과가 있다. 더 나아가 슬라이딩 도어의 록킹 상태가 자동적으로 해제하여 슬라이딩 도어의 원활한 이동이 이루어질 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, a sliding door of a vehicle can be automatically opened and closed according to a user's selection, and a user can select automatic and manual operations. Particularly, an apparatus for automatically opening and closing a sliding door is called a driving motor and a rack There is an effect that the operation speed of opening and closing the sliding door is increased and the volume and mechanical stability of the apparatus are improved. And furthermore, the locking state of the sliding door is automatically released so that the sliding door can be smoothly moved.

도 1은 본 발명의 슬라이딩 도어 제1구동모터와 랙의 전면결합 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 슬라이딩 도어 제1구동모터와 랙의 후면결합 구조를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 잠금 슬라이딩 도어의 래치해제를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 잠금 슬라이딩 도어의 래치해제 홀드구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 잠금 슬라이딩 도어의 래치해제 홀드 후 해제구조를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a front coupling structure of a sliding door first driving motor and a rack of the present invention. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sliding door,
Figure 3 shows the latch release of the lock sliding door of the present invention.
4 is a view showing a latch release hold structure of a lock sliding door of the present invention.
5 is a view showing a latch release hold post-release structure of the lock sliding door of the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description and the accompanying drawings, detailed description of well-known functions or constructions that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. It should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals as possible throughout the drawings.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed in an ordinary or dictionary sense, and the inventor shall properly define the terms of his invention in the best way possible It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.In the accompanying drawings, some of the elements are exaggerated, omitted or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size. The invention is not limited by the relative size or spacing depicted in the accompanying drawings.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be understood that terms such as "comprise" or "comprise ", when used in this specification, specify the presence of stated features, integers, , But do not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, components, components, or combinations thereof.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 2을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이딩 도어는, 차량 바디에 연결된 차량의 슬라이딩 도어가 열리고 닫히는 동작에 의해 차량 바디측으로 접어지거나 차량 바디측으로부터 펼쳐지는 링크(32)와, 상기 링크(32)의 일측에 연결되는 것에 의해 차량 바디와 연결되는 지지부(31)와, 상기 링크(32)의 타측에 연결되는 구동지지부(33)와, 상기 구동지지부(33)에 구비되는 구동모터(10)를 포함하고, 상기 제1구동모터(10)의 구동력에 의해 차량의 슬라이딩 도어가 슬라이딩 이동되도록 차량의 슬라이딩 도어의 가로방향을 따라 위치되어 차량의 슬라이딩 도어에 고정되는 랙(30)이 더 구비되어 이루어진다.1 and 2, a sliding door according to an embodiment of the present invention includes a link 32 that is folded toward the vehicle body side or spreads from the vehicle body side by the opening and closing operation of the sliding door of the vehicle connected to the vehicle body, A supporting portion 31 connected to one side of the link 32 to be connected to the vehicle body, a driving support portion 33 connected to the other side of the link 32, A rack (30) including a motor (10) and positioned along a lateral direction of a sliding door of a vehicle so as to be slidably moved by a driving force of the first driving motor (10) .

상기 랙(30)은 도시된 바와 같이 일면에 기어부를 갖는 막대형으로 이루어지는 것으로, 차량의 슬라이딩 도어의 가로방향을 따라 구비되어 있고 일측면에 형성된 장공을 통해 돌출된 걸림쇠잠금해제레버(70)가 장착되어 있다.As shown in the drawing, the rack 30 is formed of a rod having a gear portion on one side. The rack 30 is provided along the lateral direction of the sliding door of the vehicle and has a latch release lever 70 projected through a slot formed on one side Respectively.

또한, 상기 제1구동모터(10)의 구동력에 의해 상기 랙(30)이 좌측 및 우측방향으로 이동되어 상기 랙(30)이 구비된 차량의 슬라이딩 도어를 좌측 및 우측방향으로 이동시켜 차량의 슬라이딩 도어를 열거나 닫히는 동작을 수행하게 된다.The rack 30 is moved in the left and right directions by the driving force of the first driving motor 10 to move the sliding door of the vehicle equipped with the rack 30 in the left and right directions, The door is opened or closed.

상기 구동지지부(33)에는, 제1구동모터(10)와, 제1구동모터(10)와 벨트로 연결되어 회전 연동하는 감속기(22)와, 상기 감속기(22)의 구동축의 일측과 연결되고 상기 랙(30)와 치합되는 피니언기어(20)와, 랙의 수평 이동을 가이드 하는 롤러(42,44)가 상부와 하부에 구비되어 있다.The driving support portion 33 includes a first driving motor 10, a speed reducer 22 connected to the first driving motor 10 by a belt and rotatably connected to the driving support portion 33, A pinion gear 20 meshing with the rack 30 and rollers 42 and 44 for guiding the horizontal movement of the rack are provided at the upper and lower portions.

이에 따라, 상기 제1구동모터(10)가 회전되면 상기 제1구동모터(10)와 연결된 감속기(22)가 회전되고 감속기에 연결된 상기 피니언기어(20)가 회전하게 된다.Accordingly, when the first driving motor 10 is rotated, the speed reducer 22 connected to the first driving motor 10 is rotated and the pinion gear 20 connected to the speed reducer rotates.

또한, 상기 피니언기어(20)의 회전에 따라 피니언기어(20)와 치합된 랙(30)의 기어와 맞물리며 상하부 가이드롤러(42,44)에 의해 랙(30)이 수평을 유지하며 좌측 또는 우측방향으로 이동하고, 차량의 슬라이딩 도어가 열리거나 닫혀진다.The pinion gear 20 meshes with the gear of the rack 30 engaged with the pinion gear 20 so that the rack 30 is held horizontally by the upper and lower guide rollers 42 and 44, Direction, and the sliding door of the vehicle is opened or closed.

한편, 상기 제1구동모터(10)와 상기 피니언기어(20)의 회동은 감속기(22)에 구비된 홀센서(50)와 구동지지부(33)에 구비된 리미트에 의해 도어의 열림과 닫힘을 감지하게 된다.The rotation of the first driving motor 10 and the pinion gear 20 is controlled by the limit provided on the hall sensor 50 and the driving support portion 33 provided in the speed reducer 22, .

상기 구성에 의한 슬라이딩 도어의 개폐에 따른 래치해제 구조를 도3과 도4 및 도5를 참고하여 살펴보면, 도어가 닫힌 상태에서 조작자에 의해 개폐스위치를 열림으로 조작하면, 제2구동모터(71) 의해 제1구동레버회전축을 중심으로 회동되는 제1구동레버(72) 회동에 의해 제2구동레버회전축을 중심으로 상기 제1구동레버의 회동방향과 반대방향으로 제2구동레버(73)이 회동하게 되고, 그에 연결된 래치오픈와이어(75)가 상기 제2구동레버(73)의 회동에 대해 접선방향을 따라 이동됨으로서 와이어(75)와 연결된 래치가 해제하게 된다.3 and 4 and 5, when the door is closed and the operator operates the open / close switch to open the second drive motor 71, The second drive lever 73 is rotated about the rotation axis of the second drive lever in the direction opposite to the rotation direction of the first drive lever 73 by the rotation of the first drive lever 72 rotated about the rotation axis of the first drive lever And the latch open wire 75 connected thereto is moved along the tangential direction with respect to the rotation of the second drive lever 73 so that the latch connected to the wire 75 is released.

이렇게 래치가 해제된 상태에서, 상기 제2구동레버(73)의 일측면에단부가 볼록한 형태의 걸림돌기(74)가 걸림쇠(77)의 홀드홈에 삽입되면서 상기 걸림쇠(77)의 일측에 위치한 걸림쇠리턴스프링의 탄성력에 의해 상기 걸림쇠(77)의 회동이 제한되면서 상기 회동이 홀드되어 래치 해제를 계속 유지하게 되고 슬라이딩 도어의 이동이 가능하게 된다.The engaging protrusion 74 having a convex end at one side of the second drive lever 73 is inserted into the retaining groove of the first engaging piece 77 and the first engaging piece 73 is positioned at one side of the first engaging piece 77 The pivoting of the latch 77 is restricted by the elastic force of the latch return spring, the pivot is held, the latch release is maintained, and the sliding door can be moved.

한편, 잠금 슬라이딩 도어의 래치 해제 홀드 후, 구동모터의 구동으로 피어언기어의 회전함에 따라 랙(30)이 이동하면서 상기 장공을 통해 돌출된 걸림쇠잠금해제레버(60)가 걸림쇠잠금해제레버회전축을 중심으로 회동된다. 이때 걸림쇠잠금해제레버(70)와 걸림쇠(77)에 연결된 해제와이어(64)가 동일방향으로 당겨져 그에 연결된 걸림쇠(77)가 회동함에 따라 걸림쇠리턴스프링의 탄성력에 의해 회동이 제한되었던 제2구동레버(73)의 걸림돌기가 걸림쇠(77)의 홀드홈에서 이탈되고 제2구동레버(73)가 제2구동레버회전축을 중심으로 회동하여 그에 연결된 래치오픈와이어(75)에 의해 래치 해제 홀드를 해제하게 된다.After the release of the lock sliding door, the rack 30 is moved as the peer gear is rotated by driving of the driving motor, so that the latch release lever 60 protruding through the slot moves to the rotation axis of the latch release lever . At this time, the latch release lever 70 and the release wire 64 connected to the latch 77 are pulled in the same direction so that the latch 77, which is connected thereto, The engagement protrusion of the latch 73 is released from the holding groove of the latch 77 and the second drive lever 73 is pivoted about the second drive lever rotation axis to release the latch release hold by the latch open wire 75 connected thereto do.

비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.Although the foregoing is directed to novel features of the present invention that are applicable to various embodiments, those skilled in the art will appreciate that the apparatus and method described above, without departing from the scope of the present invention, It will be understood that various deletions, substitutions, and alterations can be made in form and detail without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description. All variations within the scope of the appended claims are embraced within the scope of the present invention.

10: 제1구동모터
20: 피니언기어
30: 랙
42: 상부 가이드 롤러
44: 하부 가이드 롤러
50: 홀센서
60: 걸림쇠잠금해제레버
64: 해제와이어
71: 제2구동모터
72: 제1구동레버
73: 제2구동레버
74: 걸림돌기
76: 래치오픈와이어
77: 걸림쇠10: first drive motor
20: Pinion gear
30: Rack
42: upper guide roller
44: Lower guide roller
50: Hall sensor
60: Chuck lock release lever
64: Release wire
71: second drive motor
72: first drive lever
73: second drive lever
74:
76: latch open wire
77: The brace

Claims (5)

제1구동모터(10);
상기 제1구동모터의 회동이 감속전달되는 피니언기어(20);
상기 피니언기어의 회동운동이 직선운동으로 전환하는 랙(30);
상기 랙의 상측을 지지하는 상부 가이드 롤러(42) 및 상기 랙의 하측을 지지하는 하부 가이드 롤러(44)에 의해 지지되도록 상기 상부 가이드 롤러(42) 및 하부 가이드 롤러(44)로 이루어진 가이드부가 도어에 부착됨으로서 상기 랙(30)을 직선운동시키며,
상기 제1구동모터(10)와 상기 피니언기어(20)의 회동은 홀센서(50)에 의해 감지되고,
제2구동모터(71);
상기 제2구동모터에 의해 제1구동레버회전축을 중심으로 회동되는 제1구동레버(72);
상기 제1구동레버(72)의 회동에 의해 제2구동레버회전축을 중심으로 상기 제1구동레버의 회동방향과 반대방향으로 회동되는 제2구동레버(73);
제2구동레버(73)의 회동에 의해 래치오픈와이어(76)가 상기 제2구동레버(73)의 회동에 대해 접선방향을 따라 이동됨으로서 래치해제되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어 장치.A first drive motor (10);
A pinion gear (20) to which the rotation of the first drive motor is transmitted at a reduced speed;
A rack (30) for converting the rotational motion of the pinion gear into a linear motion;
The upper guide roller 42 and the lower guide roller 44 are supported by the upper guide roller 42 for supporting the upper side of the rack and the lower guide roller 44 for supporting the lower side of the rack, So as to linearly move the rack 30,
The rotation of the first driving motor 10 and the pinion gear 20 is sensed by the hall sensor 50,
A second drive motor 71;
A first drive lever (72) rotated about the rotation axis of the first drive lever by the second drive motor;
A second drive lever (73) rotated in a direction opposite to a rotation direction of the first drive lever about a rotation axis of the second drive lever by the rotation of the first drive lever (72);
And the latch open wire (76) is moved along the tangential direction with respect to the rotation of the second drive lever (73) by the rotation of the second drive lever (73). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2구동레버(73)의 일측면에는 단부가 볼록한 형태의 걸림돌기(74);
상기 제2구동레버(73)가 제2구동레버회전축을 중심으로 회동하면서 상기 걸림돌기(74)가 삽입될 수 있도록 일측면에 홀드홈이 구비되고 걸림쇠회전축에 의해 회동하는 걸림쇠(77);
상기 걸림쇠(77)의 일측에는 걸림쇠리턴스프링(78)이 있어, 래치해제를 위한 상기 제2구동레버의 회동에 이후에, 상기 걸림돌기(74)가 상기 홀드홈에 삽입되면서 상기 걸림쇠리턴스프링의 탄성력에 의해 상기 걸림쇠의 회동이 제한되면서 상기 회동이 홀드되는 것을 특징으로 하는 파워 슬라이딩 도어 장치.The method according to claim 1,
A locking protrusion 74 having a convex end shape is formed on one side surface of the second driving lever 73;
A latch (77) having a holding groove on one side thereof and pivotable by a pivoting shaft so that the second driving lever (73) is pivoted about the second driving lever rotation axis and the latching protrusion (74) can be inserted;
A latching return spring 78 is provided at one side of the latch 77 so that after the latching protrusion 74 is inserted into the latching groove after the rotation of the second drive lever for releasing the latch, And the pivotal movement is held while the pivotal movement of the latch is restricted by the resilient force. 제4항에 있어서,
상기 걸림쇠(77)에 연결된 해제와이어(64);
걸림쇠잠금해제레버회전축을 중심으로 일측은 상기 해제와이어(64)에, 타측은 상기 랙(30)에 형성된 장공을 통과해 돌출되는 걸림쇠잠금해제레버(60);
상기 랙(30)이 이동하면서 상기 장공을 통해 돌출된 걸림쇠잠금해제레버(60)를 회동시키면, 상기 해제와이어가 동일방향으로 회동함에 따라 상기 회동홀드가 해제되는 것을 특징으로 한 파워 슬라이딩 도어 장치.5. The method of claim 4,
A release wire (64) connected to said pawl (77);
An engaging lock release lever 60 having one side thereof projected through the release wire 64 and another side projected through a slot formed in the rack 30,
When the latch (30) is moved and the latch release lever (60) protruding through the slot is turned, the pivotal hold is released as the release wire rotates in the same direction.
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